JP3150179B2 - Ophthalmic device tilting device and tilting method - Google Patents
Ophthalmic device tilting device and tilting methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は近用測定にも使用される
検眼装置のあおり装置及びあおり方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilting apparatus and a tilting method for an optometric apparatus used for near-field measurement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、検眼装置で検眼する場合に、測
定用レンズの光軸は被測定者の視軸に常時合っている必
要がある。一方、自覚式検眼装置を用いて、遠方視の眼
屈折力を測定した後で、近方視の眼屈折力を測定するた
めに被測定者が近用視標を見た場合、被測定者の眼の視
軸はほぼ０度の輻輳角状態から、ある輻輳角（例えば５
度）を有した状態に変化する。そのため、近方視の眼屈
折力を測定する場合には、測定用レンズを回転させて
（あおって）測定用レンズの光軸を被測定者の視軸に合
わせる機能が検眼装置に必要となる。2. Description of the Related Art Generally, when an eye is examined by an optometry apparatus, the optical axis of a measuring lens must always be aligned with the visual axis of a person to be measured. On the other hand, if the subject sees a near vision target to measure the near-vision eye refractive power after measuring the far-sighted eye refractive power using the subjective optometric apparatus, The visual axis of the eye changes from a convergence angle state of almost 0 degree to a certain convergence angle (for example, 5 degrees).
Degree). Therefore, when measuring the refractive power of the eye for near vision, the optometric apparatus needs to have a function of rotating the measuring lens so that the optical axis of the measuring lens is aligned with the visual axis of the subject. .
【０００３】このため、従来、所定の距離に置かれた近
用視標を見る場合の被測定者の眼の輻輳角を算出し、測
定用レンズをその輻輳角に合わせて回転させ（あお
り）、さらに平行移動して測定用レンズの光軸を被測定
者の視軸と一致させるようにした検眼装置が、例えば実
開平１−９８６０１号公報にて知られている。[0003] For this reason, conventionally, the angle of convergence of the eye of the person to be measured when viewing a near vision target placed at a predetermined distance is calculated, and the measurement lens is rotated in accordance with the angle of convergence (tilt). An optometric apparatus in which the optical axis of the measurement lens is further translated so as to coincide with the visual axis of the person to be measured is known, for example, from Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-98601.
【０００４】図１２は、上記従来装置における測定用レ
ンズのあおり方法を説明する平面図である。まず、被測
定者の眼１２１ａ，１２１ｂの遠方視における瞳孔間距
離１２２に、左右の測定レンズユニット１２３ａ，１２
３ｂ内の測定レンズの間隔を一致させる。そして、図１
２（Ａ）に示すように、予め計算されたあおり角度（輻
輳角）θに従って、左右の測定レンズユニット１２３
ａ，１２３ｂを測定レンズを中心に矢印１２４方向にあ
おる（図では測定レンズユニット１２３ａのみを、あお
っている）。つぎに、図１２（Ｂ）に示すように、予め
計算された眼幅補正量εに従って測定用レンズユニット
１２３ａ，１２３ｂをライン１２６に沿って矢印１２５
方向に移動して（図では測定レンズユニット１２３ａの
みの移動を示す）、測定レンズの光軸を被測定の眼の視
軸に一致させている。FIG. 12 is a plan view for explaining a method of tilting a measuring lens in the conventional apparatus. First, the left and right measurement lens units 123a, 12a are added to the pupil distance 122 in the far vision of the eyes 121a, 121b of the subject.
The intervals of the measurement lenses in 3b are matched. And FIG.
As shown in FIG. 2A, the left and right measurement lens units 123 are used in accordance with a previously calculated tilt angle (convergence angle) θ.
A and 123b are raised in the direction of arrow 124 around the measurement lens (only the measurement lens unit 123a is lifted in the figure). Next, as shown in FIG. 12B, the measurement lens units 123a and 123b are moved along the line 126 along the arrow 125 in accordance with the pre-computed eye width correction amount ε.
In the direction (only the measurement lens unit 123a is shown in the figure), so that the optical axis of the measurement lens coincides with the visual axis of the eye to be measured.
【０００５】上記あおり角度（輻輳角）θおよび眼幅補
正量εは下記式から算出される。 θ＝ｔａｎ-1〔ｄ／２（ａ＋ｂ＋ｃ）〕 ε＝（ａ＋ｂ）ｔａｎθ ただし、ａは眼球回旋点から遠方視における角膜頂点ま
での距離、ｂは角膜頂点から測定用レンズユニットの回
転中心までの距離（バーテックス）、ｃは測定用レンズ
ユニットの回転中心から近用視標までの距離（近業目的
距離）であり、ｄは遠方視における瞳孔間距離である。The tilt angle (convergence angle) θ and the interpupillary correction amount ε are calculated from the following equations. θ = tan −1 [d / 2 (a + b + c)] ε = (a + b) tan θ where a is the distance from the eye rotation point to the corneal vertex in far vision, and b is the distance from the corneal vertex to the rotation center of the measurement lens unit. The distance (vertex), c is the distance from the rotation center of the measuring lens unit to the near vision target (near-work target distance), and d is the distance between pupils in far vision.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来装置
においては、図１２（Ｂ）に示すように、眼幅補正量ε
を算出し、それに従って測定用レンズユニット１２３
ａ，１２３ｂを移動して、測定レンズの光軸を被測定の
眼の視軸に一致させる補正が必要であった。この補正の
ためには、眼幅補正量εの算出が必要であることは勿
論、さらに、測定用レンズユニット１２３ａ，１２３ｂ
をライン１２６に沿って矢印１２５方向に移動させる機
構が必要であり、これらが検眼装置の複雑化やコスト高
を招くという問題があった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, as shown in FIG.
Is calculated, and the measuring lens unit 123 is calculated accordingly.
a and 123b were moved to correct the optical axis of the measurement lens to the visual axis of the eye to be measured. For this correction, it is of course necessary to calculate the interpupillary distance correction amount ε, and furthermore, the measurement lens units 123a, 123b
Is required in the direction of the arrow 125 along the line 126, which causes a problem that the optometry apparatus becomes complicated and costs increase.
【０００７】また、測定用レンズユニット１２３ａ，１
２３ｂをライン１２６に沿って移動させる眼幅補正は、
バーテックスを所定の値よりも大きなもの〔（ａ＋ｂ）
／cos θ−ａ〕にしてしまうという欠陥を含んでいた。
このため、近用測定では正確な検眼が行われ得ないとい
う問題があった。Further, the measuring lens units 123a, 1
The interpupillary correction for moving 23b along the line 126 is
Vertex larger than a predetermined value [(a + b)
/ Cos θ-a].
For this reason, there has been a problem that an accurate optometry cannot be performed in near vision measurement.
【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、近用測定で正確な検眼ができ、かつ、簡易な
構成で低コスト化を可能とする検眼装置のあおり装置及
びあおり方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a tilting apparatus and a tilting method of an optometric apparatus which can perform an accurate optometric test by near measurement, and can reduce the cost with a simple configuration. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、近用測定に使用される検眼装置のあおり
装置において、被測定者の左右眼に対向される左眼用ユ
ニットおよび右眼用ユニットから成り、検眼に使用する
測定用レンズを搭載した測定レンズユニット部と、前記
測定レンズユニット部の左眼用ユニットおよび右眼用ユ
ニットの間隔を調整するためのＰＤ機構部と、前記ＰＤ
機構部によって左右方向に移動される２つの移動基体
と、前記各移動基体にそれぞれ設けられた２つの支軸
と、前記各支軸を中心軸として回転自在に前記各支軸か
ら懸架され、前記測定レンズユニット部に対して所定の
位置にある被測定者の左右眼の各回旋軸が、前記各支軸
とそれぞれ一致するように、前記測定レンズユニット部
の左眼用ユニットおよび右眼用ユニットを保持する２つ
の保持部材と、前記各保持部材を前記各支軸を中心にそ
れぞれ回転駆動させる回転駆動手段とを有することを特
徴とする検眼装置のあおり装置が、提供される。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a tilting device for an optometry apparatus used for near vision measurement, comprising a left eye unit and a right eye unit opposed to the left and right eyes of a subject. A measuring lens unit section comprising an eye unit and mounted with a measuring lens used for optometry, a PD mechanism section for adjusting a distance between a left eye unit and a right eye unit of the measuring lens unit section, PD
Two moving bases that are moved in the left-right direction by the mechanism unit, two support shafts provided on each of the moving bases, and the respective support shafts are rotatably suspended from the respective support shafts around the respective support shafts, The left-eye unit and the right-eye unit of the measurement lens unit so that the respective rotation axes of the left and right eyes of the subject at a predetermined position with respect to the measurement lens unit coincide with the respective support axes. And a rotation driving means for driving each of the holding members to rotate around the respective support shaft, respectively, is provided.
【００１０】また、検眼装置の測定レンズユニット部の
左眼用ユニットおよび右眼用ユニットを、被測定者の左
右眼の各回旋軸を中心軸としてそれぞれ回転させるあお
り装置を備えた近用測定に使用される検眼装置のあおり
方法において、瞳孔間距離および近用測定の近業目的距
離を読み込み、前記読み込まれた瞳孔間距離および近業
目的距離に応じてあおり角度を求め、前記求められたあ
おり角度に応じた駆動信号を前記あおり装置に出力し、
前記あおり装置は前記駆動信号に応じた角度だけ前記左
眼用ユニットおよび前記右眼用ユニットを前記各回旋軸
を中心軸としてそれぞれ回転させることを特徴とする検
眼装置のあおり方法が、提供される。[0010] In addition, the near-eye measurement provided with a tilting device for rotating the left-eye unit and the right-eye unit of the measurement lens unit of the optometry apparatus around the respective rotation axes of the left and right eyes of the subject. In the tilting method of the used optometry apparatus, the interpupillary distance and the near-work target distance for near vision measurement are read, and the tilt angle is obtained according to the read interpupillary distance and the near-work target distance, and the obtained tilt is determined. A drive signal corresponding to the angle is output to the tilting device,
A tilting method for an optometric apparatus is provided, wherein the tilting apparatus rotates the left-eye unit and the right-eye unit about an angle corresponding to the drive signal around the respective rotation axes. .
【００１１】[0011]
【作用】近用測定に際し、被測定者の眼の視軸が、ある
値の輻輳角度を呈する。したがって、測定レンズユニッ
ト部の測定レンズの光軸を被測定者の眼の視軸に一致さ
せるために、近用測定に際し、測定レンズユニット部を
あおる必要がある。In the near measurement, the visual axis of the eye of the subject exhibits a certain value of the convergence angle. Therefore, in order to make the optical axis of the measurement lens of the measurement lens unit coincide with the visual axis of the eye of the subject, it is necessary to lift the measurement lens unit at the time of near vision measurement.
【００１２】測定レンズユニット部をあおるための機構
として、被測定者の眼の両回旋軸上に、測定レンズユニ
ット部の左眼用ユニットおよび右眼用ユニットのあおり
の中心軸を備えるようにする。すなわち、ＰＤ機構部に
よって左右方向に移動される２つの移動基体と、各移動
基体にそれぞれ設けられた２つの支軸と、これら各支軸
を中心軸として回転自在にこれら各支軸から懸架される
２つの保持部材とを備え、これら２つの保持部材は測定
レンズユニット部の左眼用ユニットおよび右眼用ユニッ
トを、測定レンズユニット部に対して所定の位置にある
被測定者の左右眼の各回旋軸が、前記各支軸とそれぞれ
一致するように、保持する。As a mechanism for lifting the measurement lens unit, a center axis of the tilt of the left-eye unit and the right-eye unit of the measurement lens unit is provided on both rotation axes of the eye of the subject. . That is, two movable bases which are moved in the left-right direction by the PD mechanism, two support shafts provided on each of the movable bases, and the respective support shafts are rotatably suspended from the respective support shafts. And two holding members. The two holding members move the left-eye unit and the right-eye unit of the measurement lens unit to the left and right eyes of the subject at predetermined positions with respect to the measurement lens unit. Each rotation axis is held so as to coincide with each of the support shafts.
【００１３】また、こうした検眼装置のあおり装置を作
動させるために、瞳孔間距離および近用測定の近業目的
距離を読み込み、読み込まれた瞳孔間距離および近業目
的距離に応じてあおり角度を求め、求められたあおり角
度に応じた駆動信号をあおり装置に出力し、あおり装置
は前記駆動信号に応じた角度だけ左眼用ユニットおよび
右眼用ユニットを各回旋軸を中心軸としてそれぞれ回転
させるようにする。Further, in order to operate such a tilting device of the optometric apparatus, the interpupillary distance and the near-distance target distance for near vision measurement are read, and the tilt angle is obtained according to the read interpupillary distance and the near-distance target distance. A drive signal corresponding to the determined tilt angle is output to the tilt device, and the tilt device rotates the left-eye unit and the right-eye unit around the respective rotation axes as the central axes by an angle corresponding to the drive signal. To
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は検眼装置の全体構成図である。検眼装
置、特に自覚式検眼装置は、近用および遠用を含めた視
機能の測定機構を備えた測定ヘッド部１と、測定ヘッド
部１を上下移動および水平回転移動自在に支持する測定
ヘッド支持部２と、検眼テーブル３と、これらを支持す
る基体部４とから構成される。測定ヘッド部１は、視機
能の測定レンズを備えた測定レンズユニット部１ａと、
測定レンズユニット部１ａを保持し、瞳孔間距離（Ｐ
Ｄ）を調整するためのＰＤ機構部１ｂとから成る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall configuration diagram of the optometry apparatus. An optometric apparatus, particularly a subjective optometric apparatus, includes a measuring head unit 1 having a mechanism for measuring visual functions including near and far vision, and a measuring head support for supporting the measuring head unit 1 vertically and horizontally rotatably. It comprises a unit 2, an optometry table 3, and a base unit 4 for supporting these. The measurement head unit 1 includes a measurement lens unit 1a having a measurement lens having a visual function,
Holding the measurement lens unit 1a, the distance between pupils (P
D) for adjusting D).
【００１５】図１は、測定レンズユニット部１ａの位置
を調整する上下動機構、輻輳機構およびＰＤ機構の概略
を示す斜視図である。測定レンズユニット部１ａは被測
定者の左右の眼に対応して２つのユニットから成り、上
下動機構、輻輳機構およびＰＤ機構はそれら２つのユニ
ットに対応してそれぞれ左右対称な構造を有している。
以下においては、左眼用の各機構を主に説明し、右眼用
の各機構については説明を省略する。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a vertical movement mechanism for adjusting the position of the measurement lens unit 1a, a convergence mechanism, and a PD mechanism. The measurement lens unit 1a is composed of two units corresponding to the left and right eyes of the subject, and the up-down movement mechanism, the convergence mechanism, and the PD mechanism have symmetrical structures corresponding to the two units, respectively. I have.
In the following, each mechanism for the left eye will be mainly described, and description of each mechanism for the right eye will be omitted.
【００１６】視機能の測定に際しては、測定レンズの光
軸と被測定者の眼の視軸とを合わせることが必要であ
り、そうした要請を満たすための装置として上下動機構
１１、輻輳機構１２およびＰＤ機構１３がある。ＰＤ機
構１３はＰＤ機構部１ｂに設けられ、移動基体１４を、
ＰＤ機構部１ｂに対して相対的に矢印１５方向に移動さ
せる。移動基体１４には上下動機構１１および輻輳機構
１２が設けられる。上下動機構１１は、下部に測定レン
ズユニット部１ａの左眼用ユニットを固着させた測定レ
ンズユニット保持金具１６を、移動基体１４に対して相
対的に矢印１７方向に移動させ、また、輻輳機構１２は
測定レンズユニット保持金具１６を、矢印１８方向に回
転させる。When measuring the visual function, it is necessary to match the optical axis of the measurement lens with the visual axis of the eye of the subject, and as a device for meeting such a demand, a vertical movement mechanism 11, a convergence mechanism 12, and There is a PD mechanism 13. The PD mechanism 13 is provided in the PD mechanism section 1b, and
It is moved in the direction of arrow 15 relative to the PD mechanism 1b. The moving base 14 is provided with a vertical movement mechanism 11 and a convergence mechanism 12. The vertical movement mechanism 11 moves the measurement lens unit holding bracket 16 having the left eye unit of the measurement lens unit unit 1a fixed thereto in the lower direction relative to the moving base 14 in the direction of the arrow 17; Numeral 12 rotates the measuring lens unit holding bracket 16 in the direction of arrow 18.
【００１７】まず、上下動機構１１は、移動基体１４に
固定されたパルスモータからなる上下動モータ１１ａ
と、この上下動モータ１１ａの駆動軸に固定されたウォ
ーム１１ｂと、このウォーム１１ｂに歯合し、移動基体
１４によって軸方向の移動を規制された（詳細は後述す
る）ウォームホイール体１１ｃと、このウォームホイー
ル体１１ｃを貫通し、下端に測定レンズユニット保持金
具１６が固着された上下動軸１１ｄとからなる。上下動
軸１１ｄは、移動基体１４によって軸方向移動自在に保
持されると同時に、回転自在に保持される。ウォームホ
イール体１１ｃおよび上下動軸１１ｄの詳細な構造を図
３を用いて説明する。First, the vertical movement mechanism 11 includes a vertical movement motor 11a composed of a pulse motor fixed to a moving base 14.
A worm 11b fixed to the drive shaft of the vertically moving motor 11a, a worm wheel body 11c meshed with the worm 11b, and whose movement in the axial direction is restricted by the moving base 14 (details will be described later). A vertical moving shaft 11d, which penetrates the worm wheel body 11c and has a lower end to which a measurement lens unit holding bracket 16 is fixed. The vertical movement shaft 11d is held by the moving base 14 so as to be movable in the axial direction, and at the same time, is held rotatably. The detailed structure of the worm wheel body 11c and the vertical moving shaft 11d will be described with reference to FIG.
【００１８】図３は、図１の矢印１９方向から見た上下
動機構１１等の一部断面図である。ウォームホイール体
１１ｃは筒状の形状をなし、外側にはウォームホイール
が設けられ、内側には雌ネジが刻まれている。また、ウ
ォームホイール体１１ｃは、移動基体１４に固定された
上下のスラストベアリング１１ｅ，１１ｆで回転自在に
保持される。上下動軸１１ｄは、ウォームホイール体１
１ｃおよび移動基体１４を貫通し、その外側に雄ネジが
刻まれ、その雄ネジはウォームホイール体１１ｃの雌ネ
ジと歯合している。上下動軸１１ｄの回転は後述の偏心
軸１２ｅにより規制されている。したがって、上下動モ
ータ１１ａが回転してウォーム１１ｂが回転すると、ウ
ォーム１１ｂに歯合したウォームホイール体１１ｃが回
転する。このウォームホイール体１１ｃの回転で、内側
で歯合した上下動軸１１ｄは移動基体１４に対し上下方
向（図１の矢印１７方向）に移動する。これにより、測
定レンズユニット保持金具１６が上下方向に移動し、か
くして、上下動モータ１１ａへのパルス供給数を制御す
ることにより、測定レンズユニット部１ａの左眼用ユニ
ットの上下方向位置を変化させることができる。FIG. 3 is a partial sectional view of the vertical movement mechanism 11 and the like as viewed from the direction of arrow 19 in FIG. The worm wheel body 11c has a cylindrical shape, a worm wheel is provided on the outside, and a female screw is carved on the inside. The worm wheel body 11c is rotatably held by upper and lower thrust bearings 11e and 11f fixed to the moving base 14. The vertical motion shaft 11d is the worm wheel body 1.
1c and the movable base 14 are penetrated, and an external thread is formed on the outside thereof, and the external thread is meshed with the internal thread of the worm wheel body 11c. The rotation of the vertical motion shaft 11d is regulated by an eccentric shaft 12e described later. Therefore, when the vertical movement motor 11a rotates and the worm 11b rotates, the worm wheel body 11c meshed with the worm 11b rotates. By the rotation of the worm wheel body 11c, the vertical moving shaft 11d meshed on the inner side moves in the vertical direction (the direction of the arrow 17 in FIG. 1) with respect to the moving base. As a result, the measurement lens unit holding bracket 16 moves in the vertical direction, thus controlling the number of pulses supplied to the vertical movement motor 11a, thereby changing the vertical position of the left eye unit of the measurement lens unit 1a. be able to.
【００１９】図６は、図１の矢印２０方向から見た上下
動機構１１等の一部断面図である。測定レンズユニット
保持金具１６の下端には測定レンズユニット部１ａの左
眼用ユニットが固定されるが、その固定位置は、測定レ
ンズユニット部１ａの測定窓に対し被測定者の眼２１が
所定の距離（例えばバーテックス＝１２ｍｍ）を保持し
たときの被測定者の眼２１の回旋軸（眼球の回転軸）が
上下動軸１１ｄの軸と一致するように設定される。FIG. 6 is a partial sectional view of the vertical movement mechanism 11 and the like viewed from the direction of the arrow 20 in FIG. The unit for the left eye of the measurement lens unit 1a is fixed to the lower end of the measurement lens unit holding bracket 16, and the fixed position is such that the eye 21 of the subject is positioned at a predetermined position with respect to the measurement window of the measurement lens unit 1a. The rotation axis (the rotation axis of the eyeball) of the eye 21 of the subject when maintaining the distance (for example, vertex = 12 mm) is set so as to coincide with the axis of the vertical movement axis 11d.
【００２０】つぎに図１に戻って、輻輳機構１２を説明
する。輻輳機構１２は、移動基体１４に固定されたパル
スモータからなるあおりモータ１２ａと、このあおりモ
ータ１２ａの駆動軸に固定されたウォーム１２ｂと、こ
のウォーム１２ｂに歯合するウォームホイールが上部に
刻まれたあおり軸１２ｃと、あおり軸１２ｃの下端に固
定された偏心板１２ｄと、あおり軸１２ｃと平行に偏心
板１２ｄに固定された偏心軸１２ｅとから成る。あおり
軸１２ｃは、移動基体１４に対し回転自在に保持される
と同時に、軸方向には移動を規制されて保持される。偏
心軸１２ｅの下端は、測定レンズユニット保持金具１６
の一部に設けられた溝部１６ａに係合する。溝部１６ａ
は、測定レンズユニット保持金具１６の、上下動軸１１
ｄの軸心から離れた一部に、ほぼ上下動軸１１ｄの軸心
から放射状方向に設けられている。Returning to FIG. 1, the congestion mechanism 12 will be described. The convergence mechanism 12 has a tilt motor 12a composed of a pulse motor fixed to a movable base 14, a worm 12b fixed to a drive shaft of the tilt motor 12a, and a worm wheel meshing with the worm 12b. It comprises a swing shaft 12c, an eccentric plate 12d fixed to the lower end of the swing shaft 12c, and an eccentric shaft 12e fixed to the eccentric plate 12d in parallel with the swing shaft 12c. The tilt shaft 12c is held rotatably with respect to the movable base 14, and at the same time, is held with its movement restricted in the axial direction. The lower end of the eccentric shaft 12e is
Engages with a groove 16a provided in a part of. Groove 16a
The vertical movement axis 11 of the measurement lens unit holding bracket 16
At a part apart from the axis of d, it is provided substantially radially from the axis of the vertical movement shaft 11d.
【００２１】図４は、こうした輻輳機構１２を図１の上
部方向から見た平面図である。輻輳機構１２では、あお
りモータ１２ａが回転すると、ウォーム１２ｂおよびあ
おり軸１２ｃに刻まれたウォームホイールを経てあおり
軸１２ｃが回転する。このあおり軸１２ｃの回転で偏心
軸１２ｅが、あおり軸１２ｃを中心に回転する。したが
って、溝部１６ａで偏心軸１２ｅと係合した測定レンズ
ユニット保持金具１６が、上下動軸１１ｄを中心軸とし
て回転し、これが測定レンズユニット保持金具１６の下
端に接続される測定レンズユニット部１ａの左眼用ユニ
ットを回転させることとなる。すなわち、あおりモータ
１２ａへのパルス供給数を制御することにより、測定レ
ンズユニット部１ａの左眼用ユニットの矢印１８方向へ
のあおり角度を変化させることができる。しかも、測定
レンズユニット部１ａの回転軸は、上下動軸１１ｄであ
り、上下動軸１１ｄは上述のように被測定者の眼２１の
回旋軸に一致しているので、測定レンズユニット部１ａ
をあおっても、常時、測定レンズユニット部１ａの測定
レンズの光軸が被測定者の眼２１の視軸からはずれるこ
とがない。このことを図７および図１３を用いて説明す
る。FIG. 4 is a plan view of such a convergence mechanism 12 as viewed from above in FIG. In the convergence mechanism 12, when the tilt motor 12a rotates, the tilt shaft 12c rotates via a worm wheel engraved on the worm 12b and the tilt shaft 12c. The rotation of the tilt shaft 12c causes the eccentric shaft 12e to rotate about the tilt shaft 12c. Therefore, the measurement lens unit holding fixture 16 engaged with the eccentric shaft 12e in the groove 16a rotates about the vertical movement axis 11d as a center axis, and this is connected to the lower end of the measurement lens unit holding fixture 16 in the measurement lens unit section 1a. The left eye unit will be rotated. That is, by controlling the number of pulses supplied to the tilt motor 12a, the tilt angle of the left-eye unit of the measurement lens unit 1a in the direction of the arrow 18 can be changed. In addition, the rotation axis of the measurement lens unit 1a is the vertical movement axis 11d, and the vertical movement axis 11d coincides with the rotation axis of the eye 21 of the subject as described above.
, The optical axis of the measurement lens of the measurement lens unit 1a does not always deviate from the visual axis of the eye 21 of the person to be measured. This will be described with reference to FIGS.
【００２２】図７は、本発明に係る検眼装置における測
定用レンズのあおり方法を説明する平面図である。遠用
測定のあと、測定レンズユニット部の左眼用ユニット７
１を、上記輻輳機構１２により被測定者の眼の回旋軸７
２を中心にあおると、左眼用ユニット７１は、図に破線
で示す位置から実線で示す位置に回転する。すなわち、
左眼用ユニット７１をあおるだけで、測定レンズの光軸
が被測定者の眼の視軸に一致する。したがって、従来の
眼幅補正を行う必要がなく、装置の簡略化が図れる。し
かも、バーテックスは長くなることなく、所定の値を維
持したままであるから、近用測定においても正確な検眼
を行なうことができる。FIG. 7 is a plan view for explaining a method of tilting the measuring lens in the optometry apparatus according to the present invention. After the distance measurement, the left eye unit 7 of the measurement lens unit
1 is used as the rotation axis 7 of the eye of the subject by the convergence mechanism 12.
When centered on 2, the unit 71 for the left eye rotates from the position shown by the broken line to the position shown by the solid line in the figure. That is,
The optical axis of the measurement lens coincides with the visual axis of the subject's eye only by lifting the left eye unit 71. Therefore, it is not necessary to perform the conventional interpupillary correction, and the apparatus can be simplified. In addition, since the vertex does not become longer and the predetermined value is maintained, an accurate optometry can be performed even in near vision measurement.
【００２３】図１３は、図１に示す輻輳機構１２の要部
を下方向から見上げた底面図である。図は、あおり軸１
２ｃの回転位置の違いにより測定レンズユニット保持金
具１６があおられている状態を示し、（Ａ）はあおり角
度が最大（例えば、１０度）のときを示し、（Ｃ）はあ
おり角度が０のときを示し、（Ｂ）は（Ａ）と（Ｃ）と
の中間の状態を示すものである。FIG. 13 is a bottom view of the main part of the congestion mechanism 12 shown in FIG. 1 as viewed from below. The figure shows the tilt axis 1
2A shows a state in which the measurement lens unit holding bracket 16 is raised due to a difference in the rotational position, (A) shows a state in which the tilt angle is maximum (for example, 10 degrees), and (C) shows a state in which the tilt angle is 0. (B) shows an intermediate state between (A) and (C).
【００２４】さらに、図１に戻って、ＰＤ機構１３を説
明する。ＰＤ機構１３は、ＰＤ機構部１ｂに固定された
パルスモータからなるＰＤモータ１３ａと、このＰＤモ
ータ１３ａの駆動軸に固定されたウォーム１３ｂと、こ
のウォーム１３ｂに歯合するウォームホイール１３ｃ
と、ウォームホイール１３ｃの軸に固定された歯付き駆
動プーリ１３ｄと、歯付き従動プーリ１３ｆと、駆動プ
ーリ１３ｄおよび従動プーリ１３ｆに歯合する歯付きタ
イミングベルト１３ｅと、一端をタイミングベルト１３
ｅに固定され、他端を移動基体１４に固定されたベルト
連結板１３ｇとから成る。Returning to FIG. 1, the PD mechanism 13 will be described. The PD mechanism 13 includes a PD motor 13a composed of a pulse motor fixed to the PD mechanism 1b, a worm 13b fixed to a drive shaft of the PD motor 13a, and a worm wheel 13c meshing with the worm 13b.
A toothed drive pulley 13d fixed to the shaft of the worm wheel 13c, a toothed driven pulley 13f, a toothed timing belt 13e meshed with the drive pulley 13d and the driven pulley 13f, and one end of the timing belt 13e.
e and a belt connecting plate 13g having the other end fixed to the movable base 14.
【００２５】図５は、こうしたＰＤ機構１３を図１の上
部方向から見た平面図である。ＰＤ機構１３におけるＰ
Ｄ機構部１ｂおよび移動基体１４との接続関係を図６を
参照してさらに説明すると、ＰＤ機構部１ｂに取り付け
台２２が設けられ、取り付け台２２に、スライドベアリ
ング２３が固定される。スライドベアリング２３は、タ
イミングベルト１３ｅの走行方向に延びたレール状の滑
り材からなる。このスライドベアリング２３に対しスラ
イド自在に懸架され、移動基体１４に固定されたスライ
ド支持体１４ａが設けられる。したがって、上下動機構
１１、輻輳機構１２および測定レンズユニット部１ａの
左眼用ユニットを搭載した移動基体１４は、ＰＤ機構部
１ｂに対しスライドベアリング２３等を介してスライド
自在に保持されている。FIG. 5 is a plan view of such a PD mechanism 13 as viewed from above in FIG. P in PD mechanism 13
The connection relationship between the D mechanism unit 1b and the movable base 14 will be further described with reference to FIG. 6. A mounting base 22 is provided on the PD mechanism unit 1b, and a slide bearing 23 is fixed to the mounting base 22. The slide bearing 23 is made of a rail-shaped sliding member extending in the traveling direction of the timing belt 13e. A slide support 14 a slidably suspended from the slide bearing 23 and fixed to the movable base 14 is provided. Therefore, the moving base 14 on which the vertical movement mechanism 11, the convergence mechanism 12, and the left eye unit of the measurement lens unit 1a are mounted is slidably held by the PD mechanism 1b via the slide bearing 23 and the like.
【００２６】そうした保持状態において、ＰＤモータ１
３ａが回転すると、ウォーム１３ｂおよびウォームホイ
ール１３ｃを経て駆動プーリ１３ｄが回転する。この駆
動プーリ１３ｄの回転でタイミングベルト１３ｅが移動
し、この移動で、タイミングベルト１３ｅに固定された
ベルト連結板１３ｇ、さらには移動基体１４が移動す
る。したがって、ＰＤモータ１３ａへのパルス供給数を
制御することにより、測定レンズユニット部１ａの左眼
用ユニットの位置を矢印１５方向へ調節することがで
き、左眼の瞳孔間距離（ＰＤ）の調整が可能となる。In such a holding state, the PD motor 1
When 3a rotates, drive pulley 13d rotates via worm 13b and worm wheel 13c. The timing belt 13e moves by the rotation of the driving pulley 13d, and the movement causes the belt connecting plate 13g fixed to the timing belt 13e and the moving base 14 to move. Therefore, by controlling the number of pulses supplied to the PD motor 13a, the position of the unit for the left eye of the measurement lens unit 1a can be adjusted in the direction of the arrow 15, and the interpupillary distance (PD) of the left eye can be adjusted. Becomes possible.
【００２７】つぎに、上下動機構１１、輻輳機構１２お
よびＰＤ機構１３の各モータの駆動制御方法について説
明する。まず、上下動機構１１による上下方向（図１の
矢印１７）の動きは、移動基体１４に固定された光セン
サ２４およびこのセンサ２４に対向する測定レンズユニ
ット保持金具１６の位置に貼られた反射板２５（図１、
図６参照）により検出される。また、輻輳機構１２によ
るあおり（図１の矢印１８方向）の動きは、移動基体１
４に固定された光センサ２６およびこのセンサ２６に対
向するあおり軸１２ｃの上端部分に固定された反射円盤
２７（図１、図５参照）により検出される。反射円盤２
７の側面には一部を切り欠いた反射板が設けられてい
る。さらに、ＰＤ機構１３による矢印１５方向（図１）
への動きは、ＰＤ機構部１ｂに固定された光センサ２８
およびこのセンサ２８に対向する移動基体１４の部分に
貼られた反射板２９（図５参照）により検出される。な
お、各光センサ２４，２６，２８は発光する手段も有し
ている。Next, a method of controlling the driving of each motor of the vertical movement mechanism 11, the convergence mechanism 12, and the PD mechanism 13 will be described. First, the vertical movement (arrow 17 in FIG. 1) by the vertical movement mechanism 11 is caused by the reflection of the optical sensor 24 fixed to the movable base 14 and the reflection of the measurement lens unit holding bracket 16 facing the sensor 24. Plate 25 (FIG. 1,
(See FIG. 6). In addition, the movement (the direction of the arrow 18 in FIG. 1) of the movement by the convergence mechanism 12 is
4 and a reflection disk 27 (see FIGS. 1 and 5) fixed to the upper end portion of the tilt shaft 12c facing the sensor 26. Reflective disk 2
On the side surface of 7, there is provided a partially cut-out reflecting plate. Furthermore, the direction of arrow 15 by the PD mechanism 13 (FIG. 1)
Is moved by the optical sensor 28 fixed to the PD mechanism 1b.
The light is detected by a reflector 29 (see FIG. 5) attached to a portion of the movable base 14 facing the sensor 28. Each of the optical sensors 24, 26, and 28 also has a light emitting unit.
【００２８】上記光センサ２４，２６，２８は、上下動
機構１１、輻輳機構１２およびＰＤ機構１３の所定の基
準位置である原点位置を検出するために使用され、光セ
ンサ２４，２６，２８が検出した原点位置を基にして、
上下動機構１１、輻輳機構１２およびＰＤ機構１３の各
パルスモータに制御装置からパルス信号が供給されて所
望の移動位置または回転位置が確保される。The optical sensors 24, 26 and 28 are used to detect the origin positions which are predetermined reference positions of the vertical movement mechanism 11, the convergence mechanism 12 and the PD mechanism 13, and the optical sensors 24, 26 and 28 are used. Based on the detected origin position,
A pulse signal is supplied from the control device to each of the pulse motors of the vertical movement mechanism 11, the convergence mechanism 12, and the PD mechanism 13, and a desired moving position or rotating position is secured.
【００２９】図８は上記制御装置の構成を示すブロック
図である。制御装置８０はＰＤヘッド基板８１とメイン
コントロール基板８２とから構成され、メインコントロ
ール基板８２には入力装置８３が接続される。ＰＤヘッ
ド基板８１のＣＰＵ８１ａにはインタフェース回路８１
ｂを介して、左眼用の上記各種光センサ２４，２６，２
８からの原点位置を示す信号および右眼用の各種光セン
サ８４からの原点位置信号が入力する。また、ＣＰＵ８
１ａはインタフェース回路８１ｂおよび駆動回路８１ｃ
を介して、左眼用の上記各種モータ、即ち、上下動モー
タ１１ａ、あおりモータ１２ａおよびＰＤモータ１３
ａ、並びに右眼用の各種モータ８５に接続される。さら
に、ＣＰＵ８１ａには、後述の制御プログラムや輻輳角
度のテーブルが記憶されたＲＯＭ８１ｄ、各種計算結果
等を記憶するＲＡＭ８１ｅ、およびメインコントロール
基板８２との通信制御を行うＲＳ２３２Ｃインタフェー
ス８１ｆが接続される。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control device. The control device 80 includes a PD head substrate 81 and a main control substrate 82, and an input device 83 is connected to the main control substrate 82. An interface circuit 81 is provided for the CPU 81a of the PD head substrate 81.
b, the various optical sensors 24, 26, 2 for the left eye
8 and a signal indicating the origin position from various optical sensors 84 for the right eye. Also, the CPU 8
1a is an interface circuit 81b and a drive circuit 81c.
Through the above-mentioned various motors for the left eye, that is, the vertical motor 11a, the tilt motor 12a, and the PD motor 13
a and various motors 85 for the right eye. Further, the CPU 81a is connected to a ROM 81d storing a control program and a table of a convergence angle described later, a RAM 81e storing various calculation results, and the like, and an RS232C interface 81f for controlling communication with the main control board 82.
【００３０】つぎに、制御装置８０で実行される各種モ
ータの駆動制御の手順を説明する。以下においては、右
眼用の測定レンズユニットの各種モータの駆動制御も含
めて説明する。まず、上下動機構の上下動モータに関し
ては、入力装置８３から入力される左または右の上下動
モータに対する上方向または下方向への駆動指令に従
い、駆動回路８１ｃからパルス信号が対応する上下動モ
ータに出力され、上下動モータはそのパルス信号の数に
応じた量だけ回転する。入力装置８３では、上方向また
は下方向への駆動指令用のボタンスイッチを押す回数に
応じた数の、あるいは押す時間に応じた数のパルス信号
が出力される。この上下動モータの回転により測定レン
ズユニット部１ａは、例えば０．５ｍｍステップで上下
方向に移動し、最大上方向に５ｍｍ、下方向に５ｍｍの
移動が可能である。しかも測定レンズユニット部１ａの
各左右のユニットは別々に上下方向に移動制御が可能で
ある。Next, the procedure of drive control of various motors executed by the control device 80 will be described. In the following, description will be made including drive control of various motors of the measurement lens unit for the right eye. First, with respect to the up / down motor of the up / down movement mechanism, the pulse signal from the drive circuit 81c corresponds to the up / down direction of the left or right up / down motor input from the input device 83 in accordance with the up / down drive command. And the vertical motion motor rotates by an amount corresponding to the number of the pulse signals. The input device 83 outputs a number of pulse signals corresponding to the number of times the button switch for driving command is pressed in the upward or downward direction, or the number of pulse signals corresponding to the pressing time. By the rotation of the vertical movement motor, the measurement lens unit 1a moves vertically in, for example, 0.5 mm steps, and can move 5 mm in the maximum upward direction and 5 mm in the downward direction. In addition, each of the left and right units of the measurement lens unit 1a can be separately controlled in the vertical direction.
【００３１】これにより、測定中に測定レンズの光軸が
被測定者の眼の視軸と一致しなくなっても、測定レンズ
ユニット部１ａの左眼用ユニットまたは右眼用ユニット
が個別に上下の位置を調整できるので、測定ヘッド部１
全体を動かすことなく、容易に両者の一致をさせること
ができる。Thus, even if the optical axis of the measuring lens does not coincide with the visual axis of the eye of the person to be measured during the measurement, the left-eye unit or the right-eye unit of the measuring lens unit 1a is individually moved up and down. Since the position can be adjusted, the measuring head 1
The two can be easily matched without moving the whole.
【００３２】つぎに、ＰＤ機構のＰＤモータの駆動制御
に関しては、図９を参照して説明する。図９は、制御装
置８０で実行されるＰＤモータの駆動制御の手順および
ＰＤ機構の作動の順序を示すフローチャートである。図
には左眼用のＰＤモータ１３ａの駆動制御およびＰＤ機
構１３の作動を示すが、右眼用のＰＤモータの駆動制御
およびＰＤ機構の作動もこれと同じである。図中、Ｓに
続く数字はステップ番号を表す。Next, the drive control of the PD motor of the PD mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of drive control of the PD motor executed by the control device 80 and an order of operation of the PD mechanism. The figure shows the drive control of the PD motor 13a for the left eye and the operation of the PD mechanism 13, but the drive control of the PD motor for the right eye and the operation of the PD mechanism are the same. In the figure, the numbers following S represent step numbers.
【００３３】〔Ｓ１〕左眼の瞳孔間距離（ＰＤ）を入力
装置８３から入力する。 〔Ｓ２〕ＣＰＵ８１ａは入力された左眼の瞳孔間距離を
パルス数に変換する。 〔Ｓ３〕変換された数のパルスを駆動回路８１ｃからＰ
Ｄモータ１３ａに出力する。 〔Ｓ４〕ＰＤモータ１３ａの回転により、ウォーム１３
ｂ、ウォームホイール１３ｃおよび駆動プーリ１３ｄが
回転する。 〔Ｓ５〕駆動プーリ１３ｄの回転で、タイミングベルト
１３ｅが移動する。 〔Ｓ６〕タイミングベルト１３ｅにベルト連結板１３ｇ
を介して連結された移動基体１４が図１の矢印１５方向
に移動する。 〔Ｓ７〕移動基体１４に上下動軸１１ｄを介して連結し
た測定レンズユニット保持金具１６が矢印１５方向に移
動する。 〔Ｓ８〕測定レンズユニット保持金具１６に懸架された
測定レンズユニット部１ａの左眼レンズユニットが矢印
１５方向に移動する。[S1] The interpupillary distance (PD) of the left eye is input from the input device 83. [S2] The CPU 81a converts the input pupil distance of the left eye into a pulse number. [S3] The converted number of pulses are transmitted from the drive circuit 81c to the P
Output to the D motor 13a. [S4] The worm 13 is rotated by the rotation of the PD motor 13a.
b, the worm wheel 13c and the drive pulley 13d rotate. [S5] The timing belt 13e moves by the rotation of the driving pulley 13d. [S6] The belt connecting plate 13g is attached to the timing belt 13e.
The moving base 14 connected via the. Moves in the direction of arrow 15 in FIG. [S7] The measurement lens unit holding bracket 16 connected to the moving base 14 via the vertical movement shaft 11d moves in the direction of arrow 15. [S8] The left eye lens unit of the measurement lens unit 1a suspended by the measurement lens unit holding bracket 16 moves in the direction of arrow 15.
【００３４】以上のように入力装置８３から入力された
片眼の瞳孔間距離（ＰＤ）に応じた量だけ測定レンズユ
ニット部１ａの左右の各ユニットが左右方向（図１の矢
印１５方向）に移動する。As described above, the left and right units of the measurement lens unit 1a move in the left and right directions (in the direction of arrow 15 in FIG. 1) by an amount corresponding to the interpupillary distance (PD) of one eye input from the input device 83. Moving.
【００３５】また、ＰＤモータに関しては、上記瞳孔間
距離（ＰＤ）に応じた移動とは別に、入力装置８３から
入力される左または右のＰＤモータに対する左方向また
は右方向への駆動指令に従い、駆動回路８１ｃからパル
ス信号が対応するＰＤモータに出力され、ＰＤモータは
そのパルス信号の数に応じた量だけ回転する。入力装置
８３では、左方向または右方向への駆動指令用のボタン
スイッチを押す回数に応じた数の、あるいは押す時間に
応じた数のパルス信号が出力される。このＰＤモータの
回転により測定レンズユニット部１ａの各左右のユニッ
トは、例えば０．５ｍｍステップで左右方向に移動し、
片側瞳孔間距離（ＰＤ）を２５ｍｍから４０ｍｍまで、
移動が可能である。しかも測定レンズユニット部１ａの
各左右のユニットは別々に左右方向に移動制御可能であ
る。Regarding the PD motor, in addition to the movement according to the interpupillary distance (PD), according to a left or right drive command for the left or right PD motor input from the input device 83, The pulse signal is output from the drive circuit 81c to the corresponding PD motor, and the PD motor rotates by an amount corresponding to the number of the pulse signals. The input device 83 outputs a pulse signal of a number corresponding to the number of times the button switch for driving command in the left direction or the right direction is pressed, or a number of pulses corresponding to the pressing time. Due to the rotation of the PD motor, the left and right units of the measurement lens unit 1a move in the left and right direction in, for example, 0.5 mm steps,
The distance between unilateral pupils (PD) from 25 mm to 40 mm,
Movement is possible. Moreover, each of the left and right units of the measurement lens unit 1a can be separately controlled in the left and right direction.
【００３６】さらに、輻輳機構のあおりモータの駆動制
御に関しては、図１０を参照して説明する。図１０は、
近用測定を行う際の制御装置８０で実行されるあおりモ
ータの駆動制御の手順および輻輳機構の作動の順序を示
すフローチャートである。図には左眼用のあおりモータ
１２ａの駆動制御および輻輳機構１２の作動を示すが、
右眼用のあおりモータの駆動制御および輻輳機構の作動
もこれと同じである。図中、Ｓに続く数字はステップ番
号である。Further, drive control of the swing motor of the congestion mechanism will be described with reference to FIG. FIG.
9 is a flowchart showing a procedure of drive control of a tilting motor and an operation sequence of a convergence mechanism executed by the control device 80 when performing near vision measurement. The figure shows the drive control of the left-right tilt motor 12a and the operation of the convergence mechanism 12.
The same applies to the drive control of the tilting motor for the right eye and the operation of the convergence mechanism. In the figure, the numbers following S are step numbers.
【００３７】〔Ｓ１１〕入力装置８３から近業目的距離
ｃを入力する。 〔Ｓ１２〕入力装置８３から遠方視の左眼の瞳孔間距離
（ＰＤ）ｄ／２を入力する。 〔Ｓ１３〕ステップＳ１１，Ｓ１２で入力された近業目
的距離ｃおよび左眼のＰＤｄ／２に基づいてＲＯＭ８１
ｄに記憶された輻輳角度のテーブルを参照して、左眼の
輻輳角度θを読み出す。この輻輳角度のテーブルは、下
記式に基づいて予め算出された値が記憶されたものであ
る。[S11] The near work target distance c is input from the input device 83. [S12] The distance between pupils (PD) d / 2 of the left eye in far vision is input from the input device 83. [S13] The ROM 81 based on the near work target distance c and the left eye PDd / 2 input in steps S11 and S12.
The convergence angle θ of the left eye is read out with reference to the convergence angle table stored in d. This convergence angle table stores values calculated in advance based on the following equation.
【００３８】θ＝ｔａｎ-1〔ｄ／２（ａ＋ｂ＋ｃ）〕 ただし、ａは眼球回旋点から遠方視における角膜頂点ま
での距離（回旋点距離）、ｂは角膜頂点から測定用レン
ズユニットの回転中心までの距離（バーテックス）、ｃ
は測定用レンズユニットの回転中心から近用視標までの
距離（近業目的距離）であり、ｄ／２は遠方視における
左眼の瞳孔間距離（ＰＤ）である。通常、ａ，ｂは１３
ｍｍ，１２ｍｍにそれぞれ設定される。Θ = tan -1 [d / 2 (a + b + c)] where a is the distance from the eyeball rotation point to the corneal vertex in far vision (rotation point distance), and b is the rotation center of the measurement lens unit from the corneal vertex. To (vertex), c
Is the distance from the center of rotation of the measurement lens unit to the near target (near-work target distance), and d / 2 is the interpupillary distance (PD) of the left eye in far vision. Usually, a and b are 13
mm and 12 mm, respectively.
【００３９】図１１は、ＲＯＭ８１ｄに記憶された輻輳
角度のテーブルの一例を示す。 〔Ｓ１４〕ステップＳ１３で読み出された輻輳角度θを
パルス数に変換する。 〔Ｓ１５〕変換された数のパルスを駆動回路８１ｃから
あおりモータ１２ａに出力する。 〔Ｓ１６〕あおりモータ１２ａの回転により、ウォーム
１２ｂおよびあおり軸１２ｃが回転する。 〔Ｓ１７〕あおり軸１２ｃの回転で、偏心軸１２ｅが回
転する。 〔Ｓ１８〕偏心軸１２ｅの回転で、測定レンズユニット
保持金具１６が上下動軸１１ｄを中心に図１の矢印１８
方向に回転する。 〔Ｓ１９〕測定レンズユニット保持金具１６に懸架され
た測定レンズユニット１ａの左眼レンズユニットが矢印
１８方向に被測定者の眼の回旋軸を中心に回転する。FIG. 11 shows an example of a convergence angle table stored in the ROM 81d. [S14] The convergence angle θ read in step S13 is converted into a pulse number. [S15] The converted number of pulses are output from the drive circuit 81c to the tilt motor 12a. [S16] The rotation of the tilt motor 12a causes the worm 12b and the tilt shaft 12c to rotate. [S17] The rotation of the tilt shaft 12c causes the eccentric shaft 12e to rotate. [S18] The rotation of the eccentric shaft 12e causes the measurement lens unit holding bracket 16 to move around the vertical movement shaft 11d with the arrow 18 in FIG.
Rotate in the direction. [S19] The left eye lens unit of the measurement lens unit 1a suspended on the measurement lens unit holding bracket 16 rotates around the rotation axis of the eye of the subject in the direction of arrow 18.
【００４０】以上のように、近業目的距離ｃおよび片眼
の瞳孔間距離（ＰＤ）ｄ／２に従い片眼の輻輳角度（あ
おり角度）θを算出し、その角度に相当する量だけあお
りモータを回転する。このようにあおりモータを制御す
ることにより、例えば、輻輳角度θを最大１０．１度
（ＰＤｄ＝８０ｍｍ、近業目的距離ｃ＝２００ｍｍ）か
ら最小２．１度（ＰＤｄ＝５０ｍｍ、近業目的距離ｃ＝
６７０ｍｍ）まで変化させることができる。As described above, the convergence angle (tilt angle) θ of one eye is calculated according to the near-work target distance c and the interpupillary distance (PD) d / 2 of one eye, and the tilt motor is moved by an amount corresponding to the angle. To rotate. By controlling the tilting motor in this manner, for example, the convergence angle θ is changed from a maximum of 10.1 degrees (PDd = 80 mm, a near-working target distance c = 200 mm) to a minimum of 2.1 degrees (PDd = 50 mm, a near-working target distance). c =
670 mm).
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、被測定
者の眼の両回旋軸上に、測定レンズユニット部の左眼用
ユニットおよび右眼用ユニットのあおりの中心軸を備え
るようにし、近用測定に際し、測定レンズユニット部を
あおって測定レンズユニット部の測定レンズの光軸を被
測定者の眼の視軸に一致させるようにしている。このた
め、従来のように眼幅の補正を行う必要がなくなり、従
って、検眼装置の構造が簡略化し、低コスト化を可能と
する。As described above, according to the present invention, the center axes of the tilt of the left-eye unit and the right-eye unit of the measurement lens unit are provided on both the rotation axes of the subject's eye, At the time of near vision measurement, the optical axis of the measurement lens of the measurement lens unit is raised so as to coincide with the visual axis of the eye of the person to be measured. Therefore, it is not necessary to correct the interpupillary distance as in the related art, and therefore, the structure of the optometry apparatus is simplified, and the cost can be reduced.
【００４２】また、近用測定におけるバーテックスが所
定の値からずれることがなくなるから、正確な検眼が可
能となる。Further, since the vertex in the near vision measurement does not deviate from a predetermined value, accurate optometry can be performed.
【図１】本発明に係る測定レンズユニット部の位置を調
整する上下動機構、輻輳機構およびＰＤ機構の概略を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a vertical movement mechanism, a convergence mechanism, and a PD mechanism for adjusting a position of a measurement lens unit according to the present invention.
【図２】検眼装置の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of the optometry apparatus.
【図３】図１の矢印１９方向から見た上下動機構等の一
部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a vertical movement mechanism and the like as viewed from the direction of arrow 19 in FIG. 1;
【図４】図１の上部方向から見た輻輳機構等の平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view of a convergence mechanism and the like as viewed from above in FIG. 1;
【図５】図１の上部方向から見たＰＤ機構等の平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view of a PD mechanism and the like as viewed from above in FIG. 1;
【図６】図１の矢印２０方向から見た上下動機構等の一
部断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the vertical movement mechanism and the like as viewed from the direction of arrow 20 in FIG. 1;
【図７】本発明に係る検眼装置における測定用レンズの
あおり方法を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating a method of tilting a measuring lens in the optometry apparatus according to the present invention.
【図８】制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a control device.
【図９】制御装置で実行されるＰＤモータの駆動制御の
手順およびＰＤ機構の作動の順序を示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of drive control of a PD motor executed by the control device and an operation sequence of the PD mechanism.
【図１０】近用測定を行う際の制御装置で実行されるあ
おりモータの駆動制御の手順および輻輳機構の作動の順
序を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of drive control of a tilting motor and an operation sequence of a convergence mechanism executed by a control device when performing near vision measurement.
【図１１】ＲＯＭに記憶された輻輳角度のテーブルの一
例である。FIG. 11 is an example of a convergence angle table stored in a ROM.
【図１２】従来装置における測定用レンズのあおり方法
を説明する平面図である。FIG. 12 is a plan view illustrating a method of tilting a measuring lens in a conventional apparatus.
【図１３】図１に示す輻輳機構の要部を下方向から見上
げた底面図である。FIG. 13 is a bottom view of a main part of the congestion mechanism shown in FIG. 1 as viewed from below.
１ 測定ヘッド部 ２ 測定ヘッド支持部 ３ 検眼テーブル ４ 基体部 １１ 上下動機構 １２ 輻輳機構 １３ ＰＤ機構 １４ 移動基体 １６ 測定レンズユニット保持金具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring head part 2 Measuring head support part 3 Eye examination table 4 Base part 11 Vertical movement mechanism 12 Convergence mechanism 13 PD mechanism 14 Moving base 16 Measuring lens unit holding bracket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 3/00 - 3/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 3/00-3/16
Claims (6)
装置において、 被測定者の左右眼に対向される左眼用ユニットおよび右
眼用ユニットから成り、検眼に使用する測定用レンズを
搭載した測定レンズユニット部と、 前記測定レンズユニット部の左眼用ユニットおよび右眼
用ユニットの間隔を調整するためのＰＤ機構部と、 前記ＰＤ機構部によって左右方向に移動される２つの移
動基体と、 前記各移動基体にそれぞれ設けられた２つの支軸と、 前記各支軸を中心軸として回転自在に前記各支軸から懸
架され、前記測定レンズユニット部に対して所定の位置
にある被測定者の左右眼の各回旋軸が、前記各支軸とそ
れぞれ一致するように、前記測定レンズユニット部の左
眼用ユニットおよび右眼用ユニットを保持する２つの保
持部材と、 前記各保持部材を前記各支軸を中心にそれぞれ回転駆動
させる回転駆動手段と、 を有することを特徴とする検眼装置のあおり装置。1. A tilting device for an optometric apparatus used for near vision measurement, comprising: a left-eye unit and a right-eye unit facing the left and right eyes of a subject, and equipped with a measuring lens used for optometry. A measuring lens unit, a PD mechanism for adjusting an interval between the left-eye unit and the right-eye unit of the measuring lens unit, and two moving substrates moved in the left-right direction by the PD mechanism. Two support shafts provided on each of the movable bases; and a measured object suspended from the respective support shafts so as to be rotatable around the respective support shafts and at a predetermined position with respect to the measurement lens unit. Two holding members for holding a unit for the left eye and a unit for the right eye of the measurement lens unit, such that the respective rotation axes of the left and right eyes of the user coincide with the respective support axes, And a rotation driving means for driving each holding member to rotate around each of the support shafts.
業目的距離に応じてあおり角度を求め、求められたあお
り角度に応じた駆動信号を出力する制御装置を有し、前
記回転駆動手段は回転駆動用のモータを備え、前記モー
タは前記制御装置からの駆動信号によって駆動されるこ
とを特徴とする請求項１記載の検眼装置のあおり装置。2. The rotation driving means further comprising: a control device for obtaining a tilt angle in accordance with the interpupillary distance and the near-distance target distance for near vision measurement, and outputting a drive signal in accordance with the obtained tilt angle. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a motor for rotational driving, wherein the motor is driven by a drive signal from the control device.
動される回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸
に平行な偏心軸と、前記測定レンズユニット部の左眼用
ユニットまたは右眼用ユニットに固定され、前記支軸の
中心軸から離れた点で前記偏心軸と係合する係合部材と
を備えることを特徴とする請求項２記載の検眼装置のあ
おり装置。3. The rotation driving means includes: a rotation shaft driven by the motor; an eccentric shaft fixed to the rotation shaft and parallel to the rotation shaft; and a left eye unit or a left eye unit of the measurement lens unit. The tilting device of the optometry apparatus according to claim 2, further comprising an engaging member fixed to the right eye unit and engaged with the eccentric shaft at a point away from a center axis of the support shaft.
右眼用ユニットを前記ＰＤ機構部に対し上下方向にそれ
ぞれモータ駆動力により移動する上下移動手段を有する
ことを特徴とする請求項１，２または３記載の検眼装置
のあおり装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising up-down moving means for moving the left-eye unit and the right-eye unit in a vertical direction with respect to the PD mechanism by a motor driving force. Or the tilting device of the optometry apparatus according to 3.
られることを特徴とする請求項４記載の検眼装置のあお
り装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein said vertical movement means is provided on each of said support shafts.
用ユニットおよび右眼用ユニットを、被測定者の左右眼
の各回旋軸を中心軸としてそれぞれ回転させるあおり装
置を備えた近用測定に使用される検眼装置のあおり方法
において、 瞳孔間距離および近用測定における近業目的距離を読み
込み、 前記読み込まれた瞳孔間距離および近業目的距離に応じ
てあおり角度を求め、 前記求められたあおり角度に応じた駆動信号を前記あお
り装置に出力し、 前記あおり装置は前記駆動信号に応じた角度だけ前記左
眼用ユニットおよび前記右眼用ユニットを前記各回旋軸
を中心軸としてそれぞれ回転させることを特徴とする検
眼装置のあおり方法。6. A near-field measurement provided with a tilting device that rotates the left-eye unit and the right-eye unit of the measurement lens unit of the optometry apparatus around the respective rotation axes of the left and right eyes of the subject. In the tilting method of the optometry apparatus used, the interpupillary distance and the near-distance target distance in near vision measurement are read, and the tilt angle is determined according to the read interpupillary distance and the near-distance target distance. A drive signal corresponding to an angle is output to the tilt device, and the tilt device rotates the left-eye unit and the right-eye unit about the respective rotation axes as the center axes by an angle corresponding to the drive signal. A tilting method for an optometer.
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| JP34713591A JP3150179B2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Ophthalmic device tilting device and tilting method |
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| JPH05176891A JPH05176891A (en) | 1993-07-20 |
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1991
- 1991-12-27 JP JP34713591A patent/JP3150179B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH05176891A (en) | 1993-07-20 |
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