JP3147568B2 - Structure for fixing actuator to shock absorber - Google Patents
Structure for fixing actuator to shock absorberInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の懸架装置とし
て使用される減衰力調節式ショックアブソーバとその減
衰力を調節するアクチュエータとの固定構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force adjusting type shock absorber used as a suspension system for a motor vehicle and a fixing structure for an actuator for adjusting the damping force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の技術としては、実開昭６
３−１７５３２９号公報に開示される技術が知られてい
る。これは、ショックアブソーバとブラケットととブラ
ケットはナットにより、並びにブラケットとアクチュエ
ータはボルトによって結合されて、ショックアブソーバ
とアクチュエータとがブラケットを介して取り付けられ
ている。又、ショックアブソーバのロッドとアクチュエ
ータの出力ロッドはそれぞれ、ショックアブソーバの内
部又はアクチュエータの内部を回動可能で、それぞれは
嵌合され一体的に回動可能であった。更に、ショックア
ブソーバのロッドとアクチュエータの出力ロッドの位置
決めはそれぞれ、ショックアブソーバ又はアクチュエー
タにより行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of technology has been
A technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-175329 is known. This is because the shock absorber, the bracket, and the bracket are connected by a nut, and the bracket and the actuator are connected by a bolt, and the shock absorber and the actuator are mounted via the bracket. Further, the rod of the shock absorber and the output rod of the actuator can rotate inside the shock absorber or inside the actuator, respectively, and can be fitted and integrally rotated. Further, the positioning of the rod of the shock absorber and the output rod of the actuator is performed by the shock absorber or the actuator, respectively.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の技術では、ショックアブソーバのロッドとアブソーバ
の出力ロッドが位置決めされるアクチュエータ及びショ
ックアブソーバをブラケットを介して取り付けているた
めに、位置決めの精度が悪く、この結果としてショック
アブソーバに所定の減衰力が得られなくなるという問題
がある。However, in the above-mentioned prior art, since the rod for the shock absorber and the actuator on which the output rod of the absorber is positioned and the shock absorber are mounted via the bracket, the positioning accuracy is low. As a result, there is a problem that a predetermined damping force cannot be obtained in the shock absorber.
【０００４】本発明は、ショックアブソーバとアクチュ
エータとの位置決めが高精度に行われることを技術的課
題とする。[0004] It is a technical object of the present invention to position a shock absorber and an actuator with high accuracy.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するため本発明において講じた技術的手段は、アクチ
ュエータとの結合部に２面幅を有したショックアブソー
バのロッドと、前記アクチュエータに設けられ前記ロッ
ドと嵌合し２面幅を有した嵌合部と、該嵌合部に設けら
れ前記ロッドの２面幅よりも所定量小さく形成される小
幅部とを備えることである。In order to solve the above-mentioned technical problems, the technical means taken in the present invention is a shock absorber rod having a two-plane width at a joint portion with an actuator, and a rod provided on the actuator. And a fitting portion fitted to the rod and having a two-sided width, and a small-width portion provided in the fitting portion and formed to be smaller by a predetermined amount than the two-sided width of the rod.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の作用を説明する。ショックアブソーバ
をアクチュエータに設けられる嵌合部に嵌合すると、小
幅部がたわみショックアブソーバが固定される。このよ
うにすると、アクチュエータとショックアブソーバとを
直接結合するこができるために、位置決め精度が高く、
所定の減衰力をえることができる。The operation of the present invention will be described. When the shock absorber is fitted to the fitting portion provided on the actuator, the small width portion bends and the shock absorber is fixed. In this case, since the actuator and the shock absorber can be directly coupled, the positioning accuracy is high,
A predetermined damping force can be obtained.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明に係る一実施例を図面に基づいて説明
する。An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００８】図１は、本実施例の減衰力調節用アクチュ
エータ及びショックアブソーバの外観図を示す。同図に
おいて、減衰力調節用アクチュエータ１０は、上部にア
クチュエータ部１１、下部に嵌合部１２を備えている。
上部のアクチュエータ部１１は、図示しない制御装置に
より出力軸１３の回転角が制御される。嵌合部１２は、
外周壁１２ａ及び帯状部材１２ｂからなり、外周壁１２
ａの内周形状はショックアブソーバ２０の先端（図中上
端）が嵌合可能にショックアブソーバ２０の２面幅βよ
り僅かに大きい２面幅γが形成され、又、帯状部材１２
ｂは外周壁１２ａに４つ備えられ、それぞれは外周壁１
２ａと一体成形されている。更に、帯状部材１２ｂは、
２つで小幅部αを形成し、この小幅部αは、ショックア
ブソーバ２０の２面幅βよりも所定量小さく形成され、
又、ショックアブソーバ２０を挿入しやすくするための
面取り１２ｂ1 が施されている。FIG. 1 is an external view of a damping force adjusting actuator and a shock absorber of this embodiment. In FIG. 1, the damping force adjusting actuator 10 includes an actuator section 11 at an upper portion and a fitting section 12 at a lower portion.
The rotation angle of the output shaft 13 of the upper actuator unit 11 is controlled by a control device (not shown). The fitting portion 12
An outer peripheral wall 12a and a band-shaped member 12b;
The inner peripheral shape of the shock absorber 20 has a two-plane width γ slightly larger than the two-plane width β of the shock absorber 20 so that the tip (upper end in the figure) of the shock absorber 20 can be fitted.
b are provided on the outer peripheral wall 12a.
2a and are integrally formed. Further, the band-shaped member 12b
The small width portion α is formed by two, and the small width portion α is formed to be smaller than the two surface width β of the shock absorber 20 by a predetermined amount,
Further, a chamfer 12b1 is provided for facilitating insertion of the shock absorber 20.
【０００９】ショックアブソーバ２０の先端には２面幅
が取られ、嵌合部１２に嵌合可能に形成されている。
又、中央部に減衰力調節用アクチュエータ１０の出力軸
１３が勘合可能な穴２１が形成され、この穴２１内には
減衰力調節用ロッド２２が突出していて、減衰力調節用
アクチュエータ１０の出力軸１３に設けられている内孔
１３ａに嵌合される。The front end of the shock absorber 20 has a two-sided width, and is formed so as to be fitted to the fitting portion 12.
Further, a hole 21 is formed at the center of the hole so that the output shaft 13 of the damping force adjusting actuator 10 can be fitted therein. The shaft 13 is fitted into an inner hole 13 a provided in the shaft 13.
【００１０】又、減衰力調節用アクチュエータ１０は、
図示しないブラケットに図示しないボルトにより固定さ
れる。更に、ブラケットにはショックアブソーバ２０が
螺合される。Further, the damping force adjusting actuator 10 includes:
It is fixed to a bracket (not shown) by a bolt (not shown). Further, the shock absorber 20 is screwed to the bracket.
【００１１】図２は、図１のＡ−Ａ断面の矢示図であ
り、ａ図はショックアブソーバ嵌入前、ｂ図はショック
アブソーバ嵌入後を示す図である。ショックアブソーバ
２０が嵌入される前の小幅部αは、ショックアブソーバ
２０の２面幅βよりも所定量小さく形成されているため
に、嵌合部１２にショックアブソーバ２０が嵌入される
と、帯状部１２ｂは外側に広がり帯状部１２ｂの弾性力
によりショックアブソーバ２０を押さえつける力が発生
する。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1. FIG. 2A is a view before the shock absorber is fitted, and FIG. 2B is a view after the shock absorber is fitted. The small width portion α before the shock absorber 20 is fitted is formed to be smaller than the two-surface width β of the shock absorber 20 by a predetermined amount, so that when the shock absorber 20 is fitted into the fitting portion 12, the belt-shaped portion is formed. 12b spreads outward, and a force for pressing down the shock absorber 20 is generated by the elastic force of the band-shaped portion 12b.
【００１２】上記したように、ショックアブソーバ２０
は嵌合部１２に嵌め込まれると帯状部１２ｂを外側に押
し広げるため、ショックアブソーバ２０は帯状部１２ｂ
から押さえつけられ、ショックアブソーバ２０と嵌合部
１２との隙間が吸収される。As described above, the shock absorber 20
When the shock absorber 20 is fitted into the fitting portion 12, the band-like portion 12 b is pushed outward and spreads outward.
And the gap between the shock absorber 20 and the fitting portion 12 is absorbed.
【００１３】この作用によって、ショックアブソーバ２
０とアクチュエータ１０との位置決めが成される。By this action, the shock absorber 2
0 and the actuator 10 are positioned.
【００１４】このように、ショックアブソーバ２０とア
クチュエータ１０とが直接結合されるために位置決めが
高精度に行われ、所定の減衰力を得ることが可能とな
る。As described above, since the shock absorber 20 and the actuator 10 are directly coupled, the positioning is performed with high precision, and a predetermined damping force can be obtained.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明の効果を説明する。 アクチュエ
ータとの結合部に２面幅を有したショックアブソーバの
ロッドと、前記アクチュエータに設けられ前記ロッドと
嵌合し２面幅を有した嵌合部と、該嵌合部に設けられ前
記ロッドの２面幅よりも所定量小さく形成される小幅部
とを備えることを特徴とするアクチュエータのショック
アブソーバへの固定構造であって、ショックアブソーバ
をアクチュエータに設けられる嵌合部に嵌合すると、小
幅部がたわみショックアブソーバが固定される。The effects of the present invention will be described. A shock absorber rod having a two-sided width at a coupling portion with the actuator; a fitting portion provided at the actuator, having a two-sided width fitted with the rod; and a rod provided at the fitting portion with the rod. A small-width portion formed by a predetermined amount smaller than the two-plane width, wherein the actuator has a small-width portion when the shock-absorber is fitted to a fitting portion provided on the actuator. The deflection shock absorber is fixed.
【００１６】このようにすると、アクチュエータとショ
ックアブソーバとを直接結合するこができるために、位
置決め精度が高く、所定の減衰力をえることができる。With this configuration, since the actuator and the shock absorber can be directly coupled, the positioning accuracy is high and a predetermined damping force can be obtained.
【図１】本発明に係る一実施例の減衰力調節用アクチュ
エータ及びショックアブソーバの外観図を示す。FIG. 1 is an external view of a damping force adjusting actuator and a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ断面の矢示図であり、ａ図はショ
ックアブソーバ嵌入前、ｂ図はショックアブソーバ嵌入
後の図を示す。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1; FIG. 2A shows a state before the shock absorber is fitted, and FIG. 2B shows a figure after the shock absorber is fitted.
１０・・・減衰力調節用アクチュエータ １１・・・アクチュエータ部 １２・・・嵌合部 １２ａ・・・外周壁 １２ｂ・・・帯状部 １３・・・出力軸 ２０・・・ショックアブソーバ ２２・・・減衰力調節用ロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Damping force adjustment actuator 11 ... Actuator part 12 ... Fitting part 12a ... Outer peripheral wall 12b ... Band-shaped part 13 ... Output shaft 20 ... Shock absorber 22 ... Damping force adjustment rod
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−130713（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−148107（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−11041（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−80046（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−1044（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−96443（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−73135（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−49037（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16F 9/46 B60G 17/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-130713 (JP, A) JP-A 60-148107 (JP, U) JP-A 61-11041 (JP, U) JP-A 62-108 80046 (JP, U) Japanese Utility Model 5-1044 (JP, U) Japanese Utility Model 1984-96443 (JP, U) Japanese Utility Model 62-73135 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 63-49037 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16F 9/46 B60G 17/08
Claims (1)
したショックアブソーバのロッドと、前記アクチュエー
タに設けられ前記ロッドと嵌合し２面幅を有した嵌合部
と、該嵌合部に設けられ前記ロッドの２面幅よりも所定
量小さく形成される小幅部とを備えることを特徴とする
アクチュエータのショックアブソーバへの固定構造。1. A shock absorber rod having a two-sided width at a joint portion with an actuator, a fitting portion provided on the actuator and having the two-sided width fitted with the rod, and And a small width portion formed to be smaller by a predetermined amount than the two surface widths of the rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04499493A JP3147568B2 (en) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | Structure for fixing actuator to shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04499493A JP3147568B2 (en) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | Structure for fixing actuator to shock absorber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257635A JPH06257635A (en) | 1994-09-16 |
| JP3147568B2 true JP3147568B2 (en) | 2001-03-19 |
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ID=12706992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04499493A Expired - Fee Related JP3147568B2 (en) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | Structure for fixing actuator to shock absorber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147568B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8659205B2 (en) | 2007-06-27 | 2014-02-25 | Brooks Automation, Inc. | Motor stator with lift capability and reduced cogging characteristics |
| US8680803B2 (en) | 2007-07-17 | 2014-03-25 | Brooks Automation, Inc. | Substrate processing apparatus with motors integral to chamber walls |
| US8803513B2 (en) | 2007-06-27 | 2014-08-12 | Brooks Automation, Inc. | Multiple dimension position sensor |
| US8823294B2 (en) | 2007-06-27 | 2014-09-02 | Brooks Automation, Inc. | Commutation of an electromagnetic propulsion and guidance system |
| US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP04499493A patent/JP3147568B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8659205B2 (en) | 2007-06-27 | 2014-02-25 | Brooks Automation, Inc. | Motor stator with lift capability and reduced cogging characteristics |
| US8803513B2 (en) | 2007-06-27 | 2014-08-12 | Brooks Automation, Inc. | Multiple dimension position sensor |
| US8823294B2 (en) | 2007-06-27 | 2014-09-02 | Brooks Automation, Inc. | Commutation of an electromagnetic propulsion and guidance system |
| US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
| US8680803B2 (en) | 2007-07-17 | 2014-03-25 | Brooks Automation, Inc. | Substrate processing apparatus with motors integral to chamber walls |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06257635A (en) | 1994-09-16 |
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