JP3146277B2 - Lead forming and processing equipment for semiconductor devices - Google Patents

Lead forming and processing equipment for semiconductor devices

Info

Publication number
JP3146277B2
JP3146277B2 JP33453895A JP33453895A JP3146277B2 JP 3146277 B2 JP3146277 B2 JP 3146277B2 JP 33453895 A JP33453895 A JP 33453895A JP 33453895 A JP33453895 A JP 33453895A JP 3146277 B2 JP3146277 B2 JP 3146277B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lead
semiconductor device
holding
force
personal computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP33453895A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH09181237A (en
Inventor
栄一郎 青木
弘文 甲斐
宏和 新井
Original Assignee
日本電気エンジニアリング株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気エンジニアリング株式会社 filed Critical 日本電気エンジニアリング株式会社
Priority to JP33453895A priority Critical patent/JP3146277B2/en
Publication of JPH09181237A publication Critical patent/JPH09181237A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3146277B2 publication Critical patent/JP3146277B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は半導体装置のリード
成形加工装置に関し、特に半導体装置の製造工程におけ
る半製品のリード成形加工に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lead forming device for a semiconductor device, and more particularly to a lead forming process for a semi-finished product in a semiconductor device manufacturing process.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、半導体装置の製造工程において
は、QFP(Quad Flat Package)や
SOP(Small Outline Packag
e)タイプの半導体装置の場合、封入工程と半田メッキ
工程とリード切断工程と枠個片分離工程とが終了した後
に、リードを折り曲げるリード成形加工工程が実行され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a process of manufacturing a semiconductor device, a QFP (Quad Flat Package) or an SOP (Small Outline Package) has been used.
In the case of the e) type semiconductor device, after the encapsulating step, the solder plating step, the lead cutting step, and the frame piece separating step are completed, a lead forming step of bending the lead is performed.

【0003】このリード成形加工工程を実行するための
リード成形加工装置は、図11に示すように、半導体装
置12を保持する保持部41,42と、半導体装置12
のリード13の根元部分を固定するリード固定爪43,
44と、リード13の先端部分を保持してリード成形を
行うリード成形爪45a,45b,46a,46bと、
リード成形爪45a,45b,46a,46bを移動す
るX方向移動テーブル47,49及びZ方向移動テーブ
ル48,50と、リード13の位置を認識するカメラ5
1及び認識装置52とから構成されている。
As shown in FIG. 11, a lead forming apparatus for performing this lead forming step includes holding portions 41 and 42 for holding a semiconductor device 12 and a semiconductor device 12.
Lead fixing claw 43 for fixing the base of the lead 13
44, lead forming claws 45a, 45b, 46a, 46b for holding the tip of the lead 13 and forming the lead;
X-direction moving tables 47, 49 and Z-direction moving tables 48, 50 for moving the lead forming claws 45a, 45b, 46a, 46b, and a camera 5 for recognizing the position of the lead 13.
1 and a recognition device 52.

【0004】このリード成形加工装置によってリード1
3の成形加工を行う場合、まず保持部41,42によっ
て半導体装置12を保持し、リード13の根元部分をリ
ード固定爪43,44で固定する。
A lead 1 is formed by the lead forming apparatus.
When the molding process 3 is performed, first, the semiconductor device 12 is held by the holding portions 41 and 42, and the root portions of the leads 13 are fixed by the lead fixing claws 43 and 44.

【0005】リード固定爪43,44で固定された左側
のリード13の先端部分をリード成形爪45a,45b
で挟み、右側のリード13の先端部分をリード成形爪4
6a,46bで挟む。
The leading ends of the left leads 13 fixed by the lead fixing claws 43, 44 are connected to lead forming claws 45a, 45b.
Between the lead 13 and the tip of the lead 13 on the right side.
6a and 46b.

【0006】その後に、図12に示すように、リード成
形爪45a,45b,46a,46bをX方向移動テー
ブル47,49及びZ方向移動テーブル48,50でX
方向及びZ方向に微動させながら円弧状(矢印E,Fの
方向)に移動させてリード13の曲げ成形を行う。
Then, as shown in FIG. 12, the lead forming claws 45a, 45b, 46a, 46b are moved by the X-direction moving tables 47, 49 and the Z-direction moving tables 48, 50.
The lead 13 is bent by being moved in an arc shape (directions of arrows E and F) while slightly moving in the direction and the Z direction.

【0007】上記のリード成形加工装置については、特
開平5−308112号公報に詳述されている。
The above lead forming apparatus is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-308112.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のリード
成形加工装置では、半導体装置のリードをリード成形爪
で挟んで成形しており、リードに対するリード成形爪の
クランプ力が一定となっている。
In the above-described conventional lead forming apparatus, the lead of the semiconductor device is formed between lead forming claws, and the clamping force of the lead forming claw on the lead is constant.

【0009】したがって、半導体装置の品種やその大き
さが異なる場合でもリードに対するリード成形爪のクラ
ンプ力が一定となっているので、半導体装置の品種やそ
の大きさによっては単位面積当たりにかかる圧力が異な
ることになり、それが原因で品質劣化等を招くことがあ
る。
Accordingly, even when the type and size of the semiconductor device are different, the clamping force of the lead forming claw on the lead is constant, so that the pressure applied per unit area depends on the type and size of the semiconductor device. They may be different, which may lead to quality deterioration or the like.

【0010】また、保持部による半導体装置の保持力も
一定となっているので、半導体装置が反っているような
場合にはそれが原因で安定したリード成形が行えないこ
とがある。
Further, since the holding force of the semiconductor device by the holding portion is constant, when the semiconductor device is warped, stable lead forming may not be performed due to the warp.

【0011】さらに、半導体装置が保持部で保持される
とともに、リードの根元部分がリード固定爪で固定され
ているので、半導体装置あるいはリードに無理な負荷を
与えながらリード成形が行われる。その結果、半導体装
置あるいはリードの消耗(摩耗)が激しくなり、それら
のうちのどちらかが破損する事故も頻繁に発生してい
る。
Further, since the semiconductor device is held by the holding portion and the root portion of the lead is fixed by the lead fixing claw, the lead is formed while applying an excessive load to the semiconductor device or the lead. As a result, the semiconductor device or the leads are greatly consumed (weared), and accidents in which one of them is damaged frequently occur.

【0012】さらにまた、QFPタイプの半導体装置の
ように、4つの辺夫々にリードが形成されている場合に
は、対向する辺各々のリードを成形してから、一度保持
部による半導体装置の保持を解除し、半導体装置の向き
を変えて再度保持部に保持させなければならない。
Furthermore, when leads are formed on each of the four sides as in a QFP type semiconductor device, the leads on each of the opposing sides are molded and then once held by the holding section. Must be released, the orientation of the semiconductor device must be changed, and the semiconductor device must be held again by the holding unit.

【0013】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、品質劣化や破損等を招くことなく、安定したリー
ド成形を行うことができ、成形する辺の変更を自動的に
行うことができるリード成形加工装置を提供することに
ある。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to perform stable lead molding without deteriorating quality or breakage, and to automatically change the side to be molded. It is an object of the present invention to provide a lead forming and processing apparatus capable of performing the above.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明による第1の半導
体装置のリード成形加工装置は、少なくとも互いに対向
する辺各々にリードが形成された半導体装置を保持し、
前記リードの先端部分を保持して前記リードを成形する
半導体装置のリード成形加工装置であって、前記半導体
装置の下半部が勘合する凹部を含みかつ前記凹部に勘合
された半導体装置及びそのリードを保持する受け台と、
前記受け台に前記リードを圧着する押え部材と、前記リ
ードの先端部分の保持力を可変する第1の圧力可変手段
と、前記押え部材の前記リードへの圧着力を可変する
2の圧力可変手段と、前記第1の圧力可変手段及び前記
第2の圧力可変手段へ前記半導体装置の種別に応じた保
持力及び圧着力を設定するパーソナルコンピュータと
備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a lead forming and processing apparatus for a semiconductor device, which holds a semiconductor device having leads formed on at least opposing sides.
What is claimed is: 1. A lead forming apparatus for a semiconductor device, comprising: a lead portion holding a leading end portion of a lead; And a cradle for holding
The variable and the pressing member for crimping the lead to the cradle, a first pressure varying means for varying the holding force of the tip portion of the lead, the crimping force to the lead of the pressing member
2 pressure variable means , the first pressure variable means and the
The second pressure variable means is stored according to the type of the semiconductor device.
And a personal computer for setting the holding force and the crimping force .

【0015】本発明による第2の半導体装置のリード成
形加工装置は、上記構成のほかに、前記リードの先端部
の保持力及び前記押え部材の前記リードへの圧着力を
記パーソナルコンピュータからの外部指示に応じて可変
制御する手段を具備している。
The lead forming processing apparatus of the second semiconductor device according to the present invention, in addition to the above configuration, before the crimping force to the lead holding force and the pressing member at the tip portion of the lead
There is provided a means for variably controlling according to an external instruction from the personal computer .

【0016】本発明による第3の半導体装置のリード成
形加工装置は、上記構成のほかに、前記パーソナルコン
ピュータが、前記半導体装置の種別に応じた前記リード
の先端部分の保持力及び前記押え部材の前記リードへの
圧着力を記憶する記憶手段を具備している。
The lead forming processing apparatus of the third semiconductor device according to the present invention, in addition to the above configuration, the personal con
The lead according to the type of the semiconductor device.
And the holding force of the tip of the
There is provided storage means for storing the crimping force .

【0017】本発明による第4の半導体装置のリード成
形加工装置は、上記の構成のほかに、前記受け台を回転
駆動する手段を具備している。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lead forming and processing apparatus for a semiconductor device, further comprising means for rotating and driving the pedestal, in addition to the above-described structure.

【0018】本発明による第5の半導体装置のリード成
形加工装置は、少なくとも互いに対向する辺各々にリー
ドが形成された半導体装置を保持し、前記リードの先端
部分を保持して前記リードを成形する半導体装置のリー
ド成形加工装置であって、前記半導体装置の下半部が勘
合する凹部を含みかつ前記凹部に勘合された半導体装置
及びそのリードを保持する受け台と、前記受け台に前半
導体装置を圧着する押え部材と、前記リードの先端部分
の保持力を可変する第1の圧力可変手段と、前記押え部
材の前記半導体装置への圧着力を可変する第2の圧力可
手段と、前記第1の圧力可変手段及び前記第2の圧力
可変手段へ前記半導体装置の種別に応じた保持力及び圧
着力を設定するパーソナルコンピュータとを備えてい
る。
A fifth semiconductor device lead forming and processing apparatus according to the present invention holds a semiconductor device having leads formed on at least respective sides facing each other, and holds the leading end of the leads to form the leads. What is claimed is: 1. A lead forming apparatus for a semiconductor device, comprising: a semiconductor device fitted with a recess in which a lower half portion of the semiconductor device fits; a pressing member for crimping and a first pressure varying means for varying the holding force of the tip portion of the lead, the second pressure-friendly for varying the pressing force to the semiconductor device of the pressing member
Variable means , the first pressure variable means and the second pressure
Holding force and pressure corresponding to the type of the semiconductor device
A personal computer for setting the wearing strength .

【0019】本発明による第6の半導体装置のリード成
形加工装置は、上記構成のほかに、前記リードの先端部
の保持力及び前記押え部材の前記半導体装置への圧着力
前記パーソナルコンピュータからの外部指示に応じて
可変制御する手段を具備している。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the above configuration, the lead forming and processing apparatus for a semiconductor device according to the present invention further includes a holding force of the tip of the lead and a pressing force of the pressing member to the semiconductor device from the personal computer. A means for variably controlling according to an external instruction is provided.

【0020】本発明による第7の半導体装置のリード成
形加工装置は、上記構成のほかに、前記パーソナルコン
ピュータが、前記半導体装置の種別に応じた前記リード
の先端部分の保持力及び前記押え部材の前記半導体装置
への圧着力を記憶する記憶手段を具備している。
The lead forming processing apparatus of the seventh semiconductor device according to the present invention, in addition to the above configuration, the personal con
The lead according to the type of the semiconductor device.
Force of the tip portion of the semiconductor device and the semiconductor device of the pressing member
Storage means for storing the pressing force to the storage device .

【0021】本発明による第8の半導体装置のリード成
形加工装置は、上記の構成のほかに、前記受け台を回転
駆動する手段を具備している。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for processing a lead of a semiconductor device according to the present invention, in addition to the above-described structure, a means for rotating and driving the pedestal.

【0022】本発明による第9の半導体装置のリード成
形加工装置は、上記の構成において、前記押え部材が、
前記半導体装置との接触面の形状に合わせて上下動自在
な複数の可動ピンを具備している。
According to a ninth semiconductor device lead forming and processing apparatus of the present invention, in the above structure, the pressing member may be
It has a plurality of movable pins that can move up and down according to the shape of the contact surface with the semiconductor device.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the operation of the present invention will be described below.

【0024】半導体装置の下半部が嵌合する凹部を含み
かつその半導体装置及びリードを保持する受け台に押え
部品でリードまたは半導体装置を圧着し、その圧着力を
圧力可変部及び昇降アクチュエータで可変自在とすると
ともに、リードを成形する際のリード成形爪による先端
部分の保持力を圧力可変部及びアクチュエータで可変自
在とする。 これによって、品質劣化やリード成形不良
(リード成形寸法不良)をなくし、高品質で安定したリ
ード成形が行える。また、半導体装置及びリードを保持
する受け台及び押え部品をNCモータで回転駆動する。
The lead or the semiconductor device is crimped with a pressing part to a receiving base holding the semiconductor device and the lead, which includes a concave portion into which the lower half of the semiconductor device fits, and the crimping force is applied by a pressure variable portion and a lifting actuator. In addition to being variable, the holding force of the tip portion by the lead forming claw when forming the lead is made variable by the pressure variable section and the actuator. As a result, quality deterioration and defective lead molding (defective lead molding dimensions) can be eliminated, and high quality and stable lead molding can be performed. In addition, the cradle for holding the semiconductor device and the leads and the holding component are rotationally driven by the NC motor.

【0025】これによって、受け台及び押え部品で半導
体装置及びリードを保持したまま、まだ成形していない
他の辺のリードを自動的にリード成形爪側に移動させる
ことができるので、簡略化したユニット構成にてタクト
アップしたリード成型加工が行え、装置自体のコストダ
ウンが図れる。
Thus, while the semiconductor device and the lead are held by the receiving table and the holding part, the lead on the other side which has not been formed can be automatically moved to the lead forming claw side. The tact-up lead molding process can be performed by the unit configuration, and the cost of the apparatus itself can be reduced.

【0026】次に、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図1は本発明の一実施例の正面図であ
り、図2は本発明の一実施例の側面図である。これらの
図において、受け台1と、押え部品2と、リード成形爪
3a,3b,4a,4bと、アクチュエータ5,6と、
成形部7,8と、圧力可変部9,16と、NC(Num
erically Controlled)モータ1
0,14と、保持部11と、昇降アクチュエータ15と
から構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of one embodiment of the present invention. In these figures, a cradle 1, a holding part 2, lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b, actuators 5, 6,
Molding parts 7, 8, pressure variable parts 9, 16 and NC (Num
electrically controlled) motor 1
0, 14, a holding unit 11, and a lifting actuator 15.

【0027】受け台1は半導体装置12の外形(リード
13よりも下の部分の形状)に合わせて予め加工された
凹部を有しており、凹部に嵌合された半導体装置12と
リード13の根元部分とを保持する。この受け台1は半
導体装置12の品種に合わせて交換可能となっており、
つまりNCモータ10に着脱自在となっており、NCモ
ータ10によって回転駆動される。
The cradle 1 has a concave portion which has been processed in advance according to the outer shape of the semiconductor device 12 (the shape of the portion below the lead 13). Hold the root part. The cradle 1 can be replaced according to the type of the semiconductor device 12.
That is, it is detachable from the NC motor 10 and is driven to rotate by the NC motor 10.

【0028】押え部品2は受け台1で保持された半導体
装置12のリード13の根元部分を受け台1側に圧着し
ている。この場合、押え部品2によるリード13に対す
る圧着力は保持部11が昇降アクチュエータ15によっ
て上下方向(矢印Bの方向)に移動されることによって
可変される。
The holding part 2 is pressed against the base 1 side of the lead 13 of the semiconductor device 12 held by the base 1. In this case, the pressing force of the holding component 2 against the lead 13 is changed by moving the holding unit 11 in the vertical direction (the direction of arrow B) by the lifting actuator 15.

【0029】リード成形爪3a,3b,4a,4bは半
導体装置12の互いに対向する辺に形成されたリード1
3を夫々折り曲げて成形する。その際、リード成形爪3
a,3bによるリード13の保持力及びリード成形爪4
a,4bによるリード13の保持力は夫々アクチュエー
タ5,6によって可変自在に構成されている。
The lead forming claws 3a, 3b, 4a, and 4b are the leads 1 formed on opposing sides of the semiconductor device 12.
3 is formed by bending each. At this time, the lead forming claw 3
a, 3b and the lead forming claw 4
The holding force of the lead 13 by a and 4b is configured to be variable by actuators 5 and 6, respectively.

【0030】成形部7,8はリード成形爪3a,3b,
4a,4bをX方向及びZ方向に微動させながら円弧状
に移動させるX方向移動テーブル及びZ方向移動テーブ
ルから構成されている。
The molding portions 7 and 8 are provided with lead molding claws 3a, 3b,
It comprises an X-direction moving table and a Z-direction moving table that move in an arc while finely moving 4a and 4b in the X and Z directions.

【0031】圧力可変部9はアクチュエータ5,6によ
るリード成形爪3a,3b,4a,4bのリード13に
対する保持力の可変動作を制御する。圧力可変部16は
昇降アクチュエータ15によって保持部11を上下動さ
せ、押え部品2のリード13に対する圧着力を可変制御
する。
The pressure variable section 9 controls the operation of varying the holding force of the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b on the lead 13 by the actuators 5, 6. The pressure varying unit 16 vertically moves the holding unit 11 by the lifting / lowering actuator 15, and variably controls the pressing force of the holding component 2 against the lead 13.

【0032】NCモータ10は受け台1を矢印Aの方向
に回転させる。NCモータ14は押え部品2を矢印Aの
方向に回転させる。尚、NCモータ10,14は夫々同
期して受け台1及び押え部品2を回転させる。
The NC motor 10 rotates the cradle 1 in the direction of arrow A. The NC motor 14 rotates the holding part 2 in the direction of arrow A. Note that the NC motors 10 and 14 rotate the receiving table 1 and the presser component 2 in synchronization with each other.

【0033】図3及び図4は本発明の一実施例によるリ
ード13の成形加工の動作順序を示す図である。これら
図1〜図4を用いて本発明の一実施例によるリード13
の成形加工の動作順序について説明する。尚、半導体装
置12はQFPタイプとし、その外周の各辺(4つの
辺)夫々にリード13が形成されているものとする。
FIGS. 3 and 4 are diagrams showing the operation sequence of the forming process of the lead 13 according to one embodiment of the present invention. FIGS. 1 to 4 show a lead 13 according to an embodiment of the present invention.
The operation sequence of the forming process will be described. It is assumed that the semiconductor device 12 is of a QFP type and leads 13 are formed on each side (four sides) of the outer periphery.

【0034】受け台1に半導体装置12をセットした後
に、昇降アクチュエータ15によって保持部11を下降
させ、押え部品2でリード13を圧着する[図3(a)
参照]。これによって、半導体装置12及びリード13
は受け台1及び押え部品2によって保持(クランプ)さ
れる。
After the semiconductor device 12 is set on the receiving table 1, the holding unit 11 is lowered by the lifting actuator 15, and the lead 13 is crimped by the pressing component 2 (FIG. 3A).
reference]. Thereby, the semiconductor device 12 and the lead 13
Is held (clamped) by the receiving table 1 and the holding part 2.

【0035】その状態で、成形部7,8によってリード
成形爪3a,3b,4a,4bをリード13の先端部分
まで移動させ、アクチュエータ5,6によってリード成
形爪3a,3b間の距離及びリード成形爪4a,4b間
の距離を詰めさせてリード成形爪3a,3b,4a,4
bでリード13の先端部分を挟んで保持(クランプ)す
る[図3(b)参照]。このときのリード成形爪3a,
3b,4a,4bによるリード13の保持力はアクチュ
エータ5,6によって可変することができる。
In this state, the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b are moved to the tip of the lead 13 by the forming portions 7, 8, and the distance between the lead forming claws 3a, 3b and the lead forming are formed by the actuators 5, 6. The distance between the claws 4a and 4b is reduced so that the lead forming claws 3a, 3b, 4a and 4
b holds and clamps the tip of the lead 13 [see FIG. 3B]. At this time, the lead forming claws 3a,
The holding force of the lead 13 by 3b, 4a, 4b can be changed by the actuators 5, 6.

【0036】その後に、リード成形爪3a,3b,4
a,4bを成形部7,8のX方向移動テーブル及びZ方
向移動テーブルでX方向及びZ方向に微動させながら円
弧状に移動させてリード13の曲げ成形を行う[図3
(c)参照]。
Thereafter, the lead forming claws 3a, 3b, 4
The leads 13 are bent by slightly moving the a and 4b in the X-direction and Z-direction movement tables of the forming units 7 and 8 in the X and Z directions while moving them in an arc shape [FIG.
(C)].

【0037】半導体装置12の対向する一対の辺のリー
ド13に対する曲げ成形が終了すると、リード成形爪3
a,3b,4a,4bによるリード13の先端部分の保
持を解除し、受け台1及び押え部品2によって半導体装
置12及びリード13を保持したまま、NCモータ1
0,14によって受け台1及び押え部品2を90°回転
させ、成形していない他の辺のリード13をリード成形
爪3a,3b,4a,4b側に移動させる[図4(a)
参照]。
When the bending of the pair of opposing sides of the semiconductor device 12 with respect to the leads 13 is completed, the lead forming claws 3 are formed.
a, 3b, 4a, and 4b, the holding of the leading end portion of the lead 13 is released, and the NC motor 1 is held while the semiconductor device 12 and the lead 13 are held by the receiving table 1 and the holding component 2.
The holder 1 and the holding part 2 are rotated by 90 ° by 0 and 14, and the leads 13 on the other side which are not formed are moved to the lead forming claws 3a, 3b, 4a and 4b [FIG. 4 (a)].
reference].

【0038】その状態で、成形部7,8によってリード
成形爪3a,3b,4a,4bをリード13の先端部分
まで移動させ、アクチュエータ5,6によってリード成
形爪3a,3b間の距離及びリード成形爪4a,4b間
の距離を詰めさせてリード成形爪3a,3b,4a,4
bでリード13の先端部分を挟んで保持(クランプ)す
る。このときのリード成形爪3a,3b,4a,4bに
よるリード13の保持力はアクチュエータ5,6によっ
て可変することができる。
In this state, the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b are moved to the tip of the lead 13 by the forming portions 7, 8, and the distance between the lead forming claws 3a, 3b and the lead forming are formed by the actuators 5, 6. The distance between the claws 4a and 4b is reduced so that the lead forming claws 3a, 3b, 4a and 4
The lead 13 is held (clamped) with the leading end of the lead 13 interposed therebetween. At this time, the holding force of the lead 13 by the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b can be changed by the actuators 5, 6.

【0039】その後に、リード成形爪3a,3b,4
a,4bを成形部7,8のX方向移動テーブル及びZ方
向移動テーブルでX方向及びZ方向に微動させながら円
弧状に移動させてリード13の曲げ成形を行う[図4
(b)参照]。
Thereafter, the lead forming claws 3a, 3b, 4
The leads 13 are bent by moving the a and 4b in an arc shape while slightly moving them in the X and Z directions on the X and Z movement tables of the forming sections 7 and 8 [FIG.
(B)].

【0040】リード13に対する曲げ成形が終了する
と、昇降アクチュエータ15によって保持部11を上昇
させ、押え部品2をリード13から離して半導体装置1
2及びリード13を受け台1及び押え部品2から開放
(アンクランプ)する[図4(c)参照]。
When the bending of the lead 13 is completed, the holding part 11 is raised by the lifting actuator 15, and the holding component 2 is separated from the lead 13 to remove the semiconductor device 1.
The lead 2 and the lead 13 are released (unclamped) from the receiving table 1 and the holding part 2 (see FIG. 4C).

【0041】図5は図1の圧力可変部9の構成を示すブ
ロック図である。図において、圧力可変部9はパーソナ
ルコンピュータ(以下、パソコンとする)17と、変換
器18と、コントローラ19と、電空レギュレータ20
と、電磁弁21とから構成されている。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the pressure variable section 9 of FIG. In the figure, a pressure variable unit 9 includes a personal computer (hereinafter, referred to as a personal computer) 17, a converter 18, a controller 19, and an electropneumatic regulator 20.
And an electromagnetic valve 21.

【0042】パソコン17はアクチュエータ5,6に供
給する空気圧力を設定するためのホスト装置である。変
換器18はパソコン17で設定された内容をコントロー
ラ19に伝達する。
The personal computer 17 is a host device for setting the air pressure supplied to the actuators 5 and 6. The converter 18 transmits the contents set by the personal computer 17 to the controller 19.

【0043】コントローラ19は変換器18を通して入
力されたパソコン17からの設定内容に応じて電空レギ
ュレータ20に設定電気信号を供給する。電空レギュレ
ータ20はコントローラ19からの設定電気信号に比例
した制御空気圧力を電磁弁21に供給する。
The controller 19 supplies a set electric signal to the electropneumatic regulator 20 according to the set contents from the personal computer 17 inputted through the converter 18. The electropneumatic regulator 20 supplies a control air pressure proportional to the set electric signal from the controller 19 to the solenoid valve 21.

【0044】電磁弁21は電空レギュレータ20からの
制御空気圧力を切替えてアクチュエータ5,6に供給
し、リード成形爪3a,3b,4a,4bによるリード
13の保持力を可変制御する。
The solenoid valve 21 switches the control air pressure from the electropneumatic regulator 20 to supply the control air pressure to the actuators 5 and 6, and variably controls the holding force of the lead 13 by the lead forming claws 3a, 3b, 4a and 4b.

【0045】以下、リード成形爪3a,3b,4a,4
bによるリード13の保持力の可変制御について、図1
と図2と図5とを用いて説明する。
Hereinafter, the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4
FIG. 1B shows the variable control of the holding force of the lead 13 by b.
This will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

【0046】リード成形爪3a,3b,4a,4bによ
るリード13の保持力の可変する場合、まずパソコン1
7にてアクチュエータ5,6に対して供給する空気圧力
を設定する。
When the holding force of the lead 13 by the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b is changed, first, the personal computer 1
At 7, the air pressure supplied to the actuators 5, 6 is set.

【0047】その場合、半導体装置12の品種や大きさ
に対応付けてその空気圧力をパソコン17のメモリ装置
(図示せず)に記憶させておけば、半導体装置12の品
種や大きさをパソコン17に入力するだけで空気圧力を
自動的に設定することも可能である。
In this case, if the air pressure is stored in a memory device (not shown) of the personal computer 17 in association with the type and size of the semiconductor device 12, the type and size of the semiconductor device 12 can be stored in the personal computer 17. It is also possible to automatically set the air pressure simply by inputting the air pressure.

【0048】パソコン17で設定された空気圧力は変換
器18を通してコントローラ19に伝達される。コント
ローラ19は設定された空気圧力に応じた電気信号を電
空レギュレータ20に供給するので、その電気信号に対
応した制御空気圧力が電空レギュレータ20から電磁弁
21に供給される。
The air pressure set by the personal computer 17 is transmitted to the controller 19 through the converter 18. Since the controller 19 supplies an electric signal corresponding to the set air pressure to the electropneumatic regulator 20, the control air pressure corresponding to the electric signal is supplied from the electropneumatic regulator 20 to the solenoid valve 21.

【0049】リード成形爪3a,3b,4a,4bがリ
ード13をクランプする時、その制御空気圧力が電磁弁
21からアクチュエータ5,6に供給されるので、制御
空気圧力によって制御されるアクチュエータ5,6の動
作によって、リード成形爪3a,3b,4a,4bによ
るリード13の保持力が可変される。
When the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b clamp the lead 13, the control air pressure is supplied from the solenoid valve 21 to the actuators 5, 6, so that the actuator 5, which is controlled by the control air pressure, By the operation of 6, the holding force of the lead 13 by the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b is changed.

【0050】これによって、半導体装置12の品種毎に
リード13のクランプ力を可変することができるので、
リード13に対するクランプ力が一定であるために従来
技術で発生していた品質劣化につながる要因、例えば打
痕、半田削れによるショートやキズ、及び曲り等を取り
除くことが可能となる。
As a result, the clamping force of the lead 13 can be varied for each type of the semiconductor device 12, so that
Since the clamping force on the lead 13 is constant, it is possible to remove factors that lead to quality deterioration, such as dents, shorts and scratches due to solder scraping, and bending, which have occurred in the prior art.

【0051】図6は図1の受け台1による半導体装置1
2及びリード13の保持動作を示す図であり、図7は図
1の受け台1及び押え部品2による半導体装置12及び
リード13の保持動作を示す図である。これらの図にお
いて、受け台1は半導体装置12の外形に合わせて予め
加工され、半導体装置12のリード13よりも下の部分
が嵌合する凹部を有しており、その凹部に嵌合された半
導体装置12とリード13の根元部分とを保持する。
FIG. 6 shows a semiconductor device 1 using the cradle 1 of FIG.
FIG. 7 is a view showing the holding operation of the semiconductor device 12 and the lead 13 by the receiving table 1 and the holding component 2 of FIG. 1. In these figures, the pedestal 1 is processed in advance in accordance with the outer shape of the semiconductor device 12, has a recess in which a portion of the semiconductor device 12 below the lead 13 is fitted, and is fitted in the recess. The semiconductor device 12 and the base of the lead 13 are held.

【0052】この状態で、半導体装置12のリード13
の根元部分を押え部品2で押付け、押え部品2によって
リード13を受け台1側に圧着する。この場合、押え部
品2によるリード13に対する圧着力は保持部11が昇
降アクチュエータ15によって上下方向に移動すること
によって可変される。
In this state, the leads 13 of the semiconductor device 12
Is pressed by the holding part 2, and the lead 13 is crimped to the receiving table 1 side by the holding part 2. In this case, the pressing force of the pressing component 2 against the lead 13 is changed by the vertical movement of the holding unit 11 by the lifting actuator 15.

【0053】図8は本発明の他の実施例の受け台による
半導体装置12及びリード13の保持動作を示す図であ
り、図9は本発明の他の実施例の受け台及び押え部品に
よる半導体装置12及びリード13の保持動作を示す図
である。
FIG. 8 is a view showing the operation of holding the semiconductor device 12 and the leads 13 by the pedestal according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing the semiconductor by the pedestal and pressing parts of another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a holding operation of the device 12 and the lead 13.

【0054】これらの図において、受け台1は半導体装
置12の外形に合わせて予め加工されかつ半導体装置1
2のリード13よりも下の部分が嵌合する凹部と、凹部
に嵌合された半導体装置12の底面を支える保持ピン2
2〜24とを有しており、その凹部に嵌合された半導体
装置12とリード13の根元部分とを保持する。
In these figures, the pedestal 1 is processed in advance according to the outer shape of the semiconductor device 12 and
And a holding pin 2 for supporting the bottom surface of the semiconductor device 12 fitted in the recess.
2 to 24, and holds the semiconductor device 12 and the roots of the leads 13 fitted in the recesses.

【0055】この状態で、半導体装置12の上面を押え
部品25の可動ピン26〜28で押付け、押え部品25
によって半導体装置12を受け台1側に圧着する。この
場合、押え部品25による半導体装置12に対する圧着
力は保持部11が昇降アクチュエータ15によって上下
方向に移動することによって可変される。
In this state, the upper surface of the semiconductor device 12 is pressed by the movable pins 26 to 28 of the holding part 25, and the holding part 25 is pressed.
The semiconductor device 12 is pressed against the receiving table 1. In this case, the pressing force of the holding component 25 against the semiconductor device 12 is changed by the vertical movement of the holding unit 11 by the lifting actuator 15.

【0056】ここで、押え部品25の可動ピン26〜2
8は圧縮コイルバネ30によって下方向に付勢されてお
り、ブッシュ29によって上下方向(矢印Dの方向)に
移動自在に保持されている。
Here, the movable pins 26 to 2 of the pressing part 25
8 is urged downward by a compression coil spring 30 and is held by a bush 29 so as to be movable up and down (in the direction of arrow D).

【0057】したがって、可動ピン26〜28は半導体
装置12の上面の形状に合わせて、つまり反っている部
分(山状になった部分)や逆に反った部分(谷状になっ
た部分)に合わせて上下動するので、押え部品25によ
って半導体装置12あるいはリード13に無理な負荷を
与えることなく、リード13の成形を行うことができ
る。よって、半導体装置12あるいはリード13の消耗
(摩耗)が激しくなくなるので、それらのうちのどちら
かが破損する事故も防止することが可能となる。
Therefore, the movable pins 26 to 28 are adapted to the shape of the upper surface of the semiconductor device 12, that is, to a warped portion (a mountain-shaped portion) or a warped portion (a valley-shaped portion). Since the lead 13 is moved up and down, the lead 13 can be formed without imposing an excessive load on the semiconductor device 12 or the lead 13 by the pressing component 25. Therefore, the semiconductor device 12 or the leads 13 are not consumed (wear) severely, and it is possible to prevent an accident in which one of them is damaged.

【0058】図10は図1の圧力可変部16の構成を示
すブロック図である。図において、圧力可変部16はパ
ソコン17と、変換器18と、コントローラ31と、電
空レギュレータ32と、電磁弁33とから構成されてい
る。
FIG. 10 is a block diagram showing the structure of the pressure variable section 16 of FIG. In the figure, the pressure variable section 16 includes a personal computer 17, a converter 18, a controller 31, an electropneumatic regulator 32, and a solenoid valve 33.

【0059】パソコン17は昇降アクチュエータ15に
供給する空気圧力を設定するためのホスト装置である。
変換器18はパソコン17で設定された内容をコントロ
ーラ31に伝達する。
The personal computer 17 is a host device for setting the air pressure supplied to the lifting actuator 15.
The converter 18 transmits the contents set by the personal computer 17 to the controller 31.

【0060】コントローラ31は変換器18を通して入
力されたパソコン17からの設定内容に応じて電空レギ
ュレータ32に設定電気信号を供給する。電空レギュレ
ータ32はコントローラ31からの設定電気信号に比例
した制御空気圧力を電磁弁33に供給する。
The controller 31 supplies a set electric signal to the electropneumatic regulator 32 according to the set contents from the personal computer 17 inputted through the converter 18. The electropneumatic regulator 32 supplies a control air pressure proportional to the set electric signal from the controller 31 to the solenoid valve 33.

【0061】電磁弁33は電空レギュレータ32からの
制御空気圧力を切替えて昇降アクチュエータ15に供給
し、押え部品2(あるいは押え部品25)によるリード
13(または半導体装置12)の保持力を可変制御す
る。
The solenoid valve 33 switches the control air pressure from the electropneumatic regulator 32 and supplies it to the lifting actuator 15 to variably control the holding force of the lead 13 (or the semiconductor device 12) by the holding part 2 (or the holding part 25). I do.

【0062】以下、押え部品2(あるいは押え部品2
5)によるリード13(または半導体装置12)の保持
力の可変制御について、図1と図2と図10とを用いて
説明する。
Hereinafter, the holding part 2 (or the holding part 2)
The variable control of the holding force of the lead 13 (or the semiconductor device 12) according to 5) will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG.

【0063】押え部品2(あるいは押え部品25)によ
るリード13(または半導体装置12)の保持力を可変
する場合、まずパソコン17にて昇降アクチュエータ1
5に対して供給する空気圧力を設定する。
When the holding force of the lead 13 (or the semiconductor device 12) by the holding part 2 (or the holding part 25) is changed, first, the lifting actuator 1
Set the air pressure to be supplied to 5.

【0064】その場合、半導体装置12の品種や大きさ
に対応付けてその空気圧力をパソコン17のメモリ装置
(図示せず)に記憶させておけば、半導体装置12の品
種や大きさをパソコン17に入力するだけで空気圧力を
自動的に設定することも可能である。
In this case, if the air pressure is stored in a memory device (not shown) of the personal computer 17 in association with the type and size of the semiconductor device 12, the type and size of the semiconductor device 12 can be stored in the personal computer 17. It is also possible to automatically set the air pressure simply by inputting the air pressure.

【0065】パソコン17で設定された空気圧力は変換
器18を通してコントローラ31に伝達される。コント
ローラ31は設定された空気圧力に応じた電気信号を電
空レギュレータ32に供給するので、その電気信号に対
応した制御空気圧力が電空レギュレータ32から電磁弁
33に供給される。
The air pressure set by the personal computer 17 is transmitted to the controller 31 through the converter 18. Since the controller 31 supplies an electric signal corresponding to the set air pressure to the electropneumatic regulator 32, the control air pressure corresponding to the electric signal is supplied from the electropneumatic regulator 32 to the solenoid valve 33.

【0066】押え部品2(あるいは押え部品25)がリ
ード13(または半導体装置12)をクランプする時、
その制御空気圧力が電磁弁33から昇降アクチュエータ
15に供給されるので、制御空気圧力によって制御され
る昇降アクチュエータ15の動作によって、押え部品2
(あるいは押え部品25)によるリード13(または半
導体装置12)の保持力が可変される。
When the holding part 2 (or the holding part 25) clamps the lead 13 (or the semiconductor device 12),
Since the control air pressure is supplied from the solenoid valve 33 to the lifting actuator 15, the operation of the lifting actuator 15 controlled by the control air pressure causes the pressing component 2 to move.
The holding force of the lead 13 (or the semiconductor device 12) by the (or the holding component 25) is varied.

【0067】これによって、半導体装置12の品種毎に
リード13(または半導体装置12)のクランプ力を可
変することができるので、リード13(または半導体装
置12)に対するクランプ力が一定であるために従来技
術で発生していた品質劣化につながる要因、例えば打
痕、半田削れによるショートやキズ、及び曲り等を取り
除くことが可能となる。
As a result, the clamping force of the lead 13 (or the semiconductor device 12) can be varied for each type of the semiconductor device 12, so that the clamping force on the lead 13 (or the semiconductor device 12) is constant. It is possible to remove factors that lead to quality deterioration, such as dents, shorts and scratches due to solder scraping, and bending, which have occurred in the technology.

【0068】また、NCモータ10で受け台1を矢印A
の方向に回転させ、NCモータ14で押え部品2を矢印
Aの方向に回転させることで、受け台1及び押え部品2
によって半導体装置12及びリード13を保持したまま
受け台1及び押え部品2を回転させることが可能とな
る。よって、成形していない他の辺のリード13を自動
的にリード成形爪3a,3b,4a,4b側に移動させ
ることができる。
The cradle 1 is moved by the arrow A by the NC motor 10.
, And the holding part 2 is rotated in the direction of arrow A by the NC motor 14, so that the receiving table 1 and the holding part 2 are rotated.
Accordingly, the receiving table 1 and the holding component 2 can be rotated while holding the semiconductor device 12 and the leads 13. Therefore, the leads 13 on the other side that are not formed can be automatically moved to the lead forming claws 3a, 3b, 4a, 4b.

【0069】上述したように構成することで、簡略化し
たユニット構成にてタクトアップしたリード成型加工を
行うことができ、装置自体のコストダウンを図ることが
できる。
With the above-described configuration, it is possible to perform tact-forming lead molding with a simplified unit configuration, and to reduce the cost of the apparatus itself.

【0070】このように、半導体装置12の下半部が嵌
合する凹部を含みかつその半導体装置12及びリード1
3を保持する受け台1に押え部品2,25でリード13
または半導体装置12を圧着し、その圧着力を圧力可変
部16及び昇降アクチュエータ15で可変自在にすると
ともに、リード13を成形する際のリード成形爪3a,
3b,4a,4bによる先端部分の保持力を圧力可変部
9及びアクチュエータ5,6で可変自在とすることによ
って、品質劣化やリード成形不良(リード成形寸法不
良)をなくし、高品質で安定したリード成形を行うこと
ができる。
As described above, the semiconductor device 12 includes the concave portion into which the lower half thereof is fitted, and includes the semiconductor device 12 and the lead 1.
3 on the support 1 holding the lead 3
Alternatively, the semiconductor device 12 is crimped, the crimping force is made variable by the pressure variable unit 16 and the lifting actuator 15, and the lead forming claws 3 a,
By making the holding force of the distal end portion 3b, 4a, 4b variable by the pressure variable portion 9 and the actuators 5, 6, quality deterioration and lead molding defect (lead molding dimensional defect) are eliminated, and high quality and stable leads are obtained. Molding can be performed.

【0071】また、半導体装置12及びリード13を保
持する受け台1及び押え部品2,25をNCモータ1
0,14で回転駆動することによって、受け台1及び押
え部品2,25で半導体装置12及びリード13を保持
したまま、まだ成形していない他の辺のリード13を自
動的にリード成形爪3a,3b,4a,4b側に移動さ
せることができるので、簡略化したユニット構成にてタ
クトアップしたリード成型加工を行うことができ、装置
自体のコストダウンを図ることができる。
The receiving table 1 for holding the semiconductor device 12 and the leads 13 and the holding parts 2 and 25 are mounted on the NC motor 1.
When the semiconductor device 12 and the lead 13 are held by the cradle 1 and the holding parts 2 and 25, the lead 13 on the other side which has not been formed is automatically turned into the lead forming claw 3a by being rotationally driven at 0 and 14. , 3b, 4a, and 4b, the lead molding process can be performed with a simplified unit configuration and the tact time can be increased, and the cost of the apparatus itself can be reduced.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、半
導体装置の下半部が嵌合する凹部を含みかつその半導体
装置及びリードを保持する受け台に押え部材とリードを
圧着し、この圧着力を可変自在にするとともに、リード
を成形する際の先端部分の保持力を可変自在とすること
によって、品質劣化や破損等を招くことなく、安定した
リード成形を行うことができ、成形する辺の変更を自動
的に行うことができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the pressing member and the lead are press-bonded to the cradle that includes the recess in which the lower half of the semiconductor device fits and that holds the semiconductor device and the lead. By making the crimping force variable and the holding force of the tip portion when forming the lead variable, it is possible to perform stable lead molding without causing quality deterioration, breakage, etc. There is an effect that the side can be changed automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の側面図である。FIG. 2 is a side view of one embodiment of the present invention.

【図3】(a)は図1の受け台に半導体装置をセットし
た状態を示す図、(b)は図1のリード成形爪でリード
の先端部分を挟んで保持した状態を示す図、(c)は図
1のリード成形爪によるリードの曲げ成形を示す図であ
る。
3A is a diagram showing a state in which the semiconductor device is set on the cradle of FIG. 1; FIG. 3B is a diagram showing a state in which the lead forming claw of FIG. FIG. 3C is a diagram illustrating bending of a lead by the lead forming claw of FIG. 1.

【図4】(a)は図1の半導体装置及びリードを保持し
たまま受け台及び押え部品を回転させた状態を示す図、
(b)は図1のリード成形爪によるリードの曲げ成形を
示す図、(c)は図1の受け台及び押え部品による半導
体装置及びリードの保持を開放した状態を示す図であ
る。
FIG. 4A is a diagram showing a state in which a cradle and a holding part are rotated while holding the semiconductor device and the leads of FIG. 1;
FIG. 2B is a diagram illustrating bending of the lead by the lead forming claw of FIG. 1, and FIG. 2C is a diagram illustrating a state in which the holding of the semiconductor device and the lead by the cradle and the holding component of FIG. 1 is released.

【図5】図1の圧力可変部の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a pressure variable unit in FIG. 1;

【図6】図1の受け台による半導体装置及びリードの保
持動作を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an operation of holding the semiconductor device and leads by the cradle of FIG. 1;

【図7】図1の受け台及び押え部品による半導体装置及
びリードの保持動作を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an operation of holding the semiconductor device and the lead by the receiving table and the holding component of FIG. 1;

【図8】本発明の他の実施例の受け台による半導体装置
及びリードの保持動作を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a holding operation of a semiconductor device and leads by a pedestal according to another embodiment of the present invention.

【図9】本発明の他の実施例の受け台及び押え部品によ
る半導体装置及びリードの保持動作を示す図である。
FIG. 9 is a view showing a holding operation of a semiconductor device and leads by a receiving table and holding parts according to another embodiment of the present invention.

【図10】図1の圧力可変部の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a pressure variable unit in FIG. 1;

【図11】従来例のリード成形加工装置の構成を示す図
である。
FIG. 11 is a view showing a configuration of a conventional lead forming apparatus.

【図12】従来例のリード成形加工装置によるリード成
形加工を示す図である。
FIG. 12 is a view showing lead forming processing by a conventional lead forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 受け台 2,25 押え部品 3a,3b,4a,4b リード成形爪 5,6 アクチュエータ 7,8 成形部 9,16 圧力可変部 10,14 NCモータ 11 保持部 12 半導体装置 13 リード 15 昇降アクチュエータ 17 パーソナルコンピュータ 18 変換器 19,31 コントローラ 20,32 電空レギュレータ 21,33 電磁弁 22〜24 保持ピン 26〜28 可動ピン 29 ブッシュ 30 圧縮コイルバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiving stand 2, 25 Pressing part 3a, 3b, 4a, 4b Lead forming claw 5, 6 Actuator 7, 8 Molding part 9, 16 Pressure variable part 10, 14 NC motor 11 Holding part 12 Semiconductor device 13 Lead 15 Lifting actuator 17 Personal computer 18 Transducer 19, 31 Controller 20, 32 Electropneumatic regulator 21, 33 Solenoid valve 22-24 Holding pin 26-28 Movable pin 29 Bush 30 Compression coil spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−129492(JP,A) 特開 平4−157760(JP,A) 特開 平7−321273(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 23/50 B21D 5/01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-5-129492 (JP, A) JP-A-4-157760 (JP, A) JP-A-7-321273 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 23/50 B21D 5/01

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 少なくとも互いに対向する辺各々にリー
ドが形成された半導体装置を保持し、前記リードの先端
部分を保持して前記リードを成形する半導体装置のリー
ド成形加工装置であって、前記半導体装置の下半部が勘
合する凹部を含みかつ前記凹部に勘合された半導体装置
及びそのリードを保持する受け台と、前記受け台に前記
リードを圧着する押え部材と、前記リードの先端部分の
保持力を可変する第1の圧力可変手段と、前記押え部材
の前記リードへの圧着力を可変する第2の圧力可変手段
、前記第1の圧力可変手段及び前記第2の圧力可変手
段へ前記半導体装置の種別に応じた保持力及び圧着力を
設定するパーソナルコンピュータとを有することを特徴
とするリード成形加工装置。
1. A lead forming apparatus for a semiconductor device, comprising: a semiconductor device having leads formed on at least respective sides facing each other; and holding the tip of the leads to form the leads. A receiving device that includes a concave portion in which the lower half of the device fits and that holds the semiconductor device and its lead fitted in the concave portion, a pressing member that presses the lead to the receiving portion, and holding of a tip portion of the lead; First pressure variable means for varying the force, second pressure variable means for varying the pressing force of the holding member to the lead, the first pressure variable means and the second pressure variable hand.
Apply a holding force and a crimping force according to the type of the semiconductor device to the step.
A lead forming apparatus comprising: a setting personal computer .
【請求項2】 前記リードの先端部の保持力及び前記押
え部材の前記リードへの圧着力を前記パーソナルコンピ
ュータからの外部指示に応じて可変制御する手段を含む
ことを特徴とする請求項1記載のリード成形加工装置。
2. The personal computer as claimed in claim 1, wherein a holding force at a leading end of the lead and a pressing force of the pressing member against the lead are applied to the personal computer.
2. The lead forming apparatus according to claim 1, further comprising means for variably controlling the apparatus according to an external instruction from a computer .
【請求項3】 前記パーソナルコンピュータが、前記半
導体装置の種別に応じた前記リードの先端部分の保持力
及び前記押え部材の前記リードへの圧着力を記憶する記
憶手段を含むことを特徴とする請求項1記載のリード成
形加工装置。
3. The personal computer according to claim 2 , wherein
Holding force at the tip of the lead according to the type of conductor device
And a memory for storing a pressing force of the pressing member to the lead.
The lead forming apparatus according to claim 1, further comprising a storage means .
【請求項4】 前記受け台を回転駆動する手段を含むこ
とを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか記載の
リード成形加工装置。
4. The lead forming apparatus according to claim 1, further comprising means for rotating and driving the pedestal.
【請求項5】 少なくとも互いに対向する辺各々にリー
ドが形成された半導体装置を保持し、前記リードの先端
部分を保持して前記リードを成形する半導体装置のリー
ド成形加工装置であって、前記半導体装置の下半部が勘
合する凹部を含みかつ前記凹部に勘合された半導体装置
及びそのリードを保持する受け台と、前記受け台に前半
導体装置を圧着する押え部材と、前記リードの先端部分
の保持力を可変する第1の圧力可変手段と、前記押え部
材の前記半導体装置への圧着力を可変する第2の圧力可
手段と、前記第1の圧力可変手段及び前記第2の圧力
可変手段へ前記半導体装置の種別に応じた保持力及び圧
着力を設定するパーソナルコンピュータとを有すること
を特徴とするリード成形加工装置。
5. A lead forming apparatus for a semiconductor device for holding a semiconductor device having leads formed on at least respective sides facing each other, and holding the tip of the lead to form the lead. A receiving portion for holding a semiconductor device and a lead thereof including a concave portion fitted to the lower half of the device and holding the lead, a pressing member for pressing the front semiconductor device to the receiving portion, and a tip portion of the lead; a first pressure varying means for varying the holding force, the second pressure-friendly for varying the pressing force to the semiconductor device of the pressing member
Variable means , the first pressure variable means and the second pressure
Holding force and pressure corresponding to the type of the semiconductor device
A lead forming apparatus comprising: a personal computer for setting an applied force .
【請求項6】 前記リードの先端部の保持力及び前記押
え部材の前記半導体装置への圧着力を前記パーソナルコ
ンピュータからの外部指示に応じて可変制御する手段を
含むことを特徴とする請求項5記載のリード成形加工装
置。
6. The personal computer as claimed in claim 1, wherein a holding force at a tip of the lead and a pressing force of the pressing member against the semiconductor device are applied to the personal computer.
6. The lead forming apparatus according to claim 5, further comprising means for variably controlling the apparatus according to an external instruction from a computer .
【請求項7】 前記パーソナルコンピュータが、前記半
導体装置の種別に応じた前記リードの先端部分の保持力
及び前記押え部材の前記半導体装置への圧着力を記憶す
る記憶手段を含むことを特徴とする請求項5記載のリー
ド成形加工装置。
7. The personal computer, comprising:
Holding force at the tip of the lead according to the type of conductor device
And a pressing force of the pressing member to the semiconductor device.
6. The lead forming apparatus according to claim 5, further comprising a storage unit .
【請求項8】 前記受け台を回転駆動する手段を含むこ
とを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか記載の
リード成形加工装置。
8. The lead forming apparatus according to claim 5, further comprising means for rotating and driving the receiving table.
【請求項9】 前記押え部材は、前記半導体装置との接
触面の形状に合わせて上下動自在な複数の可動ピンを含
むことを特徴とする請求項5から請求項8の何れか記載
のリード成形加工装置。
9. The lead according to claim 5, wherein the pressing member includes a plurality of movable pins that can move up and down according to the shape of the contact surface with the semiconductor device. Forming equipment.
JP33453895A 1995-12-22 1995-12-22 Lead forming and processing equipment for semiconductor devices Expired - Fee Related JP3146277B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33453895A JP3146277B2 (en) 1995-12-22 1995-12-22 Lead forming and processing equipment for semiconductor devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33453895A JP3146277B2 (en) 1995-12-22 1995-12-22 Lead forming and processing equipment for semiconductor devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09181237A JPH09181237A (en) 1997-07-11
JP3146277B2 true JP3146277B2 (en) 2001-03-12

Family

ID=18278535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33453895A Expired - Fee Related JP3146277B2 (en) 1995-12-22 1995-12-22 Lead forming and processing equipment for semiconductor devices

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3146277B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101800300B (en) * 2010-03-19 2012-06-06 浙江海悦自动化机械设备有限公司 Automatic lug shaping mold
CN103316967B (en) * 2013-06-21 2015-04-29 浙江海悦自动化机械股份有限公司 Tab shaping mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09181237A (en) 1997-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3934783A (en) Multiface wire bonding method and tool
RU2533070C2 (en) Device and method for sealing welding
US6015079A (en) Positioning device for controlling the position of a workpiece in a horizontal plane
US3664016A (en) Apparatus and method for aligning a plurality of connector mounted pins by deformation and reformation thereof
JPH03136340A (en) Wire bonding method and equipment
JP3146277B2 (en) Lead forming and processing equipment for semiconductor devices
KR100559797B1 (en) Wire Bonding Method, Wire Bonding Apparatus and Computer-Readable Medium Recording Wire Bonding Program
US4838472A (en) Orthogonal axis device with linear motors for positioning and bonding wires onto electronic components
US6363976B1 (en) Semiconductor manufacturing apparatus and method of manufacturing semiconductor device
JPH0637493A (en) Electronic parts inserter
JP4339732B2 (en) Precision grinding apparatus and precision grinding method
JP3373732B2 (en) Lead forming apparatus and lead forming method
US4013209A (en) High force flexible lead bonding apparatus
JPH06226457A (en) Welding device
JP3166756B2 (en) Capacitor welding positioning device
JP3558662B2 (en) Sheet material processing method
JPH01283414A (en) Clamp mechanism
JPH0669393A (en) Method for bending lead
KR100781150B1 (en) Wire bonder
JPH01318238A (en) Wire bonding device
JPH0244520Y2 (en)
JPH0812893B2 (en) Lead terminal pressing method and lead terminal pressing apparatus
JPH11320119A (en) Detecting device of chip wear volume for spot welding gun
JPH0689916A (en) Method for fitting capillary
KR20190106507A (en) Head of harness semi-automatic crimping device

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20000404

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001121

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080112

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112

Year of fee payment: 8

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees