KR20190106507A - Head of harness semi-automatic crimping device - Google Patents

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KR20190106507A
KR20190106507A KR1020180028086A KR20180028086A KR20190106507A KR 20190106507 A KR20190106507 A KR 20190106507A KR 1020180028086 A KR1020180028086 A KR 1020180028086A KR 20180028086 A KR20180028086 A KR 20180028086A KR 20190106507 A KR20190106507 A KR 20190106507A
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terminal
head
stripper
cam
crimping
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Application number
KR1020180028086A
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Korean (ko)
Inventor
김일희
Original Assignee
애니콘(주)
백승용
주식회사 신풍이엠에스
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    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
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Abstract

The present invention relates to a head of a harness semi-automatic pressing device and, more specifically, to a head of a harness semi-automatic pressing device capable of precisely adjusting the height of an applicator installation unit by forming a two-stage height adjusting structure consisting of a dial and a worm wheel, and arranging a terminal in a right position before a pressing process by forming a stripper including a spring inside.

Description

하네스 반자동 압착 장치의 헤드{Head of harness semi-automatic crimping device}Head of harness semi-automatic crimping device

본 발명은 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다이얼 및 웜휠로 구성된 2단 높이조절 구조를 형성하여, 어플리케이터 장착부의 높낮이를 정밀하게 조절하는 것이 가능하며, 내부에 스프링이 포함된 스트리퍼를 형성하여, 압착 공정 전에 단자를 정위치에 정렬하는 것이 가능한 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a head of a harness semi-automatic crimping device, and more specifically, to form a two-stage height adjustment structure consisting of a dial and a worm wheel, it is possible to precisely adjust the height of the applicator mounting portion, the spring is included therein It relates to a head of a harness semi-automatic crimping apparatus which is capable of forming a stripper and allowing the terminals to be aligned in position before the crimping process.

어플리케이터 및 헤드는 전선 등의 말단을 피복한 후 노출되는 내부 도선(심선)과 단자를 결합시키는 기계 장치이다. 이때, 단자는 돌출되는 형태에 따라 리셉터블 터미널, 탭 터미널 등을 포함한다. 단자를 전선에 고정시키는 방법은 땜납이나 용접 등도 있으나, 어플리케이터를 사용하여 압착 방식으로 고정시키는 방법이 가장 널리 이용되고 있다.The applicator and head are mechanical devices that couple terminals with internal conductors (cores) that are exposed after covering the ends of the wires and the like. In this case, the terminal includes a receptacle terminal, a tab terminal, and the like depending on the form of protrusion. Although the method of fixing a terminal to an electric wire also has solder, welding, etc., the method of fixing by crimping | bonding method using an applicator is the most widely used.

압착은 단자가 전선에 접속되어 있을 때 위에서 누르는 힘(압착력)과 전선 내부의 도선(심선)이 반발하는 힘(팽창력)이 서로 평행을 이루어서 그 접촉면 사이의 마찰력에 의해 고착력이 발생하는 원리에 의한다.Crimping is based on the principle that when the terminal is connected to an electric wire, the pressing force (compression force) and the force (expansion force) of the conductor wire (core wire) inside the wire are parallel to each other, and the fixing force is generated by the friction force between the contact surfaces. By.

말단에 단자가 형성된 전선은 다양한 산업 현장에서 사용된다. 특히, 높은 수준의 품질을 요구하는 자동차 제조 회사로 납품되는 경우 압착 불량이 발생하지 않도록 해야 한다.Wires with terminals at the ends are used in various industrial sites. In particular, when delivered to an automobile manufacturing company that requires a high level of quality, poor crimping should be avoided.

상기와 같은 압착 불량을 줄이기 위해서는, 전선과 단자의 압착 사양에 따라 요구되는 압착정도에 맞게 단자 가공 시에 발생하는 압착력을 적절하게 조절하여야 하며, 단자가 진입 시에 틀어져서 진입하게 되면 압착이 정확한 위치에 이루어지지 않아 불량이 발생할 수 있기 때문에, 진입하는 단자를 정위치에 정렬할 수 있는 구성이 필요하다.In order to reduce the crimping failure as described above, the crimping force generated during the processing of the terminal must be properly adjusted according to the crimping degree required according to the crimping specifications of the wire and the terminal. Since a defect may occur because it is not made in a position, a configuration capable of aligning an incoming terminal in a correct position is necessary.

그러나, 종래의 압착 장치의 높낮이 조절 수단은 높낮이를 정밀하게 조절할 수 없었으며, 단자를 정위치에 정렬하는 구성이 어플리케이터에 고정되게 달려있어, 단자 정렬 시, 단자가 찌그러져 불량이 발생하는 문제점이 있었다.However, the height adjustment means of the conventional crimping device was not able to precisely adjust the height, and the configuration to align the terminal in the correct position is fixed to the applicator, there was a problem that the terminal is crushed when the terminal is aligned, a defect occurs .

한편, 압착 장치에 관한 종래기술로는 대한민국등록실용 제20-0272445호가 있다.On the other hand, the prior art with respect to the crimping device is the Republic of Korea Registration Room No. 20-0272445.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다이얼 및 웜휠로 구성된 2단 높이조절 구조를 형성하여, 어플리케이터 장착부의 높낮이를 정밀하게 조절하는 것이 가능하며, 내부에 스프링이 포함된 스트리퍼를 형성하여, 압착 공정 전에 단자를 정위치에 정렬하는 것이 가능한 하네스 반자동 압착 장치의 헤드를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by forming a two-stage height adjustment structure consisting of a dial and a worm wheel, it is possible to precisely adjust the height of the applicator mounting portion, to form a stripper containing a spring therein, It is an object of the present invention to provide a head of a harness semi-automatic crimping device that is capable of aligning terminals in place before the crimping process.

본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problem, other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드는 서보모터의 회전축에 회전가능하게 결합된 판캠; 상기 회전축의 끝단에 형성된 캠샤프트에 결합되며, 캠가이드에 형성된 홈의 내부에 위치한 요크캠; 어플리케이터 결합부 및 상기 어플리케이터 결합부의 높낮이를 조절하는 웜휠 및 다이얼이 형성된 하우징; 및 상기 하우징의 상단 및 상기 캠가이드의 하단 사이에 형성된 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention for achieving the above object is a plate cam rotatably coupled to the rotation axis of the servo motor; A yoke cam coupled to a cam shaft formed at an end of the rotating shaft and positioned in a groove formed in a cam guide; A housing having a worm wheel and a dial configured to adjust the height of the applicator coupler and the applicator coupler; And a load cell formed between an upper end of the housing and a lower end of the cam guide.

이때, 상기 로드셀은 단자 압착 시에 발생하는 압력을 측정하여, 미리 설정된 압력범위를 벗어날 경우 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 한다.In this case, the load cell measures the pressure generated when the terminal is crimped, characterized in that to generate a warning sound when out of the preset pressure range.

또한, 상기 하우징은, 내부에 제3스프링이 형성된 스트리퍼;를 더 포함하고, 상기 스트리퍼의 상단에 형성된 롤러가 상기 판캠과 맞닿아 있으며, 상기 판캠의 회전에 의해 상기 스트리퍼가 하강하여 단자를 정확한 위치에 정렬하는 것을 특징으로 한다.The housing may further include a stripper having a third spring formed therein, wherein a roller formed at an upper end of the stripper is in contact with the plate cam, and the stripper is lowered by the rotation of the plate cam to accurately position a terminal. Characterized in that sorting.

본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드는 다이얼 및 웜휠로 구성된 2단 높이조절 구조를 형성하여, 어플리케이터 장착부의 높낮이를 전선과 단자의 압착 사양에 따라 요구되는 압착 정도에 맞게 정밀하게 조절함으로써, 단자 가공 시 발생하는 압착력을 정밀하게 조절할 수 있으며, 이에 따라, 정확하게 단자를 가공할 수 있어, 압착 불량 발생률이 현저히 낮아지는 효과가 있다.The head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention forms a two-stage height adjustment structure consisting of a dial and a worm wheel, so that the height of the applicator mounting portion is precisely adjusted according to the crimping degree required according to the crimping specification of the wire and the terminal. The pressing force generated during processing can be precisely adjusted, and accordingly, the terminal can be precisely processed, so that the rate of occurrence of poor crimping is significantly lowered.

또한, 하우징의 상단과 캠가이드의 하단 사이에 로드셀을 형성하여, 단자 압착 시에 발생하는 압력을 측정하여, 미리 설정된 압력범위를 벗어날 경우 경고음을 발생시킴으로써, 압착 불량이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a load cell between the upper end of the housing and the lower end of the cam guide, by measuring the pressure generated when the terminal crimps, by generating a warning sound when out of the preset pressure range, it is possible to prevent the occurrence of poor crimping It can be effective.

이에 더하여, 단자를 정위치에 정렬할 수 있는 스트리퍼를 형성하여, 압착 공정 전에 단자를 정확한 위치에 정렬할 수 있으며, 단자의 정렬 후, 압착 공정이 수행될 때에는 스트리퍼가 단자를 눌러 정위치에 고정시켜 주기 때문에, 압착 불량 발생률이 현저히 낮아지며, 스트리퍼 내부에 스프링이 형성되어 있어, 단자의 정렬을 잡아주고, 정위치에 고정시켜 주기 위해 단자를 눌러줄 때, 단자가 찌그러져 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a stripper to align the terminal in place, the terminal can be aligned in the correct position before the crimping process, and after the alignment of the terminal, when the crimping process is performed, the stripper presses the terminal to fix it in place As a result, the incidence of crimping defects is considerably lowered, and a spring is formed inside the stripper, which prevents the terminal from crushing when the terminal is pressed to align the terminals and to fix them in place. It can be effective.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에 어플리케이터가 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에서 웜휠 및 다이얼을 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에서 하우징 내부의 구조를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에서 판캠과 스트리퍼의 형태를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 작동상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a head of a harness semi-automatic crimping device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the applicator is coupled to the head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention.
3 is a front view of the head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention.
Figure 4 is a side view of the head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention.
5 is a view showing a worm wheel and a dial in the head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention.
6 and 7 are views showing the structure inside the housing in the head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention.
8 is a view showing the shape of the plate cam and stripper in the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention.
9 is a view showing the operation of the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, and the well-known technical parts will be omitted or compressed for brevity of description.

도 1은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에 어플리케이터가 결합된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에서 웜휠 및 다이얼을 보여주는 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에서 하우징 내부의 구조를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에서 판캠과 스트리퍼의 형태를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 작동상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the applicator is coupled to the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention, Figure 3 is a harness semi-automatic 4 is a side view of the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing a worm wheel and a dial in the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention. 7 is a view showing the structure of the housing inside the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention, Figure 8 is a view showing the shape of the plate cam and stripper in the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention, Figure 9 Figure showing the operating state of the head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention.

이하, 도 1 내지 도 9를 참고하여 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드에 대하여 구체적으로 설명 하도록 한다.Hereinafter, the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드는 서보모터(10), 판캠(12), 요크캠(13), 로드셀(16) 및 하우징(20)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 9, the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to the present invention includes a servo motor 10, plate cam 12, yoke cam 13, load cell 16 and the housing 20 It is configured by.

서보모터(10)는 서보모터(10)에 형성된 회전축(11)을 회전시켜, 회전축(11)에 회전가능하게 형성된 판캠(12) 및 요크캠(13)을 회전시키는 역할을 하는 구성으로, 서보모터(10)는 공지된 기술이기 때문에, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The servo motor 10 rotates the rotation shaft 11 formed on the servo motor 10 to rotate the plate cam 12 and the yoke cam 13 rotatably formed on the rotation shaft 11. Since the motor 10 is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

하우징(20)은 내부구성을 보호하는 역할을 하는 구성으로, 웜휠(21), 다이얼(22), 어플리케이터 결합부(23), 스트리퍼(24) 및 제2스프링(20b)이 형성되어 있으며, 요크캠(13)의 동작에 의해 상하 왕복 운동을 하게 된다.Housing 20 is a configuration that serves to protect the internal configuration, the worm wheel 21, the dial 22, the applicator coupling portion 23, the stripper 24 and the second spring (20b) is formed, the yoke Up and down reciprocating motion is performed by the operation of the cam 13.

어플리케이터 결합부(23)는 도 2에 도시된 바와 같이, 어플리케이터(100)가 결합되는 곳으로 웜휠(23) 및 다이얼(22)에 의해 높낮이가 조절된다.Applicator coupling portion 23, as shown in Figure 2, where the applicator 100 is coupled to the height is adjusted by the worm wheel 23 and the dial 22.

도 5에 도시된 바와 같이, 웜휠(21) 및 다이얼(22)은 높이조절나사(25)를 통해 어플리케이터 결합부(23)와 연결되어, 높낮이를 조절하는 구성으로, 웜휠(21)을 회전시키면 웜휠(21)과 연결된 웜(21a) 및 웜기어(21b)가 회전하여, 높이조절나사(25)를 회전시킴으로써, 어플리케이터 결합부(23)를 상승 또는 하강시켜 높낮이를 조절하게 되며, 웜휠(21)은 다이얼(22)보다 더 미세한 단위로 어플리케이터 결합부(23)의 높낮이를 조절하는 것이 가능하며, 다이얼(22)을 통해 큰 단위의 조절을 한 후에, 웜휠(21)을 통해 미세한 단위로 한 번 더 정밀하게 어플리케이터 결합부(23)의 높낮이를 조절하는 것이 가능하다. 이때, 웜휠(21)을 1회전시키면, 높이조절나사(25)는 1/20회전을 하게 된다.As shown in FIG. 5, the worm wheel 21 and the dial 22 are connected to the applicator coupling part 23 through the height adjusting screw 25 to adjust the height, and when the worm wheel 21 is rotated, The worm 21a and the worm gear 21b connected to the worm wheel 21 rotate to rotate the height adjusting screw 25 to adjust the height by raising or lowering the applicator coupling portion 23 and the worm wheel 21. It is possible to adjust the height of the applicator coupling portion 23 in finer units than the dial 22, and after adjusting the large unit through the dial 22, once in a fine unit through the worm wheel 21 It is possible to adjust the height of the applicator coupling 23 more precisely. At this time, when the worm wheel 21 is rotated once, the height adjustment screw 25 is made to 1/20 rotation.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(20)의 하단에는 2개의 제2스프링(20b)이 형성되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, two second springs 20b are formed at the lower end of the housing 20.

이러한, 제2스프링(20b)은 어플리케이터 결합부(23)에 결합된 어플리케이터(100)에 의해 압착 공정이 수행될 때, 하우징(20)에 탄성력을 가함으로써, 단자가 과도하게 눌려 불량이 발생하는 것을 방지한다.When the pressing process is performed by the applicator 100 coupled to the applicator coupling unit 23, the second spring 20b applies an elastic force to the housing 20, so that the terminal is excessively pressed to cause a failure. To prevent them.

스트리퍼(24)는 압착 공정을 위해 공급되는 단자를 정확한 위치에 정렬시켜주는 역할을 하는 구성으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 스트리퍼(24)의 상단에 형성된 롤러(24b)가 판캠(12)과 맞닿아 있으며, 하단 내부에 제3스프링(24a)이 형성되어 있다.Stripper 24 is a configuration that serves to align the terminals supplied for the crimping process in the correct position, as shown in Figure 8, the roller 24b formed on the top of the stripper 24 is plate cam 12 A third spring 24a is formed inside the lower end.

판캠(12)은 서보모터(10)의 회전축(11)에 회전가능하게 형성되어 있으며, 회전 중심에서 롤러(24b)와의 접촉면까지의 거리가 일정하게 달라지는 모양을 가지고 있어, 판캠(12)이 회전하면 접촉면의 굴곡을 따라 롤러(24b)가 상하 왕복 운동을 하게 됨으로써, 스트리퍼(24)도 상하 왕복 운동을 하게 된다.The plate cam 12 is rotatably formed on the rotation shaft 11 of the servomotor 10, and has a shape in which the distance from the rotation center to the contact surface with the roller 24b varies constantly, so that the plate cam 12 rotates. As the roller 24b reciprocates up and down along the curvature of the lower surface, the stripper 24 also reciprocates up and down.

이에 따라, 판캠(12)에서 가장 돌출된 접촉면과 롤러(24b)가 맞닿게 되었을 때, 스트리퍼(24)가 하강하여 단자를 누름으로써, 단자를 정확한 위치에 정렬하게 되며, 압착 공정이 수행되는 동안에는, 스트리퍼(24)가 정확한 위치에 정렬된 단자가 움직이지 않도록 눌러서 고정하게 되는데, 이때, 판캠(12)의 가장 돌출된 접촉면이 소정 각도에 걸쳐서 회전 중심으로부터 거리가 일정한 형태이기 때문에, 스트리퍼(24)가 상하로 승강하지 않고 일정한 높이를 유지하게 되어, 압착 공정 시에 단자를 잡아주는 힘을 일정하게 하기 때문에, 압착 공정이 안정적으로 이루어지게 된다.Accordingly, when the contact surface protruding from the plate cam 12 and the roller 24b come into contact with each other, the stripper 24 descends and presses the terminal, thereby aligning the terminal in the correct position, while the pressing process is performed. , The stripper 24 is fixed by pressing the terminal aligned in the correct position so as not to move, since the most protruding contact surface of the plate cam 12 is a constant distance from the center of rotation over a predetermined angle, the stripper 24 ) Maintains a constant height without moving up and down, and the force holding the terminal in the crimping process is made constant, so that the crimping process is made stable.

이때, 압착 공정을 수행 할 전선의 굵기 및 단자의 크기가 달라질 경우에도, 스트리퍼(24)의 하단에 제3스프링(24a)이 형성되어 있어서, 단자와 접촉 후에는 더 이상 하강하지 않기 때문에, 판캠(12)이 동일해도 다양한 크기의 단자를 정렬시키는 것이 가능하다.At this time, even if the thickness of the wire to perform the crimping process and the size of the terminal is different, because the third spring (24a) is formed at the lower end of the stripper 24, after contact with the terminal no longer lower, plate cam Even if 12 is the same, it is possible to align terminals of various sizes.

또한, 단자를 눌러 단자를 정렬할 때, 제3스프링(24a)에 의해 스트리퍼(24)에 탄성력이 가해짐으로써, 단자가 과도하게 눌려 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the terminals are pressed to align the terminals, an elastic force is applied to the stripper 24 by the third spring 24a, thereby preventing the terminal from being excessively pressed and damaged.

한편, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 스트리퍼(24)에 형성된 긴 타원형 형태의 홈에는 제1스프링(20a)이 위치하고 있으며, 제1스프링(20a)의 상단 및 하단은 제1고정나사(20c) 및 제2고정나사(20d)에 결합되어 고정되어 있으며, 제1고정나사(20c)는 하우징(20)의 후면에 형성된 고정홈(20f)에 결합되어 고정되고, 제2고정나사(20d)는 스트리퍼(24)에 형성된 고정홈(20e)에 결합되어 고정된다.On the other hand, as shown in Figure 6 to 8, the first elliptical groove formed in the stripper 24, the first spring (20a) is located, the upper and lower ends of the first spring (20a) the first fixing screw 20c and the second fixing screw 20d is coupled and fixed, the first fixing screw 20c is fixed and coupled to the fixing groove 20f formed on the rear of the housing 20, the second fixing screw ( 20d) is fixed to the fixing groove 20e formed in the stripper 24.

상기와 같은 결합구조에 의해, 스트리퍼(24)의 상단이 판캠(12)에 항상 밀착하는 상태를 유지한다.By the coupling structure as described above, the upper end of the stripper 24 is always kept in close contact with the plate cam 12.

요크캠(13)은 서보모터(10)의 회전축(11) 끝단에 회전가능하게 결합되어, 하우징을 상하 왕복 운동 시킴으로써, 최종적으로, 어플리케이터 결합부(23)에 결합된 어플리케이터(100)를 상하 왕복 운동시켜, 단자의 압착 공정을 수행하는 역할을 하는 구성으로, 요크캠(13)은 서보모터(10)의 회전축(11) 끝단에 형성된 캠샤프트(15)의 축심에 편심한 형태로 결합되어 있으며, 캠가이드(14)에 형성된 홈의 내부에 위치하게 된다.The yoke cam 13 is rotatably coupled to the end of the rotational shaft 11 of the servomotor 10, thereby vertically reciprocating the housing, and finally, vertically reciprocating the applicator 100 coupled to the applicator coupling part 23. By the movement to perform a crimping process of the terminal, the yoke cam 13 is coupled in an eccentric form to the shaft center of the cam shaft 15 formed at the end of the rotation shaft 11 of the servo motor 10, It is located in the groove formed in the cam guide (14).

이러한 요크캠(13)은 캠샤프트(15)의 회전에 의해 캠가이드(14)의 홈 내를 전동하면서, 하우징(20) 및 어플리케이터 결합부(23)에 결합된 어플리케이터(100)를 상하로 왕복 운동시켜, 단자의 압착 공정을 수행하게 되며, 정밀하게 회전이 제어될 수 있는 서보모터(10) 및 요크캠(13)을 사용하기 때문에, 단자를 때려서 압착시키는 방식이 아닌, 단자를 눌러서 압착시키는 방식이기 때문에, 압착 공정 시, 압착 불량 발생률이 현저히 낮아지는 효과가 있다. 요크캠(13)은 기 공지된 기술이기 때문에, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The yoke cam 13 reciprocates up and down the applicator 100 coupled to the housing 20 and the applicator coupling portion 23 while rotating the inside of the groove of the cam guide 14 by the rotation of the cam shaft 15. By using the servo motor 10 and the yoke cam 13 which can control the rotation of the terminal by precisely controlling the rotation, the terminal is pressed by pressing the terminal rather than by pressing the terminal by pressing the terminal. Since it is a system, there exists an effect that a crimping | compression-bond generation rate becomes remarkably low at the time of a crimping process. Since the yoke cam 13 is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

로드셀(16)은 하우징(20)의 상단과 캠가이드(14)의 하단 사이에 형성되어 있으며, 요크캠(13)에 의해 하우징(20)이 하강하여 어플리케이터 결합부(23)에 형성된 어플리케이터(100)에 의해 압착 공정이 수행될 때, 단자 압착 시에 발생하는 압력을 측정하여, 측정된 압력이 미리 설정된 압력범위를 벗어날 경우 경고음을 발생시킴으로써, 압착 불량이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 즉, 로드셀(16)에서 측정된 압력이 미리 설정된 압력범위 미만일 경우, 단자를 압착하는 힘이 부족하여, 단자와 전선의 심선이 제대로 결합되지 못하게 되며, 로드셀(16)에서 측정된 압력이 미리 설정된 압력범위를 초과할 경우, 단자를 너무 세게 압착하여 전선 및 단자를 손상시키는 불량이 발생하게 되기 때문에, 경고음을 발생함으로써, 작업자가 웜휠(21) 및 다이얼(22)을 통해 하우징(20)의 높낮이를 적절하게 조절하여 불량이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.The load cell 16 is formed between the upper end of the housing 20 and the lower end of the cam guide 14, the applicator 100 formed in the applicator coupling portion 23 by the housing 20 is lowered by the yoke cam 13 When the crimping process is performed, the pressure generated during the crimping of the terminal is measured, and a warning sound is generated when the measured pressure is out of a preset pressure range, thereby preventing the crimping failure from occurring. That is, when the pressure measured in the load cell 16 is less than the preset pressure range, the force for crimping the terminal is insufficient, the core wires of the terminal and the wire cannot be properly coupled, and the pressure measured in the load cell 16 is preset When the pressure range is exceeded, the terminal is crimped too hard to damage the wires and the terminals, thereby generating a warning sound, thereby causing the operator to raise or lower the housing 20 through the worm wheel 21 and the dial 22. By appropriately adjusting the defects can be prevented in advance.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드의 동작을 간략하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the head of the harness semi-automatic crimping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described briefly.

먼저, 작업자는 작업 전에 압착하고자 하는 단자 등의 규격 등을 고려하여 웜휠(21) 및 다이얼(22)을 통해 어플리케이터 결합부(23)의 높낮이를 조절함으로써, 압착 공정을 수행 할 어플리케이터(100)의 높낮이를 조절한다.First, the operator adjusts the height of the applicator engaging portion 23 through the worm wheel 21 and the dial 22 in consideration of the specifications, such as the terminal to be crimped before the operation, of the applicator 100 to perform the pressing process Adjust the height

이후, 도 9에 도시된 바와 같이, 단자 및 전선이 공급되면, 판캠(12)에 의해 스트리퍼(24)가 하강하여 단자를 정확한 위치에 정렬한 후, 요크캠(13)에 의해 하우징(20)이 하강함으로써, 어플리케이터 결합부(23)에 결합된 어플리케이터(100)가 하강하여 정확한 위치에 정렬된 단자와 전선의 압착 공정을 수행하게 되며, 압착 공정이 수행되는 동안에는, 스트리퍼(24)가 정확한 위치에 정렬된 단자가 움직이지 않도록 눌러서 고정하게 되는데, 이때, 판캠(12)의 가장 돌출된 접촉면에 의해 스트리퍼(24)가 상하로 승강하지 않고 일정한 높이를 유지하게 되어, 압착 공정 시에 단자를 잡아주는 힘을 일정하게 하기 때문에, 압착 공정이 안정적으로 이루어지게 된다. 이때, 스트리퍼(24)에는 제3스프링(24a)이 형성되어 있어, 단자를 눌러 단자를 정렬할 때, 제3스프링(24a)에 의해 스트리퍼(24)에 탄성력이 가해짐으로써, 스트리퍼(24)가 제3스프링(24a)과 하강하다가 단자와 접촉하면 더 이상 하강하지 않기 때문에, 판갬(12)이 동일해도 다양한 크기의 단자를 정렬시키는 것이 가능하며, 단자가 과도하게 눌려 손상되는 것도 방지할 수 있다.Then, as shown in Figure 9, when the terminal and the wire is supplied, the stripper 24 is lowered by the plate cam 12 to align the terminal in the correct position, and then the housing 20 by the yoke cam 13 By this descending, the applicator 100 coupled to the applicator coupling portion 23 descends to perform the crimping process of the terminals and wires aligned at the correct position, and while the crimping process is performed, the stripper 24 is in the correct position. The terminal arranged in the press is fixed so as not to move, and at this time, the stripper 24 is maintained at a constant height without lifting up and down by the most protruding contact surface of the plate cam 12. Since the giving force is made constant, the crimping process is made stable. At this time, the stripper 24 is formed with a third spring 24a. When the terminals are pressed to align the terminals, an elastic force is applied to the stripper 24 by the third spring 24a, so that the stripper 24 Since the lowering of the third spring 24a and contacting the terminal does not lower anymore, it is possible to align the terminals of various sizes even if the fan 12 is the same, and to prevent the terminal from being excessively pressed and damaged. have.

이후, 작업 중에, 로드셀(16)에서 단자 압착 시에 발생하는 압력을 측정하여, 측정된 압력이 미리 설정된 압력범위를 벗어날 경우 경고음을 발생시켜, 작업자에게 경고하게 되고, 작업자는 웜휠(21) 및 다이얼(22)을 통해 하우징(20)의 높낮이를 적절하게 조절함으로써, 불량이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Subsequently, during operation, the pressure generated when the terminal is crimped by the load cell 16 is measured to generate a warning sound when the measured pressure is out of a preset pressure range, thereby alerting the worker, and the worker warns the worm wheel 21 and By appropriately adjusting the height of the housing 20 through the dial 22, it is possible to prevent the occurrence of a defect in advance.

결국, 본 발명에 따른 하네스 반자동 압착 장치의 헤드는 다이얼 및 웜휠로 구성된 2단 높이조절 구조를 형성하여, 어플리케이터 장착부의 높낮이를 전선과 단자의 압착 사양에 따라 요구되는 압착 정도에 맞게 정밀하게 조절함으로써, 단자 가공 시 발생하는 압착력을 정밀하게 조절할 수 있으며, 이에 따라, 정확하게 단자를 가공할 수 있어, 압착 불량 발생률이 현저히 낮아지는 효과가 있다.As a result, the head of the harness semi-automatic crimping device according to the present invention forms a two-stage height adjustment structure consisting of a dial and a worm wheel, thereby precisely adjusting the height of the applicator mounting portion to the required crimping degree according to the crimping specifications of the wire and the terminal. In addition, the crimping force generated during the machining of the terminal can be precisely adjusted, and thus, the terminal can be precisely processed, thereby significantly reducing the incidence of crimping failure.

또한, 하우징과 캠가이드의 사이에 로드셀을 형성하여, 단자 압착 시에 발생하는 압력을 측정하여, 미리 설정된 압력범위를 벗어날 경우 경고음을 발생시킴으로써, 압착 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a load cell between the housing and the cam guide, by measuring the pressure generated when the terminal crimps, by generating a warning sound when out of the predetermined pressure range, there is an effect that can prevent the occurrence of poor crimping .

이에 더하여, 단자를 정위치에 정렬할 수 있는 스트리퍼를 형성하여, 압착 공정 전에 단자를 정확한 위치에 정렬할 수 있으며, 단자의 정렬 후, 압착 공정이 수행될 때에는 스트리퍼가 단자를 눌러 정위치에 고정시켜 주기 때문에, 압착 불량 발생률이 현저히 낮아지며, 스트리퍼 내부에 스프링이 형성되어 있어, 단자의 정렬을 잡아주고, 정위치에 고정시켜 주기 위해 단자를 눌러줄 때, 단자가 찌그러져 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a stripper to align the terminal in place, the terminal can be aligned in the correct position before the crimping process, and after the alignment of the terminal, when the crimping process is performed, the stripper presses the terminal to fix it in place As a result, the incidence of crimping defects is considerably lowered, and a spring is formed inside the stripper, which prevents the terminal from crushing when the terminal is pressed to align the terminals and to fix them in place. It can be effective.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings. However, since the above-described embodiments have only been described with reference to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood that the scope of the present invention is to be understood by the claims and equivalent concepts described below.

10 : 서보모터
11 : 회전축
12 : 판캠
13 : 요크캠
14 : 캠가이드
15 : 캠샤프트
16 : 로드셀
20 : 하우징
20a : 제1스프링
20b : 제2스프링
20c : 제1고정나사
20d : 제2고정나사
20e, 20f : 고정홈
21 : 웜휠
21a : 웜
21b : 웜기어
22 : 다이얼
23 : 어플리케이터 결합부
24 : 스트리퍼
24a : 제3스프링
24b : 롤러
25 : 높이조절나사10: Servo Motor
11: axis of rotation
12: Pancam
13: York Cam
14: Cam Guide
15: Camshaft
16: load cell
20: housing
20a: first spring
20b: second spring
20c: 1st set screw
20d: 2nd fixing screw
20e, 20f: fixing groove
21: worm wheel
21a: Worm
21b: Worm Gear
22: dial
23: applicator coupling portion
24: stripper
24a: 3rd spring
24b: roller
25: height adjustment screw

Claims (3)

서보모터의 회전축에 회전가능하게 결합된 판캠;
상기 회전축의 끝단에 형성된 캠샤프트에 결합되며, 캠가이드에 형성된 홈의 내부에 위치한 요크캠;
어플리케이터 결합부 및 상기 어플리케이터 결합부의 높낮이를 조절하는 웜휠 및 다이얼이 형성된 하우징; 및
상기 하우징의 상단 및 상기 캠가이드의 하단 사이에 형성된 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스 반자동 압착 장치의 헤드.
A plate cam rotatably coupled to a rotation shaft of the servomotor;
A yoke cam coupled to a cam shaft formed at an end of the rotating shaft and positioned in a groove formed in a cam guide;
A housing having a worm wheel and a dial configured to adjust the height of the applicator coupler and the applicator coupler; And
Head of the harness semi-automatic crimping apparatus comprising a; load cell formed between the upper end of the housing and the lower end of the cam guide.
제1항에 있어서,
상기 로드셀은 단자 압착 시에 발생하는 압력을 측정하여, 미리 설정된 압력범위를 벗어날 경우 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 하네스 반자동 압착 장치의 헤드.
The method of claim 1,
The load cell is a head of the harness semi-automatic crimping device, characterized in that for measuring the pressure generated when the terminal is crimped, to generate a warning sound when out of the preset pressure range.
제1항에 있어서,
상기 하우징은,
내부에 제3스프링이 형성된 스트리퍼;를 더 포함하고,
상기 스트리퍼의 상단에 형성된 롤러가 상기 판캠과 맞닿아 있으며,
상기 판캠의 회전에 의해 상기 스트리퍼가 하강하여 단자를 정확한 위치에 정렬하는 것을 특징으로 하는 하네스 반자동 압착 장치의 헤드.The method of claim 1,
The housing,
And a stripper having a third spring formed therein;
The roller formed on the top of the stripper is in contact with the plate cam,
Head of the harness semi-automatic crimping device, characterized in that the stripper is lowered by the rotation of the plate cam to align the terminal in the correct position.
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