JP3146018B2 - 生検針の超音波画像化方法およびその装置 - Google Patents

生検針の超音波画像化方法およびその装置

Info

Publication number
JP3146018B2
JP3146018B2 JP08663491A JP8663491A JP3146018B2 JP 3146018 B2 JP3146018 B2 JP 3146018B2 JP 08663491 A JP08663491 A JP 08663491A JP 8663491 A JP8663491 A JP 8663491A JP 3146018 B2 JP3146018 B2 JP 3146018B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
biopsy needle
needle
movable member
image
stylet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP08663491A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04227239A (ja
Inventor
ジェフリー・イー・パワーズ
Original Assignee
アドバンスト・テクノロジー・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アドバンスト・テクノロジー・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド filed Critical アドバンスト・テクノロジー・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド
Publication of JPH04227239A publication Critical patent/JPH04227239A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3146018B2 publication Critical patent/JP3146018B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22072—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other
    • A61B2017/22074—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel
    • A61B2017/22075—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel with motorized advancing or retracting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3925—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers ultrasonic
    • A61B2090/3929—Active markers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波画像システムに
係り、特に、外科の生検処置中における超音波画像シス
テムによる生検針の画像化方法およびその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術・発明の解決課題】外科における生検は、
通常は、組織が採取されているのを医師が超音波画像で
見ながら行っている。勿論、そのような処置がなされて
いる間は針がはっきりと見えるようにし、針が体内を通
ってサンプルの採取される組織部へ接近していくのをモ
ニタすることが好ましい。例えばトランスデューサ・ス
キャンヘッドと共に用いられる生検針ガイドのように、
そのような処置で医師を補助するアクセサリは、既に利
用されている。従来の針ガイドは、針をスキャンヘッド
の視界ないし視野へ導くようにスキャンヘッドに取り付
けられており、それにより、挿入された針は、画像とな
って映し出されている領域を通路としてその通路に沿っ
て進んで行く。針を、もっとはっきりと超音波画像に映
し出す他の技術は、例えば針上の回折格子のフォーメー
ションのように既に提案されている。その回折格子は、
針から帰ってくる超音波の反射がより強くなるように設
計されており、したがって他の場合よりも簡単に針を識
別できる。
【０００３】一連の米国特許第３，５５６，０７９号、
第４，２４９，５３９号、第４，４３１，００６号、第
４，４０７，２９４号、および第４，４２８，３７９号
には、生検針の超音波画像化に対する積極的なアプロー
チが示されている。これらの特許では、生検針が画像ス
キャンヘッドと協働して超音波を発したり受けたりする
ように、超音波トランスデューサが生検針に取り付けら
れている。これらの特許に示された種々の形状におい
て、トランスデューサは針の近い方の（外側の）端部に
取り付けられていて針自身が超音波の導体となったり、
あるいはトランスデューサが、針の先端部または針内に
設けられたスタイレットの位置に物理的に位置付けられ
たりしている。これらの特許では、能動トランスデュー
サが針と共にあることによって、特にそれが針先に位置
していることによって、超音波画像における針先の鮮鋭
度を可変にする技術が論じられている。しかしながら、
これらの技術は二つの重要な欠点を有している。一つ
は、インビボ（生体内）用途であって、患者の安全を考
慮して高度に小型化されたトランスデューサの構造を必
要とすることである。第二には、画像スキャンヘッドの
信号と、生検針トランスデューサへの信号及び該トラン
スデューサからの信号とを同期させるために、システム
を一体化するという重要性が求められるということであ
る。これらの能動的で且つ生体に対しては侵略的である
技術は、高度な針の視認性および正確性を提供する一方
で、非常に難しい条件を満足しなければならないという
重要な問題を有している。
【０００４】最近、１９９０年発行の『ジャーナル オ
ブ ウルトラサウンド イン メディスン』誌第９巻の第
２４３〜２４５頁に、生検針を受動的に見るための技術
原理が報告されている。それによれば、生検針の通路あ
るいはそのガイドワイヤは、その移動している様子がカ
ラーのドップラー画像上に鮮鋭に映し出される。生検針
あるいはそのガイドワイヤの手による操縦は、針全体の
カラー画像で映し出される。そのような技術は、本来の
ドップラー画像の物理的原理に従うものであり、多くの
場合は、その簡易性および付加システムを一体化する必
要性がないことから、上述の能動的な技術よりも好まし
い。しかしながらこの技術は、針が操縦されているとき
しか針の画像が明瞭にならず、そしてその画像は針全体
の粗雑な画像であるという欠点がある。針先だけが連続
的に見られるのが好ましく、針先を採取される組織の箇
所によりうまく位置させるのが好ましい。
【０００５】
【発明の開示】本発明の原理によれば、生検針の超音波
画像化のための装置および方法が提供される。本発明
は、上述の能動的技術に比して、生体に対して侵略的な
トランスデューサを用いることがなく、またシステムの
一体化は小型化されるという点で有利である。本発明は
また、針を手動操縦する上述の技術と比して、生検針の
針先が優先的に且つ連続的に見られるという点で有利で
ある。本発明の原理に従って構成された装置は、生検針
を、また好ましくは生検針に設けられているスタイレッ
トを機械的に往復動させるための手段を採用している。
好ましい実施例においては、往復動の周波数は低可聴域
の周波数である。そのような機械的な往復動は、針先で
小さい振幅の運動を生じ、これはドップラー技術の利用
により容易に検知できる。この針先で検知された機械的
運動は、採取される組織の画像の中で針先の位置を描写
する像にドップラー検知によって変換される。本発明の
方法においては、針もしくはスタイレットを機械的に往
復動させるための手段が針もしくはスタイレットに接続
される。生検処置が行われている際のその針もしくはス
タイレットの運動が、ドップラー画像システムによって
検知される。
【０００６】さらには、針先がそのドップラー信号の応
答によって描写されるときに、その針先の描写は、採取
される組織のストラクチャを示す画像を不明瞭にし得る
ことも分かった。このことは、医師が針先を目標の組織
に対して正確に位置させる可能性を損なってしまうであ
ろう。本発明のさらに好ましい実施例の態様によれば、
針先のドップラー信号の応答による描写は、組織のスト
ラクチャを表す像のカラー変調が行われる。このよう
に、目標の組織は常に医師に見え、針先のドップラー信
号の応答によって不明瞭になることはなく、そして目標
組織の色相および色の強さが針先を正確に表示する。
【０００７】
【実施例】図１を参照して、本発明に係る生検針の超音
波画像化システムがブロック図で示されている。多数の
画像トランスデューサ１１を含んだ超音波スキャンヘッ
ド１０が患者の皮膚面３０に接触している。好ましい実
施例においては、スキャンヘッド１０はフェーズドアレ
ー走査型トランスデューサ装置である。スキャンヘッド
はケーブル１２によって受発信モジュール１４に接続さ
れている。この受発信モジュール１４は、トランスデュ
ーサ１１へエネルギを与えるパルスないし信号波を供給
するためのドライバであり、走査されている組織のスト
ラクチャから戻ってくる信号および反射波の受信に応答
してトランスデューサにより発生させられる電気信号を
受信し且つ増幅するための受信器である。スキャンヘッ
ドのトランスデューサは、受発信モジュール１４に接続
されたタイミング・アンド・コントロール・システム２
４による制御の下で、互いに所定の位相差を有する超音
波を発生するように同期した状態で駆動される。受信さ
れて増幅された電気信号は、復調器１６によってシステ
ムのベースバンド信号に復調され、フェーズド・アレー
・スキャンヘッドの射出波ないし射出ベクトルに位置的
に対応するメモリないしストア１８に蓄積される。蓄積
された信号は、それからプロセッサ２０へ供給される。
信号は、このプロセッサでハイパスフィルタ２０aに通
され、分光エスティメータ２０bによって解析される。
この分光エスティメータは、図４と共に以下に説明する
位相シフト情報のために解析されたデータを有してお
り、この情報は、例えば色で示されるような速度表示を
位置的に描写する情報に翻訳される。そしてこの表示情
報は、ディスプレー２２上の所望の画像フォーマットに
表示される。そのようなエレメントの一つとしては、ワ
シントン州、ボセルのアドバンスト・テクノロジー・ラ
ボラトリーズ社から入手可能なウルトラマーク９カラー
フロー画像システムに採用されているようなカラーフロ
ー画像システムがある。
【０００８】本発明の原理には、斜めに切り落とされて
尖らされた先端部を持つ中空の外套管４０が設けられた
生検針が含まれている。外套管内に設けられた部材４２
は、組織内に挿入されるが、スタイレットのように、尖
らされた先端部にまで延びて取り外し可能な部材であ
る。部材４２の基端部は、その部材ないしスタイレット
を長手方向に往復動させる機構４４に連結されている。
その機構４４は、リニアモータやソレノイド、スピーカ
コイルあるいはその他の装置で部材４２に長手方向の往
復動をさせて連結できるように利用できるもののよう
に、リニアな往復動作を発生する種々の装置のうちのど
れであってもよい。機構４４は、正弦波、パルス、鋸歯
やその他の波形のように機構４４にとって適切な波形の
エネルギを与える発振器４６によってエネルギが与えら
れる。以下にのべるように、発振器の波形は、発振器４
６をタイミング・アンド・コントロール・システム２４
に接続することによって、スキャンヘッドのトランスデ
ューサ１１のエネルギ付与と同期させられており、それ
によって、部材４２の動作と、生検針の鮮明かつ連続し
た像のためのスキャンヘッドからの射出波とが同期す
る。
【０００９】本発明の生検針の使用方法について以下に
説明する。スキャンヘッド１０は、組織表面３０に面し
て位置させられ、生検されるべき部位３１がうまく画像
セクタ内に見えるようになるまで操作される。画像セク
タは、図１に部位３１の両側に破線で示すセクタ境界線
３２aおよび３２bで表示されている。機構４４は、生検
針の部材４２に接続されており、外套管４０内で部材４
２が長手方向に往復動させるようにエネルギ付与されて
いる。生検針は、組織内に挿入され、部位３１の方へ、
そしてスキャンヘッドの視野内へ向けられる。針がその
視野内に来ると、外套管の先の振動部材の運動は、画像
システムによってドップラー応答を生じる。そのドップ
ラー応答は、色のスポットないしドットとなってストラ
クチャの超音波画像内に位置的に示される。色のスポッ
トないしドットは外套管先で部材４２の運動の位置を示
し、生検針が部位３１の方へ向くとそのスポットは画像
表示内で部位３１へ接近することになる。色のスポット
が画像内で部位３１と一致すると、外套管４０は部位の
生検を行う適切な位置にあることになる。部材４２は、
外套管を通した生検を許容する位置で外套管から引き出
される。
【００１０】生検針の部材４２の運動は、図２に針先の
拡大図で明確に示されている。図２においてスタイレッ
ト４２'は、外套管４０内で矢印４３で示すように長手
方向に往復動させられる。好ましくは、そのスタイレッ
トに伝えられる運動は可能なかぎり長手方向に限られ
る。振動の径方向成分が最小にされると針のドップラー
応答は正に針先に制限され、スタイレットの先は図の４
８で示す引っ込んだ位置と、外套管の口に破線４８aで
示す伸張位置との間で往復動する。図示の実施例では、
位置４８と４８aとの間の移動範囲は、数mmないしそれ
以下であり、一般には１mm前後である。このように、可
視のドップラー応答として超音波画像に見られるもの
は、針先の口でのスタイレットの運動だけであり、外套
管のボディ全体は除外される。針先は、生検される組織
へ正確に導かれるので画像内で明るくされ、それは針先
からのドップラー応答のみであれば達成される。径方向
の振動成分は、外套管の表面の運動を生じ、それは外套
管４０の表面に沿った好ましくない種々の位置からのド
ップラー応答を引き出してしまい、針先の位置の像に加
えてその運動の像も出てしまう。それは、針先の移動を
追いかけているユーザに対して画像の混乱を与えてしま
う。生検処置の正確性は、径方向成分の運動を最小に抑
えて外套管からのドップラー応答を得ることで高められ
る。
【００１１】さらに、針の運動の径方向成分を最小にす
ることで、振動の感覚が組織へ伝わることはなく、また
ユーザの手に伝わることもない。一方、針が組織に挿入
される際に曲がると振動の径方向成分は不可避的に生じ
るが、普通は針が真っすぐになるので、外套管の表面で
の振動の感覚は減少される。
【００１２】本発明の好適な一実施例において、スタイ
レットの移動範囲内の最も先端側は、外套管の開放され
た口の位置であってそれを越えていない。組織のどの位
置においても、外套管の先の口を越えて往復動するスタ
イレットのために生じるダメージは避けられるべきであ
る。そして、外科医の操縦の下で、外套管の鋭利な先で
組織の切り取りだけが行われるべきである。
【００１３】図１の生検針の部材４２を長手方向へ運動
させるための機構は、生検針の基端部側に位置して図３
に断面図で示されている。外套管４０の端部に取り付け
られているのは外套管ハブ５０であり、スタイレット４
２'の端部に取り付けられているのはスタイレットハブ
５２である。スタイレットハブ５２の周囲には、間隔を
あけて二つの環状リングないしフランジ７２および７４
が設けられている。この生検針の基端部は、往復動機構
のハウジング６０の内側にピッタリと組み付けられてい
る。ハウジング６０の基端部の内部には、コイル６４と
可動プランジャ６６とを含むソレノイド６２が設けられ
ており、可動プランジャ６６の端部６８には螺子が切ら
れている。コイル６４からのワイヤ６５は、ハウジング
６０の背面から外へ出されている。プランジャ６６の螺
子付き端部は、往復動するスライダ７０内に螺子込まれ
ており、このスライダ７０はその端部に、リング７２,
７４の間のスタイレットハブ５２に係合する開口を有し
ている。フランジ７４の前方のゴムのＯリング７６と、
プランジャの後方のゴムのバンパ７８とは、向きを変え
るときの機構を補助する。
【００１４】操作に際しては、コイル６４内のプランジ
ャ６６が長手方向に往復動するための適当な波形によっ
てソレノイド６２がエネルギ付与される。プランジャは
往復動することによってスライダ７０を矢印のように運
動させ、それによってスタイレット４２'を外套管４０
内で長手方向に往復動させる。Ｏリング７６とバンパ７
８は、機構がその方向を逆転させるときにその運動を緩
衝する。
【００１５】所望の往復動を発生するために、ソレノイ
ドに替わってリニアモータのような他の機構も採用でき
る。スピーカコイルも替わって採用でき、その場合はコ
イルが可動成分となる。ソレノイドのプランジャの概し
て大きな質量に対して可動成分であるコイルの質量が小
さいような場合には、スピーカコイル型の機構が好まし
い。
【００１６】好ましいカラーフロー画像表示システムと
本発明の生検針との使用は、図４および図５(A),(B)を
参照して説明される。図１を参照して説明されたカラー
フロー画像システムは、アンサンブルと呼ばれる一連の
超音波パルスを伝達することで作動する。そのパルスの
アンサンブルは、１方向に送られ、レイラインと呼ばれ
る。四つのレイラインＲ1,Ｒ2,Ｒ3およびＲ4が図４に示
されている。パルスのアンサンブルから戻って来る信号
は、図４にレイラインＲ1の位置Ｓ1,Ｓ2,Ｓ3,・・・・・・Ｓ
n-2,Ｓn-1,Ｓnで示すように、そのレイラインに沿う位
置に関して受信され復調され蓄積される。レイラインＲ
1からの信号が処理されていると、同様のアンサンブル
が次のレイラインＲ2のために発信され受信される。そ
の処理は、信号情報をハイパスフィルタに通し、その後
これに分光エスティメーションを行うことを含んでい
る。本発明に関して認識しておかなければならない重要
なことは、ドップラーは一般に操作周波数を一つないし
複数持っていると考えられているが、分光エスティメー
ションは一つの周波数を測定するのではない。即ち、そ
れは位相シフトを決定するのである。位相シフトが時間
によって分割され、このフォーマットでユーザに提供さ
れるとき、周波数のトランスレーションが引き出される
だけである。本発明の原理は、針先の運動がトランスレ
ーションの速度ないしレイライン間のトランスレーショ
ンの範囲をもっていることであり、そしてそれはカラー
フロー画像システムによるドップラー応答を生じるトラ
ンスレーションの速度ないし範囲である。一般に信じら
れていることに反して、それは測定される針の振動の周
波数ではなく、むしろ針先のトランスレーションから生
じるドップラーのシフトされた信号である。具体的に
は、図４のレイラインＲ1,Ｒ2,Ｒ3およびＲ4のような、
多数のレイラインのアンサンブルが発信され、受信され
そして処理される。Ｓ1,Ｓ2,Ｓ3等から延びる矢印によ
って示されるように、複数のレイラインを横切る信号の
応答は、運動を表示するドップラーのシフトのために解
析され、そして運動は、その方向と速度の描写である色
と強さで位置的に表示される。
【００１７】スタイレットの先がカラーフロー画像シス
テムの動作に関連して非同期に動かされるとき、針の先
の動作を表す色のスポットに移動もしくはフリッカーを
伴うモアレパターンが発生することが知られている。色
は、一方向からもう一方の方向へのレイライン・タイミ
ングに関する動作の変化のように、チラツキあるいは変
化する。もしレイラインの発射が正確な瞬間に行われれ
ば、スタイレットの先が戻り方向にあるときは、有効な
動作はなく、超音波画像内に針先は見えない。これらの
問題は、生検針の運動とドップラーのレイラインの発射
のタイミングとを同期させることによって解決される。
動力機構４４のための駆動信号は、図５(A)に、ｔ1,ｔ2
等の時間に生じる機構の逆転で鋸歯状の波形として図示
されている。これら逆転の時間は、アンサンブル発射の
開始ないしは、ドップラーのレイラインの発射の間にな
される従来どおりの２次元的なストラクチャの画像形成
の周期に同期される。図５(B)は図５(A)の波形に対応し
た図であり、４番目のレイラインの発射毎の開始に同期
して生じるスタイレットの先の逆転を示している。この
例では、４番目、８番目、１２番目と４倍毎の順のレイ
ラインの後に逆転が生じる。このように同期したスタイ
レットの先の運動によって、有害なモアレパターン効果
や逆転像の脱落は改善され得る。図１において、タイミ
ング・アンド・コントロール・システム２４は、使用に
適切なパルスを発振機構４６によって同期させるレイラ
インのアンサンブルを提供する。
【００１８】ある適用では、針先の運動をドップラーの
発射速度に同期させないのが好ましいこともある。も
し、発射の速度と運動の速度とが知られていて且つ同期
されていなければ、二つの速度の間の知られた相互変調
周波数でモアレパターンが生じるであろう。この所定の
相互変調周波数は、ドップラーのデータをフレームから
フレームへフィルタリングすることによる周波数検知に
よって弁別できる。所定の周波数がドップラーの画像デ
ータ内に検知されるとき、画像内の検知位置は、生検さ
れる組織内の針先を示すように画像表示上にマークされ
る。
【００１９】生検針が周波数のワイドレンジを超えて往
復動できることは知られている。可聴周波数が容易に適
用できることは知られており、数百ヘルツの周波数が好
ましく、１００ヘルツ以下の周波数が最も好ましい。例
えば一実施例では、ドップラー情報のための１グループ
のレイラインを発信し、対応する画像セクタ領域内のス
トラクチャを検知するために、一連の５２個の超音波パ
ルスが発射される。パルスの速度は４ＫＨｚが用いられ
る。この一連のパルスの最後では、スタイレットの先の
移動方向が逆転されてスタイレットが反対方向へ同一時
間で移動する。パルス速度は、スタイレットの最高移動
サイクルに対応するパルスの数、すなわち１０４パルス
で割られることによって、約３８.５ヘルツの周波数が
得られ、これがスタイレットのための発振周波数であ
る。
【００２０】また、図３の針の基端部における機構の大
きさおよび重さを減ずることが、いくらかのユーザにと
っては好ましくないかも知れないが、或る適用において
は好ましいことも知られている。それらの適用において
図１の機構４６は、超音波機械の中に収容され或いは取
り付けられてもよく、また部材４２の基端部に、速度計
ケーブルと同様の薄く外装されたケーブルによって接続
されてもよい。超音波機械内の機構は、外装内のケーブ
ルによってスタイレットにもたらす必要な運動を発生す
る。したがってユーザは、薄い外装のケーブルだけで超
音波機械に接続されて、非常に軽い生検針が組み付けら
れたものを得ることができる。
【００２１】また、従来のカラーフロー画像システム
が、フローが生じる画像内に色の領域を挿入することに
よって、ストラクチャにおけるフローの特徴を強力に強
調することも知られている。ハイライティング・フロー
の間、フローが生じる画像内には、組織のストラクチャ
が色で不明瞭にされるように、ストラクチャは描写され
ない。このことは、針先が接近するにつれて、生検され
る部位をユーザがコンスタントに見られるようにする、
ということを目的とする本発明にとっては好ましくな
い。好ましい実施例においては、置き換えをする替わり
に、針先が部位へ近付くにつれて色でその部位のストラ
クチャをマスキングしており、そのため、針先の位置を
表す色が、部位の表示を変調するために用いられてい
る。このように、針先が部位に近付き、その部位に達す
ると、部位の画像が色を変える。色の付けられた領域の
中心が、スタイレットの先の運動がドップラー応答を発
生している針先の開口の位置である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る生検針の超音波画像化システム
を示すブロック図である。
【図２】 本発明において使用される生検針の針先側端
部の断面図である。
【図３】 本発明において生検針を振動させるための機
構の断面図である。
【図４】 本発明の原理を示す超音波セクタのレイによ
る描写を示す図である。
【図５】 本発明の生検針の操作を示す波形およびタイ
ミングの線図である。
【符号の説明】
１０ 超音波スキャンヘッド １１ 画像トランスデューサ １２ ケーブル １４ 受発信モジュール １６ 復調器 １８ ストア ２０ プロセッサ ２０a ハイパスフィルタ ２０b 分光エスティメータ ２２ ディスプレー ２４ タイミング・アンド・コントロール・システム ３０ 患者の皮膚面 ３１ 部位 ３２a,３２b 画像セクタの境界線 ４０ 外套管 ４２ 外套管内の部材 ４２' スタイレット ４４ 往復動発生機構 ４６ 発振器 ４８，４８a スタイレットの往復動の両端位置 ５０ 外套管ハブ ５２ スタイレットハブ ６０ ハウジング ６２ ソレノイド ６４ コイル ６５ ワイヤ ６６ プランジャ ６８ プランジャの螺子付き端部 ７０ スライダ ７２,７４ リングないしフランジ ７６ Ｏリング ７８ バンパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−290550（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−113510（ＪＰ，Ｕ) Ｔｏｓｈｉｈｉｋｏ Ｋｕｒｏｈｉｊ ｉ，ｅｔ ａｌ．Ｍｏｔｉｏｎ Ｍａｒ ｋｉｎｇ ｉｎ Ｃｏｌｏｒ Ｄｏｐｐ ｌｅｒ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｎｅｅ ｄｌｅ ａｎｄ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ｖ ｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｊｏｕｒｎ ａｌ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｉ ｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ．1990．４．Ｖｏ ｌ．９．Ｎｏ．４，ｐｐ243−245 ＭｃＧａｈａｎ ＪＰ．Ｌａｂｏｒａ ｔｏｒｙ ａｓｓｅｓｍｅｎｔ ｏｆ ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｎｅｅｄｌｅ ａｎｄ ｃａｔｈｅｔｅｒ ｖｉｓｕａ ｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏ ｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｉｎ Ｍｅ ｄｉｃｉｎｅ．1986．７．Ｖｏｌ．５. Ｎｏ．７．ｐｐ373−377 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】動作が位置的に描写される画像を発生する
    ための超音波画像化システムと、 尖った先端部を有する中空の外套管を有する生検針と、 該外套管内に設けられて該外套管の先端まで達しうる可
    動部材と、 該可動部材に連結され、該超音波画像化システムによっ
    て位置的に検知できる運動で、該可動部材の先端部を該
    外套管内で該管の長手方向に往復運動させるための動力
    手段とを備えたことを特徴とする生検針の超音波画像化
    装置。
  2. 【請求項２】該可動部材が、その先端部が上記外套管の
    先端部と実質的に一致する第１位置と、該可動部材の先
    端部が上記第１位置よりも該外套管内に入った第２位置
    との間で往復運動する請求項１記載の生検針の超音波画
    像化装置。
  3. 【請求項３】該可動部材がスタイレットである請求項１
    又は２に記載の生検針の超音波画像化装置。
  4. 【請求項４】該超音波画像化システムが、画像化される
    対象に関するドップラー信号の発射を通して運動を位置
    的に描写する請求項１から３までのいずれか１項に記載
    の生検針の超音波画像化装置。
  5. 【請求項５】該超音波画像化システムが、該ドップラー
    信号の発射を制御するためのタイミング・アンド・コン
    トロール手段を有し、該ドップラー信号の発射と同期さ
    せて上記動力手段にエネルギを付与するために、上記動
    力手段が該タイミング・アンド・コントロール手段に連
    結されている請求項４記載の生検針の超音波画像化装
    置。
  6. 【請求項６】該動力手段がソレノイドを有する請求項１
    から５までのいずれか１項に記載の生検針の超音波画像
    化装置。
  7. 【請求項７】該動力手段がスピーカ型可動コイルを有す
    る請求項１から５までのいずれか１項に記載の生検針の
    超音波画像化装置。
  8. 【請求項８】該動力手段が発生した運動を、該可動部材
    に伝達するための連結手段を有する請求項１から７まで
    のいずれか１項に記載の生検針の超音波画像化装置。
  9. 【請求項９】該連結手段が、該可動部材を可聴周波数で
    往復運動させるように該可動部材に連結している請求項
    ８記載の生検針の超音波画像化装置。
  10. 【請求項１０】該可動部材が、１０００ヘルツ以下の周
    波数で往復運動する請求項１から９までのいずれか１項
    に記載の生検針の超音波画像化装置。
  11. 【請求項１１】該可動部材が、１００ヘルツ以下の周波
    数で往復運動する請求項１０記載の生検針の超音波画像
    化装置。
  12. 【請求項１２】上記超音波画像化システムが、ストラク
    チャを位置的に描写する画像を発生し、該画像内の該針
    先の位置の近傍に色で該ストラクチャの画像を変調する
    ことにより、該針先が該画像内で位置的に描写される請
    求項１から１１までのいずれか１項に記載の生検針の超
    音波画像化装置。
JP08663491A 1990-04-18 1991-04-18 生検針の超音波画像化方法およびその装置 Expired - Fee Related JP3146018B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/511,382 US5095910A (en) 1990-04-18 1990-04-18 Ultrasonic imaging of biopsy needle
US511,382 1990-04-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04227239A JPH04227239A (ja) 1992-08-17
JP3146018B2 true JP3146018B2 (ja) 2001-03-12

Family

ID=24034659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08663491A Expired - Fee Related JP3146018B2 (ja) 1990-04-18 1991-04-18 生検針の超音波画像化方法およびその装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5095910A (ja)
EP (1) EP0453251B1 (ja)
JP (1) JP3146018B2 (ja)
AT (1) ATE156984T1 (ja)
DE (1) DE69127310T2 (ja)

Families Citing this family (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5230339A (en) * 1991-06-13 1993-07-27 Array Tech, Inc. Performance evaluation of ultrasonic examination equipment
US5517990A (en) * 1992-11-30 1996-05-21 The Cleveland Clinic Foundation Stereotaxy wand and tool guide
US5329927A (en) * 1993-02-25 1994-07-19 Echo Cath, Inc. Apparatus and method for locating an interventional medical device with a ultrasound color imaging system
DE69423778T2 (de) * 1993-10-29 2000-07-27 United States Surgical Corp Vorrichtung zur kombinierten ultraschall-abbildung und röntgen-abbildung
US5983123A (en) * 1993-10-29 1999-11-09 United States Surgical Corporation Methods and apparatus for performing ultrasound and enhanced X-ray imaging
AU703770B2 (en) * 1994-03-12 1999-04-01 Donald Cockburn Medical needle for use in ultrasound imaging and method of enhancing the visability of such a needle to ultrasound
GB2287319B (en) * 1994-03-12 1998-02-25 John Francis Cockburn Medical apparatus for ultrasonic methods of ultrasonic imaging
US5425370A (en) * 1994-03-23 1995-06-20 Echocath, Inc. Method and apparatus for locating vibrating devices
GB2298368B (en) * 1995-02-22 1999-01-20 John Francis Cockburn Medical needle assembly for use in ultrasound imaging
US5807304A (en) * 1995-03-09 1998-09-15 Cockburn; John F. Medical needle for use in ultrasound imaging
US5833627A (en) * 1995-04-13 1998-11-10 United States Surgical Corporation Image-guided biopsy apparatus and methods of use
US6216029B1 (en) * 1995-07-16 2001-04-10 Ultraguide Ltd. Free-hand aiming of a needle guide
US6231514B1 (en) 1996-06-26 2001-05-15 Tobo, Llc Device for use in temporary insertion of a sensor within a patient's body
US5820552A (en) * 1996-07-12 1998-10-13 United States Surgical Corporation Sonography and biopsy apparatus
US5851180A (en) * 1996-07-12 1998-12-22 United States Surgical Corporation Traction-inducing compression assembly for enhanced tissue imaging
US5758650A (en) * 1996-09-30 1998-06-02 Siemens Medical Systems, Inc. Universal needle guide for ultrasonic transducers
US5967991A (en) * 1996-12-03 1999-10-19 Echocath, Inc. Drive apparatus for an interventional medical device used in an ultrasonic imaging system
US6053871A (en) 1997-01-21 2000-04-25 William Cook Australia Pty. Ltd Calibrated hollow probe for use with ultrasound imaging
WO1998033451A1 (en) * 1997-02-04 1998-08-06 National Aeronautics And Space Administration Multimodality instrument for tissue characterization
US5836882A (en) * 1997-03-17 1998-11-17 Frazin; Leon J. Method and apparatus of localizing an insertion end of a probe within a biotic structure
JP3723663B2 (ja) * 1997-07-15 2005-12-07 フクダ電子株式会社 超音波診断装置
US6027457A (en) * 1998-06-18 2000-02-22 United States Surgical Corporation Apparatus and method for securing tissue during ultrasound examination and biopsy
US6626832B1 (en) 1999-04-15 2003-09-30 Ultraguide Ltd. Apparatus and method for detecting the bending of medical invasive tools in medical interventions
US6577904B1 (en) 2000-03-30 2003-06-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Ultrasound echogenic cardiac lead
US6695786B2 (en) * 2001-03-16 2004-02-24 U-Systems, Inc. Guide and position monitor for invasive medical instrument
ATE319378T1 (de) 2001-12-03 2006-03-15 Ekos Corp Katheter mit mehreren ultraschall-abstrahlenden teilen
US6875179B2 (en) * 2002-06-17 2005-04-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Ultrasonic guided catheter deployment system
US6716176B1 (en) 2002-09-30 2004-04-06 Tobo, Llc Device for use in temporary insertion of a sensor within a patient's body
US7010337B2 (en) * 2002-10-24 2006-03-07 Furnary Anthony P Method and apparatus for monitoring blood condition and cardiopulmonary function
US7329225B2 (en) * 2003-02-12 2008-02-12 Duke University Methods, devices, systems and computer program products for oscillating shafts using real time 3D ultrasound
US20040260199A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-23 Wilson-Cook Medical, Inc. Cytology collection device
US20050159676A1 (en) * 2003-08-13 2005-07-21 Taylor James D. Targeted biopsy delivery system
US20050228312A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-13 Vihar Surti Biopsy needle system
US7452357B2 (en) * 2004-10-22 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for planning treatment of tissue
US20060089626A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Vlegele James W Surgical device guide for use with an imaging system
US7833221B2 (en) * 2004-10-22 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial
US20090275823A1 (en) * 2004-12-13 2009-11-05 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Cannula inserting system
US8852111B2 (en) * 2005-09-02 2014-10-07 Ultrasound Ventures, Llc Ultrasound guidance system
US8118743B2 (en) * 2006-05-26 2012-02-21 Ultrasound Ventures, Llc Sterile cover
US8496593B2 (en) * 2006-05-26 2013-07-30 Robert Park Needle guide
US7728868B2 (en) * 2006-08-02 2010-06-01 Inneroptic Technology, Inc. System and method of providing real-time dynamic imagery of a medical procedure site using multiple modalities
WO2008067053A2 (en) * 2006-10-12 2008-06-05 Lawrence Group Medical Device Trust Novel needle driver for magnetic resonance elastography
US10182833B2 (en) 2007-01-08 2019-01-22 Ekos Corporation Power parameters for ultrasonic catheter
EP2494932B1 (en) 2007-06-22 2020-05-20 Ekos Corporation Apparatus for treatment of intracranial hemorrhages
WO2009027890A1 (en) * 2007-08-28 2009-03-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dual path color doppler imaging system and method for simultaneous invasive device visualization and vasculature imaging
JP5416900B2 (ja) * 2007-11-22 2014-02-12 株式会社東芝 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム
WO2009094646A2 (en) 2008-01-24 2009-07-30 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer readable media for image guided ablation
US8340379B2 (en) 2008-03-07 2012-12-25 Inneroptic Technology, Inc. Systems and methods for displaying guidance data based on updated deformable imaging data
WO2009141690A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-26 Oscillon Ltd Method and device for recognizing tissue structure using doppler effect
US8473027B2 (en) * 2008-07-03 2013-06-25 Qsum Biopsy Disposables Llc Process for draping breast MRI imaging coils
US9138286B2 (en) * 2008-10-20 2015-09-22 Nuvue Therapeutics, Inc. Ultrasound detectable interventional medical device
US8554307B2 (en) 2010-04-12 2013-10-08 Inneroptic Technology, Inc. Image annotation in image-guided medical procedures
US8641621B2 (en) * 2009-02-17 2014-02-04 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US11464578B2 (en) 2009-02-17 2022-10-11 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US8388550B2 (en) * 2009-05-19 2013-03-05 Cook Medical Technologies Llc Guidable cutting instrument
US10039527B2 (en) * 2009-05-20 2018-08-07 Analogic Canada Corporation Ultrasound systems incorporating spatial position sensors and associated methods
US8556815B2 (en) * 2009-05-20 2013-10-15 Laurent Pelissier Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments
US8449466B2 (en) * 2009-05-28 2013-05-28 Edwards Lifesciences Corporation System and method for locating medical devices in vivo using ultrasound Doppler mode
EP2442851B1 (en) 2009-06-18 2013-09-04 Quanta Fluid Solutions Ltd Vascular access monitoring device
US9480455B2 (en) * 2009-06-18 2016-11-01 Quanta Fluid Solutions, Ltd. Vascular access monitoring device
US8663110B2 (en) 2009-11-17 2014-03-04 Samsung Medison Co., Ltd. Providing an optimal ultrasound image for interventional treatment in a medical system
US20110124949A1 (en) * 2009-11-25 2011-05-26 Qsum Biopsy Disposables Llc Method and apparatus for stabilizing tubing during a brachytherapy procedure
US9486162B2 (en) 2010-01-08 2016-11-08 Ultrasonix Medical Corporation Spatial needle guidance system and associated methods
EP2913000B1 (en) * 2010-05-28 2020-02-12 C.R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
CN102946808B (zh) 2010-06-07 2016-08-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 经皮穿刺针、血管内导管和其它介入式设备的超声可视化
EP2454996A1 (en) * 2010-11-17 2012-05-23 Samsung Medison Co., Ltd. Providing an optimal ultrasound image for interventional treatment in a medical system
US20120130414A1 (en) * 2010-11-19 2012-05-24 Corlius Fourie Birkill Vibrating needle adjustment device
RU2627596C2 (ru) 2010-11-19 2017-08-09 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации
GB2487899A (en) 2011-02-01 2012-08-15 Olberon Ltd Needle holder with grip means
CN102727257B (zh) * 2011-03-31 2016-08-03 通用电气公司 穿刺针可视化方法和装置
ITMO20110272A1 (it) * 2011-10-27 2013-04-28 Delta Med Srl Ago-cannula per uso medico
CN103169493A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 通用电气公司 超声探针引导装置、方法及超声系统
US9295449B2 (en) 2012-01-23 2016-03-29 Ultrasonix Medical Corporation Landmarks for ultrasound imaging
US8670816B2 (en) 2012-01-30 2014-03-11 Inneroptic Technology, Inc. Multiple medical device guidance
US8945113B2 (en) 2012-04-05 2015-02-03 Covidien Lp Electrosurgical tissue ablation systems capable of detecting excessive bending of a probe and alerting a user
GB201301866D0 (en) 2013-02-01 2013-03-20 Olberon Ltd Needle location device
US9622719B2 (en) 2013-02-26 2017-04-18 Allen Maizes Color ultrasound needle
US20140276082A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Lumoptik Llc Ultrasound transducer with needle channel
US10314559B2 (en) 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
GB201304798D0 (en) * 2013-03-15 2013-05-01 Univ Dundee Medical apparatus visualisation
GB201305755D0 (en) 2013-03-28 2013-05-15 Quanta Fluid Solutions Ltd Re-Use of a Hemodialysis Cartridge
CN103340674A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 苏州边枫电子科技有限公司 基于超声波探头振动检测的穿刺针
GB201314512D0 (en) 2013-08-14 2013-09-25 Quanta Fluid Solutions Ltd Dual Haemodialysis and Haemodiafiltration blood treatment device
CN103879859A (zh) * 2014-04-11 2014-06-25 山东华邦建设集团有限公司 一种施工升降机
GB201409796D0 (en) 2014-06-02 2014-07-16 Quanta Fluid Solutions Ltd Method of heat sanitization of a haemodialysis water circuit using a calculated dose
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
US10188467B2 (en) 2014-12-12 2019-01-29 Inneroptic Technology, Inc. Surgical guidance intersection display
WO2016201136A1 (en) 2015-06-10 2016-12-15 Ekos Corporation Ultrasound catheter
US9949700B2 (en) 2015-07-22 2018-04-24 Inneroptic Technology, Inc. Medical device approaches
US11793543B2 (en) 2015-09-18 2023-10-24 Obvius Robotics, Inc. Device and method for automated insertion of penetrating member
WO2017049146A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Actuated Medical, Inc. Device and system for insertion of penetrating member
JP6557414B2 (ja) * 2015-10-27 2019-08-07 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波撮像のための医療用プローブ
GB201523104D0 (en) 2015-12-30 2016-02-10 Quanta Fluid Solutions Ltd Dialysis machine
US9675319B1 (en) 2016-02-17 2017-06-13 Inneroptic Technology, Inc. Loupe display
US10939905B2 (en) 2016-08-26 2021-03-09 Edwards Lifesciences Corporation Suture clips, deployment devices therefor, and methods of use
US10278778B2 (en) 2016-10-27 2019-05-07 Inneroptic Technology, Inc. Medical device navigation using a virtual 3D space
GB201622119D0 (en) 2016-12-23 2017-02-08 Quanta Dialysis Tech Ltd Improved valve leak detection system
GB201701740D0 (en) 2017-02-02 2017-03-22 Quanta Dialysis Tech Ltd Phased convective operation
US11259879B2 (en) 2017-08-01 2022-03-01 Inneroptic Technology, Inc. Selective transparency to assist medical device navigation
KR102474278B1 (ko) * 2017-09-29 2022-12-05 씨. 알. 바드, 인크. 의료용 초음파 물체를 추적하는 장치 및 방법
US11484365B2 (en) 2018-01-23 2022-11-01 Inneroptic Technology, Inc. Medical image guidance

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3556079A (en) * 1967-05-16 1971-01-19 Haruo Omizo Method of puncturing a medical instrument under guidance of ultrasound
US3570476A (en) * 1968-11-18 1971-03-16 David Paul Gregg Magnetostrictive medical instrument
US3805787A (en) * 1972-06-16 1974-04-23 Surgical Design Corp Ultrasonic surgical instrument
JPS5558154A (en) * 1978-10-24 1980-04-30 Toshimitsu Mushiya Electronic diagnosis device
US4401124A (en) * 1981-08-13 1983-08-30 Technicare Corporation Reflection enhancement of a biopsy needle
US4428379A (en) * 1982-01-07 1984-01-31 Technicare Corporation Passive ultrasound needle probe locator
US4407294A (en) * 1982-01-07 1983-10-04 Technicare Corporation Ultrasound tissue probe localization system
US4431006A (en) * 1982-01-07 1984-02-14 Technicare Corporation Passive ultrasound needle probe locator
DE3311804C2 (de) * 1983-03-31 1994-08-04 Hans J Dr Einighammer Verfahren und Vorrichtung für die hervorgehobene sonographische Darstellung von Nadelspitzen
US4816018A (en) * 1985-08-02 1989-03-28 Ultramed Corporation Ultrasonic probe tip

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ＭｃＧａｈａｎ ＪＰ．Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ａｓｓｅｓｍｅｎｔ ｏｆ ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｎｅｅｄｌｅ ａｎｄ ｃａｔｈｅｔｅｒ ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ．１９８６．７．Ｖｏｌ．５．Ｎｏ．７．ｐｐ３７３−３７７
Ｔｏｓｈｉｈｉｋｏ Ｋｕｒｏｈｉｊｉ，ｅｔ ａｌ．Ｍｏｔｉｏｎ Ｍａｒｋｉｎｇ ｉｎ Ｃｏｌｏｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｎｅｅｄｌｅ ａｎｄ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ．１９９０．４．Ｖｏｌ．９．Ｎｏ．４，ｐｐ２４３−２４５

Also Published As

Publication number Publication date
ATE156984T1 (de) 1997-09-15
EP0453251B1 (en) 1997-08-20
DE69127310D1 (de) 1997-09-25
JPH04227239A (ja) 1992-08-17
EP0453251A1 (en) 1991-10-23
US5095910A (en) 1992-03-17
DE69127310T2 (de) 1998-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3146018B2 (ja) 生検針の超音波画像化方法およびその装置
US5799655A (en) Method and apparatus for ultrasound imaging and atherectomy
JP2839373B2 (ja) 振動装置を配置するための方法および装置
JP4443672B2 (ja) 超音波診断装置
US5967991A (en) Drive apparatus for an interventional medical device used in an ultrasonic imaging system
EP0672384B1 (en) Medical needle for use in ultrasound imaging
JP3723663B2 (ja) 超音波診断装置
US4986275A (en) Ultrasonic therapy apparatus
US4546771A (en) Acoustic microscope
US5728124A (en) Medical needle for use in ultrasound imaging and method of enhancing the visiblity of such a needle to ultrasound
EP2039297B1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus
CA2265272A1 (en) Medical needle for use in ultrasound imaging
CN114901152A (zh) 环形阵列超声波成像
NZ193566A (en) Non invasive blood flow measurement:ultrasonic doppler
US7329225B2 (en) Methods, devices, systems and computer program products for oscillating shafts using real time 3D ultrasound
JPS6090542A (ja) 超音波診断装置
US4281549A (en) Equipment for displaying section images of objects subjected to ultrasonic examination
GB2367895A (en) Needle location system for use with ultrasound imager
AU703770B2 (en) Medical needle for use in ultrasound imaging and method of enhancing the visability of such a needle to ultrasound
JP2960101B2 (ja) 超音波診断装置
CN116983006A (zh) 基于超声b型成像数据获取m型解剖图像的方法及系统
JPH08131437A (ja) 超音波ドップラ診断装置
Reinold III. Technical Equipment for Ultrasonic Diagnostic Scanning

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees