JP3144795B2 - プリンタ自動コントラスト制御装置 - Google Patents
プリンタ自動コントラスト制御装置Info
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/08—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
- G03G15/0822—Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
- G03G15/0848—Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
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- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/32—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 in which the charge pattern is formed dotwise, e.g. by a thermal head
- G03G15/321—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 in which the charge pattern is formed dotwise, e.g. by a thermal head by charge transfer onto the recording material in accordance with the image
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野、従来の技術］ 本発明は、潜像が誘電部材に形成され且つこの潜在は
調色されて紙のような記録シートに永久像がプリントア
ウトされるエレクトログラフィック描像装置に関する。
トナーの組成の変化のようなファクタを無視すると、描
像部材により捕捉されるトナーの量は、誘電部材面での
電荷分布に依存し、この電荷分布は、所与の一定の像パ
ターンについて、湿気などの環境ファクタおよび機械の
種々の動作パラメータの調整またはエージングにより変
化しうる。かくして、たとえば写真複写機では、複写ラ
ンプまたは光伝導撮像部材の年数ならびにそれらの特性
が変化するに応じて、またはコロナ充電アッセンブリお
よび電源のドリフトに応じて、電荷は変化しうる。
調色されて紙のような記録シートに永久像がプリントア
ウトされるエレクトログラフィック描像装置に関する。
トナーの組成の変化のようなファクタを無視すると、描
像部材により捕捉されるトナーの量は、誘電部材面での
電荷分布に依存し、この電荷分布は、所与の一定の像パ
ターンについて、湿気などの環境ファクタおよび機械の
種々の動作パラメータの調整またはエージングにより変
化しうる。かくして、たとえば写真複写機では、複写ラ
ンプまたは光伝導撮像部材の年数ならびにそれらの特性
が変化するに応じて、またはコロナ充電アッセンブリお
よび電源のドリフトに応じて、電荷は変化しうる。
ドラム電荷の変化を補正するために、手動のコントラ
スト制御装置をこの種の機械に提供するのが通常であ
る。この種の制御装置は、コロナ充電電位をシフトする
ことにより、トナーをドラムへ移動するのに使用される
移動なしバイアス電位を変化することによりまた同様の
何らかの調整により動作可能であり、電荷分布が通常発
生するであろう低または高密度や低または高コントラス
トを補正する。
スト制御装置をこの種の機械に提供するのが通常であ
る。この種の制御装置は、コロナ充電電位をシフトする
ことにより、トナーをドラムへ移動するのに使用される
移動なしバイアス電位を変化することによりまた同様の
何らかの調整により動作可能であり、電荷分布が通常発
生するであろう低または高密度や低または高コントラス
トを補正する。
同様の態様で、ドラムの電荷を感知しそしてランプの
強さ、現像バイアス制御またはそのほかのこの種の制御
パラメータに対する同様の調整を行なう自動コントラス
トまたは密度制御回路を提供することもまた知られてい
る。この種のセンサはドラムの非像場所での電荷を感知
しうるしまたドラムがセンサを越えて回転するに応じ
て、ドラム電位の最小値を識別しうる。光学濃度計を使
用し、帯電したドラムに付着したトナー密度を感知し、
感知される光学的密度に基づいて、任意の機械パラメー
タに対する補正調整を行なうこともまた知られている。
強さ、現像バイアス制御またはそのほかのこの種の制御
パラメータに対する同様の調整を行なう自動コントラス
トまたは密度制御回路を提供することもまた知られてい
る。この種のセンサはドラムの非像場所での電荷を感知
しうるしまたドラムがセンサを越えて回転するに応じ
て、ドラム電位の最小値を識別しうる。光学濃度計を使
用し、帯電したドラムに付着したトナー密度を感知し、
感知される光学的密度に基づいて、任意の機械パラメー
タに対する補正調整を行なうこともまた知られている。
一般に、自動較正装置の設定は、一つまたはそれ以上
の特定の固定した試験パターンまたは試験像について、
所与の設定値で付与されるトナーの量の検査を要すると
信じられており、特別の初期化手順が印刷暗さを評価し
そして調整するのに使用される。かくして、これらの装
置は、標準的な印刷像について、ページ単位で印刷密度
を調整しない。それゆえ、より汎用性のある自動コント
ラスト制御装置が所望されている。
の特定の固定した試験パターンまたは試験像について、
所与の設定値で付与されるトナーの量の検査を要すると
信じられており、特別の初期化手順が印刷暗さを評価し
そして調整するのに使用される。かくして、これらの装
置は、標準的な印刷像について、ページ単位で印刷密度
を調整しない。それゆえ、より汎用性のある自動コント
ラスト制御装置が所望されている。
発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、エレクトログラフィックプリンタ
が、移動する誘電部材を帯電させるために、点様に帯電
動作を行なうプリントヘッドアレーを作動する制御信号
を発生し、さらに企図される像密度信号を提供するため
に制御信号を処理する。帯電した誘電部材は、プリント
ヘッドから下流方向の調色ステーションでの導電性トナ
ーの付加により調色され、それゆえ、トナー貯蔵器から
誘電部材へ向かう電流が測定され、潜像部材へ運ばれる
トナーの量の直接的な秤量を与え、こうして実際の像密
度信号を与える。それぞれの２つの信号が蓄積されそし
て蓄積された信号の差が、企図される電荷密度と実際の
像密度との間の差を指示する誤差信号を与える。誤差信
号は、繰り返して計算されそしてプリントヘッド電荷移
動レベルのために一連の制御信号Ｙ（ｋ）を提供するの
に利用される。
が、移動する誘電部材を帯電させるために、点様に帯電
動作を行なうプリントヘッドアレーを作動する制御信号
を発生し、さらに企図される像密度信号を提供するため
に制御信号を処理する。帯電した誘電部材は、プリント
ヘッドから下流方向の調色ステーションでの導電性トナ
ーの付加により調色され、それゆえ、トナー貯蔵器から
誘電部材へ向かう電流が測定され、潜像部材へ運ばれる
トナーの量の直接的な秤量を与え、こうして実際の像密
度信号を与える。それぞれの２つの信号が蓄積されそし
て蓄積された信号の差が、企図される電荷密度と実際の
像密度との間の差を指示する誤差信号を与える。誤差信
号は、繰り返して計算されそしてプリントヘッド電荷移
動レベルのために一連の制御信号Ｙ（ｋ）を提供するの
に利用される。
好ましい実施例において、企図される像密度信号は、
プリントヘッドの帯電ドット作動情報をこれに対応する
理論的にドラムへ被着される電荷の局所レベルの見積り
ないし評価へ変換する評価プロセッサにより決定され
る。
プリントヘッドの帯電ドット作動情報をこれに対応する
理論的にドラムへ被着される電荷の局所レベルの見積り
ないし評価へ変換する評価プロセッサにより決定され
る。
種々の制御方法において、初期制御値は定数に設定し
てもよいし、またプリントヘッドまたはドラムの年数ま
たは同様物の関数である或る値に設定してもよい。誤差
信号はページごとに計算され、続くページで実行される
制御値を提供する。帯電作動の非直線性関数がＥ［Ｑ
（ｋ）］と表示される予測電荷をモデル化する。代り
に、非直線形の補正ないし修正が、実際のトナー電流信
号に対して、それを或る直線性電荷評価と比較する前に
行なってもよい。
てもよいし、またプリントヘッドまたはドラムの年数ま
たは同様物の関数である或る値に設定してもよい。誤差
信号はページごとに計算され、続くページで実行される
制御値を提供する。帯電作動の非直線性関数がＥ［Ｑ
（ｋ）］と表示される予測電荷をモデル化する。代り
に、非直線形の補正ないし修正が、実際のトナー電流信
号に対して、それを或る直線性電荷評価と比較する前に
行なってもよい。
［実施例］ 第１図は本発明による一つの自動較正装置10を模式的
に図示している。通常プリントヘッドと呼ばれるイオノ
グラフィー式またはこれと同様の点に関する駆動電荷発
生装置12が、プリントヘッドコントローラ16から線14に
沿って誘電性のドラム20の回転と同期した賦活信号を受
信し、誘電性ドラムに電荷担体22を投射しそしてドラム
に点様に形成される潜像が堆積ないし被着する。適当な
プリントヘッドがたとえば米国特許第４、628、227号ま
たは第４、679、060号明細書に開示される一般的なタイ
プのイオノグラフィー式プリントヘッドである。この説
明の目的のため、この種のプリントヘッドの顕著な特徴
は、１つの電荷バーストを通過させて（ゲーティングさ
せて）対応する潜像ドットをドラム上に形成するために
指状電極制御信号が各賦活ドットに印加されるので、そ
れにより、複数の指状電極制御信号がドラムに与えられ
る意図された（または、予定された）電荷量を示す値を
提供することができる、ということである。指状電極制
御信号は、これらの信号を加算しかつ処理しドラムに堆
積されるべき所期の電荷を表す量Ｅ［（Ｑ（ｔ）］を形
成するプロセッサおよび加算器40へ線42に沿って提供さ
れる。
に図示している。通常プリントヘッドと呼ばれるイオノ
グラフィー式またはこれと同様の点に関する駆動電荷発
生装置12が、プリントヘッドコントローラ16から線14に
沿って誘電性のドラム20の回転と同期した賦活信号を受
信し、誘電性ドラムに電荷担体22を投射しそしてドラム
に点様に形成される潜像が堆積ないし被着する。適当な
プリントヘッドがたとえば米国特許第４、628、227号ま
たは第４、679、060号明細書に開示される一般的なタイ
プのイオノグラフィー式プリントヘッドである。この説
明の目的のため、この種のプリントヘッドの顕著な特徴
は、１つの電荷バーストを通過させて（ゲーティングさ
せて）対応する潜像ドットをドラム上に形成するために
指状電極制御信号が各賦活ドットに印加されるので、そ
れにより、複数の指状電極制御信号がドラムに与えられ
る意図された（または、予定された）電荷量を示す値を
提供することができる、ということである。指状電極制
御信号は、これらの信号を加算しかつ処理しドラムに堆
積されるべき所期の電荷を表す量Ｅ［（Ｑ（ｔ）］を形
成するプロセッサおよび加算器40へ線42に沿って提供さ
れる。
ドラム20が四分の一回転転回した後、トナー貯蔵器26
に配置されたトナーロール24が、トナーが空隙を橋絡し
そして電荷分布に対応したトナー分布でドラムの充電な
いし帯電区域へ付着するように、トナーロールからドラ
ムへ向かって空隙を横切って均等なトナーの流れを提供
する。トナーは導電性トナー、すなわち、５×104ない
し５×107Ωcmの範囲の導電率を有するものが可能であ
り、またいずれの場合でも貯蔵器はアースに対し浮動電
位Ｖにあり、そのためドラム20へ運搬される各トナー粒
子が一定量の電荷を担持する。貯蔵器からドラムへ向か
う電流は各瞬間にドラムにより実際に捕捉されるトナー
の量の直接的な秤量を与える。上述から明らかなよう
に、本発明はまた非導電性トナーを使用する印刷装置に
も応用される。第１図に図示されるように、リセット／
イネーブルスイッチ32により制御される増幅器30がトナ
ー電流信号ｉ（ｔ）を積分し、ある蓄積時間中運搬され
る電荷に等しい関数Ｑ（ｔ）を決定する。
に配置されたトナーロール24が、トナーが空隙を橋絡し
そして電荷分布に対応したトナー分布でドラムの充電な
いし帯電区域へ付着するように、トナーロールからドラ
ムへ向かって空隙を横切って均等なトナーの流れを提供
する。トナーは導電性トナー、すなわち、５×104ない
し５×107Ωcmの範囲の導電率を有するものが可能であ
り、またいずれの場合でも貯蔵器はアースに対し浮動電
位Ｖにあり、そのためドラム20へ運搬される各トナー粒
子が一定量の電荷を担持する。貯蔵器からドラムへ向か
う電流は各瞬間にドラムにより実際に捕捉されるトナー
の量の直接的な秤量を与える。上述から明らかなよう
に、本発明はまた非導電性トナーを使用する印刷装置に
も応用される。第１図に図示されるように、リセット／
イネーブルスイッチ32により制御される増幅器30がトナ
ー電流信号ｉ（ｔ）を積分し、ある蓄積時間中運搬され
る電荷に等しい関数Ｑ（ｔ）を決定する。
一方、企図される電荷の評価モジュール40が線42のプ
リントヘッド指賦活データを受信しそしてこのデータを
加算し並びに処理し得、プリントヘッドがドラムへ被着
しようと企図した電荷量を表す評価信号Ｅ［Ｑ（ｔ）］
を形成する。評価信号Ｅ［Ｑ（ｔ）］は、もしまだディ
ジタル形式でなければ、A/D変換され、トナーロールの
電流センサと同位相となるよう四分の一回転遅延され、
比較器50により実際のドラム電荷Ｑ（ｔ）と比較され誤
差信号ｅ（ｔ）を形成する。この誤差信号は、誤差を減
少させる方向でプリントヘッド制御パラメータＹ（ｋ）
を修正するために利用される。
リントヘッド指賦活データを受信しそしてこのデータを
加算し並びに処理し得、プリントヘッドがドラムへ被着
しようと企図した電荷量を表す評価信号Ｅ［Ｑ（ｔ）］
を形成する。評価信号Ｅ［Ｑ（ｔ）］は、もしまだディ
ジタル形式でなければ、A/D変換され、トナーロールの
電流センサと同位相となるよう四分の一回転遅延され、
比較器50により実際のドラム電荷Ｑ（ｔ）と比較され誤
差信号ｅ（ｔ）を形成する。この誤差信号は、誤差を減
少させる方向でプリントヘッド制御パラメータＹ（ｋ）
を修正するために利用される。
電荷量がプリントヘッドのスクリーン電極および指状
電極に印加されるバイアスないし偏倚電圧により制御さ
れる上記特許明細書に開示のイオノグラフィー式プリン
トヘッドにおいて、プリントヘッド制御パラメータＹ
（ｋ）は、指状電極のバックバイアスを制御し得そして
各指状電極の賦活により実際にゲートされる電荷量の制
御された調整を可能にする。
電極に印加されるバイアスないし偏倚電圧により制御さ
れる上記特許明細書に開示のイオノグラフィー式プリン
トヘッドにおいて、プリントヘッド制御パラメータＹ
（ｋ）は、指状電極のバックバイアスを制御し得そして
各指状電極の賦活により実際にゲートされる電荷量の制
御された調整を可能にする。
第２図は、上述のタイプのプリントヘッドについて、
実際の電荷密度と企図した電荷密度ｑ（ｔ）との間の不
一致の一形式を示すこれら２つの密度の代表的なグラフ
図を示す。この種のプリントヘッドはドラムで複数の重
複した点状の電荷ドットを被着し、点、線および２次元
帯域について、全電荷が、予測される電荷についての破
線曲線Ｅで指示されるように基本電荷ドットレベルの約
１倍、２倍および４倍であることを予測するかも知れな
い。実際には、ドラム面の局所的な電荷の増加および空
間電荷の影響などにより、色所的に形成される電荷は実
線曲線ｑ（ｔ）で示されるように相当に低い。こうして
電荷誤差は電荷レベルとともに増加するおそらく非直線
性関数となろう。
実際の電荷密度と企図した電荷密度ｑ（ｔ）との間の不
一致の一形式を示すこれら２つの密度の代表的なグラフ
図を示す。この種のプリントヘッドはドラムで複数の重
複した点状の電荷ドットを被着し、点、線および２次元
帯域について、全電荷が、予測される電荷についての破
線曲線Ｅで指示されるように基本電荷ドットレベルの約
１倍、２倍および４倍であることを予測するかも知れな
い。実際には、ドラム面の局所的な電荷の増加および空
間電荷の影響などにより、色所的に形成される電荷は実
線曲線ｑ（ｔ）で示されるように相当に低い。こうして
電荷誤差は電荷レベルとともに増加するおそらく非直線
性関数となろう。
本発明による自動コントラスト制御装置のより一般的
な構成100が第３図に図示されている。この実施例はデ
ィジタル動作し、電荷供給の非直線性を補正する上述の
バックバイアス制御電圧を記述し得る出力制御信号Ｙ
（ｋ）を発生する。
な構成100が第３図に図示されている。この実施例はデ
ィジタル動作し、電荷供給の非直線性を補正する上述の
バックバイアス制御電圧を記述し得る出力制御信号Ｙ
（ｋ）を発生する。
この実施例では、トナー電流信号ｉ（ｔ）は関数積分
器130により処理および累積され電荷信号Ｑ（ｔ）を形
成し、電荷信号と予測される電荷信号Ｅ［Ｑ（ｔ）］の
両方がマイクロプロセッサ150へ入力される。予測され
る電荷信号は、指状電極駆動回路へ伝送される論理
「１」の数に現在の制御値Ｙ（ｋ）により記述される特
定のバックバイアス制御電圧についての経験的なファク
タを掛けたものを計数することにより得られる、所望の
像を形成するのに必要とされるドット数の計数値により
表される。
器130により処理および累積され電荷信号Ｑ（ｔ）を形
成し、電荷信号と予測される電荷信号Ｅ［Ｑ（ｔ）］の
両方がマイクロプロセッサ150へ入力される。予測され
る電荷信号は、指状電極駆動回路へ伝送される論理
「１」の数に現在の制御値Ｙ（ｋ）により記述される特
定のバックバイアス制御電圧についての経験的なファク
タを掛けたものを計数することにより得られる、所望の
像を形成するのに必要とされるドット数の計数値により
表される。
マイクロプロセッサ150の内部で、制御装置152が、プ
リント装置を制御する入／出力モジュールインターフェ
ースカードから、線153、155にページおよびドラム回転
信号の始まりを受信し、それぞれタイミング制御線15
7、159に沿って関数積分器130およびA/D入力ポート140
へ向かう始まりが位相同調されたページ、リセットおよ
びイネーブル信号を提供する。ディジタル化された電荷
Ｑ（ｋ）および予測電荷Ｅ［Ｑ（ｋ）］は乗算器により
それぞれK3、K2が掛け算されそして加算器142で引き算
される。それらの差ｅ（ｋ）はK1によりスケールが決め
られ、現在のＹ（ｋ）から差し引かれ且つ８ビット出力
ラッチ146に格納される８ビット制御ワードを提供す
る。ラッチ146は、タイミング制御装置152からロード並
びに更新ストローブを受信し、処理動作が完了したと
き、制御値Ｙ（ｋ）を更新値Ｙ（ｋ＋１）＝Ｙ（ｋ）−
k1e（ｋ）で置き換える。スケールファクタK2およびK3
は、Ｅ［Ｑ（ｋ）］およびＱ（ｋ）の大きさを整合する
のに使用される。K1は安定性と雑音余裕を提供するため
に小さくなされそれゆえ実際にはゲインK2およびK3に包
含可能である。
リント装置を制御する入／出力モジュールインターフェ
ースカードから、線153、155にページおよびドラム回転
信号の始まりを受信し、それぞれタイミング制御線15
7、159に沿って関数積分器130およびA/D入力ポート140
へ向かう始まりが位相同調されたページ、リセットおよ
びイネーブル信号を提供する。ディジタル化された電荷
Ｑ（ｋ）および予測電荷Ｅ［Ｑ（ｋ）］は乗算器により
それぞれK3、K2が掛け算されそして加算器142で引き算
される。それらの差ｅ（ｋ）はK1によりスケールが決め
られ、現在のＹ（ｋ）から差し引かれ且つ８ビット出力
ラッチ146に格納される８ビット制御ワードを提供す
る。ラッチ146は、タイミング制御装置152からロード並
びに更新ストローブを受信し、処理動作が完了したと
き、制御値Ｙ（ｋ）を更新値Ｙ（ｋ＋１）＝Ｙ（ｋ）−
k1e（ｋ）で置き換える。スケールファクタK2およびK3
は、Ｅ［Ｑ（ｋ）］およびＱ（ｋ）の大きさを整合する
のに使用される。K1は安定性と雑音余裕を提供するため
に小さくなされそれゆえ実際にはゲインK2およびK3に包
含可能である。
制御装置100の動作は、描像が行われるそれぞれのペ
ージでＹ（ｋ）を更新し、数ページの後に、プリントヘ
ッドの展開とともに緩慢に変化する或る値へ収束する。
図示のスケール処理および加算処理はマイクロプロセッ
サ150のマイクロコードプログラムにより行われそして
プロセッサはここに示されるものよりも複雑な制御法を
実行可能である。このような制御法は、検出または予測
される電荷の極端な値で使用されるスケールファクタを
変化してもよいし、また、電源電圧、プリントヘッドの
年数または同様物などのいくつかのシステムパラメータ
にしたがって変化する非定数形初期制御値Ｙ（０）を出
力ラッチ146へ提供してもよい。
ージでＹ（ｋ）を更新し、数ページの後に、プリントヘ
ッドの展開とともに緩慢に変化する或る値へ収束する。
図示のスケール処理および加算処理はマイクロプロセッ
サ150のマイクロコードプログラムにより行われそして
プロセッサはここに示されるものよりも複雑な制御法を
実行可能である。このような制御法は、検出または予測
される電荷の極端な値で使用されるスケールファクタを
変化してもよいし、また、電源電圧、プリントヘッドの
年数または同様物などのいくつかのシステムパラメータ
にしたがって変化する非定数形初期制御値Ｙ（０）を出
力ラッチ146へ提供してもよい。
第４図は第３図の要素130に使用可能なアナログ関数
積分器を図示する。
積分器を図示する。
この実施例では、第１の増幅器172が、［ｉ（ｔ）］
２に比例した追加の信号を形成するために、乗算器174
の−Ａおよび＋Ｂの両方へ入力されるトナー電荷電流に
比例した出力ｉ（ｔ）を形成する。［ｉ（ｔ）］２に比
例した追加の信号は抵抗176によりスケールが定めら
れ、スケール信号α［ｉ（ｔ）］２を提供し、ｉ（ｔ）
＋αｉ（ｔ）２（ここで、α《１である）の積分に等価
な出力を生成するために、両方の信号が積分増幅器178
へ印加される。数αは、第２図に関連して上述したよう
な非直線性の電荷供給効果を減少させるよう選択され
る。抵抗176の値はこの回路でのスケール値αを決定す
る。
２に比例した追加の信号を形成するために、乗算器174
の−Ａおよび＋Ｂの両方へ入力されるトナー電荷電流に
比例した出力ｉ（ｔ）を形成する。［ｉ（ｔ）］２に比
例した追加の信号は抵抗176によりスケールが定めら
れ、スケール信号α［ｉ（ｔ）］２を提供し、ｉ（ｔ）
＋αｉ（ｔ）２（ここで、α《１である）の積分に等価
な出力を生成するために、両方の信号が積分増幅器178
へ印加される。数αは、第２図に関連して上述したよう
な非直線性の電荷供給効果を減少させるよう選択され
る。抵抗176の値はこの回路でのスケール値αを決定す
る。
本発明の他の実施例では、アナログの非直線性積分器
を使用するのではなく、量ｉ（ｔ）＋αｉ（ｔ）２の形
成が、像の長さにわたりｉ（ｔ）をサンプリングし且つ
これをマイクロプロセッサ150で処理することによりデ
ィジタル的に行われる。そのほかの非直線性関数もまた
この態様で実行可能である。
を使用するのではなく、量ｉ（ｔ）＋αｉ（ｔ）２の形
成が、像の長さにわたりｉ（ｔ）をサンプリングし且つ
これをマイクロプロセッサ150で処理することによりデ
ィジタル的に行われる。そのほかの非直線性関数もまた
この態様で実行可能である。
第5A図、第5B図は本発明のタイミングの様相を図示す
る。プリントヘッドコントローラからの指データは、リ
セット入力およびイネーブル入力を持った加算器18によ
り加算され、一方、トナー電荷はリセット線30aを持っ
た関数積分器130（第３図）または積分器30（第１図）
により処理される。
る。プリントヘッドコントローラからの指データは、リ
セット入力およびイネーブル入力を持った加算器18によ
り加算され、一方、トナー電荷はリセット線30aを持っ
た関数積分器130（第３図）または積分器30（第１図）
により処理される。
第5B図のライン（Ａ）で示されるように、プリントヘ
ッド帯電動作が、ページ信号SOPの開始後或る固定した
時間の間生じ、その時間中、指状電極イネーブル論理
「１」が加算器18により蓄積される。
ッド帯電動作が、ページ信号SOPの開始後或る固定した
時間の間生じ、その時間中、指状電極イネーブル論理
「１」が加算器18により蓄積される。
プリントヘッド12とトナーローラ24との間のドラム回
転に対応した或る遅延時間ｄの後、積分器30は信号
（Ｂ）で賦活され、一ページ長のドラム回転の間、トナ
ー電荷信号を増幅し且つ蓄積する。ページの調色動作の
終わりで、ストローブ信号（ライン（Ｃ））が積分器を
サンプリングするために提供され、積分器はリセットさ
れ（ライン（Ｄ））そして、信号の差分を取りそして制
御値Ｙ（ｋ＋１）（第３図）を更新するのに必要な短時
間の後、出力ラッチのストローブが行われる（ライン
（Ｅ））。こうして、一ページ後、制御値Ｙ（ｋ）の誤
差関数ｅ（ｋ）を減少させるよう次ページのプリント動
作中変化せられる。マイクロプロセッサ150（第３図）
またはインターフェースカードはさらに、次ページ全体
のプリント動作を開始する直前に制御パラメータＹ
（ｋ）の変更を遂行するレジスタまたはタイミング制御
プログラムを実行可能であることを理解されたい。しか
し、第３図で、制御パラメータＹ（ｋ）の逐次の増分変
化が小さく、印刷像での顕著な変化として現れない結果
となるように、誤差信号のゲインK1は小さい値が選択さ
れる。かくして、通常は、パラメータ変化が一ページ間
ギャップ後まで遅延される必要はない。
転に対応した或る遅延時間ｄの後、積分器30は信号
（Ｂ）で賦活され、一ページ長のドラム回転の間、トナ
ー電荷信号を増幅し且つ蓄積する。ページの調色動作の
終わりで、ストローブ信号（ライン（Ｃ））が積分器を
サンプリングするために提供され、積分器はリセットさ
れ（ライン（Ｄ））そして、信号の差分を取りそして制
御値Ｙ（ｋ＋１）（第３図）を更新するのに必要な短時
間の後、出力ラッチのストローブが行われる（ライン
（Ｅ））。こうして、一ページ後、制御値Ｙ（ｋ）の誤
差関数ｅ（ｋ）を減少させるよう次ページのプリント動
作中変化せられる。マイクロプロセッサ150（第３図）
またはインターフェースカードはさらに、次ページ全体
のプリント動作を開始する直前に制御パラメータＹ
（ｋ）の変更を遂行するレジスタまたはタイミング制御
プログラムを実行可能であることを理解されたい。しか
し、第３図で、制御パラメータＹ（ｋ）の逐次の増分変
化が小さく、印刷像での顕著な変化として現れない結果
となるように、誤差信号のゲインK1は小さい値が選択さ
れる。かくして、通常は、パラメータ変化が一ページ間
ギャップ後まで遅延される必要はない。
本発明の自動コントラスト装置は、ドラム電荷ではな
く、実際のトナー移動の測定値から制御値を得ることに
より、像品質に影響を与える複数の変数を自動的に補正
することを理解されたい。
く、実際のトナー移動の測定値から制御値を得ることに
より、像品質に影響を与える複数の変数を自動的に補正
することを理解されたい。
本発明の自動コントラスト装置は、特定のないしは汎
用度の低いシステムを提供する知られる像評価技術を使
用することによってもまた実施可能である。たとえば、
自動コントラスト装置は、それについて特定の制御法Ｙ
［ｋ］が有効であると認定されていたところの特定のテ
ストパターン像がプリントヘッドにより被着されるとき
に、運転可能である。こうして、プリントヘッドは知ら
れるパターンの点、線、２次元形状の符号を印刷するよ
う作動可能であり且つ自動コントラスト制御が安定した
制御値Ｙ（ki）を発生するまで走行可能であり、その
後、自動コントラスト制御はディスエーブル（不能化）
され、連続した使用期間中同様の値Ｙ（ki）が維持され
る。特定のテストパターンは、たとえば、ハーフトーン
や文字印刷やブロックグラフィックスなどランの行われ
る印刷ジョブの種類に適うよう選択可能である。装置
は、それについて本発明の自動コントラスト装置が文字
解像性を低下させることなく正確に反復可能な像密度の
利益を提供するところの、電子処理が行われる銀行会計
数を符号化した文字の磁気インク文字印刷について特に
有用である。
用度の低いシステムを提供する知られる像評価技術を使
用することによってもまた実施可能である。たとえば、
自動コントラスト装置は、それについて特定の制御法Ｙ
［ｋ］が有効であると認定されていたところの特定のテ
ストパターン像がプリントヘッドにより被着されるとき
に、運転可能である。こうして、プリントヘッドは知ら
れるパターンの点、線、２次元形状の符号を印刷するよ
う作動可能であり且つ自動コントラスト制御が安定した
制御値Ｙ（ki）を発生するまで走行可能であり、その
後、自動コントラスト制御はディスエーブル（不能化）
され、連続した使用期間中同様の値Ｙ（ki）が維持され
る。特定のテストパターンは、たとえば、ハーフトーン
や文字印刷やブロックグラフィックスなどランの行われ
る印刷ジョブの種類に適うよう選択可能である。装置
は、それについて本発明の自動コントラスト装置が文字
解像性を低下させることなく正確に反復可能な像密度の
利益を提供するところの、電子処理が行われる銀行会計
数を符号化した文字の磁気インク文字印刷について特に
有用である。
さらに、自動較正回路はシステム試験に使用可能であ
る。詳述すると、ある固定した制御値Ｙ（ｋ）につい
て、いくつかの像領域に区分された単一ページでウイン
ドウ単位でまたはページ単位のいずれでも印刷可能であ
る。各像領域ごとの電荷が測定されそして一組の異種同
形パターンについて比較される。測定される電荷の「大
きな」違いはプリント装置の欠陥を指示する。特別の試
験パターンを適用することにより、プリント装置障害の
性質および障害のある部材の場所が推定される。
る。詳述すると、ある固定した制御値Ｙ（ｋ）につい
て、いくつかの像領域に区分された単一ページでウイン
ドウ単位でまたはページ単位のいずれでも印刷可能であ
る。各像領域ごとの電荷が測定されそして一組の異種同
形パターンについて比較される。測定される電荷の「大
きな」違いはプリント装置の欠陥を指示する。特別の試
験パターンを適用することにより、プリント装置障害の
性質および障害のある部材の場所が推定される。
本発明を開示したけれども、特定の装置および方法に
適合するよう修正および変更が可能であることは当業者
には明らかであろう。この種の修正および変更は本発明
の技術思想内に包含されるべきものである。
適合するよう修正および変更が可能であることは当業者
には明らかであろう。この種の修正および変更は本発明
の技術思想内に包含されるべきものである。
第１図は、本発明による自動較正装置の簡単な概念図で
ある。 第２図は、標準的な像について蓄積されるドラム電荷の
不一致を示すグラフ図である。 第３図は、本発明による自動較正装置のより総括的な概
念図である。 第４図は、第３図の装置の電荷蓄積部分の一実施例を図
示する模式図である。 第5A図は第１図または第３図の装置の部品の配置を示す
概念図である。 第5B図は、第１図または第３図の装置の部品のタイミン
グを図示するタイミング図である。 図中の各参照番号が示す主な名称を以下に挙げる。 10……自動較正装置 12……駆動電荷発生装置 16……プリントヘッドコントローラ 20……誘電性のドラム 22……電荷担体 24……トナーロール 26……トナー貯蔵器 30……増幅器 32……リセット／イネーブルスイッチ 40……加算器 40……評価モジュール 50……比較器 130……関数積分器 140……A/D入力ポート 142……加算器 146……出力ラッチ 150……マイクロプロセッサ 152……タイミング制御装置 157、159……タイミング制御線
ある。 第２図は、標準的な像について蓄積されるドラム電荷の
不一致を示すグラフ図である。 第３図は、本発明による自動較正装置のより総括的な概
念図である。 第４図は、第３図の装置の電荷蓄積部分の一実施例を図
示する模式図である。 第5A図は第１図または第３図の装置の部品の配置を示す
概念図である。 第5B図は、第１図または第３図の装置の部品のタイミン
グを図示するタイミング図である。 図中の各参照番号が示す主な名称を以下に挙げる。 10……自動較正装置 12……駆動電荷発生装置 16……プリントヘッドコントローラ 20……誘電性のドラム 22……電荷担体 24……トナーロール 26……トナー貯蔵器 30……増幅器 32……リセット／イネーブルスイッチ 40……加算器 40……評価モジュール 50……比較器 130……関数積分器 140……A/D入力ポート 142……加算器 146……出力ラッチ 150……マイクロプロセッサ 152……タイミング制御装置 157、159……タイミング制御線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 13/05 G03G 15/00 303 G03G 15/05 G03G 21/00 370 - 502
Claims (3)
- 【請求項１】制御信号によって作動が行われ潜在的な電
荷像を誘電部材に被着するプリントヘッドと、導電性ト
ナーを当該誘電部材に与えて潜在的な電荷像を発現させ
るためのトナー装置とを有するタイプのエレクトログラ
フィックプリント装置のための自動コントラスト装置に
おいて、 企図される密度を指示する予測される密度信号を発生す
るため前記制御信号で動作する第１の手段、 トナーが誘電部材に適用されるときに、前記トナー装置
と誘電部材との間に流れる電流の指示値を発生する第２
の手段と、 予測される密度信号と電流の指示値の関数を比較し、そ
の結果からプリント装置の動作パラメータを調整してプ
リントヘッドにより被着される点様の潜在的像電荷の量
に影響を与える誤差信号を決定するための比較手段、 とを備えた自動コントラスト装置。 - 【請求項２】電荷被着動作部材から像に関する電荷分布
を受容する移動面の運動に応じて、当該移動面へのトナ
ーの付加により発現される調色像におけるコントラスト
の所望されるレベルを維持するための装置において、 電荷被着の企図した割合を指示する第１の信号を発生す
るために、前記電荷被着部材と電気的接続状態の第１の
手段と、 トナー供給物と前記移動面との間の電流を指示する第２
の信号を発生するため当該トナー供給物へ接続された第
２の手段と、 前記第１の信号と第２の信号との差分操作を行ない、調
色像のコントラストが所望のコントラストから変化する
に応じて変化する第３の信号を発生するための第３の手
段と、 コントラストの所望のレベルが維持されるよう、前記第
３の信号に応答し、装置の動作パラメータを変化させる
制御手段、 とを備えたコントラストの所望レベルを維持するための
装置。 - 【請求項３】制御信号によって駆動される点様の潜在的
電荷像を誘電部材に形成し且つトナーを当該誘電部材に
与えて潜在的電荷像を発現させるためのトナー装置を有
するタイプのエレクトログラフィックプリンタのための
自動較正装置において、 企図される潜在的像電荷を指示する予測される電荷信号
を発生するため前記制御信号で動作する第１の手段と、 誘電部材へ付与されるトナー量の指示値を発生する第２
の手段と、 予測される電荷信号とトナー量の指示値の関数を比較
し、その結果からプリント装置の動作パラメータを調整
して前記誘電部材に形成される点に関する潜在的像電荷
の量に影響を与える誤差信号を決定するための比較手
段、 とを備えた自動較正装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/437,366 US5003327A (en) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | Printer autocontrast control |
| US437366 | 1989-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04212019A JPH04212019A (ja) | 1992-08-03 |
| JP3144795B2 true JP3144795B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=23736126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30733990A Expired - Fee Related JP3144795B2 (ja) | 1989-11-15 | 1990-11-15 | プリンタ自動コントラスト制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5003327A (ja) |
| EP (1) | EP0436287A3 (ja) |
| JP (1) | JP3144795B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5055862A (en) * | 1989-12-20 | 1991-10-08 | Xerox Corporation | Film ghost removal in electrographic plotters by voltage bias of the plotter fountain or film edge-strip |
| US5150135A (en) * | 1990-08-20 | 1992-09-22 | Xerox Corporation | Current sensing development control system for an ionographic printing machine |
| US5130727A (en) * | 1990-12-26 | 1992-07-14 | Xerox Corporation | Feedback scheme for ionographic calibration |
| JPH04326388A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-16 | Canon Inc | 画像形成装置の誘電部材の除電装置及びこの除電装置を適用した画像形成装置 |
| US5270729A (en) * | 1991-06-21 | 1993-12-14 | Xerox Corporation | Ionographic beam positioning and crosstalk correction using grey levels |
| US5678131A (en) * | 1995-08-22 | 1997-10-14 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for regulating toning contrast and extending developer life by long-term adjustment of toner concentration |
| US6157469A (en) * | 1998-05-22 | 2000-12-05 | Xerox Corporation | Dynamic device independent image correction method and apparatus |
| US6236474B1 (en) | 1998-05-22 | 2001-05-22 | Xerox Corporation | Device independent color controller and method |
| US6052195A (en) * | 1998-05-22 | 2000-04-18 | Xerox Corporation | Automatic colorant mixing method and apparatus |
| US5950040A (en) * | 1998-05-22 | 1999-09-07 | Xerox Corporation | Feedback control system for controlling developability of a xerographic imaging device |
| US6185385B1 (en) | 1998-05-22 | 2001-02-06 | Xerox Corporation | Apparatus and method for online establishment of print control parameters |
| US6744531B1 (en) * | 1998-12-29 | 2004-06-01 | Xerox Corporation | Color adjustment apparatus and method |
| US6344902B1 (en) | 1999-01-19 | 2002-02-05 | Xerox Corporation | Apparatus and method for using feedback and feedforward in the generation of presentation images in a distributed digital image processing system |
| US6809837B1 (en) | 1999-11-29 | 2004-10-26 | Xerox Corporation | On-line model prediction and calibration system for a dynamically varying color reproduction device |
| US6873432B1 (en) | 1999-11-30 | 2005-03-29 | Xerox Corporation | Method and apparatus for representing color space transformations with a piecewise homeomorphism |
| US6714319B1 (en) | 1999-12-03 | 2004-03-30 | Xerox Corporation | On-line piecewise homeomorphism model prediction, control and calibration system for a dynamically varying color marking device |
| US6625306B1 (en) | 1999-12-07 | 2003-09-23 | Xerox Corporation | Color gamut mapping for accurately mapping certain critical colors and corresponding transforming of nearby colors and enhancing global smoothness |
| US9988720B2 (en) * | 2016-10-13 | 2018-06-05 | Palo Alto Research Center Incorporated | Charge transfer roller for use in an additive deposition system and process |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4050806A (en) * | 1974-05-10 | 1977-09-27 | Ricoh Co., Ltd. | Method and apparatus for electrically biasing developing electrode of electrophotographic device |
| JPS5726879A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-13 | Mita Ind Co Ltd | Control device for replenishing of developer |
| US4755850A (en) * | 1981-01-13 | 1988-07-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrostatic recording apparatus including a controlled developer device |
| US4468112A (en) * | 1981-02-18 | 1984-08-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer concentration controlling device |
| US4571068A (en) * | 1982-03-18 | 1986-02-18 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Toner supply controlling device |
| JPS58169161A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Mita Ind Co Ltd | 静電潜像現像装置 |
| JPS59157669A (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-07 | Mita Ind Co Ltd | 自動現像バイアス制御装置 |
| US4600294A (en) * | 1983-04-01 | 1986-07-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with detector and control |
| US4492179A (en) * | 1983-06-16 | 1985-01-08 | Xerox Corporation | Control system for regulating the dispensing of marking particles in an electrophotographic printing machine |
| US4737369A (en) * | 1986-03-11 | 1988-04-12 | Ajinomoto General Foods, Inc. | Fat-containing powder product quickly dispersible in cold water and process for preparing the same |
| US4779106A (en) * | 1986-12-12 | 1988-10-18 | Eastman Kodak Company | Process control for electrostatographic machine |
| US4786924A (en) * | 1987-03-20 | 1988-11-22 | Xerox Corporation | Hybrid control system for a copier |
| JPH01178990A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-17 | Toshiba Corp | オートトナーセンサ |
-
1989
- 1989-11-15 US US07/437,366 patent/US5003327A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-11-15 EP EP19900312453 patent/EP0436287A3/en not_active Withdrawn
- 1990-11-15 JP JP30733990A patent/JP3144795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0436287A3 (en) | 1991-09-11 |
| US5003327A (en) | 1991-03-26 |
| EP0436287A2 (en) | 1991-07-10 |
| JPH04212019A (ja) | 1992-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |