JPH10166661A - マシン制御システム - Google Patents

マシン制御システム

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JPH10166661A
JPH10166661A JP9318569A JP31856997A JPH10166661A JP H10166661 A JPH10166661 A JP H10166661A JP 9318569 A JP9318569 A JP 9318569A JP 31856997 A JP31856997 A JP 31856997A JP H10166661 A JPH10166661 A JP H10166661A
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JP9318569A
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English (en)
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K Messa Lingappa
ケー．メスサ リンガッパ
Ron Wan Yao
ロン ワン ヤオ
A Dianat Soheil
エー．ダイアナット ソヘイル
P Cargonecker Pramodo
ピー．カーゴネッカー プラモド
Ii Kodeishieku Danieru
イー．コディシェク ダニエル
Jackson Eric
ジャクソン エリック
E Sealett Tracy
イー．スィーレット トレイシー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/47—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light
    • B41J2/471—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light using dot sequential main scanning by means of a light deflector, e.g. a rotating polygonal mirror
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
    • H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
    • H04N1/4078—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture using gradational references, e.g. grey-scale test pattern analysis

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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プロセス制御、特に階調再現曲線全体を再生
成するためのプロセス制御のための新しい改良された技
術を提供する。 【解決手段】 移動画像形成表面と、ビームを変調して
前記画像表面上に画像を射影するための射影システム
と、画像を媒体に転写するために画像形成面上に射影さ
れた画像にトナーを付着させるための現像装置とを有す
る印刷マシンにおける、階調再現曲線を再構成するため
のルックアップテーブルを提供するステップ１０８を含
み、前記ルックアップテーブルはｎ個の階調再現サンプ
ルを含む要素の共分散行列を含み、任意のサンプルを読
み取るステップ１０４を含み、行列乗算器内で読み取っ
たサンプル及びルックアップテーブルに応答して階調再
現曲線を再生成するステップ１１０を含み、コントロー
ル内で前記再生成された階調再現曲線に応答してマシン
の質を調節するステップを含む、マシン制御方法を提供
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゼログラフィックプ
ロセス制御に関し、更に詳細には、現像を制御するため
の階調再現曲線の最適再構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】ゼログラフィックコピー機、レーザプリ
ンタ、又はインクジェットプリンタ等のコピー又は印刷
システムにおいて、印刷品質をモニターする一般的技術
は、予め決められた所望の濃度の”テストパッチ”を人
工的に生成することである。次にテストパッチの印刷材
料（トナー又はインク）の実際の濃度が光学的に測定さ
れ、印刷シート上にこの印刷材料を載せる際のこの印刷
プロセスの効果を決定する。
【０００３】レーザプリンタ等のゼログラフィック装置
の場合、表面（通常この表面上の印刷材料の濃度を決定
するに最も重要となる）は電荷保持表面又は受光体であ
り、この上に静電潜像が形成され、続いてこの表面の
（特定な方法で）帯電された領域にトナー粒子を付着さ
せてこの静電潜像が現像される。このような場合、テス
トパッチ上のトナー濃度を決定するために、光学装置
（しばしば「濃度計」と称される）が受光体のパスに沿
って現像装置のすぐ下流に設置される。一般的に、プリ
ンタの動作システムに１つのルーチンがあり、このルー
チンはその露光システムに必要に応じてこの表面の所定
の場所を所定の程度精密に帯電又は放電させることによ
って、受光体上のこの所定の位置に所望の濃度のテスト
パッチを周期的に生成する。
【０００４】このテストパッチは次に現像剤ユニットを
通過し、この現像剤ユニットの中のトナー粒子はこのテ
ストパッチに静電的に付着する。テストパッチ上のトナ
ー濃度が濃ければ、このテストパッチは光学テストにお
いて暗く見える。現像されたテストパッチは受光体のパ
スに沿って設置された濃度計を通過し、テストパッチの
光吸収がテストされる。テストパッチにより吸収される
光が多ければ多いほど、そのテストパッチ上のトナー濃
度は濃い。
【０００５】伝統的に、ゼログラフィックテストパッチ
は受光体上の文書と文書との間の領域に印刷される。こ
れらのパッチは、紙上のトナーの付着を測定して階調再
現曲線（ＴＲＣ）を測定及び制御するために使用され
る。一般的に、各パッチは１インチ四方であり、均一な
べた、中間調又は背景領域として印刷される。これを実
施することにより、センサは各テストパッチの階調再現
曲線上の１つの値を読めるようになる。しかし、特にマ
ルチカラープリントエンジンにおいて、妥当な間隔で曲
線全体の測定を完了するにはこれでは不充分である。曲
線上に充分な数のポイントを持たせるには、一般に複数
のテストパッチを作らなければならない。
【０００６】従って、プロセス制御の伝統的な方法は、
テストパッチにおけるべた領域、均一な中間調又は背景
のスケジューリングを含む。高画質プリンタの幾つかは
多くのテストパッチを含む。印刷が行われている間、各
テストパッチは、階調再現曲線上に単一の１バイト値を
表す単一の中間調を有するようにスケジュールされる。
これは、プロセス制御ループに必要なデータ帯域幅を広
げる複雑な方法である。また、これは多くのテストパッ
チを印刷するためにカスタマーのトナーを消費する。
【０００７】高品質画像を得るために、印刷又は複写さ
れるべき画像の全ＴＲＣを、プリンタ又は複写機の制御
システムによって維持しなければならない。印刷又は複
写された画像のＴＲＣは、湿度、温度等の環境条件の変
化、及び受光体、レーザ及び現像剤物質等のゼログラフ
ィック要素内の制御できない変化を含む幾つかの変動性
のあるものによって影響される。
【０００８】１９９５年９月１３日に出願された係属中
の米国特許出願番号第０８／５２７，６１６号におい
て、画像形成表面の２つの文書が印刷される領域と領域
との間の領域に、ピクセル値のスケールを有する単一の
テストパターンを提供してこのテストパターン及び基準
階調再現曲線の感知に応答することができ、印刷品質の
ために機械動作を調節することが公知である。更に、米
国特許第５，４５０，１６５号は、入ってくるデータ又
はカスタマー画像データをテストパッチとして使用する
ことを開示している。特に、入ってくるデータは予め選
択された濃度条件に対してポーリングされ、印刷品質を
モニターするためのテストパッチに使用される。階調再
現曲線を再構成するために制限付３次スプライン曲線当
てはめ補間ルーチンを用いることも、従来技術において
公知である。
【０００９】従来技術の主な問題は、膨大な数のテスト
パッチ又はサンプルを用いなければ階調再現曲線を充分
に決定することができないことである。また、階調再現
曲線を再生成したり又は階調再現曲線上にポイントを補
間したりしようとしても、所要の精度を提供しなかっ
た。特に、３次スプライン曲線当てはめルーチンは、シ
ステムが制御されているのを知らずにただただデータポ
イントを補間する。データポイントの数が増えれば補間
はより精密になるが、これはまたパッチ数の増加につな
がる。印刷する実際の画像とは別に複数のテストパッチ
を使用すると、システムからトナーが不必要に減損し、
制御が複雑になる。米国特許５，４５０，１６５号に開
示されたような従来技術の他の問題は、テストパッチに
使用して印刷品質をモニターするために、入ってくるデ
ータを予め選択された濃度条件（例えば様々な中間調条
件等）にポーリングする必要があることである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従って、階調再現曲線
を正確に再構成することができるようにシステムを良く
知るとともに、複数のテストパッチを必要としないこと
ができれば望ましい。
【００１１】従って、プロセス制御、特に階調再現曲線
全体を再生成するためのプロセス制御のための新しい改
良された技術を提供することが本発明の目的である。本
発明の他の目的は、ローカル／リモート診断を行うため
に展開可能曲線又は他の関連データを再構成するため
の、最小自乗（法）最適再構成技術の使用を提供するこ
とである。本発明のもう１つの目的は、センサ内に格納
され得る予め演算されたルックアップテーブルを用いて
階調再現曲線を再構成することである。本発明の他の利
点は以下に記載を進めていくに従い明らかになるであろ
う。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様は、
移動画像形成表面と、ビームを変調して前記画像表面上
に画像を射影するための射影システムと、画像を媒体に
転写するために画像形成面上に射影された画像にトナー
を付着させるための現像装置とを有する印刷マシンにお
ける、マシン制御方法であって、階調再現曲線を再構成
するためのルックアップテーブルを提供するステップを
含み、前記ルックアップテーブルはｎ個の階調再現サン
プルを含む要素の共分散行列を含み、任意の（discrete
numberof）サンプルを読み取るステップを含み、行列
乗算器内で読み取ったサンプル及びルックアップテーブ
ルに応答して階調再現曲線を再生成するステップを含
み、コントロール内で前記再生成された階調再現曲線に
応答してマシンの質を調節するステップを含む、マシン
制御方法である。
【００１３】本発明の第二の態様は、前記ルックアップ
テーブルが行列、
【数４】 によって定義される（Σはｎ個の階調再現サンプルを含
む要素の共分散行列）、前記方法である。
【００１４】本発明の第三の態様は、行列、
【数５】 が、
【数６】 によって定義された推定線形再構成を組み込んだ（Π+
は最小自乗法最適再構成を表す）、前記方法である。
【００１５】本発明は、階調再現曲線を再構成するため
のルックアップテーブルを提供することによる階調再現
曲線の再生成を含む、マシン制御方法に関する。このル
ックアップテーブルは、ｎ個の階調再現サンプルを含む
要素の共分散行列（covariance matrix ）を組み込む。
行列乗算器は読み取られた現像済パッチサンプル及びル
ックアップテーブルに応答して、完全な階調再現曲線を
再生成する。コントロールはこの再生成された階調再現
曲線に反応してマシンの品質を調節する。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明をより良く理解するために
図面を添付した。図面中同じ参照番号は同様のパーツを
指す。
【００１７】図１は、電子写真プリンタ又はレーザプリ
ンタがデジタル画像データを用いて普通紙上に乾燥トナ
ー画像を生成する際に用いる非常に良く知られたシステ
ムの基本的な要素を表す。このプリンタには受光体１０
が備えられており、この受光体１０はベルト又はドラム
であっても良く、電荷保持表面を含む。受光体１０はこ
こでは１セットのローラに同調し、（図示されていない
がモーター等の手段によって）処理方向Ｐに移動させら
れる。図１では処理は左から右へと移動し、印刷される
べき所望の画像に従った静電潜像が受光体１０上に生成
され、次に乾燥トナーで現像されて普通紙のシートに転
写される基本的な一連のステップが図示されている。
【００１８】電子写真処理の第一ステップは、該当する
受光体表面を全体的に帯電することである。図１の一番
左側に見られるように、この初期帯電は”スコトロロ
ン”として知られる帯電源１２によって行われる。スコ
ロトロン１２は典型的には加熱抵抗線等のイオン生成構
造を含み、スコロトロンを通過する受光体１０の表面に
静電荷を帯電させる。受光体１０のこの帯電部分は次
に、ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）によって印刷される
所望の画像に対応した構成で選択的に放電される。ＲＯ
Ｓは、一般にレーザ源１４及び回転可能ミラー１６を含
み、従来技術で公知であるように、これらは帯電された
受光体１０のある領域を放電するように共に働く。電荷
保持表面を選択的に放電するためにレーザ源が表されて
いるが、この目的のために使用することができる他の装
置には、ＬＥＤバー、又はおそらく光レンズシステム等
が含まれる。レーザ源１４はこのレーザ源に供給された
デジタル画像データに従って変調（ｏｎ／ｏｆｆに切り
換え）され、回転可能ミラー１６はレーザ源１４からの
この変調ビームを、受光体１０の処理方向Ｐに垂直な高
速（主）走査方向に移動させる。レーザ源１４はレーザ
出力ＰＬのレーザビームを出力し、このレーザビームに
よって特定のマシン設計に従って受光体１０上の露光表
面を帯電したり放電したりする。
【００１９】受光体１０のある特定の領域が（この特定
の例において）レーザ源１４によって放電されたあと、
残りの帯電領域は、１８などの現像剤ユニットによって
供給乾式トナーを受光体１０の表面に接触させて現像さ
れる。受光体１０の移動によって現像された画像は次に
転写ステーションに進み、この転写ステーションは２０
などの転写スコロトロンを含み、この転写ステーション
でトナーを受光体１０に付着させて印刷シート（典型的
には普通紙のシート）に電気的に転写させ、その上に画
像を形成する。このトナー画像が形成された普通紙のシ
ートは次にフューザ２２を通過し、このフューザ２２は
トナーを紙のシートに融解又はフューズして永久画像を
生成する。
【００２０】”印刷品質”の理想は多くの方法によって
定量化することができることであるが、印刷品質の２つ
の主な目安（尺度）は、（１）べた領域濃度：トナーで
完全にカバーしようとする見本（代表）現像領域の暗度
（darkness）、及び（２）中間調領域濃度：例えば５０
％をトナーでカバーしようとする見本領域のコピー品
質、である。中間調は一般に特定の分解能のドットスク
リーンの効力によって生成され、このようなスクリーン
の特質は中間調の絶対的外観に大きな影響を与えるであ
ろうが、各テストに同じタイプの中間調スクリーンが使
用される限り、いかなる一般の中間調スクリーンを使用
してもよい。べた領域及び中間調濃度は、従来技術で周
知である光学センサシステムによって簡単に測定するこ
とができる。図に表したように、現像ステップの後、従
来技術で公知の方法を用いて受光体１０上に生成された
べた濃度テストパッチ（図１にＳＤでマーク）又は中間
調テストパッチ（図１にＨＤでマーク）の光学濃度を測
定するためにここでは２４で概略的に示された濃度計が
使用される。テストパッチの実際の光学濃度を測定する
ためのシステムは、例えば米国特許第４，９８９，９８
５号又は米国特許第５，２０４，５３８号に記載されて
おり、これらは本発明の出願人に譲渡されており、本明
細書中に参考として組み入れられる。しかし、”濃度
計”という用語は表面上の印刷材料の濃度を決定するた
めのあらゆる装置、例えば可視光濃度計、赤外線濃度
計、静電圧計、又は印刷材料の濃度を決定することがで
きる物理的な測定を行うこのような他のあらゆる装置を
指す。濃度計２４等からの様々なセンサ又はスイッチデ
ータはコントローラ１００に送られ、このコントローラ
１００はモニターデータに応答して制御されるマシンの
様々な要素を制御する。
【００２１】本発明に従って、最適再構成技術は、物理
的システム又は制御されるマシンについての事前知識が
必要である。ＴＲＣ再構成の場合、アクチュエータ（ac
tuator）空間における予期される動作領域のためのＴＲ
Ｃ上の全てのポイントをサンプルする必要がある。例え
ば、ゼログラフィの制御のためのＴＲＣの再構成に関す
る場合、例えば３つのアクチュエータ（露光されていな
い受光体の電荷、レーザの平均ビーム出力、及びドナー
ロール電圧）がシステムの状態を変化させるためのノブ
（つまみ、knob）として使用される場合、ＴＲＣ曲線は
そのアクチュエータ空間のためにサンプルされなければ
ならない。これは、様々な出入力試験を行うことによっ
て可能である。まず、出入力試験からルックアップテー
ブルを生成するための方法を開示する。次に、この方法
をテストするために行われる試験について説明する。
【００２２】出力ＴＲＣ測定のＮセットから得られた行
列を、
【数７】 とし、ここでＣ1 ，Ｃ2 ，... 等は、ＴＲＣ空間全体を
カバーするｎ個のＴＲＣサンプルを含む要素のベクトル
である。試験において、我々は各ＴＲＣベクトル毎にｎ
＝１１０個のデータサンプルを使用した。関連する（非
心）サンプル共分散行列を以下のように定義する。
【数８】 サンプルポイントの３つの固定セットについて考慮する
ならば、ＴＲＣベクトルｃは３つの要素を用いて、
【数９】 と表すことができ、ここでΠの各列はゼロのベクトルで
あり、ＴＲＣがサンプルされる量子化された値に対応す
るスロットの中にスタックされた単一の固有値を有し、
ＣはＴＲＣの全ての要素（我々の例においては１１０
個）に対応する。
【００２３】しかし、一般に、上記等式３のようにあら
ゆる投影πを入れても、（Ｎ個のサンプルのベクトルの
幾つかのセットに関して）Ωの列を生成する最良の再構
成特性を有する最小自乗最適再構成、Π+ がある。つま
り、推定線形再構成はΠ+ の項で、以下のように表すこ
とができる。
【数１０】 又は、
【数１１】 Π+ の項は
【数１２】 のフロベニウスのノルム（Frobenius norm）を最小化す
ることによって得ることができる。
【００２４】線形代数学からの標準的事実を用いると、
【数１３】 ここで、Π+ の行列は、上記の等式４に関連したＴＲＣ
再構成プロセスにおいて我々がセンサ補数として使用し
ようとするルックアップテーブルである。明らかに、先
述の方法は少数の固定サンプルからＴＲＣを再構成する
最小自乗法最適方法である。
【００２５】図２は、本発明に従ったスマートセンサ又
はＴＲＣ再構成器（破線１０２で示されている）を表
す。特に、行列乗算器１０４はセンササンプル１０６及
びルックアップテーブル１０８に応答し、再構成された
階調再現曲線を生成する（矢印１１０で示されてい
る）。ルックアップテーブル１０８は等式（７）を表
し、行列乗算器１０４は先に定義した等式（４）表す。
これらの等式はＮＶＭやＲＯＭ等の適切なメモリ内に論
理で格納されることに注意されたい。また、ルックアッ
プテーブル１０８及び行列乗算器１０４は図１のセンサ
２４によって表されたようなマシンの中のセンサシステ
ムの一部であってもよいし、コントローラ１００等のコ
ントローラの中の適切なメモリ内に格納されることもで
きる。いずれの場合でも、コントローラ１００は再構成
されたＴＲＣに応答してスコロトロン１２、レーザ源１
４及び現像装置１８等の適切な要素を調節する。
【００２６】ルックアップテーブル（Π+ 行列）を生成
してこの方法を実証するために、ハイライトカラーの市
販プリンタを実験用に改造した。３つのアクチュエータ
毎に設定された５つの入力設定を１２５通りに組合せて
各々印刷を行った。これらの１２５の実験のうち、４つ
の結果は失敗だったために破棄し、全部でＮ＝１２１個
のＴＲＣを残した。
【００２７】１２１個全てのＴＲＣのΩ行列を得た後、
等式（７）を用いてルックアップテーブル行列を生成し
た。以下に記載する全ての結果は生拡散チャネルデータ
のためのものである。この方法は、単独で又は拡散デー
タと組合せて平行光データ（specular data ）にも適用
できる。ルックアップテーブルを得た後、等式（５）を
用いて３つのサンプルでＴＲＣを再構成した。図３及び
図４は２つの異なるケースの結果を表す。
【００２８】本発明に従った再構成機能が優れているこ
とを実証するために実験データについて実証研究を行っ
た。特に、Ｎ0 ＝１２１個のＴＲＣ曲線の元のデータセ
ットを２つの分離した母集団、Ｎf 及びＮp に分割し
た。Ｎf は等式（７）を用いてルックアップテーブル
（Π+ 行列）を得るために使用されるサブ母集団”フィ
ッティング（当てはめ）データ”であり、Ｎp は試験デ
ータとして使用されるサブ母集団である。次に、得られ
たルックアップテーブル（Π+ 行列）をＮf に適用して
その見本の質及び予想特質を評価する。
【００２９】Ｎp は良好に当てはめるのに充分な大きさ
であるが、予想試験母集団Ｎp が小さすぎるほど大きく
はないことを確証することが必要であった。適切な当て
はめの基準は、以下のような平均二乗誤差率に基づく。
ＤＲＣデータの母集団をＮとし、二乗の平均合計をＭＳ
Ｔ：＝ＳＳＴ／Ｎとすると、二乗の合計は、
【数１４】 となる。更に再構成処理及びＴＲＣ曲線のセットを提供
し、二乗の平均誤差合計をＭＳＥ：＝ＳＳＥ／Ｎとし、
二乗の誤差合計を、
【数１５】 従って、ＭＳＥ0 はＮ＝Ｎ0 を用いて得られたＭＳＥを
示し、ＭＳＥf は当てはめ（fitting ）母集団Ｎf に再
構成処理を行って得られたＭＳＥを示し、及び、ＭＳＥ
p は試験データＮp に再構成処理を行って得られたＭＳ
Ｅである。ＭＳＥ f ／ＭＳＥo が単位の１０％以内とな
るように当てはめ母集団のパーセンテージＮf ／Ｎo が
充分大きいことを確認されたい。
【００３０】元の母集団に関して適切な当てはめを行う
と、様々な平均二乗誤差を考慮することによって再構成
の予想能力を評価することが可能となる（この予想母集
団は最も重要である）。我々は、（母集団における特定
のデータ配置である場合を除いて）ＭＳＥf はＭＳＥp
よりも小さいことを期待する。しかし、ＭＳＥf が非常
に小さくなると、この提案された再構成の予測される妥
当性は疑わしくなる。
【００３１】再構成のスプライン当てはめ方法を本発明
に従った再構成のスプライン当てはめ方法と比較する６
つの異なる無作為なクロス実証研究の結果、最適再構成
はより正確且つ予測能力が高いことを示した。６対の行
の各々では、サイズＮf ＝８５の当てはめ母集団をオリ
ジナルからランダムに選んだ。図３及び図４は、実際の
ＴＲＣ、再構成されたＴＲＣ、及び３次スプライン当て
はめの関係の例を表す。
【００３２】本発明の好適な実施の形態として現在考え
られるものについて例示及び記載してきたが、当業者に
は様々な変更及び修正が考えつくであろう。請求の範囲
には本発明の実際の精神及び範囲内に含まれるこれらの
変更及び修正の全てが含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従った階調再現曲線コントロールを組
み込んだ一般的な電子画像形成システムを表す正面図で
ある。
【図２】本発明に従ったスマートセンサ又はＴＲＣ再構
成器の概略図である。
【図３】本発明に従って再構成されたＴＲＣの第一の例
を実際のＴＲＣ及び３次スプライン当てはめＴＲＣと比
較したところを表す。
【図４】本発明に従って再構成されたＴＲＣの第二の例
を実際のＴＲＣ及び３次スプライン当てはめＴＲＣと比
較したところを表す。
【符号の説明】
１０ 受光体 １６ 回転可能ミラー １８ 現像剤ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤオ ロン ワン アメリカ合衆国 14580 ニューヨーク州 ウェブスター ロングブッシュ レーン 396 (72)発明者 ソヘイル エー．ダイアナット アメリカ合衆国 14534 ニューヨーク州 ピッツフォード サンディ レーン 11 (72)発明者 プラモド ピー．カーゴネッカー アメリカ合衆国 48105 ミシガン州 ア ン アーボア ウインドメア ドライブ 3620 (72)発明者 ダニエル イー．コディシェク アメリカ合衆国 48104 ミシガン州 ア ン アーボア シャドフォード ロード 1704 (72)発明者 エリック ジャクソン アメリカ合衆国 14609 ニューヨーク州 ロチェスター タリントン ロード 633 (72)発明者 トレイシー イー．スィーレット アメリカ合衆国 14580 ニューヨーク州 ウェブスター シャディ グレン サー クル 608

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動画像形成表面と、ビームを変調して
    前記画像表面上に画像を射影するための射影システム
    と、画像を媒体に転写するために画像形成面上に射影さ
    れた画像にトナーを付着させるための現像装置とを有す
    る印刷マシンにおける、マシン制御方法であって、 階調再現曲線を再構成するためのルックアップテーブル
    を提供するステップを含み、前記ルックアップテーブル
    はｎ個の階調再現サンプルを含む要素の共分散行列を含
    み、 任意のサンプルを読み取るステップを含み、 行列乗算器内で読み取ったサンプル及びルックアップテ
    ーブルに応答して階調再現曲線を再生成するステップを
    含み、 コントロール内で前記再生成された階調再現曲線に応答
    してマシンの質を調節するステップを含む、 マシン制御方法。
  2. 【請求項２】 前記ルックアップテーブルが行列、 【数１】 によって定義され、Σはｎ個の階調再現サンプルを含む
    要素の共分散行列である、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 行列、 【数２】 が、 【数３】 によって定義された推定線形再構成を組み込み、Π+ が
    最小自乗法最適再構成を表す、請求項２に記載の方法。
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