JP3144339U - Feeder - Google Patents
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Abstract
【課題】長尺ワークが搬送路に受けられる前に予め人手により先端が揃うように排列される必要がなく、搬送路による搬送中に、その先端の位置が自動的に次の工程の加工スケジュールと合わせて調整されることができる送り装置を提供する。
【解決手段】搬送路3において常時閉のゲート7が取り付けられているため、長尺ワークが滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに雑然と排列されていても、搬送路に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲート7に当たって位置調整されてから、始めて次の工程の加工スケジュールに入るので、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代の流れに適うことができる。
【選択図】図1There is no need to manually arrange the long workpieces so that the tips are aligned in advance before the long workpiece is received on the conveyance path, and the position of the leading edge is automatically processed in the next process during conveyance on the conveyance path. A feeding device that can be adjusted together.
Since the normally closed gate 7 is attached in the transport path 3, even if the long work is arranged on the slide table in a cluttered manner without the other long work being aligned with the other long work, it is discharged to the transport path. Since the position of the leading edge of the workpiece is adjusted by hitting the normally closed gate 7, the machining schedule of the next process is entered for the first time. It is not necessary to align the tips of long workpieces by plates or hands, and can be adapted to the flow of the era of automation.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、ワークを供給する送り装置に関し、例えば管や鉄棒などの長尺ワークを順次に切断機等の加工機による次の工程へ供給する送り装置に関する。 The present invention relates to a feeding device that feeds a workpiece, for example, a feeding device that sequentially feeds a long workpiece such as a pipe or a steel bar to the next process by a processing machine such as a cutting machine.
管や鉄棒などの長尺ワークを順次に供給する従来の送り装置として、図15に示すようなものが挙げられる。このようなの送り装置は、通常、下記製造メーカの製品である切断機(非特許文献1参照)などの加工機に構成装置の一つとして組み合わせられて使用されるが、おおよそ、架台9に装着された滑り台91と搬送路92と位置決め板93とからなっている。
As a conventional feeding device for sequentially supplying long workpieces such as tubes and iron bars, there is a device as shown in FIG. Such a feeding device is usually used as a component device in combination with a processing machine such as a cutting machine (see Non-Patent Document 1) manufactured by the following manufacturer. The
図示のように、滑り台91は、傾斜面911を有するものであって、作業員が該傾斜面911に沿って複数の長尺ワークWを傾斜面911の低所から高所側へと並べる上、低所の方から逐一に出すことができる。
As shown in the figure, the
搬送路92は、滑り台91の低所側に、高所側から低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラー921からなっていて傾斜面911から出される長尺ワークWを受けてから前記横断方向に案内し、切断機等の加工機による次の工程へ送ることができる。
The
位置決め板93は、滑り台91の、搬送方向の側縁に立てられているものであって、作業員が長尺ワークWを傾斜面911に置く時、それを基準として他の長尺ワークWと先端が揃うように整然に並べることができる。
The
このような送り装置では、いずれの長尺ワークWも、滑り台91から出されて搬送路92に受けられる時、その先端が次の工程の加工機と決まった距離で離れた位置にあるので、次の工程の加工機が、決まったスケジュールでそれらを順番に加工することができる。
In such a feeding device, when any long workpiece W is taken out from the
しかしながら、このような送り装置は、位置決め板93が設けてあるのに、作業員が、長尺ワークWを滑り台91に置く時、やはり一本ずつで用心深くその先端を位置決め板93に当らせながら排列しなければならない上、この人手で長尺ワークWの先端を揃える作業は自動化や機械化になかなか困難であるので、手間がかなりかかる。
前記問題点に鑑みて、本考案は、長尺ワークが搬送路に受けられる前に予め人手により先端が揃うように排列される必要がなく、搬送路による搬送中に、その先端の位置が自動的に次の工程の加工スケジュールと合わせて調整されることができる送り装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention does not need to be arranged in advance so that the tip is aligned by hand before the long workpiece is received in the transfer path, and the position of the tip is automatically set during transfer by the transfer path. In particular, it is an object of the present invention to provide a feeding device that can be adjusted in accordance with the processing schedule of the next process.
前記目的を達成するために、傾斜面を有し、前記傾斜面に沿って複数の長尺ワークを低所から高所側へと並べる上、該低所の方から逐一に出すことができるように構成されている滑り台と、前記滑り台の低所側に、前記高所側から前記低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラーからなっていて前記傾斜面から出され
る長尺ワークを受けてから前記横断方向に案内し、次の工程へ送る搬送路とを備えた送り装置であって、前記滑り台は、前記傾斜方向を横断する方向に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面が共に前記傾斜面をなしている複数の滑り台ユニットからなっており、前記各滑り台ユニットにおいて、前記搬送路を挟んだ両側近くの高所側に前記傾斜面に並べる長尺ワークを受け止めるストッパー、低所側に前記搬送路に搬送される長尺ワークを受け止める止め垣が形成されており、前記搬送路の前記複数のストッパー寄りの片側に複数の案内ローラーが前記搬送路に沿って設置されていて前記複数の止め垣と共に前記搬送路に搬送される長尺ワークを前記搬送路に案内し、前記各ストッパーに一番近い長尺ワークを該ストッパーを乗り越えさせてから前記搬送路に入れて前記各止め垣に受け止められるように、前記各滑り台ユニットごとにワーク転位手段が設置されており、該ワーク転位手段は、その遊端部が前記滑り台ユニットの上面と略同一高度の位置から突出して前記ストッパーの上面と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されている揺動板からなっており、前記滑り台の高所側に、前記長尺ワークを複数貯蔵する貯蔵所が設けられており、該貯蔵所には、上に開口がついており、中に前記長尺ワークを持ち上げてから前記開口から前記滑り台の傾斜面に引き渡す昇降手段が設置されており、前記搬送路の末端近くに、前記搬送路に搬送される長尺ワークの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークが通り過ぎると再度閉じられるように構成された常時閉のゲートが取り付けられており、それにより、長尺ワークが前記滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに排列されていても、前記搬送路に出されて搬送されると、その先端が前記常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができることを特徴とする送り装置を提供する。
In order to achieve the above object, it has an inclined surface, and a plurality of long workpieces are arranged along the inclined surface from a low place to a high place side, and can be taken out one by one from the low place. And a plurality of rollers arranged at substantially the same level along the direction crossing the inclined direction from the high place side to the low place side, on the low place side of the slide. A feeding device including a conveying path that guides in the transverse direction after receiving a long workpiece from an inclined surface and sends it to the next process, wherein the slide is spaced in a direction transverse to the inclined direction And the upper surfaces of the slide units are arranged on the inclined surface on the high place near both sides of the conveyance path. Stock to catch long workpieces -A stop fence is formed on the low side to receive the long workpiece conveyed to the conveyance path, and a plurality of guide rollers are installed along the conveyance path on one side of the conveyance path near the stoppers. The long workpieces that are transported to the transport path together with the plurality of stoppers are guided to the transport path, the long work closest to the stoppers is passed over the stoppers, and then inserted into the transport path. A work shift means is provided for each slide unit so as to be received by each stop hook, and the work shift means has a free end protruding from a position at substantially the same height as the upper surface of the slide unit. The swing plate is pivotally supported so as to swing within a range up to a position at substantially the same height as the upper surface of the stopper, and a plurality of the long workpieces are arranged on the high side of the slide. The storage is provided with an opening on the upper side, and lifting means for lifting the long workpiece into the inclined surface of the slide from the opening is installed. A normally closed gate which is configured to be opened immediately after hitting the tip of a long workpiece conveyed to the conveyance path, and to be closed again when the long workpiece passes by, near the end of the conveyance path As a result, even if the long work is arranged on the slide table without being aligned with the other long work, if the long work is discharged to the transport path and conveyed, Provided is a feeding device characterized in that it is possible to enter a predetermined machining schedule for the next process only after the position is adjusted by hitting a closed gate.
本考案の送り装置において、さらに、搖動で操作される操作レバーと、前記傾斜方向を横断する方向に延びるように配置されている上、前記操作レバーの搖動操作により前記横断方向に沿って左右動することができるように構成されている連動ロッドと、前記連動ロッドと前記各滑り台ユニットとの間に、前記連動ロッドが前記操作レバーの搖動操作により左右動されると回動し、前記各滑り台ユニットを他の滑り台ユニットと共に前記傾斜方向に前後移動させるように設置されている回動板とを備えており、それにより、前記滑り台を、前記操作レバーの搖動操作によって前記傾斜方向に移動させ、前記滑り台と共に移動する前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることが好ましい。 In the feeding device of the present invention, an operation lever that is operated by a swinging movement, and a left and right movement along the transverse direction by a swinging operation of the operation lever are arranged so as to extend in a direction crossing the tilt direction. The interlocking rod configured to be capable of rotating, and the interlocking rod is rotated between the interlocking rod and the slide unit when the interlocking rod is moved left and right by a swinging operation of the operation lever. A rotating plate installed so as to move the unit back and forth in the tilt direction together with other slide units, whereby the slide is moved in the tilt direction by a swinging operation of the operation lever, The distance between the plurality of stoppers moving with the slide and the plurality of guide rollers can be adjusted according to the size of the long workpiece. It is preferred.
本考案の送り装置において、前記搬送路における複数のローラーに、モータに駆動されて回転し、前記搬送路に受けられている長尺ワークを搬送することができる駆動ローラーが備わっており、また、該駆動ローラーの上方に、ガイドローラーが該駆動ローラーと並列する上、該駆動ローラーに対して近接したり遠隔したりし距離が調整できるように配置構成されている。 In the feeding device of the present invention, the plurality of rollers in the transport path are driven by a motor to rotate, and are provided with a drive roller that can transport a long workpiece received in the transport path. Above the drive roller, a guide roller is arranged in parallel with the drive roller, and is arranged and configured so that the distance between the guide roller and the drive roller can be adjusted.
本考案の送り装置において、前記駆動ローラーは、駆動されると、前記搬送路に受けられている長尺ワークをその先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして前記長尺ワークを前記常時閉のゲートで一時に留めて遅滞させ、そして、前記常時閉のゲートが開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークをも同一の加工位置に置くように設定されている。 In the feeding device according to the present invention, when the driving roller is driven, the driving roller rotates at a speed higher than a necessary distance for transporting the long work received by the transport path until the tip of the long work hits the normally closed gate. The long workpiece is held at a time by the normally closed gate to be delayed, and when the normally closed gate is opened, a further predetermined number of rotations are performed, and all the long workpieces have the same machining position. Is set to put on.
本考案の送り装置において、続々と前記貯蔵所及び前記滑り台を経由して前記搬送路に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークのうち、その先端が前記常時閉のゲートから最大可能な距離と離れた一つを、前記駆動ローラーの回転により、前記先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに移動させるに必要な距離を前記必要距離とされている。 In the feeding device of the present invention, among all the long workpieces that have been received by the transport path one after another via the storage and the slide, the distance between the tip and the normally closed gate is the maximum possible distance. The required distance is the distance required to move the distant one by the rotation of the driving roller until the tip hits the normally closed gate.
本考案の送り装置において、前記貯蔵所の底部は、その前記滑り台に遠い端縁が高所と
なり、近い端縁が低所となった傾斜面である上、前記搬送路の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブからなっており、また、前記昇降手段は、前記貯蔵所内の前記滑り台に近い側に昇降できるように設置され、且つ、上昇時に、その、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面で該上面の上にあるあらゆる長尺ワークを持ち上げながら該滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成された立て板からなっている。
In the feeding device according to the present invention, the bottom of the reservoir is an inclined surface having a high edge at the far end of the slide and a low edge at the close edge, and is spaced apart in the direction of the conveyance path. It is composed of a plurality of ribs provided obliquely, and the elevating means is installed so that it can be raised and lowered to a side closer to the slide in the reservoir, and when it is raised, its end far from the slide From a standing plate configured so that it can be sequentially transferred to the inclined surface of the slide while lifting any long workpiece on the upper surface with the upper edge having a high edge and the lower edge being a low position. It has become.
本考案の送り装置において、前記滑り台の高所側の端部は、前記貯蔵所内にあり、その端面が該滑り台の傾斜面の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面であり、前記立板は、その上面の高所側の端縁が前記滑り台の高所側の端縁より前記貯蔵所内の前記滑り台に遠い側に近くなっており、また、前記操作レバーの搖動操作によって前記滑り台を前記傾斜方向に移動させ、前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離と共に、前記立板の上面の高所側の端縁と前記滑り台の高所側の端縁との間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることが好ましい。 In the feeding device of the present invention, the end portion on the high place side of the slide is in the storage, and the end face thereof is inclined from the end on the high place side of the inclined face of the slide to the lower side. The vertical plate has an upper edge on the upper surface closer to a side farther from the slide in the storage than a higher edge of the slide, and the operation lever swings. The slide is moved in the inclined direction by an operation, and along with the distance between the plurality of stoppers and the plurality of guide rollers, the edge on the high side of the upper surface of the upright plate and the high side of the slide It is preferable that the distance between the edges can be adjusted according to the size of the long workpiece.
本考案の送り装置において、前記昇降手段は、前記貯蔵所の内面に前記搬送路の方向に間隔置きに設けられており、前記滑り台に近い端縁から遠い端縁までに敷設されている多数本のベルトと、前記多数本のベルトごとに設置されており、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に対応ベルトの一端が固定された固定ローラと、前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に近い側にある遊びローラを介して対応ベルトの他端が巻回されている巻きローラを有する多数の滑車組とからなっており、それにより、前記巻きローラを回転させると、前記多数本のベルトを、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面になるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークを前記滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成されている。 In the feeding device of the present invention, the elevating means is provided on the inner surface of the reservoir at intervals in the direction of the transport path, and is laid from an end edge near the slide to an end edge far from the slide. Belt, a fixed roller with one end of the corresponding belt fixed on the side far from the slide near the opening of the reservoir, and near the opening of the reservoir. A plurality of pulley sets having a winding roller around which the other end of the corresponding belt is wound via an idler roller on the side close to the slide base, and when the winding roller is rotated, While winding and lifting a large number of belts so that the edge far from the slide is a high place and the close edge is a low place, the long workpiece on the belt is lifted. Sequentially to the surface and is configured to be able to deliver.
本考案の送り装置において、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に、該開口を閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口を閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニットの上面と隙間を開けるようになっている多数のカバーが更に設けられており、また、前記各カバーの自由端部は、対応滑り台ユニットの上面との間の隙間を調整することができるように構成されている。 In the feeding device of the present invention, each side of the opening near the opening of the reservoir can be rotated while the opening is closed or opened, and the opening is closed. Further provided are a number of covers whose free ends are spaced from the upper surface of the corresponding slide unit when rotated, and the free ends of the respective covers are the upper surfaces of the corresponding slide unit. It is comprised so that the clearance gap between can be adjusted.
前記構成による送り装置は、搬送路において前記のような常時閉のゲートが取り付けられているため、長尺ワークが滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに雑然と排列されていても、搬送路に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の加工スケジュールに入るので、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代流れに適うことができる。 Since the normally closed gate as described above is attached to the conveying path in the transporting device according to the above configuration, even if the long work is arranged neatly without aligning the other long work and the tip on the slide, When it is transported out of the transport path, the tip of the tip hits the normally closed gate and the position is adjusted, and the processing schedule for the next process is entered for the first time. Therefore, it is not necessary to align the tips of long workpieces with a conventional positioning plate or manually, and it can meet the trend of automation.
以下に添付図面を参照しながら、本考案の好適な実施形態例の送り装置について詳細に説明する。まず、図1〜図12に基づいて本考案の第1の実施形態例に係る送り装置を説明する。この送り装置は、図1〜図3に示すように、管や鉄棒などの長尺ワークWを順次に加工機による次の工程へ供給するものであって、おおよそ、架台1に装着された滑り台2と、搬送路3と、ワーク転位手段4と、貯蔵所5と、昇降手段6と、常時閉のゲート7とからなっている。この例において、この送り装置は、図3に示すように切断機Cである加工機に組み合わせらて使用されている。
Hereinafter, a preferred embodiment of a feeding device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, a feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, the feeding device sequentially supplies a long work W such as a pipe or a steel bar to the next process by a processing machine, and is roughly a slide mounted on the
図1と図4に示すように、滑り台2は、傾斜面21を有するものであって、該傾斜面2
1に沿って複数の長尺ワークWを傾斜面21の低所から高所側へと並べる上、低所の方から逐一に出すことができる。この例において、滑り台2は、傾斜面21の高所側から低所側への傾斜方向(以下、傾斜方向Yと称する)を横断する方向(以下、横断方向Xと称する)に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面221が共に傾斜面21をなしている複数の滑り台ユニット22からなっている。また、滑り台2の高所側の端部は、貯蔵所5内にあり、その端面26が該滑り台2の傾斜面21の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面である。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
In addition to arranging a plurality of long workpieces W along the
また、各滑り台ユニット22において、搬送路3を挟んだ両側近くの高所側に傾斜面21に並べる長尺ワークWを受け止めるストッパー222、低所側に搬送路3に搬送される長尺ワークWを受け止める止め垣223が形成されている。
Further, in each
そして、滑り台2は、図6と図7に示すように、さらに、操作レバー23と、連動ロッド24と、回動板25とを備えている。操作レバー23は、搖動で操作されるようになっている。連動ロッド24は、横断方向Xに延びるように配置されている上、操作レバー23の搖動操作により横断方向Xに沿って左右動することができるように構成されている。回動板25は、連動ロッド24と各滑り台ユニット22との間に、連動ロッド24が操作レバー23の搖動操作により左右動されると回動し、各滑り台ユニット22を他の滑り台ユニット22と共に傾斜方向Yに前後移動させるように設置されている。
And the
搬送路3は、図1、図3と図4に示すように、滑り台2の低所側にあるストッパー222と止め垣223との間を通り掛る横断方向Xに沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラー31からなっていて、ストッパー222を乗り越えて傾斜面21から出される長尺ワークWを受けてから前記横断方向Xに案内し、切断機Cによる次の工程へ送ることができる。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
図1、図2、図5と図8に示すように、搬送路3における複数のローラー31に、エンコーダー331付きのモータ33に駆動されて回転する駆動ローラー31Dが備わっている。また、該駆動ローラー31Dの上方にガイドローラー34が設けられており、該ガイドローラー34は、駆動ローラー31Dと並列する上、シリンダー35の伸縮作動によって、駆動ローラー31Dとその間に搬送路3に受けられている長尺ワークWを挟むように駆動ローラー31Dに対して近接したり遠隔したりし距離を調整することができるように配置構成されており、それにより、搬送路3に受けられている長尺ワークWを搬送することができる。ちなみに、エンコーダー331付きのモータ33の代わりに、サーボモータが使用されてもよい。
As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 8, the plurality of
なお、搬送路3の複数のストッパー222寄りの片側に複数の案内ローラー32が搬送路3に沿って設置されていて複数の止め垣223と共に、搬送路3に搬送される長尺ワークWを挟んで搬送路3に沿って案内することができる。この複数の止め垣223の、それぞれの長尺ワークWを挟む箇所には平滑な平面となっているが、長尺ワークWをもっとスムースに案内するために、ロールが装着されてもよい。
In addition, a plurality of
そして、前記構成により、図7に示すように、操作レバー23の搖動操作によって滑り台2を傾斜方向Yに移動させ、滑り台2と共に移動する複数の止め垣223と複数の案内ローラー32との間の距離を長尺ワークWのサイズに応じて調整することができる。
And by the said structure, as shown in FIG. 7, the
ワーク転位手段4は、複数あり、図1、図4、図5と図9に示すように、複数の滑り台ユニット22にそれぞれ一つずつ設置されている上、合わせて作動し、該複数のストッパー222に一番近い長尺ワークWを該複数のストッパー222を乗り越えさせてから複数のストッパー222と複数の止め垣223との間にある搬送路3に入れることができるよ
うに構成されている。
As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 9, there are a plurality of work shifting means 4, and each work shifting means 4 is installed on each of the plurality of
この例において、各ワーク転位手段4は、その遊端部411の上面412が滑り台ユニット22の上面221と略同一高度の初期位置にある揺動板41からなっており、各揺動板41は、その遊端部411が、前記初期位置から突出してストッパー222の上面224と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されていて、ストッパー222に一番近い長尺ワークWを持ち上げてその上面412に沿って搬送路3に滑り込ませることができる。各揺動板41の遊端部411の下端にリンク機構42を介して、回転自在に設けられた長棒44に連動するように連結しており、且つ1つのリンク機構42に連動するシリンダー43が設置されていてその伸縮作動によって、該1つのリンク機構42、長棒44、そして他のリンク機構42を経由して各揺動板41に前記揺動を行わせることができる。
In this example, each work shifting means 4 is composed of a
貯蔵所5は、図1と図4に示すように、上に開口51がついており、その底部はその滑り台2に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面53である上、搬送路3の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブ52からなっているので、滑り台2の高所側において長尺ワークWを複数貯蔵することができる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
昇降手段6は、貯蔵所5の中にある長尺ワークWを持ち上げてから開口51から滑り台2の傾斜面21に引き渡すものである。この例において、該昇降手段6は、主に、図1と図2に示すように、貯蔵所5内の滑り台2に近い側に昇降できるように各滑り台ユニット22ごとに設置された立て板61からなっている。各立て板61は、図10〜図12に示すように、まず、その上面611がリブ52の上面53と略同一高度の初期位置にある上、前記初期位置から突出して滑り台ユニット22の傾斜面221と略同一高度の位置までの範囲内に上下摺動可能に設けられている。そして、その一側縁に上下に延びているラック612がついている。該ラック612は、モーター63(図4参照)に二方向に回転駆動される長軸62に設置されている複数のピニオン621の一つと噛み合っていて該ピニオン621のモーター63による正反転によって作動し、他のすべての立て板61と共に該当の立て板61を上下動させることができる。前記構成により、各立て板61は、上昇時に、共に、その、滑り台ユニット22に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面611でそれらの上面611の上にあるあらゆる長尺ワークWを持ち上げながら滑り台2の傾斜面21に順次、引き渡すことができる。
The lifting / lowering means 6 lifts the long workpiece W in the
常時閉のゲート7は、図1〜図3に示すように、搬送路3の末端近くに、搬送路3に搬送される長尺ワークWの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークWが通り過ぎると再度閉じられるように構成されている。こういう作動は、電気回路の設計により制御装置(図示せず)の制御で駆動ローラー31Dの作動に合わせて共に行われるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the normally closed
即ち、駆動ローラー31Dは、駆動されると、搬送路3に受けられている長尺ワークWをその先端が常時閉のゲート7に当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして長尺ワークWを常時閉のゲート7で一時に留めて遅滞させ、そして、常時閉のゲート7が開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークWをも次の段階の加工機の加工スケジュールにおける同一の加工位置または加工時点に置くように設定されている。
That is, when the driving
前記必要距離とは、続々と貯蔵所5及び滑り台2を経由して搬送路3に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークWのうち、その先端が常時閉のゲート7から最大可能な距離と離れた一つを、駆動ローラー31Dの回転により、前記先端が常時閉のゲート7に当たるまでに移動させるに必要な距離を指す。
The necessary distance is the maximum possible distance from the
前記構成により、長尺ワークWが滑り台2に他の長尺ワークWと先端が揃わずに排列されていても、搬送路3に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲート7に当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができる。
Even if the long work W is arranged on the
次に、図13と図14に基づいて本考案の第2の実施形態例に係る送り装置を説明する。 Next, a feeding device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図13と図14に示すように、第2の実施形態例の構成は、ほぼ第1の実施形態例と同じだが、その相違点は下記のようなことにある。 As shown in FIGS. 13 and 14, the configuration of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but the difference is as follows.
即ち、滑り台2Aの高所側の端部には、傾斜面が設けられていない。また、昇降手段6Aは、多数本のベルト64Aと、多数の滑車組65Aとからなっている。多数本のベルト64Aは、貯蔵所5Aの内面に搬送路3Aの方向に間隔置きに設けられており、滑り台2Aに近い端縁から遠い端縁までに敷設されている。多数の滑車組65Aは、多数本のベルト64Aごとに設置されており、それぞれ貯蔵所5Aの開口51Aの近くにおける滑り台2Aに遠い側に対応ベルト64Aの一端が固定された固定ローラ651Aと、貯蔵所5Aの開口51Aの近くにおける滑り台2Aに近い側にある遊びローラ652Aを介して対応ベルト64Aの他端が巻回されている巻きローラ653Aを有する。
That is, an inclined surface is not provided at the end on the high place side of the
それにより、巻きローラ653Aを回転させると、多数本のベルト64Aを、滑り台2Aに遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面641Aになるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークWを滑り台2Aの傾斜面21Aに順次、引き渡すことができる。
As a result, when the winding
また、それぞれ貯蔵所5Aの開口51Aの近くにおける滑り台2Aに遠い側に多数のカバー66Aが更に設けられている。各カバー66Aは、開口51Aを閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口51Aを閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニット22Aの上面221Aと隙間661Aを開けるようになっている。
Further, a large number of
なお、各カバー66Aの自由端部は、対応滑り台ユニット22Aの上面221Aとの間の隙間661Aを調整することができるように構成されている。
In addition, the free end part of each
以上、本考案の好適な実施形態の例について説明したが、本考案は前記実施形態に限定されない。即ち、本考案は前記実施形態に限定して狭義に解釈されるものではなく、本考案の思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。 As mentioned above, although the example of suitable embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment. That is, the present invention is not construed in a narrow sense as being limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the idea of the present invention.
以上、実施形態の例で詳細に説明したように、本考案の送り装置は、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代流れに適うことができる。 As described above in detail in the example of the embodiment, the feeding device of the present invention can receive a predetermined processing for each long workpiece, and aligns the leading end of the long workpiece with a conventional positioning plate or manually. It is not necessary and can be adapted to the trend of automation.
1 架台
2、2A 滑り台
21、21A 傾斜面
22、22A 滑り台ユニット
221、221A (滑り台ユニットの)上面
222 ストッパー
223 止め垣
224 (ストッパーの)上面
23 操作レバー
24 連動ロッド
25 回動板
26 (滑り台の)端面
3、3A 搬送路
31 ローラー
31D 駆動ローラ
32 案内ローラー
33 モータ
331 エンコーダー331
34 ガイドローラ
35、43 シリンダー
4 ワーク転位手段
41 揺動板
411 遊端部
412 (遊端部の)上面
42 リンク機構
44 長棒
5、5A 貯蔵所
51、51A 開口
52 リブ
6、6A 昇降手段
61 立て板
611(立て板の)上面
612 ラック
62 長軸
621 ピニオン
63 モーター
64A ベルト
641A(ベルトの)傾斜面
65A 滑車組
651A 固定ローラ
652A 遊びローラ
653A 巻きローラ
66A カバー
661A 隙間
7 常時閉のゲート
C 切断機
X 横断方向
Y 傾斜方向
W 長尺ワーク
DESCRIPTION OF
34
Claims (9)
前記滑り台は、前記傾斜方向を横断する方向に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面が共に前記傾斜面をなしている複数の滑り台ユニットからなっており、
前記各滑り台ユニットにおいて、前記搬送路を挟んだ両側近くの高所側に前記傾斜面に並べる長尺ワークを受け止めるストッパー、低所側に前記搬送路に搬送される長尺ワークを受け止める止め垣が形成されており、
前記搬送路の前記複数のストッパー寄りの片側に複数の案内ローラーが前記搬送路に沿って設置されていて前記複数の止め垣と共に前記搬送路に搬送される長尺ワークを前記搬送路に案内し、
前記各ストッパーに一番近い長尺ワークを該ストッパーを乗り越えさせてから前記搬送路に入れて前記各止め垣に受け止められるように、前記各滑り台ユニットごとにワーク転位手段が設置されており、該ワーク転位手段は、その遊端部が前記滑り台ユニットの上面と略同一高度の位置から突出して前記ストッパーの上面と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されている揺動板からなっており、
前記滑り台の高所側に、前記長尺ワークを複数貯蔵する貯蔵所が設けられており、該貯蔵所には、上に開口がついており、中に前記長尺ワークを持ち上げてから前記開口から前記滑り台の傾斜面に引き渡す昇降手段が設置されており、
前記搬送路の末端近くに、前記搬送路に搬送される長尺ワークの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークが通り過ぎると再度閉じられるように構成された常時閉のゲートが取り付けられており、
それにより、長尺ワークが前記滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに排列されていても、前記搬送路に出されて搬送されると、その先端が前記常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができることを特徴とする送料装置。 A slide having an inclined surface and arranged so that a plurality of long workpieces are arranged from a low place to a high place along the inclined face, and can be taken out one by one from the low place, A long work which is composed of a plurality of rollers arranged at substantially the same level along the direction crossing the inclined direction from the high place side to the low place side on the low side of the slide, and is extended from the inclined surface. A postage device including a conveyance path that guides in the transverse direction after receiving the postage to the next process,
The slide is composed of a plurality of slide units which are provided at intervals in a direction crossing the tilt direction, and whose upper surfaces together form the tilt surface.
In each slide unit, a stopper for receiving the long work arranged on the inclined surface on the high side near both sides of the conveyance path, and a stopper for receiving the long work conveyed on the conveyance path on the low side Formed,
A plurality of guide rollers are installed along the conveyance path on one side of the conveyance path near the plurality of stoppers, and guides a long workpiece conveyed to the conveyance path together with the plurality of stoppers to the conveyance path. ,
A work shift means is installed for each slide unit so that the long workpiece closest to each stopper is moved over the stopper and then inserted into the transport path and received by the stopper. The workpiece shifting means is pivotally supported so that its free end protrudes from a position at substantially the same height as the upper surface of the slide unit and swings within a range up to a position at substantially the same height as the upper surface of the stopper. It consists of a moving plate,
A storage for storing a plurality of the long workpieces is provided on the high side of the slide, and the storage has an opening on the top, and after the long workpiece is lifted, Elevating means is installed to hand over the inclined surface of the slide,
Near the end of the transport path, there is a normally closed gate configured to be opened immediately after hitting the tip of a long work conveyed to the transport path and closed again when the long work passes. Installed,
As a result, even if the long work is arranged on the slide without being aligned with the other long work, the position of the long work is adjusted so that it is brought into contact with the normally closed gate when it is transported out of the transport path. A postage device characterized by being able to enter a fixed processing schedule for the next process for the first time after being done.
搖動で操作される操作レバーと、
前記傾斜方向を横断する方向に延びるように配置されている上、前記操作レバーの搖動操作により前記横断方向に沿って左右動することができるように構成されている連動ロッドと、
前記連動ロッドと前記各滑り台ユニットとの間に、前記連動ロッドが前記操作レバーの搖動操作により左右動されると回動し、前記各滑り台ユニットを他の滑り台ユニットと共に前記傾斜方向に前後移動させるように設置されている回動板とを備えており、
それにより、前記滑り台を、前記操作レバーの搖動操作によって前記傾斜方向に移動させ、前記滑り台と共に移動する前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることを特徴とする請求項1に記載の送料装置。 The slide further comprises:
An operation lever that is operated manually,
An interlocking rod that is arranged to extend in a direction that crosses the tilt direction and that can be moved left and right along the transverse direction by a swinging operation of the operation lever;
Between the interlocking rod and each slide unit, the interlocking rod rotates when it is moved left and right by a swinging operation of the operation lever, and each slide unit is moved back and forth in the tilt direction together with other slide units. And a rotating plate installed so that
Accordingly, the slide is moved in the tilt direction by the swinging operation of the operation lever, and the distance between the plurality of retaining ribs and the plurality of guide rollers that move together with the slide depends on the size of the long workpiece. The postage device according to claim 1, wherein the postage device can be adjusted.
また、該駆動ローラーの上方に、ガイドローラーが該駆動ローラーと並列する上、該駆動ローラーに対して近接したり遠隔したりし距離が調整できるように配置構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の送料装置。 A plurality of rollers in the transport path are driven by a motor to rotate and are equipped with drive rollers that can transport a long workpiece received in the transport path,
In addition, the guide roller is arranged above the drive roller so that the guide roller is arranged in parallel with the drive roller, and the distance between the guide roller and the drive roller can be adjusted. Item 3. A shipping device according to item 1 or 2.
また、前記昇降手段は、前記貯蔵所内の前記滑り台に近い側に昇降できるように設置され、且つ、上昇時に、その、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面で該上面の上にあるあらゆる長尺ワークを持ち上げながら該滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成された立て板からなっていることを特徴とする請求項2に記載の送料装置。 The bottom of the reservoir is an inclined surface having an edge far from the slide as a high place and a close edge as a low place, and a plurality of slopes are provided at intervals in the direction of the transport path. Made of ribs,
The elevating means is installed so as to be able to ascend and descend to the side near the slide in the storage, and when rising, the edge far from the slide becomes a high place and the near edge becomes a low place. 3. A standing plate configured to be capable of sequentially transferring the long workpiece on the upper surface to the inclined surface of the slide while lifting the long workpiece on the upper surface. Shipping equipment.
前記立板は、その上面の高所側の端縁が前記滑り台の高所側の端縁より前記貯蔵所内の前記滑り台に遠い側に近くなっており、
また、前記操作レバーの搖動操作によって前記滑り台を前記傾斜方向に移動させ、前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離と共に、前記立板の上面の高所側の端縁と前記滑り台の高所側の端縁との間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることを特徴とする請求項6に記載の送料装置。 An end on the high side of the slide is in the reservoir, and an end surface of the slide is an inclined surface inclined downward and to a low side from an edge on the high side of the inclined surface of the slide,
The vertical plate has an edge on the high side of the upper surface closer to the side farther from the slide in the storage than the edge on the high side of the slide,
Further, the sliding base is moved in the tilt direction by the swinging operation of the operation lever, and along with the distance between the plurality of retaining ribs and the plurality of guide rollers, The mailing apparatus according to claim 6, wherein a distance between the slide platform and the edge on the high place side can be adjusted according to the size of the long workpiece.
前記貯蔵所の内面に前記搬送路の方向に間隔置きに設けられており、前記滑り台に近い端縁から遠い端縁までに敷設されている多数本のベルトと、
前記多数本のベルトごとに設置されており、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に対応ベルトの一端が固定された固定ローラと、前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に近い側にある遊びローラを介して対応ベルトの他端が巻回されている巻きローラを有する多数の滑車組とからなっており、
それにより、前記巻きローラを回転させると、前記多数本のベルトを、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面になるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークを前記滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の送料装置。 The lifting means is
A plurality of belts provided on the inner surface of the reservoir at intervals in the direction of the transport path, and laid from an end edge near the slide to an end edge far from the slide;
A plurality of belts are provided for each of the plurality of belts, and fixed rollers each having one end of a corresponding belt fixed to the side far from the slide near the opening of the storage, and the slide near the opening of the storage It consists of a number of pulley sets having a winding roller around which the other end of the corresponding belt is wound via an idler roller on the near side,
Accordingly, when the winding roller is rotated, the multiple belts are wound up and lifted so that the edge far from the slide becomes a high place and the close edge becomes a low slope. The postage device according to claim 1, wherein the long work piece on the upper part can be sequentially delivered to the inclined surface of the slide.
また、前記各カバーの自由端部は、対応滑り台ユニットの上面との間の隙間を調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の送料装置。 Each can be pivoted to the side far from the slide near the opening of the reservoir while the opening is closed or open, and when the opening is turned to the closed state, the freedom A number of covers are also provided, the ends of which are designed to open a gap with the upper surface of the corresponding slide unit.
9. The shipping device according to claim 8, wherein the free end portion of each cover is configured to be able to adjust a gap between the upper end of the corresponding slide unit.
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