JP3143779B2 - 自動引張試験機における試験片トレー、試験片供給装置及び測厚装置並びに簡易硬度測定装置 - Google Patents
自動引張試験機における試験片トレー、試験片供給装置及び測厚装置並びに簡易硬度測定装置Info
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- JP3143779B2 JP3143779B2 JP08130614A JP13061496A JP3143779B2 JP 3143779 B2 JP3143779 B2 JP 3143779B2 JP 08130614 A JP08130614 A JP 08130614A JP 13061496 A JP13061496 A JP 13061496A JP 3143779 B2 JP3143779 B2 JP 3143779B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動引張試験機に
おける試験片を供給するための試験片トレー、試験片を
連続的に供給することが可能な試験片供給装置及び試験
片の測厚を連続的に行うことが可能な測厚装置に関す
る。
おける試験片を供給するための試験片トレー、試験片を
連続的に供給することが可能な試験片供給装置及び試験
片の測厚を連続的に行うことが可能な測厚装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の試験片トレーは、試験片を一枚ず
つケース状のものに収納して供給していたものや、複数
枚の試験片をパレット状のトレー内にある窪みの中に収
納して供給していたものであった。これらの試験片供給
装置は、試験片トレーを下から上へ順番に積み重ねて供
給する装置であり、また、従来の測厚装置は上記の試験
片トレーから試験片を取り出して測厚を行っていた。
つケース状のものに収納して供給していたものや、複数
枚の試験片をパレット状のトレー内にある窪みの中に収
納して供給していたものであった。これらの試験片供給
装置は、試験片トレーを下から上へ順番に積み重ねて供
給する装置であり、また、従来の測厚装置は上記の試験
片トレーから試験片を取り出して測厚を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の通り、従来の試
験片トレーは、試験片を一枚ずつケース状のものに収納
して供給していたものや、複数枚の試験片をパレット内
に設けてある試験片形状に合わせた窪み中に収納し供給
されていた。しかし、エラストマー試験片の一部は前処
理（試験片を油に所定時間浸せき、または熱処理）の影
響で試験片の外形寸法が相似形（大、小）で変わり、ト
レイまたはパレット内の窪みに入らないものや、外形が
縮小して正規な位置に納まらないものもあり、試験片の
正確な移動及び正確なチャッキングができないため正確
に引張強度試験を行うことができないという問題点があ
った。このため、様々な種類の試験片を連続的に引張強
度試験を行うことができるようにすることも課題であ
る。従来の試験片供給装置は、トレーを下から上へ順番
に重ねていたため、試験片トレーを追加するためには供
給装置内の試験片が全て供給させた後でないとできず、
また、トレーを割込みさせるためには自動引張試験機を
一度止めるか、もしくは、割込みをすることを諦めなけ
ればならず、大変効率が悪いという問題点があった。さ
らに、従来の試験片の測厚に関しては、トレーまたはパ
レットから試験片を取り出してから行っていたため、そ
れまでの移動工程が増え、大変効率が悪かった。また、
接触式標線追跡装置における試験片の伸長測定は、試験
片の平行部に対する追跡アームクランプ圧を試験片の硬
度および耐油等の処理の情報を得ることなく与えてい
た。このため試験片に必要以上のクランプ圧を与えた
り、また耐油処理された試験片などは試験片の表面上に
付着している油により試験中に初期設定の位置から追跡
アームのクランプ位置がずれたりしていたという問題点
があった。
験片トレーは、試験片を一枚ずつケース状のものに収納
して供給していたものや、複数枚の試験片をパレット内
に設けてある試験片形状に合わせた窪み中に収納し供給
されていた。しかし、エラストマー試験片の一部は前処
理（試験片を油に所定時間浸せき、または熱処理）の影
響で試験片の外形寸法が相似形（大、小）で変わり、ト
レイまたはパレット内の窪みに入らないものや、外形が
縮小して正規な位置に納まらないものもあり、試験片の
正確な移動及び正確なチャッキングができないため正確
に引張強度試験を行うことができないという問題点があ
った。このため、様々な種類の試験片を連続的に引張強
度試験を行うことができるようにすることも課題であ
る。従来の試験片供給装置は、トレーを下から上へ順番
に重ねていたため、試験片トレーを追加するためには供
給装置内の試験片が全て供給させた後でないとできず、
また、トレーを割込みさせるためには自動引張試験機を
一度止めるか、もしくは、割込みをすることを諦めなけ
ればならず、大変効率が悪いという問題点があった。さ
らに、従来の試験片の測厚に関しては、トレーまたはパ
レットから試験片を取り出してから行っていたため、そ
れまでの移動工程が増え、大変効率が悪かった。また、
接触式標線追跡装置における試験片の伸長測定は、試験
片の平行部に対する追跡アームクランプ圧を試験片の硬
度および耐油等の処理の情報を得ることなく与えてい
た。このため試験片に必要以上のクランプ圧を与えた
り、また耐油処理された試験片などは試験片の表面上に
付着している油により試験中に初期設定の位置から追跡
アームのクランプ位置がずれたりしていたという問題点
があった。
【０００４】そこで、試験片トレーに関しても試験片が
耐油処理による膨張また試験片の熱老化による収縮した
ものでも、トレー内で試験片形状にかかわらず安定した
状態が望ましい。さらに、従来はトレーから試験片を取
り出し試験片の測厚を計測しているが、測厚の際に測厚
圧子上に所定重量を乗せるため、この圧子圧により試験
片はベース架台に付着することによって、試験片の搬送
ができず、このため供給装置が停止するというような課
題がある。また仮に、トレー上で試験片の測厚を行った
としても、何らかの付着防止材等の付着防止対策を行う
必要がある。また、今までは引張試験開始前に試験片の
試験条件に応じた試験条件項目の設定を行うが、自動化
されている引張試験機では、数百の試験片の試験条件の
設定を行う必要があり、この作業時間と設定手間、入力
ミス等があり、大きく効率を下げるという課題もある。
一方、試験片供給装置に関しても、試験片搭載トレーを
格納ケースに挿入する際、誤ってトレーを中途半端に挿
入したことによる供給装置の停止、また搭載トレーの割
り込み追加作業、試験片搭載トレーの誤った積み重ね、
試験途中でのトレーを供給ケースから引き出す場合など
は、供給装置を一端停止させて行う必要がある。これら
の作業はいずれも煩瑣で作業効率が悪く、何かと種々の
問題があった。
耐油処理による膨張また試験片の熱老化による収縮した
ものでも、トレー内で試験片形状にかかわらず安定した
状態が望ましい。さらに、従来はトレーから試験片を取
り出し試験片の測厚を計測しているが、測厚の際に測厚
圧子上に所定重量を乗せるため、この圧子圧により試験
片はベース架台に付着することによって、試験片の搬送
ができず、このため供給装置が停止するというような課
題がある。また仮に、トレー上で試験片の測厚を行った
としても、何らかの付着防止材等の付着防止対策を行う
必要がある。また、今までは引張試験開始前に試験片の
試験条件に応じた試験条件項目の設定を行うが、自動化
されている引張試験機では、数百の試験片の試験条件の
設定を行う必要があり、この作業時間と設定手間、入力
ミス等があり、大きく効率を下げるという課題もある。
一方、試験片供給装置に関しても、試験片搭載トレーを
格納ケースに挿入する際、誤ってトレーを中途半端に挿
入したことによる供給装置の停止、また搭載トレーの割
り込み追加作業、試験片搭載トレーの誤った積み重ね、
試験途中でのトレーを供給ケースから引き出す場合など
は、供給装置を一端停止させて行う必要がある。これら
の作業はいずれも煩瑣で作業効率が悪く、何かと種々の
問題があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点や課題を解決する
ために、試験片を搭載するトレーに関して、試験片が耐
油処理による膨張又は試験片の老化による収縮したもの
であっても試験片形状にかかわらず安定した状態で試験
片がトレー上にセッテングでき、さらに同一試験条件の
試験片は各トレーに搭載し、各トレーより試験条件を引
張試験部に送信できるようにしてある。また、試験片供
給装置に関しても、試験の完了したトレーに試験片を搭
載し追加試験、試験片を間違って搭載した場合の中止、
急に割り込み試験の依頼などの対応を試験装置を停止す
ることなくできることを目的とした。さらに、試験効率
を上げるため測厚に関しても、試験片を搭載したまま、
測厚を可能にし、この場合問題となる試験片が測厚ベー
スに付着しないような対策もこうじている。さらに、引
張り試験に於ける試験片の所定位置の伸長度を測定する
接触式標線追跡装置の接触アームクランプ圧を試験片の
硬度、耐油処理状態等を踏まえ試験片に最適なアームク
ランプ圧の自動制御ができるようなされている。
ために、試験片を搭載するトレーに関して、試験片が耐
油処理による膨張又は試験片の老化による収縮したもの
であっても試験片形状にかかわらず安定した状態で試験
片がトレー上にセッテングでき、さらに同一試験条件の
試験片は各トレーに搭載し、各トレーより試験条件を引
張試験部に送信できるようにしてある。また、試験片供
給装置に関しても、試験の完了したトレーに試験片を搭
載し追加試験、試験片を間違って搭載した場合の中止、
急に割り込み試験の依頼などの対応を試験装置を停止す
ることなくできることを目的とした。さらに、試験効率
を上げるため測厚に関しても、試験片を搭載したまま、
測厚を可能にし、この場合問題となる試験片が測厚ベー
スに付着しないような対策もこうじている。さらに、引
張り試験に於ける試験片の所定位置の伸長度を測定する
接触式標線追跡装置の接触アームクランプ圧を試験片の
硬度、耐油処理状態等を踏まえ試験片に最適なアームク
ランプ圧の自動制御ができるようなされている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明試験片トレーは、従来のトレーのような窪
みをつけず、代わりに方形状のトレー上に複数枚の試験
片を順序よく配列して搭載することが可能で、且つ試験
片の所定の位置決めが可能な試験片との接触部が曲線形
の４個一組の突出部を複数組設けてあることを特徴とす
る。さらに、様々の種類の試験片による引張強度試験を
行うために、事前に試験条件のデータが分かるように試
験片のデータが入力されているバーコードラベルをトレ
ーに貼付し、また、試験片供給装置に正確に挿入できた
か否かを検出するためのセンサーを設けた。さらに試験
片をトレーから取り外しせず測厚を行えるように、試験
片の平行部に臨ませた測厚用のぬき穴を設けたことを特
徴とし、さらに力がかけられても引張強度測定に影響し
ない試験片の幅広部に臨ませた硬度検出用の貫通孔を設
けたことを特徴とする。
めに、本発明試験片トレーは、従来のトレーのような窪
みをつけず、代わりに方形状のトレー上に複数枚の試験
片を順序よく配列して搭載することが可能で、且つ試験
片の所定の位置決めが可能な試験片との接触部が曲線形
の４個一組の突出部を複数組設けてあることを特徴とす
る。さらに、様々の種類の試験片による引張強度試験を
行うために、事前に試験条件のデータが分かるように試
験片のデータが入力されているバーコードラベルをトレ
ーに貼付し、また、試験片供給装置に正確に挿入できた
か否かを検出するためのセンサーを設けた。さらに試験
片をトレーから取り外しせず測厚を行えるように、試験
片の平行部に臨ませた測厚用のぬき穴を設けたことを特
徴とし、さらに力がかけられても引張強度測定に影響し
ない試験片の幅広部に臨ませた硬度検出用の貫通孔を設
けたことを特徴とする。
【０００７】上記試験片トレーを格納できる試験片供給
装置は、上記試験片トレーを一枚ずつ格納し、この格納
ケースをモノキャリアーの操作によって格納ケースが各
トレー毎に上下に移動でき所定の位置でトレー試験片を
試験するため測厚、簡易硬度測定、搬送等の引出し位置
で停止される。その他のトレーは試験中であってもトレ
ー格納装置を停止することなく自由に出し入れが可能な
ようになっている。また、上記試験片トレーを挿入する
際に、試験片の有無を検出することが可能なセンサーと
上記試験片トレーの原点位置を検出することが可能なセ
ンサーを設けたことを特徴とする。
装置は、上記試験片トレーを一枚ずつ格納し、この格納
ケースをモノキャリアーの操作によって格納ケースが各
トレー毎に上下に移動でき所定の位置でトレー試験片を
試験するため測厚、簡易硬度測定、搬送等の引出し位置
で停止される。その他のトレーは試験中であってもトレ
ー格納装置を停止することなく自由に出し入れが可能な
ようになっている。また、上記試験片トレーを挿入する
際に、試験片の有無を検出することが可能なセンサーと
上記試験片トレーの原点位置を検出することが可能なセ
ンサーを設けたことを特徴とする。
【０００８】さらに、本発明測厚装置は、試験片供給装
置から供給された上記試験片トレー上で試験片を搭載し
た状態で連続的に測厚を可能にし、測厚器と測厚ベース
を一体にし、上記試験片トレーと連動し、測厚時に上記
試験片トレーのぬき穴上にある試験片の平行部に測厚ベ
ースの先端部が接触するようにし、測厚時に先端部を上
記試験片トレー上面より僅かに突起させて先端部と測厚
器の検出部との間に試験片平行部をはさみ、測厚器の上
部から所定の力を加えて測厚する。さらに、測厚の際に
試験片の平行部に力を加えることにより試験片が測厚ベ
ースの先端部に付着することを防止するために、測厚ベ
ース先端部は空気を吸入噴出できる多孔質金属材料によ
り形成した。さらに、上記測厚ベースが硬度検出貫通孔
に移動して、試験片の幅広部で測厚後にさらに所定の力
を加えて測厚と同様な方法で簡易硬度検出ができるよう
にし、最後にそのデータに基づいて接触式標線追跡アー
ムのクランプ接触圧を可変できるようにしてある。
置から供給された上記試験片トレー上で試験片を搭載し
た状態で連続的に測厚を可能にし、測厚器と測厚ベース
を一体にし、上記試験片トレーと連動し、測厚時に上記
試験片トレーのぬき穴上にある試験片の平行部に測厚ベ
ースの先端部が接触するようにし、測厚時に先端部を上
記試験片トレー上面より僅かに突起させて先端部と測厚
器の検出部との間に試験片平行部をはさみ、測厚器の上
部から所定の力を加えて測厚する。さらに、測厚の際に
試験片の平行部に力を加えることにより試験片が測厚ベ
ースの先端部に付着することを防止するために、測厚ベ
ース先端部は空気を吸入噴出できる多孔質金属材料によ
り形成した。さらに、上記測厚ベースが硬度検出貫通孔
に移動して、試験片の幅広部で測厚後にさらに所定の力
を加えて測厚と同様な方法で簡易硬度検出ができるよう
にし、最後にそのデータに基づいて接触式標線追跡アー
ムのクランプ接触圧を可変できるようにしてある。
【０００９】本発明試験片トレーは、試験片が膨張及び
収縮しても正確な位置決めをするために、曲線形の突出
部を試験片の曲線部に接触するように位置付けて設けて
あり、さらに、効率よく供給が行われるためにバーコー
ドラベル及びトレーの原点を検出するための機能を設け
る。また、試験片を試験片トレーに載せたままで測厚が
行えるように測厚ぬき穴を設けた。本発明試験片供給装
置は、１枚ずつ供給できるように供給ケースに供給溝を
設け、上記試験片トレーの原点を検出するセンサー及び
上記試験片トレーの有無を確認するセンサーを設置し効
率をあげている。さらに、モノキャリアーで供給ケース
を上下移動し、いつでも、試験片の追加・中止及び割込
を可能にする。本発明測厚装置は測厚器と測厚ベースが
一組とし、測厚ベースが移動することによって測厚を行
うことができる。さらに測厚ベースの先端部には空気が
吸入・噴出することによって、試験片が測厚器及び測厚
ベースに付着しない。
収縮しても正確な位置決めをするために、曲線形の突出
部を試験片の曲線部に接触するように位置付けて設けて
あり、さらに、効率よく供給が行われるためにバーコー
ドラベル及びトレーの原点を検出するための機能を設け
る。また、試験片を試験片トレーに載せたままで測厚が
行えるように測厚ぬき穴を設けた。本発明試験片供給装
置は、１枚ずつ供給できるように供給ケースに供給溝を
設け、上記試験片トレーの原点を検出するセンサー及び
上記試験片トレーの有無を確認するセンサーを設置し効
率をあげている。さらに、モノキャリアーで供給ケース
を上下移動し、いつでも、試験片の追加・中止及び割込
を可能にする。本発明測厚装置は測厚器と測厚ベースが
一組とし、測厚ベースが移動することによって測厚を行
うことができる。さらに測厚ベースの先端部には空気が
吸入・噴出することによって、試験片が測厚器及び測厚
ベースに付着しない。
【００１０】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１に試験片トレーを示し
てある。この試験片トレー２上に試験片１を載置するよ
うにしてある。さらに、試験片トレー２は、手前側に引
出しバー３を、反対先方側に引出し孔４を形成してあ
る。そしてこの試験片トレー２に突出部５，バーコード
ラベル６，検出穴７，測厚ぬき穴８，硬度検出貫通孔９
を設けてある。試験片トレー２は方形状のパレット形式
で引出し孔４側から供給装置内に挿入されるように構成
されている。引出しバー３は試験片トレー２を手で試験
片供給装置１０に出し入れするために設けてあり、引出
し孔４は供給装置１０から測厚装置１８、吸着パッド
（図示しない）及び自動引張試験機（図示しない）へ送
り出すために設けられた引出しハンド１７に装着させる
ために形成した。
き図面を参照して説明する。図１に試験片トレーを示し
てある。この試験片トレー２上に試験片１を載置するよ
うにしてある。さらに、試験片トレー２は、手前側に引
出しバー３を、反対先方側に引出し孔４を形成してあ
る。そしてこの試験片トレー２に突出部５，バーコード
ラベル６，検出穴７，測厚ぬき穴８，硬度検出貫通孔９
を設けてある。試験片トレー２は方形状のパレット形式
で引出し孔４側から供給装置内に挿入されるように構成
されている。引出しバー３は試験片トレー２を手で試験
片供給装置１０に出し入れするために設けてあり、引出
し孔４は供給装置１０から測厚装置１８、吸着パッド
（図示しない）及び自動引張試験機（図示しない）へ送
り出すために設けられた引出しハンド１７に装着させる
ために形成した。
【００１１】供給方向に交差する方向に、複数枚の試験
片１を載せ、さらに、定置するために、試験片１の四箇
所ある曲線部１Ａに当たるように４個一組の突出部５を
設けてある。試験片１は耐油・老化等の処理で１０％程
度の膨張又は収縮があることが考えられるので、そのこ
とを踏まえて突出部５を設定するように４個一組の突出
部５を複数組設けてある。また、様々な種類の試験片を
連続的に引張強度試験を行うため予めコンピューターに
データを入力するために引出し孔４側の左側にデータが
入力されているバーコードラベル６を貼付してある。さ
らに試験片トレー２を試験片供給装置１０に挿入する際
に、トレーの原点位置を検出するため、供給方向奥側の
左部分に検出穴７を設けてある。供給装置１０に供給さ
れた後、試験片トレー２に試験片１を載せたまま測厚で
きるように、試験片１の平行部１Ｂに臨む位置にぬき穴
８を形成し、さらに、試験片トレー２に試験片１を載せ
たまま硬度検出できるように、試験片１の幅広部１Ｃに
臨む位置に貫通孔９を設けてある。さらにバーコード以
外に試験片形状の判別を行うための検出穴２８を設けて
ある。実施例では、突出部５を円形で構成してあるが、
突出部５は試験片１の曲線部１Ａに当たる部分が曲線形
であるならば円形でなくてもよい。また、バーコードラ
ベル６も複数の種類の試験片を用いるならば、それに応
じて複数のバーコードラベルを貼付すればよく、同様
に、貫通孔９も試験片１が一種類ならば最低一箇所あれ
ばよい。
片１を載せ、さらに、定置するために、試験片１の四箇
所ある曲線部１Ａに当たるように４個一組の突出部５を
設けてある。試験片１は耐油・老化等の処理で１０％程
度の膨張又は収縮があることが考えられるので、そのこ
とを踏まえて突出部５を設定するように４個一組の突出
部５を複数組設けてある。また、様々な種類の試験片を
連続的に引張強度試験を行うため予めコンピューターに
データを入力するために引出し孔４側の左側にデータが
入力されているバーコードラベル６を貼付してある。さ
らに試験片トレー２を試験片供給装置１０に挿入する際
に、トレーの原点位置を検出するため、供給方向奥側の
左部分に検出穴７を設けてある。供給装置１０に供給さ
れた後、試験片トレー２に試験片１を載せたまま測厚で
きるように、試験片１の平行部１Ｂに臨む位置にぬき穴
８を形成し、さらに、試験片トレー２に試験片１を載せ
たまま硬度検出できるように、試験片１の幅広部１Ｃに
臨む位置に貫通孔９を設けてある。さらにバーコード以
外に試験片形状の判別を行うための検出穴２８を設けて
ある。実施例では、突出部５を円形で構成してあるが、
突出部５は試験片１の曲線部１Ａに当たる部分が曲線形
であるならば円形でなくてもよい。また、バーコードラ
ベル６も複数の種類の試験片を用いるならば、それに応
じて複数のバーコードラベルを貼付すればよく、同様
に、貫通孔９も試験片１が一種類ならば最低一箇所あれ
ばよい。
【００１２】図２乃至図５に示した試験片供給装置１０
は、モノキャリアー１１及び方形の供給ケース１２で構
成されている。供給ケース１２にはその内側の左右両側
に複数の供給溝１３があり、供給溝１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ・・・に夫々試験片トレー２ａ，２ｂ，２ｃ・・・
を一枚ずつ供給するようにしており、引張強度試験を行
うときは複数枚の試験片１を載せた試験片トレー２ａ，
２ｂ，２ｃ・・・を供給ケース１２の供給溝１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ・・・に差し込み挿入することによって開
始することができるようにしてある。
は、モノキャリアー１１及び方形の供給ケース１２で構
成されている。供給ケース１２にはその内側の左右両側
に複数の供給溝１３があり、供給溝１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ・・・に夫々試験片トレー２ａ，２ｂ，２ｃ・・・
を一枚ずつ供給するようにしており、引張強度試験を行
うときは複数枚の試験片１を載せた試験片トレー２ａ，
２ｂ，２ｃ・・・を供給ケース１２の供給溝１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ・・・に差し込み挿入することによって開
始することができるようにしてある。
【００１３】供給溝１３に試験片トレー２を差し込み挿
入すると試験片トレー２の検出穴７が来る位置に検出穴
フォトセンサー１４が向かい側にはトレー確認フォトセ
ンサー１５があり、フォトセンサー１４，１５は図４で
示すように供給溝１３を覆うような構造になっており、
上下の一方から光線を送り透過又は反射するかによっ
て、センサーがはたらくように設定されている。例え
ば、フォトセンサー１４から発する光線が透過し、フォ
トセンサー１５から発する光線が遮られるとき正しい位
置に試験片トレーが挿入されたこととなり、そのときに
供給溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・に隣り合って並ん
でいる確認ランプ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・が点灯
し、同時にメカロックされるようにしてある。従って、
試験片トレー２ａ，２ｂ，２ｃ・・・がないとき、試験
片トレー２ａ，２ｂ，２ｃ・・・を完全に挿入させてい
ないときは確認ランプは点灯せず、試験片トレー２ａ，
２ｂ，２ｃ・・・を挿入させ過ぎたときは確認ランプ１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・は点滅し、警報を発するよ
うになっている。実施例ではフォトセンサー１４，１５
は各々最低一箇所あればよい。
入すると試験片トレー２の検出穴７が来る位置に検出穴
フォトセンサー１４が向かい側にはトレー確認フォトセ
ンサー１５があり、フォトセンサー１４，１５は図４で
示すように供給溝１３を覆うような構造になっており、
上下の一方から光線を送り透過又は反射するかによっ
て、センサーがはたらくように設定されている。例え
ば、フォトセンサー１４から発する光線が透過し、フォ
トセンサー１５から発する光線が遮られるとき正しい位
置に試験片トレーが挿入されたこととなり、そのときに
供給溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・に隣り合って並ん
でいる確認ランプ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・が点灯
し、同時にメカロックされるようにしてある。従って、
試験片トレー２ａ，２ｂ，２ｃ・・・がないとき、試験
片トレー２ａ，２ｂ，２ｃ・・・を完全に挿入させてい
ないときは確認ランプは点灯せず、試験片トレー２ａ，
２ｂ，２ｃ・・・を挿入させ過ぎたときは確認ランプ１
６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・は点滅し、警報を発するよ
うになっている。実施例ではフォトセンサー１４，１５
は各々最低一箇所あればよい。
【００１４】試験片トレー２ａ，２ｂ，２ｃ・・・を測
厚装置１８に送出する際には、モノキャリアー１４の上
下移動操作によって、自動的に引張強度試験を行いたい
試験片を有した試験片トレー２ａを引出しハンド１７が
あるところまでケース１２を上下移動して送る。このと
き、試験片トレー２ａが挿入されている供給溝１３ａに
は別の試験片トレー（図示しない）を挿入することがで
きない。しかし、その他の供給溝１３ｂ，１３ｃ・・・
には試験片トレーを交換したり、試験片トレーが装着さ
れていない供給溝には試験片トレーを追加することがで
きる。
厚装置１８に送出する際には、モノキャリアー１４の上
下移動操作によって、自動的に引張強度試験を行いたい
試験片を有した試験片トレー２ａを引出しハンド１７が
あるところまでケース１２を上下移動して送る。このと
き、試験片トレー２ａが挿入されている供給溝１３ａに
は別の試験片トレー（図示しない）を挿入することがで
きない。しかし、その他の供給溝１３ｂ，１３ｃ・・・
には試験片トレーを交換したり、試験片トレーが装着さ
れていない供給溝には試験片トレーを追加することがで
きる。
【００１５】図２及び図６乃至図８において、引出しハ
ンド１７が試験片供給装置１０を測厚装置１８の測厚ベ
ース１９の位置まで引っ張り出す。このとき試験片トレ
ー２上にあるバーコードラベル６にインプットされた試
験条件のデータが読み取られて、このデータがコンピュ
ーター（図示しない）に送られる。試験片トレー２内に
設けた測厚ぬき穴８を通過して、試験片の平行部１Ｂの
下部が測厚ベース１９内に設けた測厚ベース先端部２０
に接触するように測厚セットシリンダ２１が上に移動
し、先端部２０が試験片トレー２の上面より僅かに突起
するように設定する。測厚ベース１９上に設けた測厚器
シリンダ２３が下がり、測厚ウエイト２２の重量に連動
して測厚器２４の検出部２４Ａが試験片の平行部１Ｂの
上部に接触して測厚できるようにしてある。測厚後、測
厚器シリンダ２３が上がり、測厚器の検出部２４Ａが試
験片の上部から離れるが、このとき測厚ベースの先端部
２０から空気を吸入し、試験片の下部を吸い付いておく
ことにより、検出部への付着を防いでいる。さらに、測
厚セットシリンダ２１が下に移動し、測厚ベース先端部
２０が試験片下部から離れるが、このとき先端部２０か
ら空気を送り出し、試験片下部との付着を防ぐ。
ンド１７が試験片供給装置１０を測厚装置１８の測厚ベ
ース１９の位置まで引っ張り出す。このとき試験片トレ
ー２上にあるバーコードラベル６にインプットされた試
験条件のデータが読み取られて、このデータがコンピュ
ーター（図示しない）に送られる。試験片トレー２内に
設けた測厚ぬき穴８を通過して、試験片の平行部１Ｂの
下部が測厚ベース１９内に設けた測厚ベース先端部２０
に接触するように測厚セットシリンダ２１が上に移動
し、先端部２０が試験片トレー２の上面より僅かに突起
するように設定する。測厚ベース１９上に設けた測厚器
シリンダ２３が下がり、測厚ウエイト２２の重量に連動
して測厚器２４の検出部２４Ａが試験片の平行部１Ｂの
上部に接触して測厚できるようにしてある。測厚後、測
厚器シリンダ２３が上がり、測厚器の検出部２４Ａが試
験片の上部から離れるが、このとき測厚ベースの先端部
２０から空気を吸入し、試験片の下部を吸い付いておく
ことにより、検出部への付着を防いでいる。さらに、測
厚セットシリンダ２１が下に移動し、測厚ベース先端部
２０が試験片下部から離れるが、このとき先端部２０か
ら空気を送り出し、試験片下部との付着を防ぐ。
【００１６】測厚セットシリンダ２１の下部にある測厚
器移動モータ２５によって、試験片トレー２内に設けた
硬度検出貫通孔９を通過して、試験片の幅広部１Ｃに先
端部２０の上面２０Ａが接触するように測厚ベース１９
を移動させる。ここで先ず測厚を行い、さらに硬度検出
ウエスト用シリンダー２７が下がり、測厚ウエイト２２
のさらに上部ある硬度検出ウエイト２６に力がかかると
測厚ウエイト２２に力がかかり、上記と同様に運動し、
試験片の幅広部１Ｃの上下を測厚器の検出部２４Ａ及び
測厚ベースの先端部２０Ａに力がかかることによって簡
易硬度が検出できる。以上のことを終えると引出しハン
ド１７がさらに進み、次の試験片に同様に測厚、簡易硬
度検出を行う。図１の実施例では硬度検出貫通孔９が試
験片１一枚ずつ形成されている図が描写されているが前
述のようにトレー一枚に対して試験片の種類が一種類で
あるならば、貫通孔９は一箇所のみの形成でよく、バー
コードによってデータがコンピューターに入力されてい
るので、硬度検出は貫通孔９がある場所だけで行い、貫
通孔９がない場所は検出を行わず、測厚後即、次の試験
片の測厚を行うことができる。測厚及び硬度検出が行わ
れる度にこれらのデータがコンピューターに送られ、標
線追跡アームのクランプ接触圧を可変できるようにし
て、接触標線追跡を行い、自動引張試験機（図示しな
い）で引張強度試験を行う。
器移動モータ２５によって、試験片トレー２内に設けた
硬度検出貫通孔９を通過して、試験片の幅広部１Ｃに先
端部２０の上面２０Ａが接触するように測厚ベース１９
を移動させる。ここで先ず測厚を行い、さらに硬度検出
ウエスト用シリンダー２７が下がり、測厚ウエイト２２
のさらに上部ある硬度検出ウエイト２６に力がかかると
測厚ウエイト２２に力がかかり、上記と同様に運動し、
試験片の幅広部１Ｃの上下を測厚器の検出部２４Ａ及び
測厚ベースの先端部２０Ａに力がかかることによって簡
易硬度が検出できる。以上のことを終えると引出しハン
ド１７がさらに進み、次の試験片に同様に測厚、簡易硬
度検出を行う。図１の実施例では硬度検出貫通孔９が試
験片１一枚ずつ形成されている図が描写されているが前
述のようにトレー一枚に対して試験片の種類が一種類で
あるならば、貫通孔９は一箇所のみの形成でよく、バー
コードによってデータがコンピューターに入力されてい
るので、硬度検出は貫通孔９がある場所だけで行い、貫
通孔９がない場所は検出を行わず、測厚後即、次の試験
片の測厚を行うことができる。測厚及び硬度検出が行わ
れる度にこれらのデータがコンピューターに送られ、標
線追跡アームのクランプ接触圧を可変できるようにし
て、接触標線追跡を行い、自動引張試験機（図示しな
い）で引張強度試験を行う。
【００１７】
【発明の効果】本発明自動引張試験機における試験片ト
レーは、パレット状のものに複数枚の試験片を連続して
引張試験機に供給できるように順序よく配列して搭載す
ることが可能で、曲線形の突出部を設けることによっ
て、１０％程度の膨張又は収縮が起きている試験片の曲
線の一部が曲線形の突出部に当たり、試験片の位置決め
が常に一定し、且つパレット状であるから試験片がはみ
出したり、隙間ができたりの心配することなく、試験片
を引張試験機に供給し続けることが可能である。また、
試験片トレーには、バーコードラベルを貼付するための
スペースがあるので、突然試験片の種類を変えてもその
度に夫々の試験片に応じたバーコードラベルを貼付すれ
ばよく、引張試験機を止めずに連続して引張強度試験を
行うことができるという効果を有する。
レーは、パレット状のものに複数枚の試験片を連続して
引張試験機に供給できるように順序よく配列して搭載す
ることが可能で、曲線形の突出部を設けることによっ
て、１０％程度の膨張又は収縮が起きている試験片の曲
線の一部が曲線形の突出部に当たり、試験片の位置決め
が常に一定し、且つパレット状であるから試験片がはみ
出したり、隙間ができたりの心配することなく、試験片
を引張試験機に供給し続けることが可能である。また、
試験片トレーには、バーコードラベルを貼付するための
スペースがあるので、突然試験片の種類を変えてもその
度に夫々の試験片に応じたバーコードラベルを貼付すれ
ばよく、引張試験機を止めずに連続して引張強度試験を
行うことができるという効果を有する。
【００１８】本発明自動引張試験機における試験片供給
装置は、供給溝をつけることによって、上記試験片トレ
ーを１枚ずつ供給し、さらに、モノキャリアーによって
供給ケースが上下に移動し、所定の位置で停止すること
によって、試験片トレーの追加・中止及び割込をしても
連続供給が可能である。また、供給溝１つ１つに試験片
トレーの原点を感知するセンサー及び試験片トレーの有
無を確認するセンサーを設けることにより、どこに上記
試験片トレーがあるかが分かり試験片トレーの追加・中
止及び割込をすることが容易に行える。
装置は、供給溝をつけることによって、上記試験片トレ
ーを１枚ずつ供給し、さらに、モノキャリアーによって
供給ケースが上下に移動し、所定の位置で停止すること
によって、試験片トレーの追加・中止及び割込をしても
連続供給が可能である。また、供給溝１つ１つに試験片
トレーの原点を感知するセンサー及び試験片トレーの有
無を確認するセンサーを設けることにより、どこに上記
試験片トレーがあるかが分かり試験片トレーの追加・中
止及び割込をすることが容易に行える。
【００１９】本発明自動引張試験機における測厚装置
は、上記試験片トレーに測厚ぬき穴を設けて、測厚ベー
ス内にある測厚ベース先端部がそれらを通過して上記試
験片トレーの上面より僅かに突起させて上部から力を加
えて試験片の上下面に接触させて検出することにより、
上記試験片トレーに試験片を載せたまま測厚することが
できるので、従来より効率よく多くの試験片の測厚がで
きるようになった。また、課題になっていた測厚時に試
験片と測厚器及び測厚ベースの接触により試験片が測厚
器又は測厚ベースに付着することに関しては、測厚ベー
ス先端部が試験片トレーの上面より僅かに突起して上部
から力を加えて検出する際に先端部から空気を吸入また
は送出することによって試験片が測厚器又は測厚ベース
に付着するという課題を解決させた。測厚と簡易硬度の
測定は、測厚ベースと測厚器が一組になり、測厚と簡易
硬度検出の際には夫々異なったウエイトを用い、且つ左
右に移動可能なので、測厚は引張強度試験に最も重要な
試験片の平行部で行うことができ、また簡易硬度検出は
引張強度試験に影響しない試験片の幅広部で行うことに
よって、正確且つ効率よく多くの試験片の測厚及び簡易
硬度検出を行うことが可能になり、従来行えなかった簡
易硬度の検出が行えるようになった。さらに、このデー
タより標線追跡アームのクランプ接触圧を可変できるよ
うに、接触式標線追跡を行い、クランプの強度を調整す
ることが可能であることで、クランプの際、強すぎたり
弱すぎたりすることがなく、正確に引張強度試験を行う
ことができるという効果を有する。
は、上記試験片トレーに測厚ぬき穴を設けて、測厚ベー
ス内にある測厚ベース先端部がそれらを通過して上記試
験片トレーの上面より僅かに突起させて上部から力を加
えて試験片の上下面に接触させて検出することにより、
上記試験片トレーに試験片を載せたまま測厚することが
できるので、従来より効率よく多くの試験片の測厚がで
きるようになった。また、課題になっていた測厚時に試
験片と測厚器及び測厚ベースの接触により試験片が測厚
器又は測厚ベースに付着することに関しては、測厚ベー
ス先端部が試験片トレーの上面より僅かに突起して上部
から力を加えて検出する際に先端部から空気を吸入また
は送出することによって試験片が測厚器又は測厚ベース
に付着するという課題を解決させた。測厚と簡易硬度の
測定は、測厚ベースと測厚器が一組になり、測厚と簡易
硬度検出の際には夫々異なったウエイトを用い、且つ左
右に移動可能なので、測厚は引張強度試験に最も重要な
試験片の平行部で行うことができ、また簡易硬度検出は
引張強度試験に影響しない試験片の幅広部で行うことに
よって、正確且つ効率よく多くの試験片の測厚及び簡易
硬度検出を行うことが可能になり、従来行えなかった簡
易硬度の検出が行えるようになった。さらに、このデー
タより標線追跡アームのクランプ接触圧を可変できるよ
うに、接触式標線追跡を行い、クランプの強度を調整す
ることが可能であることで、クランプの際、強すぎたり
弱すぎたりすることがなく、正確に引張強度試験を行う
ことができるという効果を有する。
【図１】本発明試験片トレーの斜視図である。
【図２】試験片供給装置及び測厚装置の斜視図である。
【図３】図２図示実施例の試験片供給装置の正面図であ
る。
る。
【図４】試験片供給装置の正面断面図の拡大図である。
【図５】試験片供給装置の平面断面図である。
【図６】図２図示実施例の測厚装置の正面図である。
【図７】同じく測厚装置の側面図である。
【図８】測厚装置の上から見た平面図である。
１ 試験片 ２ 試験片トレー ３ 引出しバー ４ 引出し孔 ５ 突出部 ６ バーコードラベル ７ 原点検出穴 ８ 測厚ぬき穴 ９ 硬度検出貫通孔 １０ 試験片供給装置 １１ モノキャリアー １２ 供給ケース １３ 供給溝 １４ 検出穴検出フォトセンサー １５ トレー確認フォトセンサー １６ 確認ランプ １７ 引出しハンド １８ 測厚装置 １９ 測厚ベース ２０ 先端部 ２１ 測厚セットシリンダ ２２ 測厚ウエスト ２３ 測厚器シリンダ ２４ 測厚器 ２５ 測厚器移動モーター ２６ 硬度検出ウエイト ２７ 硬度検出ウエイト用シリンダ ２８ 試験片判別穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−347388（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−229836（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−157669（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−313751（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−34352（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−51650（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 3/00 - 3/62 G01N 1/28 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (15)
- 【請求項１】 方形状の試験片トレー上に複数枚の試験
片を引張試験機に連続して供給できるように順序よく配
列されることが可能で、且つ試験片の所定の位置決めが
可能な試験片との接触部が曲線形の４個一組の突出部を
複数組設けてあることを特徴とする試験片トレー。 - 【請求項２】 試験条件のデータが入力されているバー
コードラベルを貼付してある請求項１記載の試験片トレ
ー。 - 【請求項３】 試験片トレーを試験片供給装置の供給ケ
ースに挿入する際に、試験片トレーの原点位置でメカロ
ックされたか否かを検出できるようにした請求項１又は
２記載の試験片トレー。 - 【請求項４】 測厚を行う際に、試験片を試験片トレー
に載せたまま測定可能にするために、試験片の平行部に
臨む位置に測厚ぬき穴を形成した請求項１乃至３記載の
いずれかの試験片トレー。 - 【請求項５】 試験片の簡易硬度検出を行う際に、試験
片を試験片トレーに載せたまま測定可能にするために、
試験片の幅広部に臨む位置に硬度検出貫通孔を形成した
請求項１乃至４記載のいずれかの試験片トレー - 【請求項６】 請求項１乃至５記載のいずれかの試験片
トレーを一枚ずつ挿入できる供給ケースをモノキャリア
ーの操作によって移動可能とし、所定の位置で停止が可
能で、上記試験片トレーを供給することを可能とした上
記試験片トレーに格納する試験片供給装置。 - 【請求項７】 上記試験片トレーの有無を検出すること
が可能なトレー確認センサーを設けた請求項６記載の試
験片供給装置。 - 【請求項８】 上記試験片トレーを上記試験片供給装置
の上記供給ケースに挿入する際に、上記試験片トレーの
原点位置を検出することが可能なセンサーを設けた請求
項６又は７記載の試験片供給装置。 - 【請求項９】 動作を停止することなく上記試験片トレ
ーを供給ケースに追加・中止及び割込が可能な請求項７
又は８記載の試験片供給装置。 - 【請求項１０】 試験片供給装置から供給された請求項
１乃至５記載のいずれかの試験片トレー上に試験片を搭
載した状態で、連続的に試験片の厚みを測厚可能とした
測厚装置。 - 【請求項１１】 測厚器と測厚ベースが一組とし試験片
平行部に移動可能な請求項１０記載の測厚装置。 - 【請求項１２】 上記試験片トレーと連動し、測厚時に
測厚ベースの先端部を上記試験片トレー上面より僅かに
突起させて上記測厚ベースの先端部と測厚器の検出部と
の間に試験片平行部をはさみ、測厚器の上部から力を加
えて測厚する請求項１０又は１１記載の測厚装置。 - 【請求項１３】 試験片が測厚器又は測厚ベースへ付着
することを防止するために測厚ベース先端部は空気を吸
入噴出できる多孔質金属材料により形成してある請求項
１０乃至１２記載のいずれかの測厚装置。 - 【請求項１４】 測厚ベースが硬度検出貫通孔に移動し
て測厚後に上部からさらに所定の力を加えて、試験片幅
広部で簡易硬度検出を行うことができるようにした請求
項１０乃至１３記載のいずれかの測厚装置。 - 【請求項１５】 試験片の標線間伸長を測定するため、
試験片供給装置から供給された請求項１乃至５記載のい
ずれかの試験片トレー上に試験片を搭載した状態で、連
続的に試験片の簡易硬度を検出可能とし、接触式標線追
跡装置のアームクランプ接触圧を試験片の簡易硬度デー
タに基づいて制御できるようにした簡易硬度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08130614A JP3143779B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 自動引張試験機における試験片トレー、試験片供給装置及び測厚装置並びに簡易硬度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08130614A JP3143779B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 自動引張試験機における試験片トレー、試験片供給装置及び測厚装置並びに簡易硬度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09292322A JPH09292322A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3143779B2 true JP3143779B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=15038441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08130614A Expired - Fee Related JP3143779B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 自動引張試験機における試験片トレー、試験片供給装置及び測厚装置並びに簡易硬度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143779B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497389B2 (ja) * | 2000-07-03 | 2010-07-07 | セイコーインスツル株式会社 | バネ圧測定方法およびその装置 |
| JP2006118964A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Nidec-Shimpo Corp | 荷重試験機 |
| JP4888899B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2012-02-29 | 株式会社東洋精機製作所 | 反発弾性試験機の試験片供給装置 |
| JP2008292374A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 微多孔膜の厚みの測定方法及びそれに用いる装置 |
| JP6413225B2 (ja) * | 2013-11-12 | 2018-10-31 | 横浜ゴム株式会社 | シーリング材の試験体載置用のパレット |
| JP7103086B2 (ja) * | 2018-09-05 | 2022-07-20 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP08130614A patent/JP3143779B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09292322A (ja) | 1997-11-11 |
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