JP3140921B2 - 画像形成装置のソーター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子複写機等の画像形
成装置に適用されるソーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、印刷済みの用紙（印
刷用紙）を自動的に仕分けて収容することのできるソー
ターが組込まれることが多い。

【０００３】かかる画像形成装置のソーター（１０Ｐ）
の従来構成を図７，図８に示す。

【０００４】従来のソーター１０は、用紙搬送路１１に
沿って上下方向に等間隔で配設された多数（例えば１０
個）のゲート（２１−１，２１−２，…，２１−１０）
と、各ゲート（２１−１等）に対応した各段高さ位置に
セットされ，かつ対応ゲート（２１−１等）の開放によ
り用紙搬送路１１から導入された印刷用紙（Ｐ）を積み
重ねた状態で収容可能に形成された設置個数がゲート
（２１−１等）と同数（１０個）のビンスタック（２５
−１，２５−２，…，２５−１０）とを備え、印刷部数
（２部以上）に応じて所定複数段（例えば、１〜３段）
のゲート（２１−１，２１−２，２１−３）を仕分け開
閉制御して，対応各ビンスタック（２５−１，２５−
２，２５−３）に複数段の印刷用紙をそれぞれ仕分けた
状態で収容可能に構成されているのが一般的である。

【０００５】詳しくは、図８に示す如く、用紙搬送路１
１に沿って用紙搬送用ベルト装置１３（プーリ１４，１
５，ベルト１６，駆動モータ１７等）が設けられてお
り、当該ベルト装置１３は駆動モータ１７を駆動してベ
ルト１６を走行させることにより、入口部１２から挿入
された印刷用紙（Ｐ）を用紙搬送路１１に沿って搬送す
る構成とされている。なお、入口部１２には、印刷用紙
（Ｐ）の挿入を検出するための紙パススイッチ１９が設
けられている。

【０００６】また、各段のゲート（２１−１，２１−
２，…，２１−１０）は、図８に示す如く、各支点２２
を中心として回動可能に設けられており、駆動用の各ソ
レノイド（図示省略）と連結されている。ソレノイドを
開駆動してゲート（例えば２１−３）を開放すると、当
該ゲート（２１−３）は用紙搬送路１１を遮断し、ガイ
ドローラ２３および排紙ローラ２４と協働して印刷用紙
（Ｐ）を対応ビンスタック（２５−３）へ導入する。ま
た、ゲート（２１−３）を閉鎖すると、当該ゲート（２
１−３）は用紙搬送路１１から退避した位置に位置決め
保持され、印刷用紙（Ｐ）の通過を許容する。なお、各
排紙ローラ２４と各ゲート（２１−１等）との間には、
各ビン紙パススイッチ２９が設けられている。

【０００７】また、各ビンスタック（２５−１，２５−
２，…２５−１０）は、対応ゲート（２１−１，２１−
２，…，２１−１０）から導入された印刷用紙（Ｐ）を
受け可能な各段高さ位置に固設されており、所定収容枚
数（通常は２０枚程度）の印刷用紙を収容可能に形成さ
れている。

【０００８】以下に、上記ソーター１０Ｐを用いて、印
刷部数が３部の印刷用紙（Ｐ）の仕分け収容を行う場合
について説明する。

【０００９】紙パススイッチ１９により印刷用紙（Ｐ）
が用紙搬送路１１に挿入されたことが検出されると、図
示しない駆動制御装置は３段目のゲート（２１−３）が
開放されるようにソレノイドを駆動する（図９に示すフ
ローチャートのステップＳＴ３０）。３段目のゲート
（２１−３）が開放されると、用紙搬送路１１から印刷
用紙Ｐが導入され，排紙ローラ２４によってビンスタッ
ク（２５−３）へ排紙される（ステップＳＴ３１）。排
紙が完了すると排紙ローラ２４が回転停止されゲート
（２１−３）が閉鎖される（ＳＴ３２）。

【００１０】次に、紙パススイッチ１９により印刷用紙
（Ｐ）の挿入が検出されると、２段目のゲート（２１−
２）が開放され，対応ビンスタック（２５−２）へ印刷
用紙が排紙される（ＳＴ３３，３４）。排紙完了後、ゲ
ート（２１−２）が閉鎖される（ＳＴ３５）。

【００１１】次に、印刷用紙の挿入が検出されると、１
段目のゲート（２１−１）が開放され，対応ビンスタッ
ク（２５−１）への排紙，続いてゲート（２１−１）の
閉鎖が行なわれる（ＳＴ３６，３７，３８）。

【００１２】次に排紙が完了したかどうか判断され（Ｓ
Ｔ３９）、排紙が完了していなければ、今度は上記とは
逆方向の制御が実行される（ＳＴ４０）。即ち、１段目
のゲート（２１−１）を開放して対応ビンスタック（２
５−１）へ排紙し、次に２段目のゲート（２１−２）を
開放して対応ビンスタック（２５−２）へ排紙する。同
様にして、３段目のゲート（２１−３）を開放して対応
ビンスタック（２５−３）へ排紙される。ここで、排紙
完了かどうかが判断される（ＳＴ４１）。排紙が完了し
ていない場合には、上記ステップＳＴ３０へ戻り、一連
の仕分け動作が排紙が完了するまで実行される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のソータ１０Ｐでは、各ビンスタック（２５−１等）
の用紙収容枚数が２０枚程度であるので、すぐにスタッ
クフルとなってしまう。スタックフルとなると、ビンス
タックに溜った印刷用紙を取り除いてフル状態を解消
し、さらに印刷を再スタートさせるためにスタートキー
を操作しなければならず、煩雑で手間が掛かる欠点を有
している。

【００１４】本発明の目的は、上記事情に鑑み、多数枚
の印刷用紙を迅速かつ容易にビンスタックに仕分けて収
容することができる画像形成装置のソーターを提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る画像形成
装置のソーターは、用紙搬送路に沿って上下方向に等間
隔で配設された多数ゲートと、各ゲートに相応した各段
高さ位置にセットされ，かつ対応ゲートの開放により用
紙搬送路から導入された印刷用紙を積み重ねた状態で収
容可能に形成された設置個数がゲートと同数のビンスタ
ックとを備え、印刷部数が複数の場合に当該部数に応じ
て所定複数段のゲートを仕分け開閉制御して，対応各ビ
ンスタックに複数枚の印刷用紙をそれぞれ仕分けた状態
で収容可能な画像形成装置のソーターにおいて、前記各
ビンスタックを個別的に昇降して任意段高さ位置に位置
決め保持可能なビンスタックエレベータと、印刷部数が
前記ビンスタック数より少ないか否かを判定する判定手
段と、印刷部数が前記ビンスタック数より少ない場合
に，印刷部数と同数のビンスタックを上方より等間隔で
各用紙収容高さが最大となるようにセットできる各段高
さ位置を割り出す割出手段と、割り出された各段高さ位
置にそれぞれビンスタックが位置決め保持されるように
ビンスタックエレベータを制御するエレベータ制御手段
と、各段高さ位置にセットされた各ビンスタックに印刷
用紙を導入可能なゲートのうち最上位のゲートを仕分け
開閉制御する開閉制御手段とを設けたことを特徴とす
る。

【００１６】請求項２に係る画像形成装置のソーター
は、用紙搬送路に沿って上下方向に等間隔で配設された
多数ゲートと、各ゲートに相応した各段高さ位置にセッ
トされ，かつ対応ゲートの開放により用紙搬送路から導
入された印刷用紙を積み重ねた状態で印刷部数とビンス
タック数が同数の時スタックフルとする所定収容枚数ま
で収容可能に形成された設置個数がゲートと同数のビン
スタックとを備え、印刷部数が複数の場合に当該部数に
応じて所定複数段のゲートを仕分け開閉制御して，対応
各ビンスタックに複数枚の印刷用紙をそれぞれ仕分けた
状態で収容可能な画像形成装置のソーターにおいて、前
記各ビンスタックを個別的に昇降して任意段高さ位置に
位置決め保持可能なビンスタックエレベータと、一部当
たりの印刷枚数が前記ビンスタックの前記所定収容枚数
を越えているか否かを判定する第１判定手段と、一部当
たりの印刷枚数が所定収容枚数を越えている場合に，当
該印刷枚数を収容可能な用紙収容高さ相当の段数を割出
す割出手段と、割出された段数を印刷部数分だけ確保可
能か否かを判定する第２判定手段と、割り出された段数
が印刷部数分だけ確保可能の場合に，印刷部数と同数の
ビンスタックを上方より当該段数分の用紙収容高さを確
保できる各段高さ位置にそれぞれビンスタックが位置決
め保持されるようにビンスタックエレベータを制御する
エレベータ制御手段と、各段高さ位置にセットされた各
ビンスタックに印刷用紙を導入可能なゲートのうち最上
位のゲートを仕分け開閉制御する開閉制御手段とを設け
たことを特徴とする。

【００１７】

【作用】上記構成による請求項１の発明では、印刷部数
がビンスタック数よりも少ないと判定手段で判定される
と、割出手段によって印刷部数と同数のビンスタックが
上方より等間隔で各用紙収容高さが最大となるようにセ
ットできる各段高さ位置が割り出される。そして、エレ
ベータ制御手段とビンスタックエレベータとの協働によ
り、上記各ビンスタックが割り出された各段高さ位置へ
向けて移動され当該位置に位置決め保持される。

【００１８】こうして、割り出された各段高さ位置に保
持された各ビンスタックの用紙収容高さは最大であるの
で、各最上位のゲートを従来と同様に仕分け開閉制御す
ることにより、従来ではスタックフルとなってしまい一
度に排紙作業を完了させることのできなかった多数印刷
用紙を当該各ビンスタックに仕分けて収容することがで
きる。

【００１９】また、上記構成による請求項２の発明で
は、第１判定手段によって一部当たりの印刷枚数が各ビ
ンスタックの印刷部数とビンスタック数が同数の時スタ
ックフルとする所定収容枚数を越えていると判定される
と、割出手段は、当該印刷枚数を収容可能な用紙収容高
さ相当の段数を割り出す。割り出された段数が印刷部数
分だけ確保可能であると第２判定手段によって判定され
た場合には、印刷部数と同数のビンスタックが、割り出
された段数分の用紙収容高さを確保できる各段高さ位置
へ向けて移動され当該位置へ位置決め保持される。こう
して、各段高さ位置に保持された各ビンスタックの用紙
収容高さは、印刷枚数分の印刷用紙を収容可能であるの
で、従来では一度に排紙できなかった多数枚の印刷用紙
を迅速かつ容易に当該各ビンスタックに仕分けて収容す
ることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （第１実施例）本画像形成装置のソータ（１０）は、図
１〜図３に示す如く、基本的構成は従来例（図９，図１
０）と同様であるが、ビンスタックエレベータ３１，判
定手段，割出手段，エレベータ制御手段，開閉制御手段
を設け、印刷部数（本実施例では３部）と同数のビンス
タック（２５−１，２５−２，２５−３）を等間隔で各
用紙収容高さｈが最大となる各段高さ位置に移動可能に
構成されている。なお、従来例（図８，図９）と共通す
る構成要素については同一の符号を付し、その説明は簡
略又は省略する。

【００２１】まず、１０個のビンスタック（２５−１，
２５−２，…，２５−１０）は、それぞれ別個独立して
図示しないガイド機構を用いて図１中上下方向に移動可
能に設けられている。

【００２２】また、ビンスタックエレベータ３１は、各
ビンスタック（２５−１等）を個別的に昇降して任意段
のゲート（例えば２１−３等）に対応した高さ位置に位
置決め保持可能に設けられている。

【００２３】本実施例では、ビンスタックエレベータ３
１は、図２に示す如く、各ビンスタック（２５−１等）
に対応して同数（１０個）設けられたベルト伝動機構
（プーリ３２，３３，ベルト３４，駆動モータ３５）お
よび位置検出器（３６−１，３６−２，…，３６−１
０）から構成されている。なお、各ビンスタック（２１
−１等）用のベルト伝動機構は同様構成であるので、図
面の簡明化を図るために１段目のビンスタック（２５−
１）用の各ベルト機構のみを図示する。

【００２４】ここにおいて、プーリ３２，３３は、画像
形成装置本体１の側部の上部および下部に回転自在に装
着されており、両プーリ３２，３３にはベルト３４が掛
け渡されている。ベルト３４の一部は、連結部３４ａを
介してビンスタック（２５−１）と連結されている。下
部のプーリ３３は駆動モータ３５によって正逆２方向に
回転駆動される構成とされている。また、位置検出器
（３６−１等）は、各段のゲート（２１−１等）に対応
した各段高さ位置にビンスタック（２５−１等）が位置
決め保持されているか否かを検出可能に構成されてい
る。

【００２５】また、判定手段は、印刷部数Ｂ（＝３）が
ビンスタック数Ｙ（＝１０）より少ないか否かを判定す
る手段である。本実施例では、判定手段は、図３に示す
本画像形成装置全体を駆動制御する制御装置４１の一部
構成部品（詳しくは、ＣＰＵ４２，ＲＯＭ４３）および
その機能を利用して構成されている。なお、上記した印
刷部数Ｂは、キーボード４５を用いて設定・変更可能で
ある。また、ビンスタック数ＹはＲＯＭに記憶されてい
る。

【００２６】ここにおいて、制御装置４１は、ＣＰＵ４
２，ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，キーボード４５，入力ポ
ート４６，出力ポート４７等から構成されている。入力
ポート４６には、紙パススイッチ１９，各ビン紙パスス
イッチ２９，位置検出器（３６−１等）等が接続されて
いる。また、出力ポート４７には、用紙搬送ベルト装置
１３の駆動モータ１７（ドライバ１７Ｄ），各ゲート
（２１−１等）開閉用の１０個のソレノイド２７（ドラ
イバ２７Ｄ），ビンスタックエレベータ３１の各駆動モ
ータ３５（ドライバ３５Ｄ）等が接続されている。

【００２７】割出手段は、印刷部数Ｂ（＝３）がビンス
タック数Ｙ（＝１０）より少ない場合に，印刷部数Ｂ
（＝３）と同数のビンスタック（本実施例では、２５−
１，２５−２，２５−３）を上方より等間隔で各用紙収
容高さｈが最大となるようにセットできる各段高さ位置
を割出す手段である。

【００２８】具体的には、割出手段は、ＣＰＵ４２およ
びＲＯＭ４３から形成されており、ビンスタック数Ｙ
（＝１０）を印刷部数Ｂ（＝３）で割って商Ｃ（＝３）
を求め，商Ｃを整数倍した値（ただし、Ｙ以下の値）を
求める演算を実行するものである。これにより、上記各
段高さ位置として、Ｃ（＝３），２Ｃ（＝６），３Ｃ
（＝９）の各段の高さ位置が割出される。

【００２９】エレベータ制御手段は、割出された各段
（３，６，９段）高さ位置にそれぞれビンスタック（２
５−１，２５−２，２５−３）が位置決め保持されるよ
うにビンスタックエレベータ３１を制御する手段であ
る。本実施例では、エレベータ制御手段は、ＣＰＵ４
２，ＲＯＭ４３から形成されており、図４に示すフロー
チャートのステップＳＴ１３で実行される。

【００３０】開閉制御手段は、図５に示す如く、各段
（３，６，９段）高さ位置にセットされた各ビンスタッ
ク（２５−１，２５−２，２５−３）へ印刷用紙を導入
可能なゲートのうち最上位のゲート（２１−１，２１−
４，２１−７）を図９に示すフローチャートと同様に仕
分け開閉制御する手段である。本実施例では、開閉制御
手段は、ＣＰＵ４２，ＲＯＭ４３から形成されており、
図４に示すフローチャートのステップＳＴ１４で実行さ
れる。

【００３１】次に、この第１実施例を図４に示すフロー
チャートに基き説明する。まず、印刷部数Ｂ（＝３）が
キーボード４５等を介して入力されると、判定手段（４
２，４３）は、当該印刷部数Ｂ（＝３）がビンスタック
数Ｙ（＝１０）よりも少ないか否かを判定する（ステッ
プＳＴ１０のＹＥＳ判断，ＳＴ１１）。Ｂ＜Ｙである場
合には、次のステップＳＴ１２に入り、ビンスタック
（２５−１，２５−２，２５−３）のセット高さ位置の
割り出しを行う。すなわち、割出手段（４２，４３）
は、Ｙ／Ｂ＝Ｃを求め，Ｃの整数倍（ただし、Ｙ以下）
をビンスタック（２５−１，２５−２，２５−３）をセ
ットすべき各段高さ位置として算出する。なお、Ｂ≧Ｙ
である場合には、通常の仕分け制御を行う（ＳＴ１
５）。

【００３２】こうして、割出された各段高さ位置〔Ｃ
（＝３），２Ｃ（＝６），３Ｃ（＝９）段のゲート（２
１−３，２１−６，２１−９）相応位置〕に、図５に示
す如く、ビンスタック（２５−１，２５−２，２５−
３，）をエレベータ制御手段（４２，４３）とビンスタ
ックエレベータ３１とを用いて位置決め保持する（ＳＴ
１３）。

【００３３】各段（３，６，９段）高さ位置にセットさ
れた各ビンスタック（２５−１，２５−２，２５−３）
へ、最上位のゲート（２１−１，２１−４，２１−７）
を仕分け開閉制御することにより複数枚の印刷用紙を仕
分けた状態で収容する。

【００３４】しかして、この第１実施例によれば、各ビ
ンスタック（２５−１，２５−２，２５−３）を個別的
に昇降して任意段高さ位置に位置決め保持可能なビンス
タックエレベータ３１と、印刷部数Ｂがビンスタック数
Ｙより少ないか否かを判定する判定手段（４２，４３）
と、印刷部数Ｂがビンスタック数Ｙより少ない場合に，
印刷部数Ｂと同数のビンスタック（２５−１，２５−
２，２５−３）を、上方より等間隔で各用紙収容高さｈ
が最大となるようにセットできる各段高さ位置を割り出
す割出手段（４２，４３）と、割り出された各段高さ位
置にそれぞれビンスタック（２５−１，２５−２，２５
−３）が位置決め保持されるようにビンスタックエレベ
ータ３１を制御するエレベータ制御手段（４２，４３）
と、各段高さ位置にセットされた各ビンスタック（２５
−１，２５−２，２５−３）に印刷用紙を導入可能なゲ
ートのうち最上位のゲート（２１−１，２１−４，２１
−７）を仕分け開閉制御する開閉制御手段（４２，４
３）とを設けた構成としたので、多数の印刷用紙を迅速
かつ容易にビンスタック（２５−１，２５−２，２５−
３）に仕分けた状態で収容することができる。

【００３５】（第２実施例） 第２実施例に係る画像形成装置のソーター（１０）は、
基本的構成〔用紙搬送ベルト装置１３，ゲート（２１−
１等），ビンスタック（２５−１等），ビンスタックエ
レベータ３１，制御装置４１等〕は第１実施例と同一で
あるが、第１，第２判定手段，割出手段，エレベータ制
御手段および開閉制御手段を設け、図６に示すフローチ
ャートを実行するものとされている。第１判定手段は、
入力された一部当たりの印刷枚数Ａ（本実施例では５０
枚）が各ビンスタック（２５−１，２５−２，…，２５
−１０）の印刷部数とビンスタック数が同数の時スタッ
クフルとする所定収容枚数Ｚ（本実施例では２０枚）を
越えているか否かを判定する手段である。本実施例で
は、第１判定手段は、ＣＰＵ４２，ＲＯＭ４３から形成
されており、図６のフローチャートのステップＳＴ２１
で実行される。

【００３６】また、割出手段は、印刷枚数Ａを収容可能
な用紙収容高さ相当の段数Ｘを割出す手段である。具体
的には、割出手段は、ＣＰＵ４２，ＲＯＭ４３から形成
されており、図６のフローチャートのステップＳＴ２２
で実行される。

【００３７】より具体的には、割出手段（４２，４３）
は、印刷枚数Ａ（＝５０）を各ビンスタック（２５−１
等）の所定収容枚数Ｚ（＝２０）で割って商Ｃ（＝２）
と余りＤ（＝１０）とを求め、Ｄ≠０の場合にはＣに１
を足した値Ｘ（＝３）を上記段数として算出する構成と
されている。なお、余りＤ＝０の場合には、段数Ｘ＝Ｃ
とする。

【００３８】また、第２判定手段は、割り出された段数
Ｘ（＝３）が印刷部数Ｂ（＝３）分だけ確保可能か否か
を判定する手段で、本実施例ではＣＰＵ４２，ＲＯＭ４
３から形成され、図６のフローチャートのステップＳＴ
２３で実行される。

【００３９】また、エレベータ制御手段は、割出された
段数Ｘ（＝３）が印刷部数Ｂ（＝３）分だけ確保できる
場合に、印刷部数Ｂ（＝３）と同数のビンスタック（２
５−１，２５−２，２５−３）を、上方より当該段数Ｘ
（＝３）分の用紙収容高さを確保できる各段高さ位置
（すなわち、３，６，９段高さ位置）にそれぞれビンス
タック（２５−１，２５−２，２５−３）が位置決め保
持されるようにビンスタックエレベータ３１を制御する
手段である。本実施例では、エレベータ制御手段は、Ｃ
ＰＵ４２，ＲＯＭ４３から形成され、図６のフローチャ
ートのステップＳＴ２４で実行される。

【００４０】また、開閉制御手段は、各段（３，６，９
段）高さ位置にセットされた各ビンスタック（２５−
１，２５−２，２５−３）に印刷用紙を導入可能なゲー
トのうち最上位のゲート（２１−１，２５−４，２１−
７）を仕分け開閉制御する手段であり、本実施例ではＣ
ＰＵ４２，ＲＯＭ４３から形成され、図６のフローチャ
ートのステップＳＴ２５で実行される。

【００４１】次に、この第２実施例の作用を図６に示す
フローチャートに基き説明する。まず、印刷枚数Ａ（＝
５０）と部数Ｂ（＝３）とがキーボード４５等を介して
入力されると、印刷枚数Ａ（＝５０）が各ビンスタック
（２５−１等）の所定収容枚数Ｚ（＝２０）よりも多い
か否かが判定される（ステップＳＴ２０のＹＥＳ判断，
ＳＴ２１）。

【００４２】Ａ＞Ｚの場合には次のステップＳＴ２２へ
進み、Ａ≦Ｚの場合には通常の仕分け制御を行う（ＳＴ
２６）。

【００４３】ステップＳＴ２２では、割出手段（４２，
４３）が、印刷枚数Ａ（＝５０）を収容可能な用紙収容
高さ相当の段数Ｘを割出す。この実施例では、Ｘ＝３と
なる。

【００４４】こうして割出された段数Ｘ（＝３）が印刷
部数Ｂ（＝３）だけ確保されるか否か、すなわちＢＸ
（＝９）≦Ｙ（＝１０）となるか否かが第２判定手段
（４２，４３）によって判定される（ＳＴ２３）。

【００４５】そして、次のステップＳＴ２４で、段数Ｘ
（＝３）に基きビンスタック（２５−１，２５−２，２
５−３）が移動され、Ｘ（＝３），２Ｘ（＝６），３Ｘ
（＝９）段の各高さ位置に位置決め保持される。３，
６，９段の各高さ位置に、ビンスタック（２５−１，２
５−２，２５−３）が位置決め保持されたところで、最
上位のゲート（２１−１，２１−４，２１−７）を仕分
け開閉制御することにより、当該各ビンスタック（２５
−１，２５−２，２５−３）にそれぞれ５０枚の印刷用
紙を仕分けた状態で収容することができる。

【００４６】しかして、この第２実施例によれば、各ビ
ンスタック（２５−１等）を個別的に昇降して任意段高
さ位置に位置決め保持可能なビンスタックエレベータ３
１と、一部当たりの印刷枚数Ａがビンスタック（２５−
１等）の所定収容枚数Ｚを越えているか否かを判定する
第１判定手段（４２，４３）と、一部当たりの印刷枚数
が所定収容枚数Ｚを越えている場合に，当該印刷枚数Ａ
を収容可能な用紙収容高さ相当の段数Ｘを割り出す割出
手段（４２，４３）と、割り出された段数Ｘを印刷部数
Ｂ分だけ確保可能か否かを判定する第２判定手段（４
２，４３）と、割り出された段数Ｘが印刷部数Ｂ分だけ
確保可能の場合に，印刷部数Ｂと同数のビンスタック
（２５−１，２５−２，２５−３）を上方より当該段数
分の用紙収容高さを確保できる各段高さ位置にそれぞれ
ビンスタック（２５−１，２５−２，２５−３）が位置
決め保持されるようにビンスタックエレベータ３１を制
御するエレベータ制御手段と（４２，４３）、各段高さ
位置にセットされた各ビンスタック（２５−１，２５−
２，２５−３）に印刷用紙を導入可能なゲートのうち最
上位のゲート（２１−１，２１−４，２１−７）を仕分
け開閉制御する開閉制御手段（４２，４３）とを設けた
構成としたので、印刷枚数Ａ（＝５０），部数Ｂ（＝
３）の印刷用紙を各ビンスタック（２５−１，２５−
２，２５−３）に一度に仕分けて収容することができ
る。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、各ビンスタッ
クを個別的に昇降して任意段高さ位置に位置決め保持可
能なビンスタックエレベータと、印刷部数がビンスタッ
ク数より少ないか否かを判定する判定手段と、印刷部数
がビンスタック数より少ない場合に，印刷部数と同数の
ビンスタックを上方より等間隔で各用紙収容高さが最大
となるようにセットできる各段高さ位置を割り出す割出
手段と、割り出された各段高さ位置にそれぞれビンスタ
ックが位置決め保持されるようにビンスタックエレベー
タを制御するエレベータ制御手段と、各段高さ位置にセ
ットされた各ビンスタックに印刷用紙を導入可能なゲー
トのうち最上位のゲートを仕分け開閉制御する開閉制御
手段とを設けた構成としたので、多数印刷用紙を印刷部
数に応じてビンスタックに迅速かつ容易に仕分けて収容
することができる。

【００４８】また、請求項２の発明によれば、各ビンス
タックを個別的に昇降して任意段高さ位置に位置決め保
持可能なビンスタックエレベータと、一部当たりの印刷
枚数がビンスタックの印刷部数とビンスタック数が同数
の時スタックフルとする所定収容枚数を越えているか否
かを判定する第１判定手段と、一部当たりの印刷枚数が
所定収容枚数を越えている場合に，当該印刷枚数を収容
可能な用紙収容高さ相当の段数を割出す割出手段と、割
出された段数を印刷部数分だけ確保可能か否かを判定す
る第２判定手段と、割り出された段数が印刷部数分だけ
確保可能の場合に，印刷部数と同数のビンスタックを上
方より当該段数分の用紙収容高さを確保できる各段高さ
位置にそれぞれビンスタックが位置決め保持されるよう
にビンスタックエレベータを制御するエレベータ制御手
段と、各段高さ位置にセットされた各ビンスタックに印
刷用紙を導入可能なゲートのうち最上位のゲートを仕分
け開閉制御する開閉制御手段とを設けた構成としたの
で、各ビンスタックの所定収容枚数以上の印刷用紙を印
刷部数分ビンスタックに仕分けて収容することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を説明するための図であ
る。

【図２】同じく、ゲート，ビンスタック，ビンスタック
エレベータを説明するための図である。

【図３】同じく、電気・電子的構成を説明するためのブ
ロック図である。

【図４】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図５】同じく、印刷部数が３部の場合のビンスタック
の配置を説明するための図である。

【図６】本発明の第２実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】従来のソーターが組込まれた画像形成装置を説
明するための図である。

【図８】同じく、ソーターの従来構成を説明するための
図である。

【図９】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ ソーター １１ 用紙搬送路 ２１−１〜２１−１０ ゲート ２５−１〜２５−１０ ビンスタック ３１ ビンスタックエレベータ ４２ ＣＰＵ（判定手段，割出手段，エレベータ制御手
段，開閉制御手段，第１，第２判定手段） ４３ ＲＯＭ（判定手段，割出手段，エレベータ制御手
段，開閉制御手段，第１，第２判定手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路に沿って上下方向に等間隔で
   配設された多数ゲートと、各ゲートに相応した各段高さ
   位置にセットされ，かつ対応ゲートの開放により用紙搬
   送路から導入された印刷用紙を積み重ねた状態で収容可
   能に形成された設置個数がゲートと同数のビンスタック
   とを備え、印刷部数が複数の場合に当該部数に応じて所
   定複数段のゲートを仕分け開閉制御して，対応各ビンス
   タックに複数枚の印刷用紙をそれぞれ仕分けた状態で収
   容可能な画像形成装置のソーターにおいて、 前記各ビンスタックを個別的に昇降して任意段高さ位置
   に位置決め保持可能なビンスタックエレベータと、印刷
   部数が前記ビンスタック数より少ないか否かを判定する
   判定手段と、印刷部数が前記ビンスタック数より少ない
   場合に，印刷部数と同数のビンスタックを上方より等間
   隔で各用紙収容高さが最大となるようにセットできる各
   段高さ位置を割り出す割出手段と、割り出された各段高
   さ位置にそれぞれビンスタックが位置決め保持されるよ
   うにビンスタックエレベータを制御するエレベータ制御
   手段と、各段高さ位置にセットされた各ビンスタックに
   印刷用紙を導入可能なゲートのうち最上位のゲートを仕
   分け開閉制御する開閉制御手段とを設けたことを特徴と
   する画像形成装置のソーター。
2. 【請求項２】 用紙搬送路に沿って上下方向に等間隔で
   配設された多数ゲートと、各ゲートに相応した各段高さ
   位置にセットされ，かつ対応ゲートの開放により用紙搬
   送路から導入された印刷用紙を積み重ねた状態で印刷部
   数とビンスタック数が同数の時スタックフルとする所定
   収容枚数まで収容可能に形成された設置個数がゲートと
   同数のビンスタックとを備え、印刷部数が複数の場合に
   当該部数に応じて所定複数段のゲートを仕分け開閉制御
   して，対応各ビンスタックに複数枚の印刷用紙をそれぞ
   れ仕分けた状態で収容可能な画像形成装置のソーターに
   おいて、 前記各ビンスタックを個別的に昇降して任意段高さ位置
   に位置決め保持可能なビンスタックエレベータと、一部
   当たりの印刷枚数が前記ビンスタックの前記所定収容枚
   数を越えているか否かを判定する第１判定手段と、一部
   当たりの印刷枚数が前記所定収容枚数を越えている場合
   に，当該印刷枚数を収容可能な用紙収容高さ相当の段数
   を割出す割出手段と、割出された段数を印刷部数分だけ
   確保可能か否かを判定する第２判定手段と、割り出され
   た段数が印刷部数分だけ確保可能の場合に，印刷部数と
   同数のビンスタックを上方より当該段数分の用紙収容高
   さを確保できる各段高さ位置にそれぞれビンスタックが
   位置決め保持されるようにビンスタックエレベータを制
   御するエレベータ制御手段と、各段高さ位置にセットさ
   れた各ビンスタックに印刷用紙を導入可能なゲートのう
   ち最上位のゲートを仕分け開閉制御する開閉制御手段と
   を設けたことを特徴とする画像形成装置のソーター。