JP3138535U - パレット整列装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のパレットを効率的に整列できるようにし、また、簡単な構造でパレットの整列をできるようにして、汎用性を高めるとともに、製造コストを容易に低減できるようにする。
【解決手段】上方に開口され、パレットＰが挿入される通過口部１と、通過口部１の下側に連設され、パレットＰの前後左右方向の移動を規制する移動規制部と、支持部が、パレットＰを支持した状態で、下降移動する支持部移動通路３と、を備え、通過口部１が、通過口部１から移動規制部に下降移動される場合において、パレットＰの姿勢を矯正しつつ、パレットＰを移動規制部に誘導する姿勢矯正手段１２を備え、姿勢矯正手段１２が、パレットＰの外形よりも大きな矩形状に開口される上部開口と、上部開口１の各辺から移動規制部に向けて傾斜し、上部開口に対してずれたパレットＰの底面のコーナー部及び辺が当接可能なガイド面１１とを備える構成としてある。
【選択図】図１

Description

本考案は、搬送物がフォークリフトなどの荷役作業を行なう装置で搬送されるときに用いられるパレットの非使用時において、パレットを整列して積み重ねるためのパレット整列装置に関する。

一般に、図１０に示すように、搬送物が荷役装置であるフォークリフト８で搬送されるときに用いられるパレットＰは、例えば、倉庫からトラックへの出庫を行う出荷設備において、フォークリフト８で搬送物である製品とともにトラックなどの搬送車両の荷台に載せられる。その後、パレットＰは、荷台上で製品が下ろされたあと、フォークリフトで荷台から降ろされるとともに、積み重ねられて保管される。

これらの保管されるパレットＰは、保管スペースを有効利用するため、フォークリフト８により整列されて積み重ねられる。
しかしながら、フォークリフト８の操作者が、フォークリフト８を用いてパレットＰを整列して積み重ねるとき、パレットＰを一つずつ位置調整しなければならないので、整列作業が煩雑であるという問題があった。
また、フォークリフト８は、電動式である場合が多く、この場合、フォークリフト８の操作に手間取ると、バッテリー残量を余分に消費してしまうおそれもあった。
そのため、複数のパレットＰの積み重ねを容易に、しかも、効率的に整列したいという要望があった。

従来、パレットを積み重ねる装置としては、例えば、特許文献１記載の技術が提案されている。
この特許文献１記載の装置は、パレット収納空間部に挿入された、最下位のパレットを支持して上昇移動させた状態で、最下位のパレットの下側に挿入された次のパレット上に上昇移動されたパレットを下降移動させて、これらを載置する。
そして、この装置は、上記の動作を繰り返して、次々とパレットを積み上げていく。

特開２００７−０６２８９１号公報

しかしながら、特許文献１記載の装置は、パレット収納空間内のパレットの下側に、一つ一つパレットを差し入れることによりパレットを積み重ねるので、複数のパレットを整列しにくく、整列効率に劣るという問題があった。
また、装置自体が、パレットを昇降移動させるので、構造が複雑になり、製造コストが高くなると言う問題があった。
また、装置は、この装置自体がパレットを昇降移動させるので、例えば、モータの電源が必要となるなど、設置場所が限られてしまい、汎用性に劣るという問題があった。

本考案は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、複数のパレットを効率的に整列できるようにし、また、簡単な構造でパレットの整列をできるようにして、汎用性を高めるとともに、製造コストを容易に低減できるようにしたパレット整列装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本考案のパレット整列装置は、請求項１に記載するように、矩形状のパレットを整列して積み重ねるパレット整列装置であって、上方に開口され、前記パレットが挿入される通過口部と、前記通過口部の下側に連設され、前記パレットの前後左右方向の移動を規制する移動規制部と、荷役作業を行なう装置の支持部が、前記パレットを支持した状態で、前記通過口部側から前記移動規制部側に亘って、下降移動する支持部移動通路と、を備え、前記通過口部が、前記パレットが前記支持部に支持された状態で、前記通過口部から前記移動規制部に下降移動される場合において、該パレットの姿勢を矯正しつつ、該パレットを前記移動規制部に誘導する姿勢矯正手段を備え、姿勢矯正手段が、前記パレットの外形よりも大きな矩形状に開口される上部開口と、当該上部開口の各辺から前記移動規制部に向けて傾斜し、前記上部開口に対してずれたパレット底面のコーナー部及び辺が当接可能なガイド面とを備えている。

このような構成からなる本考案のパレット整列装置を用いるときは、まず、荷役作業を行なう装置が、予め複数個積み重ねた状態のパレットを支持して持ちあげて、この状態で通過口部の上方から下方に向けてパレットを下降移動させる。
次に、これらの積み重ねたパレットが通過口部に至ると、姿勢の乱れたパレットにおいて、下位側から順に底面のコーナー部や、ずれている側の辺がガイド面に当接するとともに、ガイド面に沿ってパレットが移動規制部側に移動していく。
このようにすると、各パレットの姿勢が矯正されるので、パレットが整列されていく。

これにより、パレット整列装置は、一回の荷役装置の操作により、積み重ねられた複数のパレットの整列を行うことができるので、パレットの整列を効率的に行なうことができる。
また、パレット整列装置は、複数のパレットを、最下位のパレットから順に一つずつ整列するので、パレットを確実に整列することができる。

また、パレット整列装置自体が、パレットを昇降移動させないので、従来の装置に比較して、簡単な構造でパレットの整列を行うことができる。
また、パレット整列装置自体が、パレットを昇降移動させないので、電源なども必要としなくなり、汎用性を高めることもできる。また、構造が簡単なので、製造コストも低減できる。

また、上部開口の各辺に対応するガイド面が、パレットのずれている側と当接して、パレットの移動をガイドするので、パレットのずれた方向が、前後左右方向のどの方向であっても、その姿勢を矯正することができる。
これにより、パレットの姿勢を確実に矯正することができ、整列効率を向上させることができる。

また、本考案のパレット整列装置は、請求項２に記載するように、前記移動規制部の下側に連設される載置部を備え、前記載置部の裏面側にキャスターを備える構成とすることができる。
このようにすると、通過口部、移動規制部及び載置部が一体になるので、パレット整列装置自体の取り扱いを容易に行うことができる。
また、例えば、人が、パレット整列装置を移動させる際に、キャスターを用いて、パレット整列装置を持ち上げることなく、パレット整列装置を移動させることができる。
また、載置部上にパレットを積み重ねた状態であっても、人手で、パレット整列装置を容易に移動させることができる。

また、本考案の請求項３記載のパレット整列装置は、前記載置部に載置されたパレットの四隅において、当該パレットの外形よりも内側に位置する構成とすることができる。
このようにすると、載置部に載置されるパレットの荷重を、分散させることができる。
これにより、載置部の中央部がたわんでしまう事態を防止でき、通過口部がゆがんでパレットがこれを通過できなくなる事態を防止することができる。

また、本考案の請求項４記載のパレット整列装置は、前記載置部が、前記支持部移動通路の開口方向と直交する方向に、梁を備える構成とすることができる。
このようにすると、パレットの荷重を梁でも受けることができるので、載置部がたわんで、通過口部がすぼまることがなくなる。特に、構造的に弱い支持部移動通路側を補強することができる。そのため、通過口部がゆがんでパレットが通過できなくなる事態を防止することができる。

また、本考案の請求項５記載のパレット整列装置は、前記通過口部及び前記移動規制部の形状を、前記整列するパレットに合わせて調整する調整手段を備え、前記調整手段が、前記通過口部及び前記移動規制部の境界に形成された矩形状の下部開口において、該下部開口の各辺の中点に対応する中点部を基準に、前記通過口部及び前記移動規制部を、前記下部開口の各辺に沿う方向に伸縮させる伸縮手段を備える構成とすることができる。

このようにすると、伸縮手段で、通過口部及び移動規制部を、下部開口の各辺に沿う方向に伸縮させることができ、複数種類のパレットを整列することができる。
また、伸縮手段が、通過口部及び移動規制部を、下部開口の各辺の中点に対応する中点部を基準に、下部開口の各辺に沿う方向に伸縮させるので、通過口部のコーナー部分が、通過口部に挿入されたパレットの隅の近傍を広く覆うことができる。
これにより、姿勢が矯正されるパレットが、矯正後のパレットに対して上下方向を軸に回転している場合でも、パレットの隅がガイド板間に落ち込みにくくなるので、このようなパレットの姿勢の矯正も行なうことができる。

また、本考案の請求項６記載のパレット整列装置は、前記移動規制部が、前記パレットに当接するＬ字状の当接面を有した縦フレームを備える構成とすることができる。
このようにすると、姿勢矯正手段により矯正されたパレットが、Ｌ字状の当接面に当接することにより、その前後左右方向への移動が規制されるので、パレットの四隅を確実にそろえることができる。

以上のように、本考案のパレット整列装置によれば、複数のパレットを効率的に整列することができる。また、簡単な構造でパレットの整列をできるようにして、汎用性を高めることができ、しかも、簡単な構造になるので、製造コストを容易に低減することができる。

以下、本考案に係るパレット整列装置の好ましい実施形態について説明する。
図１〜図５には、本考案の一実施形態に係るパレット整列装置を示している。
このパレット整列装置Ｓは、矩形状のパレットＰを積み重ねて整列するものである。

パレットＰは、図１０に示すように、下面が接地するときに、下面と平行な搬送物の載置面が形成された直方体状に形成されている。
また、パレットＰは、荷役作業を行なう装置の支持部が差し込まれる差込口を備えている。
本実施形態においては、荷役作業を行なう装置としては、フォークリフト８が用いられ、その支持部はフォーク８０となっている。
また、パレットＰは、木製の両面使用形二方差しタイプのパレットＰであって、Ｔ１１型規格（１１００ｍ×１１００ｍｍ×１４４ｍｍ）のパレットＰを用いている。

詳しくは、図１〜図５に示すように、パレット整列装置Ｓは、上方に開口され、パレットＰが挿入される通過口部１と、通過口部１の下側に連設され、パレットＰの前後左右方向の移動を規制する移動規制部２と、フォークリフト８のフォーク８０が、パレットＰを支持した状態で、通過口部１側から移動規制部２側に亘って、下降移動する支持部移動通路３と、を備え、通過口部１が、パレットＰが支持部８０に支持された状態で、通過口部１から移動規制部２に下降移動される場合において、パレットＰの姿勢を矯正しつつ、パレットＰを移動規制部２に誘導する姿勢矯正手段１２を備えている。

通過口部１は、パレットＰが支持部８０に支持された状態で、通過口部１から移動規制部２に下降移動される場合において、パレットＰの姿勢を矯正しつつ、パレットＰを移動規制部２に誘導する姿勢矯正手段１２を備えている。
姿勢矯正手段１２は、パレットＰの外形よりも大きな矩形状に開口される上部開口１３と、上部開口１３の各辺から移動規制部２に向けて傾斜するガイド面１１と、を備えている。

ガイド面１１の下端１４は、パレットＰとほぼ同形状の下部開口１０を形成している。
ガイド面１１は、パレットＰの辺が当接することにより、上部開口１３から下部開口１０に向けてパレットＰの移動をガイドする。
上部開口１３は、下部開口１０よりも約２００ｍｍ大きく形成されている。

このガイド面１１は、ガイド板１０９〜１１２の上部平面で構成されている。
ガイド板１０９〜１１２は、矩形状の金属板を所定角度（約３５度）折曲して形成されている。
下部開口１０は、ガイド板１０９〜１１２の下部１００で形成されている。
また、ガイド板１０９〜１１２は、通過口部１に挿入されるパレットＰの前後左右の各辺に対して二つずつ設けられている。
ガイド面１１が、ガイド板１０９〜１１２で構成されており、ガイド板１０９〜１１２とパレットＰの当接面積が広くなるので、パレットＰの変形などを防止することができる。

このうち、前方のガイド板１０９，１１０は、下部開口１０を通るパレットＰの前方側の両端縁部をガイドするため、離間して設けられている。
この前方のガイド板１０９，１１０間は、支持部移動通路３となる。
図中、符号１１５は、前方のガイド板１０９，１１０の裏面側に設けられる補強部材である。

左右及び後方のガイド板１１１，１１２は、上部開口１３の左右及び後方の辺に対応するガイド面１１を形成するとともに、このガイド面１１がパレットＰの各辺が全幅に亘って当接可能な幅になるように形成されている。
また、ガイド板１１１，１１２は、下部開口１０の中点に対応する中点部１０１を基準に、分離可能になっている。

移動規制部２は、パレットＰが当接可能なＬ字状の当接面２０を有し、通過口部１から垂下される縦フレーム２１を備えている。
縦フレーム２１は、パレットＰの隅に対応して一つずつ配置されており、前後左右方向に移動しようとするパレットＰの四辺が当接面２０に当接することによりこの移動を規制する。
具体的には、縦フレーム２１は、金属製のアングル材で形成され、例えば、後述の載置部４上にＴ１１型規格のパレットＰが十段積み重ねられた状態でも、最上位のパレットの下側も規制可能な長さ（約１３５０ｍｍ）に形成されている。

縦フレーム２１は、パレットＰの隅に対応して一つずつ設けられているので、積み重ねられたパレットＰの四隅の位置を合わせることができる。
また、縦フレーム２１の上端縁には、縦フレーム２１の当接面２０及びガイド板１０９〜１１２の下部平面が面一になるように、金属板１００の下端縁が溶接接合されている。

支持部移動通路３は、前方の二つのガイド板１０９，１１０間及び前方側に位置する２つの縦フレーム２１間に形成されている。この支持部移動通路３の横幅は、フォーク８０の幅よりも大きく形成されている。

また、移動規制部２の下側には、下部開口１０を通過したパレットＰを積み重ねた状態で載置可能な載置部４を備えている。
載置部４は、矩形枠状の下部フレーム４０を備えている。
下部フレーム４０は、その角部に、縦フレーム２１の下端が溶接接合されている。そして、載置部４が、縦フレーム２１を介して通過口部１を支持する構成としている。

また、下部フレーム４０は、前方側の一辺を形成する一対の二つの下部フレーム部材４０１，４０２、左右の各辺を形成する二つの下部フレーム部材４０３，４０４、及び、後方側の一辺を形成する二つの下部フレーム部材４０５，４０６を備えている。
各下部フレーム部材４０１〜４０６は、金属製のアングル材により形成されている。

また、載置部４は、支持部移動通路３の開口方向３０と直交する方向に、梁４１を備えている。
梁４１は、左右の一対の下部フレーム部材４０３，４０４間に、それぞれ架設されている。
また、梁４１は、長手方向に隣接する二つの梁部材４１０，４１１を備えている。

梁４１を備えることにより、下部フレーム４０の剛性が強化されるので、載置部４に載置されるパレットＰの荷重により、下部開口１０側がすぼまる事態を防止することができる。
特に、梁４１が、支持部移動通路３の開口方向３０に直交する方向に設けられているので、通過口部１の前方のガイド板１０９，１１０側を補強することができる。
これにより、載置部４がたわんでしまう事態を防止でき、通過口部１がゆがんでパレットＰが通過できなくなる事態を防止することができる。

また、載置部４には、パレット整列装置Ｓを移動容易にするためのキャスター４２が設けられている。キャスター４２は、載置部４の下面の四隅に一つずつ設けられている。
このようにすると、キャスター４２を用いることにより、人がパレット整列装置Ｓを容易に移動させることができる。これにより、パレット整列装置Ｓを、例えば、載置部４上にパレットＰが積み重ねられた状態で、パレットＰの保管場所付近に運ぶことができ、パレットＰの保管作業を容易に行うことができる。

また、キャスター４２は、載置部４に載置されるパレットＰの外形よりも内側に位置している。
このようにすると、載置部４に載置されるパレットＰの荷重を、分散させることができる。
これにより、載置部４の中央部がたわんでしまう事態を防止でき、通過口部１がゆがんでパレットＰがこれを通過できなくなる事態を防止することができる。
そのため、載置部４にパレットＰが載置されても、下部フレーム４０に大きな曲げモーメントが発生する事態を防止することができる。

また、本実施形態においては、パレット整列装置Ｓは、下部フレーム４０及び縦フレーム２１により、ボックス状に形成されている。
支持部移動通路３は、前方側に、開口して設けられている。すなわち、支持部移動通路３の開口方向３０が、前方に向けられている。

また、パレット整列装置Ｓは、通過口部１及び移動規制部２の形状を、整列するパレットＰに合わせて調整する調整手段を備えている。
この調整手段は、ＪＩＳ規格において、パレットの縦又は横の辺の長さが最大１４００ｍｍまで形成されたパレットも標準化されているため、このような大きさのパレットの整列にも対応できるように設けられている。
詳しくは、調整手段は、下部開口１０において、下部開口１０の各辺の中点に対応する中点部１０１を基準に、通過口部１及び移動規制部２を、下部開口１０の各辺に沿う方向に伸縮させる伸縮手段５を備えている。

伸縮手段５は、一対のガイド板１１１，１１２及び一対の下部フレーム部材４０１〜４０６間に設けられており、これらの間隔を調整可能にしている。
図６は、本考案の実施形態に係るパレット整列装置において、要部を拡大した状態で示す上方からの分解斜視図である。
同図に示すように、伸縮手段５は、ガイド板１１１及びこれの平面方向に隣接するガイド板１１２間に懸架される第一の懸架部材５０と、この第一の懸架部材５０に二つのガイド板１１１，１１２のそれぞれを固定する固定手段とを備えている。

第一の懸架部材５０は、矩形板状の金属板で形成されている。
また、第一の懸架部材５０は、隣接する二つのガイド板１１１，１１２の裏面側に懸架されている。
また、この第一の懸架部材５０には、その長手方向が第一の懸架部材５０の長手方向に沿って形成される長孔５００を備えている。長孔５００は、２×２の行列状に設けられている。
また、第一の懸架部材５０の長孔５００の近傍には、下部開口１０の大きさに対応する数値が付された目盛り５０１が設けられている。
このようにすると、目盛り５０１を視認しながら、下部開口１０の大きさを調整できる。そのため、実際に、パレットＰを下部開口１０付近に挿入したりして、大きさを調整しなくてもよくなり、作業者が調整作業を容易に行なうことができる。

ガイド板１１１，１１２の固定手段は、ガイド板１１１，１１２に設けた挿通孔５３及び第一の懸架部材５０の長孔５００に挿通される皿ネジ５２と、皿ネジ５２の先端の雄ネジがねじ込まれる雌ネジ５１０を有した矩形状の第一の固定板５１とを備えている。
皿ネジ５２が挿通される挿通孔５３は、左右及び後方のガイド板１１１，１１２のそれぞれに四つずつ設けられている。また、挿通孔５３は、ガイド板１１１，１１２の表面側に皿ネジ５２のネジ頭が突出しないように、皿穴に形成されている。
このようにすると、皿ネジ５２のネジ頭がガイド板１１１，１１２から突出しないので、ガイドされるパレットＰが引っかからなくなる。
皿ネジ５２は、ガイド板１１１，１１２の表面側から裏面側に挿通される。

また、隣接する二つのガイド板１１１，１１２のうち、一方のガイド板１１１から突出する皿ネジ５２は、長手方向に並ぶ二つの長孔５００の一方に挿通される。また、他方のガイド板１１２から突出する皿ネジ５２は、長手方向に並ぶ二つの長孔５００の他方に挿通される。
第一の固定板５１は、第一の懸架部材５０に対して二つずつ備えられる。
また、第一の固定板５１は、四つの雌ネジ５１０が設けられており、雌ネジ５１０に皿ネジ５２をねじ込んでガイド板１１１，１１２とともに第一の懸架部材５０を挟みつけることにより、ガイド板１１１，１１２を第一の懸架部材５０に固定している。

図７は、本考案の実施形態に係るパレット整列装置において、要部を拡大した状態で示す底面側からの分解斜視図である。
同図に示すように、伸縮手段５は、下部フレーム部材４０１，４０３，４０５の長手方向に隣接する下部フレーム部材４０２，４０４，４０６間に懸架される第二の懸架部材５５と、この第二の懸架部材５５に、これらの下部フレーム部材４０１〜４０６のそれぞれを固定する固定手段とを備えている。

第二の懸架部材５５は、金属製のアングル材で形成されている。
このようにすると、第二の懸架部材５５が構造的に強くなるので、重量が大きいパレットＰが載置部４に載置されて、このパレットＰの負荷が第二の懸架部材５５にかかってもこれに耐えうるようになる。
また、第二の懸架部材５５には、アングル材の二つの平面のうち一方の平面であって、第二の懸架部材５５の長手方向に、二つの長孔５５０が列設されている。
また、第二の懸架部材５５の長孔５５０の近傍には、第一の懸架部材５０と同様の図示しない目盛りが設けられている。
このようにすると、下部フレーム部材においても、目盛り５０１を視認しながら、下部開口１０の大きさを調整できるので、作業者が調整作業を容易に行なうことができる。

下部フレーム部材４０１〜４０６の固定手段は、下部フレーム部材４０１〜４０６に設けた挿通孔５８及び第二の懸架部材５５の長孔５５０に挿通される皿ネジ５７と、皿ネジ５７の先端の雄ネジがねじ込まれる雌ネジ５６０を有した矩形状の第二の固定板５６とを備えている。
皿ネジ５７が挿通される挿通孔５８は、各下部フレーム部材４０１〜４０６に、二つずつ設けられている。

また、隣接する二つの下部フレーム部材４０１〜４０６のうち、一方の下部フレーム部材４０１，４０３，４０５から突出する皿ネジ５７は、二つの長孔５５０の一方に挿通される。また、他方の下部フレーム部材４０２，４０４，４０６から突出する皿ネジ５７は、二つの長孔５５０の他方に挿通される。
また、第二の固定板５６は、各第二の懸架部材５５に対して二つずつ備えられている。
また、第二の固定板５６は、二つの雌ネジ５６０が設けられており、雌ネジ５６０に皿ネジ５７を締め付けて下部フレーム部材４０１〜４０６とともに第二の懸架部材５５を挟みつけることにより、下部フレーム部材４０１〜４０６を第二の懸架部材５５に固定している。

また、梁部材４１０の長手方向に隣接する梁部材４１１間にも第二の懸架部材５５が懸架されている。そして、第二の懸架部材５５には、二つの梁部材４１０，４１１が固定手段により固定されている。
これらの梁部材４１０，４１１の固定手段は、上記の下部フレーム部材４０１〜４０６に用いたものと同様の構成となっている。
本実施形態において、伸縮手段５は、ガイド板及びフレーム部材の間隔を広げたり狭めたりすることで、下部開口１０の大きさを、１１２０〜１５２０ｍｍ×１１２０〜１５２０ｍｍに調整可能となっている。

以上のような構成からなる本実施形態のパレット整列装置Ｓの作用を説明する。
まず、予め、人が、伸縮手段５により、下部開口１０の大きさを整列するパレットＰの大きさに合わせる。
この際、調整する人は、各皿ネジ５２，５７を第一及び第二の固定板５１，５６の雌ネジ５１０，５６０からネジ戻して緩め、目盛り５０１を参照して、隣接する二つのガイド板１１１，１１２、二つの下部フレーム部材４０１〜４０６、二つの梁部材４１０，４１１の間隔を広くしたり狭めたりし、その後、再び各皿ネジ５２，５７を雌ネジ５１０，５６０に締め付ける。なお、整列するパレットＰが、Ｔ１１タイプなので、下部開口１０の大きさを、１１２０×１１２０ｍｍとする。

このようにすると、パレット整列装置Ｓが、伸縮手段５により、下部開口１０の大きさを調整できるので、種々のパレットＰに対応することができる。そのため、パレットを整列するときに、パレットＰの大きさに応じた専用のパレット整列装置Ｓを逐一用意しなくてもよくなる。
これにより、整列するパレットＰに合わせて、逐一パレット整列装置Ｓを用意しなくてもよくなるので、導入コストを低減出来る。
また、一対の下部フレーム部材４０１〜４０６が、下部フレーム４０の一辺の中央から分離されるとともに、一対のガイド板１１１，１１２が、ガイド面１１の中央から分離されるので、間隔調整が簡単になる。

また、ガイド板及びフレーム部材間の間隔調整のときに、皿ネジ５２，５７が、長孔５００，５５０にガイドされるので、間隔調整が容易に行なわれる。
また、調整作業を行なう人が、第一及び第二の懸架部材５０，５５が有する目盛り５０１を視認しながら間隔を調整することができるので、容易に整列するパレットＰの大きさと下部開口１０の大きさとを合わせることができる。
また、載置部４の形状もパレットＰとほぼ同じになるので、載置部４の裏面に設けられたキャスター４２が載置部４に載置されるパレットＰの外形よりも内側に位置する。そのため、載置部４にパレットＰが載置されても、下部フレーム４０に大きな曲げモーメントが発生する事態を防止することができる。

このパレット整列装置Ｓは、パレットＰを整列するときに、以下のように用いられる。
まず、例えば、操作者が、フォークリフト８を操作し、例えば、ある程度揃えて積み重ねた複数（図では三つ）のパレットＰの最下位のパレットＰの差込口に、フォークリフト８のフォーク８０を差し入れてこれらを持ち上げ、フォークリフト８の正面をパレット整列装置Ｓの前方に向ける。

次に、操作者がフォークリフト８を操作することにより、これらのパレットＰが、パレット整列装置Ｓの上方に持ち上げられた後、下降され、上部開口１３から通過口部１内に挿入される（図８（ａ））。
この際、フォークリフト８のフォーク８０は、支持部移動通路３を通るので、フォーク８０で支持されたパレットＰが通過口部１に入れられる。

フォークリフト８により下降させられたパレットＰが、上部開口１３から通過口部１内に入れられると、最下位のパレットＰの底面のコーナー部や、ずれている側の辺がガイド面１１に当接するとともに、このガイド面１１の傾斜に沿って移動する。
そして、最下位のパレットＰは、下部開口１０を通過可能な位置に移動される。

次に、これらのパレットＰがさらに下降させられると、最下位よりも上位の各パレットＰにおいて、底面のコーナー部や、ずれている側の辺がガイド面１１に当接するとともに、ガイド板１０９〜１１２のガイド面１１に当接するとともに、ガイド面１１の傾斜に沿ってガイドされる。
このようにして、各パレットＰは、下部開口１０を通過可能な位置に移動される。（図８（ｂ））。

この際、ガイド面１１にガイドされたパレットＰよりも下位のパレットＰが、ガイド面１１にガイドされて移動しようとするパレットＰとの摩擦により移動しようとしても、移動規制部２の縦フレーム２１の当接面２０に当接するので、下部開口１０を通過した位置から前後左右方向への移動が規制される。
また、パレットＰの各辺のうち、三辺が、ガイド板１１１，１１２で形成されたガイド面１１に当接しうるので、これらのガイド面１１が、パレットＰの辺のほぼ全幅に亘ってこれらの移動をガイドすることができる。
そのため、パレット整列装置Ｓが、パレットＰの姿勢を、より一層、確実に矯正することができ、整列効率も向上させることができる。
また、パレットＰの残りの一辺も、ガイド板１０９，１１０で形成されたガイド面１１に当接するので、パレットＰの姿勢が前方方向にずれていてもこれを矯正することができる。

次に、パレットＰが、フォークリフト８により、さらに下降移動され、載置部４に載置される（図８（ｃ））。
また、積み重ねられた状態の複数のパレットＰが、上記と同様にして、フォークリフト８により、パレット整列装置Ｓの上方から下降移動される（図８（ｄ））。
これらのパレットＰは、上記と同様にして下部開口１０を通り、下部開口１０の直下に整列されて載置部４に載置されたパレットＰ上に積み重ねられていく。

そして、所定個数（十個）のパレットＰが載置部４上に積み重ねられたあと、載置部４上に積み重ねられた最下位のパレットＰが、その差込口にフォークリフト８のフォーク８０が差し入れられて、持ち上げられてパレット整列装置Ｓの外部に取り出される（図８（ｅ））。

その後、これらのパレットＰは、所定の保管場所に下ろされて保管される。
このようにすると、保管場所においては、パレット整列装置Ｓにより、整列されて積み重ねられたパレットＰが保管されるので、収納スペースを有効利用することができる。
また、これらの積み重ねられたパレットＰは、整列されているので、荷崩れしにくくなる。
また、保管場所においては、上記と同様にして整列された十段のパレットＰを、先に整列した十段のパレットＰ上に積み重ねる。
この際、上側及び下側の十段のパレットＰは、予め、パレット整列装置Ｓで整列されており、安定するようになる。

次に、伸縮手段５により、下部開口１０の大きさを広げた場合について説明する。
図９には、本実施形態に係るパレット整列装置の平面図を示している。
このパレット整列装置Ｓは、上記と同様にして用いられて、パレットＰを整列して積み重ねる。
この場合、中点部１０１から一対のガイド板１１１，１１２が分離するので、隣接する二つガイド板１１１，１１２がなす少なくとも二つのコーナー部分Ｂが、通過口部１に挿入されたパレットＰの隅の近傍を広く覆うことができる。
これにより、矯正後のパレットＰに対して上下方向を軸に回転したパレットＰａの隅がガイド板１１１，１１２間に落ち込みにくくなる。そのため、このような姿勢のパレットＰａに対しても、その姿勢の矯正が行なわれる。

以上説明したように、本実施形態に係るパレット整列装置Ｓによれば、通過口部１の姿勢矯正手段１２が、下部開口１０を上方から下方に向けて通過しようとするパレットＰの姿勢を、下部開口１０を通過可能に矯正するので、通過口部１から移動規制部２を下降移動する各パレットＰの姿勢が最下位のパレットＰから順に整列される。
これにより、フォークリフト８が、複数のパレットＰをパレット整列装置Ｓの上方から下降移動させるだけで、これらのパレットＰを整列することができる。

また、パレット整列装置Ｓは、一度に複数のパレットＰの整列を行なうことができるので、パレットＰを効率的に整列させることができる。また、作業時間を短縮することができる。
また、パレット整列装置Ｓは、パレットＰを効率的に整列させることができるので、整列段積時間を短縮でき、電池式フォークリフトのバッテリー放電時間以内での作業が終了できる。

また、姿勢矯正手段１２により姿勢が矯正されるパレットＰとの摩擦により、このパレットＰより下位のパレットＰが移動しようとしても、移動規制部２が、下部開口１０を通過した後のパレットＰの前後左右方向の移動を規制するので、各パレットＰを積み重ねた状態で通過口部１を通過させてもこれらを整列することができる。

また、パレット整列装置Ｓは、これ自体がパレットＰを昇降移動させることなく、パレットＰの整列及び積み重ねを行なうことができるので、構造が簡単になり、製造コストを低減することができる。
また、パレット整列装置Ｓは、パレットＰの積み重ねは、フォークリフト８により行なっており、パレット整列装置Ｓ自体が電源などを必要としないので、例えば、屋外などでの使用も容易になり、汎用性を向上させることができる。
また、下部開口１０を通過したパレットＰが、一時的に載置部４に載置されたあとに、十個分をまとめて取り出すので、一度により多くのパレットＰの整列を行なうことができる。

以上、本考案のパレット整列装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本考案に係るパレット整列装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本考案の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、クレーンにより通過口を通過させるパレットは、三つ積み重ねたが、これに限定されるもので無く、一つであっても、二つ以上であってもよい。
なお、パレットは、例えば、単面形や、四方差しなどその他のタイプであってもよい。

本考案の一実施形態に係るパレット整列装置を、整列するパレットとともに示す斜視図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置を示す斜視図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置を示す正面図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置を示す、図２中Ａ−Ａ線視断面図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置を示す平面図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置の通過口部の要部を拡大した状態で示す分解斜視図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置の底面側から示す、分解斜視図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置の作用を示す図である。 本考案の一実施形態に係るパレット整列装置をガイド板及びフレーム部材の間隔を広げた状態で示す斜視図である。 一般的な荷役作業を行なう装置及びパレットを示す図である。

符号の説明

Ｓ パレット整列装置
Ｐ パレット
１ 通過口部
１０ 下部開口
１０１ 中点部
１１ ガイド面
１０９〜１１２ ガイド板
１２ 姿勢矯正手段
１３ 上部開口
２ 移動規制部
２０ 当接面
２１ 縦フレーム
３ 支持部移動通路
４ 載置部
４０ 下部フレーム
４０１〜４０６ 下部フレーム部材
４１ 梁
４１０，４１１ 梁部材
５ 伸縮手段
５０ 第一の懸架部材
５００ 長孔
５０１ 目盛り
５１ 固定板
５１０ 雌ネジ
５２ 皿ネジ
５３ 挿通孔
５５ 第二の懸架部材
５５０ 長孔
５７ 皿ネジ
５８ 挿通孔
８ フォークリフト（荷役装置）
８０ フォーク（支持部）

Claims (6)

1. 矩形状のパレットを整列して積み重ねるパレット整列装置であって、
   上方に開口され、前記パレットが挿入される通過口部と、
   前記通過口部の下側に連設され、前記パレットの前後左右方向の移動を規制する移動規制部と、
   荷役作業を行なう装置の支持部が、前記パレットを支持した状態で、前記通過口部側から前記移動規制部側に亘って、下降移動する支持部移動通路と、を備え、
   前記通過口部が、前記パレットが前記支持部に支持された状態で、前記通過口部から前記移動規制部に下降移動される場合において、該パレットの姿勢を矯正しつつ、該パレットを前記移動規制部に誘導する姿勢矯正手段を備え、
   姿勢矯正手段が、前記パレットの外形よりも大きな矩形状に開口される上部開口と、当該上部開口の各辺から前記移動規制部に向けて傾斜し、前記上部開口に対してずれたパレット底面のコーナー部及び辺が当接可能なガイド面とを備えることを特徴とするパレット整列装置。
2. 前記移動規制部の下側に連設される載置部を備え、
   前記載置部の裏面側にキャスターを備える請求項１記載のパレット整列装置。
3. 前記キャスターが、前記載置部に載置されたパレットの四隅において、当該パレットの外形よりも内側に位置する請求項２記載のパレット整列装置。
4. 前記載置部が、前記支持部移動通路の開口方向と直交する方向に、梁を備える請求項２又は３記載のパレット整列装置。
5. 前記通過口部及び前記移動規制部の形状を、前記整列するパレットに合わせて調整する調整手段を備え、
   前記調整手段が、前記通過口部及び前記移動規制部の境界に形成された矩形状の下部開口の各辺の中点に対応する中点部を基準に、前記通過口部及び前記移動規制部を、前記下部開口の各辺に沿う方向に伸縮させる伸縮手段を備える請求項１〜４のいずれかに記載のパレット整列装置。
6. 前記移動規制部が、前記パレットに当接するＬ字状の当接面を有した縦フレームを備える請求項１〜５のいずれかに記載のパレット整列装置。

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