JP3135886U - Golf ball supply device - Google Patents
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Abstract
【課題】斜面打ちのゴルフ練習台（傾斜台）を使用するとき、ティーアップ位置に供給されるボールを異なる高さになる傾斜台に搬送する装置を提供する。
【解決手段】ボール供給スイッチにより、ティーアップ位置に位置する第１ゴルフボール４−１ａを第１搬送部２−１、第２搬送部２−２、の搬送路と一時保持領域３から器６に搬送する。第１搬送装置１−１を介し、器６をボール貯留部より上に持ち上げる持ち上げ機構を備える。第２搬送装置１−２によりティーアップ位置と異なる高さに構成されるボール貯留部（傾斜台上）に搬送する。ボール貯留部の内にはクッションを置き、器６より上から受け渡されるボールを留める。ティーアップ位置のボールは、自動的にゴルフボールをティーアップする自動ティーアップ装置から供給される。
【選択図】図４An object of the present invention is to provide an apparatus for transporting a ball supplied to a tee-up position to an inclined table having different heights when using a golf practice table (inclined table).
A ball supply switch moves a first golf ball 4-1a located at a tee-up position from a transport path of a first transport unit 2-1 and a second transport unit 2-2 and a temporary holding region 3 to a device 6; Transport to. A lifting mechanism is provided for lifting the container 6 above the ball reservoir through the first transport device 1-1. It conveys to the ball | bowl storage part (on an inclination stand) comprised in the height different from a tee-up position by the 2nd conveying apparatus 1-2. A cushion is placed in the ball storage section, and the ball delivered from above the container 6 is fastened. The ball at the tee-up position is supplied from an automatic tee-up device that automatically tees up the golf ball.
[Selection] Figure 4
Description
本考案は、ゴルフ練習台に関し、特に、斜面打ちのゴルフ練習台にゴルフボールを自動的に供給する装置に関するものである。 The present invention relates to a golf practice table, and more particularly to a device for automatically supplying a golf ball to a sloped golf practice table.
ゴルフ愛好家は、ゴルフ練習場でゴルフコースを想定した練習を行っている。
ゴルフコースは水平面部分と非水平面部分が混在し、２打目以降は非水平面部分での打撃確立が高く、非水平面部分での練習も望んでいる。Golf enthusiasts are practicing a golf course at a driving range.
The golf course has both a horizontal surface portion and a non-horizontal surface portion. After the second shot, the hitting probability is high in the non-horizontal surface portion, and the practice in the non-horizontal surface portion is also desired.
一般にゴルフ練習場は、水平面部分の練習用に区画した複数の打席を有し、このようなゴルフ練習場の各打席は、図１０に平面図を示すように、使用者がスタンスを取る位置にスタンスマット１０が敷かれ、ボールを置く位置には人工芝マット１１−１が敷かれている。 また、人工芝マット１１−１には２打目以降領域１６、１打目用ボール４−１ａを自動的にティーアップしながら供給するための開口部９がある。
１４は打席を示す。Generally, a driving range has a plurality of bats divided for practicing a horizontal plane portion, and each bat of such a driving range is in a position where the user takes a stance as shown in the plan view of FIG. The
Reference numeral 14 denotes a bat.
また、一般にゴルフ練習場で非水平面部分での練習を行うとき、図１１のように、スタンスマット１０の位置に持ち運び出来る傾斜台１５あるいは、自動または手動で動く傾斜台１５を置き練習を行う。 傾斜台１５はスタンスマット１０、人工芝マット１１−１の両方の機能を兼ねている。 ティーアップ位置に位置するボール４−１ａと２打目以降のボールの位置は異なる高さになる。 In general, when practicing in a non-horizontal plane at a golf driving range, as shown in FIG. 11, a tilting table 15 that can be carried to the position of the
本考案の課題は、斜面打ちのゴルフ練習台（傾斜台）を使用するとき、供給されるボールはティーアップ位置に位置するため、傾斜台とは異なる高さになる。 使用者にとって使い勝手が良いとは言い難い。 従って、ティーアップ位置に供給されるボールを異なる高さになる傾斜台に搬送する装置を提供することにある。 The problem of the present invention is that when a golf practice table (tilt base) with a slant is used, the supplied ball is located at a tee-up position, and therefore has a different height from the tilt base. It is hard to say that it is convenient for users. Accordingly, an object of the present invention is to provide a device for transporting a ball supplied to a tee-up position to an inclined table having different heights.
本考案は、ティーアップ位置に位置する第１ゴルフボール（４−１ａ）を第１搬送部（２−１）、第２搬送部（２−２）、の搬送路と一時保持領域（３）から器（６）に搬送する第１ボール搬送装置（１−１）と、器（６）に搬送された搬送対象ゴルフボール（４−２ａ）を高さ方向に搬送し、ティーアップ位置と異なる高さ（傾斜台上）に構成されるボール貯留部（８）に搬送する、第２ボール搬送装置（１−２）からなる。 In the present invention, the first golf ball (4-1a) positioned at the tee-up position is transported between the first transport unit (2-1) and the second transport unit (2-2) and the temporary holding region (3). The first ball transport device (1-1) transported to the container (6) and the golf ball to be transported (4-2a) transported to the container (6) are transported in the height direction and are different from the tee-up position. It consists of a 2nd ball | bowl conveyance apparatus (1-2) conveyed to the ball | bowl storage part (8) comprised by height (on an inclination stand).
練習場設備の自動的にゴルフボールをティーアップする自動ティーアップ装置と連動するため、使用者はボール供給装置（自動ティーアップ装置）をボール供給可能にする。
以下本考案、ボール供給用スイッチ（１２−２）を入。 第１ボール搬送装置（１−１）の第１ボール供給装置（５−１）が一時保持領域（３）に保持される搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器（６）に搬送する。 第１ボール搬送装置（１−１）の第３ボール供給装置（５−３）が第１搬送部（２−１）に列で配置される最後のゴルフボールを一時保持領域（３）に搬送する。 第１ボール搬送装置（１−１）の第２ボール供給装置（５−２）が第２搬送部（２−２）、ティーアップ位置の第１ゴルフボール（４−１ａ）を第１搬送部（２−１）（第２ゴルフボール４−２ｄの位置）に搬送する。 ティーアップ位置（第１ゴルフボール４−１ａ）には自動ティーアップ装置から新たな第１ゴルフボール（４−１ｂ）が供給される。 器（６）に搬送された搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）は、第２ボール搬送装置（１−２）で高さ方向に搬送され、ボール貯留部（８）に搬送される。Since the practice field equipment is linked to an automatic tee-up device that automatically tees up the golf ball, the user can supply the ball with the ball supply device (automatic tee-up device).
The present invention, the ball supply switch (12-2) is turned on. The first ball supply device (5-1) of the first ball transfer device (1-1) is a transfer target golf ball (second golf ball 4-2a) held in the temporary holding region (3). Transport to. The third ball supply device (5-3) of the first ball transport device (1-1) transports the last golf ball arranged in a row in the first transport unit (2-1) to the temporary holding region (3). To do. The second ball supply device (5-2) of the first ball transport device (1-1) is the second transport unit (2-2), and the first golf ball (4-1a) at the tee-up position is the first transport unit. (2-1) Transfer to (position of second golf ball 4-2d). A new first golf ball (4-1b) is supplied from the automatic tee-up device to the tee-up position (first golf ball 4-1a). The golf ball to be transported (second golf ball 4-2a) transported to the container (6) is transported in the height direction by the second ball transporting device (1-2) and transported to the ball storage unit (8). The
ボール貯留部（８）の内にはクッション（２１）を置き、上から受け渡される搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を留める。 従って、使用者は手軽に練習が可能になる。 A cushion (21) is placed in the ball reservoir (8), and the golf ball to be transported (second golf ball 4-2a) delivered from above is fastened. Therefore, the user can easily practice.
使用者は、斜面打ちのゴルフ練習を行うとき、傾斜台上でボール貯留部（８）からボールの供給を受けられるため、手軽に練習が出来る。 Since the user can receive the supply of the ball from the ball storage unit (8) on the slope table when performing the golf practice of hitting the slope, the user can easily practice.
以下本考案の実施例につき説明する。 図１は本考案を適用した練習場での設置例を示す平面図である。 図２は図１のＩＶ−ＩＶ′方向からの断面図である。 図４は図１の本考案の内部平面図である。 図５は図４のＩ′−Ｉ方向からの断面図である。 図８は図１のＶＩ−ＶＩ′方向からの断面図である。 図１、図２に示すように、本考案本体部０は、練習場設備の人工芝マット１１−１上に設置する。 図４に示すように、第１ボール搬送装置１−１は、第１ゴルフボール４−１ａを一時保持領域３に搬送する第１搬送部２−１と第２搬送部２−２を備え、一時保持領域３に保持される搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６に搬送する。 図４、図５、図８に示すように、第２ボール搬送装置１−２は、器６に搬送された搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を高さ方向に搬送し、ボール貯留部８に搬送する。 Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a plan view showing an installation example in a practice field to which the present invention is applied. 2 is a cross-sectional view from the direction of IV-IV ′ in FIG. 4 is an internal plan view of the present invention of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view from the I′-I direction of FIG. 4. 8 is a cross-sectional view from the direction VI-VI ′ of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the
図６は図４のＩＩ−ＩＩ′方向からの断面図である。 図７は図４のＩＩＩ−ＩＩＩ′方向からの断面図である。 図４、図５、図６に示すように、第１搬送部２−１は、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）が器６に搬送された後に複数の第２ゴルフボール４−２から一時保持領域３へ新たなゴルフボールを搬送する。 図４、図７に示すように、第２搬送部２−２は、第１搬送部２−１に第１ゴルフボール４−１ａを搬送する。 図４、図５、図６に示すように、一時保持領域３は、第１搬送部２−１に列で配置された複数の第２ゴルフボール４−２の最後に配置されるゴルフボールを、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）として保持する。 6 is a cross-sectional view taken along the line II-II ′ of FIG. 7 is a cross-sectional view from the direction of III-III ′ of FIG. As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the first transport unit 2-1 includes a plurality of
図１０は従来打席（傾斜台なし）の一例を示す平面図である。 図１１は従来打席に傾斜台を載せた一例を示す断面図である。 図４、図７、図１０、図１１に示すように、第１ゴルフボール４−１ａは、練習場設備自動ティーアップ装置から供給されティーアップ位置に位置する、自動ティー１３−１上にあり、第２ボール供給装置５−２、第２センサ７−２の前にある。 第２ボール供給装置５−２の前進プッシュにより自動ティー１３−１から第１ガイド付きスロープ２３−１を経由して第２ガイド付きスロープ２３−２上の第２ゴルフボール４−２ｄの位置に搬送される。 図７に示すように、第１ゴルフボール４−１ｂは、練習場設備の床下、ボール供給管２７から自動ティー１３−１に供給されるボールである。 FIG. 10 is a plan view showing an example of a conventional at-bat (without an inclined table). FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example in which an inclined table is placed on a conventional hitting table. As shown in FIGS. 4, 7, 10, and 11, the first golf ball 4-1 a is on the automatic tee 13-1 that is supplied from the practice field equipment automatic tee-up device and located at the tee-up position. , In front of the second ball supply device 5-2 and the second sensor 7-2. By the forward push of the second ball supply device 5-2, the automatic tee 13-1 passes through the first guided slope 23-1 to the position of the second golf ball 4-2d on the second guided slope 23-2. Be transported. As shown in FIG. 7, the first golf ball 4-1b is a ball supplied to the automatic tee 13-1 from the
図９は器６の移動詳細図である。 図４、図５、図６、図８、図９に示すように、第２ゴルフボール４−２ａは、一時保持領域３内、第３ガイド付きスロープ２３−３、第２ストッパー２０−２、第３ストッパー２０−３により位置決めされ、第１ボール供給装置５−１、第１センサ７−１の前にある。 第１ボール供給装置５−１が前進プッシュすることで、第３ストッパー２０−３を越えボール出口２５を通過し器６に搬送される。 図４、図５、図６に示すように、第２ゴルフボール４−２ｂは、第１搬送部２−１内、第２ガイド付きスロープ２３−２、第１ストッパー２０−１により位置決めされ、第３ボール供給装置５−３が前進プッシュし、第２ゴルフボール４−２ｄをプッシュすることで、玉突き状態で押し出され第１ストッパー２０−１を越え、第３ガイド付きスロープ２３−３に載り第２ストッパー２０−２、第３ストッパー２０−３により位置決めされることで、第２ゴルフボール４−２ａの位置（一時保持領域３）に移動するボールである。 図４、図５、図６に示すように、第２ゴルフボール４−２ｃは、第１搬送部２−１内、第２ガイド付きスロープ２３−２上で、スロープの傾斜により第２ゴルフボール４−２ｂの後にあり、第３ボール供給装置５−３が前進プッシュし第２ゴルフボール４−２ｄをプッシュすることで、第２ゴルフボール４−２ｂが玉突き状態で押し出され第１ストッパー２０−１を越え、第３ガイド付きスロープ２３−３に移動した後、第１ストッパー２０−１により、第２ゴルフボール４−２ｂの位置に移動するボールである。 図４、図５、図７に示すように、第２ゴルフボール４−２ｄは、第１搬送部２−１内、第２ガイド付きスロープ２３−２上で、スロープの傾斜により複数の第２ゴルフボールの最初に位置し、第３ボール供給装置５−３、第３センサ７−３の前にある。 第３ボール供給装置５−３の前進プッシュによりボール１個分第１ストッパー２０−１方向に押し出されるボールである。 FIG. 9 is a detailed view of the movement of the device 6. As shown in FIGS. 4, 5, 6, 8, and 9, the second golf ball 4-2 a is provided in the
図３は図１のＶ−Ｖ′方向からの断面図である。 図１、図３に示すように、第３ゴルフボール４−３ａは、傾斜台上２打目以降領域１６にあるボールである。 図１に示すように、第３ゴルフボール４−３ｂは、ボール貯留部８内のボールである。 図１、図２、図３、図８に示すように、第３ゴルフボール４−３ｃは、手動ティー１３−２上のボールである。 FIG. 3 is a cross-sectional view from the direction V-V 'in FIG. As shown in FIGS. 1 and 3, the third golf ball 4-3 a is a ball in the
図４、図５、図６に示すように、第１ボール供給装置５−１は、第１ボール搬送装置１−１内、一時保持領域３に保持される搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６に搬送する。 図４、図７に示すように、第２ボール供給装置５−２は、第１ボール搬送装置１−１内、第２搬送部２−２、ティーアップ位置の第１ゴルフボール４−１ａを第１搬送部２−１（第２ゴルフボール４−２ｄの位置）に搬送する。 図４、図５、図６、図７に示すように、第３ボール供給装置５−３は、第１ボール搬送装置１−１内、第１搬送部２−１に配置された複数の第２ゴルフボール４−２を一時保持領域３に搬送する。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the first ball supply device 5-1 includes a golf ball to be transported (second golf ball) held in the
図１、図２、図３、図４、図５、図８、図９に示すように、器６は、第１ボール供給装置５−１により一時保持領域３から搬送された、第２ゴルフボール４−２ａを高さ方向に搬送し異なる高さに構成されるボール貯留部８に搬送する。 図４、図５、図６、図７、図８に示すように、第１センサ７−１は、第１ボール供給装置５−１の前、第２ゴルフボール４−２ａの有無を調べる。 第２センサ７−２は、第２ボール供給装置５−２の前、第１ゴルフボール４−１ａの有無を調べる。 第３センサ７−３は、第３ボール供給装置５−３の前、第２ゴルフボール４−２ｄの有無を調べる。第４センサ７−４は、器６内に第２ゴルフボール４−２ａの有無を調べる。 第５センサ７−５は、検出棒１９の有無を調べ、器６の最下点を決める。 第６センサ７−６は、検出棒１９の有無を調べ、器６の最上点を決める。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 8, and 9, the device 6 is transported from the
図１、図２、図８に示すように、ボール貯留部８は、傾斜台１５の上にあり器６から受け渡される搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を留める領域である。 図４、図７、図１０に示すように、ボール供給用の開口部９は、練習場設備自動ティーアップ装置の自動ティー１３−１がボールを載せ上下する為の開口部である。 図２、図１０、図１１に示すように、スタンスマット１０は、練習場設備で使用者がスタンスを取る場所である。 図２、図３、図５、図６、図７、図８、図１０、図１１に示すように、人工芝マット１１−１は、練習場設備でボールを置き、実際にボールを打撃する場所である。 図２、図３、図５、図６、図７、図８に示すように、人工芝マット１１−２は、手動ティー１３−２設置用の開口部を持つ。 As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the ball storage unit 8 is a region that holds the golf ball to be transported (second golf ball 4-2 a) on the inclined table 15 and delivered from the device 6. . As shown in FIGS. 4, 7, and 10, the ball supply opening 9 is an opening through which the automatic tee 13-1 of the practice field equipment automatic tee-up device places the ball up and down. As shown in FIGS. 2, 10, and 11, the
図１、図２、図８、図１０、図１１に示すように、自動ティー高さ調整用スイッチ１２−１は、練習場設備で第１ゴルフボール４−１ａの停止位置高さを調整する。 本考案を使用するときは、第１ゴルフボール４−１ａが第１ボール供給装置５−１で前進プッシュされる時、有効な位置で調整は完了する。 図１に示すように、ボール供給用スイッチ１２−２は、本考案を使用するスイッチである。 図７、図１１に示すように、自動ティー１３−１は、練習場設備でボール供給時に上下し、停止位置は自動ティー高さ調整用スイッチ１２−１によって決められる。 図１、図２、図３、図５、図８に示すように、手動ティー１３−２は、人工芝マット１１−２の開口部に取り付け、第３ゴルフボール４−３ｃを載せティー上での練習を可能にする。 As shown in FIGS. 1, 2, 8, 10, and 11, the automatic tee height adjustment switch 12-1 adjusts the stop position height of the first golf ball 4-1a at the practice field equipment. . When the present invention is used, the adjustment is completed at an effective position when the first golf ball 4-1a is pushed forward by the first ball supply device 5-1. As shown in FIG. 1, the ball supply switch 12-2 is a switch using the present invention. As shown in FIGS. 7 and 11, the automatic tee 13-1 moves up and down when the ball is supplied by the practice field equipment, and the stop position is determined by the automatic tee height adjustment switch 12-1. As shown in FIGS. 1, 2, 3, 5, and 8, the manual tee 13-2 is attached to the opening of the artificial grass mat 11-2, and the third golf ball 4-3c is placed on the tee. Enables practice.
図１、図１０に示すように、打席１４は、練習場での一打席の構成を示す。
図１、図２、図３、図８、図１１に示すように、傾斜台１５は、練習場設備でスタンスマット１０の上に傾斜練習時に置く。 スタンスを取る場所、ボール貯留部８、２打目以降領域１６を有する。 図１、図１０、図１１に示すように、２打目以降領域１６は、傾斜台１５を使用するときは傾斜台上にあり、使用しないときは人工芝マット１１−１上にある。As shown in FIG. 1 and FIG. 10, the batting table 14 shows a configuration of one batting at the practice field.
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 8, and 11, the tilting table 15 is placed on the
図４に示すように、ギアモータ１７は、第２ギア２２−２を付けることで第１シャフト１８−１の第１ギア２２−１と直交し、第１シャフト１８−１は第２シャフト１８−２とねじで固定、第２シャフト１８−２は器６とねじで固定する。 ギアモータ１７の回転はこれら前記動力伝達機構により、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を高さ方向に搬送する。 図４に示すように、検出棒１９は、第１シャフト１８−１にねじで固定され、第１シャフト１８−１の回転と同時に第２シャフト１８−２、器６、の移動範囲、高さを検出する。 As shown in FIG. 4, the gear motor 17 is orthogonal to the first gear 22-1 of the first shaft 18-1 by attaching the second gear 22-2, and the first shaft 18-1 is the
図４、図５、図６に示すように、第１ストッパー２０−１は、第２ガイド付きスロープ２３−２の最後に位置し、複数の第２ゴルフボール４−２の最後に配置されるゴルフボール４−２ｂを支持する。 図４、図５、図６に示すように、第２ストッパー２０−２、第３ストッパー２０−３は、第３ガイド付きスロープ２３−３上、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６に移動可能な位置で支持する。図９に示すように、第４ストッパー２０−４は、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６内に支持する。 図１、図２、図８に示すように、クッション２１は、ボール貯留部８の内で、上から受け渡される搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を留める。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the first stopper 20-1 is located at the end of the second guided slope 23-2 and is arranged at the end of the plurality of second golf balls 4-2. The golf ball 4-2b is supported. As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the second stopper 20-2 and the third stopper 20-3 are provided on the third guide-equipped slope 23-3 on the golf ball to be transported (second golf ball 4-2 a ) Is supported by the device 6 at a movable position. As shown in FIG. 9, the fourth stopper 20-4 supports the transport target golf ball (second golf ball 4-2 a) in the container 6. As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the
図４に示すように、第１ギア２２−１は、第１シャフト１８−１に固定され、第２ギア２２−２は、ギアモータ１７に固定される。 図４、図７に示すように、第１ガイド付きスロープ２３−１は、第２搬送部２−２内、第１ゴルフボール４−１ａを第１搬送部２−１に搬送するための搬送路になる。 図４、図５、図７に示すように、第２ガイド付きスロープ２３−２は、第１搬送部２−１内、複数の第２ゴルフボール４−２を第１ストッパー２０−１まで列で配置する。 図４、図６に示すように、第３ガイド付きスロープ２３−３は、一時保持領域３内、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６に移動可能な位置で、第２ストッパー２０−２、第３ストッパー２０−３とで支持する。 As shown in FIG. 4, the first gear 22-1 is fixed to the first shaft 18-1, and the second gear 22-2 is fixed to the gear motor 17. As shown in FIG. 4 and FIG. 7, the first guide-equipped slope 23-1 is transported to transport the first golf ball 4-1 a to the first transport unit 2-1 in the second transport unit 2-2. Become a road. As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the second guide-equipped slope 23-2 has a plurality of second golf balls 4-2 arranged in the first transport unit 2-1 to the first stopper 20-1. Place with. As shown in FIGS. 4 and 6, the third guide-equipped slope 23-3 is located in the
図６に示すように、第１センサ領域２４−１は、第１センサ７−１の感度範囲を示す。 図７に示すように、第２センサ領域２４−２は、第２センサ７−２の感度範囲を示す。 図５、図７に示すように、第３センサ領域２４−３は、第３センサ７−３の感度範囲を示す。 図５に示すように、第４センサ領域２４−４は、第４センサ７−４の感度範囲を示す。 図８に示すように、ボール出口２５は、一時保持領域３に保持される搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６に搬送するとき、ゴルフボールが通過する開口部である。 図９に示すように、第１ガイド２６−１、第２ガイド２６−２は、器６からボール貯留部８に搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を搬送するとき、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）の搬送方向を決定する。 図７に示すように、ボール供給管２７は、練習場設備で床下にあり、自動的にボールを供給している。 As shown in FIG. 6, the first sensor region 24-1 indicates the sensitivity range of the first sensor 7-1. As shown in FIG. 7, the second sensor region 24-2 shows the sensitivity range of the second sensor 7-2. As illustrated in FIGS. 5 and 7, the third sensor region 24-3 indicates the sensitivity range of the third sensor 7-3. As shown in FIG. 5, the fourth sensor region 24-4 indicates the sensitivity range of the fourth sensor 7-4. As shown in FIG. 8, the
図４に示すように、制御回路部２８は、時間的遅延式ロジック回路を備える。 制御回路は、（１）第２センサ７−２の対象物、第１ゴルフボール４−１ａの有を確認する。 （２）ボール供給用スイッチ１２−２の入を確認する。 （３）第１センサ７−１の対象物、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）有を確認後、第１ボール供給装置５−１を前進プッシュすることで搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６に搬送する。 （４）第１センサ７−１の対象物、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）無を確認する。 （５）第１ボール供給装置５−１を後退させる。 （６）第３センサ７−３の対象物、第２ゴルフボール４−２ｄ有を確認後、第３ボール供給装置５−３を前進プッシュすることで第２ゴルフボール４−２ｂを一時保持領域３に供給する。 （７）第１センサ７−１の対象物、第２ゴルフボール４−２ｂ（第２ゴルフボール４−２ａの位置）有を確認、第３センサ７−３の対象物、第２ゴルフボール４−２ｄ無を確認する。 （８）第３ボール供給装置５−３を後退させる。 （９）第２ボール供給装置５−２を前進プッシュすることで第１ゴルフボール４−１ａを第１搬送部２−１（第２ゴルフボール４−２ｄの位置）に搬送する。 （１０）第３センサ７−３の対象物、第１ゴルフボール４−１ａ（第２ゴルフボール４−２ｄの位置）有を確認する。 （１１）第２ボール供給装置５−２を後退させる。 （１２）第４センサ７−４の対象物、搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を器６内に有を確認する。 （１３）第２ボール搬送装置１−２を正転させ器６内の搬送対象ゴルフボール（第２ゴルフボール４−２ａ）を上昇させ、ボール貯留部８に搬送する。 （１４）第６センサ７−６出力（最上点）で第２ボール搬送装置１−２を停止する。 （１５）第２ボール搬送装置１−２を逆転させる。 （１６）第５センサ７−５出力（最下点）で第２ボール搬送装置１−２を停止する。
以上で１サイクルの動きを終了する。As shown in FIG. 4, the
This completes one cycle of movement.
本考案の一実施例は上述の如き構成からなるものであるから、ボール供給用スイッチ１２−２で、傾斜台上のボール貯留部８からボールの供給を受けられるため、手軽に練習が出来る。 Since one embodiment of the present invention has the above-described configuration, the ball supply switch 12-2 can receive the supply of the ball from the ball storage section 8 on the tilting table, so that the practice can be easily performed.
０――――本考案本体
１――――ボール搬送装置
１−１――第１ボール搬送装置
１−２――第２ボール搬送装置
２――――搬送路
２−１――第１搬送部
２−２――第２搬送部
３――――一時保持領域
４――――ゴルフボール
４−１――第１ゴルフボール
４−２――第２ゴルフボール
４−３――第３ゴルフボール
５――――ボール供給装置
５−１――第１ボール供給装置
５−２――第２ボール供給装置
５−３――第３ボール供給装置
６――――器
７――――センサ
７−１――第１センサ
７−２――第２センサ
７−３――第３センサ
７−４――第４センサ
７−５―――第５センサ
７−６―――第６センサ
８――――ボール貯留部
９――――開口部
１０―――スタンスマット
１１―――人工芝マット
１１−１――第１人工芝マット
１１−２――第２人工芝マット
１２―――スイッチ
１２−１――自動ティー高さ調整用スイッチ
１２−２――ボール供給用スイッチ
１３―――ティー
１３−１――自動ティー
１３−２――手動ティー
１４―――打席
１５―――傾斜台
１６―――２打目以降領域
１７―――ギアモータ
１８―――シャフト
１８−１――第１シャフト
１８−２――第２シャフト
１９―――検出棒
２０―――ストッパー
２０−１――第１ストッパー
２０−２――第２ストッパー
２０−３――第３ストッパー
２０−４――第４ストッパー
２１―――クッション
２２―――ギア
２２−１――第１ギア
２２−２――第２ギア
２３―――ガイド付きスロープ
２３−１――第１ガイド付きスロープ
２３−２――第２ガイド付きスロープ
２３−３――第３ガイド付きスロープ
２４―――センサ領域
２４−１――第１センサ領域
２４−２――第２センサ領域
２４−３――第３センサ領域
２４−４――第４センサ領域
２５―――ボール出口
２６―――ガイド
２６−１――第１ガイド
２６−２――第２ガイド
２７―――ボール供給管
２８―――制御回路部0 ---------------------------------- Ball transport device 1-1--First ball transport device 1-2--Second ball transport device 2 Conveying section 2-2—second conveying section 3——temporary holding area 4——golf ball 4-1—first golf ball 4-2—second golf ball 4-3—second 3 golf ball 5---ball supply device 5-1-first ball supply device 5-2-second ball supply device 5-3-third ball supply device 6--device 7- -Sensor 7-1-First sensor 7-2-Second sensor 7-3-Third sensor 7-4-Fourth sensor 7-5--Fifth sensor 7-6-- Sixth sensor 8 --- ball storage part 9 --- opening 10 ---- stance mat 11 ---- artificial grass mat 11-1-first artificial grass mat 11-2 --second Engineering turf mat 12--switch 12-1--automatic tee height adjustment switch 12-2--ball supply switch 13 --- tee 13-1--automatic tee 13-2--manual tee 14-- -Batting board 15 --- Inclined table 16 --- Second and subsequent areas 17 --- Gear motor 18 --- Shaft 18-1-First shaft 18-2-Second shaft 19 ---- Detection rod 20——Stopper 20-1—First Stopper 20-2—Second Stopper 20-3—Third Stopper 20-4—Fourth Stopper 21——Cushion 22——Gear 22-1 --First gear 22-2--Second gear 23--Slope with guide 23-1--Slope with first guide 23-2--Slope with second guide 23-3--Slope with third guide 24 --- Sensor area 4-1-First sensor region 24-2-Second sensor region 24-3-Third sensor region 24-4-Fourth sensor region 25--Ball outlet 26--Guide 26-1 --First guide 26-2--Second guide 27 --- Ball supply pipe 28 --- Control circuit section
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010094346A (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Iwatsuki Denki Seisakusho:Kk | Golf ball supplying apparatus |
| KR101389157B1 (en) * | 2013-12-03 | 2014-05-27 | 김무성 | Automatic baseball training device |
| WO2021166622A1 (en) * | 2020-02-17 | 2021-08-26 | 株式会社ウィンタックス | Carrying device |
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2007
- 2007-07-02 JP JP2007005791U patent/JP3135886U/en not_active Expired - Fee Related
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