JP3135236B2 - 車両のサスペンション装置 - Google Patents
車両のサスペンション装置Info
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- JP3135236B2 JP3135236B2 JP22612388A JP22612388A JP3135236B2 JP 3135236 B2 JP3135236 B2 JP 3135236B2 JP 22612388 A JP22612388 A JP 22612388A JP 22612388 A JP22612388 A JP 22612388A JP 3135236 B2 JP3135236 B2 JP 3135236B2
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- Japan
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- lateral
- wheel
- vehicle body
- suspension device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
- B60G2200/1442—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram including longitudinal rods
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/18—Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
- B60G2200/182—Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements with one longitudinal arm or rod and lateral rods
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両のサスペンション装置に関するもので
あり、さらに詳細には、車両のリヤサスペンション装置
に関するものである。
あり、さらに詳細には、車両のリヤサスペンション装置
に関するものである。
先行技術 車両の独立式リヤサスペンション装置として、従来か
らトレーリングアーム式あるいはセミトレーリングアー
ム式と呼ばれる方式が知られている。
らトレーリングアーム式あるいはセミトレーリングアー
ム式と呼ばれる方式が知られている。
このリヤサスペンション方式は、車体前後方向に延び
て前端が上下方向揺動自在に車体に取付けられたトレー
リングアームを有し、このトレーリングアームの後端に
ホィールハブを支持するためのハブ支持部材が固着され
る。また、トレーリングアームの後端部とその上方の車
体との間には、ダンパーが配置される。この方式のリヤ
サスペンション装置は、構造が簡単で軽量化を可能にす
るものであるが、トレーリングアームの横剛性を十分に
高めるためには、その断面形状を大きくするとともに、
車体への取付点の横方向間隔を広くとらねばならなくな
り、トレーリングアームが大きくなり、重量的に不利に
なるという問題があった。
て前端が上下方向揺動自在に車体に取付けられたトレー
リングアームを有し、このトレーリングアームの後端に
ホィールハブを支持するためのハブ支持部材が固着され
る。また、トレーリングアームの後端部とその上方の車
体との間には、ダンパーが配置される。この方式のリヤ
サスペンション装置は、構造が簡単で軽量化を可能にす
るものであるが、トレーリングアームの横剛性を十分に
高めるためには、その断面形状を大きくするとともに、
車体への取付点の横方向間隔を広くとらねばならなくな
り、トレーリングアームが大きくなり、重量的に不利に
なるという問題があった。
実開昭56−62205号は、このような問題の解決を図っ
てもので、車体前後方向に延びるトレーリングアームの
前端が揺動可能に車体に取付けられ、後端にホィールハ
ブが支持されるとともに、トレーリングアームの後端部
には、上下に配置された２本のラテラルリンクの各外端
部が回動自在に結合され、これらラテラルリンクの内端
部は、車輪に回動自在に結合されている。この形式のリ
ヤサスペンションは、トレーリングアームの剛性をさほ
ど高くする必要がなくなる点で遊離であるが、車輪が車
体に対して上下に運動した場合、上下への運動、すなわ
ち、バンプ時にも、下方への運動、すなわち、リバウン
ド時にも、車輪にトーアウト方向の動きを生じる傾向が
あるため、曲線走行中にオーバーステアなどの操向不安
定を生ずるという問題があった。
てもので、車体前後方向に延びるトレーリングアームの
前端が揺動可能に車体に取付けられ、後端にホィールハ
ブが支持されるとともに、トレーリングアームの後端部
には、上下に配置された２本のラテラルリンクの各外端
部が回動自在に結合され、これらラテラルリンクの内端
部は、車輪に回動自在に結合されている。この形式のリ
ヤサスペンションは、トレーリングアームの剛性をさほ
ど高くする必要がなくなる点で遊離であるが、車輪が車
体に対して上下に運動した場合、上下への運動、すなわ
ち、バンプ時にも、下方への運動、すなわち、リバウン
ド時にも、車輪にトーアウト方向の動きを生じる傾向が
あるため、曲線走行中にオーバーステアなどの操向不安
定を生ずるという問題があった。
そこで、このような問題を解決するため、特公昭62−
48602号公報は、車体前後方向に延び、一端が上下方向
揺動可能に車体に取付けられ、他端で車輪支持部材を支
持するとともに、該車輪支持部材に対し、前後方向の力
および車輪回転方向の回転力を伝達可能に構成されたス
イングアームと、互いに独立して車体横方向に延びる３
本のラテラルリンクを備え、各ラテラルリンクの一端は
前記車輪支持部材に、他端は車体に、それぞれ一個の枢
着手段を介して回動可能に取付けられるとともに、前記
車輪支持部材に対する前記３本のラテラルリンクの取付
点が車体前後方向垂直面内で一直線上に並ばない位置関
係を有するとともに、前記車輪支持部材は、車体に対し
横方向変位が許容されるように前記スイングアームを介
して車体に接続されたリヤサスペンションを提案してい
る。
48602号公報は、車体前後方向に延び、一端が上下方向
揺動可能に車体に取付けられ、他端で車輪支持部材を支
持するとともに、該車輪支持部材に対し、前後方向の力
および車輪回転方向の回転力を伝達可能に構成されたス
イングアームと、互いに独立して車体横方向に延びる３
本のラテラルリンクを備え、各ラテラルリンクの一端は
前記車輪支持部材に、他端は車体に、それぞれ一個の枢
着手段を介して回動可能に取付けられるとともに、前記
車輪支持部材に対する前記３本のラテラルリンクの取付
点が車体前後方向垂直面内で一直線上に並ばない位置関
係を有するとともに、前記車輪支持部材は、車体に対し
横方向変位が許容されるように前記スイングアームを介
して車体に接続されたリヤサスペンションを提案してい
る。
このリヤサスペンション装置によれば、車輪支持部
材、したがって、車輪の姿勢は、３本のラテラルリンク
のみによって規制されることになり、３本のラテラルリ
ンクの配置、すなわち、各々のラテラルリンクの上下方
向および前後方向の傾斜角、長さ、車輪支持部材への取
付位置およびこの取付位置での横方向剛性を適当に定め
ることにより、車輪のバンプ時、リバウンド時および車
輪に横力や前後力が作用したときの車輪のトー変化およ
びキャンバ角変化を望ましい傾向に制御することが可能
になり、他方、スイングアームは比較的軽量なものとす
ることができるので、サスペンションを全体として軽量
に構成することが可能になるという多大な効果を得るこ
とができる。
材、したがって、車輪の姿勢は、３本のラテラルリンク
のみによって規制されることになり、３本のラテラルリ
ンクの配置、すなわち、各々のラテラルリンクの上下方
向および前後方向の傾斜角、長さ、車輪支持部材への取
付位置およびこの取付位置での横方向剛性を適当に定め
ることにより、車輪のバンプ時、リバウンド時および車
輪に横力や前後力が作用したときの車輪のトー変化およ
びキャンバ角変化を望ましい傾向に制御することが可能
になり、他方、スイングアームは比較的軽量なものとす
ることができるので、サスペンションを全体として軽量
に構成することが可能になるという多大な効果を得るこ
とができる。
発明の解決しようとする問題点 しかしながら、かかるリヤサスペンション装置におい
ては、３本のラテラルリンクを車体に支持するためのサ
ブフレームが大型化することが避けられず、サブフレー
ムを前方に延ばす必要があり、後部座席のヒップポイン
トおよび燃料タンクと干渉し、後部座席を所望の高さに
設けることが困難になったり、あるいは、燃料タンクを
配置するスペースの確保が困難になるなどのレイアウト
上の問題があった。
ては、３本のラテラルリンクを車体に支持するためのサ
ブフレームが大型化することが避けられず、サブフレー
ムを前方に延ばす必要があり、後部座席のヒップポイン
トおよび燃料タンクと干渉し、後部座席を所望の高さに
設けることが困難になったり、あるいは、燃料タンクを
配置するスペースの確保が困難になるなどのレイアウト
上の問題があった。
発明の目的 本発明は、車輪の上下動に伴うトーアウト傾向を抑制
して、走行安定性をさらに改善することができるととも
にレイアウト性の向上した車両のリヤサスペンション装
置を提供することを目的とするものである。
して、走行安定性をさらに改善することができるととも
にレイアウト性の向上した車両のリヤサスペンション装
置を提供することを目的とするものである。
発明の構成 本発明のかかる目的は、車体前後方向に延び、一端が
上下方向揺動可能に車体に取付けられ、他端で、ほぼ鉛
直軸まわりに揺動可能に車輪支持部材に枢着されるとと
もに、該車輪支持部材に対し、前後方向の力および車輪
回転方向の回転力を伝達可能に構成されたスイングアー
ムと、上下方向に配置され、それぞれ、一端が前記車輪
支持部材に、他端が車体側部材に枢着された車輪横方向
に延びる２本のラテラルリンクと、一端が２本の前記ラ
テラルリンクの一方に、他端が前記スイングアームに枢
着された補助リンクとを備えた車両のサスペンション装
置によって達成される。
上下方向揺動可能に車体に取付けられ、他端で、ほぼ鉛
直軸まわりに揺動可能に車輪支持部材に枢着されるとと
もに、該車輪支持部材に対し、前後方向の力および車輪
回転方向の回転力を伝達可能に構成されたスイングアー
ムと、上下方向に配置され、それぞれ、一端が前記車輪
支持部材に、他端が車体側部材に枢着された車輪横方向
に延びる２本のラテラルリンクと、一端が２本の前記ラ
テラルリンクの一方に、他端が前記スイングアームに枢
着された補助リンクとを備えた車両のサスペンション装
置によって達成される。
本発明によれば、上下方向に設けられた２本のラテラ
ルリンクとラテラルリンクの一方とスイングアームとを
枢着された補助リンクの配置、すなわち、各々のリンク
の上下方向および前後方向の傾斜角、長さ、車輪支持部
材への取付位置およびこの取付位置での横方向剛性を適
当に定めることにより、車輪のバンプ時、リバウンド時
および車輪に横力や前後力が作用したときの車輪のトー
変化およびキャンバ角変化を望ましい傾向に制御するこ
とが可能になるとともに、ラテラルリンクは上下方向に
２本設けられるのみであるので、ラテラルリンクを支持
するサブフレームを車体の前方へ延ばす必要がなくな
り、したがって、サブフレームを小型化して、後部座席
の高さを所望のように設定することができるとともに、
燃料タンクを配置するためのスペースを十分に確保する
ことが可能になる。
ルリンクとラテラルリンクの一方とスイングアームとを
枢着された補助リンクの配置、すなわち、各々のリンク
の上下方向および前後方向の傾斜角、長さ、車輪支持部
材への取付位置およびこの取付位置での横方向剛性を適
当に定めることにより、車輪のバンプ時、リバウンド時
および車輪に横力や前後力が作用したときの車輪のトー
変化およびキャンバ角変化を望ましい傾向に制御するこ
とが可能になるとともに、ラテラルリンクは上下方向に
２本設けられるのみであるので、ラテラルリンクを支持
するサブフレームを車体の前方へ延ばす必要がなくな
り、したがって、サブフレームを小型化して、後部座席
の高さを所望のように設定することができるとともに、
燃料タンクを配置するためのスペースを十分に確保する
ことが可能になる。
実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、
詳細に説明を加える。
詳細に説明を加える。
第１図は、本発明の実施例にかかるサスペンション装
置の略斜視図である。
置の略斜視図である。
第１図において、車輪１は車輪支持部材２に回転自在
に支持され、サスペンション装置３を介して図示しない
車体に連結されている。サスペンション３は、スイング
アーム４、上方ラテラルリンク５、下方ラテラルリンク
６、補助リンク７およびショックアブソーバ８から構成
されている。
に支持され、サスペンション装置３を介して図示しない
車体に連結されている。サスペンション３は、スイング
アーム４、上方ラテラルリンク５、下方ラテラルリンク
６、補助リンク７およびショックアブソーバ８から構成
されている。
スイングアーム４は、上下に幅広の板形状で、車体前
後方向に延び、その前端は、リヤフレーム９およびサイ
ドシル10に結合されたブラケット11に、ラバーブッシュ
12を介して、車体横方向の水平軸のまわりに回動可能に
取付けられ、その他端は、車輪支持部材２にほぼ鉛直軸
まわりに揺動可能に取付けられている。このように、ス
イングアームは、リヤフレーム９とサイドシル10との間
の空間を利用して車体側に取付けられている。
後方向に延び、その前端は、リヤフレーム９およびサイ
ドシル10に結合されたブラケット11に、ラバーブッシュ
12を介して、車体横方向の水平軸のまわりに回動可能に
取付けられ、その他端は、車輪支持部材２にほぼ鉛直軸
まわりに揺動可能に取付けられている。このように、ス
イングアームは、リヤフレーム９とサイドシル10との間
の空間を利用して車体側に取付けられている。
上方ラテラルリンク５は、車体に対してほぼ横方向に
延び、その一端は、図示しないホィールセンタの上方
で、車輪支持部材２にボールジョイント13を介して取付
けられ、その他端は、燃料タンク14の後方で、かつリヤ
フレーム９の下方に位置するサブフレーム15にラバーブ
ッシュ16を介してほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回
動可能に取付けられている。同様に、下方ラテラルリン
ク６も、車体に対しほぼ横方向に延び、その一端は、ホ
ィールセンタの下方で、車輪支持部材２にボールジョイ
ント17を介して取付けられ、その他端は、サブフレーム
15にラバーブッシュ18を介してほぼ車体前後方向の水平
軸まわりに回動可能に取付けられている。
延び、その一端は、図示しないホィールセンタの上方
で、車輪支持部材２にボールジョイント13を介して取付
けられ、その他端は、燃料タンク14の後方で、かつリヤ
フレーム９の下方に位置するサブフレーム15にラバーブ
ッシュ16を介してほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回
動可能に取付けられている。同様に、下方ラテラルリン
ク６も、車体に対しほぼ横方向に延び、その一端は、ホ
ィールセンタの下方で、車輪支持部材２にボールジョイ
ント17を介して取付けられ、その他端は、サブフレーム
15にラバーブッシュ18を介してほぼ車体前後方向の水平
軸まわりに回動可能に取付けられている。
補助リンク７は、その一端が、スイングアーム４に、
他端が、第１ラテラルリンク５に、それぞれ、ボールジ
ョイント19、20を介して、取付けられている。
他端が、第１ラテラルリンク５に、それぞれ、ボールジ
ョイント19、20を介して、取付けられている。
ショックアブソーバ８は、コイルバネ21およびダンパ
22を備えており、上下方向に延びて、下端は、車輪支持
部材２に車体横方向の水平軸まわりに回動可能に取付け
られ、上端は、図示しない車体に回転偏位が可能なよう
に取付けられている。
22を備えており、上下方向に延びて、下端は、車輪支持
部材２に車体横方向の水平軸まわりに回動可能に取付け
られ、上端は、図示しない車体に回転偏位が可能なよう
に取付けられている。
このように構成された本実施例のリヤサスペンション
装置においては、車輪１が上下方向の力を受ける場合、
車輪１のキャンバ角は、上方ラテラルリンク５および下
方ラテラルリンク６によって制御され、他方、車輪１の
トー角は、上方ラテラルリンク５およびスイングアーム
４に結合された補助リンク７によって制御される。した
がって、上方ラテラルリンク５、下方ラテラルリンク６
および補助リンク７の上下方向および前後方向の傾斜
角、長さ、車輪支持部材への取付位置およびこの取付位
置での横方向剛性を適当に定めることにより、車輪のバ
ンプ時、リバウンド時および車輪に横力や前後力が作用
したときの車輪のトー変化およびキャンバ角変化を望ま
しい傾向に制御することが可能になり、車両の走行安定
性を大幅に向上させることができる。さらに、トー制御
は、専ら補助リンク７によりおこない、上下方向に２本
の上方ラテラルリンク５および下方ラテラルリンク６を
備えているのみであるので、ラテラルリンクを支持する
サブフレーム15は、上方ラテラルリンク５および下方ラ
テラルリンク６に対応する位置に設ければ十分であっ
て、前方へ延ばす必要がなく、したがって、後部座席を
所望の高さに位置させることが容易であるだけでなく、
燃料タンク14の設置スペースも十分に確保することがで
きる。
装置においては、車輪１が上下方向の力を受ける場合、
車輪１のキャンバ角は、上方ラテラルリンク５および下
方ラテラルリンク６によって制御され、他方、車輪１の
トー角は、上方ラテラルリンク５およびスイングアーム
４に結合された補助リンク７によって制御される。した
がって、上方ラテラルリンク５、下方ラテラルリンク６
および補助リンク７の上下方向および前後方向の傾斜
角、長さ、車輪支持部材への取付位置およびこの取付位
置での横方向剛性を適当に定めることにより、車輪のバ
ンプ時、リバウンド時および車輪に横力や前後力が作用
したときの車輪のトー変化およびキャンバ角変化を望ま
しい傾向に制御することが可能になり、車両の走行安定
性を大幅に向上させることができる。さらに、トー制御
は、専ら補助リンク７によりおこない、上下方向に２本
の上方ラテラルリンク５および下方ラテラルリンク６を
備えているのみであるので、ラテラルリンクを支持する
サブフレーム15は、上方ラテラルリンク５および下方ラ
テラルリンク６に対応する位置に設ければ十分であっ
て、前方へ延ばす必要がなく、したがって、後部座席を
所望の高さに位置させることが容易であるだけでなく、
燃料タンク14の設置スペースも十分に確保することがで
きる。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、補助リンク７は、
その両端で、スイングアーム４と上方ラテラルリンク５
とに結合されているが、補助リンク７を、その両端で、
スイングアーム４と下方ラテラルリンク６とに取付ける
ようにしてもよい。
その両端で、スイングアーム４と上方ラテラルリンク５
とに結合されているが、補助リンク７を、その両端で、
スイングアーム４と下方ラテラルリンク６とに取付ける
ようにしてもよい。
発明の効果 本発明によれば、車輪のすぐれたトー、キャンバの制
御性を維持しつつ、サブフレームを小型化することがで
き、したがって、後部座席を所望の高さに位置させるこ
とを容易にするとともに、燃料タンクの設置スペースも
十分に確保することのできる車両のサスペンション装置
を得ることが可能となる。
御性を維持しつつ、サブフレームを小型化することがで
き、したがって、後部座席を所望の高さに位置させるこ
とを容易にするとともに、燃料タンクの設置スペースも
十分に確保することのできる車両のサスペンション装置
を得ることが可能となる。
第１図は、本発明の実施例にかかるサスペンション装置
の略斜視図である。 １……車輪、 ２……車輪支持部材、 ３……サスペンション装置、 ４……スィングアーム、 ５……第１ラテラルリンク、 ６……第２ラテラルリンク、 ７……補助リンク、 ８……ショックアブソーバ、 ９……リヤフレーム、 10……サイドシル、 11……ブラケット、 12、16、18……ラバーブッシュ、 13、17、19、20……ボールジョイント、 14……燃料タンク、 15……サブフレーム、 21……コイルバネ、 22……ダンパ。
の略斜視図である。 １……車輪、 ２……車輪支持部材、 ３……サスペンション装置、 ４……スィングアーム、 ５……第１ラテラルリンク、 ６……第２ラテラルリンク、 ７……補助リンク、 ８……ショックアブソーバ、 ９……リヤフレーム、 10……サイドシル、 11……ブラケット、 12、16、18……ラバーブッシュ、 13、17、19、20……ボールジョイント、 14……燃料タンク、 15……サブフレーム、 21……コイルバネ、 22……ダンパ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 3/18 - 3/28
Claims (1)
- 【請求項１】車体前後方向に延び、一端が上下方向揺動
可能に車体に取付けられ、他端で、ほぼ鉛直軸まわりに
揺動可能に車輪支持部材に枢着されるとともに、該車輪
支持部材に対し、前後方向の力および車輪回転方向の回
転力を伝達可能に構成されたスイングアームと、上下方
向に配置され、それぞれ、一端が前記車輪支持部材に、
他端が車体側部材に枢着された車輪横方向に延びる２本
のラテラルリンクと、一端が２本の前記ラテラルリンク
の一方に、他端が前記スイングアームに枢着された補助
リンクとを備えたことを特徴とする車両のサスペンショ
ン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22612388A JP3135236B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 車両のサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22612388A JP3135236B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 車両のサスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274407A JPH0274407A (ja) | 1990-03-14 |
| JP3135236B2 true JP3135236B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16840202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22612388A Expired - Fee Related JP3135236B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 車両のサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3135236B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITUB20153561A1 (it) * | 2015-09-11 | 2017-03-11 | Fca Italy Spa | "Sospensione di ruota posteriore di autoveicolo, a ruote indipendenti" |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP22612388A patent/JP3135236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0274407A (ja) | 1990-03-14 |
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