JP3133728B2 - 同報データ通信システム - Google Patents
同報データ通信システムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マスタモジュール
と複数のスレーブモジュールとが接続されたバスシステ
ムにおいて、マスタモジュールと複数のスレーブモジュ
ールとの間における同報通信を行う同報データ通信シス
テムに関する。
と複数のスレーブモジュールとが接続されたバスシステ
ムにおいて、マスタモジュールと複数のスレーブモジュ
ールとの間における同報通信を行う同報データ通信シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】マスタモジュールと複数のスレーブモジ
ュールとが接続されたバスシステムにて、マスタモジュ
ールから複数のスレーブモジュールとの間にて行われる
同報データ通信システムにおいては、マスタモジュール
から複数のスレーブモジュールに対して発行される同報
通信に対する確認応答を行わない第１のシステムと、確
認応答を行う第２のシステムとがある。
ュールとが接続されたバスシステムにて、マスタモジュ
ールから複数のスレーブモジュールとの間にて行われる
同報データ通信システムにおいては、マスタモジュール
から複数のスレーブモジュールに対して発行される同報
通信に対する確認応答を行わない第１のシステムと、確
認応答を行う第２のシステムとがある。
【０００３】また、確認応答を行う第２のシステムにお
いては、受信側モジュールから時系列的に確認応答を順
次送信側モジュールに送信する方式と、専用の信号線ま
たはアドレス線等を用いて受信側モジュールをグループ
化し、それにより、確認応答を一括して送信側モジュー
ルに送信する方式とがある。
いては、受信側モジュールから時系列的に確認応答を順
次送信側モジュールに送信する方式と、専用の信号線ま
たはアドレス線等を用いて受信側モジュールをグループ
化し、それにより、確認応答を一括して送信側モジュー
ルに送信する方式とがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の同報データ通信システムにおいては、以
下に記載するような問題点がある。
たような従来の同報データ通信システムにおいては、以
下に記載するような問題点がある。
【０００５】確認応答を行わない第１のシステムにおい
ては、送信側モジュールにおいて、同報通信を確実に実
施することができたがどうかを確認することができな
い。
ては、送信側モジュールにおいて、同報通信を確実に実
施することができたがどうかを確認することができな
い。
【０００６】また、受信側モジュールから時系列的に確
認応答を順次送信側モジュールに送信することにより確
認応答を行う方式においては、確認応答が時系列的に各
受信側モジュールから送信されてくるため、送信側モジ
ュールにおいて全ての受信側モジュールからの確認応答
を受信するためには長い時間が必要となってしまう。
認応答を順次送信側モジュールに送信することにより確
認応答を行う方式においては、確認応答が時系列的に各
受信側モジュールから送信されてくるため、送信側モジ
ュールにおいて全ての受信側モジュールからの確認応答
を受信するためには長い時間が必要となってしまう。
【０００７】また、専用の信号線を用いて確認応答を行
う方式においては、処理モジュール間を接続するための
信号線が増加してしまう。
う方式においては、処理モジュール間を接続するための
信号線が増加してしまう。
【０００８】また、再送処理を行う場合、該当するデー
タブロックの全てを再転送するという構成であるため、
データ再転送の効率が著しく悪く、転送速度の向上を図
ることが困難である。
タブロックの全てを再転送するという構成であるため、
データ再転送の効率が著しく悪く、転送速度の向上を図
ることが困難である。
【０００９】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、応答確認及
び障害発生時における再送処理の効率を向上させること
ができる同報データ通信システムを提供することを目的
とする。
する問題点に鑑みてなされたものであって、応答確認及
び障害発生時における再送処理の効率を向上させること
ができる同報データ通信システムを提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、データの送信元となるマスタモジュール
と、該マスタモジュールとシステムバスを介して接続さ
れ、前記マスタモジュールから送信されてきたデータを
受信した場合に該データを受信した旨を前記マスタモジ
ュールに対して通知し、前記マスタモジュールから送信
されてきたデータを受信できなかった場合に該データの
再送を前記マスタモジュールに対して要求する複数のス
レーブモジュールとを有し、前記マスタモジュールから
前記複数のスレーブモジュールに対して前記データの同
報通信が行われる同報データ通信システムにおいて、前
記マスタモジュールは、前記データを同報通信を行うス
レーブモジュールの数分に分割し、分割されたデータの
それぞれに１から順に分割番号を付与するとともに、該
データのそれぞれに、同報通信を行うスレーブモジュー
ルの識別符号を応答用識別符号として１つずつ付与し、
該データを前記スレーブモジュールに対して順次送信す
る送信手段を有し、前記複数のスレーブモジュールはそ
れぞれ、前記マスタモジュールから送信されてきたデー
タを受信する第１の受信手段と、前記受信手段にて受信
されたデータに付与された応答用識別符号が自機の識別
符号であった場合のみ、前記データの受信の通知または
前記データの再送の要求を前記マスタモジュールに対し
て送信する応答手段とを有することを特徴とする。
に本発明は、データの送信元となるマスタモジュール
と、該マスタモジュールとシステムバスを介して接続さ
れ、前記マスタモジュールから送信されてきたデータを
受信した場合に該データを受信した旨を前記マスタモジ
ュールに対して通知し、前記マスタモジュールから送信
されてきたデータを受信できなかった場合に該データの
再送を前記マスタモジュールに対して要求する複数のス
レーブモジュールとを有し、前記マスタモジュールから
前記複数のスレーブモジュールに対して前記データの同
報通信が行われる同報データ通信システムにおいて、前
記マスタモジュールは、前記データを同報通信を行うス
レーブモジュールの数分に分割し、分割されたデータの
それぞれに１から順に分割番号を付与するとともに、該
データのそれぞれに、同報通信を行うスレーブモジュー
ルの識別符号を応答用識別符号として１つずつ付与し、
該データを前記スレーブモジュールに対して順次送信す
る送信手段を有し、前記複数のスレーブモジュールはそ
れぞれ、前記マスタモジュールから送信されてきたデー
タを受信する第１の受信手段と、前記受信手段にて受信
されたデータに付与された応答用識別符号が自機の識別
符号であった場合のみ、前記データの受信の通知または
前記データの再送の要求を前記マスタモジュールに対し
て送信する応答手段とを有することを特徴とする。
【００１１】また、前記複数のスレーブモジュールはそ
れぞれ、前記受信手段にて受信されたデータの分割番号
が格納される受信データ確認手段を有し、前記応答手段
は、前記受信手段にて受信されたデータに付与された応
答用識別符号が自機の識別符号であった場合、前記受信
データ確認手段内に、前記自機の識別符号が付与された
データに付与された分割番号よりも小さな分割番号が全
て格納されているかどうか確認し、格納されていない分
割番号が存在する場合、該分割番号を有するデータの再
送を前記マスタモジュールに対して要求することを特徴
とする。
れぞれ、前記受信手段にて受信されたデータの分割番号
が格納される受信データ確認手段を有し、前記応答手段
は、前記受信手段にて受信されたデータに付与された応
答用識別符号が自機の識別符号であった場合、前記受信
データ確認手段内に、前記自機の識別符号が付与された
データに付与された分割番号よりも小さな分割番号が全
て格納されているかどうか確認し、格納されていない分
割番号が存在する場合、該分割番号を有するデータの再
送を前記マスタモジュールに対して要求することを特徴
とする。
【００１２】また、前記応答手段は、前記受信手段にて
受信されたデータに付与された応答用識別符号が自機の
識別符号であった場合、前記受信データ確認手段内に、
前記自機の識別符号が付与されたデータに付与された分
割番号よりも小さな分割番号が全て格納されているかど
うか確認し、全ての分割番号が格納されている場合、前
記マスタモジュールから送信されたデータを全て受信し
た旨を前記マスタモジュールに対して通知することを特
徴とする。
受信されたデータに付与された応答用識別符号が自機の
識別符号であった場合、前記受信データ確認手段内に、
前記自機の識別符号が付与されたデータに付与された分
割番号よりも小さな分割番号が全て格納されているかど
うか確認し、全ての分割番号が格納されている場合、前
記マスタモジュールから送信されたデータを全て受信し
た旨を前記マスタモジュールに対して通知することを特
徴とする。
【００１３】また、前記マスタモジュールは、前記スレ
ーブモジュールから、送信したデータを全て受信した旨
が通知された場合は、次の分割番号を付与されたデータ
を前記送信手段から前記スレーブモジュールに対して送
信させ、データの再送が要求された場合は、該データを
前記送信手段から前記スレーブモジュールに対して送信
させる第２の受信手段を有することを特徴とする。
ーブモジュールから、送信したデータを全て受信した旨
が通知された場合は、次の分割番号を付与されたデータ
を前記送信手段から前記スレーブモジュールに対して送
信させ、データの再送が要求された場合は、該データを
前記送信手段から前記スレーブモジュールに対して送信
させる第２の受信手段を有することを特徴とする。
【００１４】また、前記マスタモジュールは、前記スレ
ーブモジュールに対して送信するデータが格納される格
納手段を有することを特徴とする。
ーブモジュールに対して送信するデータが格納される格
納手段を有することを特徴とする。
【００１５】また、前記送信手段は、所定のスレーブモ
ジュールに対してデータを送信する場合は、送信先のス
レーブモジュールの識別符号を前記データに付与し、複
数のスレーブモジュールに対して同報通信を行う場合
は、同報通信を示す識別符号を前記データに付与するこ
とを特徴とする。
ジュールに対してデータを送信する場合は、送信先のス
レーブモジュールの識別符号を前記データに付与し、複
数のスレーブモジュールに対して同報通信を行う場合
は、同報通信を示す識別符号を前記データに付与するこ
とを特徴とする。
【００１６】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、マスタモジュール内の送信手段において、デ
ータが同報通信を行うスレーブモジュールの数分に分割
され、分割されたデータのそれぞれに１から順に分割番
号が付与されるとともに、該データのそれぞれに、同報
通信を行うスレーブモジュールの識別符号が応答用識別
符号として１つずつ付与され、該データがスレーブモジ
ュールに対して順次送信される。複数のスレーブモジュ
ール内の第１の受信手段においてマスタモジュールから
送信されてきたデータが受信されると、応答手段におい
て、受信されたデータに付与された応答用識別符号が自
機の識別符号であった場合のみ、受信データ確認手段内
に、自機の識別符号が付与されたデータに付与された分
割番号よりも小さな分割番号が全て格納されているかど
うかが確認され、格納されていない分割番号が存在する
場合、該分割番号を有するデータの再送がマスタモジュ
ールに対して要求され、全ての分割番号が格納されてい
る場合は、マスタモジュールから送信されたデータを全
て受信した旨をマスタモジュールに対して通知される。
おいては、マスタモジュール内の送信手段において、デ
ータが同報通信を行うスレーブモジュールの数分に分割
され、分割されたデータのそれぞれに１から順に分割番
号が付与されるとともに、該データのそれぞれに、同報
通信を行うスレーブモジュールの識別符号が応答用識別
符号として１つずつ付与され、該データがスレーブモジ
ュールに対して順次送信される。複数のスレーブモジュ
ール内の第１の受信手段においてマスタモジュールから
送信されてきたデータが受信されると、応答手段におい
て、受信されたデータに付与された応答用識別符号が自
機の識別符号であった場合のみ、受信データ確認手段内
に、自機の識別符号が付与されたデータに付与された分
割番号よりも小さな分割番号が全て格納されているかど
うかが確認され、格納されていない分割番号が存在する
場合、該分割番号を有するデータの再送がマスタモジュ
ールに対して要求され、全ての分割番号が格納されてい
る場合は、マスタモジュールから送信されたデータを全
て受信した旨をマスタモジュールに対して通知される。
【００１７】その後、マスタモジュールにおいて、スレ
ーブモジュールから、送信したデータを全て受信した旨
が通知された場合、次の分割番号を付与されたデータが
スレーブモジュールに対して送信され、データの再送が
要求された場合、該データがスレーブモジュールに対し
て送信される。
ーブモジュールから、送信したデータを全て受信した旨
が通知された場合、次の分割番号を付与されたデータが
スレーブモジュールに対して送信され、データの再送が
要求された場合、該データがスレーブモジュールに対し
て送信される。
【００１８】このように、マスタモジュールからスレー
ブモジュールに対してデータが分割して送信され、スレ
ーブモジュールにおいては、送信されてきたデータに付
与された応答用識別符号が自機の識別符号であった場合
のみ、データの受信の通知またはデータの再送の要求が
マスタモジュールに対して送信されるので、応答確認及
び障害発生時における再送処理の効率が向上する。
ブモジュールに対してデータが分割して送信され、スレ
ーブモジュールにおいては、送信されてきたデータに付
与された応答用識別符号が自機の識別符号であった場合
のみ、データの受信の通知またはデータの再送の要求が
マスタモジュールに対して送信されるので、応答確認及
び障害発生時における再送処理の効率が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００２０】図１は、本発明の同報データ通信システム
の実施の一形態を示す図である。
の実施の一形態を示す図である。
【００２１】本形態は図１に示すように、送信側モジュ
ールとなるマスタモジュール１０と、受信側モジュール
となる複数のスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎ
と、マスタモジュール１０とスレーブモジュール２０−
１〜２０−Ｎとを接続するシステムバス３０とから構成
されており、マスタモジュール１０には、スレーブモジ
ュール２０−１〜２０−Ｎに対して送信する同報用デー
タが格納された格納手段である同報用データメモリ１１
と、スレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対してデ
ータを送信するための送信回路１２と、スレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎから送信されてきたデータを受
信して処理する第２の受信手段である受信回路１３とが
設けられ、また、スレーブモジュール２０−１〜２０−
Ｎには、自機のＩＤ宛てまたは同報のデータを受信する
第１の受信手段である受信回路２１と、受信回路２１に
て受信したデータの分割番号を確認するとともに受信し
たデータの分割番号が格納される受信データ確認回路２
２と、マスタスレーブ１０に対して送信する応答データ
を処理する応答回路２３とがそれぞれ設けられている。
ールとなるマスタモジュール１０と、受信側モジュール
となる複数のスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎ
と、マスタモジュール１０とスレーブモジュール２０−
１〜２０−Ｎとを接続するシステムバス３０とから構成
されており、マスタモジュール１０には、スレーブモジ
ュール２０−１〜２０−Ｎに対して送信する同報用デー
タが格納された格納手段である同報用データメモリ１１
と、スレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対してデ
ータを送信するための送信回路１２と、スレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎから送信されてきたデータを受
信して処理する第２の受信手段である受信回路１３とが
設けられ、また、スレーブモジュール２０−１〜２０−
Ｎには、自機のＩＤ宛てまたは同報のデータを受信する
第１の受信手段である受信回路２１と、受信回路２１に
て受信したデータの分割番号を確認するとともに受信し
たデータの分割番号が格納される受信データ確認回路２
２と、マスタスレーブ１０に対して送信する応答データ
を処理する応答回路２３とがそれぞれ設けられている。
【００２２】上記のように構成された同報データ通信シ
ステムにおいては、マスタモジュール１０からスレーブ
モジュール２０−１〜２０−Ｎに対して送信されるデー
タが分割され、その後、分割されたデータが、マスタモ
ジュール１０からスレーブモジュール２０−１〜２０−
Ｎのうち所定のスレーブモジュールに対して順次送信さ
れたり、全てのスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎ
に対して順次同報通信されたりする。
ステムにおいては、マスタモジュール１０からスレーブ
モジュール２０−１〜２０−Ｎに対して送信されるデー
タが分割され、その後、分割されたデータが、マスタモ
ジュール１０からスレーブモジュール２０−１〜２０−
Ｎのうち所定のスレーブモジュールに対して順次送信さ
れたり、全てのスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎ
に対して順次同報通信されたりする。
【００２３】図２は、図１に示した同報データ通信シス
テムにおいてマスタモジュール１０からスレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎに対して送信されるデータフレ
ームの一構成例を示す図である。
テムにおいてマスタモジュール１０からスレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎに対して送信されるデータフレ
ームの一構成例を示す図である。
【００２４】本形態においてマスタモジュール１０から
スレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対して送信さ
れるデータフレームは図２に示すように、通信相手を識
別するために個々のスレーブモジュール２０−１〜２０
−Ｎが固有に有するＩＤまたは同報通知を示すＩＤから
なるモジュール識別子１０１と、そのデータが分割され
た何番目のデータであるかを示す分割番号１０２と、同
報されたデータに対して応答を返さなければならないス
レーブモジュールのＩＤを示す応答識別符号である応答
モジュールＩＤ１０３と、送信される送信データ１０４
とから構成されている。なお、モジュール識別子１０１
においては、所定のスレーブモジュールに対してデータ
を送信する場合は、送信先のスレーブモジュールのＩＤ
となり、スレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対し
て同報通信を行う場合は、同報通信を示す同報用ＩＤと
なる。
スレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対して送信さ
れるデータフレームは図２に示すように、通信相手を識
別するために個々のスレーブモジュール２０−１〜２０
−Ｎが固有に有するＩＤまたは同報通知を示すＩＤから
なるモジュール識別子１０１と、そのデータが分割され
た何番目のデータであるかを示す分割番号１０２と、同
報されたデータに対して応答を返さなければならないス
レーブモジュールのＩＤを示す応答識別符号である応答
モジュールＩＤ１０３と、送信される送信データ１０４
とから構成されている。なお、モジュール識別子１０１
においては、所定のスレーブモジュールに対してデータ
を送信する場合は、送信先のスレーブモジュールのＩＤ
となり、スレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対し
て同報通信を行う場合は、同報通信を示す同報用ＩＤと
なる。
【００２５】以下に、上記のように構成された同報デー
タ通信システムにおける同報通信動作について説明す
る。
タ通信システムにおける同報通信動作について説明す
る。
【００２６】図３は、図１に示した同報データ通信シス
テムにおける同報通信動作を説明するためのフローチャ
ートであり、（ａ）はマスタモジュール１０における処
理を示す図、（ｂ）はスレーブモジュール２０−１〜２
０−Ｎにおける処理を示す図である。また、図４は、図
３に示した流れを模式的に示す図であり、（ａ）はマス
タモジュール１０からスレーブモジュール２０−１〜２
０−Ｎに対して同報通信を行う際の動作を示す図、
（ｂ）はあるスレーブモジュール２０−Ｘからマスタモ
ジュール１０に対して正常応答を送信する際の動作を示
す図である。
テムにおける同報通信動作を説明するためのフローチャ
ートであり、（ａ）はマスタモジュール１０における処
理を示す図、（ｂ）はスレーブモジュール２０−１〜２
０−Ｎにおける処理を示す図である。また、図４は、図
３に示した流れを模式的に示す図であり、（ａ）はマス
タモジュール１０からスレーブモジュール２０−１〜２
０−Ｎに対して同報通信を行う際の動作を示す図、
（ｂ）はあるスレーブモジュール２０−Ｘからマスタモ
ジュール１０に対して正常応答を送信する際の動作を示
す図である。
【００２７】マスタモジュール１０内の同報用データメ
モリ１１に格納されたデータを各スレーブモジュール２
０−１〜２０−Ｎに同報通信する場合、まず、送信回路
１２において、同報用データをスレーブモジュール２０
−１〜２０−Ｎの数Ｎ個に分割し、１番目のデータを送
信する（ステップＡ１０１，Ａ１０２）。なお、このと
き分割番号１０２は１とし、応答モジュールＩＤ１０３
はスレーブモジュール２０−１のＩＤとする。
モリ１１に格納されたデータを各スレーブモジュール２
０−１〜２０−Ｎに同報通信する場合、まず、送信回路
１２において、同報用データをスレーブモジュール２０
−１〜２０−Ｎの数Ｎ個に分割し、１番目のデータを送
信する（ステップＡ１０１，Ａ１０２）。なお、このと
き分割番号１０２は１とし、応答モジュールＩＤ１０３
はスレーブモジュール２０−１のＩＤとする。
【００２８】スレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに
おいてマスタモジュール１０から送信されてきた同報デ
ータを受信すると（ステップＢ１０１）、受信データ確
認回路２２内に、同報データに付加された分割番号１０
２を格納することにより何番目のデータを受信したかを
記録する（ステップＢ１０２）。なお、ここでは１番目
のデータを受信したことを記録する。
おいてマスタモジュール１０から送信されてきた同報デ
ータを受信すると（ステップＢ１０１）、受信データ確
認回路２２内に、同報データに付加された分割番号１０
２を格納することにより何番目のデータを受信したかを
記録する（ステップＢ１０２）。なお、ここでは１番目
のデータを受信したことを記録する。
【００２９】また、同報データに付加された応答モジュ
ールＩＤ１０３が自機宛てのものであるかどうかを判断
し（ステップＢ１０３）、自機宛てのものであった場
合、今まで受信した同報データにおいて分割番号に抜け
がないかを判断する（ステップＢ１０４）。なお、ここ
では、同報データに付加された応答モジュールＩＤ１０
３はスレーブモジュール２０−１のＩＤであるため、ス
レーブモジュール２０−１のみが、今まで受信した同報
データにおいて分割番号に抜けがないかを判断する。
ールＩＤ１０３が自機宛てのものであるかどうかを判断
し（ステップＢ１０３）、自機宛てのものであった場
合、今まで受信した同報データにおいて分割番号に抜け
がないかを判断する（ステップＢ１０４）。なお、ここ
では、同報データに付加された応答モジュールＩＤ１０
３はスレーブモジュール２０−１のＩＤであるため、ス
レーブモジュール２０−１のみが、今まで受信した同報
データにおいて分割番号に抜けがないかを判断する。
【００３０】ステップＢ１０４において抜けがなかった
場合、応答回路２３からマスタモジュール１０に対して
正常受信応答を送信する（ステップＢ１０５）。
場合、応答回路２３からマスタモジュール１０に対して
正常受信応答を送信する（ステップＢ１０５）。
【００３１】マスタモジュール１０においては、受信回
路１３において、正常受信応答がスレーブモジュール２
０−１〜２０−Ｎから送信されてきたかどうかを確認し
（ステップＡ１０３）、正常受信応答がスレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎから送信されてきたかことを確
認した場合、次にスレーブモジュール２０−１〜２０−
Ｎに送信すべきデータの分割番号１０２がスレーブモジ
ュール２０−１〜２０−Ｎの数Ｎよりも小さいかどうか
を判断し（ステップＡ１０４）、スレーブモジュール２
０−１〜２０−Ｎに送信すべきデータの分割番号１０２
がスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎの数Ｎよりも
小さな場合のみ、分割番号１０２をインクリメントし
（ステップＡ１０５）、その分割番号１０２を有するデ
ータをスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対して
送信する。
路１３において、正常受信応答がスレーブモジュール２
０−１〜２０−Ｎから送信されてきたかどうかを確認し
（ステップＡ１０３）、正常受信応答がスレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎから送信されてきたかことを確
認した場合、次にスレーブモジュール２０−１〜２０−
Ｎに送信すべきデータの分割番号１０２がスレーブモジ
ュール２０−１〜２０−Ｎの数Ｎよりも小さいかどうか
を判断し（ステップＡ１０４）、スレーブモジュール２
０−１〜２０−Ｎに送信すべきデータの分割番号１０２
がスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎの数Ｎよりも
小さな場合のみ、分割番号１０２をインクリメントし
（ステップＡ１０５）、その分割番号１０２を有するデ
ータをスレーブモジュール２０−１〜２０−Ｎに対して
送信する。
【００３２】なお、ここでは、マスタスレーブ１０から
送信されたデータに付加された応答モジュールＩＤ１０
３はスレーブモジュール２０−１のＩＤであるため、マ
スタモジュール１０は、正常受信応答がスレーブモジュ
ール２０−１から送信されてきたかどうかを確認し、正
常受信応答がスレーブモジュール２０−１から送信され
てきたかことを確認した場合、次にスレーブモジュール
２０−１〜２０−Ｎに送信すべきデータの分割番号がス
レーブモジュール２０−１〜２０−Ｎの数Ｎよりも小さ
いかどうかを判断する。ここでは、次にスレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎに送信すべきデータの分割番号
１０２は２である。
送信されたデータに付加された応答モジュールＩＤ１０
３はスレーブモジュール２０−１のＩＤであるため、マ
スタモジュール１０は、正常受信応答がスレーブモジュ
ール２０−１から送信されてきたかどうかを確認し、正
常受信応答がスレーブモジュール２０−１から送信され
てきたかことを確認した場合、次にスレーブモジュール
２０−１〜２０−Ｎに送信すべきデータの分割番号がス
レーブモジュール２０−１〜２０−Ｎの数Ｎよりも小さ
いかどうかを判断する。ここでは、次にスレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎに送信すべきデータの分割番号
１０２は２である。
【００３３】分割番号１０２をインクリメントした結
果、分割番号１０２は２となり、また、応答モジュール
ＩＤ１０３はスレーブモジュール２０−２のＩＤとす
る。
果、分割番号１０２は２となり、また、応答モジュール
ＩＤ１０３はスレーブモジュール２０−２のＩＤとす
る。
【００３４】一方、ステップＢ１０４において抜けがあ
った場合、応答回路２３において、その抜けた分割番号
のうち最も大きな分割番号を有するデータの再送をマス
タモジュール１０に対して要求する（ステップＢ１０
６）。
った場合、応答回路２３において、その抜けた分割番号
のうち最も大きな分割番号を有するデータの再送をマス
タモジュール１０に対して要求する（ステップＢ１０
６）。
【００３５】マスタモジュール１０は、スレーブモジュ
ール２０−１〜２０−Ｎからのデータの再送の要求を受
信すると（ステップＡ１０６）、該当する分割番号１０
２を有するデータをスレーブモジュール２０−１〜２０
−Ｎに対して送信する（ステップＡ１０７）。
ール２０−１〜２０−Ｎからのデータの再送の要求を受
信すると（ステップＡ１０６）、該当する分割番号１０
２を有するデータをスレーブモジュール２０−１〜２０
−Ｎに対して送信する（ステップＡ１０７）。
【００３６】その後、スレーブモジュール２０−１〜２
０−Ｎにおいて同報データが受信されると、スレーブモ
ジュール２０−２は、分割番号１０３である２以下のデ
ータ、すなわち１番目のデータ及び２番目のデータを正
常に受信しているかどうかを判断し、正常に受信してい
る場合は正常受信応答をマスタモジュール１０に返信す
る。
０−Ｎにおいて同報データが受信されると、スレーブモ
ジュール２０−２は、分割番号１０３である２以下のデ
ータ、すなわち１番目のデータ及び２番目のデータを正
常に受信しているかどうかを判断し、正常に受信してい
る場合は正常受信応答をマスタモジュール１０に返信す
る。
【００３７】このようにして、Ｘ番目の分割データを同
報通信し、スレーブモジュール２０−Ｘは、今まで受信
した１からＸまでの分割番号を有する受信データがすべ
て正常に受信されているかどうかを判断し、正常に受信
されている場合は正常受信応答をマスタモジュール１０
に返信する。
報通信し、スレーブモジュール２０−Ｘは、今まで受信
した１からＸまでの分割番号を有する受信データがすべ
て正常に受信されているかどうかを判断し、正常に受信
されている場合は正常受信応答をマスタモジュール１０
に返信する。
【００３８】次に、あるスレーブモジュール２０−Ｘに
おいて、今まで受信した分割データの中で正常に受信で
きなかった分割データが存在した場合について説明す
る。
おいて、今まで受信した分割データの中で正常に受信で
きなかった分割データが存在した場合について説明す
る。
【００３９】図５は、図１に示した同報データ通信シス
テムにおいてあるスレーブモジュール２０−Ｘにて今ま
で受信した分割データの中で正常に受信できなかった分
割データが存在した場合の動作を説明するための図であ
る。
テムにおいてあるスレーブモジュール２０−Ｘにて今ま
で受信した分割データの中で正常に受信できなかった分
割データが存在した場合の動作を説明するための図であ
る。
【００４０】スレーブモジュール２０−Ｘが、分割番号
Ｘのデータを受信し、応答モジュールＩＤ１０３によっ
て応答モジュールとして指定されている場合において、
例えば分割番号２と４を有するデータを正常に受信でき
なかった履歴を受信データ確認回路２２に格納していた
とする。
Ｘのデータを受信し、応答モジュールＩＤ１０３によっ
て応答モジュールとして指定されている場合において、
例えば分割番号２と４を有するデータを正常に受信でき
なかった履歴を受信データ確認回路２２に格納していた
とする。
【００４１】この場合、スレーブモジュール２０−Ｘ
は、未受信のうち大きな分割番号４を有するデータの再
送要求をマスタスレーブ１０に対して送信する。
は、未受信のうち大きな分割番号４を有するデータの再
送要求をマスタスレーブ１０に対して送信する。
【００４２】マスタモジュール１０では、スレーブモジ
ュール２０−Ｘから送信されてきた再送要求を受信した
場合、直ちに要求された分割番号を有するデータを、応
答モジュールＩＤ１０３をスレーブモジュール２０−Ｘ
のＩＤとして再度同報する。
ュール２０−Ｘから送信されてきた再送要求を受信した
場合、直ちに要求された分割番号を有するデータを、応
答モジュールＩＤ１０３をスレーブモジュール２０−Ｘ
のＩＤとして再度同報する。
【００４３】スレーブモジュール２０−Ｘは、今回受信
した分割番号４よりも小さな未受信データ、すなわち分
割番号２を有するデータがまだ未受信のため、再度分割
番号２を有するデータの再送要求を送信マスタモジュー
ル１０に対して送信する。
した分割番号４よりも小さな未受信データ、すなわち分
割番号２を有するデータがまだ未受信のため、再度分割
番号２を有するデータの再送要求を送信マスタモジュー
ル１０に対して送信する。
【００４４】すると、マスタモジュール１０は、次に要
求のあった分割番号２を有するデータを、応答モジュー
ルＩＤ１０３をスレーブモジュール２０−ＸのＩＤとし
て再度同報する。
求のあった分割番号２を有するデータを、応答モジュー
ルＩＤ１０３をスレーブモジュール２０−ＸのＩＤとし
て再度同報する。
【００４５】その後、スレーブモジュール２０−Ｘで
は、今回受信した分割番号２以下のデータはすべて受信
完了しているため、マスタモジュール１０に対し正常受
信応答を送信する。
は、今回受信した分割番号２以下のデータはすべて受信
完了しているため、マスタモジュール１０に対し正常受
信応答を送信する。
【００４６】なお、他のスレーブモジュールでは、再送
されてきたデータは上書きとして再度受信する。
されてきたデータは上書きとして再度受信する。
【００４７】マスタモジュール１０は、最後の分割番号
Ｎまでのデータを送信するまで、上記の処理を繰り返し
行う。
Ｎまでのデータを送信するまで、上記の処理を繰り返し
行う。
【００４８】
【効果の説明】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、同報通信の応答確認する際のバス衝突を防
ぐことができ、また、必ず各モジュールが一度は応答を
返信するため、ライフチェックも実施することができ
る。
ているので、同報通信の応答確認する際のバス衝突を防
ぐことができ、また、必ず各モジュールが一度は応答を
返信するため、ライフチェックも実施することができ
る。
【００４９】また、他のスレーブモジュールにて受信で
きなかったデータの再送を受け付けるため、自機の応答
後において受信に失敗したデータを再度受け取る確率を
向上させることができる。
きなかったデータの再送を受け付けるため、自機の応答
後において受信に失敗したデータを再度受け取る確率を
向上させることができる。
【００５０】また、データをスレーブモジュールの数分
に分割して送信するため、再送時のデータサイズを小さ
くすることができ、障害発生時の再送に要する時間を短
縮することができる。
に分割して送信するため、再送時のデータサイズを小さ
くすることができ、障害発生時の再送に要する時間を短
縮することができる。
【図１】本発明の同報データ通信システムの実施の一形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図２】図１に示した同報データ通信システムにおいて
マスタモジュールからスレーブモジュールに対して送信
されるデータフレームの一構成例を示す図である。
マスタモジュールからスレーブモジュールに対して送信
されるデータフレームの一構成例を示す図である。
【図３】図１に示した同報データ通信システムにおける
同報通信動作を説明するためのフローチャートであり、
（ａ）はマスタモジュールにおける処理を示す図、
（ｂ）はスレーブモジュールにおける処理を示す図であ
る。
同報通信動作を説明するためのフローチャートであり、
（ａ）はマスタモジュールにおける処理を示す図、
（ｂ）はスレーブモジュールにおける処理を示す図であ
る。
【図４】図３に示した流れを模式的に示す図であり、
（ａ）はマスタモジュールからスレーブモジュールに対
して同報通信を行う際の動作を示す図、（ｂ）はあるス
レーブモジュールからマスタモジュールに対して正常応
答を送信する際の動作を示す図である。
（ａ）はマスタモジュールからスレーブモジュールに対
して同報通信を行う際の動作を示す図、（ｂ）はあるス
レーブモジュールからマスタモジュールに対して正常応
答を送信する際の動作を示す図である。
【図５】図１に示した同報データ通信システムにおいて
あるスレーブモジュールにて今まで受信した分割データ
の中で正常に受信できなかった分割データが存在した場
合の動作を説明するための図である。
あるスレーブモジュールにて今まで受信した分割データ
の中で正常に受信できなかった分割データが存在した場
合の動作を説明するための図である。
１０ マスタモジュール １１ 同報用データメモリ １２ 送信回路 １３，２１ 受信回路 ２０−１〜２０−Ｎ スレーブモジュール ２２ 受信データ確認回路 ２３ 応答回路 ３０ システムバス １０１ モジュール識別子 １０２ 分割番号 １０３ 応答モジュールＩＤ １０４ 送信データ
フロントページの続き (72)発明者 谷島 伸明 神奈川県川崎市中原区小杉町一丁目403 番地 日本電気テレコムシステム株式会 社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/28
Claims (6)
- 【請求項１】 データの送信元となるマスタモジュール
と、 該マスタモジュールとシステムバスを介して接続され、
前記マスタモジュールから送信されてきたデータを受信
した場合に該データを受信した旨を前記マスタモジュー
ルに対して通知し、前記マスタモジュールから送信され
てきたデータを受信できなかった場合に該データの再送
を前記マスタモジュールに対して要求する複数のスレー
ブモジュールとを有し、 前記マスタモジュールから前記複数のスレーブモジュー
ルに対して前記データの同報通信が行われる同報データ
通信システムにおいて、 前記マスタモジュールは、 前記データを同報通信を行うスレーブモジュールの数分
に分割し、分割されたデータのそれぞれに１から順に分
割番号を付与するとともに、該データのそれぞれに、同
報通信を行うスレーブモジュールの識別符号を応答用識
別符号として１つずつ付与し、該データを前記スレーブ
モジュールに対して順次送信する送信手段を有し、 前記複数のスレーブモジュールはそれぞれ、 前記マスタモジュールから送信されてきたデータを受信
する第１の受信手段と、 前記受信手段にて受信されたデータに付与された応答用
識別符号が自機の識別符号であった場合のみ、前記デー
タの受信の通知または前記データの再送の要求を前記マ
スタモジュールに対して送信する応答手段とを有するこ
とを特徴とする同報データ通信システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の同報データ通信システ
ムにおいて、 前記複数のスレーブモジュールはそれぞれ、 前記受信手段にて受信されたデータの分割番号が格納さ
れる受信データ確認手段を有し、 前記応答手段は、前記受信手段にて受信されたデータに
付与された応答用識別符号が自機の識別符号であった場
合、前記受信データ確認手段内に、前記自機の識別符号
が付与されたデータに付与された分割番号よりも小さな
分割番号が全て格納されているかどうか確認し、格納さ
れていない分割番号が存在する場合、該分割番号を有す
るデータの再送を前記マスタモジュールに対して要求す
ることを特徴とする同報データ通信システム。 - 【請求項３】 請求項２に記載の同報データ通信システ
ムにおいて、 前記応答手段は、前記受信手段にて受信されたデータに
付与された応答用識別符号が自機の識別符号であった場
合、前記受信データ確認手段内に、前記自機の識別符号
が付与されたデータに付与された分割番号よりも小さな
分割番号が全て格納されているかどうか確認し、全ての
分割番号が格納されている場合、前記マスタモジュール
から送信されたデータを全て受信した旨を前記マスタモ
ジュールに対して通知することを特徴とする同報データ
通信システム。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
同報データ通信システムにおいて、 前記マスタモジュールは、前記スレーブモジュールか
ら、送信したデータを全て受信した旨が通知された場合
は、次の分割番号を付与されたデータを前記送信手段か
ら前記スレーブモジュールに対して送信させ、データの
再送が要求された場合は、該データを前記送信手段から
前記スレーブモジュールに対して送信させる第２の受信
手段を有することを特徴とする同報データ通信システ
ム。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
同報データ通信システムにおいて、 前記マスタモジュールは、前記スレーブモジュールに対
して送信するデータが格納される格納手段を有すること
を特徴とする同報データ通信システム。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
同報データ通信システムにおいて、 前記送信手段は、所定のスレーブモジュールに対してデ
ータを送信する場合は、送信先のスレーブモジュールの
識別符号を前記データに付与し、複数のスレーブモジュ
ールに対して同報通信を行う場合は、同報通信を示す識
別符号を前記データに付与することを特徴とする同報デ
ータ通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10231819A JP3133728B2 (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 同報データ通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10231819A JP3133728B2 (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 同報データ通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000069058A JP2000069058A (ja) | 2000-03-03 |
| JP3133728B2 true JP3133728B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16929523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10231819A Expired - Fee Related JP3133728B2 (ja) | 1998-08-18 | 1998-08-18 | 同報データ通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133728B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100423998B1 (ko) * | 2001-07-05 | 2004-03-22 | 주식회사 휴로펙 | 필드 버스 통신 시스템 |
| CN1324852C (zh) * | 2004-05-15 | 2007-07-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通讯系统中地址冲突检测方法 |
-
1998
- 1998-08-18 JP JP10231819A patent/JP3133728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000069058A (ja) | 2000-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |