JP3133386B2 - 交流母線に供給するための電流源変換装置用制御装置 - Google Patents
交流母線に供給するための電流源変換装置用制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に電力変換装置に関
するものであり、更に詳しくは負荷に給電するために交
流母線に結合された電流源変換装置に関するものであ
る。
するものであり、更に詳しくは負荷に給電するために交
流母線に結合された電流源変換装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、超伝導ソレノイド・コイルに
流れる電流によって支持される磁界の中にエネルギーが
蓄積される超伝導磁石エネルギ貯蔵装置（ＳＭＥＳ）と
して当業界に知られている比較的高電力の電流源を含む
用途を対象としている。このような装置は当業者には知
られており、多相電力変換装置を介して比較的高電力の
レーザ装置を付勢するために最近開発されてきた。この
多相電力変換装置は電力会社の送電網のような交流電力
源からコイルを充電するだけでなく、その後エネルギー
を電力会社に戻すため、または変換装置の交流端子とレ
ーザの間に配置された整流装置を介してレーザに給電す
るために、ＳＭＥＳコイルからの電流を変換する動作も
する。
流れる電流によって支持される磁界の中にエネルギーが
蓄積される超伝導磁石エネルギ貯蔵装置（ＳＭＥＳ）と
して当業界に知られている比較的高電力の電流源を含む
用途を対象としている。このような装置は当業者には知
られており、多相電力変換装置を介して比較的高電力の
レーザ装置を付勢するために最近開発されてきた。この
多相電力変換装置は電力会社の送電網のような交流電力
源からコイルを充電するだけでなく、その後エネルギー
を電力会社に戻すため、または変換装置の交流端子とレ
ーザの間に配置された整流装置を介してレーザに給電す
るために、ＳＭＥＳコイルからの電流を変換する動作も
する。
【０００３】ＳＭＥＳの用途に於て、変換装置とレーザ
に給電する整流装置が電流高調波を生じる。これらの高
調波は、電流および負荷整流装置が多パルス設計ででき
ている場合、高電力の基本電流に比べて比較的小さい。
これらの要素は容易に２４パルス以上の多パルスとする
ことができる。変換装置と整流装置の両方の定格が大き
いので、それらを多パルス装置として設計するのが経済
的になるからである。２４パルスの整流装置または変換
装置の場合、電流の最低高調波は２３次であり、この最
大高調波の振幅は通常５％より小さい。しかし、ＳＭＥ
Ｓ変換装置は電流源であるので、これは負荷によって引
かれる高調波電流を吸収することができない。したがっ
て、負荷に高調波を供給し、変換装置の高調波を吸収す
るため、電力会社端子または変換装置の交流端子の両端
に結合されたコンデンサがなければならない。
に給電する整流装置が電流高調波を生じる。これらの高
調波は、電流および負荷整流装置が多パルス設計ででき
ている場合、高電力の基本電流に比べて比較的小さい。
これらの要素は容易に２４パルス以上の多パルスとする
ことができる。変換装置と整流装置の両方の定格が大き
いので、それらを多パルス装置として設計するのが経済
的になるからである。２４パルスの整流装置または変換
装置の場合、電流の最低高調波は２３次であり、この最
大高調波の振幅は通常５％より小さい。しかし、ＳＭＥ
Ｓ変換装置は電流源であるので、これは負荷によって引
かれる高調波電流を吸収することができない。したがっ
て、負荷に高調波を供給し、変換装置の高調波を吸収す
るため、電力会社端子または変換装置の交流端子の両端
に結合されたコンデンサがなければならない。
【０００４】変換装置がレーザ負荷に給電するための電
力会社の送電網から切り離されて運転されたとき、それ
は負荷とは独立してそれ自体の電圧および周波数を制御
するモードで動作しなければならない。ＳＭＥＳ変換装
置は交流電流源であり電圧源ではないので、電圧を直接
に制御することはできない。それは一定電圧を発生する
形式で接続負荷に入る電流を調節することはできるが、
負荷の性質が判らないかまたは時間とともに変化する場
合には、この機能を遂行するための制御は実行が比較的
困難である。したがって、変換装置のための制御装置の
設計を容易にする１つの手段は、変換装置の交流端子の
両端にコンデンサを配置することである。次に、変換装
置の制御装置は、コンデンサに流入する電流成分を調節
し、こうして端子電圧を調整する。
力会社の送電網から切り離されて運転されたとき、それ
は負荷とは独立してそれ自体の電圧および周波数を制御
するモードで動作しなければならない。ＳＭＥＳ変換装
置は交流電流源であり電圧源ではないので、電圧を直接
に制御することはできない。それは一定電圧を発生する
形式で接続負荷に入る電流を調節することはできるが、
負荷の性質が判らないかまたは時間とともに変化する場
合には、この機能を遂行するための制御は実行が比較的
困難である。したがって、変換装置のための制御装置の
設計を容易にする１つの手段は、変換装置の交流端子の
両端にコンデンサを配置することである。次に、変換装
置の制御装置は、コンデンサに流入する電流成分を調節
し、こうして端子電圧を調整する。
【０００５】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は改良された
電力変換装置およびその動作方法を提供することであ
る。
電力変換装置およびその動作方法を提供することであ
る。
【０００６】本発明の他の１つの目的は改良された電流
源変換装置の制御を提供することである。
源変換装置の制御を提供することである。
【０００７】本発明の更にもう１つの目的は、電力会社
から供給される交流電力とは孤立してまたはそれと並列
に動作し得る電流源インバータの改良された制御を提供
することである。
から供給される交流電力とは孤立してまたはそれと並列
に動作し得る電流源インバータの改良された制御を提供
することである。
【０００８】本発明の更にもう１つの目的は、交流電圧
変換装置の特性を持つように制御されている多相電流源
サイリスタ変換装置の改良された制御を提供することで
ある。
変換装置の特性を持つように制御されている多相電流源
サイリスタ変換装置の改良された制御を提供することで
ある。
【０００９】
【発明の概要】上記および他の目的は、直流電流源およ
び交流電圧源に夫々接続された直流電力端子および交流
電力端子を含み、交流電圧源には例えば交流電力会社の
送電網が含まれる電力変換装置のための制御装置によっ
て達成される。コンデンサが交流端子に負荷とともに結
合され、この負荷として動作する比較的高電力のレーザ
に結合された整流装置を通常含む。制御並びにゲート回
路が変換装置に結合され、多相変換装置に含まれている
変換装置のブリッジのサイリスタに点孤信号およびター
ンオフ信号を供給する。電力会社の送電網から切り離さ
れたとき、比較的高速に動作する制御ループが制御並び
にゲート回路に結合され、コンデンサに流れる電流およ
び交流基準電圧に応答して変換装置の電流源特性に適応
して交流端子の両端間にほぼ一定振幅の出力電圧を維持
する。第２の比較的遅く動作する制御ループが高速動作
する制御ループに結合され、コンデンサおよび負荷回路
両端間の交流電圧に応答して定常状態の動作の間、交流
端子両端間の電圧の調整を行なう。
び交流電圧源に夫々接続された直流電力端子および交流
電力端子を含み、交流電圧源には例えば交流電力会社の
送電網が含まれる電力変換装置のための制御装置によっ
て達成される。コンデンサが交流端子に負荷とともに結
合され、この負荷として動作する比較的高電力のレーザ
に結合された整流装置を通常含む。制御並びにゲート回
路が変換装置に結合され、多相変換装置に含まれている
変換装置のブリッジのサイリスタに点孤信号およびター
ンオフ信号を供給する。電力会社の送電網から切り離さ
れたとき、比較的高速に動作する制御ループが制御並び
にゲート回路に結合され、コンデンサに流れる電流およ
び交流基準電圧に応答して変換装置の電流源特性に適応
して交流端子の両端間にほぼ一定振幅の出力電圧を維持
する。第２の比較的遅く動作する制御ループが高速動作
する制御ループに結合され、コンデンサおよび負荷回路
両端間の交流電圧に応答して定常状態の動作の間、交流
端子両端間の電圧の調整を行なう。
【００１０】本発明は特許請求範囲に記載されている
が、添付図面を参照した以下の説明により、より良く理
解することができる。
が、添付図面を参照した以下の説明により、より良く理
解することができる。
【００１１】
【実施例の記載】次に図面、更に詳しくは図１を参照す
ると、多相サイリスタブリッジ１１を含む電流源変換器
１０が開示されている。多相サイリスタブリッジ１１は
単一の半導体サイリスタで表わされており、交流を直流
にまたは直流を交流に変換するよう動作する。電流源変
換器１０の一方の側は、例えば導体１４および１５を含
む直流電流母線を介して直流電流源１２に接続されてお
り、他方の側は図示しない三相（３φ）交流電源に接続
された電力会社の送電網の一部として示されている交流
源１６に接続されている。交流電力源が３φ交流母線１
８および符号２０で表わされる適当な遮断スイッチを介
して変換器１０の３φ交流端子１９a ，１９b ，１９c
に接続される。図示するように、負荷２２が並列コンデ
ンサ２４とともに交流母線１８に接続されている。本発
明では、直流電流源１２には、たとえば符号１３で示さ
れる超伝導磁石エネルギ貯蔵装置（ＳＭＥＳ）のコイル
が含まれており、スイッチ２０が開放で、電力会社の送
電網１６から遮断されている時には、変換装置を使って
交流電力を負荷２２に供給する。
ると、多相サイリスタブリッジ１１を含む電流源変換器
１０が開示されている。多相サイリスタブリッジ１１は
単一の半導体サイリスタで表わされており、交流を直流
にまたは直流を交流に変換するよう動作する。電流源変
換器１０の一方の側は、例えば導体１４および１５を含
む直流電流母線を介して直流電流源１２に接続されてお
り、他方の側は図示しない三相（３φ）交流電源に接続
された電力会社の送電網の一部として示されている交流
源１６に接続されている。交流電力源が３φ交流母線１
８および符号２０で表わされる適当な遮断スイッチを介
して変換器１０の３φ交流端子１９a ，１９b ，１９c
に接続される。図示するように、負荷２２が並列コンデ
ンサ２４とともに交流母線１８に接続されている。本発
明では、直流電流源１２には、たとえば符号１３で示さ
れる超伝導磁石エネルギ貯蔵装置（ＳＭＥＳ）のコイル
が含まれており、スイッチ２０が開放で、電力会社の送
電網１６から遮断されている時には、変換装置を使って
交流電力を負荷２２に供給する。
【００１２】このような用途では、変換装置１０の端子
特性によって、どの型の制御が所望の動的性能を生じる
かを決定する。この型の動作に使用される普通の変換装
置は非常に似かよった端子特性をそなえている。符号２
６および２７で表わされる直流端子では、変換装置１０
は電流源１２からＳＭＥＳコイル電流を吸収することが
できる。このコイル電流ＩDCは常に、変換装置の出力端
子に交流電流ＩACを生じるに必要な電流より大きい。こ
の条件が存在しない場合には、変換装置１０の機能がそ
の交流端子１９a ，１９b ，１９c にコイル電流の一部
を出力して残りの電流を側路させることであるので、変
換装置１０は実効および無効の電力流の完全な制御を実
行することはできない。出力される部分の位相は指示可
能であるので、変換装置１０は実効および無効電流を完
全に制御する。交流端子１９a ，１９b ，１９c を通過
するＳＭＥＳ電流の部分における急激な変化を防止する
インダクタンスが排除されると、変換装置の過渡応答は
特定の用途で必要とされるだけ早くできる。
特性によって、どの型の制御が所望の動的性能を生じる
かを決定する。この型の動作に使用される普通の変換装
置は非常に似かよった端子特性をそなえている。符号２
６および２７で表わされる直流端子では、変換装置１０
は電流源１２からＳＭＥＳコイル電流を吸収することが
できる。このコイル電流ＩDCは常に、変換装置の出力端
子に交流電流ＩACを生じるに必要な電流より大きい。こ
の条件が存在しない場合には、変換装置１０の機能がそ
の交流端子１９a ，１９b ，１９c にコイル電流の一部
を出力して残りの電流を側路させることであるので、変
換装置１０は実効および無効の電力流の完全な制御を実
行することはできない。出力される部分の位相は指示可
能であるので、変換装置１０は実効および無効電流を完
全に制御する。交流端子１９a ，１９b ，１９c を通過
するＳＭＥＳ電流の部分における急激な変化を防止する
インダクタンスが排除されると、変換装置の過渡応答は
特定の用途で必要とされるだけ早くできる。
【００１３】しばしばＳＭＥＳ変換装置と呼ばれる図１
に示す電流源変換装置１０と電力会社の送電網１６に接
続され得る他の発電装置との違いは、ＳＭＥＳ変換装置
１０が電流源として動作するということである。負荷２
２がより多くの電流を要求する場合、電圧源は制御動作
をしないで、この要求電流を供給する傾向がある。しか
し、本発明の変換装置１０は電流源変換装置として動作
しているとき、本来的にこの要求に応答しない。したが
って、例えば遮断スイッチ２０が開放しているような電
力会社の遮断形モードで運転するために、変換装置１０
は電圧調節機能を実行するために少なくとも１つの制御
ループを含んでいなければならない。比較的高電力のレ
ーザ装置の形式の負荷では典型的である負荷の急激な印
加または除去の時に交流電圧を適当に一定に維持しなけ
ればならない場合、電圧調節機能も早い過渡応答で遂行
しなければならない。
に示す電流源変換装置１０と電力会社の送電網１６に接
続され得る他の発電装置との違いは、ＳＭＥＳ変換装置
１０が電流源として動作するということである。負荷２
２がより多くの電流を要求する場合、電圧源は制御動作
をしないで、この要求電流を供給する傾向がある。しか
し、本発明の変換装置１０は電流源変換装置として動作
しているとき、本来的にこの要求に応答しない。したが
って、例えば遮断スイッチ２０が開放しているような電
力会社の遮断形モードで運転するために、変換装置１０
は電圧調節機能を実行するために少なくとも１つの制御
ループを含んでいなければならない。比較的高電力のレ
ーザ装置の形式の負荷では典型的である負荷の急激な印
加または除去の時に交流電圧を適当に一定に維持しなけ
ればならない場合、電圧調節機能も早い過渡応答で遂行
しなければならない。
【００１４】図１に示す制御回路では、電流源変換装置
１０は、例えば L.H.Walker の米国特許出願第０７／５
６７，２２６号の「並列ユニットを用いる電力変換方
式」に記載されているような制御並びにゲート回路３０
に接続されている。この制御は符号１１で示されるよう
な多相サイリスタブリッジの導電率を制御するためにパ
ルスを発生して印加することを目的としている。ゲート
並びに制御回路は電流の２つの成分、すなわち一対の電
流調整器３２および３４が発生する指令信号ＩP * およ
びＩQ * で示されるような実効電流および無効電流を制
御するように動作する。各々のこれら指令信号ＩP * と
ＩQ * は正又は負となり得るので、４象限の電力流が使
用できる。閉ループ制御装置３５が設けられており、こ
れにより変換装置１０は所要の電流を素早くかつ直線的
に生じて、所望の動作点に達する。変換装置特性を整形
して所望の装置特性とするために、制御の閉ループ部分
がどんな形をとるかは特定の用途によって決まる。
１０は、例えば L.H.Walker の米国特許出願第０７／５
６７，２２６号の「並列ユニットを用いる電力変換方
式」に記載されているような制御並びにゲート回路３０
に接続されている。この制御は符号１１で示されるよう
な多相サイリスタブリッジの導電率を制御するためにパ
ルスを発生して印加することを目的としている。ゲート
並びに制御回路は電流の２つの成分、すなわち一対の電
流調整器３２および３４が発生する指令信号ＩP * およ
びＩQ * で示されるような実効電流および無効電流を制
御するように動作する。各々のこれら指令信号ＩP * と
ＩQ * は正又は負となり得るので、４象限の電力流が使
用できる。閉ループ制御装置３５が設けられており、こ
れにより変換装置１０は所要の電流を素早くかつ直線的
に生じて、所望の動作点に達する。変換装置特性を整形
して所望の装置特性とするために、制御の閉ループ部分
がどんな形をとるかは特定の用途によって決まる。
【００１５】変換装置１０が直流源１２、更に詳しくは
ＳＭＥＳ装置を電力会社の送電網１６に結合するモード
（スイッチ２０が閉じたモード）で変換装置１０を動作
させるとき、その制御は負荷２２を無視できる。即ち電
流源１２が電力会社の送電網に接続された状態では、Ｓ
ＭＥＳ装置のコイル１３が電力会社によって充電されつ
つあるか、またはＳＭＥＳ装置コイル１３から電力会社
の送電網１６に戻されつつあるかに応じて電力指令が制
御され、電力会社が供給し得る電力によって決まる速度
で充電されるか、または電力会社の要求に応じて放電す
る。負荷２２はＳＭＥＳ変換装置１０の負荷全体の一部
とみなされる。
ＳＭＥＳ装置を電力会社の送電網１６に結合するモード
（スイッチ２０が閉じたモード）で変換装置１０を動作
させるとき、その制御は負荷２２を無視できる。即ち電
流源１２が電力会社の送電網に接続された状態では、Ｓ
ＭＥＳ装置のコイル１３が電力会社によって充電されつ
つあるか、またはＳＭＥＳ装置コイル１３から電力会社
の送電網１６に戻されつつあるかに応じて電力指令が制
御され、電力会社が供給し得る電力によって決まる速度
で充電されるか、または電力会社の要求に応じて放電す
る。負荷２２はＳＭＥＳ変換装置１０の負荷全体の一部
とみなされる。
【００１６】どちらの場合も、電力会社の電力の基準値
（ＷＡＴＴＳ）が入力信号ＷＡＴＴＲＥＦとして与えら
れる。ＳＭＥＳ装置が変換装置１０と交換する無効電
力、ボルト・アンペア無効電力（ＶＡＲ）も電力会社が
基準入力信号ＶＡＲＲＥＦを介して独立に指令すること
ができる。いくつかの他のエネルギ貯蔵変換装置のＶＡ
Ｒ ＲＥＦの値を統一的に予め設定することにより、電
力会社の送電網の特定の点に正味の電圧振動が生じな
い。即ち、ＳＭＥＳ装置１２が充電中で、電力会社の送
電網１６の電圧を下げる傾向にある場合には、ＳＭＥＳ
装置１２は少量の進み無効電力（ＶＡＲＳ）を送出し
て、実効電力による僅かな電圧降下を正確に補償する電
圧上昇を生じることができる。
（ＷＡＴＴＳ）が入力信号ＷＡＴＴＲＥＦとして与えら
れる。ＳＭＥＳ装置が変換装置１０と交換する無効電
力、ボルト・アンペア無効電力（ＶＡＲ）も電力会社が
基準入力信号ＶＡＲＲＥＦを介して独立に指令すること
ができる。いくつかの他のエネルギ貯蔵変換装置のＶＡ
Ｒ ＲＥＦの値を統一的に予め設定することにより、電
力会社の送電網の特定の点に正味の電圧振動が生じな
い。即ち、ＳＭＥＳ装置１２が充電中で、電力会社の送
電網１６の電圧を下げる傾向にある場合には、ＳＭＥＳ
装置１２は少量の進み無効電力（ＶＡＲＳ）を送出し
て、実効電力による僅かな電圧降下を正確に補償する電
圧上昇を生じることができる。
【００１７】一旦電力会社の電力信号ＷＡＴＴ ＲＥＦ
およびＶＡＲ ＲＥＦがわかれば、それぞれ実効電流Ｉ
P および無効電流ＩQ に対する一対の電流調整器３２お
よび３４、ならびにＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器３６によっ
て図１に示すような制御ループ３５が構成される。ＷＡ
ＴＴ／ＶＡＲ計算器３６は信号ＶT (＾) およびＩU (
＾) で表わされる検知電圧および検知電流に応答して交
流母線１８上に現われる実効電力ＰU および無効電力Ｑ
U を判定する。（＾）は多相交流信号を表わす。図示す
るように、電流ＩU (＾) は、交流母線１８に結合され
た電流検出器３８によって感知される。実効電力および
無効電力に対応する計算器の２つの出力信号ＰU および
ＱU が、信号ＷＡＴＴ ＲＥＦおよびＶＡＲＲＥＦとと
もにそれぞれの加算点４０および４２に印加される。加
算点４０および４２で、実効電力差信号ＰU ＤＩＦＦお
よび無効電力差信号ＱU ＤＩＦＦが発生し、実効電流調
整器３２および無効電流調整器３４に供給される。次
に、電流調整器３２および３４は実効および無効電流指
令信号ＩP * およびＩQ * を発生し、これらがゲート並
びに制御回路３０に供給されて、こうして周知の閉ルー
プ帰還制御回路が形成される。コンデンサ２４が電力線
の変換装置側に接続されているので、電力会社の送電網
１６ではなくて変換装置１０がコンデンサ負荷電流を供
給する。したがって、図１に示す制御ループは強制的に
電力会社電流ＩACを指令値とし、変換装置１０がコンデ
ンサ電流ＩC (＾) を供給するようにする。
およびＶＡＲ ＲＥＦがわかれば、それぞれ実効電流Ｉ
P および無効電流ＩQ に対する一対の電流調整器３２お
よび３４、ならびにＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器３６によっ
て図１に示すような制御ループ３５が構成される。ＷＡ
ＴＴ／ＶＡＲ計算器３６は信号ＶT (＾) およびＩU (
＾) で表わされる検知電圧および検知電流に応答して交
流母線１８上に現われる実効電力ＰU および無効電力Ｑ
U を判定する。（＾）は多相交流信号を表わす。図示す
るように、電流ＩU (＾) は、交流母線１８に結合され
た電流検出器３８によって感知される。実効電力および
無効電力に対応する計算器の２つの出力信号ＰU および
ＱU が、信号ＷＡＴＴ ＲＥＦおよびＶＡＲＲＥＦとと
もにそれぞれの加算点４０および４２に印加される。加
算点４０および４２で、実効電力差信号ＰU ＤＩＦＦお
よび無効電力差信号ＱU ＤＩＦＦが発生し、実効電流調
整器３２および無効電流調整器３４に供給される。次
に、電流調整器３２および３４は実効および無効電流指
令信号ＩP * およびＩQ * を発生し、これらがゲート並
びに制御回路３０に供給されて、こうして周知の閉ルー
プ帰還制御回路が形成される。コンデンサ２４が電力線
の変換装置側に接続されているので、電力会社の送電網
１６ではなくて変換装置１０がコンデンサ負荷電流を供
給する。したがって、図１に示す制御ループは強制的に
電力会社電流ＩACを指令値とし、変換装置１０がコンデ
ンサ電流ＩC (＾) を供給するようにする。
【００１８】ここで、負荷２２が交流母線１８上のコン
デンサ２４と同じ点に接続されている場合を考える。こ
の場合、負荷２２によって引かれるいずれの電流ＩL (
＾) も電力会社送電網１６からでなく、変換装置１０に
よって再供給される。したがって、電力会社電力信号Ｗ
ＡＴＴ ＲＥＦおよびＶＡＲ ＲＥＦを所望の任意のレ
ベルに設定することができ、負荷２２の引く電流とは無
関係にそこにとどまる。上述のような動作を行なうた>
め、図１に示すような２個の電流調整器３２および３４
の過渡応答が負荷電流ＩL (＾) の変化速度より早いこ
とだけが必要とされる。このような調整器の場合、負荷
印加の動的特性は容易に解析することができる。例え
ば、負荷２２が既知の変化速度で電流需要ＩL (＾) を
変化させた場合、電流の初期変化は電力会社の送電網１
６から引き出されがちになる。その理由は変換装置１０
が電流源であるからである。しかし、制御ループ３５は
電力会社の電力のこの変化を感知して、指令信号ＩP *
およびＩQ * を調整することにより、電力会社の電力の
引き出しを指令されたレベルに戻す。この制御期間の間
に、負荷電流の変化が電力会社の送電網１６から変換装
置１０に移されて、電力会社の電力がその指令された値
に戻る。ここまで図示しかつ説明してきたことは当業者
には周知の普通の技術である。
デンサ２４と同じ点に接続されている場合を考える。こ
の場合、負荷２２によって引かれるいずれの電流ＩL (
＾) も電力会社送電網１６からでなく、変換装置１０に
よって再供給される。したがって、電力会社電力信号Ｗ
ＡＴＴ ＲＥＦおよびＶＡＲ ＲＥＦを所望の任意のレ
ベルに設定することができ、負荷２２の引く電流とは無
関係にそこにとどまる。上述のような動作を行なうた>
め、図１に示すような２個の電流調整器３２および３４
の過渡応答が負荷電流ＩL (＾) の変化速度より早いこ
とだけが必要とされる。このような調整器の場合、負荷
印加の動的特性は容易に解析することができる。例え
ば、負荷２２が既知の変化速度で電流需要ＩL (＾) を
変化させた場合、電流の初期変化は電力会社の送電網１
６から引き出されがちになる。その理由は変換装置１０
が電流源であるからである。しかし、制御ループ３５は
電力会社の電力のこの変化を感知して、指令信号ＩP *
およびＩQ * を調整することにより、電力会社の電力の
引き出しを指令されたレベルに戻す。この制御期間の間
に、負荷電流の変化が電力会社の送電網１６から変換装
置１０に移されて、電力会社の電力がその指令された値
に戻る。ここまで図示しかつ説明してきたことは当業者
には周知の普通の技術である。
【００１９】次に、これは本発明の発明概念の考察に入
る。本発明は電流源変換装置１０の制御を対象としてお
り、更に詳しくは電力会社送電網１６から遮断されてい
る間にＳＭＥＳ変換装置が負荷に対し交流電力を供給す
るときのＳＭＥＳ変換装置を対象としている。
る。本発明は電流源変換装置１０の制御を対象としてお
り、更に詳しくは電力会社送電網１６から遮断されてい
る間にＳＭＥＳ変換装置が負荷に対し交流電力を供給す
るときのＳＭＥＳ変換装置を対象としている。
【００２０】次に図２では、２つの制御ループが設けら
れている。これは電力会社すなわち送電網１６から遮断
された状態で動作するため、変換装置１０に対する周波
数、位相、および電圧の大きさに対する基準がなければ
ならないという事実による。端子５２に外部から与えら
れる信号ＶT REF は所望の電圧の大きさを表わし、端子
５０に外部から与えられる第２の信号ＶREF (＾) は所
望の位相および周波数を表わす多相正弦波信号である。
図２に示す構成には、比較的早く動作する内側制御ルー
プ４４および比較的遅い外側制御ループ４６が含まれて
いて、両方のループとも変換装置１０の交流端子１
９a ，１９b ，１９c での一定電圧振幅を維持すること
を目的としている。高速ループ４４は図１に示す制御ル
ープ３５に対応しているが、ＳＭＥＳ変換装置１０の電
流源特性に適応させるため、ＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器３
６の入力が相異なる点に接続されていることが相違して
いる。他方、低速ループ４６は定常状態動作に対して完
全な電圧調整を行なうように構成されている。
れている。これは電力会社すなわち送電網１６から遮断
された状態で動作するため、変換装置１０に対する周波
数、位相、および電圧の大きさに対する基準がなければ
ならないという事実による。端子５２に外部から与えら
れる信号ＶT REF は所望の電圧の大きさを表わし、端子
５０に外部から与えられる第２の信号ＶREF (＾) は所
望の位相および周波数を表わす多相正弦波信号である。
図２に示す構成には、比較的早く動作する内側制御ルー
プ４４および比較的遅い外側制御ループ４６が含まれて
いて、両方のループとも変換装置１０の交流端子１
９a ，１９b ，１９c での一定電圧振幅を維持すること
を目的としている。高速ループ４４は図１に示す制御ル
ープ３５に対応しているが、ＳＭＥＳ変換装置１０の電
流源特性に適応させるため、ＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器３
６の入力が相異なる点に接続されていることが相違して
いる。他方、低速ループ４６は定常状態動作に対して完
全な電圧調整を行なうように構成されている。
【００２１】まず比較的高速の内側ループ４４について
考えると、これは変換装置１０およびその制御並びにゲ
ート回路３０だけでなく、図１に示すような実効電流調
整器３２、無効電流調整器３４、およびＷＡＴＴ／ＶＡ
Ｒ計算器３６をも含んでいる。しかし、この場合、計算
器３６の電流入力には、コンデンサ２４と直列に接続さ
れた電流検出器４８によって感知されたコンデンサ電流
ＩC (＾) が含まれている。計算器３６の電圧入力は、
母線１８の交流電圧ではなくて、端子５０の交流基準電
圧ＶREF (＾) に接続されている。電力会社の交流線路
電圧と同期した動作が望ましい場合には、基準電圧Ｖ
REF (＾) は電力会社の交流電圧の形式とすることがで
きる。電力会社の電圧が必要でない場合には、所望の任
意の型の発振器（図示せず）を用いて所定の振幅の多相
正弦波基準を供給することができる。
考えると、これは変換装置１０およびその制御並びにゲ
ート回路３０だけでなく、図１に示すような実効電流調
整器３２、無効電流調整器３４、およびＷＡＴＴ／ＶＡ
Ｒ計算器３６をも含んでいる。しかし、この場合、計算
器３６の電流入力には、コンデンサ２４と直列に接続さ
れた電流検出器４８によって感知されたコンデンサ電流
ＩC (＾) が含まれている。計算器３６の電圧入力は、
母線１８の交流電圧ではなくて、端子５０の交流基準電
圧ＶREF (＾) に接続されている。電力会社の交流線路
電圧と同期した動作が望ましい場合には、基準電圧Ｖ
REF (＾) は電力会社の交流電圧の形式とすることがで
きる。電力会社の電圧が必要でない場合には、所望の任
意の型の発振器（図示せず）を用いて所定の振幅の多相
正弦波基準を供給することができる。
【００２２】高速内側ループ４４の機能はコンデンサ電
流ＩC (＾) を一定に保持することである。コンデンサ
電流ＩC (＾) が一定である場合には、変換装置１０の
端子１９a ，１９b ，および１９c の間の交流端子電圧
は一定となる。このような構成を使う理由は、変換装置
１０が実効電流および無効電流の誤差には良好に応答す
るが、電圧誤差信号には良好に応答しないためである。
コンデンサ電流の大きさに対する指令は、乗算器５４の
出力であり、乗算器５４はＶT REF 信号にコンデンサ２
４のサセプタンスωＣを乗算してコンデンサ電流の所望
の大きさの推定値ＩQ ＥＳＴを求める。
流ＩC (＾) を一定に保持することである。コンデンサ
電流ＩC (＾) が一定である場合には、変換装置１０の
端子１９a ，１９b ，および１９c の間の交流端子電圧
は一定となる。このような構成を使う理由は、変換装置
１０が実効電流および無効電流の誤差には良好に応答す
るが、電圧誤差信号には良好に応答しないためである。
コンデンサ電流の大きさに対する指令は、乗算器５４の
出力であり、乗算器５４はＶT REF 信号にコンデンサ２
４のサセプタンスωＣを乗算してコンデンサ電流の所望
の大きさの推定値ＩQ ＥＳＴを求める。
【００２３】上記のように、ＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器３
６はコンデンサ２４の電流ＩC (＾) および基準電圧Ｖ
REF (＾) の入力に応答する。電圧ＶREF (＾) は一定
振幅の入力と考えられるので、その周波数と位相位置に
情報が有るがその大きさには情報の無い単位ベクトルと
みなすことができる。このようにして、ＷＡＴＴ／ＶＡ
Ｒ計算器３６は実際のコンデンサ電流ＩC (＾) および
単位振幅の所望の電圧基準ＶREF (＾) を使ってＷＡＴ
ＴおよびＶＡＲを計算する。しかし、ＷＡＴＴ／ＶＡＲ
計算器３６の出力はコンデンサ電流の実数部分および虚
数部分とみなすことができる。したがって、計算器３６
の出力は電流信号ＩP およびＩQ と表わされ、それぞれ
加算点４０および４２に与えられる。もちろん、コンデ
ンサ２４を理想コンデンサと見做せる場合は、コンデン
サ電流、すなわちＩP の実数部はない。ＷＡＴＴ／ＶＡ
Ｒ計算器に与えられる電圧がコンデンサ２４の両端の電
圧である場合には、これは真である。しかし、ＷＡＴＴ
／ＶＡＲ計算器３６に与えられる電圧がコンデンサ電圧
の所望の位相および振幅であるので、端子１９a ，１９
b ，１９c の間の交流端子電圧にも対応するコンデンサ
電圧の位相位置のどんな誤差もＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器
３６の出力に実効電流成分ＩP として現われる。したが
って、変換装置１０の端子電圧が正しい位相と振幅の場
合は、容量性電流ＩQ は信号ＩQ ＥＳＴによって設定さ
れた値となり、その実効電流ＩP が０となる。したがっ
て、加算点４０に与えられ、端子５６に印加されるＩP
ＲＥＦの指令は零レベルに設定される。
６はコンデンサ２４の電流ＩC (＾) および基準電圧Ｖ
REF (＾) の入力に応答する。電圧ＶREF (＾) は一定
振幅の入力と考えられるので、その周波数と位相位置に
情報が有るがその大きさには情報の無い単位ベクトルと
みなすことができる。このようにして、ＷＡＴＴ／ＶＡ
Ｒ計算器３６は実際のコンデンサ電流ＩC (＾) および
単位振幅の所望の電圧基準ＶREF (＾) を使ってＷＡＴ
ＴおよびＶＡＲを計算する。しかし、ＷＡＴＴ／ＶＡＲ
計算器３６の出力はコンデンサ電流の実数部分および虚
数部分とみなすことができる。したがって、計算器３６
の出力は電流信号ＩP およびＩQ と表わされ、それぞれ
加算点４０および４２に与えられる。もちろん、コンデ
ンサ２４を理想コンデンサと見做せる場合は、コンデン
サ電流、すなわちＩP の実数部はない。ＷＡＴＴ／ＶＡ
Ｒ計算器に与えられる電圧がコンデンサ２４の両端の電
圧である場合には、これは真である。しかし、ＷＡＴＴ
／ＶＡＲ計算器３６に与えられる電圧がコンデンサ電圧
の所望の位相および振幅であるので、端子１９a ，１９
b ，１９c の間の交流端子電圧にも対応するコンデンサ
電圧の位相位置のどんな誤差もＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器
３６の出力に実効電流成分ＩP として現われる。したが
って、変換装置１０の端子電圧が正しい位相と振幅の場
合は、容量性電流ＩQ は信号ＩQ ＥＳＴによって設定さ
れた値となり、その実効電流ＩP が０となる。したがっ
て、加算点４０に与えられ、端子５６に印加されるＩP
ＲＥＦの指令は零レベルに設定される。
【００２４】負荷電流ＩL (＾) がある場合、これはＷ
ＡＴＴ／ＶＡＲ計算器３６によって感知されない。変換
装置１０の制御は検知されたコンデンサ電流ＩC (＾)
で満されるので、交流端子電圧の大きさと位相が正しけ
れば負荷電流ＩL (＾) を感知する必要はない。しか
し、負荷電流ＩL (＾) は変化がある場合、変換装置１
０が電流源であって、負荷電流需要に従がわないので、
この変化はコンデンサ電流ＩC (＾) から減算される。
他方、制御ループ４４はコンデンサ電流ＩC (＾) のこ
の変化を感知し、コンデンサ電流をその正しい大きさと
位相に戻すように素早く動く。このようにして、変換装
置１０は負荷電流ＩL (＾) を捕捉する。この技術を実
行する理由は、変換装置１０は素早く直線的に、かつ安
定して電流需要に応答するが、電圧需要に応じて制御す
るのはずっと難しいからである。
ＡＴＴ／ＶＡＲ計算器３６によって感知されない。変換
装置１０の制御は検知されたコンデンサ電流ＩC (＾)
で満されるので、交流端子電圧の大きさと位相が正しけ
れば負荷電流ＩL (＾) を感知する必要はない。しか
し、負荷電流ＩL (＾) は変化がある場合、変換装置１
０が電流源であって、負荷電流需要に従がわないので、
この変化はコンデンサ電流ＩC (＾) から減算される。
他方、制御ループ４４はコンデンサ電流ＩC (＾) のこ
の変化を感知し、コンデンサ電流をその正しい大きさと
位相に戻すように素早く動く。このようにして、変換装
置１０は負荷電流ＩL (＾) を捕捉する。この技術を実
行する理由は、変換装置１０は素早く直線的に、かつ安
定して電流需要に応答するが、電圧需要に応じて制御す
るのはずっと難しいからである。
【００２５】次に比較的低速の制御ループ４６について
考えると、これは交流−直流変換器（整流器）５８、電
圧調整器６０及び一対の加算点６２および６３で構成さ
れる。交流−直流変換器５８は、交流母線１８の上の実
際の交流端子電圧の大きさを表わす出力信号ＶT を発生
する。調整器６０は基準電圧ＶREF と交流端子電圧の大
きさＶT との差に応答する比較的低速で動作する調整器
である。これら両方の信号は加算点６２に印加され、加
算点６２の発生する差信号は電圧調整器６０の入力に印
加される。調整器６０の出力には信号ＩQ ＴＲＩＭが含
まれ、この信号はコンデンサ電流信号ＩQ ＥＳＴに加算
されるトリムすなわち微細同調電圧としての役目を果
す。これらの信号が組み合わされて電流基準信号ＩQ Ｒ
ＥＦが得られ、これが加算点４２に印加され、加算点４
２から電流差信号ＩQ ＤＩＦＦ信号が無効電流調整器３
４に印加される。
考えると、これは交流−直流変換器（整流器）５８、電
圧調整器６０及び一対の加算点６２および６３で構成さ
れる。交流−直流変換器５８は、交流母線１８の上の実
際の交流端子電圧の大きさを表わす出力信号ＶT を発生
する。調整器６０は基準電圧ＶREF と交流端子電圧の大
きさＶT との差に応答する比較的低速で動作する調整器
である。これら両方の信号は加算点６２に印加され、加
算点６２の発生する差信号は電圧調整器６０の入力に印
加される。調整器６０の出力には信号ＩQ ＴＲＩＭが含
まれ、この信号はコンデンサ電流信号ＩQ ＥＳＴに加算
されるトリムすなわち微細同調電圧としての役目を果
す。これらの信号が組み合わされて電流基準信号ＩQ Ｒ
ＥＦが得られ、これが加算点４２に印加され、加算点４
２から電流差信号ＩQ ＤＩＦＦ信号が無効電流調整器３
４に印加される。
【００２６】したがって、高速ループ４４は容量性電流
に対する指令に従い、たとえコンデンサ２４自体が正確
に予想容量でなくても、電圧が精密に正しいか見るため
この指令の大きさがゆっくりと更新される。したがっ
て、負荷電流ＩL (＾) のどんな急激な変化もコンデン
サ電流ＩC (＾) の変化となることが許される。変換装
置１０の制御ループ４４および４６は素早く応答してコ
ンデンサ電流ＩC (＾) の変化を零にするので、強制的
に変換装置１０が負荷電流ＩL (＾) の変化を捕捉する
ようになる。図２に示す実施例の満足のいく動作は、制
御ループの応答時間によって左右され、負荷需要の変化
速度より早くなければならない。
に対する指令に従い、たとえコンデンサ２４自体が正確
に予想容量でなくても、電圧が精密に正しいか見るため
この指令の大きさがゆっくりと更新される。したがっ
て、負荷電流ＩL (＾) のどんな急激な変化もコンデン
サ電流ＩC (＾) の変化となることが許される。変換装
置１０の制御ループ４４および４６は素早く応答してコ
ンデンサ電流ＩC (＾) の変化を零にするので、強制的
に変換装置１０が負荷電流ＩL (＾) の変化を捕捉する
ようになる。図２に示す実施例の満足のいく動作は、制
御ループの応答時間によって左右され、負荷需要の変化
速度より早くなければならない。
【００２７】したがって、図示し説明してきたのは直流
から交流へのモードの間、直流電流源から負荷に給電す
る電流源変換装置を制御するための構成であり、この構
成では変換装置の交流出力端子の両端に負荷に並列に結
合されたコンデンサの電流に応答して変換装置の交流電
流出力を制御することにより変換装置の交流出力電圧が
調整される。
から交流へのモードの間、直流電流源から負荷に給電す
る電流源変換装置を制御するための構成であり、この構
成では変換装置の交流出力端子の両端に負荷に並列に結
合されたコンデンサの電流に応答して変換装置の交流電
流出力を制御することにより変換装置の交流出力電圧が
調整される。
【００２８】このように現在、本発明の好適実施例と考
えられるものを図示し説明してきたが、これは発明を説
明するためのものでこれを限定するものではないという
ことに注意されたい。特に、本発明の理解がより容易な
アナログ構成について説明したが、等価なディジタル構
成も本発明の範囲内にあることは明らかである。したが
って特許請求範囲に記載されている本発明の技術的範囲
に入る全ての変形、代替および変更が本発明に含まれる
ものと解すべきである。
えられるものを図示し説明してきたが、これは発明を説
明するためのものでこれを限定するものではないという
ことに注意されたい。特に、本発明の理解がより容易な
アナログ構成について説明したが、等価なディジタル構
成も本発明の範囲内にあることは明らかである。したが
って特許請求範囲に記載されている本発明の技術的範囲
に入る全ての変形、代替および変更が本発明に含まれる
ものと解すべきである。
【図１】公知の従来技術による電流源変換器のための制
御器を示す電気的ブロック図である。
御器を示す電気的ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の電気的ブロック図である。
１０ 電流源変換装置 １１ 多相サイリスタブリッジ １２ 直流電流源 １３ ＳＭＥＳコイル １９a ，１９b ，１９c 変換器の３φ交流端子 ２０ 遮断スイッチ ２２ 負荷 ２４ 並列コンデンサ ２６，２７ 変換器の直流端子 ３０ 制御並びにゲート回路 ３２，３４ 実効電流調整器と無効電流調整器 ３５ 閉ループ制御器 ３６ ＷＡＴＴ／ＶＡＲ計算器 ４０，４２ 加算点 ４４ 高速ループ ４６ 低速ループ ４８ 電流センサ ５４ 乗算器 ６０ 電圧調整器 ６２，６３ 加算点 ＩC (＾) コンデンサ電流 ＩP ，ＩQ 実効電流と無効電流 ＩP * ，ＩQ * 指令信号 ＩP ＤＩＦＦ，ＩQ ＤＩＦＦ 電流差信号 ＩQ ＴＲＩＭ トリム信号 ＶREF (＾) 交流基準電圧 ＶT 交流端子電圧の大きさを表わす出力信号 ＶT REF 所望の電圧の大きさを表わす信号 ωＣ サセプタンス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02J 3/00 - 5/00 H02M 7/42 - 7/98
Claims (20)
- 【請求項１】 多相交流負荷に給電し、交流電圧調整器
の特性をそなえた電流源変換装置のための制御装置に於
いて、 （ａ）交流端子と直流端子を共にそなえ、直流電流源か
らの電力を交流負荷に送るように構成された電力変換装
置と、 （ｂ）上記負荷に並列に上記交流端子に共通接続された
コンデンサと、 （ｃ）制御信号を変換装置に供給するため、変換装置に
結合された制御並びにゲート回路と、 （ｄ）電圧の大きさの基準信号を供給する手段と、 （ｅ）上記の電圧の大きさの基準信号に応答して無効電
流の大きさの指令を表わす指令信号を発生する手段と、 （ｆ）多相電圧基準信号を供給する手段と、 （ｇ）上記コンデンサの電流を感知してそれを表わす電
流信号を供給する手段と、 （ｈ）上記多相電圧基準信号および上記電流信号に応答
して、上記電流信号を分解して上記多相電圧基準信号に
対してその実効成分および無効成分を表わす信号とする
計算器と、 （ｉ）上記指令信号ならびに上記実効成分および無効成
分を表わす上記信号に応答して、実効成分を本質的に零
に、また無効成分を上記指令信号によって表わされる値
に維持する電流制御ループとを含む制御装置。 - 【請求項２】 上記電流制御ループより比較的遅く動作
する第２の制御ループであって、 （ａ）上記交流端子の電圧を感知し、それを表わす電圧
帰還信号を供給する手段と、 （ｂ）上記電圧帰還信号と上記の電圧の大きさの基準信
号を組み合わせて電圧誤差信号を生じる手段と、 （ｃ）上記誤差信号に応答してトリム信号を発生する調
整器手段と、 （ｄ）上記トリム信号に応答して上記指令信号を修正す
る手段とを含み、上記交流端子の電圧が上記の電圧の大
きさの基準信号の値に対応する請求項１記載の制御装
置。 - 【請求項３】 上記交流負荷が交流電圧源を含み、上記
変換装置は上記交流電圧源からの交流電力を直流電力
に、または上記直流電流源からの直流電力を交流電力に
変換する動作を選択的に行なう双方向動作を行なえる請
求項１記載の制御装置。 - 【請求項４】 上記交流電圧源への上記変換器の接続お
よび上記交流電圧源からの上記変換器の遮断を選択的に
行なうための手段を更に含む請求項３記載の制御装置。 - 【請求項５】 上記変換装置が多相サイリスタ変換装置
を含む請求項１記載の制御装置。 - 【請求項６】 上記直流電流源が充電されるインダクタ
ンスコイルを含む請求項５記載の制御装置。 - 【請求項７】 上記インダクタンスコイルに流れる電流
によって支持される磁界の中に蓄積されたエネルギーを
有する超伝導コイルが上記インダクタンスコイルに含ま
れている請求項６記載の制御装置。 - 【請求項８】 上記電流ループに更に、（ｊ）実効電流
成分に対応する上記信号と実効電流基準信号に対応する
信号との間の第１の差信号を発生する手段と、 （ｋ）無効電流成分に対応する上記信号と無効電流基準
信号に対応する信号との間の第２の差信号を発生する手
段と、 （ｌ）上記第１の差信号に結合され、上記ゲート制御回
路に接続された実効電流指令信号を発生する第１の電流
調整器と、 （ｍ）上記第２の差信号に結合され、上記ゲート制御回
路にも接続された無効電流指令信号を発生する第２の電
流調整器とを含む請求項１記載の制御装置。 - 【請求項９】 上記多相電圧基準信号が多相交流電力装
置の電圧を表わしている請求項８記載の制御装置。 - 【請求項１０】 上記計算器（ｈ）にＷＡＴＴおよびＶ
ＡＲの計算器が含まれている請求項１記載の制御装置。 - 【請求項１１】 無効電流の大きさの指令信号を発生す
る上記手段（ｅ）が、上記コンデンサのサセプタンスを
表わす値を上記の電圧の大きさの基準信号に乗算するた
めの手段を含む請求項１記載の制御装置。 - 【請求項１２】 無効電流の大きさの指令信号を発生す
る上記手段（ｅ）が、上記コンデンサのサセプタンスを
表わす値を上記の無効電流の大きさの指令信号に乗算す
る手段を含む請求項２記載の制御装置。 - 【請求項１３】 直流電流源から多相交流負荷に給電す
るための交流端子と直流端子をともに有する電流源変換
装置の制御方法に於いて、 （ａ）上記負荷と並列にコンデンサを上記交流端子に共
通に結合し、 （ｂ）制御信号を変換装置に供給するために、制御並び
にゲート回路を変換装置に結合し、 （ｃ）電圧の大きさの基準信号を発生し、 （ｄ）上記の電圧の大きさの基準信号に応答して無効電
流の大きさの指令を表わす指令信号を発生し、 （ｅ）多相電圧基準信号を発生し、 （ｆ）上記コンデンサの電流を感知し、それを表わす電
流信号を発生し、 （ｇ）上記電流信号を、上記多相電圧基準信号に対して
実効電流成分と無効電流成分を表わす信号に分解し、 （ｈ）電流制御ループ内で実効電流成分を実質的に零の
値に維持し、無効電流成分を上記指令信号で表わされる
値に維持することを含む制御方法。 - 【請求項１４】 上記電流制御ループに比べて比較的遅
く動作する第２の制御ループを更に含み、 （ａ）上記交流端子の電圧を感知し、それを表わす電圧
帰還信号を発生し、 （ｂ）上記電圧帰還信号と上記の電圧の大きさの基準信
号とを組み合わせて、電圧誤差信号を発生し、 （ｃ）上記誤差信号に応答してトリム信号を発生し、 （ｄ）上記トリム信号に応答して上記指令信号を修正す
ることを含み、上記交流端子の電圧が上記の電圧の大き
さの基準信号の値に対応する請求項１３記載の制御方
法。 - 【請求項１５】 上記交流負荷が交流電圧源を含み、上
記変換器は上記交流電圧源からの交流電力を直流電力
に、または上記直流電流源からの直流電力を交流電力に
選択的に変換する双方向動作を行なう請求項１４記載の
制御方法。 - 【請求項１６】 上記変換器が多相サイリスタ変換装置
を含む請求項１４記載の制御方法。 - 【請求項１７】 上記直流電流源が充電されるインダク
タンスコイルを含む請求項１４記載の制御方法。 - 【請求項１８】上記インダクタンスコイルに流れる電流
によって支持される磁界の中に蓄積されたエネルギーを
そなえる超伝導コイルが上記インダクタンスコイルに含
まれている請求項１７記載の制御方法。 - 【請求項１９】 上記ステップ（ｈ）に付加的に、 （ｉ）実効電流成分に対応する上記信号と実効電流基準
信号に対応する信号との間の第１の差信号を発生し、 （ｊ）無効電流成分に対応する上記信号と無効電流基準
信号に対応する信号との間の第２の差信号を発生し、 （ｋ）上記第１の差信号を第１の電流調整器に結合して
実効電流指令信号を発生し、 （ｌ）上記実効電流指令信号を上記ゲート制御回路に結
合し、 （ｍ）上記第２の差信号を第２の電流調整器に結合して
無効電流指令信号を発生し、 （ｎ）上記無効電流指令信号を上記ゲート制御回路に結
合することを含む請求項１３記載の制御方法。 - 【請求項２０】 指令信号を発生する上記ステップ
（ｄ）に、上記コンデンサのサセプタンスを表わす値を
上記の電圧の大きさの基準信号に乗算することを含む請
求項１３記載の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US567,225 | 1990-08-14 | ||
| US07/567,225 US5041959A (en) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | Control system for a current source converter supplying an AC bus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04229023A JPH04229023A (ja) | 1992-08-18 |
| JP3133386B2 true JP3133386B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=24266264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03166168A Expired - Lifetime JP3133386B2 (ja) | 1990-08-14 | 1991-06-12 | 交流母線に供給するための電流源変換装置用制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5041959A (ja) |
| EP (1) | EP0473256B1 (ja) |
| JP (1) | JP3133386B2 (ja) |
| DE (1) | DE69116955T2 (ja) |
Families Citing this family (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2861313B2 (ja) * | 1990-07-20 | 1999-02-24 | 富士電機株式会社 | 単独・連系運転用インバータの制御回路 |
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