JP3131632U - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スリーブと、スリーブに内挿されたピンと、ピンを先端側に付勢しピンの先端をスリーブの先端から突出させるバネとを備える位置決め装置を操作し易く使い勝手をよくする。
【解決手段】スリーブ２の基端部には第１軸部５で軸支され径方向に延びるレバー６が設けられ、レバー６の一端部には、第１軸部５よりも先端側に位置させて設けられた第２軸部７１ｂにより基端部７１が連結された連結部材７が設けられ、連結部材７の先端部７２は第３軸部７２ｂによりピン３の基端に連結され、レバー６を反転させ、第２軸部７１ｂが第１軸部５に対して基端側に移動することにより、連結部材７を介してピン３がバネ４の付勢力に抗して基端側に移動し、第２軸部７１ｂの中心軸が延長線Ｘ上を超えた位置でレバー６のそれ以上の遥動を阻止する阻止部２４がスリーブ２の基端に設けられている。
【選択図】図１

Description

本考案は、ピンを穴部に挿入して嵌合させることにより移動体の位置決めを行う位置決め装置に関する。

従来、基板上を移動する移動体に取り付けられ、スリーブに内挿されバネにより先端側に突出する様に付勢されたピンを、基板に形成された穴部に挿入することによりピンと穴部とを嵌合させて移動体の位置決めを行う位置決め装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このものでは、ピンの基端側にノブが設けられ、ノブを手で把持しバネの付勢力に抗して基端側に引張することにより、ピンをスリーブ内に収納してピンと穴部との嵌合を解除する。ノブから手を離すとバネの付勢力によりピンがスリーブの先端方向に突出して基板の穴部と嵌合し、基板上での移動体の位置決めが行われる。

しかしながら、従来のものでは、ノブを基端側に引張してピンと基板の穴部との嵌合を解除しても、ノブから手を離すとバネの付勢力によりピンが再び穴部と嵌合してしまう。このため、ノブを基端側に引張したままの状態で移動体を移動させなければならず、操作が煩雑であった。
特開平４−２７５８４８号公報（第２−３頁、第１図、第２図）

本考案は、以上の点に鑑み、操作が容易で使い勝手のよい位置決め装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本考案は、スリーブと、該スリーブに内挿され軸方向に移動自在なピンと、該ピンを先端側に付勢し該ピンの先端を該スリーブの先端から突出させるバネとを備える位置決め装置を以下の如く改良している。

即ち本考案の位置決め装置は、前記スリーブの基端部には、該スリーブの径方向に延びる第１軸部で遥動自在に軸支され該スリーブの径方向に延びるレバーが設けられ、該レバーの第１軸部側の端部には、前記第１軸部よりも前記スリーブの先端側に位置させて該第１軸部と平行に設けられた第２軸部により基端部が遥動自在に連結された連結部材が設けられ、該連結部材の先端部は、前記第１軸部と平行に設けられた第３軸部により遥動自在に、前記ピンの基端に連結されている。

そして、前記レバーを前記第１軸部を中心に遥動させ前記スリーブの基端側を経由して反転させて前記第２軸部が前記第１軸部に対して該スリーブの基端側に移動することにより、前記連結部材を介して前記ピンが前記バネの付勢力に抗して該スリーブの基端側に移動し、前記第２軸部の中心軸が前記第１軸部の中心軸と第３軸部の中心軸とを結ぶ直線の延長線上を超えた位置で前記レバーのそれ以上の遥動を阻止する阻止部が前記スリーブの基端に設けられていることを特徴とする。

かかる構成によれば、前記レバーを反転状態とし、前記第２軸部の中心軸が前記延長線上を超えると、前記第２軸部は前記連結部材及び前記ピンを介して前記バネの付勢力により前記スリーブの先端側に移動しようとする。しかしながら、この移動は前記第１軸部と前記スリーブの基端に設けられた阻止部とで支えられた前記レバーにより阻止されるため、前記ピンが基端側に移動した状態が保持される。

このようにして本考案によれば、前記ピンを前記スリーブの基端側に移動させた状態で保持することができるため、従来品の様に、位置決め解除の為に位置決め装置のノブを手で把持し引張したままの状態で移動体を移動させる必要がなく、作業者は両手を自由に使うことができ、操作が容易となる。

又、本考案によれば、前記レバーが前記第１軸部を介して基端側を経由して遥動自在に構成されているため、前記第１軸部の軸線方向から指を挿入し、前記レバーを指で遥動方向に押圧して操作することができる。このため、従来品の様に位置決め装置のスリーブの基端側に手を挿入してノブを把持するためのスペースを確保する必要がなく、前記スリーブの基端側のスペースが大きく確保できないような箇所であっても前記レバーの遥動範囲分だけのスペースを確保できる箇所であれば取り付け可能となる。このため、本考案によれば、従来品と比較して取付箇所の選択範囲を拡大することができる。

又、前記レバーには、前記ピンを前記スリーブから突出させた状態における前記スリーブの基端側に、前記ピンが前記スリーブから突出した状態であることを示す突出印を付し、前記レバーを反転させて前記ピンを前記バネの付勢力に抗して基端側に移動させた状態における前記スリーブの基端側に、前記ピンが基端側に移動した状態であることを示す非突出印を付すことが好ましい。

かかる構成によれば、前記レバーに付された前記印を確認することにより、前記ピンが前記スリーブの先端側に突出状態であるか否かを容易に確認することができる。

本考案の実施の形態を図１から図４を参照して説明する。図１は本考案の位置決め装置の実施形態を示す説明図、図２は本実施形態の位置決め装置を分解した状態を示す説明図、図３は本実施形態の位置決め装置を一部断面で示す説明図、図４は本実施形態の位置決め装置の一使用例を示す説明図である。

図１及び図２に示す様に、本考案の実施形態の位置決め装置１は、スリーブ２と、スリーブ２に内挿されるピン３と、ピン３を先端側に付勢するバネ４と、スリーブ２の基端部に径方向に延びる様に設けられた第１軸部５により遥動自在に軸支された角棒状のレバー６とを備える。

スリーブ２は、間隔を存してピン３を内挿自在な内径を有するスリーブ本体２１と、スリーブ本体２１の内周面基端部に先端部が螺合され、ピン３の基端部を内挿自在な内径を有する小径スリーブ２２とで構成される。

図３に一部断面で示す様に、スリーブ本体２１の内周面の先端部には径方向内方に突出する環状突部２１ａが形成されている。ピン３の先端部には拡径部３１が形成されている。この拡径部３１がスリーブ本体２１の環状突部２１ａに係止されることにより、スリーブ２の先端からピン３が抜け落ちることを防止している。又、拡径部３１と小径スリーブ２２の先端との間にはピン３を先端側に付勢するバネ４が配置されている。

図２に示す様に、小径スリーブ２２の基端には基端方向に延びる一対の突片２３が設けられている。両突片２３には貫通孔２３ａが形成されている。

角棒状のレバー６の第１軸部５側の端部には長手方向に延びる一対の突片６１が形成されている。この両突片６１には、両突片６１をスリーブ２の基端の一対の突片２３間に挿入した際に、両突片２３に形成された貫通孔２３ａの位置に合せて、貫通孔６１ａが設けられている。この各貫通孔６１ａ及びスリーブ２の基端の各突片２３の貫通孔２３ａの相対するもの同士に外端にフランジ５ａを備える第１軸部５が夫々挿入される。

両突片６１の内壁面には、第１軸部５の軸方向に凹んだ凹部６１ｂが形成されている。貫通孔６１ａは凹部６１ｂに開口している。そして貫通孔２３ａ及び貫通孔６１ａに挿入された第１軸部５の内端を押し潰すことにより第１軸部５の内端が凹部６１ｂ内で広がり、第１軸部５が抜け止めされる。このようにして第１軸部５によりレバー６が遥動自在にスリーブ２の突片２１間に軸支される。

レバー６の両突片６１には、貫通孔６１ａに対してスリーブ２の先端側に位置する様に貫通孔６１ｃが形成されている。レバー６の一対の突片６１間には、連結部材７の基端部７１が挿入される。連結部材７の基端部７１には貫通孔７１ａが設けられている。この貫通孔７１ａ及びレバー６の一対の突片６１に設けられた貫通孔６１ｃに第２軸部７１ｂが挿通される。これにより、レバー６と連結部材７とが相対的に遥動自在に軸支され連結される。第２軸部７１ｂは第１軸部５と平行に配置される。

ピン３の基端には、基端方向に延びる一対の突片３２が互いに間隔を存して設けられている。両突片３２には、板厚方向に貫通する貫通孔３２ａが形成されている。又、両突片３２間には、連結部材７の先端部７２が挟まれる。連結部材７の先端部７２には、貫通孔３２ａの位置に合せて貫通する貫通孔７２ａが形成されている。この貫通孔７２ａ及び各突片３２の貫通孔３２ａに第３軸部７２ｂを挿入することにより、連結部材７がピン３に対して遥動自在に連結される。この第３軸部７２ｂは第１軸部５と平行に配置される。

又、レバー６の基端側には、突出印６ａとして「ＯＮ」の文字が付されている。又、レバー５の先端側には、非突出印６ｂとして「ＯＦＦ」の文字が付されている。

又、図３に示す様に、スリーブ２の基端には、レバー６を第１軸部５を中心に遥動させスリーブ２の基端側を経由して反転させた際に、第２軸部７１ｂの中心軸が第１軸部５の中心軸と第３軸部７２ｂの中心軸とを結ぶ直線の延長線Ｘ上を超えた位置で、レバー６のそれ以上の遥動を阻止する阻止部２４が設けられている。

次いで、本実施形態の位置決め装置１の作動について説明する。

作業者は、レバー６を指で遥動させて反転させることにより、第２軸部７１ｂが第１軸部５の周囲を回動する様に基端側に移動する。これにより連結部材７が基端側に引張され、連結部材７の先端に遥動自在に連結されたピン３がバネ４の付勢力に抗して基端側に移動する。第２軸部７１ｂの中心軸が延長線Ｘ上を超えるとレバー６がスリーブ２の基端に設けられた阻止部２４に接触しそれ以上の遥動が阻止される。このときピン３がスリーブ２内に完全に収納される。

ここで、レバー６を反転状態とし、第２軸部７１ｂの中心軸が延長線Ｘ上を超えると、第２軸部７１ｂは連結部材７及びピン３を介してバネ４の付勢力によりスリーブ２の先端側に移動しようとする。しかしながら、この移動は第１軸部５とスリーブ２の基端に設けられた阻止部２４とで支えられたレバー６により阻止される。これにより、ピン３が基端側に移動した状態（ピン３がスリーブ２に収納された状態）が保持される。

この状態からレバー６を反対側に遥動させ元の位置に戻そうとすると、第２軸部７１ｂの中心軸が延長線Ｘ上を超えた位置で、レバー６はバネ４の付勢力によりピン３及び連結部材７を介して先端方向に引っ張られ、ピン３はスリーブ２から突出した状態に戻る。

尚、図３（ａ）に示す様に、ピン３がスリーブ２の先端に突出した状態において、第２軸部７１ｂは延長線Ｘ上からレバー６の延伸方向へずらして位置される様に構成されている。これにより、第２軸部が延長線Ｘ上に位置している場合と比較して、レバー６を遥動させる際により少ない角度で第２軸部７１ｂが延長線Ｘ上を超えることができ、操作が容易となる。

本実施形態の位置決め装置１は、例えば、図４に示すように、基板８１上に配置されたレール８１ａ上を移動する移動体８２に取り付けられる。基板８１上にはレール８１ａに沿って複数の穴部８１ｂが設けられている。この穴部８１ｂに位置決め装置１のピン３を挿入することにより移動体８２が位置決めされる。尚、本実施形態の位置決め装置１の使用方法はこれに限られるものではない。

本実施形態の位置決め装置１によれば、ピン３をスリーブ２の基端側に移動させた状態で保持することができるため作業者は両手を自由に使うことができ、従来品の様に、位置決め解除の為に、位置決め装置のノブを手で把持し引張した状態で移動体を移動させる必要がなく、操作が容易となる。

又、本実施形態の位置決め装置１によれば、レバー６が第１軸部５を介して基端側を経由して遥動自在に構成されているため、図４に示す様に、第１軸部５の軸線方向から指９を挿入し、指９でレバー６を遥動方向に押圧して操作することができる。このため、従来品の様に位置決め装置の上方に手を挿入してノブを把持するためのスペースを確保する必要がない。これにより、図４に示す様に、スリーブ２の基端側のスペースが大きく確保できないような障害物８２ａがある箇所であっても図４において破線で示すレバー６の遥動範囲分だけスペースを確保できる箇所であれば取り付け可能となる。このため、本実施形態の位置決め装置１によれば、従来品と比較して取付箇所の選択範囲を拡大することができる。

又、本実施形態の位置決め装置１を、スリーブ２の基端側に障害物８２ａがない箇所に取り付ければ、レバー６に付されたＯＮ／ＯＦＦの印６ａ，６ｂにより、ピン３がスリーブ２の先端側に突出状態であるか否かを作業者は容易に確認することができる。

本考案の位置決め装置の実施形態を示す説明図。 実施形態の位置決め装置を分解した状態を示す説明図。 実施形態の位置決め装置を一部断面で示す説明図。 実施形態の位置決め装置の一使用例を示す説明図。

符号の説明

１…位置決め装置、 ２…スリーブ、 ２ａ…小径部、 ２ｂ…段部、 ２１…スリーブ本体、 ２１ａ…環状突部、 ２２…小径スリーブ、 ２３…突片、 ２３ａ…貫通孔、 ２４…阻止部、 ３…ピン、 ３１…拡径部、 ３２…突片、 ３２ａ…貫通孔、 ４…バネ、 ５…第１軸部、 ５ａ…フランジ、 ６…レバー、 ６ａ…突出印、 ６ｂ…非突出印、 ６１…突片、 ６１ａ…貫通孔、 ６１ｂ…凹部、 ６１ｃ…貫通孔、 ７…連結部材、 ７１…連結部材の基端部、 ７１ａ…貫通孔、 ７１ｂ…第２軸部、 ７２…連結部材の先端部、 ７２ａ…貫通孔、 ７２ｂ…第３軸部、 ８１…基板、 ８１ａ…レール、 ８１ｂ…穴部、 ８２…移動体、 ８２ａ…障害物、 ９…指。

Claims (2)

1. スリーブと、該スリーブに内挿され軸方向に移動自在なピンと、該ピンを先端側に付勢し該ピンの先端を該スリーブの先端から突出させるバネとを備える位置決め装置において、
   前記スリーブの基端部には、該スリーブの径方向に延びる第１軸部で遥動自在に軸支され該スリーブの径方向に延びるレバーが設けられ、
   該レバーの第１軸部側の端部には、前記第１軸部よりも前記スリーブの先端側に位置させて該第１軸部と平行に設けられた第２軸部により基端部が遥動自在に連結された連結部材が設けられ、
   該連結部材の先端部は、前記第１軸部と平行に設けられた第３軸部により遥動自在に、前記ピンの基端に連結され、
   前記レバーを前記第１軸部を中心に遥動させ前記スリーブの基端側を経由して反転させて前記第２軸部が前記第１軸部に対して該スリーブの基端側に移動することにより、前記連結部材を介して前記ピンが前記バネの付勢力に抗して該スリーブの基端側に移動し、
   前記第２軸部の中心軸が前記第１軸部の中心軸と前記第３軸部の中心軸とを結ぶ直線の延長線上を超えた位置で前記レバーのそれ以上の遥動を阻止する阻止部が前記スリーブの基端に設けられていることを特徴とする位置決め装置。
2. 前記レバーには、
   前記ピンを前記スリーブから突出させた状態における前記スリーブの基端側に、前記ピンが前記スリーブから突出した状態であることを示す突出印が付され、
   前記レバーを反転させて前記ピンを前記バネの付勢力に抗して基端側に移動させた状態における前記スリーブの基端側に、前記ピンが基端側に移動した状態であることを示す非突出印が付されていることを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。

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