JP3131552B2 - Face stability control device for muddy shield machine - Google Patents

Face stability control device for muddy shield machine

Info

Publication number
JP3131552B2
JP3131552B2 JP9619595A JP9619595A JP3131552B2 JP 3131552 B2 JP3131552 B2 JP 3131552B2 JP 9619595 A JP9619595 A JP 9619595A JP 9619595 A JP9619595 A JP 9619595A JP 3131552 B2 JP3131552 B2 JP 3131552B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mud
face
muddy water
viscosity
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP9619595A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08270382A (en
Inventor
盛夫 有馬
昌一 藤田
順市 山下
義雄 岩井
貞夫 野口
功郎 齋藤
康友 香取
郁 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toda Corp
Original Assignee
Toda Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toda Corp filed Critical Toda Corp
Priority to JP9619595A priority Critical patent/JP3131552B2/en
Publication of JPH08270382A publication Critical patent/JPH08270382A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3131552B2 publication Critical patent/JP3131552B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、泥水式シールド機の切
羽安定制御装置に関し、特に切羽管理の迅速対応性およ
び地上設備の省面積化を図った泥水式シールド機の切羽
安定制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a face stabilization control device for a muddy shield machine, and more particularly to a face stabilization control device for a muddy shield machine which achieves quick response of face management and reduces the area of ground equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように泥水式シールド機では、シ
ールド機前部のカッターにより削り取られシールドチャ
ンバ内に取り込まれた土砂が、送泥管を介して供給され
る泥水と攪拌され、排泥管を介し外部へ排出される。
2. Description of the Related Art As is well known, in a muddy water shield machine, the earth and sand which has been cut off by a cutter at the front of the shield machine and taken into a shield chamber are stirred with muddy water supplied through a mud pipe, and the sludge is discharged. It is discharged to the outside through a pipe.

【0003】このような泥水式シールド機では、隔壁と
切羽との間のシールドチャンバを加圧した泥水で満た
し、切羽の安定を図ると共に、掘削した土砂を泥水中に
取り込み、排泥水として地上の泥水処理設備まで流体輸
送し、この泥水処理設備で土砂分を分級処理し、所定の
性状に調泥して、再び送泥水として循環使用されるよう
になっている。
In such a muddy shield machine, a shield chamber between a partition wall and a face is filled with pressurized muddy water to stabilize the facet, and the excavated earth and sand is taken into muddy water to be discharged as ground muddy water. The fluid is transported to a muddy water treatment facility, the sediment is classified by the muddy water treatment facility, the mud is adjusted to a predetermined property, and the muddy water is circulated again as muddy water.

【0004】このように、地上で切羽の安定制御を行う
場合、例えば図11に示すように、地上設備において
は、セグメントストックヤード1,清水槽2,調整槽
3,振動篩4,ベルトコンベア5、6,フィルタープレ
ス7,浄水槽8,PHコントロール装置9,PAC貯留
槽10,トラック搬入部11,余剰泥水槽12,土砂ホ
ッパー13、14,の他、泥水管理の為の作泥貯槽1
5,作泥槽16,粘土貯蔵ヤード17,CMC溶解槽1
8,CMC貯蔵ヤード19等が設けられるようになって
いる。
As described above, when performing stable control of the cutting face on the ground, for example, as shown in FIG. 11, in the ground equipment, a segment stock yard 1, a fresh water tank 2, an adjusting tank 3, a vibration sieve 4, a belt conveyor 5 , 6, filter press 7, water purification tank 8, PH control device 9, PAC storage tank 10, truck carry-in unit 11, surplus mud water tank 12, earth and sand hoppers 13, 14, and mud storage tank 1 for mud water management
5, mud making tank 16, clay storage yard 17, CMC melting tank 1
8, a CMC storage yard 19 and the like are provided.

【0005】また、前述のように地上に泥水処理設備を
設けて地上で切羽の安定制御を行う場合の他、発進立坑
内に泥水管理設備を設け発進立坑内で切羽の安定制御を
行う場合もあった。
[0005] In addition to the case where the muddy water treatment facility is provided on the ground and the stable control of the face is performed on the ground as described above, the case where the muddy water management equipment is provided in the start pit and the stable control of the face is performed in the start pit. there were.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の泥水式シー
ルド機では、次のような問題があった。
However, the conventional muddy water shield machine has the following problems.

【0007】まず、従来のように、地上もしくは発進立
坑で泥水を調整し、切羽へ送泥する場合、切羽の安定の
変化を確認した後に切羽の安定の変化に合わせ、泥水を
調整し、その調整した泥水を送泥管を介しシールドチャ
ンバへと送泥するようにしており、このような状態で
は、泥水の調整直後に泥水を送泥したとしても、調整し
た泥水が切羽に到達するまでに相当の時間を要すること
となり、切羽の安定の変化を察知してから調整された泥
水が切羽に到達するまでの間に、切羽のゆるみや崩壊に
至ることがあり、切羽管理に迅速な対応がし難いという
問題があった。例えば掘削距離1000mのシールドの
場合、切羽の安定の変化にあわせ、泥水を調整した直後
に泥水を送泥したとしても、一般的に送泥流速が2m/
secであるから、調整された泥水が切羽に到達するま
でには約8分間必要となり、切羽の安定の変化を察知し
てから8分以上の時間対応が遅れることとなる。
First, as in the prior art, when the muddy water is adjusted on the ground or in a starting shaft and then sent to the face, the muddy water is adjusted according to the change in the stability of the face after confirming the change in the stability of the face. The adjusted mud is sent to the shield chamber via the mud pipe.In such a state, even if the mud is sent immediately after adjusting the mud, the adjusted mud does not reach the face. It takes a considerable amount of time, and it may lead to loosening or collapse of the face between the time when the adjusted muddy water reaches the face after detecting the change in the stability of the face, and prompt response to face management There was a problem that it was difficult to do. For example, in the case of a shield with an excavation distance of 1000 m, even if muddy water is sent immediately after adjusting the muddy water in accordance with the change in the stability of the face, the muddy flow velocity is generally 2 m / m2.
Since it is sec, it takes about 8 minutes for the adjusted muddy water to reach the face, and the response to the time of 8 minutes or more is delayed after detecting a change in the stability of the face.

【0008】また、従来のように、地上もしくは発進立
坑で泥水管理を行う場合、作泥貯槽15,作泥槽16,
粘土貯蔵ヤード17,CMC溶解槽18,CMC貯蔵ヤ
ード19等の泥水管理設備が必要となり、この泥水管理
設備のために、地上設備として広大な面積が必要になっ
たり、あるいは発進立坑内に泥水管理設備を設ける場合
には、大きな立坑が必要でそれだけ地上設備の必要面積
が拡大してしまうという問題があった。
Further, as in the conventional case, when muddy water is managed on the ground or in a starting shaft, the mud making storage tank 15, the mud making tank 16,
Muddy water management facilities such as a clay storage yard 17, a CMC dissolution tank 18, a CMC storage yard 19, and the like are required. For these muddy water management facilities, a vast area is required as ground equipment, or muddy water management in a starting shaft. When the equipment is provided, there is a problem that a large shaft is required, and the required area of the ground equipment is accordingly increased.

【0009】特に、都市部などにおいては、地上設備の
ために広大な土地面積を確保するのに困難な状態となっ
てきており、このように地上設備のために十分な土地を
確保することができない場合には、トンネルの掘削が困
難な状態となってきているという問題があった。
[0009] Particularly in urban areas, it is becoming difficult to secure a vast land area for ground facilities, and thus it is difficult to secure sufficient land for ground facilities. If not, there is a problem that it is becoming difficult to excavate the tunnel.

【0010】例えば、老朽化した上下水道設備にかえ
て、新たな上下水道用のトンネルを掘削しようとする場
合、古いトンネルの掘削時には公園や空き地があって、
そこに地上設備を設置して施工したが、現在では環境が
変化して公園や空き地等を作業用のスペースとして利用
できない場合があり、そのために地上設備用の広い土地
面積を確保することができないような場合が生じる。
For example, when a new water and sewage tunnel is to be excavated in place of an aging water and sewage system, when excavating an old tunnel, there are parks and vacant lots.
The ground equipment was installed and constructed there, but now the environment changes and parks and vacant lots may not be available as work space, so it is not possible to secure a large land area for ground equipment Such a case occurs.

【0011】さらに、従来の泥水式シールド工法におい
ては、逸泥等の対策として通常10分間分程度の送泥量
の泥水ストックのための調整槽3が必要となっており、
しかも、調整槽3で泥水の調整を行っているため、スト
ック量をすべて調整槽3で賄うようにしており、このた
め調整槽3が大きくそれだけ地上設備用の土地面積が大
きくなってしまうという問題があった。
Further, in the conventional muddy water shield construction method, an adjustment tank 3 for storing muddy water with a mud amount of about 10 minutes is required as a countermeasure against lost mud and the like.
Moreover, since the muddy water is adjusted in the adjusting tank 3, all the stock is covered by the adjusting tank 3, so that the adjusting tank 3 is large and the land area for the ground equipment is correspondingly large. was there.

【0012】本発明は、前記従来の問題点に着目してな
されたもので、その目的は、切羽管理に迅速な対応がで
き、また泥水管理設備や逸泥対策のための泥水ストック
量を減少させて地上設備用の土地面積を小さくして省面
積化を図ることもできる泥水式シールド機の切羽安定制
御装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to enable quick response to face management and to reduce the amount of muddy water stock for muddy water management equipment and sludge countermeasures. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a face stabilizing control device for a muddy shield machine capable of reducing the land area for ground equipment and saving the area.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
第1の発明は、送泥管を介しシールドチャンバへ泥水を
供給するとともに、排泥管を介しシールドチャンバ内の
泥水を排出する泥水式シールド機において、送泥管に設
けられて送泥管内を流れる泥水の粘性を測定する粘性計
と、切羽データ検出手段により切羽の状況を検出した切
羽データと前記粘性計で測定した泥水の粘性を比較して
増粘材の添加量を求める演算装置と、前記演算装置によ
り求められた増粘材の添加量に基づき増粘材を送泥管中
に供給する添加材供給手段と、を備えることを特徴とし
ている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a muddy water supply system for supplying muddy water to a shield chamber via a mud pipe and discharging mud in the shield chamber via a mud discharge pipe. In the shield machine, a viscometer that is provided in the mud pipe and measures the viscosity of the mud flowing in the mud pipe, the face data in which the face condition is detected by the face data detecting means, and the viscosity of the mud measured by the viscometer. An arithmetic unit for comparing and adding an amount of the thickener, and an additive supply unit for supplying the thickener into a mud pipe based on the amount of the thickener obtained by the arithmetic unit, It is characterized by.

【0014】第2の発明は、第1の発明において、前記
切羽データ検出手段は、土層判別データを検出する土層
判別装置を備え、前記演算装置は、前記土層判別データ
に基づき目詰め材添加量を算出し、添加材供給手段は、
前記目詰め材添加量に基づき増粘材に加えて目詰め材を
送泥管中に供給する、ことを特徴としている。
[0014] In a second aspect based on the first aspect, the face data detecting means includes a soil layer discriminating device for detecting soil layer discriminating data, and the arithmetic unit is clogged based on the soil layer discriminating data. Calculate the material addition amount, the additive material supply means,
The plugging material is supplied into the mud pipe in addition to the thickening material based on the plugging material addition amount.

【0015】第3の発明は、第1の発明または第2の発
明において、前記送泥管に流量計を設け、前記演算装置
は送泥水の粘性および流量の各データから送泥水の性状
を判定することを特徴とする泥水式シールド機における
切羽安定制御装置。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a flow meter is provided in the mud feeding pipe, and the arithmetic unit determines the properties of the mud sending water from the viscosity and flow rate data. A face stabilization control device for a muddy water shield machine, characterized in that:

【0016】第4の発明は、第3の発明において、前記
粘性計、流量計および密度計は、前記添加材供給手段の
前方位置に設けられ、前記演算装置は、前記各計器から
の情報により調整状況を判定し、前記添加材供給手段の
フィードバック制御を行うことを特徴としている。
In a fourth aspect based on the third aspect, the viscometer, the flow meter, and the density meter are provided at a position in front of the additive supply means, and the arithmetic unit operates based on information from the instruments. It is characterized in that the adjustment state is determined and feedback control of the additive supply means is performed.

【0017】第5の発明は、第1の発明または第3の発
明において、前記排泥管に流量計および密度計を設け、
演算装置は排泥水の流量および密度の各データから切羽
崩壊および逸泥の程度を判定することを特徴としてい
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first or third aspect, a flow meter and a density meter are provided on the sludge pipe,
The arithmetic unit is characterized by determining the degree of face collapse and lost sludge from the data on the flow rate and density of the wastewater.

【0018】第6の発明は、第2の発明において、添加
材供給手段は、増粘材および目詰め材をそれぞれ収容す
る増粘材タンクおよび目詰め材タンクと、これら各タン
クから増粘材および目詰め材を前記送泥管中に供給する
増粘材添加ポンプおよび目詰め材添加ポンプと、前記演
算装置からの添加量制御信号に基づき前記増粘材添加ポ
ンプおよび目詰め材添加ポンプによる増粘材および目詰
め材の添加量を制御する増粘材添加ポンプ制御装置およ
び目詰め材添加ポンプ制御装置と、送泥管内に供給され
た増粘材および目詰め材を送泥流を用いて攪拌混合する
ラインミキサーと、を備えることを特徴としている。
In a sixth aspect based on the second aspect, the additive supply means comprises a thickener tank and a plugging material tank for accommodating the thickener and the plugging material, respectively. And a thickening agent addition pump and a filling material addition pump for supplying a filling material into the mud pipe, and the thickening material addition pump and the filling material addition pump based on an addition amount control signal from the arithmetic unit. A thickening material addition pump control device and a filling material addition pump control device for controlling the addition amount of the thickening material and the filling material, and the thickening material and the filling material supplied in the mud pipe using a mud flow. And a line mixer for stirring and mixing.

【0019】[0019]

【作用】前記構成の第1の発明にあっては、切羽データ
検出手段により切羽の状況を検出した切羽データを演算
装置に送信するとともに、送泥管に配設した粘性計によ
り送泥管内を流れる泥水の粘性を測定して演算装置に送
信する。演算装置では、切羽データと泥水の粘性を比較
して増粘材の添加量を求め、添加材供給手段に送信す
る。添加材供給手段では、演算装置より送信された増粘
材の添加量に基づき増粘材を送泥管内に供給する。
According to the first aspect of the present invention, the face data in which the face condition is detected by the face data detecting means is transmitted to the arithmetic unit, and the inside of the mud pipe is transmitted by the viscometer provided in the mud pipe. The viscosity of the flowing mud is measured and transmitted to the arithmetic unit. The arithmetic unit compares the face data with the viscosity of the muddy water to determine the amount of the thickener to be added, and transmits the thickener to the additive supply means. In the additive supply means, the thickener is supplied into the mud pipe based on the addition amount of the thickener transmitted from the arithmetic unit.

【0020】このように、送泥管の途中で送泥管内を流
れる泥水に直接増粘材を供給して、泥水の粘性を調整し
て切羽に供給することにより、泥水の調整設備から切羽
までの距離を短縮することができ、その結果切羽データ
により切羽の安定の変化を察知してから調整された泥水
を切羽に送泥するまでの時間を大幅に短縮することがで
き、切羽管理に迅速な対応ができる。また、泥水の調整
も、送泥管内に直接増粘材を供給することにより行われ
るため、泥水の調整時間も短時間で済むこととなり、そ
れだけ対応時間を短縮化することができる。
As described above, the thickener is supplied directly to the mud flowing in the mud pipe in the middle of the mud pipe, and the viscosity of the mud is adjusted and supplied to the face, so that the mud water adjusting equipment to the face can be adjusted. The distance between detecting the change in the stability of the face from the face data and sending the adjusted muddy water to the face can be greatly reduced. Can respond. Further, since the muddy water is also adjusted by directly supplying the thickener into the mud feed pipe, the muddy water adjusting time can be shortened, and the response time can be shortened accordingly.

【0021】従って、従来のように切羽安定の変化を察
知した後、調整泥水を切羽に供給するまでの間に、対応
の遅れによる切羽の緩みや崩壊を確実に防止することが
可能となる。
Therefore, it is possible to reliably prevent the face from being loosened or collapsed due to a corresponding delay between the time when the change in the face stability is detected as in the prior art and the time when the adjusted muddy water is supplied to the face.

【0022】また、直接増粘材を送泥管内に供給するこ
とにより泥水の調整を行うため、地上や発進立坑に作泥
貯槽,作泥槽,粘土貯蔵ヤード,CMC溶解槽,CMC
貯蔵ヤード等の泥水管理設備を設ける必要がなく、この
泥水管理設備の設置に要した面積が不要となり、地上設
備の必要面積を大幅に縮小して省面積化を図ることがで
き、その結果都市部などのように地上設備のための広大
な土地面積を確保することが困難な場合であっても、施
工を可能にすることができる。
Further, since muddy water is adjusted by directly supplying a thickening agent into a mud pipe, a mud storage tank, a mud storage tank, a clay storage yard, a CMC dissolution tank,
There is no need to install muddy water management facilities such as storage yards, and the area required for the installation of this muddy water management equipment is not required, and the required area for ground facilities can be greatly reduced, and the area can be reduced. Even when it is difficult to secure a vast land area for ground equipment, such as a part, construction can be performed.

【0023】第2の発明にあっては、土層判別装置によ
り土層判別データを検出し、この土層判別データに基づ
いて演算装置が目詰め材添加量を算出して、添加材供給
手段により送泥管内に目詰め材を供給することにより、
切羽の土層の状況に応じて泥水を最適な状態に調整する
ことができ、しかも直接送泥管内に目詰め材を供給する
ため、砂礫層等の掘削時における逸泥や切羽の崩壊に対
して迅速な対応ができることとなる。
According to the second invention, the soil layer discrimination data is detected by the soil layer discrimination device, and the arithmetic device calculates the amount of plugging material addition based on the soil layer discrimination data. By supplying the plugging material in the mud pipe by
The muddy water can be adjusted to the optimum condition according to the conditions of the soil layer of the face, and the plugging material is supplied directly into the mud pipe. And can respond quickly.

【0024】第3の発明にあっては、送泥管に設けた粘
性計および流量計により測定した送泥水の粘性および流
量から演算装置により送泥水の性状を判定することによ
り、調泥を容易にすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the muddy water can be easily prepared by judging the properties of the muddy water by an arithmetic unit from the viscosity and the flow rate of the muddy water measured by a viscometer and a flow meter provided in the mud pipe. Can be

【0025】第4の発明にあっては、粘性計および流量
計を添加材供給手段の前方位置に設け、演算装置により
各計器からの情報をもとに調整状況を判定し、添加材供
給手段のフィードバック制御を行うことにより、切羽の
状況に応じたより正確な調泥を行うことができる。
According to the fourth aspect of the invention, the viscometer and the flow meter are provided in front of the additive supply means, and the adjustment state is determined by the arithmetic unit based on information from each instrument. By performing the feedback control described above, it is possible to perform more accurate mud conditioning according to the situation of the face.

【0026】第5の発明にあっては、送泥管に密度計を
設けるとともに、排泥管に流量計および密度計を設け、
演算装置により排泥水の流量および密度の各データから
切羽崩壊および逸泥の程度を判定することにより、切羽
の状況をより正確に把握し、切羽の安定管理をより確実
にすることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, a density meter is provided in a mud feeding pipe, and a flow meter and a density meter are provided in a mud discharging pipe.
By judging the degree of face collapse and lost sludge from the data on the flow rate and density of the muddy water by the arithmetic unit, the situation of the face can be grasped more accurately, and the stable management of the face can be further ensured.

【0027】第6の発明にあっては、増粘材タンク、目
詰め材タンク、増粘材添加ポンプ、目詰め材添加ポン
プ、増粘材添加ポンプ制御装置、目詰め材添加ポンプ制
御装置およびラインミキサーにて添加材供給手段を構成
することにより、各添加ポンプ制御装置でそれぞれの添
加ポンプを制御して各タンクより正確な量の増粘材およ
び目詰め材を送泥管内に供給することができ、正確かつ
短時間に泥水の調整を行って、最適な状態の切羽管理を
リアルタイムで行うことができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a thickening material tank, a filling material tank, a thickening material adding pump, a filling material adding pump, a thickening material adding pump control device, a filling material adding pump controlling device, By configuring the additive supply means in the line mixer, each additive pump control unit controls each additive pump to supply the correct amount of thickener and plugging material from each tank into the mud pipe. It is possible to adjust muddy water accurately and in a short time, and to perform face management in an optimal state in real time.

【0028】また、ラインミキサーにて送泥管内に供給
された増粘材および目詰め材を送泥流のエネルギーを利
用して泥水と攪拌混合することができ、攪拌混合のため
の機構を簡略化して小型化することができる。
Further, the thickener and the plugging material supplied into the mud pipe by the line mixer can be stirred and mixed with the muddy water by utilizing the energy of the mud flow, thereby simplifying the mechanism for stirring and mixing. The size can be reduced.

【0029】[0029]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について、図面
を参照しつつ詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0030】図1〜図10は、本発明の一実施例に係る
泥水式シールド機の切羽安定制御装置を示す図である。
FIG. 1 to FIG. 10 are views showing a face stabilizing control device for a muddy water shield machine according to one embodiment of the present invention.

【0031】この泥水式シールド機34においては、地
上に設けられた地上設備30から発進立坑32が所定深
さまで掘削され、この発進立坑32の底部位置から地中
を横方向に掘進してセグメントを組みながらトンネル3
6を構築するようにしている。
In this muddy water shield machine 34, a starting shaft 32 is excavated from a ground facility 30 provided on the ground to a predetermined depth, and the starting shaft 32 is excavated laterally in the ground from a bottom portion thereof to reduce a segment. Tunnel 3 while assembling
6 is being constructed.

【0032】このシールド機34は、泥水式のもので、
シールド機本体38とカッターディスク40との間のシ
ールドチャンバ42内に、送泥管44を介して、地上よ
り泥水を供給し、シールドチャンバ42内を加圧した泥
水で満たし、切羽46の安定を図ると共に、掘削した土
砂を泥水中に取り込み、排泥水として、排泥管48を介
し、地上まで流体輸送し、地上で土砂分を分級処理し、
所定の性状に調泥して再び送泥水として循環使用される
ようになっている。
This shield machine 34 is of a muddy water type,
Muddy water is supplied from the ground through a mud pipe 44 into a shield chamber 42 between the shield machine body 38 and the cutter disc 40, and the inside of the shield chamber 42 is filled with pressurized muddy water to stabilize the face 46. At the same time, the excavated sediment is taken into the muddy water, and as muddy water, the fluid is transported to the ground through the mud pipe 48, and the sediment is classified on the ground.
The mud is adjusted to a predetermined property, and is again circulated and used as muddy water.

【0033】そして、本実施例においては、切羽の安定
を図るために、トンネル36内で泥水管理を行う切羽安
定制御装置20を採用している。
In this embodiment, in order to stabilize the face, the face stabilizing control device 20 for managing muddy water in the tunnel 36 is employed.

【0034】この切羽安定制御装置20は、シールド機
34の後方位置におけるトンネル36内の送泥管44の
途中で送泥水の粘性管理を行うことにより切羽46の安
定制御を行うもので、粘性計60と、演算装置62と、
添加材供給手段80とを備え、添加材供給手段80は、
増粘材タンク50および目詰め材タンク52と、増粘材
添加用および目詰め材添加用のスネークポンプ56、5
8と、スネークポンプ56、58を制御するポンプ制御
装置72、74と、ラインミキサー54とを備えてい
る。
The face stabilization control device 20 controls the stability of the face 46 by controlling the viscosity of muddy water in the middle of the mud pipe 44 in the tunnel 36 at the position behind the shield machine 34. 60, an arithmetic unit 62,
And an additive supply means 80.
Thickener tank 50 and plugging material tank 52, and snake pumps 56, 5
8, pump control devices 72 and 74 for controlling the snake pumps 56 and 58, and a line mixer 54.

【0035】具体的には、増粘材タンク50および目詰
め材タンク52は、シールド機34に連結されたトンネ
ル36内におけるシールド機34後方の後方台車(図示
せず)上に載置され、この増粘材タンク50および目詰
め材タンク52の載置された後方台車相応位置における
送泥管44には、ラインミキサー54が介在され、この
ラインミキサー54にスネークポンプ56,58を介し
増粘材タンク50および目詰め材タンク52が接続され
た状態となっている。
Specifically, the thickener tank 50 and the filling material tank 52 are placed on a rear bogie (not shown) behind the shield machine 34 in a tunnel 36 connected to the shield machine 34, A line mixer 54 is interposed in the mud feed pipe 44 at a position corresponding to the rear bogie on which the thickener tank 50 and the filling material tank 52 are placed. The line mixer 54 is thickened via snake pumps 56 and 58. The material tank 50 and the filling material tank 52 are in a connected state.

【0036】また、ラインミキサー54とシールド機3
4との間の送泥管44には、粘性計60が配設され、こ
の粘性計60が演算装置62を介しスネークポンプ5
6,58用のポンプ制御装置72,74に接続された状
態となっている。
The line mixer 54 and the shield machine 3
A viscometer 60 is disposed in the mud feeding pipe 44 between the snake pump 5 and the snake pump 5 via an arithmetic unit 62.
6 and 58 are connected to the pump control devices 72 and 74.

【0037】また、ラインミキサー54とシールド機3
4との間の送泥管44および排泥管48に、流量計6
4,66および密度計68,70が配設され、これら流
量計64,66および密度計68,70が演算装置62
に接続された状態となっている。
The line mixer 54 and the shield machine 3
4 and a flow meter 6
4 and 66 and density meters 68 and 70 are provided, and the flow meters 64 and 66 and the density meters 68 and 70 are
Connected.

【0038】これら流量計64、66および密度計6
8、70としては、市販の流量計および密度計を使用す
ることもできるが、例えば、図10に示すような、兼用
型のものを用いることができる。この図10に示す流量
兼密度計は、送泥管44および排泥管48に、管内を流
れる泥水の流動方向に対し所定角度θで交差するよう対
向配設された超音波送受信器110と、一対の超音波送
受信器110の超音波送受信タイミングおよび超音波減
衰量に基づき管内を流れる泥水の流量および密度を演算
する演算部112とを備えたものとなっており、これに
よって、簡単な構成で、泥水の流量および密度をリアル
タイムで正確に測定することができる。
The flow meters 64 and 66 and the density meter 6
A commercially available flow meter and density meter can be used as 8, 70. For example, a dual-purpose type as shown in FIG. 10 can be used. The flow rate / density meter shown in FIG. 10 includes an ultrasonic transmitter / receiver 110 which is disposed opposite to the mud feed pipe 44 and the mud discharge pipe 48 so as to intersect at a predetermined angle θ with respect to the flow direction of the mud flowing through the pipes, A calculation unit 112 for calculating the flow rate and density of the muddy water flowing in the pipe based on the ultrasonic transmission / reception timing and the ultrasonic attenuation amount of the pair of ultrasonic transmitter / receivers 110. The mud flow and density can be accurately measured in real time.

【0039】粘性計60は、増粘材タンク50および目
詰め材タンク52から送泥管44内に供給され、ライン
ミキサー54にて増粘材および目詰め材と混合された泥
水の粘性を測定し、その粘性データを演算装置62に送
るもので、例えば、図4および図5〜図7に示すような
ものが採用できる。
The viscometer 60 measures the viscosity of the muddy water supplied from the thickener tank 50 and the plugging material tank 52 into the mud pipe 44 and mixed with the thickener and the plugging material by the line mixer 54. Then, the viscosity data is sent to the arithmetic unit 62. For example, the viscosity data shown in FIGS. 4 and 5 to 7 can be adopted.

【0040】図4に示す粘性計は、本出願人の出願に係
るもので、特開平3−271495号公報にも示される
ように、送泥管の管路内を流れる泥水の圧力を少なくと
も2箇所で測定する圧力測定器82a、82bと、測定
された泥水圧力の差圧に基づき、泥水の粘性を演算する
粘性演算回路84とを備え、粘性演算回路84では圧力
測定器82a、82b間の距離および送泥管の内径等の
データを格納したメモリ86に基づき差圧演算部88が
差圧を演算し、この演算結果を粘性演算部90に送り、
粘性演算部90でメモリ86のデータ、差圧、流量/密
度計92等による流量および密度等に基づき粘性係数を
リアルタイムで演算し、出力するようにしている。この
ように粘性計により、安定液として供給される泥水の粘
性を自動的にかつリアルタイムで測定することができ
る。
The viscometer shown in FIG. 4 is based on the application of the present applicant, and as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-271495, the pressure of the muddy water flowing in the pipe of the muddy pipe is at least 2. A pressure measuring device 82a, 82b for measuring at a location and a viscosity calculating circuit 84 for calculating the viscosity of the muddy water based on the differential pressure of the measured muddy pressure are provided. The differential pressure calculator 88 calculates the differential pressure based on the memory 86 storing data such as the distance and the inner diameter of the mud pipe, and sends the calculation result to the viscosity calculator 90.
The viscosity calculator 90 calculates and outputs a viscosity coefficient in real time based on data in the memory 86, differential pressure, flow rate and density by the flow rate / density meter 92, and the like. As described above, the viscosity of the muddy water supplied as the stabilizing liquid can be measured automatically and in real time by the viscometer.

【0041】また、図5〜図7に示す粘性計は、前記特
開平3−271495号公報に示される発明の出願後、
さらに泥水の粘性測定について研究開発を進めたとこ
ろ、泥水の圧力差からその粘性を求める手法では、泥水
の流速Vを考慮することにより、より正確な粘性測定が
可能であることが見い出されたことで考えられた。
The viscometer shown in FIGS. 5 to 7 has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-271495.
Further research and development on the viscosity measurement of muddy water revealed that it was possible to measure viscosity more accurately by considering the flow velocity V of muddy water by the method of obtaining the viscosity from the pressure difference of the muddy water. Was thought.

【0042】すなわち、管路内を流れる泥水の流速がさ
ほど変化しない場合には、泥水の差圧だけでその粘性を
正確に測定することができる。ところが、近年工事の作
業能率を上げるために、急速施工が行なわれており、こ
のような工法を採用した場合には、管路内を流れる泥水
の流速が著しく変動することが多い。例えば、泥水加圧
式のシールド現場で、急速施工を採用した場合には、掘
削する地山の種類によってその掘削速度が大きく変動
し、これに応じて管路内を流れる泥水の流速も大きく変
動する。このような場合、泥水の流速Vの変化をも考慮
しなければ、泥水の粘性を正確に測定することができな
い。
That is, when the flow rate of the mud flowing through the pipeline does not change so much, the viscosity of the mud can be accurately measured only by the differential pressure of the mud. However, in recent years, rapid construction has been performed in order to increase the work efficiency of the construction, and when such a construction method is adopted, the flow velocity of the muddy water flowing in the pipeline often changes remarkably. For example, when rapid construction is adopted at a mud pressurized shield site, the excavation speed varies greatly depending on the type of ground to be excavated, and the flow velocity of the mud flowing through the pipeline also varies greatly according to this. . In such a case, the viscosity of the mud cannot be accurately measured unless the change in the flow velocity V of the mud is also taken into consideration.

【0043】このため、本実施例では、予め管路内を流
れる泥水の差圧△hおよび流速Vの関係を、粘性をパラ
メータとして測定しておき、管路内を流れる泥水の差圧
△H,流速Vおよび粘性の相関関係を表すデータを作製
しておく。
For this reason, in the present embodiment, the relationship between the differential pressure Δh of the muddy water flowing in the pipeline and the flow velocity V is measured in advance using the viscosity as a parameter, and the differential pressure ΔH of the muddy fluid flowing in the pipeline is measured. , Data representing the correlation between flow rate V and viscosity.

【0044】その後、管路内を流れる泥水の差圧△hお
よび流速Vを実際に測定し、この測定データと予め求め
られた相関データとを照合することにより、泥水の流速
の変動にかかわりなく、その粘性を正確に自動測定する
ことが可能となる。
Thereafter, the differential pressure Δh and the flow velocity V of the mud flowing in the pipeline are actually measured, and the measured data and the correlation data obtained in advance are compared with each other, regardless of the fluctuation of the flow velocity of the mud. , The viscosity can be automatically measured accurately.

【0045】このため、実施例の泥水特性測定システム
は、図5に示すよう、差圧測定部140と、流速測定部
150と、メモリ174と、粘性演算部176とを含ん
で構成される。
For this reason, the muddy water characteristic measuring system of the embodiment includes a differential pressure measuring section 140, a flow velocity measuring section 150, a memory 174, and a viscosity calculating section 176, as shown in FIG.

【0046】前記差圧測定部140は、少なくとも2個
の圧力測定器142a,142bと、差圧検出部144
とを含んで構成される。前記各圧力測定部142a,1
42bは、管路の直管部分に所定間隔l(実施例ではl
=10m)をおいて設置され、各設置位置での、泥水の
圧力Pa,Pbを測定し差圧検出部144に向け出力す
る。
The differential pressure measuring section 140 includes at least two pressure measuring devices 142 a and 142 b and a differential pressure detecting section 144.
It is comprised including. Each of the pressure measuring units 142a, 142
42b is a predetermined distance l (in the embodiment, l)
= 10m), and measures the pressure Pa, Pb of the muddy water at each installation position and outputs the measured pressure to the differential pressure detection unit 144.

【0047】差圧検出部144は、このようにして入力
される各測定圧力Pa,Pbの差圧△hを、次式より求
め、粘性演算部176へ向け出力する。 △h=Pa−Pb 前記流速測定部150は、前記圧力測定器142a,1
42bの設置付近に位置して管路へ取付けられ、管路内
を流れる泥水の流速Vを測定し粘性演算部176へ向け
出力する。流速測定部150は、必要に応じて各種構成
のものを採用できるが、本実施例では、特開平3−27
1495号に係る発明と同様な構成の、超音波を用いて
流速測定を行うものを用いている。
The differential pressure detecting section 144 obtains the differential pressure Δh of each of the measured pressures Pa and Pb input as described above from the following equation, and outputs it to the viscosity calculating section 176. Δh = Pa−Pb The flow rate measuring unit 150 is provided with the pressure measuring devices 142a, 142
It is located near the installation of 42b and is attached to the pipeline, measures the flow velocity V of the muddy water flowing in the pipeline and outputs it to the viscosity calculation unit 176. The flow velocity measuring unit 150 may have various configurations as needed.
A configuration similar to that of the invention according to No. 1495, which measures the flow velocity using ultrasonic waves, is used.

【0048】前記メモリ174内には、相関データが記
憶されている。すなわち、前記差圧測定部140および
流速測定部150を用いて管路内を流れる泥水の差圧△
h,流速Vおよび粘性の相関を表すデータを予め実測
し、実測により求めた相関データが記憶されている。
The memory 174 stores correlation data. That is, the differential pressure of the muddy water flowing in the pipeline using the differential pressure measurement unit 140 and the flow velocity measurement unit 150
The data representing the correlation between h, the flow velocity V and the viscosity is actually measured in advance, and the correlation data obtained by the actual measurement is stored.

【0049】以下に、メモリ174内に予め記憶され
る、泥水の差圧△h,流速Vおよび粘性の相関データに
ついての詳細を説明する。
Hereinafter, the details of the correlation data of the differential pressure Δh, the flow velocity V, and the viscosity of the muddy water stored in advance in the memory 174 will be described.

【0050】図6には、加圧式泥水シールド現場で、送
泥管に実施例のシステムを装着し、管路内を流れる泥水
の流速V,差圧△hをファンネル粘度FVをパラメータ
として実測した値が示されている。ここでは、ファンネ
ル粘度が、FV=19.71sec〜FV=31.88
secの間の5種類の泥水に対し、流速Vを変化させ、
そのときの差圧△hを実測している。図中Tは温度であ
る。
In FIG. 6, the system of the embodiment is mounted on a mud feed pipe at a pressurized mud shield site, and the flow velocity V and the differential pressure Δh of the mud flowing in the pipe are measured using the funnel viscosity FV as parameters. Values are shown. Here, the funnel viscosity is FV = 19.71 sec to FV = 31.88.
For 5 types of muddy water during sec, change the flow velocity V,
The differential pressure Δh at that time is actually measured. In the figure, T is a temperature.

【0051】同図に示すよう、FV=19.71sec
の泥水の特性は2次の多項式で近似され、FV=21,
98sec〜FV=31.88secの泥水の特性は、
1次式で近似される。FV=19.71の泥水の実体は
水であり、FV=21.98以上の泥しょう(液体に固
体粒子が懸濁されたもの)とはその特性が全く異なる。
FV=21.98〜31.88secの泥水の流れは、
明らかにハーゲン・ポアーズイユの流れである。このよ
うなハーゲン・ポアーズイユの流れでは、圧力損失△h
は泥水の粘性により発生している。また、FV=19.
71secの流れの圧力損失△hは、ほとんど慣性力に
よるものと思われる。
As shown in the figure, FV = 19.71 sec.
Of the mud is approximated by a second order polynomial, FV = 21,
The characteristics of the mud from 98 sec to FV = 31.88 sec are as follows:
It is approximated by a linear expression. The substance of mud with FV = 19.71 is water, and its characteristics are completely different from those of mud with FV = 21.98 or more (solid particles suspended in liquid).
FV = 21.98-31.88 sec.
This is clearly the flow of Hagen Poiseuille. In such a Hagen Poiseuille flow, the pressure loss Δh
Is generated by muddy water viscosity. FV = 19.
It is considered that the pressure loss Δh of the flow of 71 sec is almost due to inertial force.

【0052】泥水輸送管内の流れは周知のように乱流で
ある。層流から乱流に移り変わる臨界レイノルズ数Re
は、泥しょうにおいてはRe=1100〜1200程度
である。従って、周知のダルシー・ワイズバッハの式
と、ニクラゼの式を用いて、泥しょうが層流から乱流に
変遷するときの流速を各ファンネル粘度の泥しょう毎に
求めると、図6に示すように、臨界Reとして示す直線
で結ばれることになる。管内での流れはこの直線の左
側、すなわち流速の小さい側では層流、そして流速の大
きい右側で乱流となると考えられる。
As is well known, the flow in the mud transport pipe is turbulent. Critical Reynolds number Re changing from laminar to turbulent
In a slurry, Re = 1100-1200. Therefore, using the well-known Darcy-Wisebach equation and the Niklaze equation, the flow velocity when the slurry changes from laminar flow to turbulent flow is obtained for each funnel viscosity slurry as shown in FIG. , And critical Re. The flow in the pipe is considered to be laminar on the left side of this straight line, that is, on the side with the lower flow velocity, and turbulent on the right side with the higher flow velocity.

【0053】さらに、FV21.98sec以上の泥し
ょうでは、乱流域であってもある流速(限界流速)にな
るまでは、流速Vを増やしても1次(直線)の近似式で
表される良好な関係が維持されている。そして、粘度が
高いほどこの限界流速が大きくなっている。したがっ
て、各ファンネル粘度FVの泥しょうについて、臨界レ
イノルズ数に対応する流速以上であって、近似式が1次
式から2次式へ移り変わる境界の流速(限界流速)以下
の流速範囲で、泥水の流速Vと差圧△hを測定する。
Further, in the case of a fluid having an FV of 21.98 sec or more, even in a turbulent flow region, until the flow velocity reaches a certain flow velocity (limit flow velocity), even if the flow velocity V is increased, a good linear (linear) approximation can be obtained. Relationship is maintained. The higher the viscosity is, the larger the critical flow velocity is. Therefore, for the slurry having each funnel viscosity FV, the muddy water has a flow velocity range not less than the flow velocity corresponding to the critical Reynolds number and not more than the flow velocity (critical flow velocity) at the boundary where the approximate expression changes from the primary expression to the secondary expression. The flow velocity V and the differential pressure Δh are measured.

【0054】図7には、臨界レイノルズ数に対応する流
速と限界流速との間の流速範囲内で、泥水の流速Vと送
泥差圧△hとの関係を各ファンネル粘度の泥水毎に測定
し、この測定データを用い、△h/Vの値を横軸、ファ
ンネル粘度FVを縦軸にとって表した特性図である。同
図に示すよう、泥水の差圧△hと流速Vとの比△h/V
と、ファンネル粘度FVとの間には直線的な相関関係が
成立する。図中、破線は信頼度が95%の範囲を示す。
本実施例では、このようにして実測により求められた図
7の近似式データが、メモリ174内に予め記憶されて
いる。
FIG. 7 shows the relationship between the flow velocity V of the muddy water and the pressure difference Δh of the mud feeding for each muddy water of each funnel viscosity within the flow velocity range between the flow velocity corresponding to the critical Reynolds number and the critical flow velocity. FIG. 4 is a characteristic diagram using the measurement data, where the value of Δh / V is plotted on the horizontal axis and the funnel viscosity FV is plotted on the vertical axis. As shown in the figure, the ratio Δh / V between the differential pressure Δh of the muddy water and the flow velocity V
Has a linear correlation with the funnel viscosity FV. In the figure, the broken line indicates a range where the reliability is 95%.
In this embodiment, the approximate expression data of FIG. 7 obtained by actual measurement in this way is stored in the memory 174 in advance.

【0055】そして、前記粘性演算部176は、差圧測
定部140および流速測定部150からリアルタイム入
力される泥水の差圧△hと、流速Vとに基づき、△h/
Vの値を演算し、この値に対応するファンネル粘度FV
をメモリ174に記憶された図7に示すデータから読み
取る。このようして求めたファンネル粘度FVを、泥水
の粘性データとして出力する。
The viscosity calculating section 176 calculates Δh / Δh / m based on the differential pressure Δh of the muddy water input from the differential pressure measuring section 140 and the flow velocity measuring section 150 in real time and the flow velocity V.
The value of V is calculated and the funnel viscosity FV corresponding to this value is calculated.
Is read from the data shown in FIG. The funnel viscosity FV obtained in this way is output as viscosity data of muddy water.

【0056】このようにすることにより、本実施例のシ
ステムでは、泥水の流速の変動に影響されることなく、
その粘性をファンネル粘度として正確に測定することが
できる。
By doing so, in the system of the present embodiment, without being affected by the fluctuation of the flow rate of the muddy water,
The viscosity can be accurately measured as a funnel viscosity.

【0057】演算装置62は、切羽46の状況を検出し
た切羽データに基づいて、ポンプ制御装置72,74を
制御するようになっている。
The arithmetic unit 62 controls the pump controllers 72 and 74 based on the face data obtained by detecting the condition of the face 46.

【0058】切羽データは、水圧計による切羽水圧、ト
ルク検出計によるカッタートルク,カッタースリット開
度,地中レーダ等による土槽判別データから構成され、
この切羽データおよび粘性計60からの粘性データ,流
量計64,66および密度計68,70による流量およ
び密度を演算して掘削乾砂量,掘削偏差流量,増粘材添
加量および目詰め材添加量を算出し、ポンプ制御装置7
2,74を制御して増粘材タンク50および目詰め材タ
ンク52からの増粘材および目詰め材の供給量を制御
し、更にラインミキサー54を通過した混合状態の送泥
水を粘性計60によりその粘性データを算出し、演算装
置62にフィードバックするようになっている。
The face data comprises face water pressure by a water pressure gauge, cutter torque by a torque detector, cutter slit opening, earth tank discrimination data by an underground radar, and the like.
The face data and the viscosity data from the viscometer 60, and the flow rates and densities by the flow meters 64 and 66 and the density meters 68 and 70 are calculated, and the excavation dry sand amount, the excavation deviation flow rate, the thickener addition amount and the plugging material addition The amount is calculated and the pump control device 7
2, 74 to control the supply amounts of the thickener and the plugging material from the thickener tank 50 and the plugging material tank 52, and furthermore, the mixed muddy water passed through the line mixer 54 is supplied to the viscometer 60. Calculates the viscosity data, and feeds it back to the arithmetic unit 62.

【0059】土槽判別データを検出する地中レーダとし
ては、例えば、図8に示すようなものを採用することが
できる。
As an underground radar for detecting earth tank discrimination data, for example, the one shown in FIG. 8 can be employed.

【0060】図8に示す地中レーダは、シールド機のカ
ッターフェース94に所定間隔をおいて配置され、シー
ルド機の前方に向け電波を送信し、受信する送信アンテ
ナ96および受信アンテナ98を備え、送信アンテナ9
6から前方に向け電波を送信し、切羽の表面付近を伝搬
する表面伝幡波を受信アンテナ98で受信し、表面伝幡
波の伝搬時間と送信アンテナ96および受信アンテナ9
8間の間隔とに基づき、切羽前方の土質の違いを判別す
ることにより、表面伝幡波を利用して切羽と対向する土
質の違いを求めることができ、また誘電率を演算して求
めることにより反射波を発生する異物までの距離を正確
に求めることができる。
The underground radar shown in FIG. 8 is disposed at a predetermined interval on the cutter face 94 of the shield machine, and includes a transmission antenna 96 and a reception antenna 98 for transmitting and receiving radio waves toward the front of the shield machine. Transmission antenna 9
6 transmits a radio wave forward, receives a surface propagation wave propagating in the vicinity of the surface of the face by the reception antenna 98, and transmits the propagation time of the surface propagation wave to the transmission antenna 96 and the reception antenna 9.
By determining the difference in soil quality in front of the face based on the interval between the eight, the difference in soil texture facing the face can be obtained using surface propagation waves, and also by calculating the dielectric constant. Thus, the distance to the foreign matter that generates the reflected wave can be accurately obtained.

【0061】なお、演算装置62は、掘削乾砂量および
掘削偏差流量に基づき、切羽水圧をも制御するようにな
っている。
The arithmetic unit 62 also controls the face water pressure based on the amount of excavated dry sand and the excavation deviation flow rate.

【0062】このように、シールド機34の後方台車位
置の送泥管44の途中で泥水の調整をし、そのまま切羽
46まで送泥することにより、調整泥水の送泥距離を大
幅に短縮することができ、切羽管理に迅速な対応が可能
となる。
As described above, the muddy water is adjusted in the middle of the muddy feeding pipe 44 at the position of the bogie behind the shield machine 34, and the muddy water is fed to the face 46 as it is, thereby greatly shortening the muddy feeding distance of the adjusted muddy water. And quick response to face management becomes possible.

【0063】例えば、増粘材タンク50,目詰め材タン
ク52,ラインミキサー54の設置される後方台車の位
置を、切羽から30mとした場合、一般的送泥流速が2
m/secである場合、約15秒で調整された泥水を切
羽に送泥することが可能となる。
For example, when the position of the rear bogie where the thickener tank 50, the filling material tank 52, and the line mixer 54 are installed is set at 30 m from the face, the general flow rate of the mud is 2.
In the case of m / sec, it is possible to send the adjusted muddy water to the face in about 15 seconds.

【0064】また、泥水の調整をシールド機34の後方
台車で行うことにより、地上もしくは発進立坑で泥水管
理を行う場合に比し、図3に示すように、地上設備とし
てセグメントストックヤード1,清水槽2,調整槽3,
振動篩4,ベルトコンベア5、6,フィルタープレス
7,浄水槽8,PHコントロール装置9,PAC貯留槽
10,トラック搬入部11,余剰泥水槽12,土砂ホッ
パー13、14を設置するだけで足り、泥水管理に必要
な作泥貯槽,作泥槽,粘土貯蔵ヤード,CMC溶解槽,
CMC貯蔵ヤード等の設備が不要となり、それだけ地上
設備の設置面積を小さくして省面積化を図ることが可能
となる。
By adjusting the muddy water with the bogie behind the shield machine 34, as compared with the case where muddy water is managed on the ground or at the starting shaft, as shown in FIG. Water tank 2, adjustment tank 3,
Vibrating sieve 4, belt conveyor 5, 6, filter press 7, water purification tank 8, PH control device 9, PAC storage tank 10, truck carry-in section 11, excess mud water tank 12, earth and sand hoppers 13, 14 are sufficient. Mud storage tank, mud storage tank, clay storage yard, CMC dissolution tank,
Equipment such as a CMC storage yard becomes unnecessary, and the installation area of the ground equipment can be reduced accordingly, and the area can be saved.

【0065】また、従来では、逸泥等の対策のため通常
10分間の送泥量の泥水ストックのための調整槽が必要
となっていたが、泥水の粘性管理を前述のように後方台
車で行うことにより、調整された泥水をストックする必
要はなく、従って、清水槽2,余剰泥水槽12,調整槽
3を合わせた量をストック量と考えればよく、泥水タン
クの減量による土地面積の省面積化が可能となる。
Further, conventionally, an adjustment tank for storing the muddy water with a feeding amount of mud for 10 minutes is normally required for countermeasures against lost mud and the like, but the viscosity management of the muddy water is performed by the rear bogie as described above. By doing so, it is not necessary to stock the adjusted muddy water. Therefore, the combined amount of the fresh water tank 2, the surplus muddy water tank 12, and the adjusting tank 3 may be considered as the stock amount, and the land area can be saved by reducing the muddy water tank. The area can be increased.

【0066】例えば、掘削外形3280mmの泥水式シ
ールドで、砂礫:シルト粘土=95:5の場合を考える
と、50m3 の調整槽から20m3 の調整槽に減量する
ことができる。地上設備全体から言うと、従来は810
2 必要であったところを450m2 まで縮小すること
ができ、約55%の省面積化を図ることが可能となる。
For example, in the case of a muddy shield with an excavation outer shape of 3280 mm, when the gravel: silt clay is 95: 5, it is possible to reduce the amount from a 50 m 3 adjusting tank to a 20 m 3 adjusting tank. From the ground equipment perspective, 810
m 2 can be reduced to 450 m 2 , and the area can be reduced by about 55%.

【0067】また、前述のような粘性管理に加え、トン
ネル36内で、泥水圧の管理を行うことにより、より一
層、切羽の安定管理を確実かつリアルタイムでコントロ
ールすることが可能である。
In addition to the viscosity control described above, by controlling the muddy water pressure in the tunnel 36, it is possible to control the stable management of the face more reliably and in real time.

【0068】この泥水圧の管理装置としては、例えば、
図9に示すように、送泥管44の延長管100よりもシ
ールドチャンバ42側に、送泥管44から泥水を分岐す
る導入パイプ102を設け、この導入パイプ102によ
り所定量の泥水をトンネル36内の泥水タンク104に
貯蔵し、泥水タンク104内の気圧を圧力調整手段10
6ににより、所定の気圧に高めて維持し、泥水タンク1
04内の泥水を設定圧力に加圧し、この加圧された泥水
を供給パイプ108により、シールドチャンバ42内に
供給することで、短時間でシールドチャンバ内に泥水を
供給して泥水圧を維持することができ、また、シールド
チャンバ内の泥水圧が高くなった場合にも、シールドチ
ャンバ内の泥水を逆流させることで容易に対応すること
ができる。
As the mud pressure management device, for example,
As shown in FIG. 9, an introduction pipe 102 is provided on the shield chamber 42 side of the extension pipe 100 of the mud feed pipe 44 to branch muddy water from the mud feed pipe 44. Is stored in a mud tank 104 inside the tank, and the air pressure in the mud tank 104 is
6, the pressure is maintained at a predetermined level, and the muddy water tank 1
The mud in the chamber 04 is pressurized to a set pressure, and the pressurized mud is supplied into the shield chamber 42 through the supply pipe 108, thereby supplying the mud in the shield chamber in a short time and maintaining the mud pressure. In addition, when the muddy water pressure in the shield chamber is increased, the muddy water in the shield chamber can be easily countered by flowing the muddy water in the shield chamber backward.

【0069】次に、 次に、前述のシールド機34にお
ける切羽安定制御装置を用いた制御状態について説明す
る。
Next, a control state of the shield machine 34 using the face stabilization control device will be described.

【0070】まず、切羽水圧,カッタートルク,カッタ
ースリット開度,土槽判別データ等の切羽データが、シ
ールドチャンバ42内の各種検出装置から演算装置62
に送信される。
First, face data, such as face water pressure, cutter torque, cutter slit opening, earth tank discrimination data, etc., are sent from various detection devices in the shield chamber 42 to the arithmetic unit 62.
Sent to.

【0071】演算装置62は、前記各種切羽データに基
づいて切羽の安定を監視するとともに、送泥管44に配
設された粘性計60,流量計64および密度計68によ
り検出された粘性データ,流量および密度等のデータか
ら送泥管44内の泥水の性状を判定する。また、排泥管
48に配設した流量計66および粘性計70からのデー
タにより切羽46の崩壊等の程度を判定する。そしてこ
れらのデータから、演算装置62は、掘削乾砂量,掘削
偏差流量を算出し、切羽の緩み等が予想されると、泥水
の適切な粘性とその値を得るに必要な増粘材量、逸泥防
止に必要な目詰め材量を想定し、それぞれの添加量制御
信号をポンプ制御装置72,74に送信し、かつ地上設
備に対し切羽水圧を調整するよう信号を送信する。前記
適切な粘性としては、例えば、透水性のよい礫質地山に
対しては、少なくとも2ポアズ以上、望ましくは、4ポ
アズ以上の粘性が必要である。
The arithmetic unit 62 monitors the stability of the face based on the various face data, and also monitors the viscosity data detected by the viscometer 60, the flow meter 64 and the density meter 68 provided in the mud pipe 44. The properties of the muddy water in the mud feed pipe 44 are determined from data such as the flow rate and the density. Further, the degree of collapse of the face 46 is determined based on data from the flow meter 66 and the viscometer 70 provided in the exhaust pipe 48. From these data, the arithmetic unit 62 calculates the amount of excavated dry sand and the excavated deviation flow rate. When loosening of the face is expected, the viscosity of the muddy water and the amount of thickener necessary to obtain the value are calculated. Assuming the amount of plugging material necessary for preventing sludge loss, the respective addition amount control signals are transmitted to the pump controllers 72 and 74, and a signal is transmitted to the ground equipment to adjust the face water pressure. The appropriate viscosity is, for example, at least 2 poise or more, desirably 4 poise or more for a permeable ground.

【0072】ポンプ制御装置72,74は、演算装置6
2の制御信号を受け、スネークポンプ56,58を制御
し、増粘材タンク50および目詰め材タンク52から必
要添加量の増粘材および目詰め材を送泥管44の中心部
へ供給する。
The pump control units 72 and 74 are
In response to the control signal of 2, the snake pumps 56 and 58 are controlled to supply the required amount of the thickener and the plugging material from the thickener tank 50 and the plugging material tank 52 to the center of the mud pipe 44. .

【0073】送泥管44内に供給された増粘材および目
詰め材は、送泥管44の途中に配設されたラインミキサ
ー54により、送泥管44内の送泥流のエネルギーを利
用して、送泥水と攪拌混合される。
The thickener and the plugging material supplied into the mud pipe 44 are used by the line mixer 54 provided in the middle of the mud pipe 44 by utilizing the energy of the mud flow in the mud pipe 44. Then, it is mixed with the muddy water by stirring.

【0074】そして、ラインミキサー54により攪拌混
合され、調整された泥水は、送泥管44の粘性計60,
流量計64および密度計68を通過し、これら各計器が
演算装置62に対し各データを送信し、演算装置62で
調整状況を判定し、フイードバック制御を行いつつ、調
整泥水をシールドチャンバ内に供給して切羽46の安定
を図るようにしている。
The muddy water which has been stirred and mixed by the line mixer 54 and adjusted is supplied to the viscometer 60,
After passing through the flow meter 64 and the density meter 68, each of these meters transmits each data to the arithmetic unit 62, judges the adjustment status by the arithmetic unit 62, and supplies the adjusted muddy water into the shield chamber while performing the feedback control. As a result, the face 46 is stabilized.

【0075】このように、シールド機34の後方におけ
る後方台車上で泥水管理を行い、調整泥水をその後方台
車位置から切羽46に供給することにより、切羽の安定
の変化に対する迅速な対応が可能となり、従来のよう
に、対応の遅れによって調整泥水の供給までの間に切羽
が緩んだり、崩壊したり、逸泥が生じてしまったりする
のを防止することが可能となる。
As described above, the muddy water is managed on the rear bogie behind the shield machine 34, and the adjusted muddy water is supplied from the rear bogie position to the face 46, whereby a quick response to a change in the stability of the face becomes possible. As in the related art, it is possible to prevent the face from loosening, collapsing, or generating lost mud before the supply of the adjusted muddy water due to a delay in response.

【0076】本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施
が可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

【0077】例えば、前記実施例においては、シールド
機より30m後方の後方台車上に増粘材タンクおよび目
詰め材タンク等を配設した場合について説明したが、こ
の例に限らず、これらタンクをよりシールド機側に近い
位置に配設することにより、より迅速な切羽の安定の変
化に対する対応が可能となる。
For example, in the above embodiment, the case where the thickener tank and the plugging material tank are arranged on the rear bogie 30 m behind the shield machine has been described. However, the present invention is not limited to this example. By arranging it closer to the shield machine side, it is possible to respond more quickly to changes in the stability of the face.

【0078】また、粘性計および地中レーダは、前記実
施例に示したものに限らず、種々のものを採用すること
ができる。
Further, the viscometer and the underground radar are not limited to those shown in the above-mentioned embodiments, and various types can be adopted.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、第1の発明によれ
ば、送泥管の途中で送泥管内を流れる泥水に直接増粘材
を供給して、泥水の粘性を調整して切羽に供給すること
により、泥水の調整設備から切羽までの距離を短縮する
ことができ、その結果切羽データにより切羽の安定の変
化を察知してから調整された泥水を切羽に送泥するまで
の時間を大幅に短縮することができ、切羽管理に迅速な
対応ができるという効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the thickener is directly supplied to the mud flowing in the mud pipe in the middle of the mud pipe, and the viscosity of the mud is adjusted to adjust the viscosity of the mud. By supplying, the distance from the muddy water adjustment equipment to the face can be shortened.As a result, the time from when the change in the stability of the face is detected by the face data to when the adjusted muddy water is sent to the face is reduced. There is an effect that the time can be greatly reduced, and a quick response to face management can be performed.

【0080】また、泥水の調整も、送泥管内に直接増粘
材を供給することにより行われるため、泥水の調整時間
も短時間で済むこととなり、それだけ対応時間を短縮化
することができるという効果がある。
Further, since the muddy water is adjusted by directly supplying the thickening agent into the mud feed pipe, the muddy water adjustment time can be shortened, and the response time can be shortened accordingly. effective.

【0081】従って、従来のように切羽安定の変化を察
知した後調整泥水を切羽に供給するまでの間に、対応の
遅れによる切羽の緩みや崩壊を確実に防止することがで
きるという効果がある。
Accordingly, there is an effect that the loosening or collapse of the face due to a delay in response can be surely prevented until the adjusted muddy water is supplied to the face after detecting the change in the face stability as in the related art. .

【0082】また、直接増粘材を送泥管内に供給するこ
とにより泥水の調整を行うため、地上や発進立坑に作泥
貯槽,作泥槽,粘土貯蔵ヤード,CMC溶解槽,CMC
貯蔵ヤード等の泥水管理設備を設ける必要がなく、この
泥水管理設備の設置に要した面積が不要となり、地上設
備の必要面積を大幅に縮小して省面積化を図ることがで
き、その結果都市部などのように地上設備のための広大
な土地面積を確保することが困難な場合であっても、施
工を可能にすることができるという効果がある。
Further, since the muddy water is adjusted by directly supplying the thickener into the mud feed pipe, a mud storage tank, a mud storage tank, a clay storage yard, a CMC melting tank,
There is no need to install muddy water management facilities such as storage yards, and the area required for the installation of this muddy water management equipment is not required, and the required area for ground facilities can be greatly reduced, and the area can be reduced. Even if it is difficult to secure a vast land area for ground equipment, such as a part, there is an effect that construction can be performed.

【0083】第2の発明によれば、土層判別装置により
土層判別データを検出し、この土層判別データに基づい
て演算装置が目詰め材添加量を算出して、添加材供給手
段により送泥管内に目詰め材を供給することにより、切
羽の土層の状況に応じて泥水を最適な状態に調整するこ
とができ、しかも直接送泥管内に目詰め材を供給するた
め、砂礫層等の掘削時における逸泥や切羽の崩壊に対し
て迅速な対応ができるという効果がある。
According to the second aspect of the present invention, the soil layer discrimination data is detected by the soil layer discrimination device, and the arithmetic unit calculates the amount of plugging material to be added based on the soil layer discrimination data. By supplying the plugging material into the mud pipe, the muddy water can be adjusted to the optimum state according to the condition of the soil layer on the face, and the gravel layer is directly supplied to the mud pipe. This has the effect that it is possible to quickly respond to the loss of sludge or the collapse of the face during excavation.

【0084】第3の発明によれば、送泥管に設けた粘性
計および流量計により測定した送泥水の粘性および流量
から演算装置により送泥水の性状を判定することによ
り、調泥を容易にすることができるという効果がある。
According to the third aspect of the present invention, the condition of the muddy water is determined by the arithmetic unit from the viscosity and the flow rate of the muddy water measured by the viscometer and the flow meter provided in the mud pipe, thereby facilitating the preparation of the mud. There is an effect that can be.

【0085】第4の発明によれば、粘性計および流量計
を添加材供給手段の前方位置に設け、演算装置により各
計器からの情報をもとに調整状況を判定し、添加材供給
手段のフィードバック制御を行うことにより、切羽の状
況に応じたより正確な調泥を行うことができるという効
果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the viscometer and the flow meter are provided at a position in front of the additive supply means, and the arithmetic unit determines the adjustment state based on information from each instrument, and determines whether the additive supply means has been adjusted. By performing the feedback control, there is an effect that more accurate mud adjustment according to the situation of the face can be performed.

【0086】第5の発明によれば、送泥管に密度計を設
けるとともに、排泥管に流量計および密度計を設け、演
算装置により排泥水の流量および密度の各データから切
羽崩壊および逸泥の程度を判定することにより、切羽の
状況をより正確に把握し、切羽の安定管理をより確実に
することができるという効果がある。
According to the fifth aspect of the present invention, a density meter is provided in the mud feeding pipe, and a flow meter and a density meter are provided in the mud drain pipe. By judging the degree of mud, there is an effect that the situation of the face can be grasped more accurately, and the stable management of the face can be more reliably performed.

【0087】第6の発明によれば、増粘材タンク、目詰
め材タンク、増粘材添加ポンプ、目詰め材添加ポンプ、
増粘材添加ポンプ制御装置、目詰め材添加ポンプ制御装
置およびラインミキサーにて添加材供給手段を構成する
ことにより、各添加ポンプ制御装置でそれぞれの添加ポ
ンプを制御して各タンクより正確な量の増粘材および目
詰め材を送泥管内に供給することができ、正確かつ短時
間に泥水の調整を行って、最適な状態の切羽管理をリア
ルタイムで行うことができるという効果がある。
According to the sixth invention, a thickener tank, a filling material tank, a thickener adding pump, a filling material adding pump,
By configuring the additive supply means with the thickener addition pump control device, the filling material addition pump control device, and the line mixer, each addition pump control device controls each addition pump, and the exact amount from each tank The thickening material and the plugging material can be supplied into the mud pipe, and the muddy water can be adjusted accurately and in a short time, so that the face management in an optimum state can be performed in real time.

【0088】また、ラインミキサーにて送泥管内に供給
された増粘材および目詰め材を送泥流のエネルギーを利
用して泥水と攪拌混合することができ、攪拌混合のため
の機構を簡略化して小型化することができるという効果
がある。
Also, the thickener and the plugging material supplied into the mud pipe by the line mixer can be stirred and mixed with the muddy water by utilizing the energy of the mud flow, thereby simplifying the mechanism for stirring and mixing. Thus, there is an effect that the size can be reduced.

【0089】[0089]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る泥水式シールド工法の
切羽安定方法を示す全体概略図である。
FIG. 1 is an overall schematic view showing a face stabilizing method of a muddy water shield method according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の泥水式シールド工法の切羽安定方法にお
ける要部を拡大して示す概略図である。
FIG. 2 is an enlarged schematic view showing a main part in a face stabilization method of the muddy water shield method shown in FIG.

【図3】本実施例における地上設備の配置状態を図9と
対比して示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing an arrangement state of ground equipment in the present embodiment in comparison with FIG.

【図4】粘性計の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a viscometer.

【図5】粘性計の他の例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another example of a viscometer.

【図6】泥水の流速および差圧を、ファンネル粘度をパ
ラメータとして測定した場合の特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram when the flow rate and differential pressure of the muddy water are measured using the funnel viscosity as a parameter.

【図7】泥水の差圧および流速の比を横軸に、ファンネ
ル粘度を縦軸にとって、表した泥水の特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram of muddy water with the ratio of the differential pressure and the flow velocity of the muddy water taken along the horizontal axis and the funnel viscosity taken along the vertical axis.

【図8】地中レーダーの一例を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an example of an underground radar.

【図9】泥水圧管理装置の一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a mud pressure management device.

【図10】送泥水の流量兼密度計を示すもので、(A)
は送泥管の軸方向における断面図、(B)はその軸方向
と交差する方向における断面図である。
FIG. 10 shows a flow rate / density meter of muddy water, (A)
3 is a cross-sectional view in the axial direction of the mud pipe, and FIG. 3B is a cross-sectional view in a direction intersecting the axial direction.

【図11】従来の泥水式シールド工法における地上設備
の状態を示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a state of ground equipment in a conventional muddy water shield method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

34 シールド機 42 シールドチャンバ 44 送泥管 46 切羽 50 増粘材タンク 52 目詰め材タンク 54 ラインミキサー 60 粘性計 62 演算装置 64 流量計 68 密度計 80 添加材供給手段 34 Shielding machine 42 Shield chamber 44 Mud feeding pipe 46 Face 50 Thickener tank 52 Filler tank 54 Line mixer 60 Viscometer 62 Calculation device 64 Flow meter 68 Density meter 80 Additive material supply means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 順市 東京都豊島区西池袋1丁目22番8号 財 団法人 下水道新技術推進機構内 (72)発明者 岩井 義雄 東京都中央区京橋1丁目7番1号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 野口 貞夫 東京都中央区京橋1丁目7番1号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 齋藤 功郎 東京都中央区京橋1丁目7番1号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 香取 康友 東京都中央区京橋1丁目7番1号 戸田 建設株式会社内 (72)発明者 佐藤 郁 東京都中央区京橋1丁目7番1号 戸田 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−209294(JP,A) 特開 平4−60096(JP,A) 特開 昭61−28699(JP,A) 特開 昭59−496(JP,A) 特開 平4−194647(JP,A) 特開 平4−147034(JP,A) 特開 昭62−194317(JP,A) 特開 昭51−140355(JP,A) 特開 昭50−80638(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 9/06 301 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Jun Yamashita 1-22-8 Nishi-Ikebukuro, Toshima-ku, Tokyo Inside the New Sewerage Technology Promotion Agency (72) Inventor Yoshio Iwai 1-chome Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo No.7-1 Toda Construction Co., Ltd. (72) Inventor Sadao Noguchi 1-7-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Co., Ltd. (72) Isao Saito 1-7-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Inside Toda Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yasutomo Katori 1-7-1, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Co., Ltd. (72) Inventor Iku Sato 1-7-1, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Co., Ltd. (56) References JP-A-4-209294 (JP, A) JP-A-4-60096 (JP, A) JP-A-61-28699 (JP, A) JP-A-59-496 (JP, A) JP JP-A-4-194647 (JP, A) JP-A-4-147034 (JP, A) JP-A-62-194317 (JP, A) JP-A-51-140355 (JP, A) JP-A-50-80638 (JP, A) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E21D 9/06 301

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 泥管に設けられて送泥管内を流れる泥
水の粘性を測定する粘性計と、 切羽データ検出手段により切羽の状況を検出した切羽デ
ータと前記粘性計で測定した泥水の粘性を比較して増粘
材の添加量を求める演算装置と、 前記演算装置により求められた増粘材の添加量に基づき
増粘材を送泥管中に供給する添加材供給手段とを備える
泥水式シールド機における切羽安定制御装置であって、 前記粘性計は、前記送泥管内の少なくとも2カ所での圧
力差として測定する差圧測定手段と、 前記送泥管内での泥水の流速を測定する流速測定手段
と、 予め測定により求められた前記送泥管内を流れる泥水の
差圧、流速および粘性の関係を記憶する記憶手段とを含
み、 前記記憶手段は、測定された差圧および流速の比Δh/
Vと、前記記憶手段に記憶された関係データとに基づき
泥水の粘性を求めるよう形成された ことを特徴とする泥
水式シールド機における切羽安定制御装置。
1. A feeding and viscosity meter for measuring the viscosity of mud provided through the Okudoro canal mud pipe, mud measured at the working face data and the viscosity meter detects the status of the working face by Face data detecting means viscosity And an additive supply means for supplying the thickener into the mud pipe based on the addition amount of the thickener determined by the arithmetic device.
A face stabilization control device for a muddy water shield machine , wherein the viscometer measures a pressure in at least two places in the mud pipe.
Differential pressure measuring means for measuring as a force difference, and flow velocity measuring means for measuring the flow velocity of muddy water in the mud pipe
And muddy water flowing in the mud pipe determined in advance by measurement
Storage means for storing the relationship between differential pressure, flow velocity and viscosity.
In addition, the storage means stores the ratio Δh /
V and the related data stored in the storage means.
A face stabilizing control device for a muddy shield machine, characterized in that it is formed to determine the viscosity of muddy water .
【請求項2】 請求項1において、 前記切羽データ検出手段は、土層判別データを検出する
土層判別装置を備え、 前記演算装置は、前記土層判別データに基づき目詰め材
添加量を算出し、 添加材供給手段は、前記目詰め材添加量に基づき増粘材
に加えて目詰め材を送泥管中に供給する、 ことを特徴とする泥水式シールド機における切羽安定制
御装置。
2. The face data detecting means according to claim 1, wherein the face data detecting means includes a soil layer discriminating device for detecting soil layer discriminating data, and the arithmetic device calculates a plugging material addition amount based on the soil layer discriminating data. The face stabilizing control device for a muddy water shield machine, wherein the additive material supply means supplies the filler material in addition to the thickening material to the mud pipe based on the amount of the filler material added.
【請求項3】 請求項1または2において、 前記送泥管に流量計を設け、 前記演算装置は送泥水の粘性および流量の各データから
送泥水の性状を判定することを特徴とする泥水式シール
ド機における切羽安定制御装置。
3. The muddy water method according to claim 1, wherein a flow meter is provided in the mud feed pipe, and the arithmetic unit determines the properties of the mud feed from each data of viscosity and flow rate of the mud feed. Face stability controller for shield machine.
【請求項4】 請求項3において、 前記粘性計、流量計および密度計は、前記添加材供給手
段の前方位置に設けられ、 前記演算装置は、前記各計器からの情報により調整状況
を判定し、前記添加材供給手段のフィードバック制御を
行うことを特徴とする泥水式シールド機における切羽安
定制御装置。
4. The method according to claim 3, wherein the viscometer, the flow meter, and the density meter are provided at a position in front of the additive supply unit, and the arithmetic unit determines an adjustment state based on information from each of the meters. And a feedback control of the additive supply means.
【請求項5】 請求項1または3において、 前記排泥管に流量計および密度計を設け、 演算装置は排泥水の流量および密度の各データから切羽
崩壊および逸泥の程度を判定することを特徴とする泥水
式シールド機の切羽安定制御装置。
5. The sludge pipe according to claim 1, further comprising: a flow meter and a density meter provided in the sludge pipe, wherein the arithmetic unit determines the degree of face collapse and sludge from each data of the flow rate and the density of the sludge water. Features a stable face control system for muddy shield machines.
【請求項6】 請求項2において、 添加材供給手段は、 増粘材および目詰め材をそれぞれ収容する増粘材タンク
および目詰め材タンクと、 これら各タンクから増粘材および目詰め材を前記送泥管
中に供給する増粘材添加ポンプおよび目詰め材添加ポン
プと、 前記演算装置からの添加量制御信号に基づき前記増粘材
添加ポンプおよび目詰め材添加ポンプによる増粘材およ
び目詰め材の添加量を制御する増粘材添加ポンプ制御装
置および目詰め材添加ポンプ制御装置と、 送泥管内に供給された増粘材および目詰め材を送泥流を
用いて撹拌混合するラインミキサーと、 を備えることを特徴とする泥水式シールド機の切羽安定
制御装置。
6. The thickening material tank according to claim 2, wherein the thickening material and the plugging material are respectively stored in the thickening material tank and the plugging material tank. A thickening agent adding pump and a filling material adding pump to be supplied into the mud pipe; and a thickening agent and a filling agent by the thickening material adding pump and the filling material adding pump based on an addition amount control signal from the arithmetic unit. A thickening material addition pump control device and a filling material addition pump control device for controlling the amount of filling material added, and a line for stirring and mixing the thickening material and the filling material supplied in the mud pipe using a mud flow. A mixer and a face stabilization control device for a muddy water shield machine, comprising:
JP9619595A 1995-03-29 1995-03-29 Face stability control device for muddy shield machine Expired - Fee Related JP3131552B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9619595A JP3131552B2 (en) 1995-03-29 1995-03-29 Face stability control device for muddy shield machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9619595A JP3131552B2 (en) 1995-03-29 1995-03-29 Face stability control device for muddy shield machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08270382A JPH08270382A (en) 1996-10-15
JP3131552B2 true JP3131552B2 (en) 2001-02-05

Family

ID=14158520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9619595A Expired - Fee Related JP3131552B2 (en) 1995-03-29 1995-03-29 Face stability control device for muddy shield machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3131552B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100370175C (en) * 2006-04-12 2008-02-20 上海隧道工程股份有限公司 Pipe connector
CN110849775B (en) * 2019-11-22 2022-08-12 中铁工程装备集团有限公司 Shield machine capable of detecting viscosity of muck and viscosity detection method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08270382A (en) 1996-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3131552B2 (en) Face stability control device for muddy shield machine
JP3131551B2 (en) Face stabilization method of muddy water shield method
JPH06201534A (en) Device and method for detecting blocked position inside pipe and method for controlling amount of unloaded oil
CN115342873A (en) Large-diameter slurry shield slag metering method and slag state monitoring method
JP3514569B2 (en) Mud shield excavator
JP2673039B2 (en) Viscosity measuring device for muddy water in shield machine
JP3552824B2 (en) Method and apparatus for measuring solid density in solid-liquid mixed fluid
JPH10281832A (en) Pulse doppler type ultrasonic flowmeter
CN111520150B (en) Slurry shield slag measurement management method
JP2694856B2 (en) Muddy water type shield excavator
JPS59177498A (en) Controller for shielded excavator
JP2829127B2 (en) Mud viscosity control in shield machine
JPH0235839B2 (en) SHIIRUDOSHIKITONNERUKUTSUSAKUKI
JPS59165798A (en) Back-filling injection pressure and amount control apparatus
JP2654496B2 (en) Pump discharge flow rate measuring device and measuring method
JP3243516B2 (en) Method and apparatus for solidifying treatment in an ooze mud discharging system
JP2018040118A (en) Pit face natural ground investigation method and device
JPH09221982A (en) Method of stabilizing working face of muddy eater type shield excavation
JP3126626B2 (en) Apparatus and method for measuring characteristics of muddy water
CN112539065B (en) Monitoring system and method for stability of pipe jacking excavation surface
JPH07103553B2 (en) Viscosity measuring device for stable liquid in stable liquid method
JPS61229098A (en) Back filling injection method
JPH04115905A (en) Density measuring method and casting controlling system of grout material
JPH03271495A (en) Monitor device in muddy water type shield chamber
JPH10231685A (en) Slurry excavation system and mud-water treatment

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001031

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091117

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141117

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees