JP3129914U - Continuous individual bag separation device - Google Patents

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基一郎 高野
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Abstract

【課題】連結片を介して連結した個装袋を、連結片を高速かつ正確に切断して一個ずつに分離し、投入目的部に安定して迅速に投入する。
【解決手段】 連結片11を介して個装袋2を連結した連続袋体3を水平方向に移送するための移送体4を設け、その上部には個装袋検知又はレジマーク検知用の透過センサー5を配置する。移送体4の送り出し側には、上下動可能なカッター6及び吸着体7を配置し、吸着体7の上方に、吸着体7と接続した電動モータ10を配置する。移送体4から送り出して突出した連続袋体3を、吸着体7により吸着した状態で、連続袋体3の連結片11をカッター6により切断して個装袋2を連続袋体3から切り離し、変換機構16により吸着体7を下降させるとともに吸着体7による個装袋2の吸着を解除して、個装袋2を投入目的部46に水平に投入する。
【選択図】図1
An individual bag connected through a connecting piece is separated into pieces by cutting the connecting pieces at high speed and accurately, and stably and quickly put into a loading target section.
SOLUTION: A transfer body 4 for horizontally transferring a continuous bag body 3 in which individual bags 2 are connected via a connecting piece 11 is provided, and an upper portion thereof is used for transmission of individual bag detection or registration mark detection. Place sensor 5. On the delivery side of the transfer body 4, a vertically movable cutter 6 and an adsorption body 7 are arranged, and an electric motor 10 connected to the adsorption body 7 is arranged above the adsorption body 7. In a state where the continuous bag body 3 fed out and protruded from the transfer body 4 is adsorbed by the adsorbent body 7, the connecting piece 11 of the continuous bag body 3 is cut by the cutter 6 to separate the individual bag 2 from the continuous bag body 3, The adsorber 7 is lowered by the conversion mechanism 16 and the adsorption of the individual bag 2 by the adsorber 7 is released, and the individual bag 2 is thrown horizontally into the loading target section 46.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、納豆のタレ、カラシ、シャンプー、水薬等の液状物、粉末スープ、スパイス等の粉末、顆粒等の内容物を個別に収納した状態で連結させた個装袋を、一個ずつ切断して容器に投入するための連続した個装袋の分離装置に係るものである。   The present invention cuts individual packaging bags one by one with the contents of natto sauce, mustard, shampoo, liquid medicine such as liquid medicine, powder soup, spices, etc. and contents such as granules stored separately. Thus, it relates to a separation device for continuous individual bags for charging into a container.

従来より、連結片を介して連結した個装袋を、一個ずつ切り離して容器に投入するための分離装置として、特許文献1に示す如きものが知られている。この従来技術は、上下方向に配置するとともに対向する一対のベルトコンベアーと、このベルトコンベアー間に挿入して移送する連続した個装袋と、この個装袋を連結する連結片の凹凸を感知するセンサーとを備えている。そして、前記一対のベルトコンベアーを、個装袋の両面を挟持した状態で回動して個装袋を下方に移動させ、ベルトコンベアーから送り出されて下方に吊下げて突出した個装袋の連結片を、前記センサーと接続したカッターで側面から切断して、個装袋を上下方向に縦長に配置したまま容器に投入している。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a separating device for separating individual bags connected via a connecting piece one by one and putting them into a container, a device as shown in Patent Document 1 is known. In this prior art, a pair of belt conveyors arranged in the vertical direction and opposed to each other, a continuous individual bag inserted and transferred between the belt conveyors, and the unevenness of a connecting piece connecting the individual bag are detected. With a sensor. Then, the pair of belt conveyors are rotated in a state where both sides of the individual bag are sandwiched to move the individual bag downwards, and the individual bag is fed from the belt conveyor and hung downward to project. The piece is cut from the side surface with a cutter connected to the sensor, and the individual bag is put into the container while being placed vertically in the vertical direction.

特開昭54−54791号公報JP-A-54-54791

しかしながら、上記従来技術においては、上下方向に縦長に配置した状態で個装袋を容器に投入するため、個装袋は、容器内に下端側から垂直に落下して倒れる事となり、倒れ方向を特定する事ができない。そのため、個装袋が容器の縁に近い側に倒れた場合には、個装袋の上端が容器の縁から外方に突出したり脱出してしまう場合が多いものとなる。そして、このままでは容器に蓋をすることができず、ラインを停止して人手等により個装袋の配置を修正しなければならず、作業性が極めて悪いものであった。   However, in the above-described prior art, since the individual bag is put into the container in a vertically long state, the individual bag falls vertically from the lower end side into the container and falls down. It cannot be specified. For this reason, when the individual bag falls down to the side close to the edge of the container, the upper end of the individual bag often protrudes outward from the edge of the container or escapes. In this state, the container cannot be covered, the line must be stopped and the arrangement of the individual packaging must be corrected manually, and the workability is extremely poor.

また、上記従来技術においては、上述の如く個装袋が容器内に下端側から垂直に落下して片側に倒れるものであり、個装袋がどちらの面を上面として倒れるかについては、何ら規則性を有していない。そのため、片方の面にのみ内容物の表示をした個装袋が、内容物の表示をしていない面を上面として倒れることもあり、この場合には、商品包装の体裁を悪くするばかりでなく、個装袋の内容物の判別が困難なものとなっていた。特に複数の個装袋を一つの容器に投入する場合に、個装袋が内容物の表示をしていない面を上面として倒れると、容器の開封者が一つ一つの個装袋を裏返して内容物を確認しなければならず、個装袋を判別する作業が、煩雑なものとなっていた。   Further, in the above prior art, as described above, the individual bag falls vertically from the lower end side into the container and falls down to one side. Does not have sex. For this reason, individual packaging bags that display contents only on one side may fall with the side that is not displaying contents as the top surface. In this case, not only will the appearance of the product packaging deteriorate. It was difficult to distinguish the contents of individual bags. In particular, when a plurality of individual bags are put into a single container, if the individual bag falls down with the surface on which the contents are not displayed as the upper surface, the container opener turns over the individual individual bags. The contents had to be confirmed, and the task of discriminating individual packaging was complicated.

そこで本願考案は、上述の如き課題を解決しようとするものであって、分離投入時における個装袋の容器からの突出や脱出を防止して、ラインを停止しての人手による修正を不要とすることにより、作業性を向上させるとともに、任意の面を上面とした状態で個装袋を容器内に投入可能とし、開封時における個装袋の判別を容易にしようとするものである。また、これらの作業を高速で確実に行うことを可能にしようとするものである。   Therefore, the present invention is intended to solve the above-described problems, and prevents the individual bag from protruding or escaping from the container at the time of separation and charging, and does not require manual correction after stopping the line. By doing so, the workability is improved, and the individual bag can be put into the container with an arbitrary surface as the upper surface, so that the individual bag can be easily discriminated at the time of opening. It is also intended to enable these operations to be performed reliably at high speed.

上述の課題を解決するため、本願考案は、連結片を介して個装袋を複数個連結した連続袋体を水平方向に移送するための移送体を設けている。この移送体は、連続袋体を載置して摺動するための移送板と、この移送板の送り出し側に配置した一対の送りローラーとから形成し、上記一対の送りローラーにより連続袋体の一側を挟持した状態で送りローラーを回動することにより、移送板上の連続袋体を送り出し方向に摺動移送するものである。このように、連続袋体の移送手段として一対の送りローラーを用いることにより、移送体の構成が簡易なものとなるため、移送体の製造を容易なものとするとともに、移送体の製造コストを低廉なものとすることができる。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a transfer body for transferring a continuous bag body in which a plurality of individual bags are connected via a connecting piece in the horizontal direction. The transfer body is formed of a transfer plate for placing and sliding the continuous bag body, and a pair of feed rollers arranged on the feed side of the transfer plate, and the continuous bag body is formed by the pair of feed rollers. The continuous bag on the transfer plate is slid and transferred in the feed direction by rotating the feed roller while holding one side. In this way, by using a pair of feed rollers as the transfer means for the continuous bag body, the structure of the transfer body is simplified, so that the manufacture of the transfer body is facilitated and the manufacturing cost of the transfer body is reduced. It can be inexpensive.

また、移送体は、上下一対のベルトコンベアーにより形成し、このベルトコンベアーにより連続袋体を挟持した状態でベルトコンベアーを回動することにより、連続袋体を送り出し方向に移送可能としたものであっても良い。このように、移送体としてベルトコンベアーを用いる場合には、連続袋体を広い面積で挟持した状態で個装袋を移送することとなるため、内容量が多く、大きさも大形の連続袋体を高速で安定して移送することが可能となる。また、後述の透過センサーによる、連続袋体を介して連結した個装袋や、個装袋又は連結片の表面に表示されたレジマーク等の感知を正確に行うことができる。   Further, the transfer body is formed by a pair of upper and lower belt conveyors, and the continuous bag body can be transferred in the delivery direction by rotating the belt conveyor with the continuous bag body sandwiched between the belt conveyors. May be. Thus, when a belt conveyor is used as the transfer body, since the individual bags are transferred in a state where the continuous bag body is sandwiched in a wide area, the continuous bag body is large in size and large in size. Can be transported stably at high speed. In addition, it is possible to accurately detect individual bags connected through a continuous bag body, registration marks displayed on the surface of the individual bags or connection pieces, and the like by a transmission sensor described later.

また、前記移送体の上部には、個々の個装袋や、個装袋又は連結片の表面に表示されたレジマーク等を感知する透過センサーを配置するとともに、移送体の送り出し側には、上記連結片を個装袋毎に切断するための上下動可能なカッターと、移送体から突出した個装袋を上部方向に付勢する加圧空気の噴射ノズルと、上記透過センサーの感知信号に対応して回動する電動モータとを配置している。   In addition, on the upper part of the transfer body, a permeation sensor that detects an individual bag, a registration mark or the like displayed on the surface of the individual bag or the connecting piece is arranged, and on the delivery side of the transfer body, A cutter that can move up and down to cut the connecting piece for each individual bag, a jet nozzle of pressurized air that urges the individual bag protruding from the transfer body upward, and a detection signal of the permeation sensor An electric motor that rotates correspondingly is disposed.

そして、この電動モータの回転運動を上下運動に変換するカムによる変換機構を介して個装袋の吸着体を投入目的部の上部に配置している。このように、吸着体の上下動を、カムによる変換機構を介して電動モータにより行うことによって、シリンダーを用いて行う場合と比較して、吸着体の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、吸着体の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。また、電動モータを使用することにより、個装袋の分離装置を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを用いて行う場合の如く、シリンダーの発熱により、吸着体の上下動の速度が変化して、個装袋の投入目的部への投入のタイミングが定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータの使用により、分離装置の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。   And the adsorbent of the individual bag is arranged on the upper part of the loading target part through a conversion mechanism by a cam that converts the rotational movement of the electric motor into the vertical movement. Thus, by performing the vertical movement of the adsorbent by the electric motor through the conversion mechanism by the cam, it is possible to increase the speed of the vertical movement of the adsorbent as compared with the case of using the cylinder, The vibration associated with the vertical movement is small, and the speed of the vertical movement of the adsorbent can be adjusted quickly and smoothly. In addition, by using an electric motor, even when the individual bag separation device is operated continuously for a long time, the vertical movement speed of the adsorbent is caused by the heat generated by the cylinder as in the case of using the cylinder. Changes, there is no possibility that the timing of loading the individual bag into the loading target portion will not be fixed, and the cylinder will not be seized. In the present invention, the use of an electric motor suppresses the amount of heat generated by the operation of the separation device, and does not cause various adverse effects due to heat generation as described above.

そして、前記移送体から送り出して突出した連続袋体を、噴射ノズルにより上部方向に付勢するとともに吸着体により吸着した状態で、連続袋体の連結片をカッターにより切断して個装袋を連続袋体から切り離す。その際、吸着体は、連続袋体の吸着を真空吸着により行い、個装袋の吸着解除を真空破壊により行うものであり、この場合には、連続袋体の吸着及び個装袋の吸着解除を、個装袋を変形させたり損傷したりすることなく、円滑かつ確実に行うことができる。また、吸着体は、POM、ナイロン等の硬質材製の樹脂材により形成するものであって、この場合には、ゴム等で吸着体を形成する場合に比較し、個装袋と吸着体との間の吸着時の摩擦が軽減される。そのため、移送される個装袋に、摩擦による引掛かり等を生じることなく吸着を行うことができ、個装袋の投入目的部への投入作業を高速で行うことが可能となる。   The continuous bag body fed out from the transfer body is urged upward by the spray nozzle and adsorbed by the adsorbent body, and the continuous bag body is continuously cut by cutting the connecting piece of the continuous bag body with a cutter. Separate from the bag. At that time, the adsorbent is to adsorb the continuous bag by vacuum adsorption and to release the adsorbing of the individual bag by vacuum break. In this case, the adsorbing of the continuous bag and the adsorbing release of the individual bag are performed. Can be performed smoothly and reliably without deforming or damaging the individual bag. Further, the adsorbent is formed of a resin material made of a hard material such as POM or nylon, and in this case, compared to the case where the adsorbent is formed of rubber or the like, the individual packaging bag and the adsorbent Friction during adsorption is reduced. Therefore, adsorption can be performed on the individual bag to be transferred without causing a catch or the like due to friction, and the loading operation of the individual bag to the loading target portion can be performed at high speed.

また、前記カッターは、その下方に上下動不能なカッター受け部を固定配置し、カッターとカッター受け部との接合面において、連続袋体の連結片を切断するものである。そして、このカッターについても、前述の吸着体と同様に、電動モータの回転運動を上下運動に変換するためのカムによる変換機構に接続することにより上下動可能としており、この場合には、上記吸着体の上下動を変換機構を介した電動モータにより行う場合と同様に、シリンダーを用いて行う場合に比較して、カッターの上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、カッターの上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。また、電動モータを使用することにより、個装袋の分離装置を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを用いて行う場合の如く、シリンダーの発熱に伴い、カッターの上下動の速度が変化して、カッターによる連結片の切断位置が定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータの使用により、分離装置の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。   In addition, a cutter receiving portion that cannot move up and down is fixedly disposed below the cutter, and a connecting piece of the continuous bag body is cut at a joint surface between the cutter and the cutter receiving portion. This cutter can also be moved up and down by connecting it to a conversion mechanism by a cam for converting the rotary motion of the electric motor into a vertical motion, similar to the above-mentioned suction body. Similar to the case where the body is moved up and down by an electric motor via a conversion mechanism, the cutter can be moved up and down faster than the case where a cylinder is used, and the vibration caused by the vertical movement is also reduced. Further, the speed adjustment of the vertical movement of the cutter can be performed quickly and smoothly. In addition, by using an electric motor, even when the individual bag separation device is operated continuously for a long time, the speed of the vertical movement of the cutter is increased as the cylinder generates heat, as in the case of using a cylinder. Changes, there is no fear that the cutting position of the connecting piece by the cutter cannot be determined, and the cylinder is not seized. In the present invention, the use of an electric motor suppresses the amount of heat generated by the operation of the separation device, and does not cause various adverse effects due to heat generation as described above.

そして、本願考案においては、前述の如く個装袋を連続袋体から切り離した後に、変換機構により吸着体を下降させるとともに個装袋の吸着を解除して、個装袋を投入目的部に水平に投入している。従って、上下方向に縦長に配置した個装袋を容器に投入する場合の如く、投入された個装袋が容器内において不規則に倒れたり、反動により容器から脱出することがなく、個装袋を投入目的部内に正確に、かつ、安定して投入することが可能となる。そのため、分離投入時における個装袋の投入目的部からの突出及び脱出を防止して、個装袋の分離投入作業の作業性を向上させることが可能となる。また、前述の如く個装袋を投入目的部に水平投入することにより、個装袋は、常に分離前に上面に配置した面を上面としたままで容器内に投入できるため、任意の面を上面として個装袋を投入目的部内に投入することが可能となり、開封時における個装袋の内容物の判別が容易なものとなる。   In the present invention, after the individual bags are separated from the continuous bag body as described above, the adsorption body is lowered by the conversion mechanism and the adsorption of the individual bag is released, so that the individual bag is horizontally placed on the loading target portion. It is thrown into. Therefore, as in the case where individual bags placed vertically in the vertical direction are put into a container, the loaded individual bags do not fall down irregularly in the container or escape from the container due to recoil. Can be accurately and stably charged into the charging target section. For this reason, it is possible to prevent the individual bag from protruding and exiting from the charging target portion at the time of separation and charging, and to improve the workability of the separation and charging operation of the individual bag. In addition, as described above, by horizontally loading the individual bag into the loading target portion, the individual bag can be loaded into the container with the surface arranged on the upper surface always being the upper surface before separation. It becomes possible to put the individual bag as the upper surface into the loading target part, and the contents of the individual bag at the time of opening can be easily discriminated.

本発明は、上述の如く構成したものであって、連続袋体から切断した個装袋を、投入目的部内に水平に投入するものであるため、上下方向に縦長に配置した個装袋を投入目的部に投入する場合の如く、投入された個装袋が投入目的部内において不規則に倒れて個装袋の一端が投入目的部から突出したり、投入の反動によって個装袋が容器から脱出することはなく、個装袋を投入目的部内に正確に、かつ、安定して投入することが可能となる。そのため、ラインを停止した人手等による個装袋の配置の補正も不要となり、個装袋の分離投入作業の作業性を向上させることが可能となる。   Since the present invention is configured as described above, and the individual bags cut from the continuous bag body are horizontally inserted into the loading target section, the individual bags arranged vertically in the vertical direction are loaded. As in the case of loading into the target section, the loaded individual bag falls irregularly within the loading target section and one end of the individual bag protrudes from the loading target section, or the individual bag escapes from the container due to the reaction of the loading. This makes it possible to accurately and stably load the individual bag into the loading target section. For this reason, it is not necessary to correct the placement of the individual bag by a person who has stopped the line, and the workability of the separation and loading operation of the individual bag can be improved.

また、連続袋体から切断した個装袋を、投入目的部内に水平に投入することにより、任意の面を上面とした状態で個装袋を投入目的部内に投入することができる。そのため、内容物の表示をした面が常に上面になるように個装袋を投入目的部内に投入することが可能となり、商品包装の体裁を良くするとともに、開封時における個装袋の内容物の判別を容易なものとすることが可能となる。   In addition, by placing individual bags cut from the continuous bag body horizontally into the loading target section, the individual bags can be loaded into the loading target section with an arbitrary surface as the upper surface. Therefore, it is possible to put the individual packaging into the loading target section so that the surface on which the contents are displayed is always the upper surface, improving the appearance of the product packaging, and the contents of the individual packaging at the time of opening. Discrimination can be made easy.

また、上述の如く本発明は、吸着体の上下動を、カムによる変換機構を介して電動モータにより行うものであって、シリンダーを用いて行う場合と比較して、吸着体の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も軽減され、吸着体の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。また、電動モータを使用することにより、個装袋の分離装置を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを用いて行う場合の如く、シリンダーの発熱により、吸着体の上下動の速度が変化して、個装袋の投入目的部への投入のタイミングが定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータの使用により、分離装置の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。   In addition, as described above, the present invention is such that the vertical movement of the adsorbent is performed by an electric motor via a conversion mechanism using a cam, and the vertical movement of the adsorbent is faster than that performed using a cylinder. In addition, the vibration associated with the vertical movement can be reduced, and the speed of the vertical movement of the adsorbent can be adjusted quickly and smoothly. In addition, by using an electric motor, even when the individual bag separation device is operated continuously for a long time, the vertical movement speed of the adsorbent is caused by the heat generated by the cylinder as in the case of using the cylinder. Changes, there is no possibility that the timing of loading the individual bag into the loading target portion will not be fixed, and the cylinder will not be seized. In the present invention, the use of an electric motor suppresses the amount of heat generated by the operation of the separation device, and does not cause various adverse effects due to heat generation as described above.

本願考案の実施例1を図1〜図7において説明すると、(1)は本実施例に係る連続した個装袋(2)の分離装置であって、図1に示すごとく、個装袋(2)を連結した連続袋体(3)を水平方向に移送するための移送体(4)を設け、移送体(4)の送り出し側には、カッター(6)及び吸着体(7)を、それぞれ電動モータ(8)(10)に接続して上下動可能に配置している。なお、本実施例において使用する連続袋体(3)は、納豆のタレ、粉末スープ等の内容物を個別に収納した長方形状の個装袋(2)を、連結片(11)を介して複数個連結して帯状に形成したものであって、その長さ方向の片側又は両側に、連続した帯状の耳部(12)を形成している。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. (1) is a separating device for continuous individual bags (2) according to this embodiment, and as shown in FIG. 2) A transfer body (4) for transferring the continuous bag body (3) connected to the horizontal direction is provided, and on the delivery side of the transfer body (4), a cutter (6) and an adsorbent body (7) are provided. Each is connected to the electric motors (8) and (10) so as to be movable up and down. In addition, the continuous bag body (3) used in a present Example is the rectangular-shaped individual bag (2) which stored separately contents, such as sauce of natto and powder soup, via a connection piece (11). A plurality of belt-shaped ears (12) are formed on one or both sides in the length direction by connecting a plurality of them.

本実施例1について更に詳細に説明すると、前記移送体(4)は、図1に示す如く、連続袋体(3)を載置して摺動するための長尺な移送板(13)と、この移送板(13)の送り出し側に配置した上下一対の送りローラー(14)により構成されている。そして、移送板(13)は、ステンレス等の耐食性金属材により形成し、その上面には弗素樹脂コーティングを施している。このように、移送板(13)の上面に弗素樹脂コーティングを施すことにより、移送板(13)とその上面を摺動する連続袋体(3)との摩擦が小さいものとなるため、移送板(13)上において、連続袋体(3)を円滑かつ迅速に移送することが可能となる。   Describing in more detail about the first embodiment, the transfer body (4) includes a long transfer plate (13) for placing and sliding the continuous bag body (3) as shown in FIG. The upper and lower feed rollers (14) are arranged on the feed side of the transfer plate (13). The transfer plate (13) is formed of a corrosion-resistant metal material such as stainless steel, and the upper surface thereof is coated with a fluorine resin. Thus, by applying the fluorine resin coating on the upper surface of the transfer plate (13), the friction between the transfer plate (13) and the continuous bag body (3) sliding on the upper surface becomes small. (13) On the top, the continuous bag (3) can be transferred smoothly and quickly.

そして、移送板(13)の上面には、その長さ方向の両側に、連続袋体(3)を水平に載置可能な間隔を配して、一対のガイド部材(15)を帯状に配置している。そして、この一対のガイド部材(15)の配置間隔に連続袋体(3)を水平に載置した状態で連続袋体(3)を送り出すことにより、移送時において連続袋体(3)の横方向へのズレを防止している。   And on the upper surface of the transfer plate (13), a pair of guide members (15) are arranged in a belt-like manner on both sides in the length direction with an interval at which the continuous bag (3) can be placed horizontally. is doing. Then, the continuous bag body (3) is sent out in a state where the continuous bag body (3) is horizontally placed at the arrangement interval of the pair of guide members (15), so that the side of the continuous bag body (3) is transferred. Prevents displacement in the direction.

また、前記一対の送りローラー(14)は、図2に示す如く、連続袋体(3)の長さ方向の片側又は両側に形成した耳部(12)を移送板(13)の側面から外方に突出し、この突出した耳部(12)を上下から挟持可能な位置に配置している。そして、この一対の送りローラー(14)により連続袋体(3)を挟持した状態で送りローラー(14)を回動することにより、連続袋体(3)を送り出し方向に移送している。このように、本実施例においては、一対の送りローラー(14)のみによって移送板(13)に載置した連続袋体(3)の移送を行うため、移送体(4)の構成は簡易なものとなる。従って、移送体(4)の製造を容易なものとするとともに、移送体(4)の製造コストを低廉なものとすることができる。   In addition, as shown in FIG. 2, the pair of feed rollers (14) are arranged so that the ears (12) formed on one side or both sides in the length direction of the continuous bag (3) are removed from the side surfaces of the transfer plate (13). The protruding ear portion (12) is arranged at a position where it can be sandwiched from above and below. Then, the continuous bag body (3) is transferred in the delivery direction by rotating the feed roller (14) while the continuous bag body (3) is sandwiched between the pair of feed rollers (14). Thus, in the present embodiment, since the continuous bag body (3) placed on the transfer plate (13) is transferred only by the pair of feed rollers (14), the configuration of the transfer body (4) is simple. It will be a thing. Therefore, the manufacture of the transfer body (4) can be facilitated, and the manufacturing cost of the transfer body (4) can be reduced.

なお、本実施例においては、前述の如く、移送板(13)の上面に弗素樹脂コーティングを施しているため、連続袋体(3)の移送時に於ける連続袋体(3)と移送板(13)の摩擦は小さく、連続袋体(3)が移送板(13)上を円滑かつ迅速に移送されるものである。そのため、前述の如く送りローラー(14)により片側の耳部(12)のみを挟持した状態で連続袋体(3)の移送を行う場合であっても、連続袋体(3)にヨレやねじれが生じることがなく、連続袋体(3)を安定して移送することが可能となっている。   In the present embodiment, as described above, since the upper surface of the transfer plate (13) is coated with a fluorine resin, the continuous bag (3) and the transfer plate ( The friction of 13) is small, and the continuous bag (3) is smoothly and rapidly transferred on the transfer plate (13). Therefore, even if the continuous bag (3) is transferred with only the one ear (12) held by the feed roller (14) as described above, the continuous bag (3) is twisted or twisted. Does not occur, and the continuous bag (3) can be stably transferred.

また、前記移送体(4)の移送板(13)に透過孔(9)を設け、この透過孔(9)を介して、連結片で連結した個々の個装袋(2)や、個装袋(2)又は連結片(1)の表面に表示されたレジマーク等を感知する透過センサー(5)を配置している。そして、移送体(4)の送り出し側には前記透過センサー(5)の感知信号に対応して回動する電動モータ(図示せず)を配置し、この電動モータにより前記送りローラー(14)の作動を制御することにより、移送板(13)上の連続袋体(3)の移送を制御している。また、移送体(4)の送り出し側には吸着体(7)を設け、この吸着体(7)の上方には、電動モータ(10)を配置している。この電動モータ(10)は、電動モータ(10)の回転運動を上下運動に変換するための変換機構(16)を介して前記吸着体(7)に接続している。また、吸着体(7)は、POM、ナイロン等の硬質材製の樹脂材により形成したものであって、真空パイプ(17)を介して、真空発生器(図示せず)と接続している。また、吸着体(7)は、吸着体(7)の吸着面(18)に接触した個装袋(2)を、真空吸着するとともに、この個装袋(2)を、真空破壊することにより吸着面(18)から分離するものである。   Further, the transfer plate (13) of the transfer body (4) is provided with a permeation hole (9), and through this permeation hole (9), individual packaging bags (2) connected by connecting pieces, A transmission sensor (5) for detecting a registration mark or the like displayed on the surface of the bag (2) or the connecting piece (1) is disposed. An electric motor (not shown) that rotates in response to the sensing signal of the transmission sensor (5) is disposed on the delivery side of the transfer body (4), and the electric roller (14) is rotated by the electric motor. By controlling the operation, the transfer of the continuous bag (3) on the transfer plate (13) is controlled. An adsorbing body (7) is provided on the delivery side of the transfer body (4), and an electric motor (10) is disposed above the adsorbing body (7). The electric motor (10) is connected to the adsorbent (7) via a conversion mechanism (16) for converting the rotary motion of the electric motor (10) into a vertical motion. The adsorbent (7) is formed of a resin material made of a hard material such as POM or nylon, and is connected to a vacuum generator (not shown) via a vacuum pipe (17). . The adsorbent (7) is adapted to vacuum-suck the individual bag (2) in contact with the adsorption surface (18) of the adsorber (7) and to vacuum-break the individual bag (2). It separates from the adsorption surface (18).

また、本実施例に於いては、前記電動モータ(10)の回転運動を上下運動に変換するための変換機構(16)として、カム機構(20)を用いている。以下図3及び図4に於いて詳細に説明すると、このカム機構(20)は、電動モータ(10)の駆動軸(21)を偏心輪(22)に偏心して接続している。そして、この偏心輪(22)に偏心して、カム軸(23)を回動可能に固定し、このカム軸(23)の一端を、カムプレート(24)のカム溝(25)に挿入配置し、このカムプレート(24)を収納部(26)に収納することにより形成されている。   In this embodiment, the cam mechanism (20) is used as the conversion mechanism (16) for converting the rotational movement of the electric motor (10) into the vertical movement. 3 and 4, the cam mechanism (20) has the drive shaft (21) of the electric motor (10) eccentrically connected to the eccentric ring (22). Then, the cam shaft (23) is rotatably fixed to the eccentric ring (22), and one end of the cam shaft (23) is inserted into the cam groove (25) of the cam plate (24). The cam plate (24) is stored in the storage portion (26).

そして、カムプレート(24)に設けられた前記カム溝(25)は、図4に示す如く、その上下方向の幅をカム軸(23)の直径aと同一幅とし、その水平方向の幅を、カム軸(23)が収納部(26)内を回動する際の回動部分の外周径bと同一幅として、水平方向を長径とした長円状に形成している。カム溝(25)をこのように形成することにより、カム軸(23)はカム溝(25)内に於いては上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されるものとなる。   As shown in FIG. 4, the cam groove (25) provided in the cam plate (24) has a vertical width equal to the diameter a of the cam shaft (23) and a horizontal width thereof. The cam shaft (23) is formed in an oval shape having the same width as the outer peripheral diameter b of the turning portion when the inside of the storage portion (26) is turned, with the horizontal direction being the longer diameter. By forming the cam groove (25) in this way, the cam shaft (23) is inserted and arranged in the cam groove (25) so as not to be vertically movable but horizontally movable.

そして、電動モータ(10)がその駆動軸(21)を回転させると、この駆動軸(21)に偏心輪(22)を介して接続した前記カム軸(23)が、図4に一点鎖線で示す如く、収納部(26)内において回動する。その際に、前述の如くカム溝(25)内に上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されたカム軸(23)は、カム溝(25)内を水平移動しながら、カムプレート(24)を上下動させるものとなる。そして、このカムプレート(24)に、連結杆(27)を介して接続することにより、前記吸着体(7)を上下動可能なものとしている。   Then, when the electric motor (10) rotates the drive shaft (21), the cam shaft (23) connected to the drive shaft (21) via the eccentric ring (22) is shown by a one-dot chain line in FIG. As shown, it rotates in the storage part (26). At that time, as described above, the cam shaft (23) inserted and arranged in the cam groove (25) so as not to move up and down and horizontally can be moved horizontally in the cam groove (25), while the cam plate (24) Will move up and down. The adsorbent (7) can be moved up and down by connecting to the cam plate (24) via a connecting rod (27).

なお、カム機構(20)の収納部(26)の内周側面には、図3に示す如く、スライドレール(28)を上下方向に固定配置している。そして、このスライドレール(28)に、スライドレール(28)に沿って上下動するスライド部材(30)を直動軸受(31)を介して接続し、このスライド部材(30)を前記連結杆(27)に接続することにより、上下動に際した連結杆(27)の傾斜を抑制して、連結杆(27)の上下動の軌道を一定なものとしている。   As shown in FIG. 3, a slide rail (28) is fixedly arranged in the vertical direction on the inner peripheral side surface of the storage portion (26) of the cam mechanism (20). A slide member (30) that moves up and down along the slide rail (28) is connected to the slide rail (28) via a linear motion bearing (31), and the slide member (30) is connected to the connecting rod (30). 27), the inclination of the connecting rod (27) during the vertical movement is suppressed, and the trajectory of the vertical movement of the connecting rod (27) is made constant.

また、前記移送体(4)の送り出し方向には、図1に示す如く、上下動可能なカッター(6)を配置するととも、このカッター(6)の下方で移送板(13)の送り出し方向の先端よりも外方に上下動不能なカッター受け部(32)を設ける。そして、カッター(6)とカッター受け部(32)の接合面において、移送体(4)から送り出されて突出した連続袋体(3)の連結片(11)を切断し、個々の個装袋(2)に分離可能としている。また、このカッター受け部(32)の下方には、移送体(4)から移送突出した個装袋(2)に下方から加圧空気を噴射して、移送板(13)から突出した個装袋(2)の姿勢を制御するとともに、個装袋(2)を吸着体(7)の方向に付勢するための噴射ノズル(33)を設けている。   Further, as shown in FIG. 1, a cutter (6) capable of moving up and down is arranged in the feeding direction of the transfer body (4), and the transfer plate (13) is fed under the cutter (6). A cutter receiving portion (32) that cannot move up and down is provided outside the tip. And in the joining surface of a cutter (6) and a cutter receiving part (32), the connection piece (11) of the continuous bag body (3) which was sent out from the transfer body (4) and protruded is cut | disconnected, and each individual packaging (2) is separable. Further, below the cutter receiving part (32), the individual packaging (2) projecting from the transfer body (4) is sprayed with pressurized air from below to project the individual packaging projecting from the transport plate (13). An injection nozzle (33) is provided for controlling the posture of the bag (2) and for biasing the individual bag (2) in the direction of the adsorbent (7).

なお、本実施例に於いては、カッター(6)の上下動についても、前記吸着体(7)の上下動と同様に、カム機構(34)を変換機構(35)として用いることにより、電動モータ(8)の回転運動を上下運動に変換して行っている。以下図5及び図6に於いて詳細に説明すると、このカム機構(34)は、前述の吸着体(7)の上下動の際に用いたカム機構(20)と同様に、電動モータ(8)の駆動軸(36)に固定した偏心輪(37)の偏心位置にカム軸(38)を回動可能に固定し、このカム軸(38)の一端をカムプレート(40)のカム溝(41)に摺動可能に挿入配置するとともに、このカムプレート(40)を収納部(42)に収納している。なお、カム軸(38)は、前述の吸着体(7)の上下動の際に用いたカム機構(20)の場合と同様に、カム溝(41)内において上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されている。   In the present embodiment, the vertical movement of the cutter (6) is electrically controlled by using the cam mechanism (34) as the conversion mechanism (35) as in the vertical movement of the adsorbent (7). The rotational movement of the motor (8) is converted into a vertical movement. The cam mechanism (34) will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 below. The cam mechanism (34) is similar to the cam mechanism (20) used when the adsorbent (7) is moved up and down as described above. ) Is fixed to the eccentric position of the eccentric ring (37) fixed to the drive shaft (36) of the camshaft (38), and one end of the camshaft (38) is fixed to the cam groove ( 41), the cam plate (40) is accommodated in the accommodating portion (42). Note that the cam shaft (38) cannot move up and down and can move horizontally in the cam groove (41) as in the case of the cam mechanism (20) used when the adsorbent (7) moves up and down. Insertion is arranged.

そして、移送体(4)の1ピッチ送りが完了し、移送体(4)から送り出し方向に突出した個装袋(3)が吸着体(7)に吸着されると、電動モータ(8)の駆動軸(36)が回転して、この駆動軸(36)に接続したカム機構(34)のカム軸(38)が収納部(42)内において回動する。その際に、カム溝(41)内に上下動不能かつ水平動可能に挿入配置されたカム軸(38)は、カム溝(41)内を水平移動しながら、カムプレート(40)を上下動させるものとなる。また、このカムプレート(40)は、その下方に配置した連結杆(43)と接続し、この連結杆(43)の下端には、ネジ部(50)を介して接続体(51)を螺着固定している。そして、この接続体(51)に設けた係合凹部(52)にジョイント(53)の係合凸部(54)を係合して、ジョイント(53)の下面に接続したカッター(6)を上下動可能としている。また、上記連結杆(43)は、その長さ方向の中間部を軸受(44)を介して支持枠(45)に固定している。   When the one-pitch feeding of the transfer body (4) is completed and the individual bag (3) protruding in the delivery direction from the transfer body (4) is adsorbed to the adsorber (7), the electric motor (8) The drive shaft (36) rotates, and the cam shaft (38) of the cam mechanism (34) connected to the drive shaft (36) rotates in the storage portion (42). At this time, the cam shaft (38), which is inserted and arranged in the cam groove (41) so as not to move vertically and horizontally, moves the cam plate (40) up and down while moving horizontally in the cam groove (41). To be The cam plate (40) is connected to a connecting rod (43) disposed below the cam plate (40), and a connecting body (51) is screwed to the lower end of the connecting rod (43) via a screw portion (50). It is fixed. And the engagement convex part (54) of a joint (53) is engaged with the engagement recessed part (52) provided in this connection body (51), and the cutter (6) connected to the lower surface of the joint (53) is attached. It can be moved up and down. In addition, the connecting rod (43) has an intermediate portion in the length direction fixed to the support frame (45) via a bearing (44).

上述の如く形成した本願考案の分離装置(1)により、個装袋(2)の投入目的部(46)への分離投入を行うには、まず、連続袋体(3)を移送板(13)上に水平に載置し、上下一対の送りローラー(14)により連続袋体(3)の耳部(12)を挟持した状態で送りローラー(14)を回動させて、連続袋体(3)を送り出し方向に水平に移送する。そして、移送体(4)から送り出されて突出した連続袋体(3)の個装袋(2)に、噴射ノズル(33)により下方から加圧空気を噴射して、個装袋(2)を、その上方に配置された吸着体(7)の方に付勢して、個装袋(2)の上面と吸着体(7)の吸着面(18)を接触させる。そして、個装袋(2)の上面と吸着体(7)の吸着面(18)とを接触させた状態で、真空発生器により吸着体(7)部分に真空状態を発生させて、吸着体(7)による連続袋体(3)の個装袋(2)の吸着を行う。   In order to separate and load the individual bag (2) into the loading target portion (46) by the separating device (1) of the present invention formed as described above, first, the continuous bag body (3) is transferred to the transfer plate (13). ) Placed horizontally, the feed roller (14) is rotated with the pair of upper and lower feed rollers (14) sandwiching the ears (12) of the continuous bag (3), and the continuous bag ( 3) is transferred horizontally in the delivery direction. Then, pressurized air is sprayed from below by the spray nozzle (33) into the individual bag (2) of the continuous bag body (3) that is sent out from the transfer body (4) and protrudes. Is urged toward the adsorbent (7) disposed above, and the upper surface of the individual packaging (2) and the adsorbing surface (18) of the adsorbent (7) are brought into contact with each other. Then, in a state where the upper surface of the individual bag (2) and the adsorption surface (18) of the adsorbent (7) are in contact with each other, a vacuum state is generated in the adsorbent (7) portion by the vacuum generator, and the adsorbent The individual bag (2) of the continuous bag body (3) according to (7) is adsorbed.

そして、このように吸着体(7)により連続袋体(3)の個装袋(2)を吸着した状態で、カッター(6)を下降させ、カッター(6)とカッター受け部(32)の接合面において、連続袋体(3)の連結片(11)を切断する。なお、上述の如く、本実施例においては、移送体(4)の1ピッチ送りが完了し、吸着体(7)に移送体(4)から移送されて突出した個装袋(2)が吸着されると、電動モータ(8)がカッター(6)を下降させて、個装袋(2)の連結片(11)を切断するものである。そのため、カッター(6)は常に透過センサー(5)からの信号に基づいて、正確な位置に於いて連結片(11)を切断することとなる。   Then, the cutter (6) is lowered in such a state that the individual bag (2) of the continuous bag (3) is adsorbed by the adsorbent (7), and the cutter (6) and the cutter receiving portion (32) are lowered. At the joint surface, the connecting piece (11) of the continuous bag (3) is cut. As described above, in the present embodiment, the one-pitch feeding of the transfer body (4) is completed, and the individual bag (2) that is transferred from the transfer body (4) to the adsorbing body (7) and sticks out. Then, the electric motor (8) lowers the cutter (6) and cuts the connecting piece (11) of the individual bag (2). Therefore, the cutter (6) always cuts the connecting piece (11) at an accurate position based on the signal from the transmission sensor (5).

また、前述の如く、カッター(6)の上下動を、変換機構(35)を介して電動モータ(8)により行うことにより、シリンダーを用いて行う場合と比較して、カッター(6)の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、カッター(6)の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。そのため、連結片(11)の切断を、連続して高速で行うことが可能となる。また、電動モータ(8)を使用することにより、個装袋(2)の分離装置(1)を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを使用する場合の如く、シリンダーの発熱に伴い、カッター(6)の上下動の速度が変化して、カッター(6)による連結片(11)の切断位置が定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータ(8)の使用により、分離装置(1)の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。   Further, as described above, the vertical movement of the cutter (6) is performed by the electric motor (8) through the conversion mechanism (35), so that the cutter (6) is moved up and down as compared with the case of using the cylinder. The speed of the movement can be increased, the vibration accompanying the vertical movement is small, and the speed adjustment of the vertical movement of the cutter (6) can be performed quickly and smoothly. Therefore, it becomes possible to cut | disconnect a connection piece (11) continuously at high speed. Further, by using the electric motor (8), even when the separating device (1) for the individual bag (2) is operated continuously for a long time, the cylinder generates heat as in the case of using the cylinder. Along with this, the vertical movement speed of the cutter (6) changes, and there is no possibility that the cutting position of the connecting piece (11) by the cutter (6) will not be fixed, and the cylinder will not be seized. In the present invention, the use of the electric motor (8) suppresses the amount of heat generated by the operation of the separating device (1), and does not cause various adverse effects due to heat generation as described above.

そして、前述の如くカッター(6)により連結片(11)を切断し、個装袋(2)を連続袋体(3)から分離した後、個装袋(2)を吸着した状態で吸着体(7)を下降させて、投入目的部(46)の上面に臨ませた位置まで移動する。なお、前述の如く、個装袋(2)はその上面を吸着体(7)に吸着されているため、連結片(11)を切断されて連続袋体(3)から分離されていても、吸着体(7)の吸着面(18)に安定して保持されており、吸着体(7)の下降に際して落下するおそれはない。   Then, as described above, the connecting piece (11) is cut by the cutter (6), the individual bag (2) is separated from the continuous bag (3), and then the adsorbent in the state where the individual bag (2) is adsorbed. (7) is lowered and moved to a position where it faces the upper surface of the loading target section (46). As described above, since the upper surface of the individual bag (2) is adsorbed by the adsorbent (7), even if the connecting piece (11) is cut and separated from the continuous bag (3), It is stably held on the adsorption surface (18) of the adsorbent (7), and there is no possibility of dropping when the adsorbent (7) is lowered.

そして、個装袋(2)を投入目的部(46)の上面に臨ませた位置まで移動させ、この状態で真空破壊して、個装袋(2)を吸着体(7)から分離し、投入目的部(46)の上面に水平に載置する。なお、本実施例に於いては、上述の如く個装袋(2)の吸着解除を真空破壊により行い、前述の如く吸着体(7)による連続袋体(3)の吸着を真空吸着により行うものであるため、個装袋(2)の上下動に際して、個装袋(2)をその両側から挟持して個装袋(2)の落下を防止する必要がないため、連続袋体(3)の吸着及び個装袋(2)の吸着解除を、個装袋(2)を変形させたり損傷したりすることなく、確実かつ円滑に行うことができる。   Then, the individual bag (2) is moved to a position where it faces the upper surface of the loading target part (46), and in this state, the vacuum is broken to separate the individual bag (2) from the adsorbent (7). It is placed horizontally on the upper surface of the charging target section (46). In this embodiment, as described above, the suction release of the individual bag (2) is performed by vacuum break, and as described above, the continuous bag (3) is suctioned by the suction body (7) by vacuum suction. Therefore, when the individual bag (2) is moved up and down, it is not necessary to hold the individual bag (2) from both sides to prevent the individual bag (2) from falling. ) And release of the individual bag (2) can be reliably and smoothly performed without deforming or damaging the individual bag (2).

また、本実施例に於いては上述の如く、吸着体(7)を、POM、ナイロン等の硬質材製の樹脂材により形成している。そして、このように吸着体(7)を硬質材製の樹脂材により形成することにより、ゴム材等の軟質材製の樹脂材により吸着体(7)を形成する場合と比較して、吸着体(7)の吸着面(18)と、個装袋(2)の上面との摩擦が軽減される。そのため、移送される個装袋(2)に、摩擦による引掛かり等を生じることなく吸着を行うことができ、個装袋(2)を投入目的部(46)に連続して高速で投入することが可能となる。   In this embodiment, as described above, the adsorbent (7) is formed of a resin material made of a hard material such as POM or nylon. And by forming the adsorbent (7) with a hard resin material, the adsorbent (7) is formed with a soft resin material such as a rubber material. Friction between the suction surface (18) of (7) and the upper surface of the individual bag (2) is reduced. Therefore, adsorption | suction can be performed to the individual bag (2) to be transported without causing a catch or the like due to friction, and the individual bag (2) is continuously charged into the loading target section (46) at a high speed. It becomes possible.

なお、個装袋(2)と吸着体(7)の摩擦を軽減するためには、鉄、アルミニウム等の金属を用いて吸着体(7)を形成することも可能である。しかし、この場合には、吸着体(7)を樹脂材を用いて形成した場合と比較して吸着体(7)自体の重さが重くなるため、吸着体(7)の上下動の速度が低下して、作業効率が低下するものとなる。   In order to reduce friction between the individual bag (2) and the adsorbent (7), the adsorbent (7) can be formed using a metal such as iron or aluminum. However, in this case, since the weight of the adsorbent (7) itself becomes heavier than when the adsorbent (7) is formed using a resin material, the speed of vertical movement of the adsorbent (7) is increased. As a result, the working efficiency is lowered.

また、前述の如く、本実施例に於いては、吸着体(7)の上下動についても、前記カッター(6)の上下動と同様に、変換機構(16)を介して電動モータ(10)により行っている。このように、吸着体(7)の上下動を電動モータ(10)により行うことにより、吸着体(7)の上下動をシリンダーを用いて行う場合と比較して、吸着体(7)の上下動の高速化が可能となるとともに、上下動に伴う振動も少なく、吸着体(7)の上下動の速度調整も迅速かつ円滑に行うことができる。従って、例えば、吸着体(7)の下降スピードを吸着体(7)の上昇スピードよりも遅く設定することにより、吸着体(7)をゆっくりと下降させて個装袋(2)を安定して投入目的部(46)の上面まで移送し、個装袋(2)の分離後は吸着体(7)を素早く上昇させて迅速に元の位置に戻すことが可能となり、個装袋(2)の分離投入作業を、確実かつ効率の良いものとすることができる。   As described above, in the present embodiment, the vertical movement of the adsorbent (7) is similar to the vertical movement of the cutter (6) through the conversion mechanism (16), and the electric motor (10). It is done by. Thus, the vertical movement of the adsorbent (7) is performed by the electric motor (10), so that the vertical movement of the adsorbent (7) is performed by using the cylinder. The speed of the movement can be increased, the vibration accompanying the vertical movement is small, and the speed of the vertical movement of the adsorbent (7) can be adjusted quickly and smoothly. Therefore, for example, by setting the lowering speed of the adsorbing body (7) slower than the raising speed of the adsorbing body (7), the adsorbing body (7) is slowly lowered to stabilize the individual packaging (2). After the transfer to the upper surface of the loading purpose part (46) and separation of the individual bag (2), it is possible to quickly raise the adsorbent (7) and quickly return it to the original position. This makes it possible to make the separation and charging operation reliable and efficient.

また、電動モータ(10)を使用することにより、個装袋(2)の分離装置(1)を長時間連続で稼働する場合であっても、シリンダーを使用する場合の如く、シリンダーの発熱により、吸着体(7)の上下動の速度が変化して、個装袋(2)の投入目的部(46)への投入のタイミングが定まらなくなるおそれがないとともに、シリンダーの焼付も発生することもない。本願考案に於ては、電動モータ(10)の使用により、分離装置(1)の稼働による発熱量を低く抑制し、上述の如き発熱による種々の弊害を発生させることがない。   In addition, by using the electric motor (10), even when the separating device (1) for the individual bag (2) is operated continuously for a long time, the heat generated by the cylinder is the same as when the cylinder is used. The speed of the vertical movement of the adsorbent (7) is not changed, and there is no possibility that the timing of loading the individual bag (2) into the loading target portion (46) will not be determined, and the cylinder may be seized. Absent. In the present invention, by using the electric motor (10), the amount of heat generated by the operation of the separating device (1) is suppressed to a low level, and various problems due to heat generation as described above do not occur.

本考案の連続した個装袋(2)の分離装置(1)は、前述の如く、連続袋体(3)から分離された個装袋(2)を、投入目的部(46)の上面に臨んだ位置まで移送し、投入目的部(46)の上面に水平に載置するものである。そのため、上下方向に縦長に配置した個装袋(2)を投入目的部(46)に投入する場合の如く、投入された個装袋(2)が投入目的部(46)内において不規則に倒れることはなく、個装袋(2)を投入目的部(46)内に正確に、かつ、安定して投入することが可能となる。従って、投入した個装袋(2)の一端が投入目的部(46)から突出して、投入目的部(46)として用いる容器に蓋ができなくなるおそれはない。また、投入の反動によって個装袋(2)が容器から脱出するおそれもない。そのため、ラインを停止して行う人手等による個装袋(2)の配置の補正も不要となり、個装袋(2)の分離投入作業の作業性を向上させることが可能となる。   As described above, the separating device (1) for the continuous individual bag (2) according to the present invention allows the individual bag (2) separated from the continuous bag body (3) to be placed on the upper surface of the loading target section (46). It is transported to the position where it is faced and placed horizontally on the upper surface of the loading target section (46). Therefore, the loaded individual bag (2) is irregularly placed in the loading target portion (46) as in the case of loading the individually loaded bag (2) vertically arranged in the vertical direction into the loading target portion (46). Without falling down, the individual bag (2) can be accurately and stably charged into the loading target section (46). Therefore, there is no possibility that one end of the loaded individual bag (2) protrudes from the loading target portion (46) and the container used as the loading purpose portion (46) cannot be covered. Further, there is no possibility that the individual bag (2) escapes from the container due to the recoil of charging. For this reason, it is not necessary to correct the placement of the individual bag (2) manually by stopping the line, and it is possible to improve the workability of the separate charging operation of the individual bag (2).

また、連続袋体(3)から切断した個装袋(2)を、投入目的部(46)内に水平に投入することにより、任意の面を上面とした状態で個装袋(2)を投入目的部(46)内に投入することができる。そのため、内容物の表示をした面が常に上面になるように個装袋(2)を投入目的部(46)内に投入することが可能となり、商品包装の体裁を良くするとともに、開封時における個装袋(2)の内容物の判別を容易なものとすることが可能となる。   Further, the individual bag (2) cut from the continuous bag body (3) is horizontally inserted into the loading target section (46), so that the individual bag (2) can be mounted with an arbitrary surface as the upper surface. It can be thrown into the throwing purpose part (46). Therefore, it becomes possible to put the individual packaging (2) into the loading target portion (46) so that the surface on which the contents are displayed is always the upper surface, improving the appearance of the product packaging, and at the time of opening The contents of the individual bag (2) can be easily identified.

また、上記実施例1に於いては、移送体(4)を移送板(13)と一対の送りローラー(14)により形成しているが、実施例2においては、図7に示す如く移送体(4)を上下一対のベルトコンベアー(48)により形成し、この上下一対のベルトコンベアー(48)により連続袋体(3)を挟持した状態でベルトコンベアー(48)を回動することにより、連続袋体(3)を送り出し方向に移送している。このように、移送体(4)としてベルトコンベアー(48)を用いる場合には、連続袋体(3)を広い面積で挟持した状態で個装袋(2)を移送することとなるため、内容量が多く、大きさも大形の連続袋体(3)を高速かつ安定して移送することが可能となる。また、透過センサー(5)による、個装袋(2)や、個装袋(2)又は連結片(11)の表面に表示されたレジマーク等の感知を正確に行うことができる。しかし、実施例1に比較し、装置を大型化し、高価なものとする欠点を有している。   In the first embodiment, the transfer body (4) is formed by the transfer plate (13) and the pair of feed rollers (14). In the second embodiment, as shown in FIG. (4) is formed by a pair of upper and lower belt conveyors (48), and the belt conveyor (48) is rotated while the continuous bag body (3) is sandwiched between the pair of upper and lower belt conveyors (48). The bag (3) is transferred in the delivery direction. Thus, when the belt conveyor (48) is used as the transfer body (4), the individual bag (2) is transferred in a state where the continuous bag body (3) is held in a wide area. It is possible to transfer the large-sized and large-sized continuous bag (3) at high speed and stably. Further, the permeation sensor (5) can accurately detect the individual packaging (2), the registration mark displayed on the surface of the individual packaging (2), or the connecting piece (11). However, compared with the first embodiment, there is a drawback that the apparatus is enlarged and expensive.

本発明の第1実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 1st Example of this invention. 送りローラー部分の拡大断面図。The expanded sectional view of a feed roller part. 電動モータによる吸着体機構の拡大断面図。The expanded sectional view of the adsorption mechanism by an electric motor. 電動モータによる吸着体機構の拡大側面図。The enlarged side view of the adsorption body mechanism by an electric motor. 電動モータによるカッターの作動機構の拡大断面図。The expanded sectional view of the action mechanism of the cutter by an electric motor. 電動モータによるカッターの作動機構の拡大側面図。The enlarged side view of the operating mechanism of the cutter by an electric motor. 本発明の第2実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1分離装置
2個装袋
3連続袋体
4移送体
5透過センサー
6カッター
7吸着体
8電動モータ
10電動モータ
11連結片
13移送板
14送りローラー
16変換機構
32カッター受け部
33噴射ノズル
35変換機構
46投入目的部
48ベルトコンベアー
1 Separation device 2 packaging 3 continuous bag 4 transfer body 5 permeation sensor 6 cutter 7 adsorber 8 electric motor 10 electric motor 11 connecting piece 13 transfer plate 14 feed roller 16 conversion mechanism 32 cutter receiving portion 33 injection nozzle 35 conversion mechanism 46 loading purpose part 48 belt conveyor

Claims (7)

連結片を介して個装袋を複数個連結した連続袋体を水平方向に移送するための移送体を設け、この移送体の上部に、個装袋や、個装袋又は連結片の表面に表示されたレジマーク等を感知する透過センサーを配置するとともに、移送体の送り出し側には、上記連結片を個装袋毎に切断するための上下動可能なカッターと、移送体から突出した個装袋を上部方向に付勢する加圧空気の噴射ノズルと、上記透過センサーの感知信号に対応して回動する電動モータとを配置し、この電動モータの回転運動を上下運動に変換する変換機構を介して個装袋の吸着体を投入目的部の上部に配置し、前記移送体から送り出して突出した連続袋体を、噴射ノズルにより上部方向に付勢するとともに吸着体により吸着した状態で、連続袋体の連結片をカッターにより切断して個装袋を連続袋体から切り離し、変換機構により吸着体を下降させるとともに個装袋の吸着を解除して、個装袋を投入目的部に水平に投入可能としたことを特徴とする連続した個装袋の分離装置。   A transfer body for horizontally transferring a continuous bag body in which a plurality of individual bags are connected via a connecting piece is provided, and the upper part of the transfer body is provided with an individual bag, on the surface of the individual bag or the connecting piece. A permeation sensor for detecting the displayed registration mark and the like is disposed, and on the delivery side of the transfer body, a vertically movable cutter for cutting the connecting piece for each individual bag, and a piece protruding from the transfer body A conversion that converts the rotary motion of this electric motor into a vertical motion by arranging an injection nozzle of pressurized air that urges the bagging in the upper direction and an electric motor that rotates in response to the sensing signal of the transmission sensor. In a state where the adsorbent body of the individual bag is arranged on the upper part of the charging target portion through the mechanism, and the continuous bag body that is sent out from the transfer body and protrudes is urged upward by the spray nozzle and is adsorbed by the adsorbent body. Use a cutter to connect the continuous bag The individual bag is cut and separated from the continuous bag body, and the adsorption body is lowered by the conversion mechanism and the adsorption of the individual bag is released, so that the individual bag can be inserted horizontally into the loading target portion. Separating device for continuous individual bag. 移送体は、連続袋体を載置して摺動するための移送板と、この移送板の送り出し側に配置した一対の送りローラーとからなり、この一対の送りローラーにより連続袋体を挟持した状態で送りローラーを回動することにより、移送板上の連続袋体を送り出し方向に摺動移送可能としたことを特徴とする請求項1の連続した個装袋の分離装置。   The transfer body is composed of a transfer plate for placing and sliding the continuous bag body, and a pair of feed rollers arranged on the delivery side of the transfer plate, and the continuous bag body is sandwiched between the pair of feed rollers. 2. The continuous bag separating apparatus according to claim 1, wherein the continuous bag body on the transfer plate can be slid and transferred in the feed direction by rotating the feed roller in a state. 移送体は、上下一対のベルトコンベアーにより形成し、このベルトコンベアーにより連続袋体を挟持した状態でベルトコンベアーを回動することにより、連続袋体を送り出し方向に移送可能としたことを特徴とする請求項1の連続した個装袋の分離装置。   The transport body is formed by a pair of upper and lower belt conveyors, and the continuous bag body can be transported in the delivery direction by rotating the belt conveyor while the continuous bag body is sandwiched by the belt conveyor. The separating apparatus for continuous individual bags according to claim 1. カッターは、電動モータの回転運動を上下運動に変換するための変換機構に接続することにより、上下動可能としたことを特徴とする請求項1の連続した個装袋の分離装置。   The continuous individual bag separating apparatus according to claim 1, wherein the cutter is movable up and down by being connected to a conversion mechanism for converting the rotary motion of the electric motor into the vertical motion. カッターは、その下方に固定配置した上下動不能なカッター受け部との接合面において、連続袋体の連結片を切断可能としたことを特徴とする請求項1又は4の連続した個装袋の分離装置。   5. The continuous individual bag according to claim 1, wherein the cutter is capable of cutting the connecting piece of the continuous bag body at a joint surface with a cutter receiving portion fixedly disposed below the cutter and not movable up and down. Separation device. 吸着体は、硬質材製の樹脂材により形成したことを特徴とする請求項1の連続した個装袋の分離装置。   2. The continuous individual bag separating apparatus according to claim 1, wherein the adsorbent is formed of a hard resin material. 吸着体は、連続袋体の吸着を真空吸着により行い、個装袋の吸着解除を真空破壊により行うことを特徴とする請求項1又は6の連続した個装袋の分離装置。   The continuous adsorber separation apparatus according to claim 1 or 6, wherein the adsorbent performs adsorption of the continuous bag by vacuum adsorption, and releases the adsorption of the individual bag by vacuum break.
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