JP3129015U - レーザ墨出し器用受光器 - Google Patents
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Abstract
【課題】 拡散光であるレーザ光を用いたレーザ墨田し器において、所定の距離以上の遠方の目標物にレーザ光を投射することでライン光の幅が広くなった場合、またはライン光のパワーが弱くなった場合であっても、ライン光の位置を精度良く検出することができるレーザ墨出し器の受光器を得る
【解決手段】 レーザ墨出し器から放射されるライン光を受光して受光位置を検出するレーザ墨出し器用受光器であって、ライン光の重心位置を複数のPDを用いることで検出し、精度よく墨出し作業を行なうことができるレーザ墨出し器用受光器による。
【選択図】図3
【解決手段】 レーザ墨出し器から放射されるライン光を受光して受光位置を検出するレーザ墨出し器用受光器であって、ライン光の重心位置を複数のPDを用いることで検出し、精度よく墨出し作業を行なうことができるレーザ墨出し器用受光器による。
【選択図】図3
Description
本考案は、建築現場などにおいて墨出し作業のために垂直や水平のライン光を投射するレーザ墨出し器とともに用いられる受光器に関するものである。
投射対象(例えば壁面)の定められた位置にライン光を投射するレーザ墨出し器は、光源として半導体レーザを用いている。半導体レーザは拡散光束であるのでライン光として放射するために、レーザ光源から発したレーザ光をコリメートレンズで平行光束にし、この平行光束を円柱形のロッドレンズにその中心軸線に対して直角方向から入射し、これによってロッドレンズの中心軸線に対して直角方向のみから拡散さるライン光として墨出し器本体から放射する。このライン光が投射されるべき位置に、基準位置を合わせて受光器を設置し、ライン光の受光位置が所定の基準位置にあること、基準位置からずれていること及びずれている方向を判別して、ライン光が基準位置に合うように墨出し器本体に例えば無線で制御信号を送る受光器が知られている。
上記受光器は、ライン光を検出する受光部にフォトダイオード(以下「PD」という)を用いるものが一般的である。PDは、光源(墨田出し器本体)から発したライン光を受光部で検知し、検知したライン光の強度に応じて電気信号に変換する素子である。従ってPDの出力を検知することでライン光の入射有無を判断することができる。このような受光器の受光面を、ライン光を投射したい基準位置に合うように調整して、設置することで墨出し作業に用いることができる
上記のような受光器に関する考案はいくつか知られている。受光器に用いるPDは入射光の波長によって出力する電流値が変化する特性を有しているので、ライン光に用いるレーザ光の波長をよりよく検知する特性を有するPDを用いることでライン光の検出を行うことができる。また、ライン光の投射位置を精密に検出して制御するために、複数のPDを用いた受光器が知られている。
PDを上下、或いは左右に2つ並べて配置したものを受光部として、片側のPDのみがライン光を検出しているか否か、両方のPDが均等にライン光を検出しているか否かを判断することによって受光面上のライン光の入射位置を精密に検出することができるようになる。また、PD上に1から2mmの幅を有するスリットを設けて、このスリットをライン光が通過して、PDによって検出することによってライン光の位置を判断するものが知られている(例えば「特許文献1」参照)。
しかしながら、上記特許文献1記載の考案を用いてライン光の検出を精度良く行なうには、解決すべき課題がある。ライン光に用いるレーザ光は、上記にて説明したとおりに拡散光である。通常、墨出し器から約5メートルの距離において、線幅が最も細くなるように調整されている。従って、投射位置が墨出し器本体から遠くの位置に設定されると、ライン光の幅は広がってしまい、精度良く位置検出を行なうことが困難になる。また、ライン光は距離に従って光量(パワー)が弱くなるので、投射位置が遠くなると検出が困難となる。
本考案は、上記課題を鑑みてなされたもので、ライン光が拡散して幅が広くなった場合であっても、ライン光のパワーが弱くなった場合であっても、ライン光の位置を精度良く検出することができるレーザ墨出し器の受光器を提供することを目的とする。
本考案は、レーザ墨出し器から放射されるライン光を受光して受光位置を検出するレーザ墨出し器用受光器であって、ライン光の光量の重心位置を受光位置として検出する受光素子を有することを主な特徴とする。
また、本考案は、上記レーザ墨出し器用受光器において、ライン光が受光素子の基準位置にあるとき、その旨を表示する表示部を有することを特徴とする。
本考案によれば、墨出し器に用いるライン光の幅や光量が変化しても、それに影響を受けることがなく、ライン光の位置を高精度に検出することができる受光器を得ることができる。
以下、本考案にかかるレーザ墨出し器用受光器の実施形態について、図を用いて説明する。
図1は、受光器の外観図である。図1において、四角形の箱形の受光器本体10は、後述する受光素子を内部に有する受光部1を有している。符号Cは受光部1の中心を示す仮想的な基準線を示す。この基準線をライン光の投射位置に合わせるように、受光器を設置して墨出し作業に用いる。受光部1に配置されている受光素子は、後で詳細に説明する半導体位置検出素子(PSD)で、この検出素子を用いたことが本考案の特徴となっている。
図1は、受光器の外観図である。図1において、四角形の箱形の受光器本体10は、後述する受光素子を内部に有する受光部1を有している。符号Cは受光部1の中心を示す仮想的な基準線を示す。この基準線をライン光の投射位置に合わせるように、受光器を設置して墨出し作業に用いる。受光部1に配置されている受光素子は、後で詳細に説明する半導体位置検出素子(PSD)で、この検出素子を用いたことが本考案の特徴となっている。
受光器本体10の正面にはLED2、3、4が上から下に向かってこの順に配置されている。LED2はライン光が基準線Cから上方向にずれていることを表示する。LED3はライン光が受光素子の中心位置にあることを表示する。LED4は、ライン光が基準線Cから下方向にずれていることを表示する。このLED2,4はライン光が基準線Cから上または下にずれているときに単に発光するだけでなく、例えば、ずれが大きい時は長い時間間隔で間欠的に発光し、ずれが小さくなって基準線Cにライン光が近づくに従って間欠的な発行時間間隔が短くなるようにするとよい。また、符号5は受光器の動作を開始するための電源スイッチを示している。
図2は上記受光器本体10の内部に用いる受光器基板の従来例を示す概略図である。図2において、受光器基板20は、受光部1に受光素子として長方形のPD11、PD12を有していて、このPD11、PD12が水平方向の基準線Cを境界として上下に配置されている。また、上記受光器本体10に備えるLED2、3、4、電源スイッチ5に対応するそれぞれの素子ないし部品を備えている。LED2、3、4及び電源スイッチ5の機能は既に説明したとおりである。
受光部1を構成するPD11、PD12の受光面に水平方向のライン光が投射されて、それぞれのPDがライン光を検知すると、図示しない出力端子から受光したライン光の強度に比例する電流を出力する。PD11、PD12から出力された電流を図示しない判断部によって所定の処理を行い、ライン光が基準線Cに対して上下方向のいずれに偏っているか否かの判断をすることができる。基準線Cにライン光が合致するとPD11、PD12それぞれの出力は同じになるが、PD11の出力が大きくPD12の出力が小さい場合には、ライン光がPD11側に、即ち基準線Cよりも上方向に入射していることになる。これとは逆にPD1の出力が小さくPD2の出力が大きい場合には、ライン光が基準線Cよりも下方向にずれて入射していることになる。
このように、複数のPDを用いることで、ライン光の投射位置を検出することが可能であるが、PDは入射する光の強度に応じて電流を出力する働きをするため、必ず複数のPDが必要となる。
次に本考案に係る受光器本体10の内部に用いる受光器基板の例を示す。図3において、受光器基板30は、既に説明した受光器基板20における受光素子に半導体位置検出素子(Position Sensitive Detector(以下「PSD」という)を用いたものである。
PSDは、受光面に光スポットを与えると電荷を発生し、発生した電荷を両端に備えた電極から取り出す構造を有している。この電極から取り出した電荷量すなわち電流値を用いて所定の計算をおこなうと、受光面における光スポットの位置を得ることができる。
図4に、PSD15の概略図を示す。PSDは高抵抗半導体基板の片面または両面に均一な抵抗層が形成されており、この抵抗層の両端に電流取り出し用の一対の電極が設けられたものである。受光面1aは抵抗層であると同時にPN結合をも形成しているので、受光面1aに入射光hがあたると光起電力効果によって光電流Iを生成する。
図4はPSD15の上側からライン光が投射されている状態を示している。PSD15には、受光面1a、受光面1aの両端部に出力電極X1とX2、受光面1aの反対側に共通電極X3を有している。PSDは受光面1aに光束が入射すると入射位置には光量に比例した電荷が発し、この電荷が光電流Iとして抵抗層である受光面1aを通じて電極X1、X2までの距離に逆比例して分割され出力される。従って、出力電極X1、X2から主出力される電流の差もしくは比を求めることによって、入射光hが受光面1aにあたっている位置を計算によって求めることができる。
例えば、出力電極X1の出力電流をIX1、出力電極X2の出力電流IX2、受光面1aの長さLX、PSD15の電気的中心から入射光hが受光面1aに当たっている位置までの距離をXA、出力電極X1から入射光hが受光面1aに当たっている位置までの距離をXB
とし、PSD15の中心を原点とすると、入射光hが受光面1aに当たる位置と出力電極X1の出力電流IX1、出力電極X2の出力電流IX2の関係は(IX2−IX1)/(IX2+IX1)=2XA/LX、または、IX1/IX2=(LX―2XA)/(LX+2XA)によって表すことができるので、IX1とIX2の差または比によって入射位置を求めることができ、入射するライン光の光強度及び幅などに左右されることなく、これらとは無関係に、ライン光の光量の重心位置を入射位置として求めることができる。
とし、PSD15の中心を原点とすると、入射光hが受光面1aに当たる位置と出力電極X1の出力電流IX1、出力電極X2の出力電流IX2の関係は(IX2−IX1)/(IX2+IX1)=2XA/LX、または、IX1/IX2=(LX―2XA)/(LX+2XA)によって表すことができるので、IX1とIX2の差または比によって入射位置を求めることができ、入射するライン光の光強度及び幅などに左右されることなく、これらとは無関係に、ライン光の光量の重心位置を入射位置として求めることができる。
従って、PSD15の中心を基準線C(図3参照)に合わせて受光基板30上に配置することで、1つの受光素子によってもライン光の入射位置を精度よく検知することが可能となる。
より具体的に説明すると、入射光hの入射位置がPSD15の出力電極X1側に偏っているときのPSD15の検出出力で前記LED2が発光するようにし、入射光hの入射位置が、PSD15の出力電極X2側に偏っているときの検出出力で前記LED4が発光するようにする。また、入射光hの入射位置が共通電極X3の位置と一致する基準線C上に有るときはPSD12の出力電極X1、X2の出力電流差が無いことによって前記LED3が発光するようにする。
こうすることによって、墨出し器のユーザは、受光器のLED2、3、4を観察しながら、LED3が発光するように、受光器の位置を調整し、又は墨出し器の姿勢を調整することができる。あるいは、PSD15による入射光hの受光位置信号を無線又は有線で墨出し器に送信し、墨出し器側では上記入射光hがPSD15の基準線Cに合致するまで墨出し器の姿勢を自動制御するようにしてもよい。
以上の説明は、墨出し器から水平ライン光が放射されてこれを受光器側で受光する場合であったが、受光器を同一平面上において90度回転させることにより、基準線Cの向きを垂直方向とし、PSD15の前述の位置検出原理により、墨出し器から放射される垂直ライン光の位置を検出するようにすることもできる。
本考案に係るレーザ墨出し器の受光器によれば、ライン光の光量の重心位置を入射位置として検知することができるので、墨出し器本体から遠い投射位置であってライン光が拡散し、パワーが弱くなっても、より精度の高い位置検出をおこなうことができる。
1 受光部
10 受光器本体
11 PD
12 PD
15 PSD
10 受光器本体
11 PD
12 PD
15 PSD
Claims (3)
- レーザ墨出し器から放射されるライン光を受光して受光位置を検出するレーザ墨出し器用受光器であって、
ライン光の光量の重心位置を受光位置として検出する受光素子を有することを特徴とするレーザ墨出し器用受光器。 - 上記受光素子が位置検出半導体であることを特徴とする請求項1記載のレーザ墨出し器用受光器。
- ライン光が受光素子の基準位置にあるとき、その旨を表示する表示部を有する請求項1もしくは2に記載のレーザ墨出し器用受光器。
Priority Applications (1)
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JP2006009342U JP3129015U (ja) | 2006-11-16 | 2006-11-16 | レーザ墨出し器用受光器 |
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