JP3124905B2 - ヘリコプター等の回転翼式航空機におけるダクト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有する反トルク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転翼式航空機、例えば
フランス国特許ＦＲ第２５３４２２２号（以下先願とい
う）のヘリコプターに用いられるダクト式の反トルク装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】前記先願の反トルク装置は、本質的に軸対
称形状をなし、航空機の機体の中心軸と交差する方向に
向けられて、航空機の後部の整流板を貫通して設けられ
たダクトと、複数の翼板から構成され、前記ダクト中に
同軸状に設けられ、前記ダクト内に本質的に同軸状に設
けられた回転駆動機構によって駆動されてダクト内に気
流を発生させるローターと、前記ローターに対して前記
ダクト内の気流の方向の下流に設けられ、前記回転駆動
機構を囲む環状の中央ボディー、および、複数の固定翼
を有し、この固定翼は根元と先端との間に流れを直線化
させる翼型部を有し、この翼型部は、空力的形状を有
し、前記ダクトの軸線へ向かって前記ローターの気流の
下流へ直線状に伸び、前記根元および先端にそれぞれ連
結されている環状の中央ボディーと壁との間に伸び、こ
れにより、回転駆動機構およびロータをダクト内で支持
するステーターとから構成されている。

【０００３】この先願では、さらに、前記ダクトは、吸
い込みにおける上流側から下流側へ向かって、先細り状
の吸い込みノズルと、円筒部と、末広がり状の吐き出し
ノズルと、前記シリンダー部内で回転するローター翼部
およびその駆動機構と、前記ローターおよび駆動機構の
支持手段であって、翼部のみにより、あるいは、実質的
に放射状をなす支持アームのみにより、または、翼部お
よび支持アームにより構成されるものとからなる。この
特許は、複数の固定翼からなる一体構造とされるととも
に、ダクトの末広がり状のノズル内に一体の部品として
設けられた整流装置を有する。このノズルは、ダクトの
出口側に設けられている。このような整流装置は、環状
のボディーや内側のリングのみならず、末広がり状のノ
ズルの切欠に設けられ、フェアーリングの横の面に対し
てフランジで取り付けられた同軸状の外付けリングをも
有するものである。また前記整流装置は、前記内側およ
び外側のリングの間に半径方向へ向けて固定された翼を
持っている。前記リングは、支持アームの通過を可能と
するための切欠を持ち、したがって、前記翼は前記切欠
の間に配置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、反トルク装
置を改良して、フェアーリングと、整流装置と、ロータ
ーを支持する回転駆動機構との結合を高めて改良するよ
うにしたもので、装置の強度を高め、ダクト内における
ローターの位置決め性を向上させ、さらには、反トルク
装置における空力的特性および音響特性を向上させるこ
とを目的とする。前記先願発明の構成では、整流装置お
よび可動部分の間でこれらの部分的な変形に基づく干渉
を確実に防止することができないという問題があった。
また、整流装置は、伝達アームを用いた回転駆動機構と
駆動源との間の良好な連結に対して完全に理想的とは言
い難いものであった。本発明の他の目的は、従来の反ト
ルク装置を改良して、メインテナンス作業を容易にし、
特に、整流装置の互換性が可能とし、さらに、回転駆動
機構トローターとの間に介在する機構の互換性を可能と
し、特に、これらの取り付けおよび取り外しを容易にす
る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の反トルク装置は、少なくとも円周の一部において、円
周方向へ延びるリムによって互いに連結された、実質的
に半径方向への補強をする複数のアームを有する構造と
された回転駆動機構のケーシングと、前記アームの半径
方向外方の端部に設けられた支持手段と、整流装置の環
状の中央ボディーの芯合わせおよび固定のための内側の
ラジアルフランジに設けられた締結手段と補完的に連結
される着脱可能な締結手段とから構成されていて、整流
装置とケーシングとを互いに強固に連結し、さらに、こ
れらをダクトに連結する。このような非常に強固な連結
は、前記ダクトの横向きの壁とローターの翼の先端との
間のクリアランスを減少させることができる。また前記
ローターの位置は、前記ダクト内で回転駆動機構のケー
シングと整流装置との相互作用により確実に維持され
る。このクリアランスの減少は、反トルク推力の増加の
みならず、装置全体の固有振動数を上昇させることによ
って振動レベルの減少を図ることができる。さらに、装
置の剛性が大きくなることにより、トランスミッション
アームと回転駆動機構との連結が良好になる。整流装置
が少なくともケーシングの補強アームと同数の翼を有
し、また、各アームは実質的に半径方向内方へ向けて設
けられて、少なくとも一つの翼の根元が、これに対応す
る翼を前記整流装置へ連結していれば、理想的な剛性が
得られる。望ましい実施例では、補強アームは円周方向
へ平面状とされるとともに、ケーシングから整流装置へ
向けて、および、ダクトの上流側から下流側へ向けて傾
斜している。また、各補強アームは、少なくとも一つの
実質的に半径方向へ向けられたリブにより補強されてお
り、このリブは、整流装置のボディーへ向かって厚さが
薄くされている。また補強アームは前記翼と実質的に同
数とされている。

【０００６】整流装置を着脱可能な構造とするため、軽
量化を目的として中空状にされた翼は、個々にに取り付
けることができる。例えば、ねじやリベットにより整流
装置のボディーに恒久的に固着され、また、ダクトの横
向きの壁へは、ねじ結合などを用いて、さらには、補助
的なタブを用いて、着脱可能に取り付けられて、その先
端と根元が支持されている。前記翼は、例えばアルミニ
ウム合金などの金属、あるいは複合材料により形成され
ている。後者の場合、各複合材料製の翼は、中空状に、
あるいは、発泡状の心材を有する構造とされており、特
に、繊維補強材料による場合、発泡状の心材の周囲に、
プラスチックが含浸された繊維状補強材料を設けて所定
形状に成形した構成とされている。また、前記翼は繊維
性補強材料の表目にエポキシ樹脂をトランスファー成形
すること、あるいは、短繊維の補強材を強化プラスチッ
ク内に設けて射出成形することにより形成されている。

【０００７】環状の整流装置のボディーに個々に取り付
けられた金属製あるいは複合材料製の翼の代替品とし
て、整流装置および翼を複合材料の一体成形品を採用し
てもよい。この場合、整流装置の全体は、望ましくは、
短繊維で補強された一体の圧縮成形品である。炭素繊維
やガラス繊維を用いた補強用の短繊維は、ビニルエステ
ルレジンやＰＥＥＫ系のレジンのマトリックス状に埋め
込まれている。ブレードの後流と整流装置の翼との干渉
を避けることによってノイズを減少させるため、また、
主ローターの回転への反応としてのトルクの良好な発生
のため、および、または、ダクト内におけるローターの
良好な配置のため、翼は整流装置のボディーからダクト
の壁面に向かって、半径方向に対して傾斜し、ローター
の回転と反対の方向とされている。また前記傾斜に代え
てあるいは前記傾斜とともに、前記翼は上流側から下流
側へ向かって傾斜している。整流装置の翼のダクトの横
の壁面への連結を容易にするため、各翼は、ダクトの壁
面に連結された翼片が介在されている。また、前記イン
サートは、金属（例えばアルミニウム合金の鋳物の機械
加工品）あるいは射出成形による、短繊維強化プラスチ
ックの組立品により構成されている。

【０００８】前記インサートの接着性を良好するととも
に、前記ダクトの横の壁面を単純化し、さらに、剛性を
高めるとともに軽量化するため、前記ダクトは、望まし
くは、フェアーリングの横向きの二つの外板の円周方向
への連結のための二つの環状のリムの間に設けられたサ
ンドイッチ状の積層構造の一体構造品とされる。また上
流側から下流側へ連続して、先細り状の入り口ノズルと
円筒状部と末広がり状の出口ノズルとが設けられてい
る。これらは、ハニカム構造層が形成される内側の外板
と外側の外板との間に設けられ、前記ハニカム構造層の
厚さは、前記出口ノズルにおいて、前記入り口ノズルお
よび円筒状部より大きくされ、前記リムと、横の外板と
における各外板は、強化樹脂が含浸された繊維布を少な
くとも二枚重ねてなる構造とされ、内側の外板は、横の
外板より厚さが大きくされた外側の外板よりさらに厚さ
が大きくされたことを特徴とする。

【０００９】

【実施例】前述のように構成された本発明の実施例を図
面に基づいて説明する。図１は第１実施例を示すもので
ある。この実施例において、ヘリコプターのテールブー
ム１（機体の本体部分や単ローターにおける主ローター
の部分が存在していない部分）の後端には尾翼２が設け
られている。この尾翼２の上端は垂直安定板３となって
いる。また前記テールブーム１の両側には、二つの安定
面を有する水平安定板４が設けられている。前記尾翼２
の基端部は、フェアーリング５の一部をなし、ここに横
向きにダクト６が設けられている。このダクト６は、ダ
クト式の反トルク装置であって、可変ピッチの多ブレー
ド式のローター７を有し、このローター７は、空気流を
直線化するための整流装置８とともに、前記ダクト６内
に実質的に同心状に設けられていて回転するようになっ
ている。なお前記整流装置８は、前記ローター７に対し
て空気流の方向に沿って下流側に設けられていて、固定
翼９を備えている。

【００１０】前記ダクト６は、図１のＸ−Ｘ軸（機体に
対して横向きの軸）に沿って設けられており、図６から
わかるような軸対称形状をなしている。また前記ダクト
６は上流側から下流側へ連続した構成とされ、入り口側
の縁が丸く面取りされた先細り状の入り口ノズル１０
と、円筒部１１と、出口側の縁が丸く面取りされた末広
がり状の出口ノズル１２とから構成されている。ロータ
ー７は、ダクト６の入り口側に設けられていて、前記円
筒部１１の中で回転する。また前記ブレード１３のピッ
チ変更のための軸は、前記ローターが回転する平面を定
義し、また、この平面は、前記ダクト６の軸線Ｘ−Ｘに
対して実質的に垂直となっている。前記ローター７は、
公知の手段によって支持されるとともに、後部トランス
ミッションボックスにより回転駆動される。また前記ト
ランスミッションボックスには、前記ブレード１３のピ
ッチを調整するための機構が設けられている。前記後部
トランスミッションボックス、あるいは、前記ブレード
１３のピッチ調整機構の構造、形状および動作の詳細に
ついては、フランス国特許ＦＲ１５３１５３６、米国特
許ＵＳ３５９４０９７、米国特許ＵＳ４６２６１７３号
に説明されているので、これを参照されたい。これらの
特許の具体的内容は、本発明の構成の一部をなすもので
はないので、具体的内容は記載せず、参照番号を引用す
るに止める。

【００１１】しかしながら、後部トランスミッションボ
ックスは、全体がケーシング内に収容されている。この
ケーシング自身は、前記整流装置８の環状の中央ボディ
ー１４によって取り囲まれている。また、この中央ボデ
ィー１４は円筒状あるいは円錐状の外形をなし、整流装
置８の翼９により、尾翼部２に固定されていて、ダクト
６に対して同心状に位置合わせされている。また前記整
流装置８は、環状のボディー１４をダクト６の中央でロ
ーター７よりも出口側の位置に支持している。またロー
ター７は、駆動軸１５によって駆動され、この駆動軸１
５は、アーム１６を通るトランスミッションシャフトか
ら伝達される駆動力により、後部トランスミッションボ
ックスにより駆動されている。また前記トランスミッシ
ョンシャフトはヘリコプターの主駆動装置の補助出力に
接続されている。前記アーム１６の一部はダクト６に対
して実質的に半径方向へ向けて設けられ、かつ、実質的
に整流装置８の一つの翼９が存在すべき位置に配置され
ている。すなわち、図１および２に示すように、二つの
翼９の間の位置に設けられている。

【００１２】ダクト６内におけるローター７の回転は、
ダクト６に沿って案内された空気流を生じることが知ら
れており、この空気流により反トルク作用を有する推力
が生じる。この推力の大きさの調整は、図示しないコン
トロールロッドによってブレード１３のピッチを制御す
ることにより行われる。図１におけるアーム１６はトラ
ンスミッションシャフトおよびコントロールロッドに対
してフェアーリング（覆い）となってこれらが隠れるの
で、図示することができない。

【００１３】翼９は、ダクト６の末広がりノズル１２に
固定されるもので、ローター６のブレード１３の下流に
おいて、この流れをダクト６のＸ−Ｘ軸に向かって直線
化することにより、空気流の回転エネルギーの回復を図
るとともに、付加的な反トルク作用の推力を発生する。
この原理についてはフランス国特許２５３４２２２、特
に、その図４および図５に説明されているので、本願で
は番号を引用するに止めることにする。前記翼９による
空気流の直線化は、不均一な流体力学的な特性の分布に
基づいて、主たる翼を適当に選択することにより行われ
る。特に、ダクト６の軸Ｘ−Ｘに対する翼９のキャンバ
ーや角度の設定により行われる。

【００１４】図２、図３、および図４には、ケーシング
１７が示されており、このケーシング１７は、図３にお
いて符号１８で示される機構全体を収容し、後部のトラ
ンスミッションボックスおよびピッチ調整機構へ接続す
る機能を有している。このケーシング１７は、合金の一
体成形品（鋳造品）により構成されている。このケーシ
ング１７は、実質的に半径方向へ向けて設けられた複数
の補強アーム１９を有している。これらのアーム１９
は、前記整流装置８の翼９と同数もしくは一つ少ない数
だけ設けられている。その理由について以下に説明す
る。前記各アーム１９は、図２および図４に示すように
円周方向へ平坦な形状とされ、ケーシング１７からボデ
ィー１４へ向けて傾斜しているとともに、図１および図
３に示すように、ダクト６の出口方向へ向かって傾斜し
ている。

【００１５】さらに、前記アーム１９は、図３および図
４に示すように、半径方向へ向かう三角状のリブ２０に
よって下流側へ向けて補強されている。これらのリブ２
０は、ケーシング１７に接続されたダクト６の軸線に沿
って延びている。また前記リブ２０は、ボディー１４へ
向けて、半径方向外方へ薄くなっているとともに、下端
部には、平坦にされた下流側エッジ２１が設けられると
ともに、強度に影響の少ない中央部分に空間部２２が設
けられている。互いに近接した二つのアーム１９ａおよ
び１９ｂは、いずれも他のアーム１９より幅広く形成さ
れるとともに、互いに分離していて、エッジ２４により
輪郭が形成された切欠２３を形造っている。また前記エ
ッジ２４は上流側で過剰な厚さを持っていて、トランス
ミッションアーム１６の通過を許容するようになってい
る。また前記アーム１９ｂは、図４に示すように、二つ
の下流側リブ２０によって補強された二つのアームを構
成する地点にいたるまで幅が広くされている。前記アー
ム１９、１９ａ、１９ｂは、リム２５によって互いに連
結されており、このリム２５は、実質的に環状をなして
円周方向へ向かっており、半径方向へは平坦であるとと
もに、下流側へ向かってリブが設けられている。そし
て、前記リム２５により、前記アーム１９ａおよび１９
ｂの間の切欠２３の箇所を除いて、ケーシング１７が囲
まれている。各アーム１９、１９ａ、１９ｂは、リム２
５の外側面に半径方向へ向けて設けられるとともに、こ
れに対応するリブ２０の半径方向外方の端部にねじ結合
のためのタブ２６が設けられていて、半径方向への力を
支えるようになっている。

【００１６】前記整流装置８における管状の中央ボディ
ー１４は、図２、図３、図５、および図６に示されてい
る。この中央ボディー１４は、アルミニウム合金の鍛造
品のブロックからなる素材を機械加工することにより形
成されている。この中央ボディー１４には円筒状で軸対
称形をなす横ボディー２７が設けられていて、内側のリ
ブ２７と環状のリブ２８とによって補強されている。こ
のリブ２８は、中央部分において軸方向に互いに間隔が
あけられ、また、軸方向端部に設けられて半径方向内方
へ向けられた二つの環状の垂れ下がり部２９、３０との
間にも同様に間隔が設けられている。また前記垂れ下が
り部２９は、垂れ下がり部３０より幅が広くされてい
て、前記ケーシング１７のアーム１９のタブ２６との同
軸状の結合のためのフランジとなっている。

【００１７】前記結合は、図５に示すように穴３２を通
ってボディー１４のフランジ３０の外に至る１組のボル
ト３１（図３参照）と、図４に示すように、ケーシング
１７のアーム１９のリブ２０の半径方向端部においてタ
ブ２６と反対に設けられた穴３３とにより行われる。こ
れらのタブ２６は、前記フランジ３０の上流側の面へ向
けて設けられている。また前記ボルト３１は、図２およ
び図３に示すような自己固定式のナット３４にねじ込ま
れ、このナット３４はナット保持用タブ３５内で移動可
能かつ取り外し可能に支持されるようになっている。ま
た前記ナット保持用タブ３５は、図３に示すようなＬ字
状の断面を有する環状のブラケット３６に設けられてい
る半径方向へ向かうセレーション状の小片３７の上流側
の面にリベット結合されている。この結果、実質的にタ
ブ２６およびフランジ３０に対して固定されるととも
に、ローター７から発生した空気流により、ローター７
とボディー１４との間のシールが行われる。ナット支持
タブ３５の広い支持領域により、その支持力が小さくて
済み、しかも長期間安定する。また、整流装置１４のフ
ランジ３０の正確な内径により、リアトランスミッショ
ンボックス１８およびそのケーシング１７の同軸性が保
証される。

【００１８】トランスミッションアーム１６の通過経路
を確保するため、前記本体１４には、ケーシング１７に
おける切欠２３と、図５に示すように横の壁面２７およ
び本体１４のフランジ３０に形成された横方向の開口３
８と、図２に示すように外側へ向かって厚さが大きくさ
れたエッジ３９とが設けられている。各翼９において、
その主要部分は幅全体にわたって、図７に符号４０で示
すような流線型の断面（側面）形状の翼型を持ってい
る。また各翼９は、それぞれ整流装置８に取り付けられ
るとともに、本体１４の横向きの壁２７、特に、上流の
フランジ３０から下流のリブ２９の範囲にその根元部４
１において取り付けられている。一方、翼９の先端部４
２は、ダクト６の環状の壁４３に取り付けられている。

【００１９】翼９の根元部４１と本体１４との連結は、
タブ４４を根本部４１にリベット結合することにより行
われている。これらのタブ４４は、根本部４１を横切
り、しかも曲線状をなすとともに、これらのタブ４４の
一つは翼９の吸い込み側の面に傾斜し、また、他のもの
は、圧縮側の面に傾斜している。また前記タブ４４は、
ケーシング１７のアーム１９とリブ２０に固定するため
のタブ２６の半径方向の外側、および、横向きの壁２７
に取り付けられている。また前記タブ２６は、本体１４
のフランジ３０にねじによって着脱可能に連結されてい
る。前記翼９は前述のようにその根元部４１を介して本
体１４の横向きの壁２７にケーシング１７のアーム１９
の補強のためのリブ２０に沿って固定されている。また
前記リブ２０は翼９と同数とされている。

【００２０】これに対して、翼の先端部４２には、これ
を横切る固定タブ４５が設けられており、このタブ４５
は、曲線状をなすとともに、その内の一つは翼９の吸い
込み側の面に傾斜し、他のものは、圧縮側の面に傾斜し
ている。また前記固定タブ４５は、図６および図８に示
すように、環状の壁４３に対して、これにシール状態で
取り付けられたインサート部材４６を介して固定されて
いる。前記翼９の根元部４１あるいは翼の先端部４２の
タブ４４、４５は、これらが取り付けられるべき曲線に
対応して曲線状をなしている。また、横断するように傾
斜して、かつ、上流側から下流側へ、翼９の側面形状に
対応して傾斜している。このため、各翼は、一方では、
半径方向に対して、整流装置の本体１４からダクト６の
壁４３に向かって傾斜し、また、ローター７の回転と反
対の方向へは、νの角度で傾斜している。この角度ν
は、翼の根元部４１で２４゜に達してもよい。これによ
り、ローター７の回転の反作用としてリアトランスミッ
ションボックスに作用するトルクを曲げよりも圧縮によ
り伝達する。同時に、ブレード１３の翼９に対する後流
の作用による騒音を減少させることができる。また、各
翼９は、整流装置の本体１４から環状の壁４３に向かっ
て、および、ダクト６の上流側の端部から下流側の端部
に向かってψなる角度で傾斜している。なお前記ψは約
４゜とされている。これにより、ブレード１３の翼９に
対する後流の影響による騒音を減少させることができ
る。すなわち、前記傾斜により、ダクト６の周縁におい
て、翼９の前縁からブレード１３の後縁を離間させるこ
とにより騒音が減少する。同時に、ダクト６内における
ローター７の正確な位置決めを保証する。すなわち、ロ
ーター７が回転する平面Ｐの下流もしくは後部でわずか
な間隔で覆っている後部トランスミッションボックスと
整流装置の本体１４との固定により前記位置決めがなさ
れる。

【００２１】一例として、各翼９は、ＮＡＣＡ６５Ａ１
０タイプの空力的断面の翼型を有しており、弦長９０ｍ
ｍで、負の迎え角が軸まわりに２．５゜とされ、ロータ
ー７から離れる空気流を正しく直線化するようになって
いる。上記のように構成された整流装置８は、後部トラ
ンスミッションボックス１８およびローター７を以下の
要因に基づく荷重に対抗して支持する。 後部トランスミッションボックス１８とトランスミッ
ションアーム１６とによるトルク。 ピッチ制御による、ヨーの制御のためのトルクおよび
荷重。 ローター７の推力。 ローター７、整流装置８、後部トランスミッションボ
ックス１８およびそのケーシング１７に加わる重力。 各部材間に生じる熱応力。

【００２２】後部トランスミッションボックス１８およ
びそのケーシングのスクリューテイクアップによって整
流装置８の環状ボディー１４に引き起こされる応力は小
さい。その理由は、半径方向へのアーム１９およびリブ
２０の数は実質的に翼９の数より多く、かなり大きな安
全率があるからである。整流装置８の重量を減少させる
ため、翼９は中空状とされ、アルミニウム合金などの金
属や、複合材料により形成される。また複合材料の場
合、複合材料製の翼９は、周囲にブレードを形成するた
めの発泡状のコアとして、例えば、ガラス繊維やカーボ
ン繊維などの補強用繊維にエポキシ樹脂などの強化樹脂
を含浸させて小片状、撚り線状にしたものが用いられて
いる。

【００２３】前記複合材料製の翼９は、所定形状に予備
成形された小片状、あるいは撚り線状の補強用繊維にエ
ポキシ樹脂を所定形状トランスファー成形することによ
っても製造することができる。各複合材料製の翼９は、
補強用の短繊維を含む樹脂材料を射出成形することによ
っても得ることができる。この補強用の短繊維として、
例えばガラス繊維や炭素繊維があり、これらは樹脂のマ
トリックス中に埋め込まれている。前記樹脂として、例
えばビニルエステル、ポリエステル−エーテル−ケトン
（ＰＥＥＫと称される）がある。前記翼９の根元部およ
び先端部４１、４２を固定するためのタブ４４、４５
は、翼９の側面に対して一体である。図７は翼９の根元
部４１を図２の矢印ＶＩＩの方向から見たもので、これ
を横切っているタブ４４は４つのリベットによってボデ
ィー１４および翼型部４０の側面の両方に固定されてい
る。

【００２４】図６および図８は翼の先端部４２をインサ
ート４６へ着脱可能にして取り付ける機構を示しもの
で、図２の矢印ＶＩＩＩの方向から見たものである。イ
ンサート４６は、実質的に円筒状をなし、外側に突出す
るリブを備えていて、壁４３へ食い込んで固定されるよ
うになっている。またインサート４６の一端には平坦な
取り付け面４９が設けられていて、前記環状の壁４３の
内面に面接触するようになっている。前記根元部４２の
二つのタブ４５は、それぞれ二つのボルト４８内の一つ
によって前記取り付け面４９に固定されている。前記タ
ブ４５と取り付け面４９との間には、取り外し可能なス
ペーサ５０によって間隔があけられている。このスペー
サ５０は、前記ダクト６の末広がり状のノズル１２に整
流装置８を取り付けようとする際のこれらの間の隙間を
埋めるように変形することができるようになっている。

【００２５】前記インサート４６は、アルミニウム合金
などの鋳物を機械加工したものであって、平坦な取り付
け面４９を有している。また前記インサート４６は、無
機性また有機性の短繊維、例えばガラス繊維やカーボン
繊維により補強された樹脂の射出成形により形成されて
いる。図９は、前記整流装置の変形例に係わる第２実施
例を示すものである。この変形例は本質的には前述の実
施例と共通するが、翼９’が整流装置８の本体１４に結
合される一方、ダクト６の環状壁４３にも結合されてい
る。この変形例では、例えばリベットによってダクト６
の横の壁面２７に連結されたタブ４４’は、翼９’の翼
型部分４０’と一体の部材として構成されるものではな
く、翼型部分４０’の端部に設けられたブレードの根本
部４１’に固定されている。またタブ４５’は、環状の
壁４３に埋め込まれた図示しないインサート部材を介し
て環状の壁４３にボルト結合されている。同様に、翼型
部分４０’の端部に固定された結合部４２’に固定され
ている。この実施例では、各結合部４１’、４２’は、
前記主たる翼型部４０’が緊密にはめ込まれる嵌合部と
なっている。すなわち前記タブ４４’、４５’は、前記
結合部４１’、４２’に対応する形状とされた、例えば
単一の金属版により構成されている。

【００２６】図１０および図１１は、一体構造の翼９”
に限定されてなる他の変形例にかかる第３実施例を示す
ものである。この整流装置にあっては、ボディー１４に
リベット結合またはボルト結合されたタブ４４”、およ
び、環状壁４３にボルト結合されたたタブ４５”が翼９
の翼型部４０”の両端に取り付けられている。この変形
例では、翼の根元との結合部４１”および先端との結合
部４２”が翼型部４０”の両端の中空部に緊密に嵌合し
ている。前述のように緊密に嵌合する結合部４１”，４
２”は、翼９の中空部へ接着、溶接その他の手段により
固着されていてもよい。また、翼先端の結合部４２”の
タブ４５”は、ダクト６の環状壁４３にインサート４６
の補助により、前述の図６あるいは図８の実施例と同様
に支持されている。

【００２７】図１２ないし図１６は、整流装置を一体構
成のモノブロック化してなる第４実施例を示すものであ
る。この整流装置は全体として符号５８で表されてい
る。筒状の中央ボディーは符号６４で表されており、翼
５９とともに、複合材料による一体構造とされている。
このような構造とされた結果、ブレードの根元には、連
結用のタブなどが設けられていないが。各翼５９のチッ
プ７２は、これを横切る二つのタブ７５により、先行す
る各実施例と同様、ダクト６の環状壁４３に着脱可能に
取り付けられている。しかしながら、翼の根元に必要な
強度を得るため、各翼５９には中央ボディー６４の内側
においてリブ７１が設けられている。このリブ７１は、
ボディー６４の内側の上流側の環状のフランジ７０から
下流側に至る範囲に設けられている。

【００２８】先行する各実施例のように、上流側のフラ
ンジ７０には、後部トランスミッションボックスのケー
シングの半径方向へのリブおよびアームの端部の連結用
タブへボルト結合するための穴７３が設けられている。
これらのボルト結合のための穴７３は、実質的に半径方
向へ向けて前記翼５９の根元部に設けられている。ま
た、トランスミッションアームが通る横向きの開口７８
は、前記固定用フランジ７０と同様に、環状ボディー６
４の横向きの壁７７に設けられていて、わずかに円錐状
をなしている。

【００２９】この変形例では、前記フランジ７０は、前
記環状ボディー６４の下流側の端部で支持されていても
よいが、フランジ７０がボディー６４の横壁７７の上流
側もしくは下流側のいずれの端部に設けられているかに
かかわらず、環状ボディー６４の反対側の端部に、例え
ばステンレス鋼のプレス成形によるアングル材からなる
フランジもしくはリブを設けて剛性を高めるようにして
もよい。複合材料の一体成形による整流装置５８は、例
えば密度が１８００ないしは１９００ｋｇ／ｍ3の樹脂
の圧縮成形によるもので、長さが２．５４ｃｍ程度の補
強用のガラス繊維あるいはカーボン繊維などの短繊維か
らなっている。この補強繊維は、複合材料中で重量比で
６７％、容積比で４７％を占めていて、ビニルエステル
樹脂、あるいはＰＥＥＫ樹脂のマトリックス中に埋め込
まれている。前記圧縮成形は、２．３ないし１０ＭＰａ
の圧力下で、１３０ないし１５０℃の温度下で行われた
ものである。前記複合材料は、例えば、英国のＩＣＩ社
の商品名ＦＩＢＥＲＩＴＥ（参照番号ＶＥ４９５９５）
であって、ガラス繊維とビニルエステル樹脂が用いられ
ている。

【００３０】翼から伝わる荷重の良好な吸収を確実にす
るため、ダクト６の環状の壁４３における先細り状のノ
ズル１０、円筒状部１１、および末広がり状のノズル１
２は、複合のサンドイッチ構造をなしている。この構造
は図６に示す通りである。壁４３が連結されている二つ
の環状のリム５１、５２を介して、フェアーリング５の
側部における二つの横向きの外板５３の内一つの内側に
前記壁４３が連結されている。前記リム５１および５２
の間に、前記環状の壁４３が、内側の外板５４（ダクト
６のＸ−Ｘ軸に沿う）と、外側の外板５５と、これら内
外の外板５４、５５の間でこれらを安定させるべく設け
られたハニカム構造の層５６とによって構成されてい
る。

【００３１】このハニカム構造の層５６は、例えばＮｏ
ｍｅｘ（不織布の登録商標）とフェノール樹脂とにより
構成されるもので、壁４３の先細り状のノズル１０と円
筒状部分１１とにおいて実質的に一定の厚さを持ち、末
広がり状のノズル１２（丸められた出口部以外）では、
ハニカム構造へのインサート４６の良好なアンカー止め
のため、厚さが大きくされている。前記各外板５４、５
５、５３は、ラミネートが施された構造であって、一定
の厚さを持ち、ガラス繊維や炭素繊維あるいはこれらの
ハイブリッド繊維などの補強用繊維の布のいくつかの層
と強化合成樹脂とから構成されていて、内側の外板５４
は、外側の外板５５より厚くされるとともに、それ自身
が、横向きの外板５３より厚くされている。この横向き
の外板５３は、フェアーリング５の側部を形成するた
め、横の外板５３と環状リム５１、５２とに重なる領域
を越えてハニカム構造５７によって内側から補強されて
いる。これらは、少なくとも内側もしくは外側の外板５
４、５５の一部の層を延ばすことにより形成される。ま
た外板には、例えば、膨張性材料からなるシールフィル
ムが設けられている。

【００３２】

【発明の効果】上記構成の反トルク装置は、容易に交換
可能な整流装置が設けられていて、その外側に、ロータ
ー７と、ケーシング１７に収容された後部トランスミッ
ションボックス１８の組立体があるので、ケーシングの
アームに設けられたチップの止めねじを緩めることによ
り、容易に取り外すことができる。また、ローターおよ
び後部トランスミッションボックスの再組立が容易なの
で、反トルク装置のメインテナンス作業が迅速で経済的
になる。このような利点により、フェアーリング５と、
整流装置８と、後部トランスミッションボックスとロー
ター７とを支持するケーシング１７との機械的な結合を
高められ、これらの組立品の強度や剛性が高められる。
前記環状の壁４３とローター７のブレード１３の先端と
の隙間が小さくなり、この結果、装置の流体力学的な特
性および音響特性が向上する。加えて、ダクト内の翼に
異なる傾斜を与えることにより、前記機械的な結合や音
響特性をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例におけるローターと、ヘリコプタ
ー後部を貫通するダクト内に整流のための固定翼を設け
てなる整流装置を備えたダクト式反トルク装置の３／４
斜め後方から見た斜視図。

【図２】 図１の整流装置のダクト入り口側から見た側
面図。

【図３】 図１の装置のダクトに収容された機構の半断
面図。

【図４】 図１のリアトランスミッションボックスのケ
ーシングのダクト出口方向へ向く面の側面図。

【図５】 図１の整流装置の断面図。

【図６】 図１の整流装置ボディーの図５と垂直な断面
図であって、ダクトとその横壁とこれを整流装置ボディ
ーに連結する翼の半断面図。

【図７】 図２の矢印ＶＩＩの方向から見た図であっ
て、翼の根元と整流装置との連結を示す図。

【図８】 図２の矢印ＶＩＩＩの方向から見た図であっ
て、翼の先端とダクトの横壁のインサートとの連結を示
す図。

【図９】 第２実施例を示すもので、整流装置の翼の取
付を示す一部が断面とされた側面図。

【図１０】 第３実施例における整流装置の翼の取付を
示す拡大された側面図。

【図１１】 図１０の整流装置の一部を断面とした側面
図。

【図１２】 第４実施例のモノブロック式の整流装置の
ダクトの一方側から見た側面図。

【図１３】 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う矢視
断面図。

【図１４】 図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う矢視断面
図。

【図１５】 図１２の矢印ＸＶ方向から見た図。

【図１６】 図１５の矢印ＸＶＩ方向から見た図。

【符号の説明】

５ フェアーリング ６ ダクト ７ ロー
ター ８ 整流装置 ９ 固定翼 １０ 入り
口ノズル １１ 円筒部 １２ 出口ノズル １４ 中
央ボディー １７ ケーシング １９ アーム １９ａ
アーム １９ｂ アーム ２０ リブ ２７ リ
ブ ２８ リブ ２９ フランジ ３０ フ
ランジ ３１ ボルト ３２ 穴 ３３ 穴 ３４ ナット ４０ 翼型部 ４１ 結合部（根元部） ４２ 結合部（先端部） ４３ 壁 ４４ タブ ４５ タ
ブ ４６ インサート部材 ５０ スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バルケ・アンリ・フェルナン フランス・13220・シャトーヌフ・レ・ マルティグ・ブールヴァール・シャト ー・ムスティエ・55 (56)参考文献 特開 平６−280792（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270495（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−344993（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−185992（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−328097（ＪＰ，Ａ) 米国特許4585391（ＵＳ，Ａ) 米国特許5131604（ＵＳ，Ａ) 米国特許3212583（ＵＳ，Ａ) 米国特許5272869（ＵＳ，Ａ) 国際公開93／2916（ＷＯ，Ａ１) 仏国特許出願公開2534222（ＦＲ，Ａ １) 欧州特許出願公開107543（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B64C 27/82 B64C 27/20

Claims (24)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機の長手方向軸と実質的に交差する
   方向へ向けられたＸ−Ｘ軸を中心として実質的に軸対称
   形状をなし、航空機の後部のフェアーリング（５）を貫
   通して設けられたダクト（６）と、 前記ダクト（６）と実質的に同軸状に設けられ、前記ダ
   クト（６）に実質的に同軸状に固定された回転駆動機構
   （１８）により駆動されて、前記ダクト（６）内に空気
   流を発生させる複数のブレードを有するローター（７）
   と、 前記ダクト（６）内に前記ローター（７）の空気流に沿
   う下流の位置に固定された流れの直線化のための整流装
   置（８）とから構成され、 該整流装置（８）は、 前記回転駆動機構（１８）および固定式の翼（９）を囲
   む環状の中央ボディー（１４）を有し、 前記翼（９）は、前記ダクト（６）のＸ−Ｘ軸方向へ向
   かって空気流を直線化するための空気力学的な断面ない
   しは側面形状をなす翼型をなして根本部（４１）と先端
   部（４２）との間に存在して環状の中央ボディー（１
   ４）とダクト（６）の環状の壁（４３）との間に延びる
   翼型部（４０）を有してなり、 前記ダクト（６）は、前記根本部（４１）および先端部
   （４２）を介して前記中央ボディーと壁とに連結され
   て、前記回転駆動機構（１８）およびローター（７）を
   前記ダクト（６）内で支持してなり、 前記回転駆動機構（１８）は、実質的に半径方向へ向け
   られ、周方向へのリム（２５）により互いに連結された
   補強アーム（１９）を備えるケーシング（１７）内に収
   容され、前記リム（２５）は前記ケーシング（１７）の
   周方向の少なくとも一部に設けられ、前記補強アーム
   （１９）は、半径方向外方の端部で着脱可能な固定手段
   （２６）を支持し、 この固定手段（２６）は、互いに係合可能な取付手段
   （３１、３２、３４）と互いに作用し、 これらの取付手段（３１、３２、３４）は、前記整流装
   置（８）と前記中央ボディー（１４）とを互いに芯合わ
   せして強固に固定するとともにこれらをダクト（６）に
   固定するための内側の環状のフランジ（３０）に設けら
   れたことを特徴とするヘリコプター等の回転翼式航空機
   におけるダクト付きテールロータおよびダクト付き整流
   装置を有する反トルク装置。
2. 【請求項２】 前記整流装置（８）は、少なくとも、前
   記ケーシング（１７）が有する補強アーム（１９）と同
   数の翼（９）を有し、前記補強アーム（１９）は、前記
   整流装置（８）の前記中央ボディー（１４）に、実質的
   に半径方向の内側の位置で少なくとも一つの根本部（４
   １）を介して連結され、この根本部（４１）は、これに
   対応する翼（９）を前記整流装置（８）の前記中央ボデ
   ィー（１４）に連結していることを特徴とする請求項１
   に記載のヘリコプター等の回転翼式航空機におけるダク
   ト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有する
   反トルク装置。
3. 【請求項３】 前記補強アーム（１９）は、周方向に平
   坦な形状をなし、前記ケーシング（１７）から前記整流
   装置の前記中央ボディー（１４）へ向かって、および前
   記ダクト（６）の上流から下流へ向かって傾斜し、それ
   ぞれ、半径方向へ向けられた実質的に三角形状をなすリ
   ブ（２０）によって補強され、この補強リブ（２０）
   は、前記整流装置の中央ボディー（１４）に向かって薄
   くされるとともに、前記整流装置の翼（９）と実質的に
   同数とされたことを特徴とする請求項１または２のいず
   れかに記載のヘリコプター等の回転翼式航空機における
   ダクト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有
   する反トルク装置。
4. 【請求項４】 前記ケーシング（１７）は、補強アーム
   （１９）、リム（２５）、補強リブ（２０）、および着
   脱可能な固定手段（２６）を一体的に成形してなるもの
   であって、すくなくとも一つの、ボルト結合手段（３
   １、３２）による整流装置の前記中央ボディー（１４）
   のフランジ（３０）への芯合わせおよび固定のためのタ
   ブ（２６）を有し、これらのタブ（２６）は、前記リム
   （２５）の半径方向外方へ突出することを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載のヘリコプター等の回
   転翼式航空機におけるダクト付きテールロータおよびダ
   クト付き整流装置を有する反トルク装置。
5. 【請求項５】 前記ケーシング（１７）は、周方向へ互
   いに隣合う二つの補強アーム（１９ａ、１９ｂ）を有
   し、これらは他の補強アーム（１９）より広幅とされる
   とともに互いに間隔が開けられているとともに前記リム
   （２５）によって連結されておらず、これらの間には、
   回転駆動機構（１８）に連結されたトランスミッション
   アーム（１６）が通過するための切欠（２３）が設けら
   れ、前記トランスミッションアーム（１６）は環状の前
   記中央ボディー（１４）に前記ケーシング（１４）の切
   欠（２３）へ向けて形成された横向きの開口（３８）を
   も通過することを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
   かに記載のヘリコプター等の回転翼式航空機におけるダ
   クト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有す
   る反トルク装置。
6. 【請求項６】 整流装置の環状の中央ボディー（１４）
   は、軸対称形状をなす円筒状ないしは円錐状の外表面が
   同軸状に設けられ、この外表面には、前記翼の根本部
   （４１）が取り付けられるとともに、ケーシング（１
   ７）の上流側もしくは下流側の一方の端部に取り付けお
   よび芯合わせ用のフランジ（３０）が設けられ、また、
   内側向きの環状のフランジ（２９）が他方の端部に設け
   られたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに
   記載のヘリコプター等の回転翼式航空機におけるダクト
   付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有する反
   トルク装置。
7. 【請求項７】 前記ローター（６）と整流装置の中央ボ
   ディー（１４）とを連結する曲がり環状のブラケット
   （３６）が前記フランジ（３０）に支持され、このブラ
   ケット（３６）は、前記中央ボディー（１４）のフラン
   ジ（３０）の上流側の面に対して前記ケーシング（１
   ７）のアーム（１９）を位置決めする取付手段（３１、
   ３４）により前記整流装置の中央ボディー（１４）を芯
   合わせして固定することを特徴とする請求項１ないし６
   のいずれかに記載のヘリコプター等の回転翼式航空機に
   おけるダクト付きテールロータおよびダクト付き整流装
   置を有する反トルク装置。
8. 【請求項８】 前記翼（９）は、中空状であって個々に
   前記整流装置の中央ボディー（１４）に固定され、前記
   ダクト（６）の横向きの壁（４３）に、翼の根本部（４
   １）および先端部（４２）をそれぞれ固定するためのタ
   ブ（４４、４５）の補助により着脱可能に固定されたこ
   とを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のヘ
   リコプター等の回転翼式航空機におけるダクト付きテー
   ルロータおよびダクト付き整流装置を有する反トルク装
   置。
9. 【請求項９】 前記翼の根本部（４１）およびまたは先
   端部（４２）を固定するための単数または複数のタブ
   （４４、４５）は、前記翼（９）の翼型部（４０）と一
   体化されていることを特徴とする請求項８に記載のヘリ
   コプター等の回転翼式航空機におけるダクト付きテール
   ロータおよびダクト付き整流装置を有する反トルク装
   置。
10. 【請求項１０】 前記翼の根本部（４１’、４１”）お
    よびまたは先端部（４２’、４２”）を固定するための
    単数または複数のタブ（４４’、４４”、４５’、４
    ５”）は、対応する前記翼（９’、９”）の翼型部（４
    ０’、４０”）の端部に取り付けられたことを特徴とす
    る請求項８に記載のヘリコプター等の回転翼式航空機に
    おけるダクト付きテールロータおよびダクト付き整流装
    置を有する反トルク装置。
11. 【請求項１１】 前記翼（９”）に設けられた少なくと
    も一つの結合部（４１”、４２”）は、対応する前記翼
    （９”）の端部の中央部に緊密に嵌合したことを特徴と
    する請求項１０に記載のヘリコプター等の回転翼式航空
    機におけるダクト付きテールロータおよびダクト付き整
    流装置を有する反トルク装置。
12. 【請求項１２】 前記翼（９’）に取り付けられた前記
    結合部（４１’、４２’）の少なくとも一つは、対応す
    る翼（９’）に緊密に取り付けられた嵌合部により結合
    されたことを特徴とする請求項１０に記載のヘリコプタ
    ー等の回転翼式航空機におけるダクト付きテールロータ
    およびダクト付き整流装置を有する反トルク装置。
13. 【請求項１３】 前記翼（９、９’、９”）は、複合材
    料からなることを特徴とする請求項８ないし１２のいず
    れかに記載のヘリコプター等の回転翼式航空機における
    ダクト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有
    する反トルク装置。
14. 【請求項１４】 前記複合材料製の翼（９、９’、
    ９”）は、発泡状のコアを有することを特徴とする請求
    項１３に記載のヘリコプター等の回転翼式航空機におけ
    るダクト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を
    有する反トルク装置。
15. 【請求項１５】 前記複合材料製の翼（９、９’、
    ９”）は、補強用の短繊維からなる補強材が強化樹脂中
    に埋め込まれてなる射出成形品であることを特徴とする
    請求項１３または１４に記載のヘリコプター等の回転翼
    式航空機におけるダクト付きテールロータおよびダクト
    付き整流装置を有する反トルク装置。
16. 【請求項１６】 前記複合材料製の翼（９、９’、
    ９”）は、繊維製の布にエポキシ樹脂をトランスファー
    成形したものであることを特徴とする請求項１３または
    １４に記載のヘリコプター等の回転翼式航空機における
    ダクト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有
    する反トルク装置。
17. 【請求項１７】 前記複合材料製の翼（９、９’、
    ９”）は強化合成樹脂が含浸された成形繊維布であるこ
    とを特徴とする請求項１３または１４に記載のヘリコプ
    ター等の回転翼式航空機におけるダクト付きテールロー
    タおよびダクト付き整流装置を有する反トルク装置。
18. 【請求項１８】 前記翼（５９）および整流装置の中央
    ボディー（６４）は、複合材料の一体構造とされたこと
    を特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のヘリ
    コプター等の回転翼式航空機におけるダクト付きテール
    ロータおよびダクト付き整流装置を有する反トルク装
    置。
19. 【請求項１９】 前記複合材料製の整流装置（５８）
    は、強化合成樹脂のマトリックス中に補強用の短繊維を
    埋め込んで圧縮成形してなる単一ブロック製であること
    を特徴とする請求項１８に記載のヘリコプター等の回転
    翼式航空機におけるダクト付きテールロータおよびダク
    ト付き整流装置を有する反トルク装置。
20. 【請求項２０】 前記複合材料製の整流装置（５８）の
    各翼（５９）は、環状の前記中央ボディー（６４）の軸
    方向の一端に設けられた取付および芯合わせのための中
    央フランジ（７０）から環状の前記中央ボディー（６
    ４）の他方の端部まで前記中央ボディー（６４）の内側
    で軸方向に延びていることを特徴とする請求項１８およ
    び１９のいずれかに記載のヘリコプター等の回転翼式航
    空機におけるダクト付きテールロータおよびダクト付き
    整流装置を有する反トルク装置。
21. 【請求項２１】 前記翼（９、９’、９”、５９）は、
    整流装置の中央ボディー（４、６４）からダクト（６）
    の壁（４３）に向かって、半径方向に対して、ローター
    （７）の回転方向と反対へ傾斜し、およびまたは、ダク
    ト（６）の上流側の端部から下流側の端部へ向かって傾
    斜したことを特徴とする請求項１ないし２０のいずれか
    に記載のヘリコプター等の回転翼式航空機におけるダク
    ト付きテールロータおよびダクト付き整流装置を有する
    反トルク装置。
22. 【請求項２２】 各翼（９）は、前記ダクト（６）の横
    の壁（４３）に設けられたインサート部材（４６）に翼
    の先端（４２）を挿入することにより前記ダクト（６）
    の横の壁（４３）に連結されたことを特徴とする請求項
    １ないし２１のいずれかに記載のヘリコプター等の回転
    翼式航空機におけるダクト付きテールロータおよびダク
    ト付き整流装置を有する反トルク装置。
23. 【請求項２３】 前記インサート部材（４６）は、補強
    用の短繊維を有するプラスチックの射出成形品であっ
    て、平坦な取付面（４６）を有し、前記壁（４３）にア
    ンカーとして埋め込まれる周方向へのリブを備えた環状
    の中央ボディーと同様に前記ダクト（６）の前記壁（４
    ３）の内面に実質的に同一平面状に設けられたことを特
    徴とする請求項２２に記載のヘリコプター等の回転翼式
    航空機におけるダクト付きテールロータおよびダクト付
    き整流装置を有する反トルク装置。
24. 【請求項２４】 前記ダクト（６）の横向きの壁（４
    ３）は、サンドイッチ状の複合材料製であって、フェア
    ーリング（５）を構成する二つの横向きの外板（５３）
    を連結する二つの環状のリム（５１、５２）の間に形成
    され、上流側から下流側へ連続して、先細り状の入り口
    ノズル（１０）と、円筒状部（１１）と、翼（９）が取
    り付けられる末広がり状の出口ノズル（１２）とが設け
    られるとともに、これらは、ハニカム構造層（５６）が
    形成される内側の外板（５４）と外側の外板（５５）と
    の間に設けられ、前記ハニカム構造層（５６）の厚さ
    は、前記出口ノズル（１２）において、前記入り口ノズ
    ル（１０）および円筒状部（１１）より大きくされ、前
    記リム（５１、５２）と、横の外板（５３）とにおける
    各外板（５４、５５）は、強化樹脂が含浸された繊維布
    を少なくとも二枚重ねてなる構造とされ、内側の外板
    （５４）は、横の外板（５３）より厚さが大きくされた
    外側の外板（５５）よりさらに厚さが大きくされたこと
    を特徴とする請求項１ないし２３のいずれかに記載のヘ
    リコプター等の回転翼式航空機におけるダクト付きテー
    ルロータおよびダクト付き整流装置を有する反トルク装
    置。