JP3122796B2 - Drying equipment - Google Patents

Drying equipment

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JP3122796B2
JP3122796B2 JP03239787A JP23978791A JP3122796B2 JP 3122796 B2 JP3122796 B2 JP 3122796B2 JP 03239787 A JP03239787 A JP 03239787A JP 23978791 A JP23978791 A JP 23978791A JP 3122796 B2 JP3122796 B2 JP 3122796B2
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storage
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storage bins
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孝道 下村
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ヤンマー農機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は主として穀物の乾燥処理
施設に用いられる乾燥装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drying apparatus mainly used in a cereal drying processing facility.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、穀物を集荷して乾燥貯蔵し、籾摺
りなどの処理をした後調整して出荷するようにした乾燥
処理施設は種々提供されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various dry processing facilities have been provided in which grains are collected, dried and stored, and after processing such as hulling, adjusted and shipped.

【0003】この乾燥処理施設は、例えば特開平3−1
22484号公報に示されているように多数の乾燥タン
クと多数の貯蔵ビン及び籾摺機などの処理装置を備え、
前記乾燥タンクには空調装置で除湿した除湿空気を供給
して前記乾燥タンクに搬入した穀物を除湿乾燥すると共
に、乾燥した穀物を貯蔵ビンで貯蔵し、必要に応じて貯
蔵ビンに貯蔵する穀物を取出し、籾摺り等の処理をした
後袋詰めするなどして出荷するようにしたものである。
This drying treatment facility is disclosed in, for example,
As shown in Japanese Patent No. 22484, there are provided a number of drying tanks, a number of storage bins, and a processing device such as a rice huller,
The drying tank supplies dehumidified air dehumidified by an air conditioner to dehumidify and dry the grains carried into the drying tank, stores the dried grains in a storage bin, and stores the grains stored in the storage bin as necessary. After taking out and processing such as hulling, they are packed in bags and shipped.

【0004】そして、以上の如く構成する乾燥処理施設
には、前記乾燥タンクと別に入換タンクを設けて乾燥タ
ンクでの1回の除湿乾燥行程が終了したとき、乾燥タン
クの1つから入換タンクに穀物を入れ換え、空となった
乾燥タンクに他の乾燥タンクの穀物を移し、最後に空と
なった乾燥タンクに入換タンクの穀物を移して再び除湿
乾燥を行い、これらの行程を数回繰り返すことにより、
各乾燥タンクで行う穀物の除湿乾燥に乾燥ムラが生じな
いようにしている。
[0004] In the drying treatment facility configured as described above, a replacement tank is provided separately from the drying tank, and when one dehumidification drying process in the drying tank is completed, the replacement is performed from one of the drying tanks. Replace the grains in the tank, transfer the grains in the other drying tanks to the empty drying tank, transfer the grains in the replacement tank to the last empty drying tank and perform dehumidification drying again. By repeating the
The drying dehumidifying and drying of the grains in each drying tank is performed so that drying unevenness does not occur.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】所が、以上の乾燥処理
施設では、多数の乾燥タンクの他多数の貯蔵タンク及び
入換タンクを必要とし、それだけ設備費が高くなるだけ
でなく、乾燥タンクと入換タンクとにおける穀物の入れ
換えは作業者が移換装置を操作して行っているため、そ
の作業が必要となるし、また、穀物の品質低下を防ぐた
めに行う移し換えの行程管理が煩雑となる問題があっ
た。
However, the above drying treatment facility requires a large number of drying tanks and a large number of storage tanks and replacement tanks, which not only increases the equipment cost but also increases the cost of the drying tank. The exchange of grains in the exchange tank is performed by the operator operating the transfer device, which requires the work, and the management of the transfer process performed to prevent the deterioration of the grain quality is complicated. There was a problem.

【0006】本発明の目的は、多数の貯蔵ビンを用いて
被乾燥物の乾燥が行えながら、各貯蔵ビン間で被乾燥物
の移し換えができ、しかも、この移し換えを所定のロー
テーションで自動的に行え、それでいてローテーション
制御時受入側の貯蔵ビンが受入不能の場合には、着ビン
の指定を変更してローテーション制御を継続させられる
乾燥装置を提供する点にある。
An object of the present invention is to transfer a material to be dried between storage bins while drying the material to be dried using a large number of storage bins, and to automatically perform the transfer with a predetermined rotation. If the storage bin on the receiving side cannot be received at the time of the rotation control, the designation of the destination bin can be changed to continue the rotation control.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するため、被乾燥物を貯蔵して乾燥する複数の貯蔵ビ
ンと、これら貯蔵ビンに被乾燥物を搬入する搬入部を
し、被乾燥物が搬入された貯蔵ビンか被乾燥物を空の
貯蔵ビンへ移し換える移換装置と、移換装置による被
乾燥物の移し換えを制御する制御機構とを備え、制御
構は、前記貯蔵ビンの空状態を検出する第1のセン
、貯蔵ビンへの搬入完了を検出する第2のセンサと、
搬入貯蔵ビンの移し換え順位を指定する発ビン指定
段と、既搬入貯蔵ビンから受入れる貯蔵ビンを指定
する着ビン指定手段と、該着ビン指定手段によって着ビ
ンに指定された貯蔵ビンへの受入れができないとき前記
着ビン指定手段による着ビン指定を変更する変更部を有
し、前記発ビン指定手段及び着ビン指定手段が指定した
順位に従って前記移し換えを複数回行うように指示する
ローテーション指示手段と、該ローテーション指示手
によって指示された移し換え順序に従って前記移換装置
に動作指令を出力する動作指令出力手段とを備えている
ことを特徴とす
The present invention SUMMARY OF THE INVENTION The order to achieve the above object, the storage-bi of multiple drying and storing material to be dried
And down, the loading unit for loading the material to be dried thereto storage bins Yes
And, a Utsuri換device transferring the storage bins or we object to be dried to the object to be dried is conveyed empty into storage bins, the Utsuri換material to be dried controlled to that control machine structure a was transferred in by device with the door, the control <br/> Organization has first sensor for detecting the empty state of the storage bins
If a second sensor for detecting a carry-in completion of the storage bins,
And outgoing bin specified <br/> means to specify a transferred place ranking storage bins already carrying a Chakubin specifying means to specify the storage bins for receiving storage bins or we already carry,該着bottle designated When the storage bin designated as the destination bin by means cannot be accepted
There is a change unit that changes the destination bin designation by the destination bin designation means.
The destination bin designating means and the destination bin designating means
And rotation instruction means to instruct to perform a plurality of times was transferred the following order, the rotation instruction manual stage
It characterized by comprising an operation command output means for output the operation command to the Utsuri換device according transferred recombinant sequence indicated by.

【0008】[0008]

【作用】前記貯蔵ビンに主として穀物の被乾燥物(以下
単に穀物という)が搬入されたとき、つまり、単位農家
から所定ロットの穀物が持ち込まれると、この穀物は、
搬入部から乾燥する貯蔵ビンに搬入されるのであって、
斯くの如く搬入された穀物は、搬入された乾燥する貯蔵
ンによって乾燥される。
[Action] When the storage bicycloalkyl mainly material to be dried grain in emissions (hereinafter simply referred to grain) is carried, that is, when the grain of a predetermined lot is brought from the unit farmers, this grain,
A of being carried into the storage bins for drying from the loading unit,
Thus the as carried cereal is dried by storage <br/> bins for drying has been carried.

【0009】このとき、前記貯蔵ビンは複数設けてあ
り、単位農家が搬入するロットより遥かに多い受入容
積を有しているのであるから、搬入時には、空の貯蔵ビ
ンが存在することにな、穀物が搬入された貯蔵ビンと
空の貯蔵ビンと第1及び第2のセンサにより検出さ
れ、メモリ(RAM)に記憶される。
[0009] At this time, the storage bins is Yes in plurality, since than have a much greater acceptance volume than lots units farmers to carry, at the time of loading, an empty storage bi
Ri Do that down there, and storage bins which grain has been carried and <br/> empty storage bins are more detected in the first and second sensor is stored in a memory (RAM) .

【0010】そして、前記貯蔵ビンに搬入された穀物
、乾燥が行われた後、穀物が搬入された貯蔵ビンか
空の貯蔵ビンに前記穀物が移し換えられるのであるが、
この移し換えは、前記ローテーション指示手段で指示す
る指示順序をもとに行われる。
[0010] Then, the grains were loaded into the storage bins, after Drying is performed, although the said grain storage bins of the storage bins or et empty cereal is conveyed is was transferred,
The transferred recombination is performed on the basis of the instruction sequence to be instructed by the rotation instruction manual stage.

【0011】即ち、前記穀物が搬入されたときにおける
搬入された貯蔵ビン10と空の貯蔵ビン10及び移し換
えにより空となる貯蔵ビン10と移し換えられた貯蔵ビ
ン10とを順次メモリに記憶するのであって、穀物が搬
入された貯蔵ビン10から移し換えを行う貯蔵ビン(以
下発ビンという)の順序指定と、空となっている受入側
の貯蔵ビン(以下着ビンという)の指定とを手動操作に
より予め設定するのである。発ビンの順序指定は、前記
発ビン指定手段45により行うのであって、この指定順
序は任意に設定できるが、搬入順序を読み取ってメモリ
に記憶する場合には、この搬入順序をもとに発ビン指定
順序を予め設定し、前記メモリ(RAM)の発ビン切り
出しメモリに記憶させるのである。尚、この発ビン切り
出しメモリは、着ビンに指定された貯蔵ビン10を、移
し換え順位の次順位への進行時、発ビン順序の最後尾に
取込むようにするのである。
That is, the storage bin 10 carried in when the grain is carried in, the empty storage bin 10 and the storage bin 10 which becomes empty by the transfer and the storage bin 10 which is transferred are sequentially stored in the memory. The order designation of storage bins (hereinafter referred to as “departure bins”) to be transferred from the storage bins 10 into which the grain has been transferred and the designation of empty storage bins (hereinafter referred to as “arrival bins”) on the receiving side are specified. It is set in advance by manual operation. The order of the bins is designated by the bin designation means 45. The designation order can be set arbitrarily. However, when the carry-in order is read and stored in the memory, the order is determined based on the carry-in order. The bin designation order is set in advance, and the bin designation order is stored in the bin generation memory of the memory (RAM). In addition, the source bin cutout memory takes in the storage bin 10 designated as the destination bin at the end of the source bin sequence when progressing to the next order of the transfer order.

【0012】また、着ビンの指定は、発ビンの指定に従
い画像表示をみて着ビン指定手段49により手動操作で
全手順指定を予め行なってもよいが、順位1の指定のみ
を行い、次順位以降は、前順位で発ビンに指定された貯
蔵ビン10を、移し換え順位の次順位への進行時、この
次順位の着ビンに順次指定するようにしてもよい。
The designation of the destination bin may be performed by manually specifying the entire procedure by the destination bin designating means 49 while viewing the image display in accordance with the designation of the source bin. Thereafter, the storage bin 10 designated as the departure bin in the previous rank may be sequentially designated as the destination bin in the next rank when proceeding to the next rank in the transfer rank.

【0013】そして、これら発ビン、着ビンの指定手順
は、前記メモリ(RAM)の発着ビン手順メモリに記憶
しておくのであって、このメモリ(RAM)に記憶した
指定手順データをもとに発ビン、着ビンを読み出して前
記ローテーション指示手段43から発ビン、着ビンを順
次指定し、前記出力部44から出力する動作指令に基づ
いて移換装置を駆動制御し、貯蔵ビン10間の移し換え
のローテーション制御を実行するのである。
[0013] The designation procedure of the source and destination bins is stored in the destination / proceeding bin procedure memory of the memory (RAM), and based on the designation procedure data stored in the memory (RAM). The source bin and the destination bin are read out, the source bin and the destination bin are sequentially designated from the rotation instructing means 43, and the transfer device is drive-controlled based on the operation command output from the output part 44, so that the transfer between the storage bins 10 is performed. The rotation control for replacement is executed.

【0014】また、このローテーション制御を実行する
とき、着ビンに指定された貯蔵ビン10が受入不能の場
合には、手順データに含まれない空の貯蔵ビン10から
空の貯蔵ビン10を検索して着ビン指定を変更するので
あって、手順データ設定後新たに貯蔵ビン10に荷受け
が行われていた場合でも、ローテーション制御を支障な
く実行出来るのである。
When the rotation control is executed, if the storage bin 10 designated as the destination bin is unacceptable, an empty storage bin 10 is searched from the empty storage bins 10 not included in the procedure data. Therefore, even if the storage bin 10 is newly received after the procedure data is set, the rotation control can be executed without any trouble.

【0015】以上のように空の貯蔵ビン10を着ビンに
順次指定し、空の貯蔵ビン10を次々に更新しながらロ
ーテーション制御するのであるから、従来例のように、
乾燥タンクや乾燥タンクの他に特別な入換タンクを設け
なくとも、また、空の貯蔵ビン10が少ない場合でも貯
蔵ビン10間でのローテーション制御が行えることにな
り、それだけ設備費を低価にできると共に、しかも、発
ビン、着ビンの指定手順を設定した後に、着ビンに指定
する貯蔵ビン10に新たに荷受けが行われて、手順デー
タ通りの移し換えが不能になる場合でも、着ビンの指定
を変更して。ローテーション制御を継続させられるので
あって、作業者が移し換えを行う都度発ビン、着ビンを
指定する必要がないから、簡単な操作で過乾燥の危険な
く、また、乾燥ムラなく乾燥を行うことができるのであ
る。
As described above, the empty storage bins 10 are sequentially designated as the destination bins, and the rotation control is performed while the empty storage bins 10 are updated one after another.
Even if there is no special replacement tank other than the drying tank and the drying tank, and even when the number of empty storage bins 10 is small, the rotation control between the storage bins 10 can be performed, and the equipment cost can be reduced accordingly. In addition to the above, even when the procedure for specifying the departure bin and the destination bin is set and the receiving bin is newly received in the storage bin 10 specified as the destination bin, the transfer according to the procedure data becomes impossible, Change the designation. Rotation control can be continued, and there is no need to specify the bin to be transferred and the bin to be transferred each time a transfer is performed by the operator. You can do it.

【0016】[0016]

【実施例】図1は、本発明乾燥装置を適用した穀物乾燥
処理施設を概略示したものであって、搬入側には、トラ
ックなどで持ち込まれる穀物を受入れる荷受ホッパー1
と、荷受昇降機2及び再脱穀機3をもつ粗選機4と、荷
受けした穀物を所定重量(例えば300Kg)毎計量する
荷受計量機5とを備え、また、搬出側には、調節タンク
6、籾摺機7、揺動選別機8、出荷タンク9を備えてい
る。
FIG. 1 schematically shows a grain drying treatment facility to which a drying apparatus according to the present invention is applied. A loading hopper 1 for receiving grain brought in by a truck or the like is provided on a loading side.
A roughing machine 4 having a loading / unloading elevator 2 and a re-threshing machine 3; and a receiving / weighing machine 5 for weighing the received grains at a predetermined weight (for example, 300 kg). A hulling machine 7, a swing sorting machine 8, and a shipping tank 9 are provided.

【0017】そして、これら搬入側と搬出側との間に
は、互いに隣接して配設され、底部に除湿空気の供給路
に接続して乾燥する多数の貯蔵ビン10を配設すると共
に、前記貯蔵ビン10の上部に前記貯蔵ビン10に穀物
を搬入する投入コンベア12を配置し、また、下部に前
記貯蔵ビン10から排出される穀物を受け取る取出コン
ベア13を配置する一方、前記各コンベア12,13の
一側に、下部受入口14と上部排出口15とを有する
入昇降機16を設け、この投入昇降機16の前記下部受
入口14に前記荷受計量機5の出口側と取出コンベア1
3の搬送終端側とを接続し、前記上部排出口15を前記
投入コンベア12の送り始端部に連続させている。
A plurality of storage bins 10 are provided between the carry-in side and the carry-out side, adjacent to each other, and connected to a supply path for dehumidified air for drying at the bottom. An input conveyor 12 for loading grains into the storage bin 10 is disposed at an upper portion of the storage bin 10, and an unloading conveyor 13 for receiving grains discharged from the storage bin 10 is disposed at a lower portion. 13, a loading / unloading machine 16 having a lower receiving port 14 and an upper discharging port 15 is provided, and the lower receiving port 14 of the loading / lowering machine 16 is connected to the outlet side of the load receiving weighing machine 5 and unloading. Conveyor 1
3, and the upper discharge port 15 is connected to the feeding start end of the charging conveyor 12.

【0018】また、前記取出コンベア13と前記下部受
入口14とは、三方切換弁17を介して接続するのであ
って、この切換弁17の一つの切換ポートは投入昇降機
16の下部受入口14に、他の一つの切換ポートは排出
昇降機18の下部受入口19に接続すると共に、この排
出昇降機18の上部排出口20を前記調節タンク6に接
続しているのである。
The take-out conveyor 13 and the lower receiving port 14 are connected via a three-way switching valve 17. One switching port of the switching valve 17 is connected to the lower receiving port 14 of the loading elevator 16. The other switching port is connected to the lower receiving port 19 of the discharge elevator 18 and the upper discharge port 20 of the discharge elevator 18 is connected to the adjusting tank 6.

【0019】しかして、図1に示した乾燥処理施設は、
説明の都合上簡略化し10基のNo.1乃至No. 10から
成る貯蔵ビン10を示しただけであるが、実施する場合
には、前記貯蔵ビン10を一系列として複数系列例えば
4系列の貯蔵ビン群を設け、これら各系列相互に、各貯
蔵ビン10に搬入する穀物の移し換えができる構成とす
るのである。
Thus, the drying facility shown in FIG.
For simplicity of explanation, only the storage bins 10 composed of ten Nos. 1 to 10 are shown, but in the case of implementation, the storage bins 10 are regarded as one line, and a plurality of lines, for example, four lines are stored. A bin group is provided so that the grain carried into each storage bin 10 can be transferred between these series.

【0020】また、図1に示した実施例において、前記
貯蔵ビン10は、図2に示したように、上方が開口して
いて、前記搬入コンベア12から穀物の受入れを可能に
しており、下部には前記供給路11を形成するダクトを
貫設していて、このダクトには、前記貯蔵ビン10の底
部に開口する除湿空気の供給口22を設けると共に、前
記貯蔵ビン10の底部には、穀物の排出口23を設け、
前記供給口22には除湿空気の供給を遮断する電動ダン
パー24を、また、排出口23には穀物の排出を遮断す
る電動シャッター25をそれぞれ設けている。
In the embodiment shown in FIG. 1, the storage bin 10 is open at the top as shown in FIG. A duct forming the supply path 11 is provided therethrough, and this duct is provided with a supply port 22 for dehumidified air that opens to the bottom of the storage bin 10, and the bottom of the storage bin 10 has Providing a grain outlet 23,
The supply port 22 is provided with an electric damper 24 for cutting off the supply of dehumidified air, and the discharge port 23 is provided with an electric shutter 25 for cutting off the discharge of grains.

【0021】そして、前記各貯蔵ビン10には、貯蔵ビ
ン10に穀物が存在しない状態、つまり空の状態を検出
する第1のセンサ(以下空ビン検出センサという)27
、穀物の搬入量、つまり、搬入完了を検出する第2の
センサ(以下レベルセンサという)26とを設けてい
る。尚、図2では、2系列の貯蔵ビン10を対向状に並
設した状態を示している。
Each of the storage bins 10 has a storage vial.
Detects the absence of grain in container 10, ie, the empty state
First sensor (hereinafter referred to as an empty bin detection sensor) 27
And the amount of grain carried in, that is, the second
A sensor (hereinafter referred to as a level sensor) 26 is provided. FIG. 2 shows a state in which two storage bins 10 of two systems are juxtaposed in a facing manner.

【0022】また、前記投入コンベア12は、図1に示
したように前記投入昇降機16の上部排出口15に始端
部が連結される中継コンベア12aと、前記貯蔵ビン1
0の配列方向に往復移動し、前記中継コンベア12aか
ら受取った穀物を前記貯蔵ビン10のうち任意な貯蔵ビ
ン10に投入可能としたトップコンベア12bとから構
成している。
As shown in FIG. 1, the charging conveyor 12 includes a relay conveyor 12a whose leading end is connected to an upper discharge port 15 of the charging elevator 16;
And a top conveyor 12b which can reciprocate in the arrangement direction of 0 and can feed the grains received from the relay conveyor 12a into any of the storage bins 10 among the storage bins 10.

【0023】従って、前記荷受重計量機5からの穀物
は、前記トップコンベア12bを介して所定量毎所定の
貯蔵ビン10に投入することができるのであり、また、
該貯蔵ビン10が所定レベルになったとき、つまり満杯
状になり搬入が完了すると前記トップコンベア12bを
往復移動させることにより他の貯蔵ビン10に投入する
ことができるのである。そして、前記取出コンベア13
から取出され、前記切換弁17の操作で前記投入昇降機
16の下部受入口14に戻る乾燥処理途中の穀物も前記
トップコンベア12bを介して所定の貯蔵ビン10に搬
入することができるのであって、前記投入昇降機16及
び投入コンベア12は、前記荷受計量機5から貯蔵ビン
10に搬入する搬入部を形成すると共に、ある貯蔵ビン
10から排出された穀物を他の貯蔵ビン10に移し換え
る移換装置を形成するのである。
Therefore, the grain from the load receiving and weighing machine 5 can be put into a predetermined storage bin 10 for each predetermined amount via the top conveyor 12b.
When the storage bin 10 reaches a predetermined level, that is, when the storage bin 10 is full and the loading is completed, the storage bin 10 can be loaded into another storage bin 10 by reciprocating the top conveyor 12b. And the take-out conveyor 13
The grains during the drying process, which are taken out from the container and returned to the lower receiving port 14 of the loading / lifting machine 16 by the operation of the switching valve 17, can also be carried into the predetermined storage bin 10 via the top conveyor 12 b, The loading elevator 16 and the loading conveyor 12 form a loading section for loading the storage bin 10 from the loading and weighing machine 5 and transfer a grain discharged from one storage bin 10 to another storage bin 10. Is formed.

【0024】即ち、この移換装置は、前記電動シャッタ
ー25、取出コンベア13、投入昇降機16及び中継コ
ンベア12a、トップコンベア12bとから成るもの
で、その駆動は、後記する制御機構(以下ローテーショ
ン制御機構という)40の動作指令出力手段(以下出力
部という)44から出力する動作指令に基づいて行われ
る。つまり、発ビンが指定されてその動作指令が出力す
ると前記発ビンに指定された貯蔵ビン10の電動シャッ
ター25が開動作すると共に前記取出コンベア13、投
入昇降機16及び中継コンベア12aが駆動され、トッ
プコンベア12bが着ビンに指定された貯蔵ビン10の
位置に移動すると共に駆動され、前記電動シャッター2
5の開動作で排出口23から排出される穀物は、前記取
出コンベア13から投入昇降機16、中継コンベア12
a及びトップコンベア12bを経て指定された発ビンか
ら着ビンへの穀物の移し換えが可能となる。
That is, the transfer device comprises the electric shutter 25, the take-out conveyor 13, the loading / lowering machine 16, the relay conveyor 12a, and the top conveyor 12b. The driving of the transfer device is performed by a control mechanism (to be referred to as a rotation mechanism hereinafter).
Operation command output means (hereinafter referred to as output
Is based on the operation instruction output from the part of) 44
You. In other words, when the bin is designated and the operation command is output, the electric shutter 25 of the storage bin 10 designated as the bin is opened, and the take-out conveyor 13, the loading elevator 16 and the relay conveyor 12a are driven, and the top bin is driven. The conveyor 12b moves to the position of the storage bin 10 designated as the destination bin and is driven, and the electric shutter 2 is driven.
The grain discharged from the discharge port 23 by the opening operation of the feeder 5 is fed from the take-out conveyor 13 to the loading elevator 16 and the relay conveyor 12.
The transfer of the cereal from the designated bottle to the destination bottle via the “a” and the top conveyor 12b becomes possible.

【0025】尚、前記トップコンベア12bの配設部位
には、その位置つまり該トップコンベア12bから搬入
する貯蔵ビン10を検出するための位置センサ29を設
けている。
The position of the top conveyor 12b is provided with a position sensor 29 for detecting the position, that is, the storage bin 10 carried in from the top conveyor 12b.

【0026】また、前記発ビンから着ビンへの穀物の移
し換えの完了は、発ビンに設ける空ビン検出センサ27
による空ビン検出と、着ビンに設けるレベルセンサ26
による穀物搬入完了検出とで検知するのであって、移し
換えの完了を検知することにより発ビンとなる貯蔵ビン
10における電動シャッター25を閉動作させると共
に、前記電動ダンパー24も閉動作させ、次の移し換え
に備え、かつ、除湿空気の無駄な消費を回避するのであ
る。
The completion of the transfer of the grain from the departure bin to the destination bin is determined by an empty bin detection sensor 27 provided in the departure bin.
Detection of empty bins and level sensor 26 provided on the destination bin
The completion of transfer is detected by detecting the completion of the transfer, and by detecting the completion of the transfer, the electric shutter 25 in the storage bin 10 serving as the departure bin is closed, and the electric damper 24 is also closed. It prepares for transfer and avoids wasteful consumption of dehumidified air.

【0027】また、前記貯蔵ビン10に接続される除湿
空気の供給路11は、前記した乾燥処理施設内又は外に
設ける空気調和装置31の蒸発器と凝縮器(再熱器)と
を組み合わせた除湿部に連通しており、送風機32を介
して常温低湿度に制御された除湿空気が供給されるよう
になっており、前記水分センサ30をもとにしたローテ
ーション制御終了の情報をもとに前記空気調和装置31
及び送風機32の運転が停止されるようにしている。
The supply path 11 for dehumidified air connected to the storage bin 10 is a combination of an evaporator and a condenser (reheater) of the air conditioner 31 provided inside or outside the drying facility. It communicates with the dehumidifying section, and is supplied with dehumidified air controlled at normal temperature and low humidity through the blower 32. Based on the information of the end of the rotation control based on the moisture sensor 30, The air conditioner 31
The operation of the blower 32 is stopped.

【0028】また、前記投入昇降機16の上部排出口1
5には、該排出口15から前記中継コンベア12aに移
送される穀物の重量を検出する搬送計量機30を設ける
のであって、前記取出コンベア13から前記投入昇降機
16を経て中継コンベア12aに搬送する移し換え穀物
の重量を検出し、搬入する貯蔵ビン10内の搬入量が、
前記レベルセンサ26の検出以外でも判るようにしてい
る。
The upper discharge port 1 of the charging / lifting machine 16
5 is provided with a transport weighing machine 30 for detecting the weight of the grain transferred from the discharge port 15 to the relay conveyor 12a, and is transported from the unloading conveyor 13 to the relay conveyor 12a via the loading elevator 16. The weight of the transferred grain is detected, and the carry-in amount in the storage bin 10 to be carried in is
In addition to the detection by the level sensor 26, it can be understood.

【0029】次に前記ローテーション制御機構40につ
いて説明する。
Next, the rotation control mechanism 40 will be described.

【0030】この制御機構40は、図3に示したように
CPUを内蔵したコントローラ41が用いられ、その入
力部42には、前記レベルセンサ26、空ビン検出セン
サ27と、前記搬送計量機30の出力部及び搬入される
穀物の品種を入力する品種入力器28と、前記トップコ
ンベア12bの位置センサ29とを接続すると共に、穀
物が搬入された貯蔵ビン10の移し換え順序を指定する
発ビン指定手段45と穀物が搬入された貯蔵ビン10
(発ビン)から該穀物を受入れる貯蔵ビン10(着ビ
ン)を指定する着ビン指定手段49とを接続する。
As shown in FIG. 3, a controller 41 having a built-in CPU is used as the control mechanism 40. The level sensor 26, the empty bottle detection sensor 27, and the Output unit and a kind input device 28 for inputting the kind of grain to be carried in, and a position sensor 29 of the top conveyor 12b, and a bin for designating a transfer order of the storage bin 10 in which the grain is carried in. Designating means 45 and storage bin 10 into which grain is carried
Connecting the destination bin designating means 49 for designating a storage bin 10 (Chakubin) accept該穀product from (originating bottle).

【0031】これら発ビン指定手段45及び着ビン指定
手段49は、例えばキーボードを用い、前記コントロ−
ラ41の出力側に接続され、貯蔵ビン10への搬入状況
をシミュレートして画像表示するディスプレー48をみ
て入力するのである。
The source bin designation unit 45 and the destination bin designation unit 49 use, for example, a keyboard, and
The display 48 is connected to the output side of the camera 41 and simulates the state of being carried into the storage bin 10 and displays an image to input.

【0032】また、前記コントロ−ラ41のメモリ(R
AM)は、前記発ビン指定手段45で指定する発ビン順
序を記憶する発ビン切り出しメモリと、発ビン、着ビン
の指定手順を記憶する発着ビン手順メモリと、前記搬送
計量機30及び品種入力器28から入力される重量及び
品種情報を記憶するビン状況メモリとを備えると共に、
前記コントロ−ラ41には着ビンに指定されて貯蔵ビン
10を、移し換え順位の次順位への進行時、発ビン順序
の最後尾に移す発ビン及び前記発ビン指定手段45で発
ビンに指定した貯蔵ビン10を、移し換え順位の次順位
への進行時、次順位の着ビンに指定する着ビン指定手段
51並びに移し換えの実行時、着ビンに指定された貯蔵
ビン10の受入可否を判別し、受入力否の場合着ビン指
定を変更する着ビン指定変更手段52とをもち、前記メ
モリ(RAM)から発ビン、着ビンを順次読みだして指
示するローテーション指示手段43を設け、出力側に
は、前記ローテーション指示手段43により指定する移
し換え順序に従って前記移動換装置12,13,16,
24,25に動作指令を出力する出力部44を設け、こ
の出力部44に、前記移換装置を接続するのである。
The memory (R) of the controller 41
AM) is a bin separation memory that stores the bin order specified by the bin specification unit 45, a bin bin memory that stores the bin and destination bin designating procedure, the transfer weighing machine 30, and the product input. A bin status memory for storing weight and type information inputted from the container 28,
In the controller 41, when the storage bin 10 designated as the destination bin is moved to the next rank of the transfer rank, the storage bin 10 is moved to the end of the bin generation sequence and the bin is designated by the bin designation means 45 as the destination bin. Acceptance of the storage bin 10 designated as the destination bin when the transfer of the designated storage bin 10 to the next order of the transfer bin is performed, and when the transfer is executed, And a destination bin designation changing unit 52 for changing the destination bin designation when the input / output is not received, and a rotation instruction unit 43 for sequentially reading and instructing the source bin and the destination bin from the memory (RAM) to provide an instruction. On the output side, according to the transfer order specified by the rotation instruction means 43, the transfer devices 12, 13, 16,.
An output unit 44 for outputting an operation command is provided at 24 and 25, and the transfer device is connected to this output unit 44.

【0033】また、前記コントロ−ラ41には、搬入後
除湿空気が供給されて除湿乾燥が開始されてからの時間
を計時するカウンターを備えており、また、前記コント
ロ−ラ41の出力側にはローテーション制御終了情報を
受けて前記空気調和装置31及び送風機32に停止指令
を出力する出力部46と、出荷指示に対応して切換弁1
7に切換指示を出力する出力部47とを備えている。
The controller 41 is provided with a counter for counting the time from when dehumidified air is supplied to the controller 41 and dehumidification and drying is started after being carried in. The output of the controller 41 is provided at the output side of the controller 41. Is an output unit 46 that receives a rotation control end information and outputs a stop command to the air conditioner 31 and the blower 32, and a switching valve 1 corresponding to a shipping instruction.
7 is provided with an output unit 47 for outputting a switching instruction.

【0034】しかして、前記ローテーション指示手段4
3により指定する移し換え順序は、前記メモリ(RA
M)に記憶した搬入順序をもとに発ビンを指定すると共
に、空の貯蔵ビン10が複数ある場合その受入順序、つ
まり着ビンの順序を予め設定した順序で指定して行うの
である。
The rotation instructing means 4
3, the transfer order specified by the memory (RA
In addition to designating the source bin based on the carrying-in order stored in M), when there are a plurality of empty storage bins 10, the receiving order, that is, the order of the receiving bins is designated in a preset order.

【0035】このローテーション制御は、図4に示した
ように、図5に示したローテーション手順設定のサブル
ーチンに従ってローテーションの手順を予め設定し、そ
して、斯く設定した手順をもとに図6に示したローテー
ション制御のサブルーチンに従ってローテーション制御
を実行するのであって、先ず、ローテーション手順設定
を図5に示したフローチャートに基づいて説明する。
In this rotation control, as shown in FIG. 4, the rotation procedure is set in advance according to the rotation procedure setting subroutine shown in FIG. 5, and based on the set procedure, the rotation procedure is shown in FIG. The rotation control is executed according to the rotation control subroutine. First, the setting of the rotation procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0036】今貯蔵ビン10が図1のようにNo. 1乃至
No. 10から成る10基の貯蔵ビン10が配設されてい
る状態でNo. 1ビンから順次搬入されてNo. 7ビンの7
ビンに穀物が搬入されている場合について説明する。
Now, as shown in FIG.
In a state where ten storage bins 10 consisting of No. 10 are arranged, the bins are sequentially carried in from No. 1 bin and 7 bins of No. 7 bin.
The case where grain is carried in the bottle will be described.

【0037】この場合No. 1乃至No. 7ビンに穀物が搬
入されていることは前記メモリ(RAM)に記憶される
と共に、前記No. 1乃至No. 7ビンの重量及び品種も記
憶されるのであって、前記No. 1乃至No. 7ビンが設定
当初の発ビンとなる。
In this case, the fact that the grain is carried in the No. 1 to No. 7 bins is stored in the memory (RAM), and the weights and varieties of the No. 1 to No. 7 bins are also stored. In this case, the No. 1 to No. 7 bins are the initial bins to be set.

【0038】そして、これら発ビンを、ディスプレー4
8による画像表示をみながら、発ビン指定手順45によ
り例えば搬入順序に従って、発ビン順序を手動により設
定し、その順序を発ビン切り出しメモリに記憶するので
ある。また、着ビンの指定も前記ディスプレー48によ
る画像表示をみて、前記着ビン指定手段49により手動
設定するのである。尚、前記発ビン切り出しメモリに記
憶する発ビン順序は、ローテーション順位の進行で、当
該順位に指定される着ビンが発ビン順序の最後尾に取込
まれるのであって、前記発ビン切り出しメモリに記憶す
る発ビン順序は、移し換え順位の進行で変化する。
Then, these bottles are displayed on display 4.
While viewing the image displayed by 8, the bin generation order is manually set in accordance with the binning designation procedure 45, for example, according to the loading order, and the order is stored in the bin generation cutout memory. Also, the designation of the receiving bin is manually set by the receiving bin specifying means 49 while viewing the image display on the display 48. Note that the order of the bins stored in the bin separation memory is that the destination bin specified in the order is taken in at the end of the bin order as the rotation order progresses. The stored bin order changes with the progress of the transfer order.

【0039】つまり、No. 1ビンを順位1の発ビンに指
定し、空の貯蔵ビン、即ちNo. 8ビン乃至No. 10ビン
のうち、No. 8ビンを着ビンに指定した場合、この順位
1から順位2に移し換え順位が進行するとき、前記No.
8ビンを前記した発ビン順序の最後尾に取込み順位8の
発ビンに指定するようにするのである。
That is, when the No. 1 bin is designated as the source bin of rank 1, and the empty storage bin, ie, the No. 8 bin of the No. 8 bin to the No. 10 bin is designated as the destination bin, When the order is changed from Rank 1 to Rank 2 and the rank advances, the above No.
The eight bins are designated at the end of the above-described bin generation order as the bins of the take-in order of eight.

【0040】また、以上の如く発ビン、着ビンの各手順
は、指定の都度発着ビン手順メモリに記憶するのであっ
て、穀物が搬入されたすべての貯蔵ビンNo.1〜No. 7
からの穀物の移し換えが終ると、1回のローテーション
が完了し、予め設定するローテーション回数に従って、
例えば表1に示した手順で複数回のローテーション制御
が行われるのである。
As described above, the procedures of the departure bin and the arrival bin are stored in the departure / departure bin procedure memory at each designated time, and all the storage bins No. 1 to No. 7 into which the grain is carried in are stored.
When the transfer of the grain from is completed, one rotation is completed, and according to the preset number of rotations,
For example, rotation control is performed a plurality of times according to the procedure shown in Table 1.

【0041】[0041]

【表1】 [Table 1]

【0042】しかして図5において、ステップ1では、
発ビン切り出しメモリから予め設定した発ビン順序に従
って一つの発ビン(例えばNo. 1ビン)を切り出し、そ
の発ビン(No. 1)のデータを読込むのである。
Thus, in FIG. 5, in step 1,
One bin (for example, No. 1 bin) is cut out from the bin separation memory in accordance with a preset bin order, and the data of the bin (No. 1) is read.

【0043】そして、ステップ2では、前記ディスプレ
ー48による画像表示をみて空ビン(No. 8乃至No. 1
0)のうち、所望の空ビン(例えばNo. 8)を前記着ビ
ン指定手段49により着ビンに手動で指定するのであ
る。
Then, in step 2, the image display on the display 48 is viewed and the empty bins (No. 8 to No. 1) are displayed.
0), a desired empty bin (for example, No. 8) is manually specified as a destination bin by the destination bin specifying means 49.

【0044】また、前記メモリ(RAM)には、手順設
定を行う時における各ビン(No. 1乃至No. 10)のデ
ータつまり発ビンとなる各ビンの搬入完了データ、重量
データ及び品種データと着ビンと成る各ビンにおける空
か否かのデータ、穀物が搬入されている場合にはその重
量データと品種データとが記憶されているのであって、
ステップ3では、先ず指定した発ビンが空であるか否か
が判断され、NOの場合にはステップ4で発ビンと着ビ
ンとが異品種かどうかが判断され、NOの場合にはステ
ップ5で指定した着ビンが空か否かが判断され、更にス
テップ6で前記着ビンが荷受側ビンの系列に入っている
かどうか、つまり、ローテーションが実行されるときに
おいて荷受があるとき、荷受けされた穀物が、前記荷受
計量機5からトップコンベア12bを介して投入される
系列にあるかどうかを判断し、YESの場合つまり前記
着ビンが荷受側系列にあるときは、ステップ7で注意の
警報を出力するのであり、またNOの場合には指定に誤
りがないから指定した発着ビンのデータをステップ8で
発着ビン手順メモリに記憶するのである。
In the memory (RAM), the data of each bin (No. 1 to No. 10) at the time of performing the procedure setting, that is, the loading completion data, weight data, and type data of each bin serving as a source bin are stored. Data of empty or not in each bin serving as a destination bin, and when grain is carried in, its weight data and variety data are stored,
In step 3, it is first determined whether or not the designated bin is empty. In the case of NO, it is determined in step 4 whether or not the source and destination bins are different varieties. It is determined whether or not the arrival bin specified in the above is empty. Further, in step 6, it is determined whether or not the arrival bin is included in the series of receiving bins. It is determined whether or not the grain is in a line that is input from the receiving and weighing machine 5 via the top conveyor 12b. In the case of YES, that is, when the receiving bin is in the line on the receiving side, a caution alarm is issued in step 7. The data is output, and in the case of NO, since there is no error in the designation, the data of the designated destination bin is stored in the destination bin procedure memory in step 8.

【0045】そして、以上の如く順位1の移し換えにお
ける発着ビンの指定が終ると、この順位で指定した着ビ
ンは、移し換えの実行で穀物が搬入されるのであるか
ら、ステップ9においてこの指定着ビンを発ビン切り出
しメモリに記憶している発ビン順序の最後尾に取込むの
であり、また、前記順位で指定した発ビンは移し換えの
実行で空となるのであるから、ステップ10において、
この発ビンを次順位の着ビンに指定するのである。
When the designation of the destination bin in the transfer of rank 1 as described above is completed, the destination bin designated in this rank carries the grain by executing the transfer. The destination bin is taken in at the end of the source bin order stored in the source bin cutout memory, and the source bin specified in the order becomes empty by executing the transfer.
This departure bin is designated as the next-ranked destination bin.

【0046】また、前記順位の移し換えが実行される
と、該順位で指定された発ビン、着ビンの状況が変わる
から、つまり指定発ビンは空となり指定着ビンには穀物
が搬入されるのであるから、ステップ11ではこれら発
ビン、着ビンのデータが更新され、そして、ステップ1
2でカウンタでカウントする指定回数CをC+1にし、
ステップ13でこの指定回数Cが予め設定する指定回数
M、つまり予め設定するローテーション回数に基づく指
定回数M以上かどうかが判断され、NOの場合ステップ
14で発ビン切り出しメモリに記憶した発ビン順序をも
とに更新し、順位2の発ビン(例えばNo. 2ビン)を指
定して、ステップ2に戻り、順位1の過程を繰り返し、
順位2以降の指定を行うのである。また、ステップ3に
おいて指定発ビンが空の場合にはステップ15で発ビン
が空であるとの警報を表示し、オペレータに発ビン指定
の訂正を促すのである。
When the transfer of the ranks is executed, the status of the bins and the destination bins specified by the ranks changes, that is, the specified bins become empty and the grain is carried into the specified destination bins. Therefore, in step 11, the data of the source bin and the destination bin is updated, and
The designated number C counted by the counter in 2 is set to C + 1,
In step 13, it is determined whether or not the designated number C is equal to or greater than a preset designated number M, that is, a designated number M based on a preset number of rotations. Update the original, specify the source bin of rank 2 (for example, No. 2 bin), return to step 2, repeat the process of rank 1,
The designation of the second and subsequent ranks is performed. If the designated bin is empty in step 3, an alarm indicating that the bin is empty is displayed in step 15 to urge the operator to correct the bin designation.

【0047】また、ステップ4において指定発着ビンに
おける品種が異なる場合にも、ステップ16で異品種で
ある旨の警報を表示し、オペレータに発着ビン指定の訂
正を促すのである。更にステップ5において指定着ビン
が空でない場合には、ステップ17で指定着ビンが満杯
か否かが判断され、NOの場合、つまり満杯でない場合
には、ステップ18でこの指定着ビン重量W2 を読み込
み、ステップ19で指定発ビンの重量W1 との合計が指
定着ビンの受入容量の最大(MAX)を越えているかど
うかが判断されNOの場合、つまり指定発ビンの穀物を
受入れられる場合には、ステップ6に戻るのである。
Also, if the type in the designated destination bin is different in step 4, an alarm indicating that the type is different is displayed in step 16 to urge the operator to correct the destination bin designation. Further, if the designated destination bin is not empty at step 5, it is determined at step 17 whether or not the designated destination bin is full. If NO, that is, if not, the designated destination bin weight W 2 is determined at step 18. reads, if the sum is determined whether it exceeds the maximum (MAX) of the receiving space in the specified attachment bin NO the weight W 1 of the Des bin in step 19, if that is acceptable grain of the Des bottle Returns to step 6.

【0048】そして、ステップ17及び19の判断でY
ESの場合には、ステップ20,21で指定着ビンが受
入れ不能であるとの警報を表示し、オペレータに着ビン
指定の訂正を促すのである。
Then, in the judgments of steps 17 and 19, Y
In the case of ES, a warning is displayed in steps 20 and 21 that the designated destination bin is unacceptable, and the operator is prompted to correct the destination bin designation.

【0049】以上の如く発着ビンの指定を行いその指定
回数Cが予め設定する指定回数M以上になり、ステップ
12での判断がYESになると、ステップ22でローテ
ージョン手順設定を終わるのである。
As described above, the destination bin is designated, and the designated number C becomes equal to or larger than the designated number M set in advance, and if the determination in step 12 becomes YES, the rotation procedure setting ends in step 22.

【0050】次に以上の如くローテーション手順を設定
した後、この手順に基づいて移し換えを実行する場合の
制御を図6に示したフローチャートに基づいて説明す
る。先ず、ステップ23で手順カウンタiを0としてス
タートし、ステップ24において手順カウンタiをi+
1つまりi=1にするのである。
Next, the control in the case where the rotation procedure is set as described above and the transfer is executed based on this procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step 23, the procedure counter i is set to 0, and in step 24, the procedure counter i is set to i +
1, that is, i = 1.

【0051】そして、ステップ25において発着ビン手
順メモリに記憶した手順データから順位1の発ビン、着
ビンを読出すのであり、次にステップ26において手順
データの有無が判断され、YESの場合、つまり手順デ
ータがない場合には指定回数Cが予定め設定する指定回
数M以上となっていて、ローテーション制御を終了して
もよいのであるから、ステップ27でローテーション制
御を終了するのであり、また、NOの場合にはステップ
28で、メモリに記憶した指定発ビン、着ビンのデータ
が確認され、ステップ29で指定着ビンが荷受け可能か
どうかが判断される。
Then, in step 25, the originating and destination bins of the first rank are read out from the procedure data stored in the destination / arrival bin procedure memory. Next, in step 26, the presence or absence of the procedure data is determined. If the procedure data does not exist, the designated number C is equal to or greater than the designated number M set as scheduled, and the rotation control may be terminated. Therefore, the rotation control is terminated in step 27, and NO In the case of (2), the data of the designated bin and the destination bin stored in the memory are confirmed in step 28, and it is determined in step 29 whether the designated destination bin can be received.

【0052】即ち、ステップ28で確認されたデータを
もとに手順データ通り実行した場合不都合が生ずるか否
か、例えば手順設定時着ビンが空であったのが、前記荷
受計量機5からの荷受けが行われて重量オーバーになっ
たり、異品種の荷受けで荷受不能になっているかどうか
が判断され、荷受け可能の場合にはステップ30で前記
移換装置が駆動され、順位1で指定したNo. 1ビンから
No. 8ビンへの移し換えが実行される。
That is, whether or not there is any inconvenience when the procedure is executed according to the procedure data based on the data confirmed in step 28, for example, the arrival bin is empty when the procedure is set, It is determined whether or not the cargo has been received and the weight has been exceeded, or it has been impossible to receive the cargo due to the receipt of a different kind. If the cargo can be received, the transfer device is driven in step 30 and the No. . From one bin
Transfer to No. 8 bin is executed.

【0053】そして、ステップ31で発ビンに指定され
たNo. 1ビンが空になったかどうかが判断され、YES
の場合ステップ32で着ビンに指定されたNo. 8ビンが
満杯になったか否かが判断され、YESの場合ステップ
33で移換装置を停止し、順位1の移し換えを終わるの
である。
Then, in step 31, it is determined whether or not the No. 1 bin designated as the source bin is empty.
In step 32, it is determined in step 32 whether the No. 8 bin designated as the destination bin has become full. In the case of YES, the transfer device is stopped in step 33, and the transfer of rank 1 ends.

【0054】また、順位1の移し換えが終了すると、ス
テップ32で着ビンに指定されたNo. 8ビンのデータを
更新し、ステップ24に戻るのである。
When the transfer of the rank 1 is completed, the data of the No. 8 bin designated as the destination bin is updated in step 32, and the process returns to step 24.

【0055】そして、ステップ24では、手順カウンタ
iをi+1、つまりi=2とし、ステップ25において
発着ビン手順メモリに記憶した手順データから順位2の
発ビン、着ビンを読出し、順位1と同じ過程を経て順位
2の移し換えが実行される。即ち、表1に示したよう
に、No. 2ビンが発ビンに指定され、No. 9ビンが着ビ
ンに指定されて、順位1と同じ過程を経て順位2の移し
換えが実行されるのであって、以降は予め設定した指定
回数をもとに、複数のローテーション制御が実行される
のであり、ローテーション手順設定サブルーチンで予め
設定したローテーション制御が終ると、手順データがな
くなるので、前記したようにステップ26における判断
のもとにローテーション制御を終了するのである。
Then, in step 24, the procedure counter i is set to i + 1, that is, i = 2. In step 25, the source and destination bins of rank 2 are read from the procedure data stored in the destination and arrival bin procedure memory, and the same process as in rank 1 is performed. , The transfer of the order 2 is executed. That is, as shown in Table 1, No. 2 bin is designated as the outgoing bin, and No. 9 bin is designated as the destination bin, and the transfer of rank 2 is executed through the same process as rank 1. Then, thereafter, a plurality of rotation controls are executed based on the designated number of times set in advance, and when the rotation control set in advance in the rotation procedure setting subroutine ends, the procedure data is lost, so as described above. The rotation control is terminated based on the determination in step 26.

【0056】また、ステップ29の判断においてNOの
場合つまり、指定着ビンが荷受け不能の場合には、ステ
ップ35で空ビンがないかどうかが判断され、空ビンが
あればステップ36で着ビンの指定をこの空ビンに振替
てステップ30に戻るのであり、また、空ビンがなけれ
ばステップ37で移し換えが不能であることつまり、ロ
ーテーション制御が不能であることを警報し、ステップ
38でローテーション制御を終了するのである。
If the determination in step 29 is NO, that is, if the designated destination bin cannot be received, it is determined in step 35 whether or not there is an empty bin. The designation is transferred to this empty bin, and the process returns to step 30. If there is no empty bin, a warning is issued in step 37 that transfer is impossible, that is, rotation control is impossible. It ends.

【0057】つまり、指定手順データに基づいて指定さ
れた着ビンに、前記手順データの設定後新たに荷受計量
機5から新たな穀物の搬入が行われて荷受け不能になっ
た場合には、ステップ35で、前記手順データに含まれ
ない貯蔵ビン10に空の貯蔵ビン10がないかどうかが
検索され、空ビンがあれば、ステップ36で着ビンの指
定を、手順データの指定をキャンセルして、手順データ
に含まれない前記空ビンを着ビンに振替てステップ30
に戻り、前記した過程で移し換えが実行されるのであ
り、また、ステップ37で移し換えが不能であること、
つまりローテーション制御が不能であると判断して警報
し、ローテーション制御を終了するのである。(ステッ
プ38) 又、以上の実施例ではローテーション制御の実行時、手
順データをもとに指定する着ビンが空ビンでなく所定重
量W2 の穀物が搬入されている場合において、この着ビ
ンに荷受計量機5から新たな穀物が搬入されて前記着ビ
ンへの移し換えにより重量オーバーする場合も同様で、
この場合でも前記着ビンの移し換えを中断し、手順デー
タに含まれない空気の貯蔵ビン10を検索し、この空気
ビンを着ビンに振替えるのである。
In other words, if new grain is loaded from the receiving and weighing machine 5 after setting the procedure data to the destination bin specified based on the specified procedure data and it becomes unloadable, At 35, it is searched for empty storage bins 10 among the storage bins 10 not included in the procedure data. If there are empty bins, the designation of the destination bin is canceled at step 36, and the designation of the procedure data is canceled. The empty bin not included in the procedure data is transferred to the destination bin,
And the transfer is performed in the above-described process, and the transfer is not possible in step 37;
That is, it is determined that the rotation control is impossible, and an alarm is issued, and the rotation control is terminated. (Step 38) Further, when the rotation control is performed in the above embodiment, when Chakubin specifying the procedure data based is carried cereal having a predetermined weight W 2 not empty bottles, on the wearing bottle The same applies when a new grain is carried in from the receiving and weighing machine 5 and the weight is over due to transfer to the receiving bin,
Even in this case, the transfer of the arrival bin is interrupted, an air storage bin 10 not included in the procedure data is searched, and this air bin is transferred to the arrival bin.

【0058】また、前記空ビンの振替指定は、荷受計量
機5から荷受けが行われている場合、荷受側となる貯蔵
ビン10を予測して避けるか、又は予め荷受側ビンを設
定し、発着ビンの指定手順を設定するとき、荷受側ビン
以外の貯蔵ビン10を着ビンに指定するようにするのが
好ましい。
The transfer designation of the empty bin may be performed by predicting and avoiding the storage bin 10 serving as the receiving side when the receiving is performed from the receiving and weighing machine 5, or by setting the receiving side bin in advance and departure / arrival. When setting the bin designation procedure, it is preferable to designate a storage bin 10 other than the receiving bin as a destination bin.

【0059】以上のように、空の貯蔵ビン10を着ビン
に順次指定して、空の貯蔵ビン10を次々に更新しなが
ら穀物の移し換えをローテーション制御するのであるか
ら、貯蔵ビン10が少ない場合でも、貯蔵ビン10間で
穀物の移し換えをローテーション制御できるのであり、
従って、移し換えのための入換タンクを必要とせず、そ
れだけ設備費を低価にできると共に作業者が移し換えを
行う都度発ビン、着ビンを指定する必要がないから簡単
な操作で過乾燥の危険なく乾燥ムラを防ぐことができる
のである。
As described above, empty storage bins 10 are sequentially designated as destination bins, and rotation of grain transfer is controlled while updating empty storage bins one after another, so that the number of storage bins is small. Even in this case, the transfer of the grain between the storage bins 10 can be rotation-controlled.
Therefore, there is no need for a transfer tank for transfer, which makes it possible to reduce equipment costs and to over-dry with a simple operation because there is no need to specify the departure and arrival bottles each time a worker performs transfer. Drying unevenness can be prevented without danger.

【0060】又、以上の実施例では、穀物の移し換えを
行えローテーション制御時、新たな搬入がない場合につ
いて説明したが、ローテーション制御時、新たな穀物が
搬入される場合このローテーション制御の移し換え手順
に組入れていない空の貯蔵ビンを着ビンに指定し、搬入
される貯蔵ビンを、ローテーション制御から外すように
してもよいし、また、ローテーション制御時新たに搬入
されることを予測して搬入貯蔵ビン10を避けてローテ
ーション制御してもよい。
In the above embodiment, a case has been described in which grain is transferred and no new loading is performed during rotation control. However, when rotation control is performed and new grain is loaded, this rotation control transfer is performed. Empty storage bins not included in the procedure may be designated as destination bins, and storage bins to be carried in may be removed from rotation control, or they may be imported in anticipation of new loading during rotation control. Rotation control may be performed while avoiding the storage bin 10.

【0061】また、ローテーション制御終了後、ローテ
ーション制御時の移し換え手順に組入れていた貯蔵ビン
10において貯蔵してもよいが、実際は複数系列の貯蔵
ビン群を用いるのであるから、搬入側から遠去かる位置
の貯蔵ビン群に移換してもよいし、ローテーション制御
を、搬入側に対し遠い位置の貯蔵ビン群において順次行
うようにしてもよい。また、以上説明した実施例は、空
気調和装置31を用い、除湿した空気を前記供給路11
に供給するようにしたが、処理空気を用いることなく大
気をそのまゝ利用してもよい。
After the rotation control is completed, the storage bin 10 may be stored in the storage bin 10 incorporated in the transfer procedure at the time of the rotation control. However, since a plurality of storage bin groups are actually used, the storage bin 10 is distant from the loading side. The storage bin group may be transferred to such a storage bin group, or the rotation control may be sequentially performed in a storage bin group located far from the loading side. In the above-described embodiment, the air conditioning apparatus 31 is used to supply dehumidified air to the supply path 11.
However, the atmosphere may be used as it is without using the processing air.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明は以上の如く多数設ける貯蔵ビン
10のうち、空の貯蔵ビン10を利用して、この空の貯
蔵ビン10を着ビンに順次指定し、空の貯蔵ビンを次に
更新しながらローテーション制御して穀物の被乾燥物を
移し換えて乾燥するようにしたから、従来例のように乾
燥タンクや、該乾燥タンクの他に移し換えのための特別
な入換タンクを設けなくともよく、また、空の貯蔵ビン
10が少ない場合でも貯蔵ビン10間での被乾燥物の移
し換えができるのである。
The present invention utilizes empty storage bins 10 among a plurality of storage bins 10 provided as described above, and sequentially designates the empty storage bins 10 as destination bins, and designates empty storage bins next. Rotation control was performed while updating to transfer and dry the grains to be dried.Therefore, as in the conventional example, a drying tank and a special exchange tank for transfer were provided in addition to the drying tank. The drying target can be transferred between the storage bins 10 even when the number of the empty storage bins 10 is small.

【0063】従って、設備費を低価にできると共に作業
者が移し換えを行う都度発ビン、着ビンを指定する必要
がないから簡単な操作で過乾燥の危険なく、また、乾燥
ムラなく乾燥を行うことができるのであり、しかも、移
し換えを所定のローテーションで制御しているとき、着
ビンに指定した貯蔵ビン10に新たな被乾燥物が搬入さ
れて受入れ不能になっても、着ビンの指定を変更してロ
ーテーション制御を継続させられるのであって、受入れ
不能によるローテーション制御の中断を少なくできるの
である。
Accordingly, the equipment cost can be reduced, and it is not necessary to specify the departure bin and the destination bin each time an operator performs a transfer. When the transfer is controlled by a predetermined rotation, even if a new material to be dried is carried into the storage bin 10 designated as the destination bin and cannot be received, the destination bin cannot be received. The rotation control can be continued by changing the specification, and the interruption of the rotation control due to unacceptability can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明装置の一実施例を示す部分概略図FIG. 1 is a partial schematic view showing an embodiment of the apparatus of the present invention.

【図2】図1の実施例における要部の拡大断面図FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part in the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施例における制御ブロック図FIG. 3 is a control block diagram in the embodiment of FIG. 1;

【図4】ローテーション制御のメインルーチンを示すフ
ローチャート図
FIG. 4 is a flowchart showing a main routine of rotation control.

【図5】ローテーション手順設定のサブルーチンを示す
フローチャート図
FIG. 5 is a flowchart illustrating a subroutine for setting a rotation procedure.

【図6】ローテーション制御実行のサブルーチンを示す
フローチャート図
FIG. 6 is a flowchart illustrating a subroutine for executing rotation control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 貯蔵ビン 11 供給路 12 投入コンベア 12a 中継コンベア 12b トップコンベア 13 取出コンベア 16 排出昇降機 24 電動シャッター 26 搬入完了検出センサ 27 空ビン検出センサ 40 ローテーション制御機構 42 入力部 43 ローテーション指示手段 44 出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Storage bin 11 Supply path 12 Input conveyor 12a Relay conveyor 12b Top conveyor 13 Extraction conveyor 16 Discharge elevator 24 Electric shutter 26 Carry-in completion detection sensor 27 Empty bin detection sensor 40 Rotation control mechanism 42 Input part 43 Rotation instruction means 44 Output part

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被乾燥物を貯蔵して乾燥する複数の貯蔵
ンと、これら貯蔵ビンに被乾燥物を搬入する搬入部を
有し、被乾燥物が搬入された貯蔵ビンか被乾燥物を
の貯蔵ビンへ移し換える移換装置と、移換装置による
被乾燥物の移し換えを制御する制御機構とを備え、
御機構は、前記貯蔵ビンの空状態を検出する第1のセン
サと、貯蔵ビンへの搬入完了を検出する第2のセン
と、既搬入貯蔵ビンの移し換え順位を指定する発ビン
指定手段と、既搬入貯蔵ビンから受入れる貯蔵ビンを
指定する着ビン指定手段と、該着ビン指定手段によって
着ビンに指定された貯蔵ビンへの受入れができないとき
前記着ビン指定手段による着ビン指定を変更する変更部
を有し、前記発ビン指定手段及び着ビン指定手段が指定
した順位に従って前記移し換えを複数回行うように指示
するローテーション指示手段と、該ローテーション指示
段によって指示された移し換え順序に従って前記移換
装置に動作指令を出力する動作指令出力手段とを備えて
いることを特徴とする乾燥装置。
1. A a storage <br/> bins of several drying by storing material to be dried, a loading unit for loading the material to be dried thereto storage bins
A, the material to be dried and Utsuri換device transferring to the carry-shelf bins or found the material to be dried the empty storage bins, the Utsuri換material to be dried controlled to that control opportunity of was transferred in by device and a structure, said system <br/> control aircraft structure comprises a first sensor for detecting the empty state of the storage bins
Second sensor for detecting the support, the carry-in completion of the storage bins
When the outgoing bin designation means to specify the place ranking transferred storage bins already carrying a Chakubin designation means to <br/> specify storage bins for receiving storage bins or we already carry,該着When the storage bin specified as the destination bin by the bin specification means cannot be received
A changing unit for changing a destination bin designation by the destination bin designation unit
The source bin specification means and the destination bin specification means specify
Rotation instructions and hand stage, the operation command for output the operation command to the Utsuri換device according transferred recombinant order instructed by the rotation instruction <br/> means to instruct was transferred the following the order to perform a plurality of times drying device characterized in that an output means.
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