JP3122795B2 - Drying equipment - Google Patents
Drying equipmentInfo
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Landscapes
- Storage Of Harvested Produce (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は主として穀物の乾燥処理
施設に用いられる乾燥装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drying apparatus mainly used in a cereal drying processing facility.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、穀物を集荷して乾燥貯蔵し、籾摺
りなどの処理をした後調整して出荷するようにした乾燥
処理施設は種々提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various dry processing facilities have been provided in which grains are collected, dried and stored, and after processing such as hulling, adjusted and shipped.
【0003】この乾燥処理施設は、例えば特開平3−1
22484号公報に示されているように多数の乾燥タン
クと多数の貯蔵ビン及び籾摺機などの処理装置を備え、
前記乾燥タンクには空調装置で除湿した除湿空気を供給
して前記乾燥タンクに搬入した穀物を除湿乾燥すると共
に、乾燥した穀物を貯蔵ビンで貯蔵し、必要に応じて貯
蔵ビンに貯蔵する穀物を取出し、籾摺り等の処理をした
後袋詰めするなどして出荷するようにしたものである。This drying treatment facility is disclosed in, for example,
As shown in Japanese Patent No. 22484, there are provided a number of drying tanks, a number of storage bins, and a processing device such as a rice huller,
The drying tank supplies dehumidified air dehumidified by an air conditioner to dehumidify and dry the cereal carried into the drying tank, stores the dried cereal in a storage bin, and stores the cereal stored in the storage bin as necessary. After taking out and processing such as hulling, they are packed in bags and shipped.
【0004】そして、以上の如く構成する乾燥処理施設
には、前記乾燥タンクと別に入換タンクを設けて乾燥タ
ンクでの1回の除湿乾燥行程が終了したとき、乾燥タン
クの1つから入換タンクに穀物を入れ換え、空となった
乾燥タンクに他の乾燥タンクの穀物を移し、最後に空と
なった乾燥タンクに入換タンクの穀物を移して再び除湿
乾燥を行い、これらの行程を数回繰り返すことにより、
各乾燥タンクで行う穀物の除湿乾燥に乾燥ムラが生じな
いようにしている。[0004] In the drying treatment facility configured as described above, a replacement tank is provided separately from the drying tank, and when one dehumidification drying process in the drying tank is completed, the replacement is performed from one of the drying tanks. Replace the grains in the tank, transfer the grains in the other drying tanks to the empty drying tank, transfer the grains in the replacement tank to the last empty drying tank and perform dehumidification drying again. By repeating the
The drying dehumidifying and drying of the grains in each drying tank is performed so that drying unevenness does not occur.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】所が、以上の乾燥処理
施設では、多数の乾燥タンクの他多数の貯蔵タンク及び
入換タンクを必要とし、それだけ設備費が高くなるだけ
でなく、乾燥タンクと入換タンクとにおける穀物の入れ
換えは作業者が移換装置を操作して行っているため、そ
の作業が必要となるし、また、穀物の品質低下を防ぐた
めに行う移し換えの行程管理が煩雑となる問題があっ
た。However, the above drying treatment facility requires a large number of drying tanks and a large number of storage tanks and replacement tanks, which not only increases the equipment cost but also increases the cost of the drying tank. The exchange of grains in the exchange tank is performed by the operator operating the transfer device, which requires the work, and the management of the transfer process performed to prevent the deterioration of the grain quality is complicated. There was a problem.
【0006】本発明の目的は、多数の貯蔵ビンを用いて
被乾燥物の乾燥が行えながら、空の貯蔵ビンを更新して
被乾燥物を貯蔵ビン間で移し換える制御を所定のローテ
ーションで自動的に行える乾燥装置を提供する点にあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to automatically control a predetermined rotation by updating an empty storage bin and transferring the dried object between the storage bins while drying the object using a large number of storage bins. Another object of the present invention is to provide a drying apparatus which can be performed in a simple manner.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するため、被乾燥物を貯蔵して乾燥する複数の貯蔵ビ
ンと、これら貯蔵ビンに被乾燥物を搬入する搬入部を有
し、被乾燥物が搬入された貯蔵ビンから被乾燥物を空の
貯蔵ビンへ移し換える移換装置と、該移換装置による被
乾燥物の移し換えを制御する制御機構とを備え、該制御
機構は、前記貯蔵ビンの空状態を検出する第1のセンサ
と、貯蔵ビンへの搬入完了を検出する第2のセンサと、
既搬入の貯蔵ビンから空の貯蔵ビンへの移し換え順序を
その移し換えが複数回行われるように指示するローテー
ション指示手段と、該ローテーション指示手段によって
指示された移し換え順序に従って前記移換装置に動作指
令を出力する動作指令出力手段とを備えていることを特
徴とする。 Since the present invention SUMMARY OF] is to achieve the above object, the storage-bi of multiple drying and storing material to be dried
And down, the loading unit for transportable entering the material to be dried thereto storage bins Yes
And, a Utsuri換device transferring the storage bins or we object to be dried to the object to be dried is conveyed empty into storage bins, the Utsuri換material to be dried controlled to that control machine structure a was transferred in by device with the door, the control <br/> Organization has first sensor for detecting the empty state of the storage bins
If a second sensor for detecting a carry-in completion of the storage bins,
The recombinant sequence was transferred to the storage bins or et empty storage bins already carrying
And rotation instruction means to instruct so that the transferred recombination is performed a plurality of times, by the rotation instruction manual stage
It characterized by comprising an operation command output means for output the operation command to the Utsuri換device according transferred instead the order indicated.
【0008】[0008]
【作用】前記貯蔵ビンに主として穀物の被乾燥物(以下
単に穀物という)が搬入されたとき、つまり、単位農家
から所定ロットの穀物が持ち込まれると、この穀物は、
搬入部から乾燥する貯蔵ビンに搬入されるのであって、
斯くの如く搬入された穀物は、搬入された貯蔵ビンによ
って乾燥される。[Action] When the storage bicycloalkyl mainly material to be dried grain in emissions (hereinafter simply referred to grain) is carried, that is, when the grain of a predetermined lot is brought from the unit farmers, this grain,
A of being carried into the storage bins for drying from the loading unit,
Thus is the loaded grain as, in the loaded storage bins
It is dried me.
【0009】このとき、前記貯蔵ビンは複数設けてあ
り、単位農家が搬入するロットよりも遥かに多い受入容
積を有しているのであるから、搬入時には、空の貯蔵ビ
ンが存在することになり、穀物が搬入された貯蔵ビンと
空の貯蔵ビンとが第1及び第2のセンサにより検出さ
れ、メモリ(RAM)に記憶される。[0009] At this time, the storage bins are is provided with multiple, since than have a much greater acceptance volume than lots units farmers to carry, at the time of loading, an empty storage bi
Ri Do that down there, and storage bins which grain has been carried and <br/> empty storage bins are more detected in the first and second sensor is stored in a memory (RAM) .
【0010】そして、前記貯蔵ビンに搬入された穀物
は、乾燥が行われた後、穀物が搬入された貯蔵ビンから
空の貯蔵ビンに前記穀物が移し換えられるのであるが、
この移し換えは、前記ローテーション指示手段で指示す
る指示順序をもとに行われる。[0010] Then, the grains were loaded into the storage bins, after Drying is performed, although the said grain storage bins of the storage bins or et empty cereal is conveyed is was transferred,
The transferred recombination is performed on the basis of the rotation instruction instructions manual stage to <br/> Ru instructions order.
【0011】即ち、前記穀物が搬入されたときにおける
搬入された貯蔵ビン10と空の貯蔵ビン10及び移し換
えにより空となる貯蔵ビン10と移し換えられた貯蔵ビ
ン10とを順次メモリに記憶するのであって、穀物が搬
入された貯蔵ビン10から移し換えを行う貯蔵ビン(以
下発ビンという)の順序指定と、空となっている受入側
の貯蔵ビン(以下着ビンという)の順序指定とを手動操
作により予め設定するのであり、斯くの如く手動操作に
より設定した発ビン、着ビンの指定順序を前記メモリ
(RAM)に記憶しておき、この指定手順をもとに、前
記ローテーション指示手段43から発ビン、着ビンを順
次指定し、前記出力部44から出力する動作指令に基づ
いて移換装置を駆動制御し、貯蔵ビン10間の移し換え
のローテーション制御を実行するのである。That is, the storage bin 10 carried in when the grain is carried in, the empty storage bin 10 and the storage bin 10 which becomes empty by the transfer and the storage bin 10 which is transferred are sequentially stored in the memory. The designation of the order of the storage bins (hereinafter, referred to as “departure bins”) to be transferred from the storage bin 10 into which the grain has been carried in, Is manually set in advance, and the designation order of the source bin and the destination bin set by the manual operation is stored in the memory (RAM), and the rotation instructing means is set based on the designation procedure. From 43, a start bin and a destination bin are sequentially designated, and the drive of the transfer device is controlled based on the operation command output from the output unit 44, and the rotation system for transfer between the storage bins 10 is designated. It is to run.
【0012】以上のように空の貯蔵ビン10を着ビンに
順次指定し、空の貯蔵ビン10を次々に更新しながらロ
ーテーション制御するのであるから、従来例のように、
乾燥タンクや乾燥タンクの他に特別な入換タンクを設け
なくとも、また、空の貯蔵ビン10が少ない場合でも貯
蔵ビン10間でのローテーション制御が行えることにな
り、それだけ設備費を低価にできると共に、作業者が移
し換えを行う都度発ビン、着ビンを指定する必要がない
から、簡単な操作で過乾燥の危険なく、また、乾燥ムラ
なく乾燥を行うことができるのである。As described above, empty storage bins 10 are sequentially designated as destination bins, and rotation control is performed while updating empty storage bins one after another.
Even if there is no special replacement tank other than the drying tank and the drying tank, and even when the number of empty storage bins 10 is small, the rotation control between the storage bins 10 can be performed, and the equipment cost can be reduced accordingly. In addition, since it is not necessary for the operator to specify the bin to be transferred and the bin to be transferred each time the transfer is performed, the drying can be performed with a simple operation without danger of overdrying and without drying unevenness.
【0013】[0013]
【実施例】図1は、本発明乾燥装置を適用した穀物乾燥
処理施設を概略示したものであって、搬入側には、トラ
ックなどで持ち込まれる穀物を受入れる荷受ホッパー1
と、荷受昇降機2及び再脱穀機3をもつ粗選機4と、荷
受けした穀物を所定重量(例えば300Kg)毎計量する
荷受計量機5とを備え、また、搬出側には、調節タンク
6、籾摺機7、揺動選別機8、出荷タンク9を備えてい
る。FIG. 1 schematically shows a grain drying treatment facility to which a drying apparatus according to the present invention is applied. A loading hopper 1 for receiving grain brought in by a truck or the like is provided on a loading side.
A roughing machine 4 having a loading / unloading elevator 2 and a re-threshing machine 3; and a receiving / weighing machine 5 for weighing the received grains at a predetermined weight (for example, 300 kg). A hulling machine 7, a swing sorting machine 8, and a shipping tank 9 are provided.
【0014】そして、これら搬入側と搬出側との間に
は、互いに隣接して配設され、底部に除湿空気の供給路
11に接続して乾燥する多数の貯蔵ビン10を配設する
と共に、前記貯蔵ビン10の上部に前記貯蔵ビン10に
穀物を搬入する投入コンベア12を配置し、また、下部
に前記貯蔵ビン10から排出される穀物を受け取る取出
コンベア13を配置する一方、前記各コンベア12,1
3の一側に、下部受入口14と上部排出口15とを有す
る投入昇降機16を設け、この投入昇降機16の前記下
部受入口14に前記荷受計量機5の出口側と取出コンベ
ア13の搬送終端側とを接続し、前記上部排出口15を
前記投入コンベア12の送り始端部に連続させている。 A plurality of storage bins 10 are provided adjacent to each other between the carry-in side and the carry-out side and connected to a dehumidified air supply passage 11 for drying at the bottom . An input conveyor 12 for loading grains into the storage bin 10 is disposed at an upper portion of the storage bin 10, and an unloading conveyor 13 for receiving grains discharged from the storage bin 10 is disposed at a lower portion, while the conveyor 12 , 1
On one side of the 3, having a a lower inlet opening 14 and the upper exhaust port 15
An outlet 16 of the loading and weighing machine 5 is connected to the lower end port 14 of the loading / lifting machine 16 and an end of the conveyor of the unloading conveyor 13. It is continuous with the feed start end.
【0015】また、前記取出コンベア13と前記下部受
入口14とは、三方切換弁17を介して接続するのであ
って、この切換弁17の一つの切換ポートは投入昇降機
16の下部受入口14に、他の一つの切換ポートは排出
昇降機18の下部受入口19に接続すると共に、この排
出昇降機18の上部排出口20を前記調節タンク6に接
続しているのである。The take-out conveyor 13 and the lower receiving port 14 are connected via a three-way switching valve 17. One switching port of the switching valve 17 is connected to the lower receiving port 14 of the loading elevator 16. The other switching port is connected to the lower receiving port 19 of the discharge elevator 18 and the upper discharge port 20 of the discharge elevator 18 is connected to the adjusting tank 6.
【0016】しかして、図1に示した乾燥処理施設は、
説明の都合上簡略化し10基のNO.1乃至NO.10から成
る貯蔵ビン10を示しただけであるが、実施する場合に
は、前記貯蔵ビン10を一系列として複数系列例えば4
系列の貯蔵ビン群を設け、これら各系列相互に、各貯蔵
ビン10に搬入する穀物の移し換えができる構成とする
のである。Thus, the drying facility shown in FIG.
For simplicity of explanation, only the storage bins 10 composed of ten NO. 1 to NO. 10 are shown, but in the case of implementation, the storage bins 10 are regarded as one line and a plurality of lines, for example, 4 lines.
A series of storage bin groups are provided so that the grain carried into each storage bin 10 can be transferred between these series.
【0017】また、図1に示した実施例において、前記
貯蔵ビン10は、図2に示したように、上方が開口して
いて、前記搬入コンベア12から穀物の受入れを可能に
しており、下部には前記供給路11を形成するダクトを
貫設していて、このダクトには、前記貯蔵ビン10の底
部に開口する除湿空気の供給口22を設けると共に、前
記貯蔵ビン10の底部には、穀物の排出口23を設け、
前記供給口22には除湿空気の供給を遮断する電動ダン
パー24を、また、排出口23には穀物の排出を遮断す
る電動シャッター25をそれぞれ設けている。In the embodiment shown in FIG. 1, the storage bin 10 is open at the top as shown in FIG. A duct forming the supply path 11 is provided therethrough, and this duct is provided with a supply port 22 for dehumidified air that opens to the bottom of the storage bin 10, and the bottom of the storage bin 10 has Providing a grain outlet 23,
The supply port 22 is provided with an electric damper 24 for cutting off the supply of dehumidified air, and the discharge port 23 is provided with an electric shutter 25 for cutting off the discharge of grains.
【0018】そして、前記各貯蔵ビン10には、貯蔵ビ
ン10に穀物が存在しない状態、つまり空の状態を検出
する第1のセンサ(以下空ビン検出センサという)27
と、穀物の搬入量、つまり搬入完了を検出する第2のセ
ンサ(以下レベルセンサという)26とを設けている。
尚、図2では、2系列の貯蔵ビン10を対向状に並設し
た状態を示している。Each storage bin 10 has a storage vial.
Detects the absence of grain in container 10, ie, the empty state
First sensor (hereinafter referred to as an empty bin detection sensor) 27
When a second cell detecting loading amount of grain, the knob Ri搬 input completed
(Hereinafter referred to as a level sensor) 26 .
FIG. 2 shows a state in which two storage bins 10 of two systems are juxtaposed in a facing manner.
【0019】また、前記投入コンベア12は、図1に示
したように前記投入昇降機16の上部排出口15に始端
部が連結される中継コンベア12aと、前記貯蔵ビン1
0の配列方向に往復移動し、前記中継コンベア12aか
ら受取った穀物を前記貯蔵ビン10のうち任意な貯蔵ビ
ン10に投入可能としたトップコンベア12bとから構
成している。As shown in FIG. 1, the charging conveyor 12 includes a relay conveyor 12a whose leading end is connected to the upper discharge port 15 of the charging elevator 16;
And a top conveyor 12b which can reciprocate in the arrangement direction of 0 and can feed the grains received from the relay conveyor 12a into any of the storage bins 10 among the storage bins 10.
【0020】従って、前記荷受重計量機5からの穀物
は、前記トップコンベア12bを介して所定量毎所定の
貯蔵ビン10に投入することができるのであり、また、
該貯蔵ビン10が所定レベルになったとき、つまり満杯
状になり搬入が完了すると前記トップコンベア12bを
往復移動させることにより他の貯蔵ビン10に投入する
ことができるのである。そして、前記取出コンベア13
から取出され、前記切換弁17の操作で前記投入昇降機
16の下部受入口14に戻る乾燥処理途中の穀物も前記
トップコンベア12bを介して所定の貯蔵ビン10に搬
入することができるのであって、前記投入昇降機16及
び投入コンベア12は、前記荷受計量機5から貯蔵ビン
10に搬入する搬入部を形成すると共に、ある貯蔵ビン
10から排出された穀物を他の貯蔵ビン10に移し換え
る移換装置を形成するのである。Therefore, the grains from the load receiving and weighing machine 5 can be put into a predetermined storage bin 10 at predetermined intervals through the top conveyor 12b.
When the storage bin 10 reaches a predetermined level, that is, when the storage bin 10 is full and the loading is completed, the storage bin 10 can be loaded into another storage bin 10 by reciprocating the top conveyor 12b. And the take-out conveyor 13
The grains during the drying process, which are taken out from the container and returned to the lower receiving port 14 of the loading / lifting machine 16 by the operation of the switching valve 17, can also be carried into the predetermined storage bin 10 via the top conveyor 12 b, The loading elevator 16 and the loading conveyor 12 form a loading section for loading the storage bin 10 from the receiving and weighing machine 5 and transfer a grain discharged from one storage bin 10 to another storage bin 10. Is formed.
【0021】即ち、この移換装置は、前記電動シャッタ
ー25、取出コンベア13、投入昇降機16及び中継コ
ンベア12a、トップコンベア12bとから成るもの
で、その駆動は、後記する制御機構(以下ローテーショ
ン制御機構という)40の動作指令出力手段(以下出力
部という)44から出力する動作指令に基づいて行われ
る。つまり、発ビンが指定されてその動作指令が出力す
ると前記発ビンに指定された貯蔵ビン10の電動シャッ
ター25が開動作すると共に前記取出コンベア13、投
入昇降機16及び中継コンベア12aが駆動され、トッ
プコンベア12bが着ビンに指定された貯蔵ビン10の
位置に移動すると共に駆動され、前記電動シャッター2
5の開動作で排出口23から排出される穀物は、前記取
出コンベア13から投入昇降機16、中継コンベア12
a及びトップコンベア12bを経て指定された発ビンか
ら着ビンへの穀物の移し換えが可能となる。 That is, the transfer device comprises the electric shutter 25, the take-out conveyor 13, the loading / lowering machine 16, the relay conveyor 12a, and the top conveyor 12b. The driving of the transfer device is performed by a control mechanism (hereinafter referred to as a rotation mechanism).
Operation command output means (hereinafter referred to as output
Takes place have groups Dzu the operation instruction output from the part of) 44. In other words, when the bin is designated and the operation command is output, the electric shutter 25 of the storage bin 10 designated as the bin is opened, and the take-out conveyor 13, the loading elevator 16 and the relay conveyor 12a are driven, and the top bin is driven. The conveyor 12b moves to the position of the storage bin 10 designated as the destination bin and is driven, and the electric shutter 2 is driven.
The grain discharged from the discharge port 23 by the opening operation of the feeder 5 is fed from the take-out conveyor 13 to the loading elevator 16 and the relay conveyor 12.
was transferred of grain from a and outgoing bottles that have been specified through the top conveyor 12b to Chakubin is possible and that Do not.
【0022】尚、前記トップコンベア12bの配設部位
には、その位置つまり該トップコンベア12bから搬入
する貯蔵ビン10を検出するための位置センサ29を設
けている。A position sensor 29 for detecting the position of the top conveyor 12b, that is, the storage bin 10 carried in from the top conveyor 12b, is provided at the portion where the top conveyor 12b is provided.
【0023】また、前記発ビンから着ビンへの穀物の移
し換えの完了は、発ビンに設ける空ビン検出センサ27
による空ビン検出と、着ビンに設けるレベルセンサ26
による穀物搬入完了検出とで検知するのであって、移し
換えの完了を検知することにより発ビンとなる貯蔵ビン
10における電動シャッター25を閉動作させると共
に、前記電動ダンパー24も閉動作させ、次の移し換え
に備え、かつ、除湿空気の無駄な消費を回避するのであ
る。The completion of the transfer of the grain from the departure bin to the destination bin is determined by an empty bin detection sensor 27 provided in the departure bin.
Detection of empty bins and level sensor 26 provided on the destination bin
The completion of transfer is detected by detecting the completion of the transfer, and by detecting the completion of the transfer, the electric shutter 25 in the storage bin 10 serving as the departure bin is closed, and the electric damper 24 is also closed. It prepares for transfer and avoids wasteful consumption of dehumidified air.
【0024】また、前記貯蔵ビン10に接続される除湿
空気の供給路11は、前記した乾燥処理施設内又は外に
設ける空気調和装置31の蒸発器と凝縮器(再熱器)と
を組み合わせた除湿部に連通しており、送風機32を介
して常温低湿度に制御された除湿空気が供給されるよう
になっており、ローテーション制御終了の情報をもとに
前記空気調和装置31及び送風機32の運転が停止され
るようにしている。The supply path 11 for dehumidified air connected to the storage bin 10 is a combination of an evaporator and a condenser (reheater) of the air conditioner 31 provided inside or outside the drying treatment facility. The air conditioner 31 and the blower 32 are communicated with the dehumidifier, and supplied with dehumidified air controlled at normal temperature and low humidity via the blower 32. Operation is stopped.
【0025】また、前記投入昇降機16の上部排出口1
5には、該排出口15から前記中継コンベア12aに移
送される穀物の重量を検出する搬送計量機30を設ける
のであって、前記取出コンベア13から前記投入昇降機
16を経て中継コンベア12aに搬送する移し換え穀物
の重量を検出し、搬入する貯蔵ビン10内の搬入量が、
前記レベルセンサ26の検出以外でも判るようにしてい
る。The upper discharge port 1 of the charging / lifting machine 16
5 is provided with a transport weighing machine 30 for detecting the weight of the grain transferred from the discharge port 15 to the relay conveyor 12a, and is transported from the unloading conveyor 13 to the relay conveyor 12a via the loading elevator 16. The weight of the transferred grain is detected, and the carry-in amount in the storage bin 10 to be carried in is
In addition to the detection by the level sensor 26, it can be understood.
【0026】次に前記ローテーション制御機構40につ
いて説明する。Next, the rotation control mechanism 40 will be described.
【0027】この制御機構40は、図3に示したように
CPUを内蔵したコントローラ41が用いられ、前記レ
ベルセンサ26、空ビン検出センサ27及び、搬送計量
機30と搬入される穀物の品種を入力する品種入力器2
8と、トップコンベア12bの位置センサ29とを接続
する入力部42と、前記搬入コンベア12のトップコン
ベア12bから貯蔵ビン10に搬入された搬入順序を記
憶し、前記レベルセンサ26による穀物の搬入完了情報
と、空ビン検出センサ27からの空ビン情報及び搬送計
量機30による搬入量情報と品種入力器28からの品種
情報とを記憶すると共に発ビンの指定順序及び発着ビン
の指定手順を記憶するメモリ(RAM)と、該メモリ
(RAM)から発ビン、着ビンを読出し穀物が搬入され
た貯蔵ビン10から空の貯蔵ビン10に穀物の移し換え
を順次指定するローテーション指示手段43と、このロ
ーテーション指示手段43により指示する移し換え順序
に従って前記移換装置12,13,16,25に動作指
令を出力する出力部44とを設け、この出力部44に前
記移換装置12,13,16,25を接続して構成す
る。As shown in FIG. 3, a controller 41 having a built-in CPU is used for the control mechanism 40. The level sensor 26, the empty bottle detection sensor 27, and the weighing machine 30 are used to determine the type of grain to be carried. Type input device 2 to input
8, an input unit 42 for connecting the position sensor 29 of the top conveyor 12b, and stores the carry order in which they are carried into the storage bin 10 from the top conveyor 12b of the input conveyor 12, carrying the crop by pre Symbol level sensor 26 complete information and an empty bin information及beauty conveyance procedures specified in the specified order and departure bottles originating bin stores a variety information from carry-amount information and the type input device 28 according to the weighing machine 30 from empty bottles detection sensor 27 (RAM) for storing the bins and the destination bins from the memory (RAM), and a rotation instructing unit 43 for sequentially designating the transfer of the grain from the storage bin 10 into which the grain is loaded to the empty storage bin 10. , an output unit for outputting an operation command to said Utsuri換device 12,13,16,25 according transferred recombinant order of instructions by the rotation instruction unit 43 And 4 is provided, wherein the output unit 44 Utsuri換device 12, 13, 16, is constructed by connecting two 5.
【0028】尚、前記コントロ−ラ41には、搬入後除
湿空気が供給されて除湿乾燥が開始されてからの時間を
計時するカウンターを備えており、また、前記コントロ
−ラ41の出力側にはローテーション制御終了情報を受
けて前記空気調和装置31及び送風機32に停止指令を
出力する出力部46と、出荷指示に対応して切換弁17
に切換指示を出力する出力部47とを備えている。又、
前記コントロ−ラ41の出力側には、ディスプレー48
を設けて貯蔵ビン10への搬入状況をシミュレートして
画像表示するようにしており、また、入力側には、画像
表示を読み取って発ビン及び着ビンを指定する主として
キーボードから成る発ビン指定手段45及び、着ビン指
定手段49を接続している。The controller 41 is provided with a counter for counting the time from when the dehumidified air is supplied to the controller 41 and the dehumidification and drying is started, and at the output side of the controller 41. The output unit 46 receives a rotation control end information and outputs a stop command to the air conditioner 31 and the blower 32, and the switching valve 17 corresponding to the shipping instruction.
And an output unit 47 for outputting a switching instruction. or,
A display 48 is provided on the output side of the controller 41.
Is provided to simulate the situation of loading into the storage bin 10 and display an image. On the input side, a bin designation mainly consisting of a keyboard for reading the image display and designating the origin bin and destination bin The means 45 and the destination bin designating means 49 are connected.
【0029】しかして、前記ローテーション指示手段4
3により指定する移し換え順序は、前記メモリ(RA
M)に記憶した搬入順序をもとに発ビンを指定すると共
に、空の貯蔵ビン10が複数ある場合その受入順序、つ
まり着ビンの順序を予め設定した順序で指定して行うの
である。The rotation instructing means 4
3, the transfer order specified by the memory (RA
In addition to designating the source bin based on the loading sequence stored in M), if there are a plurality of empty storage bins 10, the receiving sequence, that is, the destination bin sequence, is specified in a preset sequence.
【0030】このローテーション制御は、図4に示した
ように、図5に示したローテーション手順設定のサブル
ーチンに従ってローテーションの手順を予め設定し、そ
して、斯く設定した手順をもとに図6に示したローテー
ション制御のサブルーチンに従ってローテーション制御
を実行するのであって、先ず、ローテーション手順設定
を図5に示したフローチャートに基づいて説明する。In this rotation control, as shown in FIG. 4, the rotation procedure is set in advance according to the rotation procedure setting subroutine shown in FIG. 5, and based on the set procedure, the rotation procedure is shown in FIG. The rotation control is executed according to the rotation control subroutine. First, the setting of the rotation procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0031】今貯蔵ビン10が図1のようにNO.1乃至N
O.10から成る10基の貯蔵ビン10が配設されている
状態でNO.1ビンから順次搬入されてNO.7ビンの7ビン
に穀物が搬入されている場合について説明する。Now, as shown in FIG.
A case will be described in which ten storage bins 10 composed of O.10 are provided, and the bins are sequentially loaded from the No. 1 bin and grain is loaded into seven bins of the No. 7 bin.
【0032】この場合NO.1乃至NO.7ビンに穀物が搬入
されていることは前記メモリ(RAM)に記憶されると
共に、前記NO.1乃至NO.7ビンの重量及び品種も記憶さ
れるのであって、前記NO.1乃至NO.7ビンが設定当初の
発ビンとなる。In this case, the fact that grain is carried in the bins No. 1 to No. 7 is stored in the memory (RAM), and the weights and varieties of the bins No. 1 to No. 7 are also stored. In this case, the bins No. 1 to No. 7 are the originating bins at the time of initial setting.
【0033】そして、これら発ビンを、ディスプレー4
8による画像表示をみながら、発ビン指定手順45によ
り例えば搬入順序に従って、発ビン順序を手動により設
定し、その順序を発ビン切り出しメモリに記憶するので
ある。また、着ビンの指定も前記ディスプレー48によ
る画像表示をみて、前記着ビン指定手段49により手動
設定するのである。尚、前記発ビン切り出しメモリに記
憶する発ビン順序は、ローテーション順位の進行で、当
該順位に指定される着ビンが発ビン順序の最後尾に取込
まれるのであって、前記発ビン切り出しメモリに記憶す
る発ビン順序は、移し換え順位の進行で変化する。Then, these bottles are displayed on a display 4.
While viewing the image displayed by 8, the bin generation order is manually set in accordance with the binning designation procedure 45, for example, according to the loading order, and the order is stored in the bin generation cutout memory. Also, the designation of the receiving bin is manually set by the receiving bin specifying means 49 while viewing the image display on the display 48. Note that the order of the bins stored in the bin separation memory is that the destination bin specified in the order is taken in at the end of the bin order as the rotation order progresses. The stored bin order changes with the progress of the transfer order.
【0034】つまり、NO.1ビンを順位1の発ビンに指
定し、空の貯蔵ビン、即ちNO.8ビン乃至NO.10ビンの
うち、NO.8ビンを着ビンに指定した場合、この順位1
から順位2に移し換え順位が進行するとき、前記NO.8
ビンを前記した発ビン順序の最後尾に取込み順位8の発
ビンに指定するようにするのである。That is, when the No. 1 bin is designated as the rank 1 source bin and the empty storage bin, that is, the No. 8 bin out of the No. 8 bin to the No. 10 bin is designated as the destination bin, Rank 1
From No. 8 to No. 8
The bin is designated as the bin of the take-in rank 8 at the end of the above-mentioned bin order.
【0035】また、以上の如く発ビン、着ビンの各手順
は、指定の都度発着ビン手順メモリに記憶するのであっ
て、穀物が搬入されたすべての貯蔵ビンNO.1〜NO.7か
らの穀物の移し換えが終ると、1回のローテーションが
完了し、予め設定するローテーション回数に従って、例
えば表1に示した手順で複数回のローテーション制御が
行われるのである。Further, as described above, the procedures of the departure bin and the arrival bin are stored in the departure and arrival bin procedure memory each time designated, and all the bins from the storage bins No. 1 to NO. When the grain transfer is completed, one rotation is completed, and a plurality of rotation controls are performed, for example, according to a procedure shown in Table 1 according to a preset number of rotations.
【0036】[0036]
【表1】 [Table 1]
【0037】しかして図5において、ステップ1では、
発ビン切り出しメモリから予め設定した発ビン順序に従
って一つの発ビン(例えばNO.1ビン)を切り出し、そ
の発ビン(NO.1)のデータを読込むのである。Thus, in FIG. 5, in step 1,
One bin (for example, No. 1 bin) is cut out from the bin generating memory in accordance with a preset bin order, and the data of the bin (NO. 1) is read.
【0038】そして、ステップ2では、前記ディスプレ
ー48による画像表示をみて空ビン(NO.8乃至NO.1
0)のうち、所望の空ビン(例えばNO.8)を前記着ビ
ン指定手段49により着ビンに手動で指定するのであ
る。In step 2, the empty bins (No. 8 to No. 1) are checked by looking at the image displayed on the display 48.
0), a desired empty bin (for example, No. 8) is manually designated as a destination bin by the destination bin designating means 49.
【0039】また、前記メモリ(RAM)には、手順設
定を行う時における各ビン(NO.1乃至NO.10)のデー
タつまり発ビンとなる各ビンの搬入完了データ、重量デ
ータ及び品種データと着ビンと成る各ビンにおける空か
否かのデータ、穀物が搬入されている場合にはその重量
データと品種データとが記憶されているのであって、ス
テップ3では、先ず指定した発ビンンが空であるか否か
が判断され、NOの場合にはステップ4で発ビンと着ビ
ンとが異品種かどうかが判断され、NOの場合にはステ
ップ5で指定した着ビンが空か否かが判断され、更にス
テップ6で前記着ビンが荷受側ビンの系列に入っている
かどうか、つまり、ローテーションが実行されるときに
おいて荷受があるとき、荷受けされた穀物が、前記荷受
計量機5からトップコンベア12bを介して投入される
系列にあるかどうかを判断し、YESの場合つまり前記
着ビンが荷受側系列にあるときは、ステップ7で注意の
警報を出力するのであり、またNOの場合には指定に誤
りがないから指定した発着ビンのデータをステップ8で
発着ビン手順メモリに記憶するのである。In the memory (RAM), the data of each bin (NO. 1 to NO. 10) at the time of setting the procedure, that is, the loading completion data, the weight data and the kind data of each bin as the source bin are stored. In each bin serving as a destination bin, data indicating whether the bin is empty or not, and when grain is carried in, weight data and type data are stored. In step 3, the designated bin is first empty. Is determined, if NO, it is determined in step 4 whether the source and destination bins are different varieties, and if NO, it is determined whether the destination bin specified in step 5 is empty. It is determined whether the receiving bin is included in the series of receiving bins in step 6, that is, when there is a receiving when the rotation is performed, the received grain is moved from the receiving weighing machine 5 to the top. It is determined whether or not the system is in the system inserted through the conveyor 12b. If YES, that is, if the destination bin is in the receiving system, a cautionary warning is output in step 7, and if NO, Since there is no error in the designation, the data of the designated destination bin is stored in the destination bin procedure memory in step 8.
【0040】そして、以上の如く順位1の移し換えにお
ける発着ビンの指定が終ると、この順位で指定した着ビ
ンは、移し換えの実行で穀物が搬入されるのであるか
ら、ステップ9においてこの指定着ビンを発ビン切り出
しメモリに記憶している発ビン順序の最後尾に取込むの
であり、また、前記順位の移し換えが実行されると、該
順位で指定された発ビン、着ビンの状況が変わるから、
つまり指定発ビンは空となり指定着ビンには穀物が搬入
されるのであるから、ステップ10ではこれら発ビン、
着ビンのデータが更新され、そして、ステップ11でカ
ウンタでカウントする指定回数CをC+1にし、ステツ
プ12でこの指定回数Cが予め設定する指定回数M、つ
まり予め設定するローテーション回数に基づく指定回数
M以上かどうかが判断され、NOの場合ステップ13で
発ビン切り出しメモリに記憶した発ビン順序をもとに更
新し、順位2の発ビン8例えばNO.2ビン)を指定し
て、ステップ2に戻り、順位1の過程を繰り返し、順位
2以降の指定を行うのである。また、ステップ3におい
て指定発ビンが空の場合にはステップ14で発ビンが空
であるとの警報を表示し、オペレータに発ビン指定の訂
正を促すのである。When the designation of the destination bin in the transfer of rank 1 as described above is completed, the grain is carried in the destination bin specified in this rank by executing the transfer. The destination bin is taken in at the end of the source bin order stored in the source bin cutout memory, and when the order is changed, the status of the source bin and the destination bin specified by the order is taken. Changes
That is, the designated bin is empty, and the grain is carried into the designated destination bin.
The data of the receiving bin is updated, and in step 11, the designated number C counted by the counter is set to C + 1. In step 12, the designated number C is the designated number M set in advance, that is, the designated number M based on the preset number of rotations. It is determined whether or not this is the case. If the determination is NO, in step 13 the bins are updated based on the bin order stored in the bin extraction memory, and the bin 2 of rank 2 (for example, No. 2 bin) is designated, and the process proceeds to step 2. Returning, the process of rank 1 is repeated, and designation of rank 2 and thereafter is performed. If the designated bin is empty in step 3, an alarm indicating that the bin is empty is displayed in step 14 to urge the operator to correct the bin designation.
【0041】また、ステップ4において指定発着ビンに
おける品種が異なる場合にも、ステップ15で異品種で
ある旨の警報を表示し、オペレータに発着ビン指定の訂
正を促すのである。更にステップ5において指定着ビン
が空でない場合には、ステップ16で指定着ビンが満杯
か否かが判断され、NOの場合、つまり満杯でない場合
には、ステップ17でこの指定着ビン重量W2 を読み込
み、ステップ18で指定発ビンの重量W1 との合計が指
定着ビンの受入容量の最大(MAX)を越えているかど
うかが判断されNOの場合、つまり指定発ビンの穀物を
受入れられる場合には、ステップ6に戻るのである。Even if the type in the designated destination bin is different in step 4, an alarm indicating that the type is different is displayed in step 15 to urge the operator to correct the destination bin designation. Further, if the designated destination bin is not empty at step 5, it is determined at step 16 whether or not the designated destination bin is full. If NO, that is, if not, the designated destination bin weight W 2 is determined at step 17. Is read, and it is determined in step 18 whether or not the sum of the weight W 1 of the designated bin exceeds the maximum (MAX) of the receiving capacity of the designated bin, and if NO, that is, if the grain of the designated bin can be accepted. Returns to step 6.
【0042】そして、ステップ16及び18の判断でY
ESの場合には、ステップ19,20で指定着ビンが受
入れ不能であるとの警報を表示し、オペレータに着ビン
指定の訂正を促すのである。Then, in the judgments of steps 16 and 18, Y
In the case of ES, in steps 19 and 20, a warning that the designated destination bin is unacceptable is displayed, and the operator is prompted to correct the destination bin designation.
【0043】以上の如く発着ビンの指定を行いその指定
回数Cが予め設定する指定回数M以上になり、ステップ
12での判断がYESになると、ステップ21でローテ
ーション手順設定を終わるのである。As described above, the destination bin is designated, and the designated number C becomes equal to or greater than the designated number M set in advance, and if the determination in step 12 becomes YES, the rotation procedure setting is ended in step 21.
【0044】次に以上の如くローテーション手順を設定
した後、この手順に基づいて移し換えを実行する場合の
制御を図6に示したフローチャートに基づいて説明す
る。先ず、ステップ22で手順カウンタiを0としてス
タートし、ステップ23において手順カウンタiをi+
1つまりi=1にするのである。Next, a description will be given, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, of the control in the case where the transfer is executed based on this procedure after the rotation procedure is set as described above. First, in step 22, the procedure counter i is set to 0, and in step 23, the procedure counter i is set to i +
1, that is, i = 1.
【0045】そして、ステップ24において発着ビン手
順メモリに記憶した手順データから順位1の発ビン、着
ビンを読出すのであり、次にステップ25において手順
データの有無が判断され、YESの場合、つまり手順デ
ータがない場合には指定回数Cが予定め設定する指定回
数M以上となっていて、ローテーション制御を終了して
もよいのであるから、ステップ26でローテーション制
御を終了するのであり、また、NOの場合にはステップ
27で、メモリに記憶した指定発ビン、着ビンのデータ
が確認され、ステップ28で指定着ビンが荷受け可能か
どうかが判断される。Then, in step 24, the originating and destination bins of the first rank are read from the procedure data stored in the destination / arrival bin procedure memory. Next, in step 25, the presence or absence of the procedure data is determined. If the procedure data does not exist, the designated number C is equal to or larger than the designated number M set as planned, and the rotation control may be terminated. Therefore, the rotation control is terminated at step 26. In the case of (2), in step 27, the data of the designated source bin and destination bin stored in the memory is confirmed, and in step 28, it is determined whether or not the designated destination bin can be received.
【0046】即ち、ステップ27で確認されたデータを
もとに手順データ通り実行した場合不都合が生ずるか否
か、例えば手順設定時着ビンが空であったのが、前記荷
受計量機5からの荷受けが行われて重量オーバーになっ
たり、異品種の荷受けで荷受不能になっているかどうか
が判断され、荷受け可能の場合にはステップ29で前記
移換装置が駆動され、順位1で指定したNO.1ビンからN
O.8ビンへの移し換えが実行される。That is, whether or not inconvenience occurs when the procedure is executed according to the procedure data based on the data confirmed at step 27, for example, the arrival bin is empty when the procedure is set, It is determined whether or not the receiving device is overweight due to receiving, or it is impossible to receive the product due to receiving a different type of product. If the receiving is possible, the transfer device is driven in step 29 and the NO designated in the order 1 is set. .1 bottle to N
The transfer to the O.8 bin is performed.
【0047】そして、ステップ30で発ビンに指定され
たNO.1ビンが空になったかどうかが判断され、YES
の場合ステップ31で着ビンに指定されたNO.8ビンが
満杯になったか否かが判断され、YESの場合ステップ
32で移換装置を停止し、順位1の移し換えを終わるの
である。Then, in step 30, it is determined whether or not the No. 1 bin designated as the source bin is empty.
In the case of, it is determined in step 31 whether or not the No. 8 bin designated as the destination bin is full, and in the case of YES, the transfer device is stopped in step 32, and the transfer of rank 1 is completed.
【0048】また、順位1の移し換えが終了すると、ス
テップ33で着ビンに指定されたNO.8ビンのデータを
更新し、ステップ23に戻るのである。When the transfer of rank 1 is completed, the data of the No. 8 bin designated as the destination bin is updated in step 33, and the process returns to step 23.
【0049】そして、ステップ23では、手順カウンタ
iをi+1、つまりi=2とし、ステップ24において
発着ビン手順メモリに記憶した手順データから順位2の
発ビン、着ビンを読出し、順位1と同じ過程を経て順位
2の移し換えが実行される。即ち、表1に示したよう
に、NO.2ビンが発ビンに指定され、NO.9ビンが着ビン
に指定されて、順位1と同じ過程を経て順位2の移し換
えが実行されるのであって、以降は予め設定した指定回
数をもとに、、複数のローテーション制御が実行される
のであり、ローテーション手順設定サブルーチンで予め
設定したローテーション制御が終ると、手順データがな
くなるので、前記したようにステップ25における判断
のもとにローテーション制御を終了するのである。In step 23, the procedure counter i is set to i + 1, that is, i = 2. In step 24, the originating and destination bins of rank 2 are read out from the procedure data stored in the destination and arrival bin procedure memory, and , The transfer of the order 2 is executed. That is, as shown in Table 1, the No. 2 bin is designated as the outgoing bin, and the No. 9 bin is designated as the destination bin, and the transfer of rank 2 is performed through the same process as rank 1. After that, a plurality of rotation controls are executed based on the preset number of times, and when the preset rotation control in the rotation procedure setting subroutine is completed, the procedure data is lost, so as described above. Then, the rotation control is terminated based on the determination in step 25.
【0050】また、ステップ28の判断かにおいてNO
の場合つまり、指定着ビンが荷受け不能の場合には、ス
テップ34で空ビンがないかどうかが判断され、空ビン
があればステップ35で着ビンの指定をこの空ビンに振
替てステップ29に戻るのであり、また、空ビンがなけ
ればステップ36で移し換えが不能であることつまり、
ローテーション制御が不能であることを警報し、ステッ
プ37でローテーション制御を終了するのである。If the determination in step 28 is NO,
In other words, if the designated destination bin cannot be received, it is determined in step 34 whether there is an empty bin. If there is an empty bin, the destination bin designation is transferred to this empty bin in step 35 and the process proceeds to step 29. If there are no empty bottles, it is impossible to transfer in step 36, that is,
A warning that the rotation control is impossible is issued, and the rotation control is terminated in step 37.
【0051】以上のように、空の貯蔵ビン10を着ビン
に順次指定して、空の貯蔵ビン10を次々に更新しなが
ら穀物の移し換えをローテーション制御するのであるか
ら、貯蔵ビン10が少ない場合でも、貯蔵ビン10間で
穀物の移し換えをローテーション制御できるのであり、
従って、移し換えのための入換タンクを必要とせず、そ
れだけ設備費を低価にできると共に作業者が移し換えを
行う都度発ビン、着ビンを指定する必要がないから簡単
な操作で過乾燥の危険なく乾燥ムラを防ぐことができる
のである。As described above, empty storage bins 10 are sequentially designated as destination bins, and rotation of grain transfer is controlled while updating empty storage bins one after another, so that the number of storage bins is small. Even in this case, the transfer of the grain between the storage bins 10 can be rotation-controlled.
Therefore, there is no need for a transfer tank for transfer, which makes it possible to reduce equipment costs and to over-dry with a simple operation because there is no need to specify the departure and arrival bottles each time a worker performs transfer. Drying unevenness can be prevented without danger.
【0052】又、以上の実施例では、穀物の移し換えを
行えローテーション制御時、新たな搬入がない場合につ
いて説明したが、ローテーション制御時、新たな穀物が
搬入される場合このローテーション制御の移し換え手順
に組入れていない空の貯蔵ビンを着ビンに指定し、搬入
される貯蔵ビンを、ローテーション制御から外すように
してもよいし、また、ローテーション制御時新たに搬入
されることを予測して搬入貯蔵ビン10を避けてローテ
ーション制御してもよい。In the above embodiment, a case has been described in which the grain is transferred and no new carry-in is performed during the rotation control. However, when the rotation control is performed and a new grain is carried in, the transfer of the rotation control is performed. Empty storage bins not included in the procedure may be designated as destination bins, and storage bins to be carried in may be removed from rotation control, or they may be imported in anticipation of new loading during rotation control. Rotation control may be performed while avoiding the storage bin 10.
【0053】また、ローテーション制御終了後、ローテ
ーション制御時の移し換え手順に組入れていた貯蔵ビン
10において貯蔵してもよいが、実際は複数系列の貯蔵
ビン群を用いるのであるから、搬入側から遠去かる位置
の貯蔵ビン群に移換してもよいし、ローテーション制御
を、搬入側に対し遠い位置の貯蔵ビン群において順次行
うようにしてもよい。また、以上説明した実施例は、空
気調和装置31を用い、除湿した空気を前記供給路11
に供給するようにしたが、処理空気を用いることなく大
気をそのまゝ利用してもよい。After the rotation control is completed, the data may be stored in the storage bin 10 incorporated in the transfer procedure at the time of the rotation control. However, since a plurality of storage bin groups are used in practice, the storage bin 10 is distant from the loading side. The storage bin group may be transferred to such a storage bin group, or the rotation control may be sequentially performed in a storage bin group located far from the loading side. In the above-described embodiment, the air conditioning apparatus 31 is used to supply dehumidified air to the supply path 11.
However, the atmosphere may be used as it is without using the processing air.
【0054】[0054]
【発明の効果】本発明は以上の如く多数設ける貯蔵ビン
10のうち、空の貯蔵ビン10を利用して、この空の貯
蔵ビン10を着ビンに順次指定し、空の貯蔵ビンを次に
更新しながらローテーション制御して穀物の被乾燥物を
移し換えて乾燥するようにしたから、従来例のように乾
燥タンクや、該乾燥タンクの他に移し換えのための特別
な入換タンクを設けなくともよく、また、空の貯蔵ビン
10が少ない場合でも貯蔵ビン10間での被乾燥物の移
し換えができるのである。The present invention utilizes empty storage bins 10 among a plurality of storage bins 10 provided as described above, and sequentially designates the empty storage bins 10 as destination bins, and designates empty storage bins next. Rotation control was performed while updating to transfer and dry the grains to be dried.Therefore, as in the conventional example, a drying tank and a special exchange tank for transfer were provided in addition to the drying tank. The drying target can be transferred between the storage bins 10 even when the number of the empty storage bins 10 is small.
【0055】従って、設備費を低価にできると共に作業
者が移し換えを行う都度発ビン、着ビンを指定する必要
がないから簡単な操作で過乾燥の危険なく、また、乾燥
ムラなく乾燥を行うことができるのである。Therefore, the equipment cost can be reduced, and it is not necessary to specify the departure bin and the destination bin each time an operator performs a transfer. You can do it.
【図1】本発明装置の一実施例を示す部分概略図FIG. 1 is a partial schematic view showing an embodiment of the apparatus of the present invention.
【図2】図1の実施例における要部の拡大断面図FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part in the embodiment of FIG.
【図3】図1の実施例における制御ブロック図FIG. 3 is a control block diagram in the embodiment of FIG. 1;
【図4】ローテーション制御のメインルーチンを示すフ
ローチャート図FIG. 4 is a flowchart showing a main routine of rotation control.
【図5】ローテーション手順設定のサブルーチンを示す
フローチャート図FIG. 5 is a flowchart illustrating a subroutine for setting a rotation procedure.
【図6】ローテーション制御実行のサブルーチンを示す
フローチャート図FIG. 6 is a flowchart illustrating a subroutine for executing rotation control.
10 貯蔵ビン 11 供給路 12 投入コンベア 12a 中継コンベア 12b トップコンベア 13 取出コンベア 16 排出昇降機 24 電動シャッター 26 搬入完了検出センサ 27 空ビン検出センサ 40 ローテーション制御機構 42 入力部 43 ローテーション指示手段 44 出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Storage bin 11 Supply path 12 Input conveyor 12a Relay conveyor 12b Top conveyor 13 Extraction conveyor 16 Discharge elevator 24 Electric shutter 26 Loading completion detection sensor 27 Empty bin detection sensor 40 Rotation control mechanism 42 Input part 43 Rotation instruction means 44 Output part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F26B 25/00 F26B 25/00 A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F26B 25/00 F26B 25/00 A
Claims (1)
ビンと、これら貯蔵ビンに被乾燥物を搬入する搬入部を
有し、被乾燥物が搬入された貯蔵ビンから被乾燥物を空
の貯蔵ビンへ移し換える移換装置と、該移換装置による
被乾燥物の移し換えを制御する制御機構とを備え、該制
御機構は、前記貯蔵ビンの空状態を検出する第1のセン
サと、貯蔵ビンへの搬入完了を検出する第2のセンサ
と、既搬入の貯蔵ビンから空の貯蔵ビンへの移し換え順
序をその移し換えが複数回行われるように指示するロー
テーション指示手段と、該ローテーション指示手段によ
って指示された移し換え順序に従って前記移換装置に動
作指令を出力する動作指令出力手段とを備えていること
を特徴とする乾燥装置。 And 1. A storage <br/> bins of several drying by storing material to be dried, a loading unit for transportable entering the material to be dried thereto storage bins
A, the material to be dried and Utsuri換device transferring to the carry-shelf bins or found the material to be dried the empty storage bins, the Utsuri換material to be dried controlled to that control opportunity of was transferred in by device and a structure, said system <br/> control aircraft structure comprises a first sensor for detecting the empty state of the storage bins
Second sensor for detecting the support, the carry-in completion of the storage bins
If, instead of the order is transferred to the storage bins or found an empty storage bins of pre-loading
And rotation instruction means to instruct the ordinal that was transferred instead is performed multiple times, to the rotation instruction manual stage
And an operation command output means for output the operation command to the Utsuri換device according transferred recombinant order instructed me Drying device you characterized.
Priority Applications (1)
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JP03239786A JP3122795B2 (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Drying equipment |
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JP03239786A JP3122795B2 (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Drying equipment |
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Family Applications (1)
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- 1991-09-19 JP JP03239786A patent/JP3122795B2/en not_active Expired - Lifetime
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