JP3120554B2 - Registration method and apparatus for printing - Google Patents
Registration method and apparatus for printingInfo
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- JP3120554B2 JP3120554B2 JP04103660A JP10366092A JP3120554B2 JP 3120554 B2 JP3120554 B2 JP 3120554B2 JP 04103660 A JP04103660 A JP 04103660A JP 10366092 A JP10366092 A JP 10366092A JP 3120554 B2 JP3120554 B2 JP 3120554B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ウェブ上に印刷され
た複数の見当マークを検出してその位置関係を制御して
印刷の見当を合せるようにした印刷における見当合せ方
法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a registration method and apparatus for detecting a plurality of register marks printed on a web and controlling the positional relationship between the marks to register the print marks. It is.
【0002】[0002]
【従来の技術】印刷における見当合せの方法としては、
版毎に見当マークを印刷し、それらの見当マークの位置
関係を制御して行なう方法が普及している。そこで、従
来当初は見当マークの相互の位置関係を目視により識別
して制御するという方法が採られていた。ここで、見当
マークには可視インキで印刷されるもの(可視トンボ)
と透明インキで印刷されるもの(透明トンボ)がある。
特に、透明トンボを目視で検出する場合には紫外線ラン
プを使用して低速運転下で行なっていた。2. Description of the Related Art As a method of registering in printing, there are the following methods.
2. Description of the Related Art A method of printing a register mark for each plate and controlling the positional relationship between the register marks has been widely used. Therefore, conventionally, a method of visually identifying and controlling the mutual positional relationship between the register marks has been adopted. Here, the register mark is printed with visible ink (visible mark)
And printed with transparent ink (transparent register marks).
In particular, when a transparent register mark is visually detected, the operation is performed under a low speed operation using an ultraviolet lamp.
【0003】また、最近においては、トンボを光センサ
で検出して相互の位置を比較することにより印刷ずれを
補償する方法が普及している。ここで、可視トンボの場
合には可視光源により可視光を版に対して垂直に(拡散
反射光検出方式)もしくは斜めから(直接反射光検出方
式)照射してその反射光の変化をとらえることにより検
出するという方法が採られており、透明トンボの場合に
は、以下の2つの方法等があった。Recently, a method of compensating for printing misalignment by detecting registration marks with an optical sensor and comparing the positions with each other has become widespread. Here, in the case of a visible register mark, the visible light source irradiates the plate vertically (diffuse reflection light detection method) or obliquely (direct reflection light detection method) with a visible light to capture the change in the reflected light. A method of detection is employed. In the case of a transparent registration mark, there are the following two methods.
【0004】すなわち、1つには特公平1−27857
に記載されており、微量の蛍光増白剤を添加した透明イ
ンキを用いて印刷した見当マークに紫外線を照射し、ル
ミネッセンスを発光させて検出する方法であり、他方は
特開平1−283147に記載されており、透明インキ
に紫外線吸収物質を添加して印刷した見当マークに紫外
線を照射し、紫外線吸収による反射または透過光量の変
化から見当マークを検出する方法である。That is, one is Japanese Patent Publication No. 27857/1990.
And a method of irradiating a registration mark printed with a transparent ink containing a trace amount of a fluorescent whitening agent with ultraviolet rays to emit luminescence and detecting the same, and the other method is described in JP-A-1-283147. In this method, a register mark printed by adding an ultraviolet absorbing substance to transparent ink is irradiated with ultraviolet light, and the register mark is detected from a change in the amount of reflection or transmission due to absorption of ultraviolet light.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の方法により装置を構成する場合、透明ウェブと不透
明ウェブとで、また可視トンボの場合と透明トンボの場
合とでそれぞれ専用の装置を構成していたため、品目ご
とにセンサヘッドを交換しなければならないという問題
点があった。By the way, when the apparatus is constructed by the above-mentioned conventional method, a dedicated apparatus is constructed for each of the transparent web and the opaque web, and for the visible register mark and the transparent register mark. Therefore, there is a problem that the sensor head must be replaced for each item.
【0006】また、印刷材が紙など、表面に凹凸がある
場合には受光しようとする光が乱反射するため、S/N
比が低下し、弱い光では検出することが難しい。また、
印刷速度を早くした場合には印刷材がばたつきを生じる
などして前記と同様の問題が発生する。一方、ルミネッ
センス発光量及び紫外線吸収量は照射する紫外線の強度
に比例するから検出に必要な発光量を得るには照射する
紫外線の強度を大きくしなければならない。しかしなが
ら、光源としてキセノンランプや水銀キセノンランプ等
高輝度紫外光源を使用するとすれば、発熱のためインキ
が発火するなどの問題が生じる。When the printing material has irregularities on the surface such as paper, the light to be received is irregularly reflected.
The ratio decreases and it is difficult to detect with weak light. Also,
When the printing speed is increased, the same problem as described above occurs because the printing material flaps. On the other hand, the amount of luminescence and the amount of ultraviolet absorption are proportional to the intensity of the irradiated ultraviolet light, so that the intensity of the irradiated ultraviolet light must be increased to obtain the amount of light required for detection. However, if a high-intensity ultraviolet light source such as a xenon lamp or a mercury xenon lamp is used as a light source, problems such as firing of the ink due to heat generation occur.
【0007】更に、インキの種類に対処するため紫外線
光源及び可視光源を共に用意するとすれば、見当マーク
にこれらの光を照射するためにこれらの光源を検出部へ
組み込む必要を生じ、検出部は大型化せざるを得ない。Further, if both an ultraviolet light source and a visible light source are prepared in order to cope with the type of ink, it becomes necessary to incorporate these light sources into a detection unit in order to irradiate the register mark with these lights. It has to be enlarged.
【0008】また、透明トンボの場合にはトンボに蛍光
剤等を混入しなければならず、食品関係や芸術品等にお
いては好ましくなかった。加えて、ウェブ自体に蛍光剤
等が含まれていると検出不可能であった。Further, in the case of a transparent register mark, a fluorescent agent or the like must be mixed into the register mark, which is not preferable in foods and arts. In addition, it was not detectable when the web itself contained a fluorescent agent or the like.
【0009】この発明は上述のような事情から成された
ものであり、この発明の目的は、いかなるウェブ上にい
かなるインキで印刷された見当マークをも蛍光増白剤或
いは紫外線吸収剤等を用いることなく検出し、見当マー
クの間隔を制御して印刷の見当を合せることができる印
刷における見当合せ方法及びその装置を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made under the above circumstances, and an object of the present invention is to use a fluorescent brightener or an ultraviolet absorber for register marks printed on any web with any ink. It is an object of the present invention to provide a register method and an apparatus for printing that can detect without detection and control the interval between register marks to register the print.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、ウェブ上に
印刷された複数の見当マークを検出してその位置関係を
制御して印刷の見当を合せるようにした印刷における見
当合せ方法及びその装置に関するものであり、この発明
の上記目的は、透明、不透明の版に見当マークを可視イ
ンキ、不透明インキにより印刷しておき、所定の間隔で
配置される複数の検出手段により前記見当マークのそれ
ぞれを検出してその位置関係より前記見当マークの間隔
を制御して印刷の見当合せを行う見当合せ方法におい
て、前記検出手段として、複数の光ファイバにより可視
光、紫外線を双方向に伝送可能なファイバユニットと、
前記版に対して複数の角度で照射・受光が可能なように
前記光ファイバのファイバ端子を着脱することができる
複数の留め具を所定の間隔で第1、第2の検出手段とし
て二組有する検出ヘッドを用い、前記版の種類及び前記
見当マークのインキの種類に応じて可視光また紫外線の
いずれかを選択すると共にその選択された光を伝送する
光ファイバの前記検出ヘッドの留め具への取り付け位置
を適宜選択して前記見当マークの位置を検出するように
し、不透明な前記版に紫外線吸収剤等を含まない透明イ
ンキにより印刷された見当マークの場合には、可視光を
選択すると共に照射角度が20度から40度に設定され
ている前記留め具を選択してファイバ端子を嵌挿し、可
視光の正反射光をとらえることにより達成される。ま
た、高輝度紫外光源と、その高輝度紫外光源からの光を
複数の光ファイバにより双方向に伝送可能なファイバユ
ニットと、見当マークが可視インキ、不透明インキによ
り印刷された透明、不透明の版に対して複数の角度で照
射・受光が可能なように前記光ファイバのファイバ端子
を着脱することができる複数の留め具を所定の間隔で二
組有し、嵌挿される前記光ファイバ端子と共に前記見当
マークを検出するための第1及び第2の検出手段を構成
する検出ヘッドと、前記高輝度紫外光源から前記版まで
の光経路上に設けられ、前記高輝度紫外光源による光か
ら可視光及び紫外線を抽出する濾過手段と、前記第1及
び第2の検出手段のそれぞれの光ファイバを介して導入
された前記版からの反射光に基づいて複数の見当マーク
の位置関係を認識してその間隔を制御することで見当合
せを行う制御手段とを備え、前記検出ヘッドの複数の留
め具には照射角度が20度から40度に設定された留め
具を有し、該留め具に、不透明な版に紫外線吸収剤等を
含まない透明インキにより印刷された見当マークの検出
に際してファイバ端子を嵌挿し、可視光の正反射光をと
らえることにより達成される。 SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method and apparatus for registering a print in which a plurality of register marks printed on a web are detected and the positional relationship between the marks is controlled to register the print. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a transparent and opaque plate with a visible mark.
Printing with opaque ink, a plurality of detecting means arranged at predetermined intervals, each of the register marks is detected, and the registration mark is controlled by controlling the interval between the register marks based on the positional relationship. In the registering method, a fiber unit capable of transmitting visible light and ultraviolet light bidirectionally by a plurality of optical fibers as the detection means,
A plurality of fasteners capable of attaching and detaching a fiber terminal of the optical fiber so as to be capable of irradiating and receiving light at a plurality of angles with respect to the plate are used as first and second detection means at predetermined intervals.
Using two sets of detection heads, selecting either visible light or ultraviolet light in accordance with the type of the plate and the type of ink of the register mark, and the detection head of the optical fiber transmitting the selected light . The position of the register mark is detected by appropriately selecting the position of attachment to the fastener , and the transparent opaque plate does not contain an ultraviolet absorber or the like.
In the case of a register mark printed by
And the irradiation angle is set from 20 degrees to 40 degrees.
Select the fastener, insert the fiber terminal, and
This is achieved by capturing specularly reflected light of visual light. In addition, a high-intensity ultraviolet light source, a fiber unit capable of transmitting light from the high-intensity ultraviolet light source in two directions through a plurality of optical fibers, and a register mark made of visible ink or opaque ink.
The printed, transparent, opaque plate has two sets of a plurality of fasteners at a predetermined interval to which the fiber terminal of the optical fiber can be attached and detached so that irradiation and light reception can be performed at a plurality of angles, a detection head constituting a first and second detection means for detecting the register mark with the optical fiber terminals fitted, provided from the high intensity ultraviolet light source on the light path up to the plate, the high A plurality of register marks based on reflected light from the plate introduced through respective optical fibers of the first and second detecting means, and a filtering means for extracting visible light and ultraviolet light from light emitted by the luminance ultraviolet light source; Control means for recognizing the positional relationship between the detection heads and controlling the intervals thereof to perform registration.
Fastener with irradiation angle set from 20 degrees to 40 degrees
With a UV absorber etc. on the opaque plate
Detection of register marks printed with transparent ink that does not contain
At this time, a fiber terminal is inserted and the specular reflected light of visible light is
Is achieved by
【0011】[0011]
【作用】この発明にあっては、所定の間隔で配置されて
見当マークを検出する複数の検出手段として、複数の光
ファイバにより可視光、紫外線を双方向に伝送可能なフ
ァイバユニットと、透明、不透明の版に対して正反射光
をもとらえ得る複数の角度で照射・受光が可能なように
光ファイバのファイバ端子を着脱することができる複数
の留め具を所定の間隔で二組有する検出ヘッドを用い、
版の種類及び見当マークのインキの種類に応じて可視光
または紫外線のいずれかを選択すると共にその選択され
た光を伝送する光ファイバの検出ヘッドへの取付け位置
を適宜選択して見当マークの位置を検出することによ
り、透明ウェブ、不透明ウェブを問わず、また透明トン
ボ、可視トンボを問わず見当マークの位置検出が行え
る。According to the present invention, a fiber unit capable of transmitting visible light and ultraviolet light in two directions by a plurality of optical fibers is provided as a plurality of detecting means arranged at predetermined intervals to detect a register mark . Specular reflection on opaque plate
Using a detection head having two sets of a plurality of fasteners at a predetermined interval that can attach and detach the fiber terminal of the optical fiber so that irradiation and light reception can be performed at a plurality of angles that can be taken,
Select either visible light or ultraviolet light in accordance with the type of plate and the type of ink of the register mark, and select the position of the optical fiber that transmits the selected light to the detection head as appropriate to the position of the register mark. Is detected, the position of the register mark can be detected regardless of the transparent web or the opaque web, or regardless of the transparent register mark or the visible register mark.
【0012】[0012]
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例につ
いて詳細に説明する。図1は、この発明の印刷における
見当合せ装置の一実施例の概略構成を示す図である。同
図において、ウェブ15に印刷された2つのトンボ16
及び16´に、光学手段を内蔵した検出ヘッド12から
紫外線あるいは可視光を照射し、その反射光あるいは発
光を再び検出ヘッド12の受光部で受けとる。得られた
光情報は、ファイバユニット6を通して光電変換部,電
源及び光源を有する制御部22へ送られ、電気信号に変
換されてシールド線24により制御部23へ送られる。
制御部23は入力した電気信号に基づき印刷機のコンペ
ンセータローラ(図示せず)を制御して印刷の見当合せ
を行なう。尚、制御部22と制御部23とは同一のボッ
クスに収納してもよく、また、検出ヘッド12の取付け
方法は適宜変更できる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a register apparatus in printing according to the present invention. In the figure, two registration marks 16 printed on a web 15
And 16 ′ are irradiated with ultraviolet light or visible light from the detection head 12 having a built-in optical means, and the reflected light or light emission is received again by the light receiving portion of the detection head 12. The obtained optical information is sent to the control unit 22 having a photoelectric conversion unit, a power supply, and a light source through the fiber unit 6, converted into an electric signal, and sent to the control unit 23 by the shield line 24.
The control unit 23 controls a compensator roller (not shown) of the printing press on the basis of the input electric signal to register printing. Note that the control unit 22 and the control unit 23 may be housed in the same box, and the method of mounting the detection head 12 may be changed as appropriate.
【0013】図2は、1つの光源から可視光及び紫外線
を分離する手段の一例を示す図であり、キセノンランプ
あるいは水銀キセノンランプ等の光輝度紫外光源1の発
光をレンズ4及び4´で集光し、また必要に応じてミラ
ー5で方向を変え、UVリジェクトフィルタ2及びバン
ドパスフィルタ3を通過させることにより、それぞれ可
視光及び紫外線を得る。FIG. 2 is a diagram showing an example of a means for separating visible light and ultraviolet light from one light source. Light emitted from a light intensity ultraviolet light source 1 such as a xenon lamp or a mercury xenon lamp is collected by lenses 4 and 4 '. The light is emitted, and the direction is changed by a mirror 5 as necessary, and the light is passed through a UV reject filter 2 and a band pass filter 3 to obtain visible light and ultraviolet light, respectively.
【0014】図3は、光ファイバから構成されたファイ
バユニットの外形を示す図である。ファイバユニット6
の制御部側端子は光ファイバ7の可視光入力端子8,紫
外線入力端子9及び第1,第2の検出手段からの信号出
力端子10,11からなり、また前記ファイバユニット
6の検出ヘッド側端子は、可視光及び紫外線光を入力し
たファイバをそれぞれ2分割した出力端子8′,8″及
び9′,9″と、第1,第2の検出手段からの信号入力
端子10′,11′とからなる。ここで、光ファイバ7
の材質として可視光には通常のガラスファイバでよい
が、紫外線には単成分石英ファイバを使用する。また受
光用ファイバにも単成分石英ファイバを用いる。FIG. 3 is a diagram showing an outer shape of a fiber unit composed of optical fibers. Fiber unit 6
The control unit side terminal comprises a visible light input terminal 8, an ultraviolet light input terminal 9 of the optical fiber 7, and signal output terminals 10 and 11 from the first and second detection means, and a detection head side terminal of the fiber unit 6. Are output terminals 8 ', 8 "and 9', 9" obtained by dividing a fiber into which visible light and ultraviolet light are input, respectively, and signal input terminals 10 ', 11' from the first and second detecting means. Consists of Here, the optical fiber 7
As a material for the light source, a normal glass fiber may be used for visible light, but a single-component quartz fiber is used for ultraviolet light. A single-component quartz fiber is also used as the light receiving fiber.
【0015】図4は検出ヘッドの縦断面図、図5はその
平面図、図6はその側面図である。検出ヘッド12は検
出手段を可視外乱光の影響から防ぐため本体を遮光ボッ
クス13とし、また下面には紙またはフィルムなどのウ
ェブ15に面して石英ガラス窓14が開けられている。
またその上面には、前記ファイバユニット6の検出ヘッ
ド側端子を着脱可能に接続する留め金31,31´,3
2,32´,33,33´,34,34´及び35,3
5´が位置及び角度を変えて付設されている。但し、留
め金33,33´は予備用であり、使わないファイバ端
子を留めておく。遮光ボックス13には、接続された各
ファイバ端子の投光ないし受光を補助する光学手段21
が内蔵されている。更に、ウェブ15に対して石英ガラ
ス窓14の対向位置には透明印刷材のとき必要になる反
射板17が置かれる。検出ヘッド内に構成される2つの
検出手段の間隔は20mmとする。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the detection head, FIG. 5 is a plan view thereof, and FIG. 6 is a side view thereof. The main body of the detection head 12 is a light-shielding box 13 in order to prevent the detection means from being affected by visible disturbance light, and a quartz glass window 14 is opened on the lower surface facing a web 15 such as paper or film.
On its upper surface, clasps 31, 31 'and 3 for detachably connecting the detection head side terminal of the fiber unit 6 are provided.
2, 32 ', 33, 33', 34, 34 'and 35, 3
5 'is provided at different positions and angles. However, the clasps 33 and 33 'are reserved, and unused fiber terminals are retained. The light shielding box 13 includes an optical unit 21 for assisting light emission or light reception of each connected fiber terminal.
Is built-in. Further, a reflection plate 17 necessary for a transparent printing material is placed at a position opposite to the quartz glass window 14 with respect to the web 15. The interval between the two detection means formed in the detection head is 20 mm.
【0016】以下、透明ウェブ上に印刷された可視トン
ボ,透明トンボのそれぞれ、また不透明ウェブ上に印刷
された可視トンボ,透明トンボのそれぞれについて可能
な検出方法について列挙する。尚、便宜上、可視光をV
R、紫外光をUVと表現する。In the following, possible detection methods are listed for each of the visible registration marks and the transparent registration marks printed on the transparent web, and for the visible registration marks and the transparent registration marks printed on the opaque web, respectively. For convenience, the visible light is V
R and ultraviolet light are expressed as UV.
【0017】先ず、透明ウェブ上に印刷された可視ト
ンボの場合、検出可能な(照射光−検出光)の組み合わ
せは(VR−VR)と(UV−UV)である。(VR−
VR)は従来からの可視光の吸収,反射量を検出する方
法である。(UV−UV)は、本来紫外線吸収剤が添加
された透明トンボを検出するためのものであるが、可視
トンボの検出も可能である。 透明ウェブ上に印刷された紫外線吸収剤等が添加され
た透明トンボの場合、検出可能な組み合わせは(UV−
UV)と(UV−VR)である。(UV−UV)は紫外
線吸収剤が添加された透明トンボの場合で、これに照射
されると紫外線が吸収されるので反射板17からの紫外
線の量により検出できる。(UV−VR)は蛍光発光剤
が添加された透明トンボの場合で、紫外線を照射すると
ルミネッセンスを発光するので可視領域で検出すること
によりそのようなトンボが検出できる。First, in the case of a visible registration mark printed on a transparent web, a detectable (irradiation light-detection light) combination is (VR-VR) and (UV-UV). (VR-
VR) is a conventional method for detecting the amount of visible light absorption and reflection. (UV-UV) is intended to detect a transparent register mark to which an ultraviolet absorber is added, but it is also possible to detect a visible register mark. In the case of a transparent registration mark to which an ultraviolet absorber or the like is added, which is printed on a transparent web, the detectable combination is (UV-
UV) and (UV-VR). (UV-UV) is a transparent register mark to which an ultraviolet absorber is added, and when irradiated with this, the ultraviolet ray is absorbed, so that it can be detected by the amount of the ultraviolet ray from the reflector 17. (UV-VR) is a transparent registration mark to which a fluorescent luminescent agent is added. When ultraviolet rays are irradiated, luminescence is emitted, and such a registration mark can be detected by detecting in the visible region.
【0018】不透明ウェブ上に印刷された可視トンボ
の場合、検出可能な(照射光−検出光)の組み合わせは
(VR−VR)である。(VR−VR)は従来からの可
視光の吸収,反射量を検出する方法である。 不透明ウェブ上に印刷された紫外線吸収剤等が添加さ
れた透明トンボの場合、透明ウェブの場合と同様で、紫
外線吸収剤または蛍光発光剤に応じて(UV−UV)ま
たは(UV−VR)で行なえばよい。In the case of visible registration marks printed on an opaque web, the detectable (irradiation light-detection light) combination is (VR-VR). (VR-VR) is a conventional method for detecting the amount of absorption and reflection of visible light. In the case of a transparent dragonfly to which an ultraviolet absorber or the like added on an opaque web is added, as in the case of the transparent web, (UV-UV) or (UV-VR) depending on the ultraviolet absorber or the fluorescent luminescent agent Just do it.
【0019】不透明ウェブ上に印刷された紫外線吸収
剤等が添加されていない透明トンボ(もしくは蛍光剤を
含有した不透明ウェブ)の場合、検出可能な組み合わせ
は(VR−VR)と(UV−UV)である。透明トンボ
に紫外線吸収剤等が添加されていない場合でも、不透明
ウェブの反射率よりも大きい反射率のトンボであれば、
不透明ウェブ上での反射光の強度よりトンボを介しての
反射光の強度の方が必ず大きくなるのでそれを利用す
る。このとき、可視光線を20度から40度の角度で照
射してその正反射光を観測すればその強度により不透明
ウェブ上の透明トンボを検出することができる。したが
って、この場合、図4に示した検出ヘッド12におい
て、留め金31,31´及び35,35´の位置を使用
すればよい。In the case of a transparent dragonfly (or an opaque web containing a fluorescent agent) to which no ultraviolet absorber or the like is added, which is printed on the opaque web, the combinations that can be detected are (VR-VR) and (VR-VR). UV-UV). Even if no ultraviolet absorber or the like is added to the transparent register mark, if the register mark has a reflectance higher than that of the opaque web,
Since the intensity of the reflected light via the register mark is always higher than the intensity of the reflected light on the opaque web, it is used. At this time, by irradiating visible light at an angle of 20 to 40 degrees and observing the specular reflection light, the transparent register mark on the opaque web can be detected based on the intensity. Therefore, in this case, the positions of the clasps 31, 31 'and 35, 35' may be used in the detection head 12 shown in FIG.
【0020】以上のように、個々に検出が可能であれ
ば、各版についていかなる組合せでも見当合せが可能と
なる。例えば、紫外線吸収剤が添加された透明インキで
印刷された版と可視インキで印刷された版との見当を比
較する場合には、ファイバユニット6の紫外線出力端子
9´または9″を留め金32に嵌挿し、また見当マーク
信号入力端子10´を留め金34に嵌挿して第1の検出
手段とし、同様に可視光出力端子8´または8″を留め
金32´に嵌挿し、また見当マーク信号入力端子11´
を留め金34´に嵌挿して第2の検出手段とすればよ
い。また、紫外線吸収剤等が添加されていない透明イン
キで印刷された版と可視インキで印刷された版との見当
を比較する場合には、ファイバユニット6の可視光出力
端子8´を留め金31に嵌挿し、また見当マーク信号入
力端子10´を留め金35に嵌挿して第1の検出手段と
し、可視光出力端子8″を留め金32´に嵌挿し、また
見当マーク信号入力端子11´を留め金34´に嵌挿し
て第2の検出手段とすればよい。図7(A)〜(C)及
び図8(A)〜(D)に組合せの幾つかの例を示す。As described above, any combination can be registered for each plate as long as it can be detected individually. For example, when comparing the registration between the plate printed with the transparent ink to which the ultraviolet absorbent is added and the plate printed with the visible ink, the ultraviolet output terminal 9 ′ or 9 ″ of the fiber unit 6 is connected to the clasp 32. And the register mark signal input terminal 10 'is inserted into the clasp 34 as a first detecting means. Similarly, the visible light output terminal 8' or 8 "is inserted into the clasp 32 '. Signal input terminal 11 '
May be inserted into the clasp 34 'to serve as the second detecting means. Further, when comparing the registration between the plate printed with the transparent ink to which no ultraviolet absorber or the like is added and the plate printed with the visible ink, the visible light output terminal 8 ′ of the fiber unit 6 is clamped 31. And the register mark signal input terminal 10 'is inserted into the clasp 35 as a first detecting means, the visible light output terminal 8 "is inserted into the clasp 32', and the register mark signal input terminal 11 '. 7A to 7C and FIGS. 8A to 8D show some examples of combinations.
【0021】今、可視トンボ16と透明トンボ16´と
が20mmの間隔に印刷されたウェブ15が図6に示さ
れた矢印方向に搬送されたとすると、第1の検出手段及
び第2の検出手段により見当マーク信号入力端子10´
及び11´にはそれぞれ図9の(A)及び(B)で示さ
れる光信号が入力される。図の縦軸は光量,横軸は経過
時間を表す。ここでa,a´は可視トンボの光吸収によ
る光量低下、bは透過トンボの光吸収による光量低下で
ある。第1及び第2の検出手段の間隔は20mmにして
あるから、可視トンボ16と透明トンボ16´との間隔
が正確に20mmであれば、bとa´は同時刻(破線C
上)に現れる。もしbがC線から外れているときは、2
つの印刷のずれが時間差として検知されるので、搬送ス
ピードから位置ずれの値を求めることができる。これら
の信号処理は、ファイバユニット6によって制御部22
へ伝送された光信号を光電素子により電気信号に変換し
て行われ、得られた位置ずれの値から制御部23におい
てコンペンセータローラを制御することにより、2つの
インキで印刷された図柄の見当合せを行なうことができ
る。Now, assuming that the web 15 on which the visible register marks 16 and the transparent register marks 16 'are printed at intervals of 20 mm is conveyed in the direction of the arrow shown in FIG. 6, the first detecting means and the second detecting means. Register mark signal input terminal 10 '
And 11 'are input with the optical signals shown in FIGS. The vertical axis in the figure represents the light amount, and the horizontal axis represents the elapsed time. Here, a and a 'represent a decrease in light amount due to light absorption of visible registration marks, and b represents a decrease in light amount due to light absorption of transmission registration marks. Since the distance between the first and second detection means is set to 20 mm, if the distance between the visible register mark 16 and the transparent register mark 16 ′ is exactly 20 mm, b and a ′ are at the same time (broken line C).
Above). If b is off line C, 2
Since the shift between the two prints is detected as a time difference, the value of the positional shift can be obtained from the transport speed. These signal processes are performed by the control unit 22 by the fiber unit 6.
The optical signal transmitted to the device is converted into an electric signal by a photoelectric element, and the compensator roller is controlled by the control unit 23 based on the obtained position shift value, thereby registering the pattern printed with the two inks. Can be performed.
【0022】ここで、上述の図9の場合はトンボの部分
で光吸収が起こり光量が低下し波形が下向きの矩形波に
なる場合であるが、例えば不透明ウェブ上の反射率の高
い透明トンボを正反射により検出する場合等のようにト
ンボの部分で光量が増加するような場合には上向きの矩
形波になる。a,a´のみ、bのみ、またはそれらのい
ずれも上向きになる場合がある。したがって、それらの
場合に応じて反転回路を用いてそのオン/オフにより波
形をすべて下向きに揃える。それによりいかなる場合も
画一的に処理が行える。Here, in the case of FIG. 9 described above, light absorption occurs at the part of the register mark, the amount of light decreases, and the waveform becomes a downward rectangular wave. For example, a transparent register mark having a high reflectance on an opaque web is used. In the case where the light amount increases at the register mark portion as in the case of detection by regular reflection, an upward rectangular wave is formed. Only a, a ', only b, or any of them may face upward. Therefore, according to those cases, the waveforms are all aligned downward by turning on / off the inverting circuit. Thereby, the processing can be performed uniformly in any case.
【0023】ところで、図2において1つの光源から可
視光及び紫外線を分離する手段の一例を示したがそれに
限られることはない。以下、他の幾つかの態様を示す。
図10(A)は、ファイバユニット6´の連結端子に可
視光フィルタ61及び紫外線フィルタ62を埋め込む態
様のものである。この場合、制御部22からは可視光,
紫外線の双方が含まれた光が取り出され、埋め込まれた
フィルタ61,62の部分でそのフィルタ61,62に
よりそれ以降可視光のみまたは紫外線のみとなったりす
る。また、同図(B)は、ファイバユニット6″の連結
端子において可視光フィルタ61及び紫外線フィルタ6
2を着脱・交換式とする態様のものと、ファイバユニッ
ト6″の照射端において可視光フィルタ61及び紫外線
フィルタ62をキャップ・交換式とする態様を示してい
る。FIG. 2 shows an example of the means for separating visible light and ultraviolet light from one light source, but the present invention is not limited to this. Hereinafter, some other embodiments will be described.
FIG. 10A shows a mode in which the visible light filter 61 and the ultraviolet filter 62 are embedded in the connection terminal of the fiber unit 6 ′. In this case, visible light,
Light containing both ultraviolet rays is extracted, and the filters 61 and 62 in the embedded filters 61 and 62 thereafter convert only visible light or only ultraviolet rays. FIG. 4B shows the visible light filter 61 and the ultraviolet filter 6 at the connection terminal of the fiber unit 6 ″.
2 shows a configuration in which the detachable / replaceable type 2 is used, and a mode in which the visible light filter 61 and the ultraviolet filter 62 are cap / replaceable type at the irradiation end of the fiber unit 6 ″.
【0024】また、図11(A)は、検出ヘッド12内
にフィルタを嵌込み式で配置する態様を示している。更
に、制御部22の大きさに制限がなく1つの光源と必ず
しもする必要がなければ、同図(B)に示すように紫外
線光源221,可視光光源222をそれぞれ2つずつ設
けてハーフミラー223によりいずれも照射可能とする
構成とし、スイッチ等で切り替える方式であってもよ
い。また、同図(C)に示すように光源をユニット化し
て交換可能なように構成してもよい。FIG. 11A shows a mode in which the filter is arranged in the detection head 12 in a fitting manner. Further, if there is no limitation on the size of the control unit 22 and it is not always necessary to use one light source, as shown in FIG. 3B, two ultraviolet light sources 221 and two visible light sources 222 are provided, and the half mirror 223 is provided. May be configured to enable irradiation, and a method of switching with a switch or the like may be used. Further, as shown in FIG. 3C, the light source may be configured as a unit so as to be replaceable.
【0025】一方、センサによる受光方式としては、可
視領域から紫外線領域までの分光感度特性を持つセンサ
を採用し、光源が変わっても各領域の受光強度の減衰に
より検出する方法、制御部22内に可視光用のセンサと
紫外線用のセンサの両方を備えておき、光源に対応させ
て切り替える方法、制御部22内でセンサ自体を交換す
る方法等がある。On the other hand, as a light receiving system by the sensor, a sensor having a spectral sensitivity characteristic from the visible region to the ultraviolet region is employed, and even if the light source changes, detection is performed by attenuating the received light intensity in each region. There is a method of providing both a sensor for visible light and a sensor for ultraviolet light, and switching according to the light source, a method of replacing the sensor itself in the control unit 22, and the like.
【0026】最後に、紫外線吸収剤等が含まれていない
透明トンボ等を正反射光で検出可能であることの原理及
びその条件を示す。図12(A)及び(B)は、その原
理及びその条件を説明するための図である。ここで、光
源からの照射光の強度をI、不透明ウェブ82の反射率
をRp、トンボ83の反射率をRiとし、トンボ83へ
の入射光がその上面から下面まで透過する際の光吸収率
をαとする。そこで、先ず同図(A)に示すように不透
明ウェブ82上で反射する場合はその反射光の強度はR
p×Iとなる。次に同図(B)に示すようにトンボ83
上で反射する場合については、光路上の各ポイントでの
強度は図中に示すようになり、反射光の強度(二次ま
で)は{(1−Ri)×(1−Rp)×Rp×α2+R
i}×Iとなる。更に、トンボ83上での反射光の強度
と不透明ウェブ82上での反射光の強度の差Fは数1に
示すようになる。Finally, the principle and conditions for the fact that a transparent register mark or the like containing no ultraviolet absorbent or the like can be detected by regular reflection light will be described. FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining the principle and the conditions. Here, the intensity of the irradiation light from the light source is I, the reflectance of the opaque web 82 is R p , the reflectance of the registration mark 83 is R i, and the light incident on the registration mark 83 is transmitted from the upper surface to the lower surface. Let the absorption rate be α. Therefore, when the light is reflected on the opaque web 82 as shown in FIG.
p × I. Next, as shown in FIG.
In the case of reflection on the upper side, the intensity at each point on the optical path is as shown in the figure, and the intensity (up to the second order) of the reflected light is {(1-R i ) × (1-R p ) × R p × α 2 + R
i } I. Further, the difference F between the intensity of the reflected light on the register mark 83 and the intensity of the reflected light on the opaque web 82 is as shown in Expression 1.
【0027】[0027]
【数1】 F={(1−Ri)×(1−Rp)×Rp×α2+Ri}×I−Rp×I ={(1−Ri)×(1−Rp)×Rp×α2+(Ri−Rp)}×I 数1において、(1−Ri),(1−Rp),Rp,α
2はすべて正であるので、Ri≧Rpという条件が満た
されていれば差Fは必ず正となる。すなわち、Ri≧R
pという条件が満たされていれば必ず不透明ウェブ82
上での反射光の強度よりトンボ83上での反射光の強度
の方が大きくなる。故に、Ri≧Rpという条件が満た
されていれば、反射光を観測することによりその変化で
トンボ83識別できることになる。このとき、RiとR
pの差が大きければ大きいほどその識別が容易となる。F = {(1−R i ) × (1−R p ) × R p × α 2 + R i } × I−R p × I = {(1−R i ) × (1−R p) ) × R p × α 2 + (R i −R p )} × I where (1-R i ), (1-R p ), R p , α
Since 2 is all positive, the difference F is always positive if the condition of R i ≧ R p is satisfied. That is, R i ≧ R
If the condition p is satisfied, the opaque web 82
The intensity of the reflected light on the register mark 83 is higher than the intensity of the reflected light on the upper side. Therefore, if the condition of R i ≧ R p is satisfied, it is possible to identify the registration marks 83 by observing the reflected light and observing the change. At this time, R i and R
The greater the difference in p, the easier it is to identify.
【0028】照射角度については、物理理論上、不透明
ウェブ82と照射光とが成す角度が小さいほど検出感度
は向上するので好ましいが、余り角度が小さすぎると不
透明ウェブ82のバタツキの影響が出でしまうので、そ
の角度は20度から40度が望ましく、特に30度程度
が最良となる。。With respect to the irradiation angle, it is preferable in terms of physical theory that the smaller the angle between the opaque web 82 and the irradiation light is, the higher the detection sensitivity is. However, if the angle is too small, the influence of the flapping of the opaque web 82 appears. Therefore, the angle is desirably 20 to 40 degrees, and most preferably about 30 degrees. .
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のようにこの発明の印刷における見
当合せ方法及びその装置によれば、高輝度紫外光源に対
して濾過手段を用いることにより、または可視光光源及
び紫外線光源を用意して切替手段を用いることにより複
数の可視光と紫外線を光ファイバで取り出し、その光フ
ァイバの着脱・交換によりいかなるウェブ上のいかなる
インキで印刷された見当マークをも検出可能としたの
で、各版に印刷された見当マークの種類によりそれらを
適宜組み合わせて照射することにより各版の見当マーク
を検出でき、その間隔を制御して印刷の見当を合わせる
ことができる。特に、紫外線吸収剤等が含まれていない
透明インキで印刷された見当マークであっても、照射角
度を選択可能とする構成とすることにより全反射光をと
らえて検出が可能となる。また、伝送・照射に光ファイ
バを採用しているので高輝度紫外光源が利用でき、その
場合には装置がコンパクトになるという利点がある。As described above, according to the registering method and apparatus for printing according to the present invention, switching is performed by using a filtering means for a high-intensity ultraviolet light source or by preparing a visible light source and an ultraviolet light source. By using the means, a plurality of visible light and ultraviolet light are taken out by an optical fiber, and by attaching and detaching and replacing the optical fiber, it is possible to detect the register mark printed with any ink on any web, so that it is printed on each plate. By appropriately irradiating the registration marks depending on the type of the registration marks, the registration marks of each plate can be detected, and the interval between them can be controlled to adjust the registration of the printing. In particular, even for register marks printed with transparent ink that does not contain ultraviolet absorbers, etc., detection is possible by capturing the total reflected light by adopting a configuration in which the irradiation angle can be selected. Becomes Further, since an optical fiber is used for transmission and irradiation, a high-intensity ultraviolet light source can be used, and in that case, there is an advantage that the apparatus becomes compact.
【図1】この発明の印刷における見当合せ装置の一実施
例の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a register apparatus in printing according to the present invention.
【図2】1つの光源から可視光及び紫外線を分離する手
段の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a unit that separates visible light and ultraviolet light from one light source.
【図3】光ファイバから構成されたファイバユニットの
外形を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an outer shape of a fiber unit constituted by optical fibers.
【図4】検出ヘッド12の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the detection head 12.
【図5】検出ヘッド12の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the detection head 12. FIG.
【図6】検出ヘッド12の側面図である。FIG. 6 is a side view of the detection head 12.
【図7】各版の各トンボに対する照射光と検出光の組合
せの例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a combination of irradiation light and detection light for each registration mark of each plate.
【図8】各版の各トンボに対する照射光と検出光の組合
せの例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a combination of irradiation light and detection light for each registration mark of each plate.
【図9】検出ヘッドから出力する光信号を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating an optical signal output from a detection head.
【図10】1つの光源から可視光及び紫外線を分離する
手段の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of a unit for separating visible light and ultraviolet light from one light source.
【図11】1つの光源から可視光及び紫外線を分離する
手段の他の例と、可視光光源と紫外線光源とを切り替え
る例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating another example of a unit that separates visible light and ultraviolet light from one light source, and an example of switching between a visible light source and an ultraviolet light source.
【図12】紫外線吸収剤等が含まれていない透明インキ
の見当マークが検出可能であることの原理及びその条件
を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the principle and the conditions under which a register mark of transparent ink containing no ultraviolet absorber or the like can be detected.
1 高輝度紫外光源 2 UVリジェクトフィルタ 3 バンドパスフィルタ 6 ファイバユニット 7 光ファイバ 8 可視光入力端子 8´ 可視光出力端子 9 紫外線入力端子 9´ 紫外線出力端子 10 見当マーク信号出力端子 10´ 見当マーク信号入力端子 11 見当マーク信号出力端子 11´ 見当マーク信号入力端子 12 検出ヘッド 13 遮光ボックス 14 石英ガラス窓 15 ウェブ 16 見当マーク 22 制御部 23 制御部 31 留め具 32 留め具 33 留め具 34 留め具 35 留め具 61 可視光フィルタ 62 紫外線フィルタ REFERENCE SIGNS LIST 1 high-intensity ultraviolet light source 2 UV reject filter 3 bandpass filter 6 fiber unit 7 optical fiber 8 visible light input terminal 8 ′ visible light output terminal 9 ultraviolet input terminal 9 ′ ultraviolet output terminal 10 register mark signal output terminal 10 ′ register mark signal Input terminal 11 Register mark signal output terminal 11 'Register mark signal input terminal 12 Detection head 13 Light shielding box 14 Quartz glass window 15 Web 16 Register mark 22 Control unit 23 Control unit 31 Fastener 32 Fastener 33 Fastener 34 Fastener 35 Fastener Tool 61 Visible light filter 62 UV filter
Claims (3)
キ、不透明インキにより印刷しておき、所定の間隔で配
置される複数の検出手段により前記見当マークのそれぞ
れを検出してその位置関係より前記見当マークの間隔を
制御して印刷の見当合せを行う見当合せ方法において、
前記検出手段として、複数の光ファイバにより可視光、
紫外線を双方向に伝送可能なファイバユニットと、前記
版に対して複数の角度で照射・受光が可能なように前記
光ファイバのファイバ端子を着脱することができる複数
の留め具を所定の間隔で第1、第2の検出手段として二
組有する検出ヘッドを用い、前記版の種類及び前記見当
マークのインキの種類の応じて可視光または紫外線のい
ずれかを選択すると共にその選択された光を伝送する光
ファイバの前記検出ヘッドの留め具への取付位置を適宜
選択して前記見当マークの位置を検出するようにし、不
透明な前記版に紫外線吸収剤等を含まない透明インキに
より印刷された見当マークの場合には、可視光を選択す
ると共に照射角度が20度から40度に設定されている
前記留め具を選択してファイバ端子を嵌挿し、可視光の
正反射光をとらえるようにした印刷における見当合せ方
法。1. A register mark is visible on a transparent or opaque plate.
Printing with opaque ink, a plurality of detection means arranged at predetermined intervals to detect each of the register marks, and control the interval between the register marks based on the positional relationship to perform printing registration. In the registration method,
As the detection means, visible light by a plurality of optical fibers,
At predetermined intervals, a fiber unit capable of transmitting ultraviolet light bidirectionally and a plurality of fasteners capable of attaching and detaching fiber terminals of the optical fiber so as to be able to irradiate and receive the plate at a plurality of angles are provided. A detection head having two sets is used as the first and second detection means, and either visible light or ultraviolet light is selected according to the type of the plate and the type of ink of the register mark, and the selected light is transmitted. by appropriately selecting the mounting position of the fastener of the detection head of the optical fiber so as to detect the position of the register mark to be, not
Transparent ink containing no UV absorber etc. in the transparent plate
For more printed register marks, select visible light.
And the irradiation angle is set from 20 degrees to 40 degrees
Select the fastener, insert the fiber terminal, and
A registration method for printing that captures specularly reflected light .
らの光を複数の光ファイバにより双方向に伝送可能なフ
ァイバユニットと、見当マークが可視インキ、不透明イ
ンキにより印刷された透明、不透明の版に対して複数の
角度で照射・受光が可能なように前記光ファイバのファ
イバ端子を着脱することができる複数の留め具を所定の
間隔で二組有し、嵌挿される前記光ファイバ端子と共に
前記見当マークを検出するための第1及び第2の検出手
段を構成する検出ヘッドと、前記高輝度紫外光源から前
記版までの光経路上に設けられ、前記高輝度紫外光源に
よる光から可視光及び紫外線を抽出する濾過手段と、前
記第1及び第2の検出手段のそれぞれの光ファイバを介
して導入された前記版からの反射光に基づいて複数の見
当マークの位置関係を認識してその間隔を制御すること
で見合わせを行う制御手段とを備え、前記検出ヘッドの
複数の留め具には照射角度が20度から40度に設定さ
れた留め具を有し、該留め具に、不透明な版に紫外線吸
収剤等を含まない透明インキにより印刷された見当マー
クの検出に際してファイバ端子を嵌挿し、可視光の正反
射光をとらえるようにしたことを特徴とする印刷におけ
る見当合せ装置。2. A high-intensity ultraviolet light source, a fiber unit capable of bidirectionally transmitting light from the high-intensity ultraviolet light source through a plurality of optical fibers ,
It has two sets of a plurality of fasteners at predetermined intervals to which the fiber terminals of the optical fiber can be attached and detached so that the transparent and opaque plates printed by ink can be irradiated and received at a plurality of angles. a detection head constituting a first and second detection means for detecting the register mark with the optical fiber terminals fitted, provided from the high intensity ultraviolet light source on the light path up to the plate, the Filtering means for extracting visible light and ultraviolet light from light from the high-intensity ultraviolet light source; and a plurality of registers based on reflected light from the plate introduced through the respective optical fibers of the first and second detecting means. Control means for recognizing the positional relationship between the marks and controlling the distance between the marks to perform foresight ,
Multiple fasteners have an irradiation angle set from 20 to 40 degrees
Fasteners, which have an opaque plate with UV absorption
Register marker printed with transparent ink that does not contain an absorbent
Insert a fiber terminal to detect
Register alignment apparatus in the print, characterized in that the so that seized Shako.
わりに、可視光光源及び紫外線光源並びにそれらの切替
手段を備えるようにした請求項2に記載の印刷における
見当合せ装置。3. The registration apparatus according to claim 2 , further comprising a visible light source, an ultraviolet light source, and a switching unit for the visible light source and the ultraviolet light source, instead of the high-intensity ultraviolet light source and the filtering unit.
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1992
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