JP3120032B2 - オンラインロール研削機を備えた仕上圧延機列 - Google Patents
オンラインロール研削機を備えた仕上圧延機列Info
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- JP3120032B2 JP3120032B2 JP07320755A JP32075595A JP3120032B2 JP 3120032 B2 JP3120032 B2 JP 3120032B2 JP 07320755 A JP07320755 A JP 07320755A JP 32075595 A JP32075595 A JP 32075595A JP 3120032 B2 JP3120032 B2 JP 3120032B2
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- roll
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- roll grinder
- grinding
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、オンラインロール
研削機を備えた仕上圧延機列、特に、オンラインロール
グラインダー（以下、単にＯＲＧとする）を特定圧延機
内に配置した鋼板仕上圧延機列に関するものである。
研削機を備えた仕上圧延機列、特に、オンラインロール
グラインダー（以下、単にＯＲＧとする）を特定圧延機
内に配置した鋼板仕上圧延機列に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、鋼板の熱間或いは冷間圧延に使
用する圧延ロールは、鋼板通板部に相当する部分のみが
摩耗し、鋼板未通板部（未摩耗部）との間に段差が生じ
る。この摩耗段差が進行すると鋼板断面の板厚偏差が大
きくなったり、幅狭の鋼板の次に幅広の鋼板を圧延する
場合には、鋼板形状が不良となり、製品歩留りを低下さ
せる不都合がある。そのため圧延順序や圧延長さの規制
という圧延上の制約が生じていた。
用する圧延ロールは、鋼板通板部に相当する部分のみが
摩耗し、鋼板未通板部（未摩耗部）との間に段差が生じ
る。この摩耗段差が進行すると鋼板断面の板厚偏差が大
きくなったり、幅狭の鋼板の次に幅広の鋼板を圧延する
場合には、鋼板形状が不良となり、製品歩留りを低下さ
せる不都合がある。そのため圧延順序や圧延長さの規制
という圧延上の制約が生じていた。
【０００３】このような不都合のある摩耗段差の解消の
ため、圧延機内に、ロール軸方向に横行自在にした円盤
状回転砥石を有するＯＲＧ設備を設置し、圧延中或いは
圧延と圧延との間の未圧延中に圧延ロールを研削する試
みがなされている（例えば、特開平６−１９０４１０号
公報、特開平６−３０４６１４号公報参照）。
ため、圧延機内に、ロール軸方向に横行自在にした円盤
状回転砥石を有するＯＲＧ設備を設置し、圧延中或いは
圧延と圧延との間の未圧延中に圧延ロールを研削する試
みがなされている（例えば、特開平６−１９０４１０号
公報、特開平６−３０４６１４号公報参照）。
【０００４】このＯＲＧ設備による摩耗段差の解消は、
圧延上の制約、特に圧延幅の幅広移行（幅逆転）に対す
る制約を無くし、出鋼順＝圧延順となるような、いわゆ
るスケジュールフリー圧延を可能とする足掛かりとな
る。従って、圧延ロールの組替頻度の高いワークロール
を有する仕上圧延機の全てに対して、ＯＲＧ装置を配置
することがスケジュールフリー圧延を確立するために必
要と考えられていた。
圧延上の制約、特に圧延幅の幅広移行（幅逆転）に対す
る制約を無くし、出鋼順＝圧延順となるような、いわゆ
るスケジュールフリー圧延を可能とする足掛かりとな
る。従って、圧延ロールの組替頻度の高いワークロール
を有する仕上圧延機の全てに対して、ＯＲＧ装置を配置
することがスケジュールフリー圧延を確立するために必
要と考えられていた。
【０００５】一方、通常６ないし７スタンドで構成され
る仕上圧延機の前段スタンド（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３又は
Ｎｏ．４スタンド）においては、ロール肌荒れに起因す
るスケール発生が懸念されることから、ＯＲＧ設備によ
り通板部の肌荒れ除去研削を行うことも従来提案されて
いる（特開昭６１−４９７１３号公報）。
る仕上圧延機の前段スタンド（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３又は
Ｎｏ．４スタンド）においては、ロール肌荒れに起因す
るスケール発生が懸念されることから、ＯＲＧ設備によ
り通板部の肌荒れ除去研削を行うことも従来提案されて
いる（特開昭６１−４９７１３号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＯＲＧ
設備を仕上圧延機の全ての各スタンド間に設置すること
は、仕上スタンド間にはロール冷却設備、ルーパー、
サイドガイド、各種計測機器が既に配設してあるため、
ＯＲＧの如き大型設備を設けるための設置スペースに乏
しいこと、ＯＲＧ設備自体の設置費が高いこと、Ｏ
ＲＧ設備の工事期間が長く、その間の圧延機の休止ロス
が大きく生産性を低下させること、等の理由により、好
ましくない。
設備を仕上圧延機の全ての各スタンド間に設置すること
は、仕上スタンド間にはロール冷却設備、ルーパー、
サイドガイド、各種計測機器が既に配設してあるため、
ＯＲＧの如き大型設備を設けるための設置スペースに乏
しいこと、ＯＲＧ設備自体の設置費が高いこと、Ｏ
ＲＧ設備の工事期間が長く、その間の圧延機の休止ロス
が大きく生産性を低下させること、等の理由により、好
ましくない。
【０００７】また、ＯＲＧ設備による通板部の肌荒れ除
去研削についても、ロール肌荒れ状況を圧延中に観察す
る手段が必要であるが、実際には観察位置は冷却水、粉
塵の多い悪環境で、しかも振動状態となることから、カ
メラ等の設置は不向きであり、実機化には至っていな
い。そのためこの観察機器なしにＯＲＧ研削を行うこと
は、過研削によるロール原単位の損失を招く問題があ
る。
去研削についても、ロール肌荒れ状況を圧延中に観察す
る手段が必要であるが、実際には観察位置は冷却水、粉
塵の多い悪環境で、しかも振動状態となることから、カ
メラ等の設置は不向きであり、実機化には至っていな
い。そのためこの観察機器なしにＯＲＧ研削を行うこと
は、過研削によるロール原単位の損失を招く問題があ
る。
【０００８】本発明は、このような現状に鑑みなされた
もので、ＯＲＧ設備を必要最小限の最も有効な位置に特
定して配置し、これにより経済性及び生産性の向上を図
り、低クラウン材の製造を安定して行うことができる仕
上圧延機列を提供することを目的とする。なお、従来に
おいてはこのように連続圧延機におけるＯＲＧ設備の設
置スタンドを特定した発明は見当たらない。
もので、ＯＲＧ設備を必要最小限の最も有効な位置に特
定して配置し、これにより経済性及び生産性の向上を図
り、低クラウン材の製造を安定して行うことができる仕
上圧延機列を提供することを目的とする。なお、従来に
おいてはこのように連続圧延機におけるＯＲＧ設備の設
置スタンドを特定した発明は見当たらない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は次の通り
である。 （１）連続する圧延機からなる低クラウンの圧延鋼板仕
上圧延機列において、連続仕上圧延機の最終３スタンド
のみに、ワークロール研削用のオンラインロール研削機
を組み込み設置したことを特徴とするオンラインロール
研削機を備えた仕上圧延機列。 （２）オンラインロール研削機は、各ワークロール毎に
少なくとも２個以上の研削ヘッドユニットを有し、該研
削ヘッドユニットのそれぞれは独立して制御し得るオン
ラインロールグラインダーである上記（１）記載の仕上
圧延機列。
である。 （１）連続する圧延機からなる低クラウンの圧延鋼板仕
上圧延機列において、連続仕上圧延機の最終３スタンド
のみに、ワークロール研削用のオンラインロール研削機
を組み込み設置したことを特徴とするオンラインロール
研削機を備えた仕上圧延機列。 （２）オンラインロール研削機は、各ワークロール毎に
少なくとも２個以上の研削ヘッドユニットを有し、該研
削ヘッドユニットのそれぞれは独立して制御し得るオン
ラインロールグラインダーである上記（１）記載の仕上
圧延機列。
【００１０】以下、本発明を完成するに至った経緯につ
いて説明する。本発明者らは、圧延ロールの摩耗が低ク
ラウン材に及ぼす影響について、実際の７スタンドの熱
間仕上圧延機を用いて実験検討した結果、表１に示す知
見を得た。なお、表１において、摩耗比率とは最終スタ
ンドの摩耗量を１と置いたときの各スタンドの摩耗量比
率、遺伝係数とは圧延時のロールクラウンが成品板に及
ぼす転写比率、影響係数とは前記の摩耗比率×遺伝係数
である。
いて説明する。本発明者らは、圧延ロールの摩耗が低ク
ラウン材に及ぼす影響について、実際の７スタンドの熱
間仕上圧延機を用いて実験検討した結果、表１に示す知
見を得た。なお、表１において、摩耗比率とは最終スタ
ンドの摩耗量を１と置いたときの各スタンドの摩耗量比
率、遺伝係数とは圧延時のロールクラウンが成品板に及
ぼす転写比率、影響係数とは前記の摩耗比率×遺伝係数
である。
【００１１】また、本発明において低クラウン材とは、
図３に示す板の断面図において、 クラウン＝ＴC −ＴA （ただし、Ｃ：板センター部、Ａ：板エッジ部、ａ：大
体１５〜２５mmの範囲） とした場合、低クラウン材＝ＴC −ＴA ≦５０μｍと定
義したものである。
図３に示す板の断面図において、 クラウン＝ＴC −ＴA （ただし、Ｃ：板センター部、Ａ：板エッジ部、ａ：大
体１５〜２５mmの範囲） とした場合、低クラウン材＝ＴC −ＴA ≦５０μｍと定
義したものである。
【００１２】
【表１】
【００１３】表１から影響比率をみた場合、前段のＦ１
〜Ｆ４と後段のＦ５〜Ｆ７とで明確に分かれることが明
らかである。即ち、仕上圧延機の最終３スタンドの影響
比率が前段スタンドのそれに比較し格段に高いことが分
かる。これはロール摩耗はロール回転数と圧延荷重の積
に比例するため、後段スタンドになればなるほど、回転
数が増大することによるものと考えられる。このことか
ら低クラウン材の製造に際しては、少なくともロール摩
耗の影響は仕上圧延機の最終３スタンドにおいて顕著に
出ており、この最終３スタンドで精度の高い摩耗段差の
解消が図れれば、仕上前段のロール摩耗段差はこれを無
視しても実操業上問題のないことが知見された。この知
見に基づいて本発明者らは、仕上圧延機の最終３スタン
ドのみにオンラインロール研削機（ＯＲＧ）を配置し、
その摩耗段差の解消を図った結果、満足すべき所望の品
質の低クラウン材を得ることができたのである。なお、
鋼種や板厚を変えて実験してみても、表１に示す傾向は
同様であることが認められた。
〜Ｆ４と後段のＦ５〜Ｆ７とで明確に分かれることが明
らかである。即ち、仕上圧延機の最終３スタンドの影響
比率が前段スタンドのそれに比較し格段に高いことが分
かる。これはロール摩耗はロール回転数と圧延荷重の積
に比例するため、後段スタンドになればなるほど、回転
数が増大することによるものと考えられる。このことか
ら低クラウン材の製造に際しては、少なくともロール摩
耗の影響は仕上圧延機の最終３スタンドにおいて顕著に
出ており、この最終３スタンドで精度の高い摩耗段差の
解消が図れれば、仕上前段のロール摩耗段差はこれを無
視しても実操業上問題のないことが知見された。この知
見に基づいて本発明者らは、仕上圧延機の最終３スタン
ドのみにオンラインロール研削機（ＯＲＧ）を配置し、
その摩耗段差の解消を図った結果、満足すべき所望の品
質の低クラウン材を得ることができたのである。なお、
鋼種や板厚を変えて実験してみても、表１に示す傾向は
同様であることが認められた。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面にした
がって説明する。図１は４Ｈｉ（勿論、６Ｈｉであって
もよい）の７スタンドからなる熱間仕上圧延機に本発明
を適用した場合の実施態様を示すものである。図におい
て、１は連続仕上圧延機群、２，３，４は仕上圧延機群
１の最終３スタンドの圧延機をそれぞれ示す。５は最終
３スタンドの圧延機２，３，４の上ワークロール及び下
ワークロールにそれぞれ対応して近接設置するＯＲＧ装
置、６は圧延荷重を計測するロードセル、７は圧延荷
重、ロール回転数などの圧延条件に基づき各圧延機２，
３，４の上ワークロール及び下ワークロールの各摩耗量
を演算する摩耗演算部、８は該摩耗演算部７からの信号
に基づき各ＯＲＧ装置５のそれぞれに対し所定のロール
研削指令を出力するＯＲＧ研削制御部である。なお、摩
耗量を得る場合、図示の例に限らず、圧延機スタンド間
に設置した適宜のオンラインプロフィルメータによるロ
ールプロフィルの測定値に基づいて得ることも可能であ
る。
がって説明する。図１は４Ｈｉ（勿論、６Ｈｉであって
もよい）の７スタンドからなる熱間仕上圧延機に本発明
を適用した場合の実施態様を示すものである。図におい
て、１は連続仕上圧延機群、２，３，４は仕上圧延機群
１の最終３スタンドの圧延機をそれぞれ示す。５は最終
３スタンドの圧延機２，３，４の上ワークロール及び下
ワークロールにそれぞれ対応して近接設置するＯＲＧ装
置、６は圧延荷重を計測するロードセル、７は圧延荷
重、ロール回転数などの圧延条件に基づき各圧延機２，
３，４の上ワークロール及び下ワークロールの各摩耗量
を演算する摩耗演算部、８は該摩耗演算部７からの信号
に基づき各ＯＲＧ装置５のそれぞれに対し所定のロール
研削指令を出力するＯＲＧ研削制御部である。なお、摩
耗量を得る場合、図示の例に限らず、圧延機スタンド間
に設置した適宜のオンラインプロフィルメータによるロ
ールプロフィルの測定値に基づいて得ることも可能であ
る。
【００１５】図２はＯＲＧ装置５の概要を示すもので、
９は研削すべき圧延ロール表面に対応して配置したＯＲ
Ｇ研削ヘッドユニット、１０はＯＲＧ研削砥石、１１は
ＯＲＧ研削ヘッド横行レール、１２は被研削材である圧
延ロール、１３は該圧延ロールのチョックである。前記
研削ヘッドユニット９は、図示の如く、１個の圧延ロー
ル１２に対し少なくとも２個配置されており、それぞれ
は独立して制御可能、即ち、ロールに対する押付力及び
横行速度が個々に制御し得るようになっている。また、
研削砥石１０は矢印のように横行レール１１に沿って
（即ち、ロール軸方向に）横行自在で、かつ、ロール表
面に対しても前後進自在に保持されている。このような
ＯＲＧ装置５によって、圧延ロール１２の摩耗部を除く
未摩耗部を主として研削することになる。
９は研削すべき圧延ロール表面に対応して配置したＯＲ
Ｇ研削ヘッドユニット、１０はＯＲＧ研削砥石、１１は
ＯＲＧ研削ヘッド横行レール、１２は被研削材である圧
延ロール、１３は該圧延ロールのチョックである。前記
研削ヘッドユニット９は、図示の如く、１個の圧延ロー
ル１２に対し少なくとも２個配置されており、それぞれ
は独立して制御可能、即ち、ロールに対する押付力及び
横行速度が個々に制御し得るようになっている。また、
研削砥石１０は矢印のように横行レール１１に沿って
（即ち、ロール軸方向に）横行自在で、かつ、ロール表
面に対しても前後進自在に保持されている。このような
ＯＲＧ装置５によって、圧延ロール１２の摩耗部を除く
未摩耗部を主として研削することになる。
【００１６】なお、本発明の図示の例ではオンラインロ
ールグラインダー（ＯＲＧ）を配置した場合を説明した
が、これはこのグラインダーが最もコンパクトで安定か
つ確実な研削操作が行えるためである。勿論、同様な研
削作業が行えるものであれば、他のオンラインロール研
削装置を採用することも可能である。
ールグラインダー（ＯＲＧ）を配置した場合を説明した
が、これはこのグラインダーが最もコンパクトで安定か
つ確実な研削操作が行えるためである。勿論、同様な研
削作業が行えるものであれば、他のオンラインロール研
削装置を採用することも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上の本発明の仕上圧延機列によれば、
高価なＯＲＧ設備を後段の最終３スタンドのみに配置す
るだけで済むので、設備費の低減を図ることができると
共に、圧延機の休止ロスを短くでき生産性の低下をでき
るだけ少なくし得る。更に、本発明により品質の良好な
低クラウン材を安定して供給できると共に、圧延幅移行
における圧延制約緩和を可能とする。
高価なＯＲＧ設備を後段の最終３スタンドのみに配置す
るだけで済むので、設備費の低減を図ることができると
共に、圧延機の休止ロスを短くでき生産性の低下をでき
るだけ少なくし得る。更に、本発明により品質の良好な
低クラウン材を安定して供給できると共に、圧延幅移行
における圧延制約緩和を可能とする。
【図１】本発明に係る仕上圧延機列の実施例を示す全体
配置図。
配置図。
【図２】図１において使用するＯＲＧ設備の概要を示す
説明図。
説明図。
【図３】低クラウン材の定義をするための板断面図。
１ 仕上圧延機群 ２〜４ 最終３スタンド ５ ＯＲＧ装置 ６ ロードセル ７ 摩耗演算部 ８ ＯＲＧ研削制御部 ９ ＯＲＧ研削ヘッドユニット １０ 研削砥石 １１ 横行レール １２ 圧延ロール １３ ロールチョック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 寛 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本 製鐵株式会社 大分製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭61−56713（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−190410（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−56717（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−164778（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−304614（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−344012（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−49713（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−141304（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−262205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−61506（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−192204（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−185621（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 28/04 B24B 5/37
Claims (2)
- 【請求項１】 連続する圧延機からなる低クラウンの圧
延鋼板仕上圧延機列において、連続仕上圧延機の最終３
スタンドのみに、ワークロール研削用のオンラインロー
ル研削機を組み込み設置したことを特徴とするオンライ
ンロール研削機を備えた仕上圧延機列。 - 【請求項２】 オンラインロール研削機は、各ワークロ
ール毎に少なくとも２個以上の研削ヘッドユニットを有
し、該研削ヘッドユニットのそれぞれは独立して制御し
得るオンラインロールグラインダーである請求項１記載
の仕上圧延機列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07320755A JP3120032B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | オンラインロール研削機を備えた仕上圧延機列 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07320755A JP3120032B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | オンラインロール研削機を備えた仕上圧延機列 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155418A JPH09155418A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3120032B2 true JP3120032B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=18124915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07320755A Ceased JP3120032B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | オンラインロール研削機を備えた仕上圧延機列 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120032B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719135B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-06-19 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP07320755A patent/JP3120032B2/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09155418A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000926 |
|
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