JP3112308B2 - 連続調整可能なラスタ解像度印刷方法 - Google Patents

連続調整可能なラスタ解像度印刷方法

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JP3112308B2 JP03132836A JP13283691A JP3112308B2 JP 3112308 B2 JP3112308 B2 JP 3112308B2 JP 03132836 A JP03132836 A JP 03132836A JP 13283691 A JP13283691 A JP 13283691A JP 3112308 B2 JP3112308 B2 JP 3112308B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】〔発明の背景〕本発明はラスタ出力スキャ
ナ(ROS:Rastor Output Scanner)に各データラスタ
を露出するために分数の走査線を利用可能にする回路に
関し、特に単一の走査が一つのラスタからのビデオデー
タで開始され、任意の点で次のラスタデータへと切り換
えることを可能にする回路に関する。
【0002】最も簡単な場合、ラスタ出力スキャナはラ
スタ毎に一回の走査を行う。その例はフォトリセプタへ
の画像を走査するために使用される多角体を回転させる
ことによって生成される走査線である。走査の開始(S
OS:Start Of Scan)でビデオの一本の線がクロックア
ウトされ、一つのラスタを生成するためにビーム輝度を
変調するため利用される。各ラスタ毎に2本以上の走査
線を利用することも可能である。この場合はラスタ内の
全ての走査用のビデオは同一である。
【0003】必要な走査とラスタピクセルの密度とが互
いの倍数でない場合に問題が生ずる。例えば、インチ当
たり350スポット(ミリメートル当たり14スポッ
ト)のプリンタを駆動するためにインチ当たり240ス
ポット(ミリメートル当たり10スポット)のビデオ発
生器が使用されるものと想定してみる。走査方向では、
走査速度と適合して適宜の画像幅を得るために、ビデオ
のクロック速度を変更することができる。しかし、処理
方向では、ビデオ速度をプリンタのインチ当たりの走査
線の数に適合させることは極めて困難である。プリンタ
におけるインチ当たりの走査線の数は通常は変更できな
いので、唯一の方法は、ビデオを電子的に、この場合は
インチ当たり240から350(ミリメートル当たり1
0から14)に変換することである。これはある種の数
値処理を用いて画像全体を連続的なグレースケール画像
へと変換し、次に前記連続画像をインチ当たりの所望の
350の走査線へと変換することによって達成可能であ
る。勿論、この処理中、多くの計算時間と記憶装置が消
費され、必然的に細部が損失する。
【0004】本発明の課題はインチ当たりの走査線の数
を分数で調整する改良された方法を提供することであ
る。
【0005】〔発明の要約〕本発明はラスタ毎に分数の
走査線が可能であるという概念から発している。例え
ば、データ発生器が3本のデータ線、すなわちラスタを
生成するのに要する時間で、ROSが8回の走査を行う
システムの場合には、システムは各々のラスタに2 2
/3の走査線を割り当てることができる。換言すると、
最初の2本の線用には同じデータがROSに送られる。
第3の線用には、第1のラスタデータが最初の2/3用
に利用され、第3の走査線の最後の1/3用には第2の
ラスタデータが利用される。次に、第2のラスタデータ
が次の2 1/3の走査線用に利用される。最後に、第
3のラスタデータが6本の走査線の最後の2/3と、次
の2本の走査線全部に利用される。このようにして、3
つの等しいラスタが8回の走査によって印刷される。
【0006】この技術は更に走査線の数以上のラスタが
ある場合にも利用することができる。例えば、各走査が
ラスタの2/3を生成できるようにすることによって、
3つのラスタを生成するために2本の走査線を利用する
ことができる。勿論、データのある部分は損失される。
【0007】この技術は任意の点で任意の走査線を分割
するために利用することができ、従って、走査速度を任
意の分数で分割して、データにどのような形式の数値調
整をも行わずに処理方向での任意のラスタ幅に適合させ
ることができる。
【0008】〔図面の説明〕図1は、3つのラスタを生
成するために利用される8本の走査線を示した線図であ
る。
【0009】図2は、同時に4つのビームを発生するビ
ーム発生器によってラスタを発生するための処理過程を
示す線図である。
【0010】図3は、本発明の回路を実現するため回路
構成図である。
【0011】〔発明の詳細な説明〕ラスタ出力スキャナ
としても知られる浮動スポットスキャナは従来、反射多
面多角体を有しており、この多角体は、中心軸を中心に
回転され、記録媒体が直交の緩速走査、すなわち処理方
向に前進されている間に高速走査、すなわちライン走査
方向では輝度変調された単数又は複数のビームが感光性
記録媒体を反復的に掃引して、ラスタ走査パターンに従
ってビーム(単数又は複数)が記録媒体を走査できるよ
うにされる。二値サンプルストリームに従って各々のビ
ームを連続的に輝度変調することによって、ディジタル
印刷が行われ、それによって記録媒体は走査中にサンプ
ルによって表される画像へと露出される。
【0012】公知のように、ディジタルプリンタによっ
て印刷される画質は印刷される画像の個々の画素、すな
わちピクセルが記録媒体に位置決めされる精度によって
大幅に左右される。処理方向では、多角体面の動揺、処
理用歯車列のコギング、処理モータの速度変動又は走査
線の不均一な間隔の原因となるその他の処理上の異変に
起因するノイズのない中間調の画像を生成するために
は、走査線の間隔は精密でなければならない。
【0013】代表的には、走査検出器の始動は浮動スポ
ット(単数又は複数)をデータラスタに同期化するため
に利用され、一つのデータラスタは各スポットによって
各走査毎に出力される。例えば“二倍線”又は“三倍
線”のようなある種の走査方式では、2回又はそれ以上
の走査中に特定のデータラスタが2回又はそれ以上の回
数で出力される。このことは多角体の動揺のある部分を
緩和する利点を有しているが、通常必要である多角体R
AMの2倍ないし3倍のRAMを必要とするという欠点
を有している。更に、データラスタの分離は走査線分離
の整数倍に限定されており、比較的粗い(走査線間隔)
解像度の場合を除き、速度補償又は密度制御を行うこと
ができなくなる。
【0014】ここに開示する本発明は処理方向で、任意
の精緻な解像度で速度補償及びラスタ密度制御を行うよ
うにするものであり、走査信号の開始を一つのデータラ
スタから次のデータラスタへの変調の転移から分離する
ことに基づき、その代わりにどのラスタが出力されるべ
きかを決定するために露出媒体の空間的位置を利用する
ものである。急速走査の“帰線”部分中に各ラスタを開
始し、終了する代わりに、走査中に次のラスタへの転移
を開始することができる。
【0015】走査とラスタとのこのような可変的な関係
の例が図1に示されている。左側が走査の開始を規定す
る線27と、走査の終了を規定する線26で境界付けら
れたフォトリセプタの長方形領域が想定されている。長
方形はさらに画像の3つの上部ラスタ、すなわちラスタ
21、22及び23を含んでいる。さて、例えば8回の
走査のような頻度を有する走査線13ないし20が3つ
のラスタを覆うものと想定する。そこで、本発明に従っ
て第1のラスタ用の画像データは第1の走査線13全体
に供給され、同一のデータが第2の走査線14全体に供
給され、更に同一のデータが第3の走査線15に供給さ
れるが、この場合は走査線の最初の2/3だけに供給さ
れる。24の点で転移が行われ、データはラスタ22の
データに切り換えられる。例えば、第1のラスタ21が
白で第2のラスタ22が黒である場合は、白ピクセルが
走査線13及び14、及び走査線15の最初の2/3 に供
給される。転移点24で画像データは切り換えられ、従
って黒のピクセルが走査線15の残り、すなわち走査線
16及び17の全てと、走査線18の最初の1/3 に供給
される。
【0016】そこでこの技術が処理方向での全てのラス
タ寸法の完全な精密さを保持しつつ、任意の数の走査を
任意の数のデータラスタに適合させるために利用できる
ことが理解されよう。この技術は特定の走査速度を異な
るラスタ密度に適応させるだけではなく、処理の速度変
動をも補償する。何故ならば、ラスタ間の呼び時間量で
はなく、ラスタの実際の位置を各ラスタの開始を決定す
る機構として利用することができるからである。
【0017】走査線の中央で一つのデータラスタから別
のデータラスタへと切り換えることによって、ある種の
補償技術がないと視覚的ノイズが生ずる場合があること
が理解されよう。このようなノイズはラスタ周波数と走
査周波数とのうなりとして説明することができる。ラス
タ毎の走査線の数を増大することによって、これらの高
周波ノイズは走査の2倍又は3倍化の場合のように緩和
することができる。
【0018】ラスタ毎の走査線の数を増大するために、
多角体の回転速度を高める必要はない。事実、それはコ
ストの点で無理である。その代案は多重スポット走査用
に最後のn個のラスタ出力を含む電子ラスタキャッシュ
メモリを備えることである。ここでnは露出媒体で瞬間
的に多重スポットによって走査されるラスタ数プラス1
である。露出媒体の各地点が特定の走査用ビームが占め
る空間の下を通過すると、その位置と関連するラスタは
多角体の角速度又は位相にかかわらず出力される。
【0019】図2はフォトリセプタを同時に走査する4
つのスポットを有する前記システムを示している。ビー
ム間隔は露出を満たすためにインタレースが利用される
任意の所望の値、例えば3に設定できるものと想定され
ているが、ビーム間の間隔は説明上簡略にするために一
つの走査線に設定してあることに留意されたい。第1の
スポットの集合31〜34は図示のようにフォトリセプ
タを走査し、その後スポット35〜38によって次の走
査が行われる。最悪の場合は、ラスタ40〜43の一部
に入るスポット35〜38から成る第2の集合によって
示されるように、一組のスポットが4つのラスタに入
る。従って、新たなラスタを受けるための一つの特別な
ラスタバッファを含め、データ生成器は少なくとも5つ
のデータラスタを保持するラスタバッファを備えていな
ければならない。第1のスポットはラスタ40,41及
び42の一部を通過し、一方、最後のスポット38もラ
スタ43に入る。各スポットが例えば地点48及び44
でラスタの境界に到達すると、スポットへのビデオは、
この場合はラスタ39からラスタ40へと切り換えられ
る。
【0020】従来のROSでは、傾斜されていない場合
は、スポットが水平に移動すると露出媒体がやや離れて
移動するのでラスタは僅かに斜めの走査線と平行であ
る。これに対して本発明では、ラスタ間の境界が走査線
の数ではなく露出媒体の位置によって左右されるので、
ラスタは水平である。特別のラスタは多重ビームシステ
ムの各々のスポットからの露出の合計で構成される。ス
ポットが記録媒体上を通過する際にラスタが増分される
速度を制御することによって、任意の高解像度での可変
密度を達成することができる。
【0021】このシステムにより生成される画像に特殊
なノイズは走査の中間で一つのラスタから別のラスタへ
と切り換えることに起因する。それが画像の印刷中に一
度しかなされないとすれば、画像内の不規則なノイズに
紛れて見えないであろう。しかし、この切り換えは各ビ
ームについてラスタ毎に一度行われ、かつ、走査毎の一
つのラスタにおいて処理速度が均一である場合は、切り
換えは各走査中に同じ水平位置で行われ、画像の全長に
わたって容易に識別できるノイズが生成される。しか
し、実際には、処理速度は一定ではなく、可変であり、
多少とも不規則な正弦波で変動し、その結果、垂直ノイ
ズが同じく不規則に左又は右に膨張して、画像の波状線
を走るノイズが発生する。このノイズを除去する処理方
法は後述する。
【0022】運動制御を行いたい場合に転移点をどこに
するかを決定するために、処理速度を決定する装置とし
てロータリエンコーダ又はその他の速度又は位置測定装
置を露出媒体に取り付けることができる。このような装
置により発生されるパルスは処理位置を指示するために
直接利用することができるが、それは所望のラスタ密度
がエンコーダの密度と整合する場合に限られる。しか
し、経済的な理由から、処理毎のパルスはインチ当たり
のラスタ数よりも少なく測定装置から発生されことが適
切である。ラスタクロック、すなわちラスタ毎に1サイ
クルの周波数、すなわち処理速度と比例する周波数を有
するクロックを発生するため、ある種の周波数逓倍が必
要である。
【0023】このような逓倍されたクロックを発生する
方法の一つは演算に基づく周波数シンセサイザを使用す
ることである。基本周波数合成技術の教示に関しては米
国特許第4,766,560号「並列/パイプライン式
演算可変クロック周波数シンセサイザ」を、また、本明
細書で採用しているものと同一の計算技術を利用した高
速走査補償に関しては米国特許第4,893,136号
「浮動スポットスキャナ用の演算モータ選択補償」を参
照されたい。緩速走査位置決め誤差に関しては、周波数
変動を記録媒体上で一定密度のラスタを生成するように
設計して、所望の任意の公称密度のラスタを生成するた
めにこのような方法を利用することができる。この周波
数合成技術の重要な側面は、周波数を生成するために数
値が利用されることであり、演算技術によってこれらの
数値を適宜に修正することにより移相を行うことができ
る点である。
【0024】前述のノイズに関しては、ラスタを走査毎
に切り換えれば肉眼が容易に辿ることができる痕跡を生
ずる程度にこのような問題が存在することは明白であ
る。この問題を軽減するため、切り換えが行われる水平
位置を左又は右に等しい確率及び異なる分量だけオフセ
ットするために疑似乱数を用いて、切り換え処理による
可視的な痕跡を消滅させることができる。このことによ
ってシステムに高い周波数ノイズが加わるが、疑似乱数
移相の総量を僅かな距離だけゼロにすることによって、
低周波数位置の完全性も保持される。この技術が高速走
査方向での同様の問題に如何に好適に応用できたかに関
しては米国特許出願第07/288P526号「ディジ
タルプリンタ用の疑似乱数移相の演算ビットクロック発
生器」を参照されたい。
【0025】本発明では2つの重要な処理が行われた。
その第1は(理論的には単一ビームも利用できるが)、
より高速の印刷ではなく、より緻密な走査線間隔でラス
タ密度及び処理制御の双方又は一方を行うために多重ス
ポット走査システムを利用できることである。各スポッ
トは従来のインタレースのようにソースデータファイル
の内容の一部ではなく全部によって変調される。ビーム
毎に記録媒体の各々の平方インチ領域が露出されるの
で、ビーム毎により低い露出レベルが必要である。第2
に、低い露出レベルと高周波数でのノイズはラスタ周波
数と走査周波数とのうねりに起因する低周波数ノイズを
軽減するための代償として受忍される。しかし、観察者
の知覚範囲外になるようにノイズ周波数を高くし、露出
レベルを低くすることがこの修正技術の目標であるの
で、この処理は許容される。記録媒体には多重スポット
によって生成される多重露出が重畳される。ラスタ内の
データは高速走査方向では完全に重複するが、単一の露
出だけに存在するノイズは重複しない。例えば、4ビー
ムシステムの場合、ラスタ毎に4つの異なる転移点があ
り、その各々が一つのビームの場合の輝度の1/4であ
る。
【0026】スキャナ技術の物理的制約により、ほとん
どのプリンタは特定のビット密度で動作するように設計
されている。画像はプリンタの固定的な密度に従って拡
大又は縮小されるので、異なる密度用に設計されたプリ
ンタで特定の密度用に既にハーフトーン化又はフォーマ
ット化されたデータファイルを利用することはできな
い。例えば、インチ当たり300×300ピクセル(ミ
リメートル当たり12×12ピクセル)での8 1/2
''×11''(216mm×280mm)のファイルは4
00spi(mm当たり16スポット)のプリンタで印
刷されると6.4''×8.3''(163mm×210m
m)となろう。多角体スキャナは高速走査方向で密度を
変更することができるものの、従来は緩速走査方向での
ラスタの変更できない分離により固定的な密度を有して
いた。緩速走査の可変密度を達成するために多角体の速
度を変更することは従来、多角体が適宜の速度にサーボ
するのに要する時間のため、全面的には成功しないこと
が実証されていることに留意されたい。本発明によっ
て、同じプリンタで広範な密度用にフォーマット化され
たファイルを印刷することが可能である。事実、同じ画
像に異なる密度のデータを組み合わせることが可能であ
る。
【0027】従来は歯車のコギング、太陽歯車の磨耗及
び処理モータの速度変動に起因するような処理速度の変
化は高画質の再生の障害であった。多角体の動揺、又は
カラープリンタにおけるカラーパスの位置決めのような
その他の問題点も再生の画質に影響する。通常はこれら
の問題点は歯車列、モータ及び機械的部品をこのような
問題が許容できるレベルまで軽減されるような高性能な
ものにすることによって解消されてきたが、それには相
応のコストがかかる。本発明に従って処理速度及び位置
の双方又は一方を実時間で監視し、かつその情報を密度
制御用の電子素子に伝送することによって、これらの問
題は処理速度及び位置情報の精度と解像度に応じてある
程度まで軽減することができる。
【0028】図3には本発明の回路の概略図を示す。動
作の開始時点でRAM53内の4チャネルの記憶装置に
はビデオ発生器からデマックス51を経てフォトリセプ
タに出力される画像の最初の4つのラスタを表すビデオ
データがロードされる。走査信号の開始はピクセルクロ
ック発生器50によって受信され、これが14ビットの
カウンタを始動し、その出力は記憶装置53の4つのチ
ャネルをアドレス指定するために利用される。各チャネ
ルは印刷される一つのラスタを表すビデオ線から成って
いる。4つの出力線は全てマックス54に送られる。加
算器55は最初はゼロにセットされることによって、マ
ックス54から出力される第1のラスタを選択する。第
2の走査の開始時点で、第2のSOS信号が受信され、
カウンタ50はゼロから再始動する。第1のラスタはマ
ックス54が第2のラスタを選択するように制御される
までこの第2の、後続の走査で出力され続ける。前記の
制御は次のように行われる。
【0029】エンコーダは走査速度とは完全に非同期的
に処理速度を測定し、かつ、ラスタカウンタ59の入力
に供給されるラスタ毎の多くのパルスを出力するために
利用することができる。一方、特定の周波数にセットさ
れた周波数シンセサイザによって可変周波数を供給可能
であり、これはラスタが何処に位置指定されるかを計算
するのと等価であり、非運動制御が達成される。第3の
可能性として、アキュムレータのパラメータ(累算され
る数)を決定する周波数が運動の関数として変更される
かどうかに応じて、運動の関数として、又は関数として
ではなくラスタアドレス56を直接発生するアキュムレ
ータを使用することができる。いずれの場合も、カウン
タもしくはアキュムレータの小数点の左のビットはラス
タ数を表し、−1、−2等で示される右のビットはラス
タの端数を表す。最も簡単な場合は、少数点の左の2つ
のビットはマックス54へと送られることができる。
【0030】この回路の問題点は連続する多数の走査に
おいて走査線の同一の位置にノイズが生ずると、これら
のノイズが可視パターンを形成することがある点であ
る。このノイズの線を隠すため、各々の転移点を左又は
右にランダムな僅かな距離だけ移動して、見えない位置
へと消すことができる。このことはそのカウントがラス
タアドレス56として示されているラスタアドレスカウ
ンタ59の−1ビットを利用して、8ビットカウンタ5
8をクロックすることによって達成される。8ビット出
力は二進数の形式でランダムなオフセットを出力するR
AM57をアドレス指定するために利用される。この乱
数とカウンタ59の出力は加算器55で加算され、その
結果生じた少数位置の左の2つのビットはラスタアドレ
スカウンタ59の元の2つのビットの代わりにラスタを
切り換えるために利用される。その結果、ラスタ切り換
え点が僅かにランダムになり、従って不可視になる。
【0031】本発明をこれまで特定の実施例に基づいて
説明してきたが、当業者には発明の真の精神と範囲から
逸脱することなく種々の変更が可能でありその素子は等
価の素子で代用できることが理解されよう。更に、本発
明の本質的教示内容から逸脱することなく多くの修正が
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 3つのラスタを生成するために利用される8
本の走査線を示した線図である。
【図2】 同時に4つのビームを発生するビーム発生器
によってラスタを発生するための処理過程を示す線図で
ある。
【図3】 本発明の回路を実現するため回路構成図であ
る。
【符号の説明】
13−20 走査線、21 第1ラスタ、22 第2ラ
スタ、23 第3ラスタ、24 転移点、26 走査終
了線、27 走査開始線、40−43 ラスタ、50
クロック発生器、51 デマックス、53 RAM、5
4 マックス、55 加算器、56 ラスタアドレス、
57 RAM、58 8ビットカウンタ、59 ラスタ
アドレスカウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−152269(JP,A) 特開 昭63−173074(JP,A) 特開 昭60−29720(JP,A) 特開 昭63−170819(JP,A) 特開 平2−238962(JP,A) 特開 平2−266757(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/04 - 1/207 H04N 1/23 - 1/31 G03G 15/04 - 15/056

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ラスタ出力スキャナにおいて、n個のラ
    スタを作成するために、nより大きいか小さい数のm個
    の走査ビームを利用するもので、 複数のラスタを等間隔で隔てて水平に延びた方形領域内
    に配置し、 走査ビーム線を、結果として、前記ラスターを横切って
    対角線になるように調整し、 それぞれのビームがそれぞれのビームを走査するように
    ラスターによって画像データを供給し、 それぞれのビームが一つのラスターから次のラスターを
    越えて横切るとき、そのビームに対する画像は、転移点
    で、前のラスター画像データから次の画像データに切り
    換えられる連続調整可能なラスタ解像度印刷方法。
JP03132836A 1990-06-11 1991-06-04 連続調整可能なラスタ解像度印刷方法 Expired - Lifetime JP3112308B2 (ja)

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