JP3109498B2 - 電波探知方法及び電波探知装置 - Google Patents
電波探知方法及び電波探知装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、目標から放射さ
れた電波を探知しこの探知で得られた電波諸元と予め知
られている電波諸元とを照合して目標を識別する電波探
知方法及び電波探知装置に関する。
れた電波を探知しこの探知で得られた電波諸元と予め知
られている電波諸元とを照合して目標を識別する電波探
知方法及び電波探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電波探知装置２は、図５に示すよ
うに、空中線１０と、電波諸元計測回路２０と、電波諸
元ライブラリ３０と、識別照合回路４０と、識別結果出
力回路５０と、識別結果手動確定回路６０と、識別結果
表示回路７０とから構成されている。電波探知装置２に
おいて、被探知装置から放射されたて電波を空中線１０
で捕捉して発生された電気信号は、電波諸元計測回路２
０に入力される。電波諸元計測回路２０は、入力された
電気信号から受信した電波の電波諸元を計測する。電波
諸元とは、周波数、パルス幅、パルス繰り返し周波数
（ＰＲＦ（Pulse Reptition Frequency））等を言う。
電波探知に先だって、外部から被探知装置から放射され
る電波諸元が、予め、電波諸元ライブラリ３０に登録さ
れている。登録形式は、電波諸元を規定された範囲で登
録され、その登録に目標を表す番号等を付されており、
登録された電波諸元と探知した電波諸元との照合があっ
たとき、その電波諸元を出力すると共に、番号等を識別
結果として出力する。計測した電波諸元と電波諸元ライ
ブラリ３０の電波諸元との照合は、電波諸元ライブラリ
３０を検索し、検索した電波諸元と、電波諸元計測回路
２０で計測された電波諸元とを識別照合回路４０で照合
する。この照合で上記両電波諸元間の照合が取れたと
き、識別結果出力回路５０から照合が取れた目標の番号
を識別結果として出力する。この照合結果が複数得られ
るとき、それら各目標候補の合致度を算出して合致度の
一番高い目標候補を第１の目標候補として出力すると共
に、合致度の低い目標候補も、その他の目標候補として
識別結果表示回路７０へ出力して表示する。この表示を
見て、オペレータは、手動で目標候補のうちの１つの目
標候補を選択して識別した目標として確定する。
うに、空中線１０と、電波諸元計測回路２０と、電波諸
元ライブラリ３０と、識別照合回路４０と、識別結果出
力回路５０と、識別結果手動確定回路６０と、識別結果
表示回路７０とから構成されている。電波探知装置２に
おいて、被探知装置から放射されたて電波を空中線１０
で捕捉して発生された電気信号は、電波諸元計測回路２
０に入力される。電波諸元計測回路２０は、入力された
電気信号から受信した電波の電波諸元を計測する。電波
諸元とは、周波数、パルス幅、パルス繰り返し周波数
（ＰＲＦ（Pulse Reptition Frequency））等を言う。
電波探知に先だって、外部から被探知装置から放射され
る電波諸元が、予め、電波諸元ライブラリ３０に登録さ
れている。登録形式は、電波諸元を規定された範囲で登
録され、その登録に目標を表す番号等を付されており、
登録された電波諸元と探知した電波諸元との照合があっ
たとき、その電波諸元を出力すると共に、番号等を識別
結果として出力する。計測した電波諸元と電波諸元ライ
ブラリ３０の電波諸元との照合は、電波諸元ライブラリ
３０を検索し、検索した電波諸元と、電波諸元計測回路
２０で計測された電波諸元とを識別照合回路４０で照合
する。この照合で上記両電波諸元間の照合が取れたと
き、識別結果出力回路５０から照合が取れた目標の番号
を識別結果として出力する。この照合結果が複数得られ
るとき、それら各目標候補の合致度を算出して合致度の
一番高い目標候補を第１の目標候補として出力すると共
に、合致度の低い目標候補も、その他の目標候補として
識別結果表示回路７０へ出力して表示する。この表示を
見て、オペレータは、手動で目標候補のうちの１つの目
標候補を選択して識別した目標として確定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の電波探知装置では、実際に計測した電波諸元と
ライブラリ３０に記憶されている電波諸元とを照合して
探知しようとする目標を識別しているが、その電波諸元
ライブラリ３０には、近似した電波諸元のデータが多数
存在することに加えて、そのデータには電波諸元の上下
限の幅が広く設定されているデータが多いため、電波諸
元の合致度から判定した第１の目標候補が実際の目標と
合っていない場合が多く発生し、そのような複数の目標
候補の発生の都度、オペレータが複数の目標候補から識
別した目標を確定する操作を手動で行う必要があるばか
りでなく、その確定結果は、オペレータ毎にその技能に
よって識別しようとする目標が異なって来るという不都
合を回避できない。
た従来の電波探知装置では、実際に計測した電波諸元と
ライブラリ３０に記憶されている電波諸元とを照合して
探知しようとする目標を識別しているが、その電波諸元
ライブラリ３０には、近似した電波諸元のデータが多数
存在することに加えて、そのデータには電波諸元の上下
限の幅が広く設定されているデータが多いため、電波諸
元の合致度から判定した第１の目標候補が実際の目標と
合っていない場合が多く発生し、そのような複数の目標
候補の発生の都度、オペレータが複数の目標候補から識
別した目標を確定する操作を手動で行う必要があるばか
りでなく、その確定結果は、オペレータ毎にその技能に
よって識別しようとする目標が異なって来るという不都
合を回避できない。
【０００４】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、計測された電波諸元と既知の電波諸元との照合
で得られる複数の候補目標から１つの目標を特定する場
合の識別確度の向上を達成し、また、その１つの目標を
特定する際の手動確定の判定を容易する電波探知方法及
び電波探知装置を提供することを目的としている。
もので、計測された電波諸元と既知の電波諸元との照合
で得られる複数の候補目標から１つの目標を特定する場
合の識別確度の向上を達成し、また、その１つの目標を
特定する際の手動確定の判定を容易する電波探知方法及
び電波探知装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、目標から放射された電波を
探知し該探知で得られた電波諸元と、予め知られている
電波諸元とを照合して目標を識別する電波探知方法に係
り、該照合で単数又は複数の目標候補が得られたとき、
目標候補毎の過去の識別情報を記録している探知記録を
検索し、該探知記録の検索から得られた探知回数が一番
多い目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補
を他の目標候補と区別し得る識別情報を付して各目標候
補の現在の識別情報及び検索した過去の識別情報を出力
することを特徴としている。
に、請求項１記載の発明は、目標から放射された電波を
探知し該探知で得られた電波諸元と、予め知られている
電波諸元とを照合して目標を識別する電波探知方法に係
り、該照合で単数又は複数の目標候補が得られたとき、
目標候補毎の過去の識別情報を記録している探知記録を
検索し、該探知記録の検索から得られた探知回数が一番
多い目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補
を他の目標候補と区別し得る識別情報を付して各目標候
補の現在の識別情報及び検索した過去の識別情報を出力
することを特徴としている。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の電波探知方法に係り、前記探知記録の検索から得ら
れた探知回数が一番多い目標候補を主たる目標候補と
し、該主たる目標候補を他の目標候補と区別し得る識別
情報を付して各目標候補の現在の識別情報及び検索した
過去の識別情報を表示装置に表示させることを特徴とし
ている。
載の電波探知方法に係り、前記探知記録の検索から得ら
れた探知回数が一番多い目標候補を主たる目標候補と
し、該主たる目標候補を他の目標候補と区別し得る識別
情報を付して各目標候補の現在の識別情報及び検索した
過去の識別情報を表示装置に表示させることを特徴とし
ている。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、目標から放
射された電波を探知し当該電波の電波諸元と予め知られ
た電波諸元とを照合して目標を識別する電波探知方法に
係り、該照合で単数又は複数の目標候補が得られたと
き、目標候補毎の過去の識別情報を記録している探知記
録を検索すると共に、現在の自己位置情報を出力し、前
記探知記録の検索から得られた目標候補の中に固定設置
の目標候補がある場合に、該固定設置の目標候補につい
て前記探知記録の検索から得られた過去の自己位置情報
で表わされる過去の自己位置が前記現在の自己位置情報
で表される自己位置から所定距離内であるとき、前記過
去の自己位置情報で特定される目標候補を主たる目標候
補とし、該主たる目標候補を他と区別し得る識別情報を
付して各目標候補の現在の識別情報及び検索した過去の
識別情報を出力することを特徴としている。
射された電波を探知し当該電波の電波諸元と予め知られ
た電波諸元とを照合して目標を識別する電波探知方法に
係り、該照合で単数又は複数の目標候補が得られたと
き、目標候補毎の過去の識別情報を記録している探知記
録を検索すると共に、現在の自己位置情報を出力し、前
記探知記録の検索から得られた目標候補の中に固定設置
の目標候補がある場合に、該固定設置の目標候補につい
て前記探知記録の検索から得られた過去の自己位置情報
で表わされる過去の自己位置が前記現在の自己位置情報
で表される自己位置から所定距離内であるとき、前記過
去の自己位置情報で特定される目標候補を主たる目標候
補とし、該主たる目標候補を他と区別し得る識別情報を
付して各目標候補の現在の識別情報及び検索した過去の
識別情報を出力することを特徴としている。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の電
波探知方法に係り、前記探知記録の検索から得られた目
標候補の中に固定設置の目標候補がある場合に、該固定
設置の目標候補について前記探知記録の検索から得られ
た過去の自己位置情報で表される過去の自己位置が前記
現在の自己位置情報で表される現在の自己位置から所定
距離内でないとき、前記探知記録の検索から得られた探
知回数が一番多い目標候補を主たる目標候補とすること
を特徴としている。
波探知方法に係り、前記探知記録の検索から得られた目
標候補の中に固定設置の目標候補がある場合に、該固定
設置の目標候補について前記探知記録の検索から得られ
た過去の自己位置情報で表される過去の自己位置が前記
現在の自己位置情報で表される現在の自己位置から所定
距離内でないとき、前記探知記録の検索から得られた探
知回数が一番多い目標候補を主たる目標候補とすること
を特徴としている。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の電波探知方法に係り、前記探知記録の検索から得ら
れた目標候補の中に固定設置の目標候補がある場合に、
該固定設置の目標候補について前記探知記録の検索から
得られた過去の自己位置情報で表わされる過去の自己位
置が前記現在の自己位置情報で表される自己位置から所
定距離内であるとき、前記過去の自己位置情報で特定さ
れる目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補
を他と区別し得る識別情報を付して各目標候補の現在の
識別情報及び検索した過去の識別情報を、表示装置に表
示させることを特徴としている。
載の電波探知方法に係り、前記探知記録の検索から得ら
れた目標候補の中に固定設置の目標候補がある場合に、
該固定設置の目標候補について前記探知記録の検索から
得られた過去の自己位置情報で表わされる過去の自己位
置が前記現在の自己位置情報で表される自己位置から所
定距離内であるとき、前記過去の自己位置情報で特定さ
れる目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補
を他と区別し得る識別情報を付して各目標候補の現在の
識別情報及び検索した過去の識別情報を、表示装置に表
示させることを特徴としている。
【００１０】請求項６記載の発明は、目標から放射され
た電波を探知しこの探知で得られた電波諸元と予め知ら
れている電波諸元とを照合して目標を識別する電波探知
装置に係り、前記照合で照合が取れた目標候補毎の過去
の識別情報を探知記録として記録する探知記録手段と、
前記照合で単数又は複数の目標候補が得られたとき、前
記探知記録手段を検索して得られた探知回数が一番多い
目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補を他
の目標候補と区別し得る識別情報を付して各目標候補の
現在の識別情報及び検索した過去の識別情報を出力装置
に供給するデータ処理手段とを設けたことを特徴として
いる。
た電波を探知しこの探知で得られた電波諸元と予め知ら
れている電波諸元とを照合して目標を識別する電波探知
装置に係り、前記照合で照合が取れた目標候補毎の過去
の識別情報を探知記録として記録する探知記録手段と、
前記照合で単数又は複数の目標候補が得られたとき、前
記探知記録手段を検索して得られた探知回数が一番多い
目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補を他
の目標候補と区別し得る識別情報を付して各目標候補の
現在の識別情報及び検索した過去の識別情報を出力装置
に供給するデータ処理手段とを設けたことを特徴として
いる。
【００１１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の電
波探知装置に係り、前記出力装置は表示手段であること
を特徴としている。
波探知装置に係り、前記出力装置は表示手段であること
を特徴としている。
【００１２】請求項８記載の発明は、電波探知装置に係
り、目標から放射された電波を探知しこの探知で得られ
た電波諸元と予め知られている電波諸元とを照合して目
標を識別する電波探知装置であって、前記照合で照合が
取れた目標候補毎の過去の識別情報及び自己位置情報を
探知記録として記録する探知記録手段と、現在の自己位
置情報を出力する自己位置検出手段と、前記照合で単数
又は複数の目標候補が得られた場合に、前記探知記録手
段を検索して得られた過去の識別情報の中に固定設置の
目標候補があり、該固定設置の目標候補について前記過
去の探知記録の検索から得られた過去の自己位置情報で
表される過去の自己位置が前記自己位置検出手段から出
力された現在の自己位置情報で表される現在の自己位置
から所定距離内であるとき、前記過去の自己位置情報で
特定される目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目
標候補を他の目標候補と区別し得る識別情報を付して各
目標候補の現在の識別情報及び検索した過去の識別情報
を出力装置に供給するデータ処理手段とを設けたことを
特徴としている。
り、目標から放射された電波を探知しこの探知で得られ
た電波諸元と予め知られている電波諸元とを照合して目
標を識別する電波探知装置であって、前記照合で照合が
取れた目標候補毎の過去の識別情報及び自己位置情報を
探知記録として記録する探知記録手段と、現在の自己位
置情報を出力する自己位置検出手段と、前記照合で単数
又は複数の目標候補が得られた場合に、前記探知記録手
段を検索して得られた過去の識別情報の中に固定設置の
目標候補があり、該固定設置の目標候補について前記過
去の探知記録の検索から得られた過去の自己位置情報で
表される過去の自己位置が前記自己位置検出手段から出
力された現在の自己位置情報で表される現在の自己位置
から所定距離内であるとき、前記過去の自己位置情報で
特定される目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目
標候補を他の目標候補と区別し得る識別情報を付して各
目標候補の現在の識別情報及び検索した過去の識別情報
を出力装置に供給するデータ処理手段とを設けたことを
特徴としている。
【００１３】請求項９記載の発明は、請求項８記載の電
波探知装置に係り、前記データ処理手段は、前記探知記
録の検索から得られた複数の照合結果に対する目標候補
の中に固定設置の目標候補がある場合に、該固定設置の
目標候補について前記探知記録手段の検索から得られた
過去の自己位置情報で表される過去の自己位置が前記現
在の自己位置情報で表される現在の自己位置から所定距
離内でないとき、前記探知記録手段の検索から得られた
探知回数が一番多い目標候補を主たる目標候補として前
記出力装置に供給することを特徴としている。
波探知装置に係り、前記データ処理手段は、前記探知記
録の検索から得られた複数の照合結果に対する目標候補
の中に固定設置の目標候補がある場合に、該固定設置の
目標候補について前記探知記録手段の検索から得られた
過去の自己位置情報で表される過去の自己位置が前記現
在の自己位置情報で表される現在の自己位置から所定距
離内でないとき、前記探知記録手段の検索から得られた
探知回数が一番多い目標候補を主たる目標候補として前
記出力装置に供給することを特徴としている。
【００１４】請求項１０記載の発明は、請求項８又は９
記載の電波探知装置に係り、前記出力装置は、表示手段
であることを特徴としている。
記載の電波探知装置に係り、前記出力装置は、表示手段
であることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。 ◇第１実施例 図１は、その第１実施例である電波探知装置の電気的構
成を示すブロック図、また、図２は、同電波探知装置の
識別照合における動作順序を示す図である。この例の電
波探知装置１は、実測した電波諸元と電波諸元ライブラ
リの電波諸元との照合で得られた複数の目標候補から１
つの目標を特定する識別確度を向上させると共に、その
１つの目標の手動確定の判定を容易にする電波探知装置
に係り、受信空中線１０と、電波諸元計測回路２０と、
電波諸元ライブラリ３０と、識別照合回路４０Ａと、識
別結果出力回路５０Ａと、識別結果手動確定回路６０
と、識別結果表示回路７０と、探知・識別結果記憶回路
８０と、探知履歴表示回路９０とから構成されている。
この実施例の構成が、上述した従来電波探知装置のそれ
と大きく異なるところは、識別照合回路４０Ａと、識別
結果出力回路５０Ａとを設けて探知記録を目標の識別に
考慮するようにした点である。なお、これ以外の点で
は、この例の構成は、上述した従来電波探知装置と同一
構成であるので、図１においては、図５の構成部分と同
一の各部には同一の符号を付してその説明を省略する。
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。 ◇第１実施例 図１は、その第１実施例である電波探知装置の電気的構
成を示すブロック図、また、図２は、同電波探知装置の
識別照合における動作順序を示す図である。この例の電
波探知装置１は、実測した電波諸元と電波諸元ライブラ
リの電波諸元との照合で得られた複数の目標候補から１
つの目標を特定する識別確度を向上させると共に、その
１つの目標の手動確定の判定を容易にする電波探知装置
に係り、受信空中線１０と、電波諸元計測回路２０と、
電波諸元ライブラリ３０と、識別照合回路４０Ａと、識
別結果出力回路５０Ａと、識別結果手動確定回路６０
と、識別結果表示回路７０と、探知・識別結果記憶回路
８０と、探知履歴表示回路９０とから構成されている。
この実施例の構成が、上述した従来電波探知装置のそれ
と大きく異なるところは、識別照合回路４０Ａと、識別
結果出力回路５０Ａとを設けて探知記録を目標の識別に
考慮するようにした点である。なお、これ以外の点で
は、この例の構成は、上述した従来電波探知装置と同一
構成であるので、図１においては、図５の構成部分と同
一の各部には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１６】識別照合回路４０Ａは、電波諸元計測回路
２０からの実測した電波諸元と、電波諸元ライブラリ３
０の電波諸元とを先ず照合して合致度を算出し、合致す
る照合結果が１つしかない場合は、その１つの目標を識
別結果出力回路５０Ａに出力する。照合結果が複数とな
る場合には、探知・識別結果記憶回路８０を検索して合
致した目標候補の探知記録がないか否かを調べる。探知
記録のない場合には、合致度が一番高いものを第１の目
標候補として識別結果出力回路５０Ａに出力すると共
に、合致度の高い他の目標候補も同時に出力する。探知
記録がある場合には、探知回数の一番多い目標候補を第
１の目標候補として識別結果出力回路５０Ａに出力する
と共に、探知・識別結果記憶回路８０の検索結果である
探知記録も識別結果出力回路５０Ａに出力する。
２０からの実測した電波諸元と、電波諸元ライブラリ３
０の電波諸元とを先ず照合して合致度を算出し、合致す
る照合結果が１つしかない場合は、その１つの目標を識
別結果出力回路５０Ａに出力する。照合結果が複数とな
る場合には、探知・識別結果記憶回路８０を検索して合
致した目標候補の探知記録がないか否かを調べる。探知
記録のない場合には、合致度が一番高いものを第１の目
標候補として識別結果出力回路５０Ａに出力すると共
に、合致度の高い他の目標候補も同時に出力する。探知
記録がある場合には、探知回数の一番多い目標候補を第
１の目標候補として識別結果出力回路５０Ａに出力する
と共に、探知・識別結果記憶回路８０の検索結果である
探知記録も識別結果出力回路５０Ａに出力する。
【００１７】識別結果出力回路５０Ａは、目標候補の電
波諸元及び識別結果を識別結果表示回路７０に出力し、
探知記録を探知履歴表示回路９０に出力する。識別結果
表示回路７０は、識別結果出力回路５０Ａからの目標候
補の電波諸元及び識別結果を表示し、探知履歴表示回路
９０は識別結果表示回路５０Ａからの探知記録を表示す
る。探知・識別結果記憶回路８０は、識別結果表示回路
７０に表示された目標の電波諸元及び識別結果と、探知
履歴表示回路９０に表示された探知記録とをオペレータ
が見て、識別しようとする目標が正しいかどうかを判断
し、正しいと判断して識別結果手動確定回路６０を介し
て識別しようとする１つの目標の手動確定の操作をした
とき、該確定に係る１つの目標の電波諸元、識別結果を
探知記録として記憶する。
波諸元及び識別結果を識別結果表示回路７０に出力し、
探知記録を探知履歴表示回路９０に出力する。識別結果
表示回路７０は、識別結果出力回路５０Ａからの目標候
補の電波諸元及び識別結果を表示し、探知履歴表示回路
９０は識別結果表示回路５０Ａからの探知記録を表示す
る。探知・識別結果記憶回路８０は、識別結果表示回路
７０に表示された目標の電波諸元及び識別結果と、探知
履歴表示回路９０に表示された探知記録とをオペレータ
が見て、識別しようとする目標が正しいかどうかを判断
し、正しいと判断して識別結果手動確定回路６０を介し
て識別しようとする１つの目標の手動確定の操作をした
とき、該確定に係る１つの目標の電波諸元、識別結果を
探知記録として記憶する。
【００１８】次に、図１を参照してこの例の動作につい
て説明する。受信空中線１０によるレーダ波の受信に先
だって、レーダ波に係る電波諸元及び識別番号を、予
め、電波諸元ライブラリ３０に図示しない入力手段から
記憶させて置く。この記憶後に、受信空中線１０が、到
来するレーダ波を捕捉して発生される電気信号を電波諸
元計測回路２０に出力する。この電気信号を供給される
電波諸元計測回路２０は、レーダ波の電波緒元、すなわ
ち、パルス幅（ＰＭ）、パルス繰り返し周波数（ＰＲ
Ｆ）、レーダ空中線のスキャン周期、スキャンタイプ等
のレーダ波の電波諸元を計測してレーダ波毎に出力す
る。識別照合回路４０Ａは、電波諸元計測回路２０から
出力される受信レーダ波の電波諸元と電波諸元ライブラ
リ３０の電波諸元とを照合する。
て説明する。受信空中線１０によるレーダ波の受信に先
だって、レーダ波に係る電波諸元及び識別番号を、予
め、電波諸元ライブラリ３０に図示しない入力手段から
記憶させて置く。この記憶後に、受信空中線１０が、到
来するレーダ波を捕捉して発生される電気信号を電波諸
元計測回路２０に出力する。この電気信号を供給される
電波諸元計測回路２０は、レーダ波の電波緒元、すなわ
ち、パルス幅（ＰＭ）、パルス繰り返し周波数（ＰＲ
Ｆ）、レーダ空中線のスキャン周期、スキャンタイプ等
のレーダ波の電波諸元を計測してレーダ波毎に出力す
る。識別照合回路４０Ａは、電波諸元計測回路２０から
出力される受信レーダ波の電波諸元と電波諸元ライブラ
リ３０の電波諸元とを照合する。
【００１９】識別照合回路４０Ａにおいて、先ず、電波
諸元計測回路２０からの実測した電波諸元と、電波諸元
ライブラリ３０の電波諸元とを照合して合致度を算出す
る。その合致する照合結果が１つしかない場合には（図
２のステップＳＰ１のＮｏ）、その１つの照合結果を目
標候補として識別結果出力回路５０Ａに出力する（ステ
ップＳＰ２）。照合結果が複数となる場合に（ステップ
ＳＰ１のＹｅｓ）、探知・識別結果記憶回路８０を検索
して合致した目標候補に対応する探知記録がないか否か
を調べる（ステップＳＰ３）。探知記録のない場合には
（ステップＳＰ３のＮｏ）、合致度が一番高い目標候補
を目標識別のための第１の目標候補として識別結果出力
回路５０Ａに出力し（ステップＳＰ４）、探知記録があ
る場合には（ステップＳＰ３のＹｅｓ）、探知回数の一
番多い目標候補を第１の目標候補として識別結果出力回
路５０Ａに出力する（ステップＳＰ５）。この探知回数
は、探知記録に時系列上で何回発生したかの数として記
録されている。この第１の目標候補の出力と共に、探知
・識別結果記憶回路８０の検索結果である探知記録を識
別結果出力回路５０Ａに出力する。識別結果出力回路５
０Ａは、目標候補の電波諸元及び識別結果を識別結果表
示回路７０に出力し、探知記録を探知履歴表示回路９０
に出力する。識別結果表示回路７０は、識別結果出力回
路５０Ａからの目標候補の電波諸元及び識別結果を表示
し、探知履歴表示回路９０は識別結果出力回路５０Ａか
らの探知記録を表示する。
諸元計測回路２０からの実測した電波諸元と、電波諸元
ライブラリ３０の電波諸元とを照合して合致度を算出す
る。その合致する照合結果が１つしかない場合には（図
２のステップＳＰ１のＮｏ）、その１つの照合結果を目
標候補として識別結果出力回路５０Ａに出力する（ステ
ップＳＰ２）。照合結果が複数となる場合に（ステップ
ＳＰ１のＹｅｓ）、探知・識別結果記憶回路８０を検索
して合致した目標候補に対応する探知記録がないか否か
を調べる（ステップＳＰ３）。探知記録のない場合には
（ステップＳＰ３のＮｏ）、合致度が一番高い目標候補
を目標識別のための第１の目標候補として識別結果出力
回路５０Ａに出力し（ステップＳＰ４）、探知記録があ
る場合には（ステップＳＰ３のＹｅｓ）、探知回数の一
番多い目標候補を第１の目標候補として識別結果出力回
路５０Ａに出力する（ステップＳＰ５）。この探知回数
は、探知記録に時系列上で何回発生したかの数として記
録されている。この第１の目標候補の出力と共に、探知
・識別結果記憶回路８０の検索結果である探知記録を識
別結果出力回路５０Ａに出力する。識別結果出力回路５
０Ａは、目標候補の電波諸元及び識別結果を識別結果表
示回路７０に出力し、探知記録を探知履歴表示回路９０
に出力する。識別結果表示回路７０は、識別結果出力回
路５０Ａからの目標候補の電波諸元及び識別結果を表示
し、探知履歴表示回路９０は識別結果出力回路５０Ａか
らの探知記録を表示する。
【００２０】識別結果表示回路７０に表示されている目
標候補の電波諸元及び識別結果と、探知履歴表示回路９
０に表示されている探知記録とをオペレータが視認し
て、表示されている複数の目標候補のうちのいずれの目
標候補が正しいかどうかを判断する。表示されている複
数の目標候補のうちのいずれか１つの目標候補が正しい
とオペレータが判断し、該１つの目標候補に対して、識
別結果手動確定回路６０を介して手動確定の操作をした
とき、該確定に係る１つの目標の電波諸元、識別番号
（識別結果）は、新たな探知記録として探知・識別結果
記憶回路８０に記憶される。
標候補の電波諸元及び識別結果と、探知履歴表示回路９
０に表示されている探知記録とをオペレータが視認し
て、表示されている複数の目標候補のうちのいずれの目
標候補が正しいかどうかを判断する。表示されている複
数の目標候補のうちのいずれか１つの目標候補が正しい
とオペレータが判断し、該１つの目標候補に対して、識
別結果手動確定回路６０を介して手動確定の操作をした
とき、該確定に係る１つの目標の電波諸元、識別番号
（識別結果）は、新たな探知記録として探知・識別結果
記憶回路８０に記憶される。
【００２１】このように、この例の構成によれば、実測
した電波諸元と電波諸元ライブラリ３０の電波諸元との
照合で照合結果が複数得られた場合に、探知・識別結果
記憶回路８０を検索して過去に一番探知回数の多い目標
候補を第１の目標候補として出力するようにしているか
ら、識別しようとする目標の識別確度を向上させること
ができる。これは、広範囲の目標の電波諸元を記憶して
いる電波諸元ライブラリ３０よりも、探知・識別結果記
憶回路８０の方が、過去に探知したことがあるより狭範
囲の目標の電波諸元だけを記憶しているから、通常の運
用においては、識別確度が上がるからである。また、過
去の探知記録を表示するようにしているから、オペレー
タに追加情報を提供し、手動識別確定の判定を容易にす
る。
した電波諸元と電波諸元ライブラリ３０の電波諸元との
照合で照合結果が複数得られた場合に、探知・識別結果
記憶回路８０を検索して過去に一番探知回数の多い目標
候補を第１の目標候補として出力するようにしているか
ら、識別しようとする目標の識別確度を向上させること
ができる。これは、広範囲の目標の電波諸元を記憶して
いる電波諸元ライブラリ３０よりも、探知・識別結果記
憶回路８０の方が、過去に探知したことがあるより狭範
囲の目標の電波諸元だけを記憶しているから、通常の運
用においては、識別確度が上がるからである。また、過
去の探知記録を表示するようにしているから、オペレー
タに追加情報を提供し、手動識別確定の判定を容易にす
る。
【００２２】◇第２実施例 図３は、この発明の第２実施例である電波探知装置の電
気的構成を示すブロック図、また、図４は、同電波探知
装置の識別照合における動作順序を示す図である。この
実施例の構成が、第１実施例のそれと大きく異なるとこ
ろは、現在の自己位置情報を識別照合の要素として考慮
するようにした点である。すなわち、自己位置検出装置
１００を設け、その出力を識別照合回路４０Ｂに入力す
るように構成している。識別照合回路４０Ｂは、識別照
合回路４０Ａと異なって、電波諸元計測回路２０からの
実測した電波諸元と、電波諸元ライブラリ３０の電波諸
元とを照合して合致する照合結果が１つしかない場合に
はその１つの照合結果の識別情報を識別結果出力回路５
０Ｂに出力する。
気的構成を示すブロック図、また、図４は、同電波探知
装置の識別照合における動作順序を示す図である。この
実施例の構成が、第１実施例のそれと大きく異なるとこ
ろは、現在の自己位置情報を識別照合の要素として考慮
するようにした点である。すなわち、自己位置検出装置
１００を設け、その出力を識別照合回路４０Ｂに入力す
るように構成している。識別照合回路４０Ｂは、識別照
合回路４０Ａと異なって、電波諸元計測回路２０からの
実測した電波諸元と、電波諸元ライブラリ３０の電波諸
元とを照合して合致する照合結果が１つしかない場合に
はその１つの照合結果の識別情報を識別結果出力回路５
０Ｂに出力する。
【００２３】これに対して、照合結果が複数ある場合に
は、識別照合回路４０Ｂは、探知・識別結果記憶回路８
０を検索して合致した照合結果に対応する探知記録がな
いか否かを調べる。探知記録がないときは、識別照合回
路４０Ｂは、合致度が一番高い照合結果で指定される目
標候補を第１の目標候補として識別結果出力回路５０Ａ
に出力すると共に、合致した他の目標候補を識別結果出
力回路５０Ａに出力する。探知記録があって、その探知
記録の目標候補が地上設置の目標でない場合には、過去
に一番探知回数の多い目標候補を第１の目標候補として
出力する。探知記録があって、その探知記録の目標候補
が地上設置の目標である場合で、しかも当該目標候補の
過去の自己位置情報で表される過去の自己位置が自己位
置検出装置１００から出力される現在の自己位置情報で
表される現在の自己位置に対し所定距離内にあるとき、
識別照合回路４０Ｂは、過去の自己位置情報で特定され
る目標候補を第１の目標候補として出力する。また、探
知記録があって、その探知記録の目標候補が地上設置の
目標であり、かつ、当該目標候補の過去の自己位置情報
で表される過去の自己位置が現在の自己位置情報で表さ
れる現在の自己位置に対し所定距離内にないときは、過
去に一番探知回数の多い目標候補を第１の目標候補とし
て出力する。なお、これ以外の点では、この例の構成
は、第１実施例と同一の構成であるので、図３において
は、図１の構成部分と同一の各部には同一の符号を付し
てその説明を省略する。
は、識別照合回路４０Ｂは、探知・識別結果記憶回路８
０を検索して合致した照合結果に対応する探知記録がな
いか否かを調べる。探知記録がないときは、識別照合回
路４０Ｂは、合致度が一番高い照合結果で指定される目
標候補を第１の目標候補として識別結果出力回路５０Ａ
に出力すると共に、合致した他の目標候補を識別結果出
力回路５０Ａに出力する。探知記録があって、その探知
記録の目標候補が地上設置の目標でない場合には、過去
に一番探知回数の多い目標候補を第１の目標候補として
出力する。探知記録があって、その探知記録の目標候補
が地上設置の目標である場合で、しかも当該目標候補の
過去の自己位置情報で表される過去の自己位置が自己位
置検出装置１００から出力される現在の自己位置情報で
表される現在の自己位置に対し所定距離内にあるとき、
識別照合回路４０Ｂは、過去の自己位置情報で特定され
る目標候補を第１の目標候補として出力する。また、探
知記録があって、その探知記録の目標候補が地上設置の
目標であり、かつ、当該目標候補の過去の自己位置情報
で表される過去の自己位置が現在の自己位置情報で表さ
れる現在の自己位置に対し所定距離内にないときは、過
去に一番探知回数の多い目標候補を第１の目標候補とし
て出力する。なお、これ以外の点では、この例の構成
は、第１実施例と同一の構成であるので、図３において
は、図１の構成部分と同一の各部には同一の符号を付し
てその説明を省略する。
【００２４】次に、図３及び図４を参照して、第２実施
例の動作について説明する。この例の動作における識別
照合においても、先ず、電波諸元計測回路２０から出力
された電波諸元と電波諸元ライブラリ３０の電波諸元と
を照合し、照合結果が１つである場合には（図４のステ
ップＳＰ１のＮｏ）、その照合結果を目標候補として識
別結果出力回路５０Ａから出力する（ステップＳＰ
２）。複数の目標候補があることを照合結果が示し（ス
テップＳＰ１のＹｅｓ）、かつ、探知記録がないときに
は（ステップＳＰ３のＮｏ）、電波諸元の合致度が一番
高い目標候補を第１の目標候補として出力すると共に、
合致度の高い他の目標候補も同時に出力する（ステップ
ＳＰ４）ことは、第１実施例と同じである。これに対し
て、ステップＳＰ３の判定が、探知記録ありを示し（ス
テップＳＰ３のＹｅｓ）、かつ、複数の目標候補の中に
地上設置の目標候補がない場合には（ステップＳＰ５の
Ｎｏ）、探知回数の一番多い目標候補を第１の目標候補
として出力すると共に、合致度の高い他の目標候補も同
時に出力する（ステップＳＰ６）。
例の動作について説明する。この例の動作における識別
照合においても、先ず、電波諸元計測回路２０から出力
された電波諸元と電波諸元ライブラリ３０の電波諸元と
を照合し、照合結果が１つである場合には（図４のステ
ップＳＰ１のＮｏ）、その照合結果を目標候補として識
別結果出力回路５０Ａから出力する（ステップＳＰ
２）。複数の目標候補があることを照合結果が示し（ス
テップＳＰ１のＹｅｓ）、かつ、探知記録がないときに
は（ステップＳＰ３のＮｏ）、電波諸元の合致度が一番
高い目標候補を第１の目標候補として出力すると共に、
合致度の高い他の目標候補も同時に出力する（ステップ
ＳＰ４）ことは、第１実施例と同じである。これに対し
て、ステップＳＰ３の判定が、探知記録ありを示し（ス
テップＳＰ３のＹｅｓ）、かつ、複数の目標候補の中に
地上設置の目標候補がない場合には（ステップＳＰ５の
Ｎｏ）、探知回数の一番多い目標候補を第１の目標候補
として出力すると共に、合致度の高い他の目標候補も同
時に出力する（ステップＳＰ６）。
【００２５】ステップＳＰ５の判定が地上設置の目標候
補ありを示すが（ステップＳＰ５のＹｅｓ）、その地上
設置レーダに対して位置していた電波探知装置の、過去
の探知位置情報で表される過去の探知位置が現在の自己
位置情報で表される現在の自己位置に対して所定距離内
にあることを示していないときは（ステップＳＰ７のＮ
ｏ）、探知回数の一番多い目標候補を第１の目標候補と
して出力すると共に、合致度の高い他の目標候補も同時
に出力する（ステップＳＰ８）。ステップＳＰ７の判定
が地上設置レーダに対して位置していた電波探知装置
の、過去に地上設置レーダを探知したときの自己位置が
現在の自己位置に対して所定距離内にあることを示して
いるときは（ステップＳＰ７のＹｅｓ）、当該目標候補
である地上設置の目標候補を第１の目標候補として出力
すると共に、合致度の高い他の目標候補も同時に出力す
る（ステップＳＰ９）。
補ありを示すが（ステップＳＰ５のＹｅｓ）、その地上
設置レーダに対して位置していた電波探知装置の、過去
の探知位置情報で表される過去の探知位置が現在の自己
位置情報で表される現在の自己位置に対して所定距離内
にあることを示していないときは（ステップＳＰ７のＮ
ｏ）、探知回数の一番多い目標候補を第１の目標候補と
して出力すると共に、合致度の高い他の目標候補も同時
に出力する（ステップＳＰ８）。ステップＳＰ７の判定
が地上設置レーダに対して位置していた電波探知装置
の、過去に地上設置レーダを探知したときの自己位置が
現在の自己位置に対して所定距離内にあることを示して
いるときは（ステップＳＰ７のＹｅｓ）、当該目標候補
である地上設置の目標候補を第１の目標候補として出力
すると共に、合致度の高い他の目標候補も同時に出力す
る（ステップＳＰ９）。
【００２６】そして、識別照合回路４０Ｂは、第１の目
標候補、又は第１の目標候補及び照合が取れた他の目標
候補を識別結果出力回路５０Ｂに出力する。こうして第
１の目標候補、又は第１の目標候補及び照合が取れた他
の目標候補として出力する以降の識別結果表示回路７０
からの表示動作、すなわち、目標候補の電波諸元及び識
別結果の識別結果表示回路７０からの表示出力は、第１
実施例と同じであるが、識別結果出力回路５０Ｂから探
知記録が探知履歴表示回路９０Ａへ出力されることに加
えて、自己位置情報が探知履歴表示回路９０Ａへ出力さ
れて探知履歴表示回路９０Ａから探知記録及び自己位置
情報が表示される。識別結果表示回路７０に表示されて
いる目標候補の電波諸元及び識別結果と、探知履歴表示
回路９０Ａに表示されている探知記録及び自己位置情報
とをオペレータが視認して、表示されている複数の目標
候補のうちのいずれの目標候補が正しいかどうかを判断
する。表示されている複数の目標候補のうちのいずれか
１つの目標候補が正しいとオペレータが判断し、該１つ
の目標候補に対して、識別結果手動確定回路６０を介し
て手動確定の操作をしたとき、該確定に係る１つの目標
の電波諸元、識別結果、現在の自己位置は、新たな探知
記録として探知・識別結果記憶回路８０に記憶される。
標候補、又は第１の目標候補及び照合が取れた他の目標
候補を識別結果出力回路５０Ｂに出力する。こうして第
１の目標候補、又は第１の目標候補及び照合が取れた他
の目標候補として出力する以降の識別結果表示回路７０
からの表示動作、すなわち、目標候補の電波諸元及び識
別結果の識別結果表示回路７０からの表示出力は、第１
実施例と同じであるが、識別結果出力回路５０Ｂから探
知記録が探知履歴表示回路９０Ａへ出力されることに加
えて、自己位置情報が探知履歴表示回路９０Ａへ出力さ
れて探知履歴表示回路９０Ａから探知記録及び自己位置
情報が表示される。識別結果表示回路７０に表示されて
いる目標候補の電波諸元及び識別結果と、探知履歴表示
回路９０Ａに表示されている探知記録及び自己位置情報
とをオペレータが視認して、表示されている複数の目標
候補のうちのいずれの目標候補が正しいかどうかを判断
する。表示されている複数の目標候補のうちのいずれか
１つの目標候補が正しいとオペレータが判断し、該１つ
の目標候補に対して、識別結果手動確定回路６０を介し
て手動確定の操作をしたとき、該確定に係る１つの目標
の電波諸元、識別結果、現在の自己位置は、新たな探知
記録として探知・識別結果記憶回路８０に記憶される。
【００２７】このように、この例の構成によれば、実測
した電波諸元と電波諸元ライブラリ３０の電波諸元との
照合で照合結果が複数得られた場合に、探知・識別結果
記憶回路８０を検索して探知記録を参照する場合に、現
在の自己位置と過去の自己位置とを比較し、地上設置の
目標候補に対して位置していた電波探知装置の、過去に
当該目標候補を探知したときの自己位置が現在の自己位
置に近い、すなわち、過去の自己位置が現在の自己位置
に対し所定距離内にあるとき、その目標候補を第１の目
標候補として出力表示すると共に、合致した他の目標候
補を出力表示するようにしているから、識別しようとす
る目標の識別確度を向上させることができる。これは、
目標候補が地上設置レーダ等である場合に、過去の自己
位置情報で表される過去の自己位置と所定距離内に電波
探知装置が位置しており、過去において手動確定した目
標を未確定の他の目標候補よりも手動確定の目標候補と
して使用する方が、手動確定の識別確度を高め得るから
である。また、目標候補の手動確定のための表示内容と
して過去の自己位置情報を表示するようにしているか
ら、オペレータに追加情報を提供し、手動識別確定の判
定を容易にする。
した電波諸元と電波諸元ライブラリ３０の電波諸元との
照合で照合結果が複数得られた場合に、探知・識別結果
記憶回路８０を検索して探知記録を参照する場合に、現
在の自己位置と過去の自己位置とを比較し、地上設置の
目標候補に対して位置していた電波探知装置の、過去に
当該目標候補を探知したときの自己位置が現在の自己位
置に近い、すなわち、過去の自己位置が現在の自己位置
に対し所定距離内にあるとき、その目標候補を第１の目
標候補として出力表示すると共に、合致した他の目標候
補を出力表示するようにしているから、識別しようとす
る目標の識別確度を向上させることができる。これは、
目標候補が地上設置レーダ等である場合に、過去の自己
位置情報で表される過去の自己位置と所定距離内に電波
探知装置が位置しており、過去において手動確定した目
標を未確定の他の目標候補よりも手動確定の目標候補と
して使用する方が、手動確定の識別確度を高め得るから
である。また、目標候補の手動確定のための表示内容と
して過去の自己位置情報を表示するようにしているか
ら、オペレータに追加情報を提供し、手動識別確定の判
定を容易にする。
【００２８】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、この発明の具体的な構成は、これらの
実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱
しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれ
る。例えば、探知回数は、探知記録の中で時系列として
各々記録される形式であってもよい。また、上述の所定
距離は、手動確定の識別確度を厳しくするか、緩やかに
するかによって、種々の値を用い得ることは言うまでも
ないことである。また、探知回数の一番多い目標候補を
第１の目標候補とする例について説明したが、電波諸元
の近似度等において、或る期間内に現れる頻度が高い目
標候補を第１の目標候補としてもよい。
詳述してきたが、この発明の具体的な構成は、これらの
実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱
しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれ
る。例えば、探知回数は、探知記録の中で時系列として
各々記録される形式であってもよい。また、上述の所定
距離は、手動確定の識別確度を厳しくするか、緩やかに
するかによって、種々の値を用い得ることは言うまでも
ないことである。また、探知回数の一番多い目標候補を
第１の目標候補とする例について説明したが、電波諸元
の近似度等において、或る期間内に現れる頻度が高い目
標候補を第１の目標候補としてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、実測した電波諸元と既知の電波諸元との照合で
照合結果が複数得られた場合に、探知記録の中の識別頻
度が一番高い目標候補の識別情報ほか、照合が取れた残
余の目標候補の識別情報をも現在の識別情報と一緒に表
示して手動確定をするようにしたので、識別しようとす
る目標の識別確度を向上させることができるし、手動識
別確定の判定を容易にする。また、実測した電波諸元と
既知の電波諸元との照合で照合結果が複数得られた場合
に、探知記録の中の識別頻度が一番高い目標候補の識別
情報ほか、照合が取れた残余の目標候補の識別情報をも
現在の識別情報と一緒に表示することに加えて、その照
合結果の中に固定設置の目標候補がある場合に、当該固
定設置の目標候補についての、現在の自己位置が過去に
当該目標候補を探知したときの自己位置に近いときにそ
の目標候補の過去現在の自己位置をも表示するようにし
たから、手動確定の確度をさらに向上させることができ
るし、手動確定の容易性も向上させることができる。
よれば、実測した電波諸元と既知の電波諸元との照合で
照合結果が複数得られた場合に、探知記録の中の識別頻
度が一番高い目標候補の識別情報ほか、照合が取れた残
余の目標候補の識別情報をも現在の識別情報と一緒に表
示して手動確定をするようにしたので、識別しようとす
る目標の識別確度を向上させることができるし、手動識
別確定の判定を容易にする。また、実測した電波諸元と
既知の電波諸元との照合で照合結果が複数得られた場合
に、探知記録の中の識別頻度が一番高い目標候補の識別
情報ほか、照合が取れた残余の目標候補の識別情報をも
現在の識別情報と一緒に表示することに加えて、その照
合結果の中に固定設置の目標候補がある場合に、当該固
定設置の目標候補についての、現在の自己位置が過去に
当該目標候補を探知したときの自己位置に近いときにそ
の目標候補の過去現在の自己位置をも表示するようにし
たから、手動確定の確度をさらに向上させることができ
るし、手動確定の容易性も向上させることができる。
【００３０】
【図１】この発明の第１実施例である電波探知装置の電
気的構成を示すブロック図である。
気的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の第１実施例である電波探知装置の識
別照合における動作順序を示す図である。
別照合における動作順序を示す図である。
【図３】この発明の第２実施例である電波探知装置の電
気的構成を示すブロック図である。
気的構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の第２実施例である電波探知装置の識
別照合における動作順序を示す図である。
別照合における動作順序を示す図である。
【図５】従来の電波探知装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１０ 空中線 ２０ 電波諸元計測回路 ３０ 電波諸元ライブラリ ４０Ａ 識別照合回路（識別情報出力手段の一部） ４０Ｂ 識別照合回路（識別情報出力手段の一部） ５０Ａ 識別照合結果出力回路（識別情報出力手段の
一部） ５０Ｂ 識別照合結果出力回路（識別情報出力手段の
一部） ７０ 識別結果表示回路（識別情報出力手段の一
部） ８０ 探知・識別結果記憶回路（識別情報出力手段
の一部） ８０Ａ 探知・識別結果記憶回路（識別情報出力手段
の一部） ９０ 探知履歴表示回路（識別情報出力手段の残
部） ９０Ａ 探知履歴表示回路（識別情報出力手段の残
部）
一部） ５０Ｂ 識別照合結果出力回路（識別情報出力手段の
一部） ７０ 識別結果表示回路（識別情報出力手段の一
部） ８０ 探知・識別結果記憶回路（識別情報出力手段
の一部） ８０Ａ 探知・識別結果記憶回路（識別情報出力手段
の一部） ９０ 探知履歴表示回路（識別情報出力手段の残
部） ９０Ａ 探知履歴表示回路（識別情報出力手段の残
部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−164846（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−223300（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−264946（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−326494（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−39003（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−340489（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−160532（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−276579（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−101483（ＪＰ，Ｕ) 特許3022444（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/96 G01R 29/08
Claims (10)
- 【請求項１】 目標から放射された電波を探知し該探知
で得られた電波諸元と、予め知られている電波諸元とを
照合して目標を識別する電波探知方法であって、 該照合で単数又は複数の目標候補が得られたとき、目標
候補毎の過去の識別情報を記録している探知記録を検索
し、 該探知記録の検索から得られた探知回数が一番多い目標
候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補を他の目
標候補と区別し得る識別情報を付して各目標候補の現在
の識別情報及び検索した過去の識別情報を出力すること
を特徴とする電波探知方法。 - 【請求項２】 前記探知記録の検索から得られた探知回
数が一番多い目標候補を主たる目標候補とし、該主たる
目標候補を他の目標候補と区別し得る識別情報を付して
各目標候補の現在の識別情報及び検索した過去の識別情
報を表示装置に出力させることを特徴とする請求項１記
載の電波探知方法。 - 【請求項３】 目標から放射された電波を探知し当該電
波の電波諸元と予め知られた電波諸元とを照合して目標
を識別する電波探知方法であって、 該照合で単数又は複数の目標候補が得られたとき、目標
候補毎の過去の識別情報を記録している探知記録を検索
すると共に、現在の自己位置情報を出力し、 前記探知記録の検索から得られた目標候補の中に固定設
置の目標候補がある場合に、該固定設置の目標候補につ
いて前記探知記録の検索から得られた過去の自己位置情
報で表わされる過去の自己位置が前記現在の自己位置情
報で表される自己位置から所定距離内であるとき、前記
過去の自己位置情報で特定される目標候補を主たる目標
候補とし、該主たる目標候補を他と区別し得る識別情報
を付して各目標候補の現在の識別情報及び検索した過去
の識別情報を出力することを特徴とする電波探知方法。 - 【請求項４】 前記探知記録の検索から得られた目標候
補の中に固定設置の目標候補がある場合に、該固定設置
の目標候補について前記探知記録の検索から得られた過
去の自己位置情報で表される過去の自己位置が前記現在
の自己位置情報で表される現在の自己位置から所定距離
内でないとき、前記探知記録の検索から得られた探知回
数が一番多い目標候補を主たる目標候補とすることを特
徴とする請求項３記載の電波探知方法。 - 【請求項５】 前記探知記録の検索から得られた目標候
補の中に固定設置の目標候補がある場合に、該固定設置
の目標候補について前記探知記録の検索から得られた過
去の自己位置情報で表わされる過去の自己位置が前記現
在の自己位置情報で表される自己位置から所定距離内で
あるとき、前記過去の自己位置情報で特定される目標候
補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補を他と区別
し得る識別情報を付して各目標候補の現在の識別情報及
び検索した過去の識別情報を、表示装置に表示させるこ
とを特徴とする請求項３又は４記載の電波探知方法。 - 【請求項６】 目標から放射された電波を探知しこの探
知で得られた電波諸元と予め知られている電波諸元とを
照合して目標を識別する電波探知装置であって、 前記照合で照合が取れた目標候補毎の過去の識別情報を
探知記録として記録する探知記録手段と、 前記照合で単数又は複数の目標候補が得られたとき、前
記探知記録手段を検索して得られた探知回数が一番多い
目標候補を主たる目標候補とし、該主たる目標候補を他
の目標候補と区別し得る識別情報を付して各目標候補の
現在の識別情報及び検索した過去の識別情報を出力装置
に供給するデータ処理手段とを設けたことを特徴とする
電波探知装置。 - 【請求項７】 前記出力装置は表示手段であることを特
徴とする請求項６記載の電波探知装置。 - 【請求項８】 目標から放射された電波を探知しこの探
知で得られた電波諸元と予め知られている電波諸元とを
照合して目標を識別する電波探知装置であって、 前記照合で照合が取れた目標候補毎の過去の識別情報及
び自己位置情報を探知記録として記録する探知記録手段
と、 現在の自己位置情報を出力する自己位置検出手段と、 前記照合で単数又は複数の目標候補が得られた場合に、
前記探知記録手段を検索して得られた過去の識別情報の
中に固定設置の目標候補があり、該固定設置の目標候補
について前記過去の探知記録の検索から得られた過去の
自己位置情報で表される過去の自己位置が前記自己位置
検出手段から出力された現在の自己位置情報で表される
現在の自己位置から所定距離内であるとき、前記過去の
自己位置情報で特定される目標候補を主たる目標候補と
し、該主たる目標候補を他の目標候補と区別し得る識別
情報を付して各目標候補の現在の識別情報及び検索した
過去の識別情報を出力装置に供給するデータ処理手段と
を設けたことを特徴とする電波探知装置。 - 【請求項９】 前記データ処理手段は、前記探知記録の
検索から得られた複数の照合結果に対する目標候補の中
に固定設置の目標候補がある場合に、該固定設置の目標
候補について前記探知記録手段の検索から得られた過去
の自己位置情報で表される過去の自己位置が前記現在の
自己位置情報で表される現在の自己位置から所定距離内
でないとき、前記探知記録手段の検索から得られた探知
回数が一番多い目標候補を主たる目標候補として前記出
力装置に供給することを特徴とする請求項８記載の電波
探知装置。 - 【請求項１０】 前記出力装置は、表示手段であること
を特徴とする請求項８又は９記載の電波探知装置。
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|---|---|---|---|
| JP10319628A JP3109498B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 電波探知方法及び電波探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10319628A JP3109498B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 電波探知方法及び電波探知装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000147090A JP2000147090A (ja) | 2000-05-26 |
| JP3109498B2 true JP3109498B2 (ja) | 2000-11-13 |
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ID=18112419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10319628A Expired - Fee Related JP3109498B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 電波探知方法及び電波探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109498B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6534543B2 (en) | 1996-06-04 | 2003-03-18 | Avon Products, Inc. | Oxa acids and related compounds for treating skin conditions |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007039570A1 (de) * | 2006-09-04 | 2008-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung |
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| JP6415384B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2018-10-31 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
-
1998
- 1998-11-10 JP JP10319628A patent/JP3109498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6534543B2 (en) | 1996-06-04 | 2003-03-18 | Avon Products, Inc. | Oxa acids and related compounds for treating skin conditions |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000147090A (ja) | 2000-05-26 |
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