JP3109063B2 - Task management device for paper machine control unit - Google Patents
Task management device for paper machine control unitInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Paper (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は抄紙機制御装置などに用
いて好適なタスク管理装置に係り、特にリアルタイム性
を確保しながら処理時間の長いタスクを実行させる用途
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a task management device suitable for use in a paper machine control device and the like, and more particularly to an application for executing a task having a long processing time while ensuring real-time performance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は実開昭６３−１７５１９８号
公報等で抄紙機制御装置を提案している。このような制
御装置において、例えば特開昭５６−１２９９５１号公
報に開示されているように、定周期でデータ処理を行う
場合がある。2. Description of the Related Art The present applicant has proposed a paper machine control device in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-175198. In such a control device, data processing may be performed at regular intervals, for example, as disclosed in JP-A-56-129951.
【０００３】図２は従来のリアルタイムのタスク管理装
置に係る構成ブロック図である。タスク管理部１０（Ｃ
ＴＬＴ）は複数の計器における測定処理やアラームステ
ータス処理を行っている。これら計器は、抄紙プロセス
に装着された圧力計、温度計、酸素計、坪量計、水分率
計などの検出端からの信号を収受している。これら計器
には、ループ番号（Ｎｏ．１〜Ｎ）が附してあり、タス
ク管理部１０はこのループ番号順にタスク処理を行って
いる。この場合、ウォッチドッグタイマなどによって別
途動作管理がなされているので、各タスクは例えば１秒
以内に処理を完了することが要請されている。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional real-time task management device. Task management unit 10 (C
TLT) performs measurement processing and alarm status processing in a plurality of instruments. These instruments receive signals from detection terminals such as a pressure gauge, a thermometer, an oxygen meter, a gravimeter, and a moisture meter attached to the papermaking process. These instruments are provided with loop numbers (No. 1 to N), and the task management unit 10 performs task processing in the order of the loop numbers. In this case, since the operation is separately managed by a watchdog timer or the like, it is required that each task completes the processing within one second, for example.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
特願平３−１１０１６７号明細書で開示されているよう
な紙の流れ方向の周波数解析を行うタスクに関しては、
与えられた時間内にタスクを完了することが困難であ
る。すると、タスク管理部１０で長時間処理タスクを担
当すると、タスク管理部１０が他のユニットとの通信管
理も行っているから、他のユニットからの通信に対する
アンサを返信するのが遅れるなどの、システム的な誤動
作が発生するという課題があった。そこで、別途長時間
処理タスク用の管理部を設けることも考えられるが、今
度はタスク管理部１０との連携動作が必要となり、管理
が煩雑になるという課題があった。However, for the task of performing frequency analysis in the paper flow direction as disclosed in Japanese Patent Application No. 3-110167, for example,
It is difficult to complete a task within a given time. Then, when the task management unit 10 is in charge of a long-time processing task, the task management unit 10 also manages communication with other units, so that it is delayed to return an answer to communication from another unit. There is a problem that a system malfunction occurs. Therefore, it is conceivable to separately provide a management unit for a long-time processing task, but this time, a cooperative operation with the task management unit 10 is required, and there is a problem that management becomes complicated.
【０００５】本発明はこのような課題を解決したもの
で、リアルタイム処理が必要な計器を複数管理するタス
ク管理装置であって、長時間処理を必要とするタスクに
ついての管理が容易にできる装置を提供することを目的
とする。[0005] The present invention solves such a problem, and provides a task management device that manages a plurality of instruments that require real-time processing, and that can easily manage tasks that require long-time processing. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明は、制御対象となる抄紙機若しくは制御装置か
ら複数ループに分類された計器群に対して一定の処理周
期で定められたデータを収録するための通常タスクの開
始を指示するタスク管理部と、前記タスク管理部からの
指令に基づく長時間タスク管理部からの指令により前記
処理周期に比べて長い処理時間で、かつ低い優先度で前
記集録された1ループごとのデータに対して演算処理を
実施する長時間処理タスクと、 前記長時間タスク管理部
で現在処理している長時間処理タスクに関して、対象と
なる計器、処理終了タイミングを表示する負荷分散フラ
グ部とを設けている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method in which a paper machine or a control device to be controlled sets a data set defined at a constant processing cycle for a group of instruments classified into a plurality of loops. Opening a regular task to record
A task management unit for instructing start ,
According to the instruction from the long-time task management unit based on the instruction
Longer processing time and lower priority compared to processing cycle
Performs arithmetic processing on recorded data for each loop
And long processing tasks to be carried out, with respect to long processing tasks currently being processed by the long task management unit, and the instrument of interest, and a load distribution flag unit for displaying the processing end time provided.
【０００７】そして、タスク管理部からある長時間処理
タスクの処理開始を依頼されたときは、負荷分散フラグ
部の表示内容の変更を行うとともに、当該長時間処理タ
スクの処理完了時には負荷分散フラグ部の表示内容をク
リアすることを特徴としている。When the task management unit requests the start of processing of a certain long-running task, the display contents of the load balancing flag unit are changed, and when the processing of the long-running task is completed, the load balancing flag unit is changed. It is characterized by clearing the display content of.
【０００８】[0008]
【作用】長時間処理タスクの優先度は通常のタスクに比
較して低いから、通常タスクの処理を妨害しない。そこ
で通常タスクは所定の処理周期内に処理を終えることが
できる。他方、長時間処理タスクは通常タスクの処理が
行われていない空き時間に処理されるので、処理状態を
把握するには負荷分散フラグ部を参照する。負荷分散フ
ラグ部では、処理している計器、処理中／完了の表示が
されている。Since the priority of the long-running task is lower than that of the normal task, the processing of the normal task is not disturbed. Therefore, the normal task can finish the processing within a predetermined processing cycle. On the other hand, long-time processing tasks are usually since the processing tasks are processed emptied-out time that is not done, the stateful refers to the load distribution flag section. In the load distribution flag section, the meter being processed and the processing in progress / completed are displayed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を用いて本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。図において、通常タスク１０は、データ収録などの
比較的簡易な内容のタスクで、通常の処理周期内に処理
が完了するものである。タスク管理部２０は、通常タス
ク１０に対してタスク開始を一定周期で指示するもの
で、ここではループ番号順に順次行う。長時間処理タス
ク３０は、通常の処理周期では処理が完了しないタスク
であり、例えば周波数解析などの演算量が莫大になる処
理が該当している。長時間タスク管理部４０は、タスク
管理部２０からの指令に基づいて長時間処理タスク３０
についてタスク管理を行うもので、タスク管理部２０か
ら長時間タスク管理部４０への指令をＱイベントと呼ぶ
ことにする。負荷分散フラグ部５０は、長時間タスク管
理部４０で現在処理している長時間処理タスク３０の内
容を表示するもので、対象となる計器（ループ番号）や
処理開始時若しくは処理終了タイミングの表示をしてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, a normal task 10 is a task having relatively simple contents such as data recording, and the processing is completed within a normal processing cycle. The task management unit 20 instructs the normal task 10 to start a task at a constant cycle. The long-time processing task 30 is a task whose processing is not completed in a normal processing cycle, and corresponds to, for example, processing that requires a large amount of calculation such as frequency analysis. Long task management unit 40 for a long time processing tasks 30 based on a command from the task management unit 20
The task management section 20 performs task management for
A command to the long-time task management unit 40 will be referred to as a Q event. The load distribution flag unit 50 displays the contents of the long-running task 30 currently being processed by the long-running task management unit 40, and displays the target instrument (loop number) and the start time or end time of the process. You are.
【００１０】このように構成された装置の動作について
説明する。タスク管理部２０は通常タスク１０を行う。
例えば毎秒ごとに各計器からのデータを読み込み、通常
タスク１０用の内部データベースである時間領域生デー
タ１２に一旦収録する。そして、時間領域生データ１２
に収録されたデータ数が予め定められた値に達すると、
時間領域有効データ１４に移されて内容が確定する。す
ると、周波数解析に必要な時系列データが準備されたの
で、タスク管理部２０は長時間タスク管理部４０にＱイ
ベントを通知するとともに、負荷分散フラグ部５０の該
当するループのフラグを”１”にセットする。フラグが
セットされている間、時間領域有効データ１４のデータ
更新は抑止されている。[0010] The operation of the device thus configured will be described. The task management unit 20 performs the normal task 10.
For example, data from each instrument is read every second, and once recorded in the time domain raw data 12 which is an internal database for the normal task 10. Then, the time domain raw data 12
When the number of data recorded in
The contents are transferred to the time-domain valid data 14 and determined. Then, the time series data necessary for the frequency analysis is prepared, so that the task management unit 20 notifies the long-time task management unit 40 of the Q event and sets the flag of the corresponding loop of the load distribution flag unit 50 to “1”. Set to. While the flag is set, data update of the time domain valid data 14 is suppressed.
【００１１】次に、長時間処理タスク３０では指定され
たループ番号の時間領域有効データ１４にたいして、例
えば周波数解析では次の処理をする。まず、前処理とし
て偏差形時間領域データ３２に変換する。この処理には
数秒を必要とするが、優先度を通常タスク１０に比較し
て低く設定してあるので、通常タスク１０の処理に影響
を及ぼさない。周波数解析タスク３４は、通常タスク１
０の実行の合間にウィンド処理、ＦＦＴ処理、スペクト
ル処理などの手順を踏んで、該当ループのスペクトル３
６を生成する。生成が終了すると、該当ループのフラグ
を”０”にクリアする。そして、次のＱイベントのルー
プ番号を取り出し、同様の周波数解析タスク３４を継続
し、Ｑイベントの全ての指示内容に対して処理を終了さ
せる。そして、長時間タスク管理部４０が負荷分散フラ
グ部５０を確認し、全てのフラグがクリアされているこ
とを確認して、タスク管理部２０に終了報告を戻す。Next, in the long-time processing task 30, the following processing is performed on the time-domain valid data 14 of the designated loop number, for example, in frequency analysis. First, it is converted into deviation type time domain data 32 as preprocessing. This process requires several seconds, but does not affect the process of the normal task 10 because the priority is set lower than that of the normal task 10. The frequency analysis task 34 is a normal task 1
In the interval between the executions of “0”, the procedure of the window processing, FFT processing, spectrum processing, etc.
6 is generated. When the generation is completed, the flag of the corresponding loop is cleared to “0”. Then, the loop number of the next Q event is extracted, the same frequency analysis task 34 is continued, and the processing is completed for all the instruction contents of the Q event. Then, the long-time task management unit 40 checks the load distribution flag unit 50, confirms that all flags are cleared, and returns an end report to the task management unit 20.
【００１２】タスク管理部２０は終了報告を受領する
と、Ｑイベントの対象となった計器の該当ループに関す
る周波数解析が完了したことを知り、負荷分散フラグ部
５０を参照して確認をする。そして、次の周波数解析を
長時間タスク管理部４０に依頼することができる。When the task management unit 20 receives the end report, it knows that the frequency analysis for the corresponding loop of the instrument targeted for the Q event has been completed, and confirms it by referring to the load distribution flag unit 50. Then, it is possible to request the long-time task management unit 40 for the next frequency analysis.
【００１３】なお、上記実施例では長時間処理タスク３
０として周波数解析タスク３４を示したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、要するに通常タスク１０
で一定周期で処理できるものに比べて長い処理時間を要
するタスクであって、リアルタイム性を必ずしも確保す
る必要のない急がないタスクであればよい。In the above embodiment, the long processing task 3
Although the frequency analysis task 34 is shown as 0, the present invention is not limited to this.
Any task that requires a longer processing time than a task that can be processed at a constant cycle and that does not need to be secured in real time and that has no urgency may be used.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば長
時間処理タスクを長時間タスク管理部で管理するととも
に、負荷分散フラグ部で稼働状態を表示しているので、
タスク管理部の長時間処理タスクの管理が容易にでき
る。また長時間処理タスクの優先順位は通常タスクに比
べて低くしてあるので、タスク管理部の管理する通常タ
スクの動作に支障を生ずることがない。As described above, according to the present invention, the long-running task is managed by the long-running task management unit, and the operation status is displayed by the load distribution flag unit.
It is possible to easily manage long-running tasks in the task management unit. Further, since the priority of the long-running task is set lower than that of the normal task, the operation of the normal task managed by the task management unit does not interfere.
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】従来のリアルタイムのタスク管理装置に係る構
成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a conventional real-time task management device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/00 ３１０ Ｇ０６Ｆ 15/00 ３１０Ｈ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 9/46 D21F 7/00 B23Q 41/08 G01D 21/00 G05B 23/02 G06F 15/00 G06F 17/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI G06F 15/00 310 G06F 15/00 310H (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 9/46 D21F 7 / 00 B23Q 41/08 G01D 21/00 G05B 23/02 G06F 15/00 G06F 17/40
Claims (1)
ら複数ループに分類された計器群に対して一定の処理周
期で定められたデータを収録するための通常タスク（１
０）の開始を指示するタスク管理部（２０）と、前記タスク管理部からの指令に基づく長時間タスク管理
部（４０）からの指令により前記処理周期に比べて長い
処理時間で、かつ低い優先度で前記集録された1ループ
ごとのデータに対して演算処理を実施する長時間処理タ
スク（３０）と、 前記 長時間タスク管理部で現在処理している長時間処理
タスクに関して、対象となる計器、処理終了タイミング
を表示する負荷分散フラグ部（５０）と、を設け、前記
タスク管理部からある長時間処理タスクの処理開始を依
頼されたときは前記負荷分散フラグ部の表示内容の変更
を行うとともに、前記長時間処理タスクの処理完了時に
は前記負荷分散フラグ部の表示内容をクリアすることを
特徴とする抄紙機制御装置のタスク管理装置。An ordinary task (1) for recording data defined at a constant processing cycle from a paper machine or a control device to be controlled to a group of instruments classified into a plurality of loops.
0) a task management unit (20) for instructing start , and a long-time task management based on a command from the task management unit.
It is longer than the processing cycle according to a command from the unit (40).
1 loop acquired with low processing time and low priority
Long-time processing
Provided disk (30), with respect to long processing <br/> tasks currently being processed by the long task management unit, the instrument in question, the load distribution flag unit for displaying the processing end time (50), the the <br/> together when asked to start processing long processing task from the task management unit changes the display contents of the load distribution flag section, the load distribution at the time of completion of processing of the long processing task A task management device for a paper machine control device, characterized by clearing display contents of a flag section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03343459A JP3109063B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Task management device for paper machine control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03343459A JP3109063B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Task management device for paper machine control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05173809A JPH05173809A (en) | 1993-07-13 |
| JP3109063B2 true JP3109063B2 (en) | 2000-11-13 |
Family
ID=18361690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03343459A Expired - Fee Related JP3109063B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Task management device for paper machine control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109063B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101842266B1 (en) * | 2016-03-23 | 2018-03-26 | 전일연 | Experiential learning set using mirror |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP03343459A patent/JP3109063B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 井口理博，"実例で考えるリアルタイム・システム構築法"，インターフェース，ＣＱ出版株式会社，１９８９年１月，第１５巻，第１号，ｐ．１９６−１９９ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101842266B1 (en) * | 2016-03-23 | 2018-03-26 | 전일연 | Experiential learning set using mirror |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05173809A (en) | 1993-07-13 |
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