JPS6043710A - Simulation system for process control system - Google Patents
Simulation system for process control systemInfo
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各種プロセスを監視制御するコンピュータ
システムにおいて、オンライン業務を実行しながらシス
テム機能の検証全行なうシミュレーション方式に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a simulation method for fully verifying system functions while executing online operations in a computer system that monitors and controls various processes.
プロセス制御システムのシミュレーションは、被制御系
の変更やシステム内部のデータの変更が行なわれ次場合
に、その変更が適切でシステムが期待どうりに作動する
かどうか全事前に確認するなどの目的で行なわれる。こ
のようなシミュレーションは、実行中のオンライン業ａ
（プロセスの監視制御）に支障を与えないように行なう
必要がある。Simulation of process control systems is used for the purpose of confirming in advance whether changes are made to the controlled system or data within the system, and whether the changes are appropriate and the system will operate as expected. It is done. Such simulations are based on a running online business a.
It is necessary to do this in a way that does not interfere with (process monitoring and control).
電力監視システム全一例として具体的に説明する。この
場合、例えば監視対象である変圧器がふえ几り・変電所
がふえたりすることが被制御系の変更にあたり、このよ
うな変更に合わせてシステムのアプリケーションデータ
が変更される。ま友変圧器の台数などによらないシステ
ムの固有データ、例えばプリンタに出力する固定メツセ
ージなどの変更が、前述のシステム内部データの変更に
あたる。これらはいずれもシステムのデータの変更であ
る。A detailed explanation will be given as an example of the entire power monitoring system. In this case, for example, an increase in the number of transformers or substations to be monitored constitutes a change in the controlled system, and the application data of the system is changed in accordance with such changes. Changes in system-specific data that do not depend on the number of transformers, such as fixed messages output to a printer, correspond to changes in the system internal data described above. These are all changes to system data.
そして変更・追加・削除し次データが正しいもので、そ
のデータに基づいて目的とした運転ができるかどうかを
試験することがシミュレーションである。これは変更し
几データを使用して各プログラムを動かしてみることで
行なわれるが、これ全実施するためのハードウェアおよ
びソフトウェアをシミュレーション部と称している。こ
れに対して、オンラインで被制御系の監視制御の業務全
行なう部分をオンライン部と称している。Simulation is the process of changing, adding, and deleting the data to test whether the data is correct and whether the intended operation can be performed based on that data. This is done by running each program using modified data, and the hardware and software used to carry out all of this is called a simulation section. On the other hand, the part that performs all tasks of monitoring and controlling the controlled system online is called the online part.
従来の一般的なプロセス制御システムでは、オンライン
業務とは独立してシミュレーション業務部を生成しくソ
フトウェアによる）、システム外部
で閉じた形、すなわちシミュレーヨンのための入出力デ
ータがシステム内部でのみ更新されている形でシミュレ
ーションが実施されていた。In conventional general process control systems, a simulation operation department is generated independently of online operations (using software), and is closed outside the system, meaning that input/output data for simulation is updated only within the system. A simulation was conducted in the form of
しかし、より （Ｎ頼度の高いシミ、ニレ−ジョンを実
施するために、実際にシステム外部からプロセス情報を
入カレ、これに基づいてプログラムを動作させ、外部に
制御信号を出力させるという、外部装置と結びつい丸形
での試験を行なうのが望ましい。勿論、これはオンライ
ン業務と並行して行なう必要がある。従来、このような
要求金満たすシミュレーション方式はなかつ皮。However, in order to perform more reliable stain and nickel removal, it is necessary to actually input process information from outside the system, run a program based on this information, and output control signals to the outside. It is desirable to perform tests in a round shape connected to a device.Of course, this must be done in parallel with online operations.To date, there has been no simulation method that meets these requirements.
この発明は前述した従来の課題に鑑みなされ几ものであ
り、その目的は、オンライン業務と並行して、シミュレ
ーション用外部装置ｆ （模擬装置）と結びつけて信頼
性の高いシミュレーションヲ簡単に実施できるようにし
たプロセス制御システムにおけるシミュレーション方式
全提供することにある。This invention was developed in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to easily perform highly reliable simulations in conjunction with an external simulation device f (simulation device) in parallel with online business operations. The goal is to provide a complete simulation method for process control systems.
上記の目的を達成するために、この発明は、入出力結合
部の一部にシミュレーション用の被制御系模擬装置が接
続されるシミュレーション専用チャンネルを設けるとと
もに、このチャンネルに対応してオンライン入力部の一
部にンミュレーション専用入カニリアを割当て、シミュ
レーション部によって上記入カニリアのデータ全任意の
アドレスに置換えて処理を行ない、上記８ｆｔ！装置全
任意の外部装置とみなしてたシミュレーションｔ 行す
うことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a dedicated simulation channel to which a controlled system simulator for simulation is connected to a part of the input/output coupling section, and also provides an online input section corresponding to this channel. An input canister exclusively for emulation is assigned to a part of the input canister, and the simulation section replaces all the data in the input canister with an arbitrary address and processes the 8ft! The present invention is characterized in that a simulation is performed assuming that all the devices are arbitrary external devices.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
図示したプロセス制御システムは、オンライン部１０と
シミュレーション部２０とに分けられる。オンライン部
ｌＯは、入出力結合部１１と、オンライン入力部１２と
、制御出力部１３と、監視制御処理部１４とからなる。The illustrated process control system is divided into an online section 10 and a simulation section 20. The online section 10 includes an input/output coupling section 11, an online input section 12, a control output section 13, and a monitoring control processing section 14.
多数の遠方監視制御装置などからなる被制御系の外部装
置３，３．・・・は入出力結合部１１に接続されること
で本システムに結合される。Controlled external devices 3, 3. ... are coupled to this system by being connected to the input/output coupling section 11.
入出力結合部１１は、外部装置３とコンピュータ間の信
号変換などを行なうインターフェイスである。外部装置
３から発生する被制御卸系の計測情報やスイッチの大切
情報などの入力データは、結合部１１全介］７て入力部
１２に更新されながら記憶される。処理部１４は、入力
部１２よシ被制御系のデータを取り込み、それに基づい
て演算・判断処り■をし、その結果得られ友制御出力デ
ータを制御出力部１３に格納し、この出力部１３から結
合部１１Ｑ介して外部装置３に制御信号を与える。The input/output coupling section 11 is an interface that performs signal conversion between the external device 3 and the computer. Input data such as measurement information of the controlled wholesale system and important information of the switches generated from the external device 3 is stored in the input unit 12 while being updated through the coupling unit 11 [7]. The processing unit 14 takes in the data of the controlled system through the input unit 12, performs calculations and judgments based on the data, stores the resultant companion control output data in the control output unit 13, and outputs the output data to the control output unit 13. 13 provides a control signal to the external device 3 via the coupling section 11Q.
シミュレーション部２０は、オンライン部１００入力部
１２．出力部１３．監視制御部１４とそれぞれ同等の機
能七待ったシミュレーション用入力部２２．出力部２３
、監視制御部２４ヲ備える他、ノミュレーション制御部
２５全備える。この実施例では、先に説明した従来のシ
ミュンーション方式、つま９システム内で閉じ几形で実
施されるシミュレーションも行なえる。その場合、制御
部２５によってオンライン入力部１２から７ミユレ一シ
ヨン用入力部２２にデータ全コピーしたり、それを書き
換えたりして、シミュレーションのための被制御系情報
を生成する。その情報に基づいて処理部２４が監視制御
の処理を実行し、その結果の制御出力データを制御出力
部２３に格納する。この制御出力部２３のデータは制御
部２５に伝わり、処理結果の検証などがここで 、 ｊ
ｌ、、行なわれる。これがシステム内で閉じた形のシミ
ニレ−７ヨンである。The simulation section 20 includes an online section 100 input section 12. Output section 13. Simulation input section 22, which has the same functions as the monitoring control section 14. Output section 23
, a monitoring control section 24 and a nomulation control section 25 are also provided. In this embodiment, the conventional simulation method described above, which is performed in a closed-circuit manner within the Toe9 system, can also be performed. In that case, the control section 25 copies all data from the online input section 12 to the input section 22 for seven simulations, or rewrites it, to generate controlled system information for simulation. Based on the information, the processing section 24 executes monitoring control processing, and stores the resulting control output data in the control output section 23. The data from the control output section 23 is transmitted to the control section 25, where processing results are verified.
l,, will be carried out. This is the Cimini Rayon in its closed form within the system.
この発明では、上記のシミュレーションの他に、シミュ
レーション用の外部機関である模擬装置３ａを使ってシ
ミュレーションを行なうことができるうつまり、オンラ
イン部ｌＯにおける入出力結合部１１の一部に、模擬装
置３Ｂを接続するためのシミュレーシコン専用チャンネ
ル１１ ａが設けられている。この専用チャンネル１１
ａに対応して、オンライン入力部１２にはシミュレー
ション専用入カニリア１２ ａが、制御出力部１３には
シミュレーション専用出カニリア１３８がそれぞれ割当
てられ、模擬装置３ａの入出力データがここに格納され
る。In this invention, in addition to the above-mentioned simulation, it is possible to perform a simulation using a simulation device 3a which is an external institution for simulation. A simulator dedicated channel 11a is provided for connecting the simulator. This dedicated channel 11
Corresponding to a, a simulation-dedicated input canister 12a is assigned to the online input unit 12, and a simulation-dedicated output canister 138 is assigned to the control output unit 13, and the input/output data of the simulation device 3a is stored here.
シミュレーション用処理部２４は、制御部２５からの指
定に従って、上記入カニリア１２円および出カニリア１
３ａ’ｉ適宜なアドレスにｅき換える機能を持ち、その
状態でシミュレーションを実行する。The simulation processing unit 24, in accordance with the designation from the control unit 25, receives the input canilia of 12 yen and the output canilia of 1 yen.
3a'i has a function of changing e to an appropriate address and executes simulation in that state.
例えば、入力部２２および出力部２３が各外部装［３゜
３、・・・に対応して図のように３つのエリアＡ 、
Ｂ。For example, the input section 22 and the output section 23 are arranged in three areas A, as shown in the figure, corresponding to each external device [3°3, .
B.
Ｃに分かれるとする。そして模擬装置３ａを使ったシミ
ュレーション時に、入カニリア１２ ａおよび出カニリ
アＬ３Ｒｅ入力部２２および出力部２３のエリアＢに置
き換えて処理した場合、模擬装置３ａがエリアＢに該当
する外部装＠３に置き換わった形で、実際に外部と入出
力を交換しながらシミュレーションが行なえる。勿論、
この処理はシミュレーション部２０によって行なわれ、
外部装置３に関するオンライン業務はこれと並行してオ
ンライン業務はこれと並行してオンライン部１０によっ
て行なわれる。Suppose that it is divided into C. When performing a simulation using the simulator 3a, if processing is performed by replacing the input canister 12a and the output canister L3Re input section 22 and output section 23 with area B, the simulator 3a is replaced with the external device @3 corresponding to area B. In this way, simulations can be performed while actually exchanging input and output with the outside world. Of course,
This process is performed by the simulation unit 20,
The online business related to the external device 3 is performed in parallel by the online department 10.
以上詳細に説明し几工うに、この発明によれば。According to the present invention, as described above in detail.
プロセスの監視制御にまつ几く支障をきたさずに、被制
御系の模擬装置金側って任意の部分についての高信頼度
のノミュレーション全容易に実施することができる。High-reliability simulation of any part of the controlled system can be easily carried out using the simulator, without seriously interfering with process monitoring and control.
図はこの発明を適用し几プロセス制御システムのシステ
ム＋４成四である。
１０・・・オンライン部、１１・・・入出力結合部、１
２・・・オンライン入力部、１２ａ・・・シミュレーシ
ョン専用入カニリア、 ＋３・・・制御出力部、１３ａ
・・・シミュレー７ヨン専用入カニリア、１４・・・監
視制御処理部、２０・・・シミュレータ３フ部、２２・
・・入力部、２３・・・制御出力部、２４・・・監視制
御処理部。２５・・・シミュレーション制御部、３・・
・外部装置、３ａ・・・模擬装置。The figure shows a system +4 configuration of a process control system to which this invention is applied. 10...online section, 11...input/output coupling section, 1
2...Online input section, 12a...Simulation dedicated input canister, +3...Control output section, 13a
...Simulator 7 dedicated input unit, 14...Monitoring control processing section, 20...Simulator 3 part, 22.
...input section, 23...control output section, 24...monitoring control processing section. 25...Simulation control unit, 3...
- External device, 3a... Simulation device.
Claims (1)
置をオンライン入力部および制御出力部を介して監視・
制御するオンライン部と、上記入力部および出力部のデ
ータをもとにしてシステムのシεニレージョン全行なう
シミュレーション部とが並行して作動するコンピュータ
によるプロセス制御システムにおいて、上記入出力結合
部の一部に設ケられ、シミュレーション用の被制御系模
擬装置が接続されるシミュレーション専用チャンネルと
、このチャンネルに対応して上記オンライン入力部の一
部に割当てられたシミュレーション専用入カニリアを備
え、上記シミュレーション部によって上記入カニリアの
データを任意のアドレスに置換えてシミュレーション処
理を実行し、上記模擬装置を任意の外部装置とみなした
シミュレーションを行なうことを特徴とするプロセス制
御システムにおけるシミュレーション方式。(1) Monitor and monitor multiple controlled external devices connected to the input/output coupling unit via the online input unit and control output unit.
In a computer-based process control system in which a controlling online section and a simulation section that performs all simulations of the system based on the data of the input section and output section operate in parallel, a part of the input/output coupling section is used. A simulation-dedicated channel to which a controlled system simulator for simulation is connected, and a simulation-dedicated input channel assigned to a part of the online input section corresponding to this channel. A simulation method for a process control system, characterized in that a simulation process is executed by replacing the data of the input canister with an arbitrary address, and a simulation is performed by regarding the simulation device as an arbitrary external device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15073183A JPS6043710A (en) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | Simulation system for process control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15073183A JPS6043710A (en) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | Simulation system for process control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043710A true JPS6043710A (en) | 1985-03-08 |
Family
ID=15503177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15073183A Pending JPS6043710A (en) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | Simulation system for process control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043710A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259102A (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Computer system for process control |
| CN103019104A (en) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 中南大学 | Visual process control system configuration simulation method |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP15073183A patent/JPS6043710A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259102A (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | Computer system for process control |
| CN103019104A (en) * | 2012-12-27 | 2013-04-03 | 中南大学 | Visual process control system configuration simulation method |
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