JP3165772B2 - Sequence program processing device - Google Patents
Sequence program processing deviceInfo
- Publication number
- JP3165772B2 JP3165772B2 JP03466394A JP3466394A JP3165772B2 JP 3165772 B2 JP3165772 B2 JP 3165772B2 JP 03466394 A JP03466394 A JP 03466394A JP 3466394 A JP3466394 A JP 3466394A JP 3165772 B2 JP3165772 B2 JP 3165772B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequence program
- processing
- time
- program
- monitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼製造プラント、紙
パルプ製造プラント、ゴミ処理プラント及び上下水道管
理プラント等で使用されるシーケンスプログラム処理装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sequence program processing apparatus used in a steel manufacturing plant, a pulp and paper manufacturing plant, a waste treatment plant, a water and sewage management plant, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プラントの運転は、バルブやポンプ等の
現場機器をタイミングチャートで表されるような、一定
の手順に従って実行している。これらの手順はリレーを
使ったリレーシーケンスで実行することが多い。しかる
に、最近では、入出力信号のディジタル化が進むにつれ
て、コンピュータを利用したプログラマブルシーケンス
処理装置の利用が一般化されてきた。これにより、シー
ケンスの大容量化が進み、処理速度も飛躍的に増大し
た。2. Description of the Related Art A plant is operated in accordance with a certain procedure as shown in a timing chart of on-site equipment such as a valve and a pump. These procedures are often performed in a relay sequence using a relay. However, recently, as digitization of input / output signals has progressed, use of a programmable sequence processing device using a computer has been generalized. As a result, the capacity of the sequence has been increased, and the processing speed has increased dramatically.
【０００３】かかる処理速度の大きいシーケンスプログ
ラム処理装置の処理状態を監視する場合、図４に示すよ
うに、シーケンスプログラム監視モニター40から導出し
た接続ケーブル41をシーケンスプログラム処理装置10に
接続してオンラインにて行う。そして、監視モニター40
の表示画面に、例えば、図５に示すシーケンスプログラ
ムモジュール32を表示することによって、入力ステップ
51，52及び出力ステップ53の状態を監視していた。When monitoring the processing state of a sequence program processing device having such a high processing speed, as shown in FIG. 4, a connection cable 41 derived from a sequence program monitoring monitor 40 is connected to the sequence program processing device 10 to go online. Do it. And the monitoring monitor 40
By displaying, for example, the sequence program module 32 shown in FIG.
The status of 51, 52 and output step 53 was monitored.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したシーケンスプ
ログラム処理装置10の処理速度は速いために、短時間で
変化する信号が原因でシーケンスプログラムの処理に異
常が発生した場合、シーケンスプログラム監視モニター
10では監視できないことがあった。Since the processing speed of the sequence program processing apparatus 10 described above is high, if an abnormality occurs in the processing of the sequence program due to a signal that changes in a short time, the sequence program monitoring monitor
There were things I couldn't monitor with 10.
【０００５】このような場合、従来は、シーケンスプロ
グラムリストを見て、机上で調査したり、あるいは、図
５に示すようにシーケンスプログラム上にコイルストッ
プ54をセットし、出力ステップ53の動作を止めておい
て、入力ステップ51，52を順番に動作させて調査をして
いた。このため、多大な時間を要し、実質的には調査が
困難になることもあった。In such a case, conventionally, the sequence program list is viewed and investigated on a desk, or a coil stop 54 is set on the sequence program as shown in FIG. In addition, the input steps 51 and 52 were sequentially operated to conduct the investigation. For this reason, it took a lot of time, and it was sometimes difficult to conduct the survey.
【０００６】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、微妙なタイミングで行われる処理をも、
オンラインで容易に監視することのできるシーケンスプ
ログラム処理装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems.
It is an object of the present invention to obtain a sequence program processing device that can be easily monitored online.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、実行要求に従
って多数のプログラムモジュールを順次解読して処理す
るシーケンスプログラム処理本体部と、プログラムモジ
ュールを表示画面に表示することによって処理状態をオ
ンラインで監視する監視モニターとを備えるシーケンス
プログラム処理装置において、監視モニターは、プログ
ラムモジュールに対する遅延処理実行範囲を指定する手
段を備え、シーケンスプログラム処理本体部は、指定さ
れた遅延処理実行範囲に属するプログラムモジュールの
処理に際して、ステップ間に時間待ちをさせる手段を備
える。According to the present invention, a sequence program processing main unit for sequentially decoding and processing a large number of program modules in accordance with an execution request, and a processing state is monitored online by displaying the program modules on a display screen. A sequence monitor including a monitoring monitor that performs the processing of the program module belonging to the specified delay processing execution range. In this case, means for waiting for time between steps is provided.
【０００８】好ましくは、監視モニターは、さらに、遅
延処理時間を可変設定する時間設定手段を備え、時間待
ちをさせる手段は、時間設定手段の設定値に応じて時間
待ち動作を実行するようにする。Preferably, the monitoring monitor further includes time setting means for variably setting the delay processing time, and the time waiting means executes a time waiting operation according to the set value of the time setting means. .
【０００９】[0009]
【作用】この発明においては、シーケンスプログラム処
理本体部が、実行要求に従って多数のプログラムモジュ
ールを順次解読して処理するとき、監視モニターがプロ
グラムモジュールを表示画面に表示することによって処
理状態をオンラインで監視するシーケンスプログラム処
理装置を対象とし、監視モニターがプログラムモジュー
ルに対する遅延処理実行範囲を指定すると、シーケンス
プログラム処理本体部は、指定された遅延処理実行範囲
に属するプログラムモジュールの処理に際して、ステッ
プ間に時間待ちをさせるので、微妙なタイミングで行わ
れる処理をも、オンラインで容易に監視することがで
き、さらに、監視対象とするプログラムモジュールの処
理状態を随時調査することができる。According to the present invention, when the sequence program processing main unit sequentially decodes and processes a large number of program modules in accordance with an execution request, the monitoring monitor displays the program modules on a display screen to monitor the processing state online. When the monitoring monitor specifies a delay processing execution range for a program module, the sequence program processing main unit waits for a time between steps when processing a program module belonging to the specified delay processing execution range. Therefore, the processing performed at a delicate timing can be easily monitored online, and the processing state of the program module to be monitored can be checked at any time.
【００１０】この場合、監視モニターに、遅延処理時間
を可変設定する時間設定手段を設け、時間待ちをさせる
手段が時間設定手段の設定値に応じて時間待ち動作を実
行するようにすることにより、種々の状態監視に適用す
ることができる。In this case, the monitoring monitor is provided with time setting means for variably setting the delay processing time, and the time waiting means executes the time waiting operation according to the set value of the time setting means. It can be applied to various condition monitoring.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。同図において、シーケンスプログラム
処理本体部としてのシーケンスプログラム処理装置10a
は、管理部11、実行部12及び命令群13を備えている。こ
のうち、命令群13は多数のシーケンスプログラムモジュ
ールを格納したもので、実行部12はこれらのシーケンス
プログラムモジュールのシーケンスプログラム命令（ス
テップ）を解読して処理するものであり、管理部11は実
行部12に対して実行要求を発行し、一定周期でシーケン
スプログラム命令を実行せしめるものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention. In the figure, a sequence program processing device 10a as a sequence program processing main unit
Includes a management unit 11, an execution unit 12, and an instruction group 13. The instruction group 13 stores a large number of sequence program modules, the execution unit 12 decodes and processes sequence program instructions (steps) of these sequence program modules, and the management unit 11 executes the execution unit. An execution request is issued to 12 and a sequence program instruction is executed at a constant cycle.
【００１２】このシーケンスプログラム処理装置10a に
は、接続ケーブル41を介して、シーケンスプログラム監
視モニター40a が接続されている。そして、シーケンス
プログラム監視モニター40a は、シーケンスプログラム
モジュールに対する遅延処理実行範囲を指定するための
遅延処理範囲指定手段42を備えている。A sequence program monitoring monitor 40a is connected to the sequence program processing device 10a via a connection cable 41. The sequence program monitoring monitor 40a includes a delay processing range designating unit 42 for designating a delay processing execution range for the sequence program module.
【００１３】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。シーケンスプログラム監視モニ
ター40a の遅延処理範囲指定手段42を用いて、遅延処理
実行範囲を指定する。シーケンスプログラム命令群13
は、図３に示すように、「工程１」「工程２」…「工程
ｎ」に対応する多数のシーケンスプログラム命令でなっ
ている。いま、「工程１」に対応するプログラム命令を
シーケンスプログラムモジュール31とし、「工程ｎ−
２」に対応するシーケンスプログラム命令をシーケンス
プログラムモジュール32とする。そして、遅延処理範囲
指定手段42は「工程３」〜「工程ｎ−２」を遅延処理実
行範囲33として指定したものとする。The operation of the embodiment constructed as described above will be described below. The delay processing execution range is specified by using the delay processing range specifying means 42 of the sequence program monitoring monitor 40a. Sequence program instruction group 13
Are a number of sequence program instructions corresponding to “step 1”, “step 2”... “Step n”, as shown in FIG. Now, a program instruction corresponding to “step 1” is referred to as a sequence program module 31 and “step n−
A sequence program instruction corresponding to “2” is referred to as a sequence program module 32. Then, it is assumed that the delay processing range specifying means 42 has specified “step 3” to “step n−2” as the delay processing execution range 33.
【００１４】この時、シーケンスプログラム処理装置10
a においては、管理部11が実行要求と併せて遅延処理実
行範囲情報を実行部12に与える。実行部12は「工程１」
「工程２」…「工程ｎ」の順に、図２に示す処理を実行
する。すなわち、読出し処理21で命令群13よりシーケン
スプログラム命令を取出し、命令解読処理22でこの命令
を解読し、続いて命令実行処理23で解読した命令を実行
する。続いて、指定範囲判定処理24では実行した命令が
遅延処理指定範囲33に属しているか否かを判定し、遅延
処理指定範囲33に属している場合には時間遅延処理25に
て一定の時間待ちをした後に命令読出し処理21に戻り、
遅延処理指定範囲33に属していない場合には直接命令読
出し処理21に戻る。At this time, the sequence program processing device 10
In a, the management unit 11 gives delay execution execution range information to the execution unit 12 together with the execution request. The execution unit 12 is “Process 1”
The process shown in FIG. 2 is executed in the order of “step 2” to “step n”. That is, a sequence program instruction is extracted from the instruction group 13 in the read processing 21, the instruction is decoded in the instruction decode processing 22, and then the decoded instruction is executed in the instruction execution processing 23. Subsequently, in the specified range determination processing 24, it is determined whether or not the executed instruction belongs to the specified delay processing range 33. And after returning to the instruction reading process 21,
If the instruction does not belong to the delay processing designation range 33, the process directly returns to the instruction read processing 21.
【００１５】シーケンスプログラムモジュール31…32…
は最小単位である入力ステップ51，52や出力ステップ53
で構成され、シーケンスプログラム実行部12はこれらの
ステップを順に処理していく。なお、一つのステップの
処理は１msec以下という高速で行われる。また、一つの
シーケンスプログラム命令の処理は１sec 以下で行われ
る。The sequence program modules 31 ... 32 ...
Is the minimum unit of input steps 51 and 52 and output step 53
The sequence program execution unit 12 sequentially processes these steps. The processing of one step is performed at a high speed of 1 msec or less. The processing of one sequence program instruction is performed in 1 second or less.
【００１６】このようにしてシーケンスプログラムモー
ジュール32を処理した状態をシーケンスプログラム監視
モニター40a の表示画面に表示することによって、微妙
なタイミングの入力ステップ51，52や出力ステップ53で
もオンラインで容易に監視することができる。By displaying the processed state of the sequence program module 32 on the display screen of the sequence program monitoring monitor 40a, the input steps 51 and 52 and the output step 53 with delicate timing can be easily monitored online. can do.
【００１７】この場合、シーケンスプログラム監視モニ
ター40a に遅延処理範囲指定手段42を設けたので、対象
とするプログラムモジュールの処理状態を随時調査する
ことができる。なお、この遅延処理範囲指定手段42はシ
ーケンスプログラム処理装置10a の内部に限らず、別個
に設けても、上述したとほぼ同様な監視ができることは
言うまでもない。In this case, since the sequence program monitoring monitor 40a is provided with the delay processing range designating means 42, the processing state of the target program module can be checked at any time. It is needless to say that the delay processing range designating means 42 is not limited to the inside of the sequence program processing device 10a, and can be monitored in substantially the same manner as described above even if it is provided separately.
【００１８】なお、上記実施例では、実行部12が一定時
間だけ処理を遅延させたが、シーケンスプログラム監視
モニターに遅延時間を可変設定するスイッチを設け、実
行部12がその設定値に従ってシーケンスプログラム命令
の処理を遅延させるように構成することにより、種々の
状態監視に適用できる。In the above embodiment, the execution unit 12 delays the processing by a fixed time. However, a switch for variably setting the delay time is provided on the sequence program monitor and the execution unit 12 executes the sequence program instruction according to the set value. By delaying the processing, the present invention can be applied to various state monitoring.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、短時間で変化する信号を使う処理をも、
オンラインで容易に監視することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the processing using a signal that changes in a short time can also be performed.
It can be easily monitored online.
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の主要要素の詳細を示すブロ
ック図。FIG. 3 is a block diagram showing details of main elements of one embodiment of the present invention.
【図４】シーケンスプログラムの処理状態を監視する一
般的な構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a general configuration for monitoring the processing state of a sequence program.
【図５】監視対象のシーケンスプログラムモジュールの
一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a sequence program module to be monitored.
１０ａ シーケンスプログラム処理装置 １１ 管理部 １２ 実行部 １３ 命令部 ４０ａ シーケンスプログラム監視モニター 10a Sequence program processing device 11 Management unit 12 Execution unit 13 Command unit 40a Sequence program monitoring monitor
Claims (2)
ールを順次解読して処理するシーケンスプログラム処理
本体部と、前記プログラムモジュールを表示画面に表示
することによって処理状態をオンラインで監視する監視
モニターとを備えるシーケンスプログラム処理装置にお
いて、前記監視モニターは、 前記プログラムモジュールに対す
る遅延処理実行範囲を指定する手段を備え、 前記シーケンスプログラム処理本体部は、 指定された前
記遅延処理実行範囲に属する前記プログラムモジュール
の処理に際して、ステップ間に時間待ちをさせる手段を
備えた、 ことを特徴とするシーケンスプログラム処理装置。1. Sequence program processing for sequentially decoding and processing a large number of program modules according to an execution request
Display the main unit and the program module on the display screen
Monitoring that monitors the processing status online by performing
A sequence program processing device comprising a monitor and a monitor , wherein the monitoring monitor includes means for specifying a delay processing execution range for the program module , and the sequence program processing main unit includes the program belonging to the specified delay processing execution range. upon treatment module, the hand stage to the wait time between step
Comprising the sequence program processing apparatus characterized by.
間を可変設定する時間設定手段を備え、前記時間待ちを
させる手段は、前記時間設定手段の設定値に応じて時間
待ち動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の
シーケンスプログラム処理装置。2. The monitoring monitor according to claim 1 , further comprising:
Time setting means for variably setting the time interval,
Means for causing the time to be set according to the set value of the time setting means.
2. The sequence program processing device according to claim 1, wherein a waiting operation is performed .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03466394A JP3165772B2 (en) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | Sequence program processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03466394A JP3165772B2 (en) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | Sequence program processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07244505A JPH07244505A (en) | 1995-09-19 |
| JP3165772B2 true JP3165772B2 (en) | 2001-05-14 |
Family
ID=12420684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03466394A Expired - Lifetime JP3165772B2 (en) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | Sequence program processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165772B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108052064A (en) * | 2017-12-22 | 2018-05-18 | 大连佳林设备制造有限公司 | Garbage disposal electric control system |
-
1994
- 1994-03-04 JP JP03466394A patent/JP3165772B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07244505A (en) | 1995-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62266680A (en) | Picture signal inputting and editing device | |
| JP3165772B2 (en) | Sequence program processing device | |
| JP3852636B2 (en) | Status data collection method and control device | |
| JP3304649B2 (en) | Central monitoring device | |
| JPS60150144A (en) | Data processor | |
| JP2002374167A (en) | Analog input device for monitor control | |
| JPH0468446A (en) | Debugging supporting device | |
| JPH0635823A (en) | Method for collecting control information in lan system | |
| JPH0916243A (en) | Programmable controller | |
| JPH02311903A (en) | Programmable controller | |
| JPH0395615A (en) | Input processing system for menu screen | |
| JPS58213360A (en) | Display processing system | |
| JPH05333017A (en) | Diagnosis system for gas chromatograph | |
| JPS61170847A (en) | Automatic testing equipment of peripheral device | |
| JPH08106404A (en) | Automatic driver generating device for software test | |
| JPH06139093A (en) | System for reproducing test of hardware fault | |
| JPH0922277A (en) | Plant monitoring and control device | |
| JPH05120176A (en) | On-line test device | |
| JPS62219038A (en) | Performance analyzer | |
| JPS6149701B2 (en) | ||
| JPH09223039A (en) | Debug device for on-line system | |
| JP2000148449A (en) | Analyzer | |
| JPS62293445A (en) | Testing system for input/output device | |
| JPH04113424A (en) | Simple program test system | |
| JPH07134163A (en) | Test cell control device for semiconductor test device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080302 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140302 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |