JP3107700B2 - Water turbidity measuring method and turbidity measuring device - Google Patents

Water turbidity measuring method and turbidity measuring device

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JP3107700B2 JP06076243A JP7624394A JP3107700B2 JP 3107700 B2 JP3107700 B2 JP 3107700B2 JP 06076243 A JP06076243 A JP 06076243A JP 7624394 A JP7624394 A JP 7624394A JP 3107700 B2 JP3107700 B2 JP 3107700B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば水族館の水槽、
プール等における水の濁度を測定する測定方法および測
定装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an aquarium aquarium,
The present invention relates to a measuring method and a measuring device for measuring turbidity of water in a pool or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば水族館の水槽、プール等に
おける水質管理項目の一つである水の濁度を測定する場
合には、作業員がその都度水を採取するとともに、この
サンプル水に波長が550nmまたは650nmの光を照射
し、そしてその吸光度を測定して、カオリン標準液の吸
光度から濁度を算出することにより、測定が行われてい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, when measuring the turbidity of water, which is one of the water quality control items in an aquarium aquarium, a pool, or the like, an operator collects water each time, and adds wavelength to the sample water. Was measured by irradiating light at 550 nm or 650 nm, measuring the absorbance, and calculating the turbidity from the absorbance of the kaolin standard solution.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の濁度測定方
法によると、測定の度に、作業員が水を採取しなければ
ならず、非常に面倒であり、また目視による透明度が得
られないという欠点があった。
According to the above-mentioned conventional turbidity measuring method, an operator has to collect water every time the measurement is performed, which is very troublesome and does not provide visual transparency. There was a disadvantage.

【0004】そこで、本発明は上記問題を解消し得る水
の濁度測定方法および濁度測定装置を提供することを目
的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for measuring turbidity of water which can solve the above-mentioned problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の水の濁度測定方法は、水槽内または水槽外
に、線からなるマークが表示された計測板を配置し、こ
の計測板のマークを、所定距離はなれた箇所からカメラ
装置で撮影し、このカメラ装置で撮影された画像データ
を、所定のしきい値でもって二値化し、この二値化され
たデータ信号幅と濁度の関係により、水槽内の水の濁度
を測定する方法である。
In order to solve the above-mentioned problems, a method for measuring turbidity of water according to the present invention comprises disposing a measuring plate on which a mark consisting of a line is displayed inside or outside a water tank, A mark on the plate is photographed by a camera device from a location separated by a predetermined distance, and image data photographed by the camera device is binarized by a predetermined threshold value, and the binarized data signal width and turbidity are obtained. This is a method of measuring the turbidity of water in an aquarium based on the degree .

【0006】また、本発明の水の濁度測定装置は、水槽
内または水槽外に配置されるとともに線からなるマーク
が表示された計測板と、この計測板のマークを、所定距
離はなれた箇所から撮影するカメラ装置と、このカメラ
装置で撮影された画像データを入力して所定の信号処理
を施す信号処理装置とから構成し、かつ上記信号処理装
置は、上記画像データを所定のしきい値でもって二値化
する二値化回路と、この二値化回路で二値化されたデー
タを入力するとともにそのデータ信号幅を検出する検出
回路と、この検出回路で得られた信号幅のデータを入力
して、この二値化データの信号幅と濁度の関係から水の
濁度を判定する判定回路とから構成したものである。
Further, the water turbidity measuring device of the present invention comprises a measuring plate which is disposed inside or outside a water tank and on which a mark composed of a line is displayed, and a mark on the measuring plate which is separated by a predetermined distance. And a signal processing device for inputting image data captured by the camera device and performing predetermined signal processing, and the signal processing device converts the image data to a predetermined threshold value. A binarization circuit for binarizing the data, a detection circuit for inputting the data binarized by the binarization circuit and detecting the data signal width, and data of a signal width obtained by the detection circuit. And a determination circuit for determining the turbidity of water from the relationship between the signal width of the binarized data and the turbidity .

【0007】[0007]

【作用】上記の水の濁度測定方法および濁度測定装置に
よると、水槽内または水槽外に配置された線からなるマ
ークをカメラ装置で撮影し、この撮影された画像データ
に所定のしきい値でもって二値化処理を施し、この二値
化処理が施されたデータの信号幅に応じて濁度を求める
ようにしているため、自動的にかつ正確に、水の濁度を
測定することができる。
According to the turbidity measuring method and the turbidity measuring device described above, a mark composed of a line arranged inside or outside the water tank is photographed by the camera device, and the photographed image data has a predetermined threshold. The turbidity of water is automatically and accurately measured because the turbidity is calculated according to the signal width of the data subjected to the binarization processing. be able to.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図5に基づ
き説明する。まず、図1および図2に基づき、水槽にお
ける水の濁度測定装置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, an apparatus for measuring turbidity of water in a water tank will be described with reference to FIGS.

【0009】図1において、1は例えば水族館における
水槽2内の水の濁度を測定する濁度測定装置で、水槽2
の一側壁部の外側に配置されるとともに、図2に示すよ
うに幅が異なる複数本の線3aからなるマーク(バーコ
ードと同様なもの)3がその表面に印された測定板4
と、水槽2の他側壁部の外側に配置されて上記測定板4
を撮影するカメラ装置5と、このカメラ装置5で撮影し
た画像データを入力して所定の信号処理を施すととも
に、水の濁度を検出する信号処理装置6とから構成され
ている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a turbidity measuring device for measuring the turbidity of water in an aquarium 2 in an aquarium, for example.
A measurement plate 4 having a mark (similar to a barcode) 3 composed of a plurality of lines 3a having different widths as shown in FIG.
And the measuring plate 4 disposed outside the other side wall of the water tank 2.
And a signal processing device 6 for inputting image data captured by the camera device 5, performing predetermined signal processing, and detecting turbidity of water.

【0010】また、この信号処理装置6は、カメラ装置
5からの画像データを所定のしきい値でもって二値化す
る二値化回路11と、この二値化回路11で二値化され
たデータを入力するとともにこの二値化されたデータの
信号幅を検出する検出回路12と、この検出回路12で
得られた信号幅のデータから水の濁度を判定する判定回
路13とから構成されている。
The signal processing device 6 has a binarization circuit 11 for binarizing image data from the camera device 5 with a predetermined threshold value, and the binarization circuit 11 binarizes the image data. A detection circuit 12 for inputting data and detecting a signal width of the binarized data, and a determination circuit 13 for determining turbidity of water from the data of the signal width obtained by the detection circuit 12. ing.

【0011】次に、上記濁度測定装置を使用して、水槽
内の水の濁度を測定する方法について説明する。まず、
測定すべき水槽2の一側壁部の直ぐ外側に測定板4を配
置するとともに、水槽2の他側壁部の直ぐ外側にカメラ
装置5を配置し、そしてこのカメラ装置5により測定板
4の表面、すなわちマーク3を撮影する。
Next, a method for measuring the turbidity of water in a water tank using the turbidity measuring device will be described. First,
The measuring plate 4 is arranged just outside one side wall of the water tank 2 to be measured, and the camera device 5 is arranged just outside the other side wall portion of the water tank 2, and the surface of the measuring plate 4 is That is, the mark 3 is photographed.

【0012】このカメラ装置5により、撮影された測定
板4のマーク3の画像データが信号処理装置6に入力さ
れて、二値化回路11により、所定のしきい値でもって
二値化信号とされる。
The image data of the mark 3 of the measuring plate 4 taken by the camera device 5 is input to the signal processing device 6 and is converted by the binarization circuit 11 into a binary signal with a predetermined threshold value. Is done.

【0013】例えば、図3(a)〜(d)に示すよう
に、清水状態(a)では、所定のしきい値Aでもって二
値化した場合、元の画像データaの信号幅と、二値化さ
れたデータbの信号幅とは同一であり、また(b)およ
び(c)に示すように、水に汚れが生じてくると、画像
データaの高いレベル部分の幅が狭くなり、したがって
これを所定のしきい値Aでもって二値化処理すると、そ
の二値化データ(破線にて示す)bの信号幅が狭くな
る。
For example, as shown in FIGS. 3A to 3D, in the fresh water state (a), when binarization is performed with a predetermined threshold value A, the signal width of the original image data a and The signal width of the binarized data b is the same, and as shown in (b) and (c), when the water becomes dirty, the width of the high level portion of the image data a becomes narrow. Therefore, when this is binarized with a predetermined threshold value A, the signal width of the binarized data (indicated by a broken line) b becomes narrow.

【0014】また、水の汚れがひどくなると、(d)に
示すように、画像データaが低いレベルとなり、したが
ってこの画像データaを、所定のしきい値Aでもって二
値化処理した場合、データ信号が出力されなくなる。
Further, when the water stain becomes severe, the image data a becomes a low level as shown in (d). Therefore, when this image data a is binarized with a predetermined threshold value A, No data signal is output.

【0015】このように、汚れに応じて画像データaの
高いレベル部分の幅が変化するため、この二値化処理さ
れたデータbの信号幅が検出回路12で検出され、さら
にこの検出された信号幅が判定回路13に送られる。そ
して、この判定回路13において、二値化データの信号
幅と濁度との関係により、その二値化データに応じた濁
度が求められる。なお、図4に、二値化データの信号幅
と濁度との関係を示すグラフを示しておく。
As described above, since the width of the high-level portion of the image data a changes in accordance with the dirt, the signal width of the binarized data b is detected by the detection circuit 12 and further detected. The signal width is sent to the decision circuit 13. Then, in the determination circuit 13, the turbidity corresponding to the binarized data is obtained from the relationship between the signal width of the binarized data and the turbidity. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the signal width of the binarized data and the turbidity.

【0016】ところで、測定板4のマーク3には、それ
ぞれ幅が異なる複数本の線3aが設けられており、濁度
の判定に際して、適当な線例えば幅が広い線3aについ
て判定が行われる。勿論、判定に使用する二値化データ
の信号幅と濁度との関係を示すグラフは、使用される広
い線3aに対応したものが使用される。
The mark 3 of the measuring plate 4 is provided with a plurality of lines 3a having different widths. When determining the turbidity, an appropriate line, for example, a wide line 3a is determined. Of course, a graph corresponding to the wide line 3a used is used as the graph showing the relationship between the signal width of the binarized data used for the determination and the turbidity.

【0017】そして、判定回路13で得られた濁度が表
示装置(または記録装置)に送られて表示される。この
ように、水槽2の外側に配置された測定板4の線よりな
るマーク3を、水槽2の反対側の外側に配置されたカメ
ラ装置5で撮影し、この撮影した画像データに、所定の
しきい値でもって二値化処理を施し、この二値化処理が
施されたデータの信号幅を求め、そしてこの信号幅に応
じた濁度を判定回路13で求めることにより、自動的に
かつ正確に、水の濁度を測定することができる。
Then, the turbidity obtained by the determination circuit 13 is sent to a display device (or a recording device) and displayed. In this way, the mark 3 consisting of the line of the measuring plate 4 arranged outside the water tank 2 is photographed by the camera device 5 arranged outside the water tank 2 on the opposite side, and the photographed image data is added to the predetermined image data. By performing a binarization process with a threshold value, obtaining a signal width of the data subjected to the binarization process, and obtaining a turbidity corresponding to the signal width by a determination circuit 13, automatically and automatically. The turbidity of water can be measured accurately.

【0018】ところで、上記実施例においては、濁度を
判定する際に、マーク3の内、一本の線3aに着目して
判定するようにしたが、全ての線3aに着目して判定す
るようにしても良い。また、マーク3を目視して、どの
幅の線3aまでが、明確に見えるかを調べ、この明確に
見える幅の線3aから濁度を判定することもできる。な
お、図5に、目視し得る(可視)線3aの幅と濁度との
関係を表すグラフを示す。
In the above embodiment, when the turbidity is determined, the determination is made by focusing on one line 3a of the marks 3, but the determination is made by focusing on all the lines 3a. You may do it. It is also possible to visually check the mark 3 to see which line 3a of which width is clearly visible, and determine the turbidity from the line 3a of this clearly visible width. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the width of the visible (visible) line 3a and the turbidity.

【0019】また、上記実施例においては、水の濁度を
測定する場合について説明したが、勿論、この濁度と水
の透明度との相関関係を求めておくことにより、透明度
を知ることもできる。
In the above embodiment, the case where the turbidity of water is measured has been described. However, it is needless to say that the transparency can be known by determining the correlation between the turbidity and the transparency of water. .

【0020】さらに、上記実施例においては、測定板4
およびカメラ装置5を、水槽2の外側に配置したが、場
合によっては、いずれか一方、または両方とも、水槽2
内に配置してもよい。また、この測定方法は、プールな
どの水の濁度の測定にも適用し得るものであり、この場
合、測定板4およびカメラ装置5が、水の中に配置され
て測定が行われる。
Further, in the above embodiment, the measuring plate 4
And the camera device 5 are arranged outside the water tank 2, but depending on the case, either one or both of the water tank 2
It may be arranged inside. This measurement method is also applicable to the measurement of turbidity of water in a pool or the like. In this case, the measurement plate 4 and the camera device 5 are arranged in water to perform measurement.

【0021】なお、濁度を判定する際に、一本の線3a
を用いて判定する場合には、マーク3としては、単に、
一本の線だけで構成したものを使用してもよい。
When determining the turbidity, one line 3a
In the case of using the mark 3, the mark 3 is simply
The one constituted by only one line may be used.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように本発明の水の濁度測定方法
および濁度測定装置によると、水槽内または水槽外に配
置された線からなるマークをカメラ装置で撮影し、この
撮影された画像データに所定のしきい値でもって二値化
処理を施し、この二値化処理が施されたデータの信号幅
に応じて濁度を求めるようにしたので、自動的にかつ正
確に、水の濁度を測定することができ、ひいては水質管
理の自動化を図ることができる。また、マークを目視す
ることにより、透明度を知ることもできる。
As described above, according to the water turbidity measuring method and the turbidity measuring device of the present invention, a mark composed of a line arranged inside or outside a water tank is photographed by a camera device, and the photographed image is taken. The image data is subjected to a binarization process with a predetermined threshold value, and the turbidity is determined according to the signal width of the data subjected to the binarization process. Turbidity can be measured, and thus water quality management can be automated. The transparency can also be known by visually checking the mark.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における濁度測定装置の概略
構成を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a turbidity measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における測定板に表示されたマークを
示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a mark displayed on a measurement plate in the embodiment.

【図3】同実施例における画像データと二値化処理を施
したデータ信号を示す波形図である。
FIG. 3 is a waveform chart showing image data and a data signal subjected to a binarization process in the embodiment.

【図4】同実施例における二値化処理が施されたデータ
の信号幅と濁度との関係を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a signal width of data subjected to binarization processing and turbidity in the embodiment.

【図5】同実施例における可視し得る線幅と濁度との関
係を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between visible line width and turbidity in the example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 濁度測定装置 2 水槽 3 マーク 3a 線 4 測定板 5 カメラ装置 6 信号処理装置 11 二値化回路 12 検出回路 13 判定回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turbidity measuring device 2 Water tank 3 Mark 3a line 4 Measuring plate 5 Camera device 6 Signal processing device 11 Binarization circuit 12 Detection circuit 13 Judgment circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−134544(JP,A) 特開 昭57−26735(JP,A) 特開 昭63−188741(JP,A) 実開 昭62−53348(JP,U) 実開 昭52−87281(JP,U) 実開 平6−78883(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 21/00 - 21/01 G01N 21/17 - 21/61 G01N 33/18 JICSTファイル(JOIS)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-134544 (JP, A) JP-A-57-26735 (JP, A) JP-A-63-188741 (JP, A) 53348 (JP, U) JP-A 52-87281 (JP, U) JP-A 6-78883 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 21/00-21 / 01 G01N 21/17-21/61 G01N 33/18 JICST file (JOIS)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】水槽内または水槽外に、線からなるマーク
が表示された計測板を配置し、この計測板のマークを、
所定距離はなれた箇所からカメラ装置で撮影し、このカ
メラ装置で撮影された画像データを、所定のしきい値で
もって二値化し、この二値化されたデータ信号幅と濁度
の関係により、水槽内の水の濁度を測定することを特徴
とする水の濁度測定方法。
1. A measuring plate on which a mark consisting of a line is displayed is arranged inside or outside a water tank, and the mark of the measuring plate is
An image is taken by a camera device from a location separated by a predetermined distance, image data taken by the camera device is binarized by a predetermined threshold value, and the binarized data signal width and turbidity
A method for measuring the turbidity of water in a water tank according to the relationship :
【請求項2】水槽内または水槽外に配置されるとともに
線からなるマークが表示された計測板と、この計測板の
マークを、所定距離はなれた箇所から撮影するカメラ装
置と、このカメラ装置で撮影された画像データを入力し
て所定の信号処理を施す信号処理装置とから構成し、か
つ上記信号処理装置は、上記画像データを所定のしきい
値でもって二値化する二値化回路と、この二値化回路で
二値化されたデータを入力するとともにそのデータ信号
幅を検出する検出回路と、この検出回路で得られた信号
幅のデータを入力して、この二値化データの信号幅と濁
度の関係から水の濁度を判定する判定回路とから構成し
たことを特徴とする水の濁度測定装置。
2. A measuring plate which is disposed inside or outside a water tank and on which a mark composed of a line is displayed, a camera device which photographs the mark of the measuring plate from a place at a predetermined distance, and a camera device comprising: A signal processing device configured to input photographed image data and perform predetermined signal processing, and the signal processing device includes a binarization circuit that binarizes the image data with a predetermined threshold value; a detection circuit for detecting the data signal width inputs the binarized data in this binarizing circuit, by inputting data obtained signal width in this detection circuit, the binary data Signal width and turbidity
A water turbidity measuring device, comprising: a determination circuit for determining turbidity of water from a degree relationship .
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