JP3105358U - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レーザー距離計と手元操作機とを無線通信にて接続し、コードがあるために測定作業に不具合が生じていた問題を解消し得る距離測定装置を提供する。
【解決手段】 レーザー光により測定対象物までの距離を計測する距離計測部、この距離計測部からの計測信号をブルーツースモジュールにて無線送信する一方、無線受信した指令信号を前記距離計測部２ｂに送出する副送受信部からなるレーザー距離計と、このレーザー距離計からの無線計測信号を受信する一方、指令信号をブルーツースモジュールにて無線送信する主送受信部、測定距離を表示する表示部、前記距離計測部の操作信号を出力するスイッチ、このスイッチからの操作信号に応じて前記主送受信部よりの指令信号を送信させ、この主送受信部が前記レーザー距離計からの計測信号を受信すると前記表示部に測定距離を表示させる制御部からなる手元操作機１と、を備えた。
【選択図】 図１

Description

本考案は、レーザー光の反射光により距離を測定する距離測定装置に係り、特に、レーザー光を出力するレーザー距離計を遠隔操作し得る距離測定装置に関するものである。

比較的近距離を測定するのに適した測定装置として、レーザー光の反射光により距離を測定する測定装置が利用されている。
この距離測定装置は、図４に示すように、手元操作機６とレーザー距離計７とからなり、コード８によって接続されるようになっている。
レーザー距離計７は、レーザー光を受発光するセンサを備えた距離計測部と、この距離計測部に接続されて信号を送受信する副送受信部２ｃとを距離計本体に設けている。
また、手元操作機６は、液晶の表示部６a、オン・オフ信号を出力するスイッチ、装置全体の制御部およびこの制御部に接続されて信号を送受信する主送受信部とからなり、操作機本体に一体的に設けている。

この距離測定装置は、作業者が測定対象物にレーザー距離計７を向けた状態でスイッチをオンにすると、距離計測部が動作してセンサからレーザー光が出力され、その反射光が受光される。
このとき、距離計測部がレーザー光の発光時と反射光の受光時との時間差に基づいて測定対象物までの距離を演算し、その結果を計測信号として制御部側に出力する。この制御部は、計測信号を受けると表示部６ａに測定距離を数値で表示させる。
これにより、作業者は、レーザー距離計７と測定対象物までの距離を適正に知ることができるものである。

このような距離測定装置は、測定範囲が広いことから、多様な形状の静止物は勿論、移動する物と固定した物との距離を計測することもできる。
例えば、半円形のトンネル内の距離を測定するような場合は、作業者がトンネルの中心に位置してレーザー距離計７と手元操作機６を取り扱い、周壁の内周面各部までの距離を測定する。
このときは、レーザー距離計７を周壁の一側壁に向けて手元操作機６のスイッチをオンにすると、トンネルの中心から周壁の一側壁までの距離が測定されて表示部に表示される。
この後、レーザー距離計７を周壁に向ける角度を漸次ずらしつつ周壁の一側壁から他側壁まで順次測定してゆく。これにより、一定間隔をあけた周壁の内周面各部とトンネルの中心との距離が測定される。

また、ベルトコンベアとこれに対面する建物の内側壁との距離を測定する場合もある。
このときは、レーザー距離計７をベルトコンベアのベルト端に載せ、手元操作機６を作業者が把持する。そして、ベルトコンベアを駆動させて手元操作機６のスイッチをオンにすると、移動するベルトの一端から建物までの距離が測定される。
このベルトの移動に伴ってスイッチをオン・オフ操作すると、ベルトコンベアと建物の内側壁までの距離が適宜測定される。
このようにして、作業者が測定作業をしながら表示部６ａを見ると、その時点の距離を知ることができる。

ところで、この距離測定装置は、レーザー距離計７と手元操作機６とがコード８によって接続されていることから、種々の不具合があった。
即ち、前述の如く半円形のトンネル内を測定する際は、作業者がトンネルの中心に位置して手元操作機６を固定しておき、レーザー距離計７の角度を順次変えながら測定してゆく必要がある。
このとき、レーザー距離計７を手で廻しながら角度を変えるので、手元操作機６から伸びるコード８が絡まり、測定作業がし難くなるという問題があった。
また、表示部６ａが手元操作機６側に設けられているため、レーザー距離計７を把持した状態でトンネルの周壁に向けていると、表示部６ａを見ることができず、測定距離を把握できないこともあった。

一方、ベルトコンベアと建物との距離を測定する場合は、レーザー距離計７をベルトコンベアのベルト端に載せ、ベルトの移動に伴って手元操作機６を持つ作業者も着いてゆく必要がある。
しかし、建物の形状によっては、作業者が着いて行けない狭い場所もあり、コードを長くしても測定不能が生じる問題が残されていた。
このように、レーザー距離計７と手元操作機６との間にコード８があるために自由度が低く、前述の測定対象以外にサイロ内の収納物を測定する場合や地上と橋梁との高さを測定する際にも同様の不具合が生じていた。

本考案は、上記のような課題を解決するためになされたもので、レーザー距離計と手元操作機とを無線通信にて接続することにより、コードがあるために測定作業に不具合が生じていた問題を解消し得る距離測定装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の距離測定装置は、レーザー光を発光しその反射光を受光するセンサと、前記レーザー光の発光時と反射光の受光時との時間差により測定対象物までの距離を計測する距離計測部、この距離計測部からの計測信号をブルーツースモジュールにて無線送信する一方、無線受信した指令信号を前記距離計測部に送出する副送受信部２ｃからなるレーザー距離計と、このレーザー距離計からの無線計測信号を受信する一方、指令信号をブルーツースモジュールにて無線送信する主送受信部、測定距離を表示する表示部、前記距離計測部をオン・オフ動作させる操作信号を出力するスイッチ、このスイッチからのオン・オフ操作信号に応じて前記主送受信部よりオン・オフの指令信号を送信させ、この主送受信部が前記レーザー距離計からの計測信号を受信すると前記表示部に測定距離を表示させる制御部からなる手元操作機と、を備えたことを特徴としている。

以上説明したように本考案によれば、レーザー距離計と手元操作機とがブルーツースモジュールによる無線信号によって接続されており、レーザー距離計を手元操作機から離れた場所で確実かつ自在に遠隔操作できるので、従来のようにレーザー距離計を動かすと両者を接続していたコードが絡まり、測定作業が困難になっていた問題がなくなる。
また、被測定物に合わせてレーザー距離計の角度を変化させても、手元操作機の表示部は定位置で見ることができるから、作業中に測定距離を確認できなくなるといった不具合も解消される効果がある。

以下、本考案に係る距離測定装置の実施形態について、図面を参照しながら詳述する。
図１は本考案の一実施形態である距離測定装置の電気的構成を示すブロック線図である。
この距離測定装置は、手元操作機１とレーザー距離計２とからなり、両者を近距離無線通信（Bluetooth）により接続して、レーザー距離計２の測定結果を手元操作機１側にて表示するようになっている。
レーザー距離計２は、センサ２ａ、距離計測部２ｂおよび副送受信部２ｃを備えており、距離計本体に収納された構成となっている。
センサ２ａは、レーザー光を発光する発光器と、このレーザー光の反射光を受光する受光器とからなり、距離計本体の前端に配設されている。このセンサ２ａは、距離計測部２ｂと双方向性に接続されている。

この距離計測部２ｂは、時間制御回路、演算回路および制御回路等を備えており、副送受信部２ｃと接続されている。
時間制御回路は、ストップウオッチを備えており、発光器の発光時点と受光器の受光時点とを計時し、そのデータを演算回路に出力する。
演算回路は、時間制御回路からのデータに基づいてレーザー光の発光時点と受光時点との時間差から測定対象物までの距離を演算し結果を出力する。
制御回路は、副送受信部２ｃを介して入力するオン指令信号を受けると、センサ２ａの発光器を駆動させ、レーザー光を出力させる。
また、この制御回路は、演算回路の出力データを計測信号として副送受信部２ｃ側に出力する。なお、オフ信号が送出されてくると、回路各部の動作を停止させる。
副送受信部２ｃは、近距離無線通信システムとして知られるブルーツースモジュールであって、制御回路からの計測信号を受けると特定周波数の無線信号により送信する。一方、手元操作機１からの無線信号を受けたときは、ディジタル信号として制御回路に伝送するようになっている。

手元操作機１は、スイッチ１ａ、表示部１ｂ、主送受信部１ｃおよび制御部１ｄからなり、操作機本体に組み付けられた構成となっている。
スイッチ１ａは、押ボタン式で操作機本体の一側面に設けられており、制御部１ｄに接続されている。
このスイッチ１ａは、一度押すとオン指令信号が、再度押すとオフ指令信号が発されるようになっている。
表示部１ｂは、液晶画面を操作機本体の上面に設けたもので、制御部１ｄの表示制御により、距離の測定結果を数値で表示する。
制御部１ｄは、装置全体の動作を制御するもので、スイッチ１ａのオン・オフ操作に応じて主送受信部１ｃにオン・オフ指令信号を送出する。
また、主送受信部１ｃを介して送出されてくる計測信号を受けて表示部１ｂを制御し、画面にレーザー距離計２の測定値を表示させる。
主送受信部１ｃも、ブルーツースモジュールであり、制御部１ｄからの出力信号を受けると同一周波数の無線信号で送信する一方、レーザー距離計２からの無線信号を受けたときは、ディジタル信号として制御部１ｄに伝送するようになっている。

以上のように構成された距離測定装置は、作業者が測定対象物にレーザー距離計２を向けた状態で手元操作機１のスイッチ１ａをオンにすると、無線で接続されたレーザー距離計２のセンサ２ａが動作して発光器からレーザー光が出力され、その反射光が受光器にて受光される。
このとき、距離計測部２ｂの演算回路がレーザー光の発光時と反射光の受光時との時間差に基づいて測定対象物までの距離を演算し、その結果を計測信号として制御回路側に出力する。
この制御回路は、計測信号を副送受信部２ｃから送信させるので、無線により接続された手元操作機１の主送受信部１ｃが受信すると、制御部１ｄ側に伝送される。
この制御部１ｄは、計測信号を受けて表示部１ｂに距離測定値を表示させる。これにより、作業者は、レーザー距離計２と測定対象物までの距離を適正に知ることができる。

特に、この距離測定装置は、レーザー距離計２が手元操作機１とは別体であり、レーザー距離計２を自由自在に動かせるようになっているので、多様な形状の静止物との距離や、移動する物と固定した物との距離測定等を簡便に行うことができる。
例えば、図２に示すような半円形のトンネル３内の距離を測定する場合は、作業者がトンネル３の中心Ｃに位置してレーザー距離計２を取り扱い、周壁３ａの内周面各部までの距離を測定する。
このときは、手元操作機１を若干離れた場所に置いた状態でスイッチ１ａをオンにし、レーザー距離計２を周壁３ａの一側壁３ｂに向けると、トンネル３の中心Ｃから周壁３ａの一側壁３ｂまでの距離が測定されて、手元操作機１の表示部１ｂに表示される。
この後、レーザー距離計２を周壁３ａに向ける角度を漸次ずらしつつ一側壁３ｂから他側壁３ｃまで順次測定してゆく。これにより、周壁３ａの内周面各部とトンネル３の中心Ｃとの距離が測定される。

このように、半円形のトンネル３内を測定する際は、作業者がトンネル３の中心Ｃに位置し、レーザー距離計２を手で廻しながら角度を変えつつ作業しても、レーザー距離計２にはコード着いていないので、従来のようにコードが絡まり、測定作業が困難になるという問題は生じない。
また、手元操作機１をレーザー距離計２と離れた場所に置けるため、レーザー距離計２を把持した状態でトンネル３の周壁３ａに向けていても、常に表示部１ｂを見られるから、測定距離を容易に確認することができる。

また、図３に示すベルトコンベア４とこれに対面する建物５の内側壁５ａとの距離を測定する場合も作業が容易である。
このときは、レーザー距離計２をベルトコンベア４のベルト端４ｂに載せ、手元操作機１を作業者が把持する。そして、ベルトコンベア４を駆動させて手元操作機１のスイッチ１ａをオンにすると、移動するベルト４ａの一端４ｂから建物５の内側壁５ａまでの距離が測定される。
このベルト４ａの移動に伴ってスイッチ１ａをオン・オフ操作すると、ベルトコンベア４と建物５の内側壁５ａまでの距離が適宜測定され、作業者が液晶の表示部１ｂを見ることにより、その時点の距離を知ることができる。

この際、レーザー距離計２と手元操作機１との間にコードが無いので、ベルト４ａの移動に伴って操作機１を持つ作業者が着いてゆく必要がない。
このため、建物の形状により作業者が着いて行けない狭い場所でも、何ら支障なく測定作業を行うことができる。
以上のように、レーザー距離計２と手元操作機１とは無線信号で接続され、手元操作機１側を自在に操ることができるから、サイロ内の収納物を測定する場合や地上と橋梁との高さを測定する際でも容易に作業を行える。
なお、本考案は上記の各実施形態に限定されず、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。

本考案の一実施形態である距離測定装置の電気的構成を示すブロック線図である。 トンネルの中心から内周壁までの距離を測定する作業の説明図である。 ベルトコンベアと建物との距離を測定する作業の説明図である。 従来の距離測定装置を示す斜視図である。

符号の説明

１ 手元操作機
１ａ スイッチ
１ｂ 表示部
１ｃ 主送受信部
１ｄ 制御部
２ レーザー距離計
２ａ センサ
２ｂ 距離計測部
２ｃ 副送受信部

Claims (1)

1. レーザー光を発光しその反射光を受光するセンサと、前記レーザー光の発光時と反射光の受光時との時間差により測定対象物までの距離を計測する距離計測部、この距離計測部からの計測信号をブルーツースモジュールにて無線送信する一方、無線受信した指令信号を前記距離計測部に送出する副送受信部からなるレーザー距離計と、
   このレーザー距離計からの無線計測信号を受信する一方、指令信号をブルーツースモジュールにて無線送信する主送受信部、測定距離を表示する表示部、前記距離計測部をオン・オフ動作させる操作信号を出力するスイッチ、このスイッチからのオン・オフ操作信号に応じて前記主送受信部よりオン・オフの指令信号を送信させ、この主送受信部が前記レーザー距離計からの計測信号を受信すると前記表示部に測定距離を表示させる制御部からなる手元操作機１と、を備えた距離測定装置。

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