JP3103205B2 - サイドガイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧延ラインを通板される
スラブをセンタリングするサイドガイド装置に関するも
のであり、特にスラブのうち、幅変更等によって幅方向
両側面がテーパ状になったテーパ材をセンタリングする
のに適するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延ライン上に配設された各種ミル群に
通板されるスラブは、通常、少なくとも各ミルの入側で
サイドガイド装置によって通板路の幅方向中心，即ち圧
延ラインセンタにセンタリングされている。この種のサ
イドガイド装置のうち、電動式の代表的なものを図６に
示す。このサイドガイド装置では、一対のサイドガイド
ビームＢが通板路Ｃの両側に対向して配設され、各サイ
ドガイドビームＢには、二対のラックビームＤ，Ｅの上
下に配設された夫々が連設され、各対の二本のラックビ
ームＤ，Ｅ間に介装されたピニオンＧにはドライブシャ
フトＦが連設され、各ドライブシャフトＦはディファレ
ンシャル機構Ｈを介してモータＭに接続されている。

【０００３】このサイドガイド装置では例えば図６の矢
印ｂ方向にモータＭを回転すると、ドライブシャフトＦ
及びピニオンＧが矢印ｃ方向に回転され、これにより両
サイドガイドビームＢは矢印ｄ方向に移動される。この
場合、両サイドガイドビームＢは通板路の幅方向中心Ｃ
Ｌに対して対称に、且つ互いに平行に移動されるため、
両サイドガイドビームＢ間の帯板Ａと各サイドガイドビ
ームＢとの間隙は小さくなり、該帯板Ａはセンタリング
され易くなる。以下、このように両サイドガイドビーム
Ｂを通板路の幅方向中心に対して対称に開閉することを
開度を広げるとか狭めると言う。

【０００４】なお、通常サイドガイドビームＢの入側端
には図６ａに示すように、入側に向けて外側広がりの案
内用サイドガイドビームＫが連設されていることが多
い。また、従来のサイドガイド装置では、前記電動式の
他にも流体圧を用いるものや、他の駆動力を得て機械的
にサイドガイドビームを移動するものもあるが、各サイ
ドガイドビームの動きそのものは凡そ前記と同様であ
る。

【０００５】一方、熱間圧延ラインで圧延されるスラブ
には通常、連続鋳造されたスラブを用いる。このスラブ
製造に際しては、特公昭５４−３３７７２号公報に代表
されるような連続鋳造中の幅変更の適用も含めて行われ
るため、その幅変更部においては図７に示すようにテー
パ状鋳片が発生し、この部分はテーパ材Ａと称されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなテーパ材Ａ
であるスラブを、前記従来のサイドガイド装置によって
センタリングする際、図７ａに示すように前記案内用サ
イドガイドビームＫは始めから傾斜して配設されている
ため、この案内用サイドガイドビームＫはテーパ材Ａの
幅方向両側面に沿って接触し、該テーパ材Ａの幅方向中
心ＳＣＬを圧延ラインセンタＣＬにセンタリングするこ
とができる。しかしながら、サイドガイドビームＢその
ものは圧延ラインセンタ（通板路Ｃの幅方向外側）ＣＬ
に対して対称に且つ互いに平行にしか移動できないた
め、図７ｂに示すようにテーパ材Ａの通板に伴って徐々
にサイドガイドビームＢを通板路Ｃの幅方向外側に後退
させる必要があり、図７ｃに示すようにテーパ材Ａが完
全にサイドガイドビームＢ間に通板されると、両サイド
ガイドビームＢはテーパ材Ａの幅広端部しかガイドでき
ないため、オフセンタが発生し易く、このようにオフセ
ンタが発生するとミル出側でウエッジやキャンバが発生
し、圧延後の帯板の形状不良の原因となることが多い。

【０００７】しかも、両サイドガイドビームによってテ
ーパ材を挟付けるようにガイドすると、少しでもテーパ
材が斜行していたり、前記幅広端部に何れか一方のサイ
ドガイドビームが先当たりすると、前記オフセットはま
すます増大される結果となるため、積極的なセンタリン
グを行うことができず、前記の不具合は全く解消されな
い。また、前述の如くテーパ材の幅狭端部が先行する場
合には前記案内用サイドガイドビームによって多少はセ
ンタリング効果を発揮することができるが、テーパ材の
幅広端部が先行する場合には、少なくともテーパ材が送
給される以前から案内用サイドガイドビームもサイドガ
イドビームも、その幅より後退させておく必要があり、
前記オフセット問題はますます顕著化するため、実際に
はそのようなテーパ材の送給方法は実施することができ
ない。

【０００８】そのため、前記テーパ材のテーパ傾斜率が
大きい場合には、トーチカットによりスラブの形状を整
えてからサイドガイド装置に送給するようにしている
が、このようにトーチカットすると歩留りが低下し、ま
たトーチカットのためのスラブ滞留によるリードタイム
及び燃料原単位が低下するという問題が発生する。本発
明はこれらの諸問題を解決するために開発されたもので
あり、サイドガイドビーム自体をテーパ材の幅方向両側
面に沿うように傾斜させてオフセット問題を解消すると
共に、更に積極的なセンタリング効果を得ることのでき
るサイドガイド装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のサイドガイド装
置は、圧延ラインを通板されるスラブのうち、幅方向両
側面が通板方向に向けて相対的に次第に狭くなるか或い
は広くなるテーパ材をも、通板路の両側に対向して配設
されたサイドガイドビームでセンタリングすることので
きるサイドガイド装置であって、スラブの通板状態を監
視するトラッキング手段と、前記サイドガイドビームを
前記通板路の幅方向中心（圧延ラインセンタ）に対して
対称に且つ各サイドガイドビームが前記テーパ材の幅方
向両側面に沿って当接するように両サイドガイドビーム
を押圧駆動する駆動手段と、前記トラッキング手段から
の検出信号に基づいて，前記サイドガイドビームのテー
パ材幅方向両側面への押圧後に各サイドガイドビームと
テーパ材幅方向両側面との間隙が所定の設定値になるよ
うに前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】本発明のサイドガイド装置では、前記トラッキ
ング手段でスラブの通板状態を監視し、各スラブがサイ
ドガイドビーム間に送給されたら、駆動手段により両サ
イドガイドビームを前記圧延ラインセンタに対して対称
に移動させることにより、サイドガイドの開度を狭めて
スラブをセンタリングする。そして、スラブのうちでも
特にテーパ材が送給された場合には、例えば各サイドガ
イドビームの何れか一端寄り部位がテーパ材の幅広端部
に先当たりしても、該一端寄り部位の開度はそのままに
他端寄り部位の開度を狭めるなどして、テーパ材幅方向
両側面に各サイドガイドビームが当接するまで該サイド
ガイドビームを押圧駆動する。これにより、テーパ材は
そのテーパの大小などの形状に関わらず、圧延ラインセ
ンタに一致してセンタリングされ、オフセンタは生じな
い。

【００１１】然る後、制御手段により前記トラッキング
手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を制御し
て、各サイドガイドビームとテーパ材幅方向両側面との
間隙を所定の設定値とするために、例えばテーパ材の幅
狭端部が先行している場合にはテーパ材の幅方向両側面
に合わせた前記各サイドガイドビームの傾斜角度はその
ままに、所定の通板速度を満足する分だけ両サイドガイ
ドビームを後退して開度を広げることにより該テーパ材
はサイドガイド装置間を送給される間、常時センタリン
グされ続け、該装置からの出側でもオフセンタは最小に
抑制される。これにより圧延後のスラブのキャンバやウ
エッジ等の形状不良も低減される。

【００１２】更に、例えばテーパ材の幅広端部が先行さ
れる場合でも、テーパ材の幅方向両側面に合わせた各サ
イドガイドビームの傾斜角度はそのままに、前記通板速
度を満足する分だけ両サイドガイドビームを前進して開
度を狭めることにより、テーパ材は常時センタリングさ
れ続けてオフセンタは最小に抑制されるので、特にスラ
ブの通板方向を制約する必要がない。

【００１３】

【実施例】図１は本発明のサイドガイド装置の一実施例
を示すものである。このサイドガイド装置では、通板路
Ｃの両側に対向して配設されたサイドガイドビーム１に
は、二対のラックビーム２ａ，２ｂの上下に配設された
夫々が連設されている。各対の上下のラックビーム２
ａ，２ｂのラック２０間には、それに噛合するピニオン
３がピニオンスタンド４内で回転自在に介装され、同図
の上方のラックビーム２ａには、前記ピニオンスタンド
４上に設置された油圧シリンダ５のピストンロッド６が
連設されている。これにより、油圧シリンダ５の押側油
室５ａに押力供給圧が与えられると両サイドガイドビー
ム１はスラブ通板路Ｃの幅方向中心（圧延ラインセン
タ）ＣＬに対して対称に、図１の矢印ａ方向に移動して
サイドガイドの開度が狭められ、油圧シリンダ５の戻側
油室５ｂに戻力供給圧が与えられると両サイドガイドビ
ーム１は図１の矢印ｂ方向に移動してサイドガイドの開
度が広げられる。これらの供給圧は図示されないコント
ローラからの制御信号に応じて、油圧供給源から供給さ
れる。

【００１４】前記油圧シリンダ５の押側油室５ａ及び戻
側油室５ｂとドレーンとの間には、夫々比例電磁リリー
フ弁７ａ，７ｂが介装されている。これらの比例電磁リ
リーフ弁７ａ，７ｂは、比例電磁ソレノイドに供給され
る電流値に応じてリリーフ圧が変更されるものであり、
図示されないコントローラからの制御信号によって制御
されている。この比例電磁リリーフ弁７ａ，７ｂでは例
えば各油室５ａ，５ｂに供給圧が供給され、サイドガイ
ドビーム１が移動している際に、両サイドガイドビーム
１がスラブＡに当接すると各油室５ａ，５ｂ内の圧力が
上昇し、前記コントローラからの制御信号によって設定
されたリリーフ圧に到達するとドレーン側にリリーフさ
れる。

【００１５】次に本実施例の作用について説明する。例
えば図２のように幅狭端部が先行するようにスラブのテ
ーパ材Ａが通板されている場合、図示されないトラッキ
ング装置によってスラブＡの通板状態を監視している。
そしてこのトラッキング装置からのトラッキング情報に
基づいて、図２ａに示すように前記両サイドガイドビー
ム１間にスラブＡが送給されたら、このスラブＡの通板
を停止し或いは停止しないで、各油圧シリンダ５の押側
油室５ａに押力供給圧を供給すると、両サイドガイドビ
ーム１はその開度が狭まるように図１の矢印ａ方向に移
動される。

【００１６】そして、図２ｂのようにサイドガイドビー
ム１の通板方向入側寄り部位１ｂがスラブＡの後方幅広
部位に当接すると、同図の左方の油圧シリンダ５の押側
油室５ａの圧力が急激に上昇し、該油室５ａに連設され
ている比例電磁リリーフ弁７ａの設定リリーフ圧以上に
なると供給圧がリリーフされて前記サイドガイドビーム
１の入側寄り部位１ｂはその位置に停滞する。一方、同
図に示すようにサイドガイドビーム１の通板方向出側寄
り部位１ａは未だテーパ材であるスラブＡの先方幅狭部
位に当接していないので、同図の右方の油圧シリンダ５
は前記サイドガイドビーム１の通板方向出側寄り部位１
ａを互いに内側に押圧し続ける。

【００１７】やがて、図２ｃのように前記サイドガイド
ビーム１の通板方向出側寄り部位１ａがテーパ材である
スラブＡの先方幅狭部位に当接すると、同図の右方の油
圧シリンダ５の上昇した押側油室５ａの圧力が比例電磁
リリーフ弁７ａからリリーフされ、該サイドガイドビー
ム１の出側寄り部位１ａがその位置に停滞し、サイドガ
イドビーム１はテーパ材であるスラブＡの幅方向両側面
に沿って接触するように傾斜して押圧される。これによ
りテーパ材であるスラブＡはその幅方向中心が前記圧延
ラインセンタＣＬに一致されるので、該スラブＡは該圧
延ラインセンタＣＬに対して完全にセンタリングされ、
オフセンタは発生しない。

【００１８】この図３ａの状態から通板を停止した場合
には通板を再開すると共に、前記トラッキング装置から
のトラッキング情報に基づいて、前記通板速度を達成す
るに必要な，スラブＡの幅方向両側面とサイドガイドビ
ーム１との間隙を算出し、該間隙を達成する戻力供給圧
を各油圧シリンダ５の戻側油室５ｂに供給することによ
り、図３ｂに示すように各サイドガイドビーム１の傾斜
角度が変化しないように両サイドガイドの開度を広げ、
これをスラブＡの通板状態に合わせて随時行うことによ
り、図３ｃに示すようにスラブＡを随時センタリングし
ながら後工程に送給することができ、これにより該スラ
ブＡのオフセンタを最小限に抑制することができる。更
にこの実施例ではテーパ材であるスラブＡが通板に伴っ
てサイドガイドビーム１の擦れたり衝突したりした場合
には押側油室５ａの圧力が急激に上昇するが、このよう
なときにも該押側油室５ａに接続された比例電磁リリー
フ弁７ａから圧力リリーフされるため、擦れや衝突等の
通板を阻害する要因を吸収除去し、またこれらによるス
ラブ側面へのキズや変形の発生を抑制することができ
る。

【００１９】図４ａ，ｂは夫々、本実施例のサイドガイ
ド装置により幅方向両側面の総テーパ量が２００ｍｍ，
圧延前のスラブ寸法がスラブ寸法で板厚２２０ｍｍ，板
幅１４００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度のテーパ材であるス
ラブをセンタリングし、これを幅圧下ミルＲ１，Ｒ３で
圧延し、その出側において圧延後の帯板の曲がりを計測
したものである。一方、図５ａ，ｂは夫々同等のスラブ
を従来のサイドガイド装置によりセンタリングし、これ
を同様に圧延して圧延後の帯板の曲がりを計測したもの
である。これらの図から明らかなように従来のサイドガ
イド装置によりセンタリングした場合には、オフセンタ
の増大が主因とみられる大曲がり等が確認され、出側寄
りの幅圧下ミルＲ３の圧延後にも先端部や尾端部に曲が
りが残るものが多かったが、本実施例のサイドガイド装
置によりセンタリングした場合には、オフセンタの低減
により曲がり量も非常に小さくなり、テーパ材でない通
常のスラブ圧延時と同等のレベルまで改善されている。
また、これによりテーパ材の絞り発生率は８０％前後も
減少し、ロール原単位も向上した。

【００２０】なお、前記実施例では幅圧下プレス入側に
おけるサイドガイド装置についてのみ詳述したが、本発
明のサイドガイド装置によれば圧延機入側のオフセンタ
を大幅に低減することができるので、通常の粗ミル入側
におけるサイドガイド装置としても同様に使用すること
ができる。また、本実施例ではサイドガイドビームを直
接駆動する駆動源として流体圧を用いる油圧シリンダを
使用し、リリーフ弁の設定リリーフ圧を変更することに
よりスラブの幅方向両側面に当接するようにサイドガイ
ドビームを押圧することを可能としたが、この駆動源に
は電力や機械的駆動力を用いることもでき、例えば図６
に示す従来のサイドガイド装置を使用する場合には前記
ドライブシャフト間に，所定のトルクがかかるとスリッ
プするクラッチ等を介装するとか、ディファレンシャル
機構そのものに滑りを誘発する要素を介装するなどの手
段が適用され、その具体的手段は特にこれらに限定され
るものではない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサイドガイ
ド装置によれば、サイドガイドビームをテーパ材である
スラブの幅方向両側面に当接するのように押圧すること
により、テーパ材であるスラブのセンタリングが可能と
なった。また、トラッキング情報に基づいて開度制御す
ることにより所定の通板速度を達成しながらサイドガイ
ドビームの出側までセンタリングを可能とし、オフセン
タ量を大幅に抑制することができ、ひいては圧延後のウ
エッジやキャンバ等の形状不良を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサイドガイド装置の一実施例を示す概
略正面図である。

【図２】図１のサイドガイド装置によるテーパ材である
帯板のセンタリング作用の説明図である。

【図３】図１のサイドガイド装置によるテーパ材である
帯板をオフセンタの状態で後工程に送給する説明図であ
る。

【図４】図１のサイドガイド装置によりセンタリングさ
れたテーパ材である圧延後の帯板の曲がり量の説明図で
ある。

【図５】従来のサイドガイド装置によりセンタリングさ
れたテーパ材である圧延後の帯板の曲がり量の説明図で
ある。

【図６】従来のサイドガイド装置を示すものであり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図７】連続鋳造によるスラブおけるテーパ材の説明図
である。

【図８】従来のサイドガイド装置によるテーパ材である
スラブのセンタリング作用の説明図である。

【符号の説明】

１はサイドガイドビーム ２ａ，２ｂはラックビーム ３はピニオン ４はピニオンスタンド ５は油圧シリンダ ６はピストンロッド ７ａ，７ｂは比例電磁リリーフ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤津 武 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 平１−317614（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−189010（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−200604（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−115618（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−33405（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−66014（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 39/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延ラインを通板されるスラブのうち、
   幅方向両側面が通板方向に向けて相対的に次第に狭くな
   るか或いは広くなるテーパ材をも、通板路の両側に対向
   して配設されたサイドガイドビームでセンタリングする
   ことのできるサイドガイド装置であって、スラブの通板
   状態を監視するトラッキング手段と、前記サイドガイド
   ビームを前記通板路の幅方向中心に対して対称に且つ各
   サイドガイドビームが前記テーパ材の幅方向両側面に沿
   って当接するように両サイドガイドビームを押圧駆動す
   る駆動手段と、前記トラッキング手段からの検出信号に
   基づいて，前記サイドガイドビームのテーパ材幅方向両
   側面への押圧後に各サイドガイドビームとテーパ材幅方
   向両側面との間隙が所定の設定値になるように前記駆動
   手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするサ
   イドガイド装置。