JP3102765B2 - Traveling circular saw machine - Google Patents

Traveling circular saw machine

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JP3102765B2
JP3102765B2 JP08142015A JP14201596A JP3102765B2 JP 3102765 B2 JP3102765 B2 JP 3102765B2 JP 08142015 A JP08142015 A JP 08142015A JP 14201596 A JP14201596 A JP 14201596A JP 3102765 B2 JP3102765 B2 JP 3102765B2
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Japan
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cutting
guide
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positioning member
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浩樹 近藤
博 岡嶋
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アミテック株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、丸鋸を移動させつ
つワークの切断を行う走行丸鋸盤に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling circular saw for cutting a workpiece while moving a circular saw.

【0002】[0002]

【従来の技術】方形のワークをその端縁に対して斜めに
切断する場合には、次のような切断装置が用いられてい
た。これは、固定テーブルとこの固定テーブルに対して
水平移動可能な可動テーブルとを同じ高さに設け、固定
テーブルには切断方向を可動テーブルの移動方向と平行
に向けた丸鋸を備え、可動テーブルにはその移動方向
(丸鋸の切断方向)に対して斜め方向に延びる位置決め
部材を設けた構成になる。両テーブル上において丸鋸の
移動経路を横切るようにワークを載置するとともにその
ワークの端縁を位置決め部材に沿わせると、ワークが丸
鋸に対して斜めに位置決めされる。この状態を保ちつつ
可動テーブルをワークと一体に移動させると、ワークが
丸鋸により斜めに切断される。
2. Description of the Related Art In the case of cutting a rectangular work obliquely to its edge, the following cutting apparatus has been used. The fixed table and the movable table movable horizontally with respect to the fixed table are provided at the same height, and the fixed table is provided with a circular saw whose cutting direction is parallel to the moving direction of the movable table. Has a configuration in which a positioning member extending obliquely to the moving direction (the cutting direction of the circular saw) is provided. When the work is placed on both tables so as to cross the movement path of the circular saw and the edge of the work is aligned with the positioning member, the work is positioned obliquely with respect to the circular saw. When the movable table is moved integrally with the work while maintaining this state, the work is cut obliquely by the circular saw.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
切断する際に、手作業によってワークを可動テーブルに
押さえ付けた状態で可動テーブルを動かさなければなら
なかったため、切断中にワークの位置がずれて切断不良
を招く虞があるだけでなく、作業者に大きな負担がかか
るという問題があった。本願発明は上記事情に鑑みて創
案されたものであって、ワークを斜めに切断する際にお
いてワークの位置ズレを防止すると共に作業者の負担を
軽減することを目的とするものである。
In the above conventional method,
When cutting, the movable table had to be moved while the work was pressed against the movable table by hand.Therefore, not only may the position of the work shift during cutting, resulting in poor cutting, but also There is a problem that a large burden is imposed on the user. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to prevent a positional shift of a work when diagonally cutting the work and to reduce a burden on an operator.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ワー
クを支える加工テーブルと、丸鋸を回転させつつ移動す
ることにより前記ワークを切断する切断機構と、前記加
工テーブルに支えられた前記ワークを前記切断機構に対
して位置決めする位置決め部材と、この位置決め部材の
前記切断機構の移動方向に対する角度を調節する角度調
節手段と、前記位置決め部材によって位置決めされた前
記ワークを固定するワーク固定手段とを備え、前記角度
調節手段が、前記切断機構による切断経路上の一点を中
心とする円弧状のガイドとこのガイドに沿って移動可能
としたスライダとを備えてなり、このスライダに前記位
置決め部材が取り付けられ、前記位置決め部材が前記ガ
イドの円弧中心を通る直線に沿ってワークを案内するよ
うに配され、前記ガイドの円弧中心には、前記丸鋸を通
過させるための通過溝を有し、前記位置決め部材に沿わ
せたワークの角部が突き当たるストッパが設けられてい
ところに特徴を有する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a working table for supporting a work, a cutting mechanism for cutting the work by rotating and moving a circular saw, and the cutting table supported by the working table. A positioning member for positioning the work with respect to the cutting mechanism; angle adjusting means for adjusting an angle of the positioning member with respect to a moving direction of the cutting mechanism; and work fixing means for fixing the work positioned by the positioning member. The angle adjusting means comprises an arcuate guide centered on a point on a cutting path by the cutting mechanism and a slider movable along the guide, and the positioning member is provided on the slider. The positioning member is attached
Guides the work along a straight line passing through the center of the arc of the id
The circular saw is inserted through the circular arc center of the guide.
Having a passage groove for passing along the positioning member.
A stopper is provided so that the corner of the
Having the features at that.

【0005】[0005]

【0006】[0006]

【発明の作用及び効果】請求項1の発明においては、ワ
ークの切断角度に合わせて位置決め部材の角度を調節し
た後、その位置決め部材によりワークを切断機構の移動
方向に対して斜めに位置決めすると共に加工テーブルに
固定する。この状態で切断機構を移動させるとその丸鋸
がワークを斜めに切断する。このように、位置決めされ
たワークをワーク固定手段によって固定するようになっ
ているから、作業者がワークを加工テーブルに押さえ付
けておく必要がなく、しかもワークの位置がずれる虞が
ない。また、切断動作は、作業者がワークを移動させる
のではなく、ワークに対して切断機構が移動することに
よって行うようになっている。これにより、ワークの位
置ズレを防止することができると共に、作業者への負担
を軽減することができる。また、ワークがガイドの円弧
中心を含む領域または円弧中心の近傍領域に配された状
態でスライダを移動させると、ワークは自転するように
して角度を変えるようになる。ワークが角度を変えると
きには切断機構の切断経路上において大きく移動するこ
とがないから、大きなスペースを必要とせずに済む。
According to the first aspect of the present invention, after adjusting the angle of the positioning member in accordance with the cutting angle of the work, the positioning member positions the work obliquely with respect to the moving direction of the cutting mechanism. Fix to the processing table. When the cutting mechanism is moved in this state, the circular saw cuts the work obliquely. Thus, since the positioned work is fixed by the work fixing means, there is no need for the operator to press the work against the processing table, and there is no possibility that the position of the work is shifted. Further, the cutting operation is performed not by the operator moving the work but by moving the cutting mechanism with respect to the work. Thus, it is possible to prevent the work from being displaced and to reduce the burden on the operator. Also, the workpiece is the arc of the guide
State arranged in the area including the center or the area near the center of the arc
When the slider is moved in the state, the work rotates
To change the angle. When the work changes the angle
Large movement on the cutting path of the cutting mechanism
There is no need for a large space.

【0007】さらに、ワークの端縁を位置決め部材に沿
わせると共にワークの角部をストッパに突き当てること
によりワークが位置決めされ、ワークはその角部を通る
直線に沿って切断される。位置決め角度に拘わらずワー
クの角部を常に切断機構の切断経路上に位置させること
ができるから、ワークの角部から放射状に延びる直線に
沿って切り分ける場合に、ワークの位置決めを容易に行
うことができる。
Further, the work is positioned by aligning the edge of the work with the positioning member and abutting the corner of the work against the stopper, and the work is cut along a straight line passing through the corner. Regardless of the positioning angle, the corner of the work can always be located on the cutting path of the cutting mechanism. Therefore, when cutting along a straight line extending radially from the corner of the work, the work can be easily positioned. it can.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を木工用のランニン
グソーに適用した一実施形態について図1乃至図14を
参照しながら説明する。本実施形態のランニングソー
は、方形をなすワークをその端縁と平行に切断する平行
切断機構と、同じく方形のワークをその端縁に対して斜
めに切断する斜め切断機構とを兼ね備えている。 <平行切断機構>まず、平行切断機構について図1乃至
図9を参照して説明する。加工テーブル10は左右方向
に長い長方形をなしてメインフレーム11にほぼ水平に
固定され、この加工テーブル10の水平な上面は、ワー
ク(切断すべき板材)Wを載置するためのワーク支持面
14となっている。加工テーブル10の後方(図2で上
方、図3で右方)にはワークWを固定するためのチャッ
キングユニット20が設けられていると共に、前方には
チャッキングユニット20で固定したワークWを切断す
るための切断ユニット(本発明の構成要件である切断機
構)30が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a running saw for woodwork will be described below with reference to FIGS. The running saw of the present embodiment has both a parallel cutting mechanism for cutting a rectangular work parallel to its edge and a diagonal cutting mechanism for cutting a rectangular work obliquely to its edge. <Parallel Cutting Mechanism> First, the parallel cutting mechanism will be described with reference to FIGS. The processing table 10 has a rectangular shape elongated in the left-right direction and is fixed substantially horizontally to the main frame 11. The horizontal upper surface of the processing table 10 has a work supporting surface 14 for mounting a work (a plate material to be cut) W thereon. It has become. A chucking unit 20 for fixing the work W is provided behind the processing table 10 (upward in FIG. 2 and rightward in FIG. 3), and the work W fixed by the chucking unit 20 is provided in the front. A cutting unit (cutting mechanism, which is a component of the present invention) 30 for cutting is provided.

【0009】切断ユニット30は往復駆動機構40によ
って左右に往復移動可能に設けられている。この切断ユ
ニット30及び往復駆動機構40の詳細は図8に示して
ある。メインフレーム11に2本のガイドレール41が
左右に設けられ、ここに係合して左右に案内されるスラ
イダ42に可動フレーム31が固定されている。可動フ
レーム31には上下両面が開放したハウジング32が固
定されこのハウジング32内にけびき用丸鋸33及び切
断用丸鋸34が回転可能に支持され、各丸鋸33,34
はそれぞれ専用のモータ35(図3に1台のみ示す)に
よって回転駆動されるようになっている。なお、両丸鋸
33,34及び両モータ35は図示しない昇降機構によ
って昇降されるようになっており、上昇時には、加工テ
ーブル10に左右に延びるように形成したスリット13
から両丸鋸33,34が突出してワークWを切断加工す
ることができ、下降時には、スリット13から下に沈み
込んでワークWに接触しないようになっている。
The cutting unit 30 is provided so as to be able to reciprocate right and left by a reciprocating drive mechanism 40. The details of the cutting unit 30 and the reciprocating drive mechanism 40 are shown in FIG. Two guide rails 41 are provided on the left and right of the main frame 11, and the movable frame 31 is fixed to a slider 42 that is engaged with the guide rails 41 and guided left and right. A housing 32 having upper and lower surfaces opened is fixed to the movable frame 31. A circular saw 33 for cutting and a circular saw 34 for cutting are rotatably supported in the housing 32.
Are rotationally driven by dedicated motors 35 (only one is shown in FIG. 3). The two circular saws 33 and 34 and the two motors 35 are lifted and lowered by a lifting mechanism (not shown).
The two circular saws 33 and 34 project from the work W to cut the work W. When the work W is lowered, it sinks down from the slit 13 so as not to contact the work W.

【0010】上記可動フレーム31には2個のL型端板
43間に1本の駆動チェーン44が取り付けられてい
る。この駆動チェーン44はメインフレーム11の両端
部に回転可能に設けた駆動スプロケット45及びアイド
ルスプロケット46にそれぞれ掛け渡されており、駆動
スプロケット45を走行モータ47にてチェーン48を
介して回転駆動すると、駆動チェーン44が走行駆動さ
れ、もってガイドレール41に案内されながら切断ユニ
ット30が左右方向に走行することになる。スリット1
3を通して両丸鋸33,34が加工テーブル10側に突
出した状態で切断ユニット30が左右方向に走行する
と、両丸鋸33,34にてワークWが左右方向に切断さ
れる。
A drive chain 44 is attached to the movable frame 31 between two L-shaped end plates 43. The drive chain 44 is hung around a drive sprocket 45 and an idle sprocket 46 rotatably provided at both ends of the main frame 11. When the drive sprocket 45 is rotationally driven by the traveling motor 47 via the chain 48, The drive chain 44 is driven to travel, and the cutting unit 30 travels in the left-right direction while being guided by the guide rail 41. Slit 1
When the cutting unit 30 travels in the left-right direction with both circular saws 33, 34 protruding toward the processing table 10 through 3, the work W is cut in the left-right direction by both circular saws 33, 34.

【0011】また、切断ユニット30の左右の移動領域
には、上面を開口させた集塵ダクト53が配置されると
共にその上面開口にハウジング32の下部開口が臨んで
おり、ワークWの切断に伴って発生する切粉は、切断ユ
ニット30のハウジング32内から上記集塵ダクト53
内に吸引されるようになっている。そして、集塵ダクト
53の左右両側に一対のガイドロール55が配置される
と共にこれらのガイドロール55間にカバーベルト54
が掛け渡され、もって集塵ダクト53の上面開口のうち
ハウジング32の下部開口に連なる部分以外をカバーベ
ルト54にて覆って集塵効率の低下を防止している。な
お、図示はしないが、上記カバーベルト54のうち上記
ハウジング32に対応する部分にはハウジング32の下
部開口に対応して開口部が形成されている。
In the left and right moving regions of the cutting unit 30, a dust collecting duct 53 having an upper surface opened is disposed, and a lower opening of the housing 32 faces the upper surface opening. Chips generated by the dust collecting duct 53 from inside the housing 32 of the cutting unit 30.
It is designed to be sucked into. A pair of guide rolls 55 are arranged on both left and right sides of the dust collection duct 53, and a cover belt 54 is interposed between the guide rolls 55.
A portion of the upper surface opening of the dust collection duct 53 other than the portion connected to the lower opening of the housing 32 is covered with a cover belt 54 to prevent a reduction in dust collection efficiency. Although not shown, an opening corresponding to the lower opening of the housing 32 is formed in a portion of the cover belt 54 corresponding to the housing 32.

【0012】さて、メインフレーム11のうち切断ユニ
ット30の移動領域の左右両端側には、上下三段にガイ
ドロール52が回転可能に配置され、ここに1本の遮蔽
ベルトに相当するスチールベルト51が掛けられてい
る。このスチールベルト51の中央部は最下段のガイド
ロール52に案内されて前記カバーベルト54の下方に
おいて左右方向に延びると共に、左右両端寄り部分は最
上段の左右のガイドロール52に案内されて加工テーブ
ル10の裏面に接するようにして左右方向に延び、その
左右両端部が切断ユニット30のハウジング32の左右
両端部に固定されている。これにてスチールベルト51
の左右両端寄り部分が、加工テーブル10のスリット1
3のうち切断ユニット30の左右両側に位置する部分を
スチールベルト51によって加工テーブル10の裏側か
ら閉じる形態となっている。
On the left and right sides of the moving area of the cutting unit 30 in the main frame 11, three upper and lower guide rolls 52 are rotatably arranged, and here, a steel belt 51 corresponding to one shielding belt is provided. Is hung. The central portion of the steel belt 51 is guided by the lowermost guide roll 52 and extends in the left-right direction below the cover belt 54, and the left and right end portions are guided by the uppermost left and right guide rolls 52 so as to be processed by the processing table. The left and right ends of the housing 10 are fixed to the left and right ends of the housing 32 of the cutting unit 30. With this steel belt 51
Of the machining table 10
3, the portions located on the left and right sides of the cutting unit 30 are closed by the steel belt 51 from the back side of the processing table 10.

【0013】次に、チャッキングユニット20について
説明する。チャッキングユニット20は、可動フレーム
21を図示しないガイド機構により加工テーブル10に
対して前後に移動可能に設けると共に、その可動フレー
ム21に複数個(本実施例では9個)のワーク固定機構
22を取り付けて構成されている。このワーク固定機構
22は図4乃至図7に詳細に示してある。可動フレーム
21には、上から視て略コ字形をなすホルダ28が一体
移動可能に取り付けられている。ホルダ28は、可動フ
レーム21に固定された背面壁28Aと、この背面壁2
8Aの左右両側縁から前方に延びる一対の側壁28B,
28Bとからなる。側壁28Bの前端部は内側に突出さ
れ、この両突出部の間は一定幅のガイド溝28Cとなっ
ている。かかるホルダ28は加工テーブル10のワーク
支持面14から僅かな隙間を空けて浮いた状態となって
いる。
Next, the chucking unit 20 will be described. The chucking unit 20 is provided with a movable frame 21 movably back and forth with respect to the processing table 10 by a guide mechanism (not shown), and a plurality of (in this embodiment, nine) work fixing mechanisms 22 are provided on the movable frame 21. It is configured to be attached. The work fixing mechanism 22 is shown in detail in FIGS. A holder 28 having a substantially U shape when viewed from above is attached to the movable frame 21 so as to be integrally movable. The holder 28 includes a rear wall 28A fixed to the movable frame 21 and the rear wall 2A.
8A, a pair of side walls 28B extending forward from both left and right side edges,
28B. The front end of the side wall 28B protrudes inward, and a guide groove 28C having a constant width is provided between the two protruding portions. The holder 28 is floating with a slight gap from the work supporting surface 14 of the processing table 10.

【0014】背面壁28Aの前面における上端部位置に
は、押さえ部材用エアシリンダ23がそのロッド23A
を下向きに突出させた姿勢で固定されており、このロッ
ド23Aには押さえ部材24が一体変位可能に取り付け
られている。押さえ部材24は、前後方向に長くて水平
な板状をなし、その幅広の後端部においてロッド23A
に片持ち状態で固定されている。かかる押さえ部材24
は、ロッド23Aの進退に伴ってガイド溝28C内で上
下動するようになっている。押さえ部材24の前端部は
ガイド溝28Cから前方に突出しており、この突出部分
は少し下方に突出した押圧部24Aとなっている。
At the upper end position on the front surface of the back wall 28A, an air cylinder 23 for a pressing member is provided with a rod 23A.
Is fixed in a posture in which it protrudes downward, and a pressing member 24 is attached to this rod 23A so as to be integrally displaceable. The holding member 24 has a long and horizontal plate shape in the front-rear direction, and has a rod 23A at its wide rear end.
Is fixed in a cantilevered state. Such a holding member 24
Moves up and down in the guide groove 28C as the rod 23A advances and retreats. The front end portion of the pressing member 24 protrudes forward from the guide groove 28C, and this protruding portion is a pressing portion 24A that protrudes slightly downward.

【0015】また、背面壁28Aの後面における下端部
位置には、支え部材用エアシリンダ25がそのロッド2
5Aを下向きに突出させた姿勢で固定されており、この
ロッド25Aには支え部材26が連結されている。支え
部材26は、全体として前後方向に細長く延びた形状を
なし、背面壁28Aの下端縁からガイド溝28Cの下端
部に達するように配されている。かかる支え部材26の
下端部分は、加工テーブル10のガイド溝28Cと対応
する位置においてワーク支持面14に開口して形成した
前後方向の収容溝12内に収容されている。支え部材2
6の前端近くの位置には横方向に貫通する軸受孔26B
が形成されていて、この軸受孔26Bには支持軸27が
相対回転自由に貫通され、さらに、支持軸27の両端部
が側壁28B,28Bの下端縁の軸受溝28D,28D
内に収容されて固定されている。これにより、支え部材
26が支持軸27を支点としてシーソーのように揺動変
位するように支持されている。
At the lower end position on the rear surface of the back wall 28A, an air cylinder 25 for a support member is
5A is fixed in a posture in which it projects downward, and a support member 26 is connected to the rod 25A. The support member 26 has a shape elongated in the front-rear direction as a whole, and is arranged so as to reach a lower end portion of the guide groove 28C from a lower end edge of the rear wall 28A. The lower end portion of the support member 26 is housed in the front-back direction accommodation groove 12 formed in the work support surface 14 at a position corresponding to the guide groove 28C of the processing table 10. Support member 2
6 has a bearing hole 26B penetrating in the lateral direction at a position near the front end.
A support shaft 27 is penetrated through the bearing hole 26B so as to be relatively rotatable. Further, both end portions of the support shaft 27 are formed in bearing grooves 28D, 28D formed at lower end edges of the side walls 28B, 28B.
It is housed and fixed inside. Thus, the support member 26 is supported so as to swing and displace about the support shaft 27 as a fulcrum like a seesaw.

【0016】支え部材26の後端部に形成したU字溝
(図示せず)には、ロッド25Aに取り付けた円筒形の
カプラ29が係合され、そのカプラ29の上下一対の鍔
29A,29Aが支え部材26を隙間を空けて挟むよう
に位置している。これにより、ロッド25Aが進退する
と、支え部材26の後端部が連動して上下方向に変位さ
れ、もって、支え部材26の前端部が上下方向に変位す
るようになっている。支え部材26の前端部は、ほぼ全
体が収容溝12内に収容された状態でガイド溝28Cよ
りも前方へ突出しており、この前端部分は、上記押さえ
部材24の押圧部24Aと対応する受け部26Aとなっ
ている。この受け部26Aが最も上方に変位した状態で
は、受け部26Aは加工テーブル10から上方へ突出
し、受け部26Aの上面の高さがワーク支持面14より
も僅かに高くなる。また、受け部26Aが最も下方に変
位した状態では、受け部26Aは沈み込んで収容溝12
内に完全に収容され、受け部26Aの上面の高さがワー
ク支持面14よりも低くなる。
A cylindrical coupler 29 attached to a rod 25A is engaged with a U-shaped groove (not shown) formed at the rear end of the support member 26, and a pair of upper and lower flanges 29A, 29A of the coupler 29 is engaged. Are positioned so as to sandwich the support member 26 with a gap. As a result, when the rod 25A moves forward and backward, the rear end of the support member 26 is displaced in the vertical direction in conjunction with it, so that the front end of the support member 26 is displaced in the vertical direction. The front end of the support member 26 projects forward from the guide groove 28C in a state where the support member 26 is substantially entirely accommodated in the accommodation groove 12, and the front end portion corresponds to the receiving portion corresponding to the pressing portion 24A of the pressing member 24. 26A. When the receiving portion 26A is displaced to the uppermost position, the receiving portion 26A protrudes upward from the processing table 10, and the height of the upper surface of the receiving portion 26A becomes slightly higher than the work supporting surface 14. When the receiving portion 26A is displaced to the lowermost position, the receiving portion 26A sinks and
And the height of the upper surface of the receiving portion 26 </ b> A is lower than the work supporting surface 14.

【0017】次に、上記構成によりワークWをその前後
両端縁と平行に切断する際の作用について説明する。装
置の電源スイッチを投入すると、操作盤60のディスプ
レイに「原点出し」を行うべき旨のメッセージが表示さ
れる。そこで、その開始操作を行うと、往復駆動機構4
0の走行モータ47が駆動され、切断ユニット30が所
定の「待機位置」まで移動し、その位置を切断ユニット
30の左右方向座標系の原点として設定する。
Next, the operation when the work W is cut in parallel with the front and rear end edges by the above configuration will be described. When the power switch of the apparatus is turned on, a message indicating that “origin search” should be performed is displayed on the display of the operation panel 60. Therefore, when the start operation is performed, the reciprocating drive mechanism 4
The driving motor 47 of 0 is driven, the cutting unit 30 moves to a predetermined “standby position”, and that position is set as the origin of the cutting unit 30 in the left-right coordinate system.

【0018】次に、操作盤60にて必要な切断寸法等を
入力し、ワークWを加工テーブル10上に供給し、操作
盤60のスタートスイッチをオン操作する。すると、加
工テーブル10上のチャッキングユニット20がワーク
W側に前進し、各ワーク固定機構22がワークWの後端
縁部を挟持して固定する。この状態でチャッキングユニ
ット20が移動してワークWが所定の切断位置に位置決
めされる。すると、図示しない位置制御回路からの信号
によって往復駆動機構40の走行モータ47が正転さ
れ、切断ユニット30が所定の移動領域の右端に至る
と、昇降機構によって両丸鋸33,34が上昇されると
共に走行モータ47が今度は逆転されるようになる。こ
の結果、丸鋸33,34の一部が加工テーブル10のス
リット13から飛び出た状態で、切断ユニット30が右
から左に移動することになり、各丸鋸33,34がワー
クWに遭遇したところからワークWの切断が開始され
る。そして、切断用丸鋸34がワークWよりも左に位置
するようになったところでワークWの切断が完了する。
Next, a required cutting dimension or the like is input on the operation panel 60, the work W is supplied onto the processing table 10, and the start switch of the operation panel 60 is turned on. Then, the chucking unit 20 on the processing table 10 advances to the work W side, and each work fixing mechanism 22 holds and fixes the rear end edge of the work W. In this state, the chucking unit 20 moves to position the workpiece W at a predetermined cutting position. Then, the traveling motor 47 of the reciprocating drive mechanism 40 is normally rotated by a signal from a position control circuit (not shown), and when the cutting unit 30 reaches the right end of the predetermined moving area, the two circular saws 33 and 34 are raised by the lifting mechanism. At the same time, the running motor 47 is rotated in the reverse direction. As a result, the cutting unit 30 moves from right to left with a part of the circular saws 33, 34 protruding from the slit 13 of the processing table 10, and each of the circular saws 33, 34 encounters the workpiece W. From there, the cutting of the work W is started. Then, when the circular saw for cutting 34 is positioned to the left of the work W, the cutting of the work W is completed.

【0019】この後、切断ユニット30が「待機位置」
に戻ると共に、ワーク固定機構がワークWを解放してチ
ャッキングユニット20が所定の待機位置に後退し、さ
らに解放されたワークWが回収される。以上により、1
枚のワークWの切断サイクルが終了する。また、上記の
切断工程におけるワーク固定機構22のワーク保持動作
及びワーク解放動作は、次のようになる。チャッキング
ユニット20を待機位置からワーク固定位置まで移動さ
せる際には、押さえ部材用エアシリンダ23のロッド2
3Aを上方へ引き上げて押さえ部材24を上方位置に変
位させると共に、支え部材用エアシリンダ25のロッド
25Aを上方へ引き上げて支え部材26の前端の受け部
26Aをワーク支持面14から沈み込ませた状態にして
おく。すると、チャッキングユニット20が所定のワー
ク固定位置に達したところで、押さえ部材24の前端の
押圧部24Aと受け部26AとがワークWの端縁部に対
して接触せずに上下から挟むように位置することにな
る。
Thereafter, the cutting unit 30 is moved to the "standby position".
At the same time, the work fixing mechanism releases the work W, the chucking unit 20 moves back to the predetermined standby position, and the released work W is collected. From the above, 1
The cutting cycle of the work W ends. The work holding operation and the work releasing operation of the work fixing mechanism 22 in the above cutting process are as follows. When the chucking unit 20 is moved from the standby position to the work fixing position, the rod 2 of the air cylinder 23 for the holding member is required.
3A was pulled up to displace the holding member 24 to the upper position, and the rod 25A of the support member air cylinder 25 was pulled up to sink the receiving portion 26A at the front end of the support member 26 from the work support surface 14. Keep it in a state. Then, when the chucking unit 20 reaches the predetermined work fixing position, the pressing portion 24A at the front end of the holding member 24 and the receiving portion 26A are sandwiched from above and below without contacting the edge of the work W. Will be located.

【0020】この後、押さえ部材用エアシリンダ23と
支え部材用エアシリンダ25が作動して双方のロッド2
3A,25Aが下方へ突出する。すると、支え部材26
が傾動してその受け部26Aがワーク支持面14の上方
へ進出することによりワークWの下面に当接してこれを
下から支えると共に、押圧部24AがワークWの上面に
当接してこれを上から押さえ付け、この押圧部24Aと
受け部26AとによってワークWが上下に挟み付けら
れ、もってワークWがワーク固定機構22に固定され
る。
Thereafter, the air cylinder 23 for the holding member and the air cylinder 25 for the supporting member operate to operate both rods 2.
3A and 25A project downward. Then, the support member 26
Is tilted so that the receiving portion 26A advances above the work supporting surface 14 so as to abut against and support the lower surface of the work W from below, and the pressing portion 24A abuts on the upper surface of the work W and raises it. The work W is sandwiched vertically by the pressing portion 24A and the receiving portion 26A, whereby the work W is fixed to the work fixing mechanism 22.

【0021】この状態において、ワークWの端縁部は支
え部材26によって加工テーブル10から僅かに持ち上
げられている。したがって、ワークWを固定した状態で
チャッキングユニット20が切断位置へ移動する際に
は、ワークWの端縁部がワーク支持面14に擦られて傷
を付けられるという虞がない。また、切断が終わった後
でワーク固定機構22がワークWを解放する際には、押
さえ部材用エアシリンダ23と支え部材用エアシリンダ
25が作動して双方のロッド23A,25Aが上方へ引
き上げられる。すると、押さえ部材24がワークWから
離間して上方へ退避すると共に、支え部材26の受け部
26Aが下方へ変位する。このとき、受け部26Aがワ
ーク支持面14よりも上方にある間はワークWはこの受
け部26Aによって支えられ、受け部26Aがワーク支
持面14と同じ高さになるとワークWの下面がワーク支
持面14に当接する。その後、受け部26AはワークW
の下面から離間してワーク支持面14の下方に沈み込
み、この間ワークWはワーク支持面14に載置されたま
まとなる。したがって、ワークWを解放した後でチャッ
キングユニット20が待機位置に戻る際には、ワークW
の端縁部が支え部材26に乗り上がったままチャッキン
グユニット20に引きずられて移動するという虞がな
い。
In this state, the edge of the work W is slightly lifted from the processing table 10 by the support member 26. Therefore, when the chucking unit 20 moves to the cutting position in a state where the work W is fixed, there is no possibility that the edge of the work W is rubbed against the work support surface 14 and is damaged. When the work fixing mechanism 22 releases the work W after the cutting is completed, the air cylinder 23 for the holding member and the air cylinder 25 for the support member operate to raise both rods 23A, 25A upward. . Then, the pressing member 24 separates from the work W and retreats upward, and the receiving portion 26A of the support member 26 is displaced downward. At this time, while the receiving portion 26A is above the work supporting surface 14, the work W is supported by the receiving portion 26A. When the receiving portion 26A is at the same height as the work supporting surface 14, the lower surface of the work W is supported by the work. Abuts surface 14; After that, the receiving portion 26A receives the work W
The workpiece W is separated from the lower surface and sinks below the work support surface 14, and the work W remains mounted on the work support surface 14 during this time. Therefore, when the chucking unit 20 returns to the standby position after releasing the work W, the work W
There is no danger that the edge portion will be dragged and moved by the chucking unit 20 while riding on the support member 26.

【0022】かかるワーク固定機構22によれば、受け
部26Aを加工テーブル10から突出する位置と沈み込
む位置との間で変位させるようにしたから、ワークWを
加工テーブル10に押し付けることなく固定することが
できると共に、ワークWの下面から支え部材26を確実
に離脱させることができる。これにより、固定したワー
クWが加工テーブル10に擦られて傷付くことが防止さ
れ、且つ、解放したワークWがワーク固定機構22に引
きずられることが防止されている。また、ワーク固定機
構22は、支え部材用エアシリンダ25が押さえ部材用
エアシリンダ23と同じく加工テーブル10の上方に設
けられているから、ワーク固定機構22の上下寸法が小
さくまとめられている。さらに、支え部材26は支持軸
27によってシーソー状に傾動変位するように支持され
ているから、片持ち支持の場合に比べると支え部材26
の姿勢が安定している。したがって、ワーク固定時に支
え部材26の撓みに起因して前端の受け部26Aがワー
ク支持面14よりも下へ沈み込む虞がなく、ワークWの
加工テーブル10への接触を確実に回避することができ
る。しかも、支え部材26における支持軸27から受け
部26Aまでの距離が、支持軸27から支え部材用エア
シリンダ25との連結部分までの距離よりも短く設定さ
れているから、支え部材26は押さえ部材24の押圧力
に抗する強い支持力を発揮することができる。
According to the work fixing mechanism 22, since the receiving portion 26A is displaced between the position protruding from the processing table 10 and the position sinking, the work W is fixed without being pressed against the processing table 10. The support member 26 can be reliably separated from the lower surface of the work W. This prevents the fixed work W from being rubbed against the processing table 10 and being damaged, and also prevents the released work W from being dragged by the work fixing mechanism 22. Further, in the work fixing mechanism 22, since the support member air cylinder 25 is provided above the processing table 10 like the holding member air cylinder 23, the vertical dimension of the work fixing mechanism 22 is small. Further, since the support member 26 is supported by the support shaft 27 so as to be tilted and displaced in a seesaw shape, the support member 26 is compared with the case of cantilever support.
The posture is stable. Therefore, there is no possibility that the receiving portion 26A at the front end sinks below the work supporting surface 14 due to the bending of the support member 26 at the time of fixing the work, and the contact of the work W with the processing table 10 can be reliably avoided. it can. In addition, since the distance between the support shaft 27 and the receiving portion 26A of the support member 26 is set shorter than the distance between the support shaft 27 and the connection portion with the support member air cylinder 25, the support member 26 is a pressing member. 24 can exert a strong supporting force against the pressing force.

【0023】<斜め切断機構>次に、ワークWをその端
縁に対して斜め方向に切断するための斜め切断機構につ
いて図10乃至図14を参照して説明する。本実施形態
の斜め切断機構は、建物における回り階段の踏み板を一
枚の方形の板材(ワークW)を切断して得る場合に好適
な構造となっている。切断ユニット30による直線状の
切断経路S(図2、10、14に示す)よりも前側(図
2の下側)には、加工テーブル10の図2における右側
の端部に連続するようにレール支持用テーブル71が設
けられている。このレール支持用テーブル71の上面に
は、切断経路S上の一点Pを中心とする同心の円弧状を
なす一対のガイドレール(本発明の構成要件であるガイ
ド)72が設けられている。この一対の円弧状ガイドレ
ール72には、扇形の板状をなすスライダ73が、その
下面の摺動子74を嵌装させることにより円滑な移動可
能に取り付けられている。
<Diagonal Cutting Mechanism> Next, a diagonal cutting mechanism for dicing the work W diagonally with respect to its edge will be described with reference to FIGS. The diagonal cutting mechanism of the present embodiment has a structure suitable for a case where a step board of a turning staircase in a building is obtained by cutting a single rectangular plate (work W). On the front side (lower side in FIG. 2) of the linear cutting path S (shown in FIGS. 2, 10, and 14) by the cutting unit 30, a rail is connected to the right end of the processing table 10 in FIG. A support table 71 is provided. On the upper surface of the rail support table 71, a pair of guide rails (guides, which are a constituent feature of the present invention) 72, which are concentric arcs centered on a point P on the cutting path S, are provided. A slider 73 having a fan-shaped plate shape is attached to the pair of arc-shaped guide rails 72 so as to be smoothly movable by fitting a slider 74 on the lower surface thereof.

【0024】レール支持用テーブル71上には、複数
(本実施形態では5個)の位置決め孔75が一対の円弧
状ガイドレール72と同心の円弧に沿った所定位置に配
して形成されている。各位置決め孔75は上方に向かっ
て拡径するテーパ状をなしている。一方、スライダ73
には位置決め用エアシリンダ76が取り付けられ、その
位置決め用エアシリンダ76のロッド76Aが、スライ
ダ73の貫通孔77を下向きに貫通している。ロッド7
6Aの下端部は下方に向かって縮径するテーパ状をなし
ている。位置決め用エアシリンダ76が作動すると、ロ
ッド76Aが下方へ進出していずれかの位置決め孔75
に嵌合し、もってスライダ73が5カ所のうちいずれか
の位置に選択的に保持されるようになっている。
On the rail support table 71, a plurality of (five in this embodiment) positioning holes 75 are formed at predetermined positions along an arc concentric with a pair of arc-shaped guide rails 72. . Each positioning hole 75 has a tapered shape whose diameter increases upward. On the other hand, the slider 73
The positioning air cylinder 76 is attached to the, and the rod 76A of the positioning air cylinder 76 passes through the through hole 77 of the slider 73 downward. Rod 7
The lower end of 6A has a tapered shape whose diameter decreases downward. When the positioning air cylinder 76 is actuated, the rod 76A advances downward and any of the positioning holes 75
, So that the slider 73 is selectively held at any one of the five positions.

【0025】スライダ73の図10における時計回り方
向の前端縁には、細長い板状をなす位置決め部材78が
固定されている。この位置決め部材78の図10におけ
る時計回り方向の前端縁は、ワークWの端縁が当接され
る直線状の案内面78Aとなっている。位置決め部材7
8は、案内面78Aが円弧中心Pを通る直線と一致する
向き及び位置に位置決めしてスライダ73に固定されて
いる。したがって、スライダ73が円弧状ガイドレール
72に沿っていずれの位置にあっても、常に案内面78
Aが円弧中心Pを通る直線と一致するようになる。
An elongated plate-like positioning member 78 is fixed to the front end of the slider 73 in the clockwise direction in FIG. The front edge of the positioning member 78 in the clockwise direction in FIG. 10 is a linear guide surface 78A with which the edge of the workpiece W contacts. Positioning member 7
8 is fixed to the slider 73 with the guide surface 78A positioned and oriented in a direction and position that coincide with a straight line passing through the arc center P. Therefore, no matter where the slider 73 is located along the arc-shaped guide rail 72, the guide surface 78 is always present.
A comes to coincide with a straight line passing through the arc center P.

【0026】また、スライダ73を上記位置決め孔75
に位置決め用エアシリンダ76のロッド76Aを嵌合さ
せて5カ所の位置に選択的に位置決めすることにより、
案内面78Aと切断経路Sとのなす角度を18°、2
2.5°、30°、45°、60°のいずれかに設定す
ることができる。位置決め部材78の上面における内周
側端部と外周側端部の2位置には一対のワーク押圧用エ
アシリンダ(本発明の構成要件であるワーク固定手段)
80がブラケット81を介して取り付けられている。こ
のワーク押圧用エアシリンダ80のロッド80Aは位置
決め部材78よりも外側へはみ出した位置で下向きに突
出されており、このロッド80Aの下端に取り付けたパ
ッド82がワークWの上面を押圧することによってワー
クWを加工テーブル10上に固定することができるよう
になっている。
Further, the slider 73 is inserted into the positioning hole 75.
The rod 76A of the positioning air cylinder 76 is fitted to the cylinder and selectively positioned at five positions.
The angle between the guide surface 78A and the cutting path S is 18 °, 2
It can be set to any of 2.5 °, 30 °, 45 °, and 60 °. A pair of work-pressing air cylinders (work fixing means which is a constituent feature of the present invention) are provided at two positions on the upper surface of the positioning member 78 at the inner peripheral end and the outer peripheral end.
80 is attached via a bracket 81. The rod 80A of the work pressing air cylinder 80 protrudes downward at a position protruding outside of the positioning member 78, and the pad 82 attached to the lower end of the rod 80A presses the upper surface of the work W to press the work W. W can be fixed on the processing table 10.

【0027】また、加工テーブル10上には、壁板状を
なすストッパ83が円弧中心Pを通って切断経路Sを横
切るように設けられる。このストッパ83は、位置決め
部材78の案内面78Aに沿わせたワークWの角部を突
き当てることによりその案内面78Aに沿った方向の位
置決めを行うためのものである。かかるストッパ83に
は、ワークWの直角の角部をガタつきなく嵌合させるた
めの凹部83Aが形成されており、この凹部83Aの角
点は図11に示すように円弧中心Pと一致するようにな
っている。また、案内面78Aの角度が異なるとワーク
Wの角部の向きが変化するため、ストッパ83は、切断
経路Sに対する案内面78Aの設定角度毎に凹部83A
の形状が異なる専用のものが5種類用意されている。さ
らに、ストッパ83には、切断ユニット30の丸鋸3
3、34との干渉を回避するための通過溝84が切断経
路Sに沿って形成されている。
Further, a stopper 83 having a wall plate shape is provided on the processing table 10 so as to pass through the arc center P and cross the cutting path S. The stopper 83 is for positioning the work W in the direction along the guide surface 78A by abutting the corner of the work W along the guide surface 78A of the positioning member 78. The stopper 83 is formed with a concave portion 83A for fitting a right-angled corner of the work W without looseness, and the corner point of the concave portion 83A coincides with the arc center P as shown in FIG. It has become. If the angle of the guide surface 78A is different, the direction of the corner of the work W changes, so the stopper 83 is provided with the concave portion 83A at each set angle of the guide surface 78A with respect to the cutting path S.
There are five kinds of exclusive ones with different shapes. Further, the circular saw 3 of the cutting unit 30 is
A passage groove 84 is formed along the cutting path S for avoiding interference with the cutting grooves 3 and 34.

【0028】また、レール支持用テーブル71の図2及
び図10における左端縁には、外周側の円弧状ガイドレ
ール72よりも外周側に位置するように補助テーブル8
5が設けられている。この補助テーブル85は加工テー
ブル10と同じ高さとなっており、位置決め部材78の
案内面78Aが切断経路Sに対して大きな角度をなすよ
うに設定した場合でも、ワークWを広い領域で安定して
支承することができるようになっている。
An auxiliary table 8 is provided at the left end of the rail support table 71 in FIGS. 2 and 10 so as to be located on the outer peripheral side with respect to the arcuate guide rail 72 on the outer peripheral side.
5 are provided. The auxiliary table 85 has the same height as the processing table 10, and even when the guide surface 78A of the positioning member 78 is set at a large angle with respect to the cutting path S, the work W can be stably held in a wide area. It can be supported.

【0029】次に、上記構成になる斜め切断機構により
ワークWを切断する際の作用について説明する。切断形
態の一例として、ワークWをその直角の角部を中心とし
て18°の等角度間隔で5片に切り分ける場合について
述べる。まず、位置決め用エアシリンダ76のロッド7
6Aを上方へ退避させた状態でスライダ73を円弧状ガ
イドレール72に沿って移動させ、ロッド76Aを図1
0の時計回り方向における最も前端に位置する位置決め
孔75(図10には位置決め用エアシリンダ76の真下
に隠れてあらわれない)と対応させる。かかる状態で位
置決め用エアシリンダ76を作動してロッド76Aを下
方へ進出させてその位置決め孔75に嵌合させる。この
とき、ロッド76Aと位置決め孔75の中心がずれてい
ても、双方がテーパ形状をなしているため、位置が矯正
されて互いの中心を一致させる状態となる。これによ
り、切断ユニット30の切断経路Sに対する位置決め部
材78の向きが決められ、案内面78Aが切断経路Sに
対して18°の角度をなすように設定される。
Next, the operation when the work W is cut by the oblique cutting mechanism having the above structure will be described. As an example of the cutting mode, a case will be described in which the work W is cut into five pieces at equal angular intervals of 18 ° around the right-angled corner. First, the rod 7 of the positioning air cylinder 76
With the 6A retracted upward, the slider 73 is moved along the arc-shaped guide rail 72 to move the rod 76A in FIG.
It corresponds to the positioning hole 75 located at the foremost end in the clockwise direction of 0 (in FIG. 10, it is hidden under the positioning air cylinder 76 and does not appear). In this state, the positioning air cylinder 76 is actuated to move the rod 76A downward and fit into the positioning hole 75. At this time, even if the center of the rod 76A and the center of the positioning hole 75 are displaced, since both are tapered, the positions are corrected and the centers of the rods 76A and the positioning holes 75 are aligned. Thereby, the direction of the positioning member 78 with respect to the cutting path S of the cutting unit 30 is determined, and the guide surface 78A is set so as to form an angle of 18 ° with the cutting path S.

【0030】かかる状態において加工テーブル10上に
ワークWを供給し、そのワークWの端縁を案内面78A
に密着させると共に、ワークWを案内面78Aに沿って
円弧中心P側へ滑らせ、ワークWの角部をストッパ83
の凹部83Aに突き当てる。これによりワークWが切断
経路Sに対して所定の位置及び角度に位置決めされる。
この後、ワーク押圧用エアシリンダ80が作動し、その
ロッド80Aの下端のパッド82がワークWの上面を押
圧して加工テーブル10との間でワークWを挟み付ける
ようにする。すると、ワークWがパッド82と加工テー
ブル10との間の摩擦により移動規制状態に固定され
る。
In this state, the work W is supplied onto the processing table 10 and the edge of the work W is moved to the guide surface 78A.
The workpiece W is slid toward the arc center P along the guide surface 78A, and the corner of the workpiece W is
To the concave portion 83A. Thereby, the workpiece W is positioned at a predetermined position and angle with respect to the cutting path S.
Thereafter, the work pressing air cylinder 80 is operated, and the pad 82 at the lower end of the rod 80A presses the upper surface of the work W so that the work W is sandwiched between the work table 10 and the work table. Then, the work W is fixed in the movement restricted state by the friction between the pad 82 and the processing table 10.

【0031】このようにワークWを位置決めすると共に
固定した状態で切断ユニット30を移動させると、その
丸鋸33、34によってワークWが角部を通る線に沿っ
て切断され、18°の角部を有する直角三角形の切断片
Waが得られる。次に、ワーク押圧用エアシリンダ80
によるワークWの切断片Waの固定を解除し、ワークW
の残片の切断面を案内面78Aに沿わせると共に72°
となった角部をストッパ83の凹部83Aに突き当てて
位置決めし(図14(b)を参照)、そのワークWの残
片をワーク押圧用エアシリンダ80により固定する。そ
して、そのワークWの残片がさらに切断ユニット30に
より切断され、18°の角部を有する三角形の切断片W
bが得られる。以下、同様にして図14(c)及び
(d)に示すようにワークWの残片を位置決めすると共
に固定して切断することにより、18°の角部を有する
切断片Wc、Wd、Weが得られる。以上の工程によ
り、方形のワークWがその角部を中心として18°の等
角度間隔で5枚に切り分けられ、この5枚の切断片Wa
〜Weは回り階段の踏み板として供される。このように
1枚のワークWから切り分けたものを1つの回り階段に
おける一連の踏み板として用いた場合には、別々のワー
クWから切り出した踏み板を組み合わせる場合に比べ
て、回り階段の施工の際に寸法の狂い等が生じ難く、施
工性がよい。
When the cutting unit 30 is moved while the work W is positioned and fixed as described above, the work W is cut along the line passing through the corner by the circular saws 33 and 34, and the 18 ° corner is cut. Is obtained. Next, the work pressing air cylinder 80
Release of the cut piece Wa of the workpiece W by the
The cutting surface of the remnant is aligned with the guide surface 78A and the angle
The remaining corner of the work W is abutted against the recess 83A of the stopper 83 and positioned (see FIG. 14B), and the remaining piece of the work W is fixed by the work pressing air cylinder 80. Then, the remaining piece of the work W is further cut by the cutting unit 30, and a triangular cut piece W having an 18 ° corner is provided.
b is obtained. Thereafter, similarly, as shown in FIGS. 14C and 14D, the remaining pieces of the workpiece W are positioned, fixed, and cut to obtain cut pieces Wc, Wd, and We having 18 ° corners. Can be Through the above steps, the rectangular work W is cut into five pieces at equal angular intervals of 18 ° around the corners, and the five cut pieces Wa are cut.
~ We are provided as treads of the rotating stairs. In this way, when the work cut out from one work W is used as a series of treads in one turning staircase, compared with the case where the treads cut out from separate works W are combined, the construction of the turning stairs is Dimensional deviations are unlikely to occur and workability is good.

【0032】本実施形態では、方形のワークWの切り分
け枚数は5枚に限定されるものではなく、4枚、3枚、
2枚に切り分けることが可能である。4枚に切り分ける
場合には切断経路Sに対する案内面78Aの角度を2
2.5°に設定し、3枚の場合には30°に設定し、2
枚の場合には45°に設定すればよい。勿論、30°と
60°のように異なる角度に切り分けることも可能であ
る。また、切り分け角度を変えた場合には、その角度に
合わせてストッパ83も交換する。
In the present embodiment, the number of cut pieces of the rectangular work W is not limited to five pieces, but four pieces, three pieces,
It is possible to cut into two pieces. When cutting into four sheets, the angle of the guide surface 78A with respect to the cutting path S is set to 2
Set to 2.5 °, set to 30 ° for 3 cards, 2
In the case of sheets, the angle may be set to 45 °. Of course, it is also possible to cut into different angles such as 30 ° and 60 °. When the cutting angle is changed, the stopper 83 is also exchanged according to the angle.

【0033】また、ワークWの角部をストッパ83から
離間させた位置に位置決めして切断することもできる。
尚、切断経路Sに対する案内面78Aの角度が大きくな
ると、ワーク押圧用エアシリンダ80のロッド80Aが
加工テーブル10上から外れることになる。しかしこの
場合には、ワークWにおけるロッド80Aによる押圧部
と近い部分が加工テーブル10と補助テーブル85によ
って下から支えられ、しかもその加工テーブル10と補
助テーブル85による支持部分は円弧状ガイドレール7
2の外周側と内周側とに位置するため、ワークWは浮き
上がったりすることなく安定して固定されるようにな
る。
Further, it is also possible to cut the work W by positioning it at a position where the corner of the work W is separated from the stopper 83.
When the angle of the guide surface 78A with respect to the cutting path S increases, the rod 80A of the work pressing air cylinder 80 comes off the processing table 10. However, in this case, a portion of the work W close to the pressing portion by the rod 80A is supported from below by the processing table 10 and the auxiliary table 85, and the support portion of the processing table 10 and the auxiliary table 85 is an arc-shaped guide rail 7
Since the workpiece W is located on the outer peripheral side and the inner peripheral side, the workpiece W is stably fixed without floating.

【0034】上述のように、本実施形態における斜め切
断機構によれば、位置決めされたワークWをワーク押圧
用エアシリンダ80によって固定するようになっている
から、従来のように作業者がワークWを加工テーブル1
0に押さえ付けておく必要がない。しかも、切断に際し
ては、従来のように作業者がワークWを移動させるので
はなく、固定されたワークWに対して切断ユニット30
が移動するようになっている。したがって、作業者への
負担が少なくなっている。
As described above, according to the oblique cutting mechanism in the present embodiment, the positioned work W is fixed by the work pressing air cylinder 80. Machining table 1
There is no need to keep it at zero. In addition, when cutting, the operator does not move the work W as in the conventional case, but instead of the cutting unit 30 with respect to the fixed work W.
Is to move. Therefore, the burden on the worker is reduced.

【0035】また、ワークWの固定は、作業者が手で押
さえ付けるのではなく、ワーク押圧用エアシリンダ80
によって機械的に行うようになっているため、ワークW
の位置ズレを確実に防止することができる。また、ワー
クWを位置決めするための位置決め部材78は、切断経
路S上の点Pを中心として回動するようになっている。
したがって、ワークWの角度を変更する際には、切断経
路Sから離れた点を中心として回動する場合のようにワ
ークWが切断経路S上において大きく変位するのではな
く、ワークWは狭い領域内で姿勢を変化させるようにな
るため、大きなスペースを必要とせずに済む。
Further, the work W is fixed not by the operator by hand but by the work pressing air cylinder 80.
Work W
Can be reliably prevented from being displaced. Further, the positioning member 78 for positioning the work W rotates around a point P on the cutting path S.
Therefore, when changing the angle of the work W, the work W is not largely displaced on the cutting path S as in the case where the work W rotates around a point away from the cutting path S, but the work W is in a narrow area. Since the posture is changed within the vehicle, a large space is not required.

【0036】さらに、切断経路S上にはワークWの角部
を突き当てるためのストッパ83を設けてあるから、ワ
ークWの角部から放射状に延びる直線に沿って切り分け
る場合に、ワークWの位置決めを容易に行うことができ
る。 <他の実施形態>本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。
Further, since a stopper 83 is provided on the cutting path S for abutting the corner of the work W, when the work W is cut along a straight line extending radially from the corner of the work W, the positioning of the work W is performed. Can be easily performed. <Other Embodiments> The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. Various changes can be made without departing from the scope of the invention.

【0037】(1)上記実施形態では位置決め部材を切
断ユニットの切断経路S上の一点を中心として回転移動
するように設けたが、本発明によれば、切断経路Sから
外れた点を中心として回転移動するように設けてもよ
い。 (2)上記実施形態では位置決め部材が一点Pを中心と
して回転移動するようにしたが、本発明によれば、位置
決め部材を多節リンクにより支持して円弧以外の軌跡に
沿って移動させるようにしてもよい。
(1) In the above embodiment, the positioning member is provided so as to rotate about one point on the cutting path S of the cutting unit. However, according to the present invention, the positioning member is centered on a point off the cutting path S. It may be provided to rotate. (2) In the above embodiment, the positioning member is rotated around one point P. However, according to the present invention, the positioning member is supported by the multi-node link and moved along a locus other than an arc. You may.

【0038】(3)斜め切断機構において位置決めした
ワークを固定する手段として、ワークを加工テーブル上
に押し付ける方法に限らず、スライダにワークを上下か
ら爪で挟持するチャック機構を設けてそのチャック機構
によってワークを保持するようにしてもよい。このよう
にすると、ワークを保持したままでスライダと位置決め
部材を移動させて角度調節することが可能となる。 (4)レール支持用テーブルに同心の円弧状に歯車を設
けるとともにスライダにピニオンとモータを設ける構
成、または、スライダにガイドと同心円弧状の歯車を設
けるとともにレール支持用テーブルにピニオンとモータ
を設ける構成とし、モータによりピニオンを回転させて
歯車と係合させることによりスライダを円弧状のガイド
に沿って移動させるようにしてもよい。この場合には、
任意の位置でスライダを停止させることができるから、
角度設定の自由度が向上する。また、モータの回転数を
エンコーダなどで検出することにより角度を正確に設定
することができる。
(3) The means for fixing the work positioned in the oblique cutting mechanism is not limited to the method of pressing the work on the processing table, but a slider mechanism is provided with a chuck mechanism for holding the work from above and below with a claw on the slider. The work may be held. This makes it possible to adjust the angle by moving the slider and the positioning member while holding the work. (4) A configuration in which gears are provided in a concentric arc shape on a rail support table and a pinion and a motor are provided in a slider, or a configuration in which a pinion and a motor are provided in a slider and concentric arc gears and a rail support table are provided. The slider may be moved along an arcuate guide by rotating the pinion by a motor and engaging with the gear. In this case,
Since you can stop the slider at any position,
The degree of freedom in setting the angle is improved. Further, the angle can be accurately set by detecting the number of rotations of the motor with an encoder or the like.

【0039】(5)上記実施形態ではワークをその前後
両端縁に対して斜めに切断する斜め機構の他に前後両端
縁と平行に切断するための平行切断機構を併せ持ったラ
ンニングソーに適用した場合について説明したが、本発
明は、平行切断機構を備えずに斜め切断機構のみを備え
たランニングソーにも適用することができる。
(5) In the above embodiment, the present invention is applied to a running saw having a parallel cutting mechanism for cutting the work obliquely to the front and rear end edges in addition to the oblique mechanism for cutting the work obliquely to the front and rear end edges. However, the present invention can be applied to a running saw having only a diagonal cutting mechanism without a parallel cutting mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示すランニングソーの正
面図
FIG. 1 is a front view of a running saw showing one embodiment of the present invention.

【図2】同平面図FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同側面図FIG. 3 is a side view of the same.

【図4】ワーク固定機構の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a work fixing mechanism.

【図5】ワーク固定機構におけるワークを解放した状態
の側面図
FIG. 5 is a side view of the work fixing mechanism in a state where the work is released.

【図6】ワーク固定機構におけるワークを固定した状態
の側面図
FIG. 6 is a side view showing a state where the work is fixed in the work fixing mechanism.

【図7】(A)ワーク固定機構におけるワークを解放し
た状態の拡大側面図 (B)ワーク固定機構におけるワークを固定した状態の
拡大側面図
FIG. 7A is an enlarged side view of the work fixing mechanism with the work released, and FIG. 7B is an enlarged side view of the work fixing mechanism with the work fixed.

【図8】往復駆動機構を示す断面図FIG. 8 is a sectional view showing a reciprocating drive mechanism.

【図9】切断ユニットの縦断面図FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a cutting unit.

【図10】ワークを斜めに切断する機構の拡大平面図FIG. 10 is an enlarged plan view of a mechanism for diagonally cutting a workpiece.

【図11】ワークの角部を突き当てるストッパの拡大平
面図
FIG. 11 is an enlarged plan view of a stopper that abuts a corner of a work;

【図12】ワークを斜めに切断する機構における断面図FIG. 12 is a cross-sectional view of a mechanism for diagonally cutting a workpiece.

【図13】ワークを斜めに切断する機構におけるワーク
押圧用エアシリンダの側面図
FIG. 13 is a side view of a work pressing air cylinder in a mechanism for cutting a work obliquely.

【図14】ワークを斜めに切断する工程をあらわす概略
平面図
FIG. 14 is a schematic plan view showing a process of diagonally cutting a work.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…加工テーブル 30…切断ユニット(切断機構) 34…丸鋸 72…円弧状ガイドレール(ガイド) 73…スライダ 78…位置決め部材 80…ワーク押圧用エアシリンダ(ワーク固定手段) 83…ストッパ 84…通過溝 P…切断経路 S…円弧中心 W…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Processing table 30 ... Cutting unit (cutting mechanism) 34 ... Circular saw 72 ... Circular guide rail (guide) 73 ... Slider 78 ... Positioning member 80 ... Work press air cylinder (work fixing means) 83 ... Stopper 84 ... Pass Groove P ... Cutting path S ... Arc center W ... Work

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−274102(JP,A) 実開 昭57−157422(JP,U) 実開 昭56−88501(JP,U) 実開 昭61−71401(JP,U) 実開 昭62−45103(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B27B 5/00 - 5/38 B27B 27/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-274102 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 57-157422 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 56-88501 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 61- 71401 (JP, U) Fully open 1987-45103 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B27B 5/00-5/38 B27B 27/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ワークを支える加工テーブルと、 丸鋸を回転させつつ移動することにより前記ワークを切
断する切断機構と、 前記加工テーブルに支えられた前記ワークを前記切断機
構に対して位置決めする位置決め部材と、 この位置決め部材の前記切断機構の移動方向に対する角
度を調節する角度調節手段と、 前記位置決め部材によって位置決めされた前記ワークを
固定するワーク固定手段とを備え、 前記角度調節手段が、前記切断機構による切断経路上の
一点を中心とする円弧状のガイドとこのガイドに沿って
移動可能としたスライダとを備えてなり、このスライダ
に前記位置決め部材が取り付けられ、前記位置決め部材が前記ガイドの円弧中心を通る直線に
沿ってワークを案内するように配され、 前記ガイドの円弧中心には、前記丸鋸を通過させるため
の通過溝を有し、前記位置決め部材に沿わせたワークの
角部が突き当たるストッパが設けられている ことを特徴
とする走行丸鋸盤。
1. A processing table for supporting a work, a cutting mechanism for cutting the work by rotating and moving a circular saw, and a positioning for positioning the work supported on the processing table with respect to the cutting mechanism. A positioning member for adjusting an angle of the positioning member with respect to a moving direction of the cutting mechanism; and a work fixing unit for fixing the work positioned by the positioning member. An arc-shaped guide centered on one point on a cutting path by a mechanism and a slider movable along the guide, the positioning member is attached to the slider, and the positioning member is an arc of the guide. A straight line passing through the center
Is arranged to guide the workpiece along the arc center of the guide, in order to pass the circular saw
Of the workpiece along the positioning member
A traveling circular sawing machine, wherein a stopper against which a corner portion abuts is provided .
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