JP3098909U

JP3098909U - 手術顕微鏡用架台

Info

Publication number: JP3098909U
Application number: JP2003003851U
Authority: JP
Inventors: ローマン　フリック; アンドゥルツァイ　メテルスキー
Original assignee: ライカ　ミクロジュステムス（シュヴァイツ）アーゲー
Priority date: 2002-12-03
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2009-06-27
Also published as: US20040104327A1; US6871828B2; DE20218691U1

Abstract

【課題】製造公差によって引き起こされる架台のドリフトを簡単な手段によって阻止することができる架台を提供すること。
【解決手段】スタンド支柱と、少なくとも１つの旋回アームとを有すると共に、該旋回アームが回転軸受部を介して垂直回転軸の周りで回動可能に構成され、該垂直回転軸を調節するための傾動装置を有する手術顕微鏡用架台において、前記傾動装置（６）は、調節ハウジング（７）を有し、及び該調節ハウジング（７）は、前記垂直回転軸（５）に対して直角方向に配された傾動軸（８）の周りで傾動可能に構成される。
【選択図】　　　　　図２

Description

【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は、一般に手術顕微鏡用架台に関し、とりわけ、スタンド支柱と、少なくとも１つの旋回アームとを有すると共に、該旋回アームが回転軸受部を介して垂直回転軸の周りで回動可能に構成され、該垂直回転軸を調節するための傾動装置を有する手術顕微鏡用架台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような種類の架台には、比較的重い顕微鏡を操作者ができるだけ抵抗なく滑らかに移動させることができるような状態に維持するという課題がある。この場合、連結装置又は支承（軸受）装置は、架台ないし架台アームを運動させる際に利用者にできるだけ抵抗が生じないようにするために、できるだけ抵抗がないように構成されるべきである。
【０００３】
このような架台を起伏のある（不均一な）床面に配置したり、或いは架台の負荷を変化させることにより架台に回転モーメントが生じたりすると、架台の関連する運動可能な部分、とりわけ架台アームは、制動されない状態で、ドリフト挙動を示す。ここに、ドリフト挙動とは、回転軸の周りでの横方向（水平面内）の回動運動又は担持アーム（架台アーム）のそのような回動運動をしようとする傾向を意味するものとする。これは、利用者にとっては好ましいものではない。
【０００４】
天井取付型架台の場合でも、ドリフトは生じうる。このことは、複数の水平な架台アームの１つにでもその強度に限界があることにより撓みが生じたり、このような架台アームに更に水平に配置されるアーム又は他の部材が旋回可能に固定される場合には、常に起こるものである。
【０００５】
ある軸の周りでの架台アームのドリフトは、手術顕微鏡では、電磁的制動装置によって阻止される。しかしながら、架台ないし架台に配されている顕微鏡を移動するためにその制動作用を解除すると、架台の動かされた部分がドリフトする可能性があり、操作者は、それに応じて多大な労力を用いて、このドリフトを抑えなければならなくなる。
【０００６】
電磁的制動装置を有する手術顕微鏡のための架台はＤＥ　１０１　２３　１６６　Ａ１から既知である。制動作用を解除したときドリフト挙動を適正化するために、この架台では、各回転軸をそれぞれ大掛かりな機械装置によって自動的に垂直に維持しようとしている。
【０００７】
【特許文献１】
ドイツ特許公開ＤＥ　１０１２３１６６Ａ１
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】
上記の機械装置は、実用上有効であることが判明しているが、その製造は大掛かりなものにならざるを得ず、それに応じて価格も高くなってしまう。とりわけ、例えば眼科用の顕微鏡の架台の場合のように、その使用目的に応じて極く僅かな範囲でしか動かされ（旋回され）ないような手術顕微鏡用の架台の場合は、架台のドリフトレス状態に対する比較的小さい要求がある。
【０００９】
この種の架台を組み立てる際にも、各個別構成部分の製造公差が小さいので、望ましくないドリフト挙動が起こり得る。このドリフト挙動を補償ないし最小にするために、組立時には、大掛かりな調節作業が必要となる。
【００１０】
それゆえ、本考案の課題は、製造公差によって引き起こされる架台のドリフトを簡単な手段によって阻止することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本考案の一視点によれば、スタンド支柱と、少なくとも１つの旋回アームとを有すると共に、該旋回アームが回転軸受部（軸受支承部）を介して垂直回転軸の周りで回動可能に構成され、該垂直回転軸を調節するための傾動装置を有する手術顕微鏡用架台が提供される。この架台において、前記傾動装置は、調節ハウジングを有し、及び該調節ハウジングは、前記垂直回転軸に対して直角方向に配された傾動軸の周りで傾動可能に構成されることを特徴とする（形態１・基本構成）。
【００１２】
【考案の実施の形態】
以下に、本考案の実施の形態を示すが、これらは従属請求項の対象でもある。
（２）　上記の架台において、前記調節ハウジングは、調節ハウジングから突出する角度調節部材と固定的に結合または形成されることができる（形態２）。
（３）　上記の架台において、前記調節ハウジングは、前記スタンド支柱の端部に配設されることができる（形態３）。
（４）　上記の架台において、前記調節ハウジングには、互いに対向して配置する２つの調節ネジが配されることができる（形態４）。
（５）　上記の架台において、前記２つの調節ネジは、前記垂直回転軸に対し平行に配されることができる（形態５）。
（６）　上記の架台において、前記２つの調節ネジの間に、前記角度調節部材が案内されることができる（形態６）。
（７）　上記の架台において、前記垂直回転軸は、前記傾動装置を介して、±２°まで調節可能に構成されることができる（形態７）。
（８）　上記の架台は、床上型架台又は天井取付型架台として構成されることができる（形態８）。
【００１３】
本考案の特徴は、架台が、傾動装置を有する調節ハウジングを備え、該傾動装置によって、旋回アームのための回転軸が（鉛直方向ないし架台の縦方向に対する）その位置ないし配向に関し調節可能にされるということである。このような構成によって、旋回アームのドリフトが阻止される。
【００１４】
本考案の他の一形態によれば、調節ハウジングは、調節ハウジングから突出する角度調節部材（短軸ないしピン状部材：Ｚａｐｆｅｎ）によって固定的に結合されるか、又はかかる角度調節部材が調節ハウジングに（その一部として）直接形成されることができる。
【００１５】
本考案の一展開形態によれば、調節ハウジングは、スタンド支柱の端部に又はスタンド支柱の内部に配設されることが可能である。
【００１６】
本考案の更なる一形態によれば、調節ハウジングは、互いに向い合うよう配設される２つの調節ネジを有することが可能である。この２つの調節ネジの一方は、調節ネジとして構成され、他方は、カウンタネジ（対抗ネジ）として構成される。これによって、一旦形成された調節状態を維持することができる。
【００１７】
本考案の一展開形態によれば、調節ネジは、垂直回転軸ないしスタンド支柱に対し平行に配することができる。
【００１８】
本考案の更なる一形態によれば、角度調節部材を、２つの調節ネジの間に案内することができる。このため、角度調節部材を調節ネジによって昇降（上下動）させることができ、調節後、角度調節部材の状態（位置関係）、従って垂直回転軸の状態（位置関係）をカウンタネジによって固定（維持）することができる。
【００１９】
本考案の一展開形態によれば、垂直回転軸は、傾動装置によって（鉛直方向ないし架台の縦方向に対し）±２°まで（傾斜するよう）調節可能に構成することができる。生じ得る製造公差を補償するには、この程度の小さい位置調節で十分である。
【００２０】
本考案の更なる一形態によれば、架台は、床上型架台としても、天井取付型架台としても構成することができる。
【００２１】
【実施例】
本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は、考案の理解の容易化のためのものであって、本考案の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な修正・変更等を排除することは意図しない。また、実用新案登録請求の範囲に付した図面参照符号も考案の理解の容易化のためのものに過ぎず、本考案を図示の態様に限定することも意図しない。なお、この点に関しては、特許出願等に変更等した場合において、補正・訂正後においても同様である。
【００２２】
図１に、スタンド支柱２と旋回アーム３とを有する手術顕微鏡（不図示）のための架台１を示した。スタンド支柱２には、架台１全体を動かすための移動補助部材（ないし取手）１１が配される。架台１を所定の空間内で自由に移動ないし配置させることを可能にする架台脚をスタンド支柱２に配設したり、或いは、所定の収容装置を介して、例えば手術室の天井にスタンド支柱２を取り付けることができる。
【００２３】
スタンド支柱２は、垂直回転軸５を有し、旋回アーム３は、該垂直回転軸５の周りで運動可能に構成される。このような運動を行うため、スタンド支柱２は、回転軸受部（軸受支承部）４を備える。
【００２４】
更に、スタンド支柱２は、傾動軸８を有する傾動装置６を備え、垂直回転軸５は、該傾動軸８によって調節可能に構成される。このような調節を行うため、傾動装置６は、角度調節部材９を備える。
【００２５】
図２に、回転軸受部４の範囲における架台１の断面を示した。スタンド支柱２は、傾動軸８を有する調節ハウジング７を備える。調節ハウジング７は、スタンド支柱２の外周壁部に固定的に構成された軸受ブッシュ１４に回動可能に挿通支承された傾動軸８によって、スタンド支柱２ないし垂直回転軸に対し所定角度範囲において傾動可能に構成される。調節ハウジング７は、旋回アーム３を垂直回転軸５の周りで回動可能に支承する回転軸受部４を担持する。旋回アーム３は、回転軸受部４を介して調節ハウジング７と結合する。図示の態様では、傾動軸８は、スタンド支柱２ないし調節ハウジング７の軸心に対し、軸心から偏心した位置に配され、中心にはケーブル通路１２を許容できるよう構成される。
【００２６】
調節ハウジング７は、調節ハウジング７の半径方向外方に突出して構成される角度調節部材９を備えると共に角度調節部材９と固定的に結合し、角度調節部材９は、孔１３を介して、スタンド支柱２の内部からスタンド支柱２の外部へと突出するよう案内される。
【００２７】
スタンド支柱２には、（特に垂直方向に）互いに向い合うように配設される２つの調節ネジ１０ａ及び１０ｂが配され、この２つの調節ネジ１０ａ及び１０ｂの間で、角度調節部材９が（特に垂直方向に関し）支承される。
【００２８】
調節ネジ（固定ネジ）１０ｂを回転することにより、調節ハウジング７は、傾動軸８の周りでわずかな角度だけ旋回（傾動）し、そのため垂直回転軸５と旋回アーム３は、（鉛直方向軸ないし架台の縦軸に対する）その位置（ないしなす角）が変化する。
【００２９】
垂直回転軸５の位置を変化させた後、調節ネジ（固定ネジ）１０ｂをこれに対向配置する調節ネジ（対抗ネジ）１０ａによって締め付けて止めることにより、垂直回転軸５の位置は固定される。
【００３０】
図３に、調節ハウジング７と傾動軸８と角度調節部材９とを含む、図２の直線Ａ−Ａに関する傾動装置６の断面を示した。調節ハウジング７は、その図示中心部に、ワイヤ（ザイルないしケーブル）及び／又は導線を受容するためのケーブル通路（チャンネル）１２が形成される。
【００３１】
【考案の効果】
本考案の独立請求項１により、所定の課題として掲げた効果が上述の通り達成される。即ち、本考案の架台は、製造公差によって引き起こされる架台のドリフトを簡単な手段によって阻止することができる（基本構成）。
更に、従属請求項により、付加的な効果がそれぞれ達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】架台の一部。
【図２】架台のスタンド支柱と旋回アームの縦断面図。
【図３】図２の調節ハウジングの直線Ａ−Ａ断面図。
【符号の説明】
１　架台
２　スタンド支柱
３　旋回アーム
４　回転軸受部
５　垂直回転軸
６　傾動装置
７　調節ハウジング
８　傾動軸
９　角度調節部材
１０ａ　調節ネジ
１０ｂ　調節ネジ
１１　移動補助部材
１２　ケーブル通路
１３　孔
１４　軸受ブッシュ

Claims

スタンド支柱と、少なくとも１つの旋回アームとを有すると共に、該旋回アームが回転軸受部を介して垂直回転軸の周りで回動可能に構成され、該垂直回転軸を調節するための傾動装置を有する手術顕微鏡用架台であって、
前記傾動装置（６）は、調節ハウジング（７）を有し、及び該調節ハウジング（７）は、前記垂直回転軸（５）に対して直角方向に配された傾動軸（８）の周りで傾動可能に構成されること
を特徴とする架台。
前記調節ハウジング（７）は、調節ハウジングから突出して形成または固定的に結合される角度調節部材（９）を有すること
を特徴とする請求項１に記載の架台。
前記調節ハウジング（７）は、前記スタンド支柱（２）の端部に配設されること
を特徴とする請求項１又は２に記載の架台。
前記調節ハウジング（７）には、互いに対向して配置する２つの調節ネジ（１０ａ；１０ｂ）が配されること
を特徴とする請求項３に記載の架台。
前記２つの調節ネジ（１０ａ；１０ｂ）は、前記垂直回転軸（５）に対し平行に配されること
を特徴とする請求項４に記載の架台。
前記２つの調節ネジ（１０ａ；１０ｂ）の間に、前記角度調節部材（９）が案内されること
を特徴とする請求項４又は５に記載の架台。
前記垂直回転軸（５）は、前記傾動装置（６）を介して、±２°まで調節可能に構成されること
を特徴とする請求項１〜６の一に記載の架台。
床上型架台又は天井取付型架台として構成されること
を特徴とする請求項１〜７の一に記載の架台。