【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は、組立て工場等において各種機械や、機器、部品等の組立てに必要なビ
スやその他のワークを次の組立て作業等が円滑に行えるようにする為に不整列の
状態から一定の方向にして一列に送り出す自動選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビス材やその他のワークを自動で選別し整列させ、一定方向に送る装置は従来よ
り、一般に知られている。
選別方法の一例として、ワークを両側から保持せずに、片側だけから保持したり
払い落としの方法として一定の高さ以上のものだけを払い落とす機構を有するも
のである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら従来のものは、ワーク選別部において、片側よりワークを保持して
一定方向以外のワークを選別する方法は、直進フィーダーの振動の大きさなどに
影響され一定方向のワークまで振り落とされる問題がある。
又払い落とし機構を有するものでは、送り方向に対し横方向への動きを持つ払い
落とし機構である為一定の高さ以上のワークは払い落とせるが、横方向に異形の
ものは、選別することが出来ないと言う問題がある。
そこで本考案は、このような不具合を解消する新規な自動整列機のワーク選別機
構を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案は、従来の問題を解決するため、自動ワーク整列機のワーク選別機構部に
ワークが、ある一定方向しか流れることが無いような形状をもつゲートをワーク
が流れていくシュート上に取り付けることにより、正規方向をもつワーク以外の
ワークがゲートにより、前進出来なくなる機構を設けているものである。
又前記で説明したように、ゲートで止められた正規方向をもつワーク以外を払い
落とす為に、ゲートとほぼ同じ先端形状を持つ羽根を流れ方向と同一方向に回転
させることにより、正規方向のワークには当たらずにそれ以外のワークを払い落
とすような機構を設けているものである。
【０００５】
【考案の実施の形態】
以下、本考案に係る自動整列機のワーク選別機構の実施形態について詳細に説明
する。
図１は、自動整列機の全体図である。
図１において、３のドラムが７の駆動モーターにより回転し、４の供給フィンに
より整列させようとするワークを１１の受けにのせ、８の発振体により振動して
いる１０のシュートにて、ワークは２のゲートまで進められる。
その時まだワークは一定方向だけのものではなく、それ以外の方向のワークも進
んで
くるため、一定方向のワークしか通過できない形状をもつゲート入口で、止まる
ことになる。
これらの、一定方向以外のワークは、９の伝達ベルトにより３のドラムの回転と
同時に回転している１の払い落としにより１０のシュート上から除去されること
になり、一定の方向のワークだけが前進してワークを整列させるものであり、整
列されたワークが一定量に達するのを５の満杯センサーで感知して６のコンロー
ラーで制御して７の駆動モーターを停止させる機構を有するものである。
図２は選別機構部の拡大図であり、シュートに取り付けられたゲートと、払い落
としとの関係を表している。
【０００６】
【考案の効果】
以上の説明で明らかなように、本考案の自動整列機のワーク選別機構によれば、
ゲートにより、目的とする方向のワーク以外は全て停止させ、払い落としにより
、シュート上で詰まらせる事なく、目的以外のワークは排除して、同一方向のワ
ークだけを整列させる効果が得られる。[Detailed description of the invention]
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention can be used for assembling various machines, equipment, parts, etc. at an assembly factory.
Misalignment so that the next assembly work etc. can be performed smoothly.
The present invention relates to an automatic sorting apparatus that sends out a line in a certain direction from a state.
[0002]
[Prior art]
Machines that automatically sort and align screw materials and other workpieces and send them in a certain direction
And are generally known.
As an example of the sorting method, hold the work from only one side without holding the work from both sides.
There is a mechanism to remove only those above a certain height as a method of removing
It is.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional one holds the work from one side in the work sorting section.
The method of sorting workpieces in different directions depends on the magnitude of vibration of the linear feeder, etc.
There is a problem that it is affected and it is shaken down to a work in a certain direction.
In the case of a device with a wiping mechanism, the wiping device has a movement in the lateral direction to the feeding direction.
Because of the drop mechanism, workpieces above a certain height can be removed.
There is a problem that things cannot be sorted out.
Therefore, the present invention is a new automatic sorting machine, a work sorting machine that solves such problems.
It is intended to provide a structure.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the conventional problem, the present invention has been applied to the work sorting mechanism of the automatic work alignment machine.
A gate with a shape that allows the work to flow only in a certain direction
By mounting on a chute where
A mechanism is provided to prevent the work from moving forward due to the gate.
In addition, as described above, other than the work having the normal direction stopped by the gate,
In order to drop, the blade with the same tip shape as the gate is rotated in the same direction as the flow direction
The other work without hitting the work in the normal direction.
Such a mechanism is provided.
[0005]
[Embodiment of the invention]
Hereinafter, an embodiment of the work sorting mechanism of the automatic alignment machine according to the present invention will be described in detail.
I do.
FIG. 1 is an overall view of the automatic alignment machine.
In FIG. 1, the drum 3 is rotated by the drive motor 7 and the supply fin 4 is rotated.
The work to be more aligned is placed on the receiver 11 and vibrated by the oscillator 8
With ten shots, the work is advanced to the second gate.
At that time, the work is not only in one direction, and the work in other directions is also proceeding.
So
Stop at the gate entrance, which has a shape that can only pass through the work in a certain direction
Will be.
These works in directions other than a certain direction are rotated by the rotation of the drum 3 by the transmission belt 9
Being removed from above 10 chutes by simultaneously removing one spinning
And only the work in a certain direction moves forward to align the work.
Detects when the lined work reaches a certain amount with the full sensor of 5
And a mechanism for stopping the drive motor 7 by controlling the motor.
Fig. 2 is an enlarged view of the sorting mechanism, with the gate attached to the chute and
Represents the relationship with
[0006]
[Effect of the invention]
As is apparent from the above description, according to the work sorting mechanism of the automatic alignment machine of the present invention,
The gate stops all work except for the work in the desired direction.
Work other than the purpose is eliminated without clogging on the chute.
The effect of aligning only the marks is obtained.
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す自動整列機の全体図であ
る。
【図２】ワーク選別機構部の拡大図である。
【符号の説明】
１ 払い落とし
２ ゲート
３ ドラム
４ 供給フィン
５ 満杯センサー
６ コントローラー
７ 駆動モーター
８ 発振体
９ 伝達ベルト
１０ シュート
１１ 受けBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view of an automatic alignment machine showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a work selection mechanism. [Explanation of Signs] 1 Deletion 2 Gate 3 Drum 4 Supply fin 5 Full sensor 6 Controller 7 Drive motor 8 Oscillator 9 Transmission belt 10 Chute 11 Receipt