JP3094364U - Fisheries monitoring system - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中の透明度および明暗に左右されることな
く水中の広範囲の監視を行うことのできる漁業用監視シ
ステムを提供すること。
【解決手段】 観測機に魚群探知機を配設し、超音波に
より水中の魚群等を監視する構成。
(57) [Problem] To provide a fishery monitoring system capable of monitoring a wide range of water without being affected by transparency and brightness of the water. SOLUTION: A configuration in which a fish finder is arranged in an observation machine, and a fish school or the like in the water is monitored by ultrasonic waves.
Description
【0001】[0001]
本考案は、魚礁、定置網、生け簀等における魚群等の監視を観測機により行な う漁業用監視システムに係り、特に魚群探知機を使用した観測機を有する漁業用 監視システムに関する。 The present invention uses an observation machine to monitor fish schools such as fish reefs, set nets and cages. Related to fishery monitoring system, especially for fisheries with observation equipment using fish finder Regarding monitoring system.
【0002】[0002]
従来の魚群探知機は、制御装置に接続されたメモリおよび発振器と、この発振 器に接続された超音波振動子と、この超音波振動子に接続された増幅器と、この 増幅器に接続されたA/D変換器とを有し、このA/D変換器の出力は制御装置 に内蔵された画像変換手段に入力され、この画像変換手段の出力は表示装置に入 力されるようになっていた。 A conventional fish finder has a memory and an oscillator connected to a control device and Ultrasonic transducer connected to the vessel, amplifier connected to this ultrasonic transducer, An A / D converter connected to the amplifier, and the output of the A / D converter is a controller Is input to the image conversion means built in, and the output of this image conversion means is input to the display device. I was getting stronger.
【0003】 また、前記A/D変換器の出力は比較器に入力され、この比較器の出力は数値 変換器に入力され、この数値変換器の出力は表示装置に入力されるようになって いた。[0003] The output of the A / D converter is input to the comparator, and the output of this comparator is a numerical value. It is input to the converter, and the output of this numerical converter is input to the display device. I was there.
【0004】 このような構成において、制御装置から発振器に発信信号が入力されると、発 振器は超音波振動子に発信出力を印加し、超音波振動子から水中に超音波が照射 され、超音波の反射エコーは超音波振動子により受信され、増幅器において増幅 されてA/D変換器によりデジタルエコー信号に変換される。また、このデジタ ルエコー信号は制御装置の画像変換手段に入力されて画像信号に変換され、メモ リに一旦記憶され、このメモリに記憶された画像信号は順次読み出されて表示装 置に表示されるようになっていた(例えば、特許文献1参照)。[0004] In such a configuration, when an oscillation signal is input from the control device to the oscillator, The vibrator applies the transmission output to the ultrasonic vibrator, and the ultrasonic wave is emitted into the water from the ultrasonic vibrator. The reflected echo of the ultrasonic wave is received by the ultrasonic transducer and amplified by the amplifier. Then, it is converted into a digital echo signal by the A / D converter. Also, this digital The echo signal is input to the image conversion means of the control unit, converted into an image signal, and recorded. Image signal once stored in the memory, and the image signals stored in this memory are sequentially read out and displayed on the display device. It was designed to be displayed on the display (for example, see Patent Document 1).
【0005】 また、従来の魚群等を監視する漁業用監視システムの一例は、船上にバッテリ および画像表示制御装置を配設し、この画像表示制御装置にケーブルにより接続 され、防水加工を施されたカプセルに投光機とともに収納されたカメラアイと、 このカメラアイを海中に対し上下動させるリールおよびガイドローラと、前記ケ ーブルのよじれを防止するための第1、第2旋回コネクタとを有している。[0005] An example of a conventional fishery monitoring system for monitoring a school of fish is a battery onboard a ship. And the image display control device is installed and connected to this image display control device by a cable. And the camera eye that was stored with the floodlight in a waterproofed capsule, A reel and a guide roller for moving the camera eye up and down with respect to the sea, and the case described above. It has first and second swivel connectors for preventing the twisting of the cable.
【0006】 このような構成において、まず、船底に設置された魚群探知機を使用し海中の 魚群等を確認し、魚群等が確認された海上からケーブルに接続され、カメラアイ を収納したカプセルを海中に降ろし、このカメラアイにより捉えられた画像によ り魚群等の監視を行なっていた(例えば、特許文献2参照)。[0006] In such a configuration, first, using a fish finder installed on the bottom of the ship, After confirming the school of fish, etc., connect to the cable from the sea where the school of fish, etc. was confirmed. The capsule containing the is dropped into the sea, and the image captured by this camera eye The fish school etc. were monitored (for example, refer to Patent Document 2).
【0007】 また、従来の海中の魚群等を監視する漁業用監視システムの他の一例としては 、水面に浮遊可能に設置された監視ブイの内部に、監視カメラと、この監視カメ ラにより撮影された水中画像の信号化を行う等、監視ブイのすべての制御を行う 制御装置とが設置されていた。さらに、前記監視ブイの内部には、画像表示側か らの操作信号を受信し、かつ、前記制御装置により信号化された画像データを前 記画像表示制御装置側へ送信する携帯電話機構と、すべての回路に電力を供給す るバッテリとが設置されていた。[0007] In addition, as another example of the conventional fishery monitoring system for monitoring fish in the sea, Inside the surveillance buoy that floats above the water surface, the surveillance camera and this surveillance camera Control all of the surveillance buoys, such as signalizing the underwater image captured by LA The control device was installed. Furthermore, inside the monitoring buoy, Receiving the operation signal from the above and transmitting the image data signalized by the control device. Power is supplied to the mobile phone mechanism that transmits to the image display control device side and all circuits. Battery was installed.
【0008】 そして、この従来の漁業用監視システムは、電話回線に接続された画像表示制 御装置により前記携帯電話機構を介し前記監視ブイの制御装置に接続を行って、 前記監視ブイに設置された監視カメラにより捉えた水中画像を前記携帯電話機構 により前記画像表示制御装置側へ送信するようになっていた(例えば、特許文献 3参照)。[0008] And this conventional fishery monitoring system uses an image display system connected to a telephone line. Connected to the control device of the monitoring buoy via the mobile phone mechanism by the control device, The underwater image captured by the surveillance camera installed on the surveillance buoy is used by the mobile phone mechanism. The image display control device is configured to transmit to the image display control device side (see, for example, Patent Literature 3).
【0009】 また、従来の漁業用監視システムの他の一例においては、海中に設置された定 置網に沿って海面に浮遊可能に監視ブイが設置されていた。[0009] In another example of a conventional fishery monitoring system, a fixed system installed in the sea is used. A monitoring buoy was installed along the line net so that it could float on the sea surface.
【0010】 前記監視ブイには、定置網内の所望の位置の水中画像を撮影するための監視カ メラがケーブルにより接続されていた。[0010] The surveillance buoy has a surveillance camera for taking an underwater image of a desired position in the stationary net. Mela was connected by a cable.
【0011】 そして、前記監視カメラにより撮影された画像は、前記監視ブイ内に設置され た制御装置により画像データ信号に変換され、前記監視ブイ内に設置された携帯 電話機構から電話回線を用いて陸上の画像表示制御装置に送信されるようになっ ていた。[0011] Then, the image taken by the surveillance camera is installed in the surveillance buoy. A mobile phone installed in the surveillance buoy that has been converted into an image data signal by the control device Transmission from the telephone mechanism to the image display control device on land via telephone line Was there.
【0012】 また、前記監視カメラには、前記監視ブイ内の制御装置等の主回路に電力を供 給するバッテリと、前記画像表示制御装置からの指示を受けるためのポケットベ ル機構と、このポケットベル機構の着信音を検知する着信音検知回路と、この着 信音検知回路が検知した着信音により電源を駆動する電源駆動部とが配置されて いる。そして、前記電源駆動部に対しては、画像表示側から電話回線を用いてポ ケットベル呼出を行い、前記ポケットベル機構が受信すると、前記着信音検知回 路が着信音を検知し、電源駆動部により前記監視カメラおよび前記制御装置等の 主回路に電力が供給されるように制御していた。[0012] In addition, the surveillance camera is supplied with power to the main circuit such as a control device in the surveillance buoy. A battery to be supplied and a pocket for receiving instructions from the image display control device. Ring mechanism, a ring tone detection circuit that detects the ring tone of this pager mechanism, and A power supply driving unit that drives the power supply by the ring tone detected by the signal detection circuit is arranged. There is. Then, a telephone line is used from the image display side for the power supply drive unit. When a pager call is made and the pager mechanism receives it, the ring tone is detected. The road detects the ringing tone, and the power supply drive unit controls the monitoring camera and the control device. It was controlled to supply power to the main circuit.
【0013】 さらに、前記制御装置は、画像表示制御装置へ送出される画像データの送出量 に応じて前記監視カメラおよび前記制御装置等の主回路の電源保持時間を設定し て、前記電源駆動部に電源保持時間を設定する制御信号を出力するようになって いた。したがって、画像データの送出が完了すると、監視ブイにおける電力の供 給が中止されるよう制御されることになっていた。[0013] Furthermore, the control device controls the amount of image data sent to the image display control device. Set the power retention time of the main circuit of the surveillance camera and the control device according to The control signal for setting the power supply holding time is output to the power supply driving unit. I was there. Therefore, when the transmission of the image data is completed, the power supply to the monitoring buoy is It was supposed to be controlled so that the salary would be stopped.
【0014】 さらに、前記監視ブイには、GPS(Global Positioning System:全地球位 置確認システム)が配置されており、前記漁業用監視システムおよび監視の対象 となる定置網の位置を前記画像表示制御装置で把握することができるようになっ ていた。[0014] Furthermore, the monitoring buoy has a GPS (Global Positioning System) The fishery monitoring system and the target of monitoring are installed. It becomes possible to grasp the position of the fixed net which becomes Was there.
【0015】 また、前記監視ブイに潮流の方向および流速を計測する電磁流行流速計、およ び潮流の水温、塩分、酸素量、pH値等を計測する海水計測計を接続することも 可能であり、さらに、使用する通信手段を電話回線から衛星通信にすることによ り電話回線の電波が届かない地域においても監視を行うことができるようになっ ていた(例えば、実願2002−004514号参照)。[0015] Also, an electromagnetic epidemic current meter for measuring the direction and flow velocity of the tidal current on the monitoring buoy, and It is also possible to connect a seawater meter that measures water temperature, salt content, oxygen content, pH value, etc. It is possible to use satellite communication instead of telephone line. It has become possible to monitor even in areas where the telephone line's radio waves do not reach. (See, for example, Japanese Patent Application No. 2002-004514).
【0016】[0016]
【特許文献1】 特開2001−174556号公報 (第2ー3頁、第1図)[Patent Document 1] JP, 2001-174556, A (pages 2-3, FIG. 1)
【特許文献2】 特開平11−196711号公報 (第2頁、第1図)[Patent Document 2] JP-A-11-196711 (page 2, FIG. 1)
【特許文献3】 特開平11−298884号公報 (第3−4頁、第2図)[Patent Document 3] JP-A-11-298884 (page 3-4, FIG. 2)
【0017】[0017]
従来の魚群探知機は、画像表示制御装置に接続された超音波を発信する振動子 を船底に設置し、下方に向けて超音波を発信し、反射された超音波を受信するこ とにより水中の魚群や海底の状況を捉え、船上に設置された前記画像表示制御装 置のモニタに表示していた。 A conventional fish finder is an oscillator that transmits ultrasonic waves and is connected to an image display control device. Is installed on the bottom of the ship to emit ultrasonic waves downward and receive reflected ultrasonic waves. The image display control device installed on the ship is used to detect the underwater fish school and the condition of the seabed. It was displayed on the monitor of Oki.
【0018】 このような構成のため従来の魚群探知機は、船底から海底に対し垂直方向にし か監視を行なうことができなかった。[0018] Due to such a configuration, the conventional fish finder does not move vertically from the ship bottom to the sea bottom. Could not carry out surveillance.
【0019】 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたもので、魚群探知機を海中におい て水平方向に超音波を発信および受信することのできるように設置し、水平方向 に対して監視を行なうことのできる漁業用監視システムを提供することを目的と している。[0019] The present invention has been made in view of such problems, and the fish finder is placed under the sea. Installed so that ultrasonic waves can be transmitted and received horizontally. The purpose is to provide a fishery monitoring system that can monitor is doing.
【0020】 また、従来の漁業用監視システムは、観測機に設置された監視カメラにより水 中の魚群等の監視を行っていた。このため、前記監視カメラにより捉えられる水 中画像は水の透明度および明暗に大きく左右され、透明度の低い水中、あるいは 、暗い水中においてはその水中画像の鮮明さに問題があった。[0020] In addition, the conventional fishery monitoring system uses a monitoring camera installed on the observation machine to monitor water. I was monitoring the school of fish inside. Therefore, the water captured by the surveillance camera Medium images are greatly affected by the transparency and lightness of water, and may be used in low transparency water, or However, there was a problem in the sharpness of the underwater image in dark water.
【0021】 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたもので、水中の透明度および明暗 に左右されることなく水中の広範囲の監視を行うことのできる漁業用監視システ ムを提供することを目的としている。[0021] The present invention has been made in view of the above problems, and has the following advantages. Fishery monitoring system that enables wide-area underwater monitoring without being affected by The purpose is to provide
【0022】[0022]
前述した目的を達成するため請求項1に係る本考案の漁業用監視システムの特 徴は、防水加工されたケーシングに収納され、水面または水中に設置された観測 機により水中の魚群等を監視し、捉えた水中情報をケーブルにより船上または陸 上に設置された画像表示制御装置に表示する漁業用監視システムにおいて、前記 観測機に魚群探知機を配設し、この魚群探知機は、水中に向け超音波を発信し、 魚群および海底等により反射された反射波を受信する振動子と、受信した反射波 を増幅させる増幅器と、この増幅器に接続されたA/D変換器と、このA/D変 換器により変換された信号から、超音波の発信から受信に要する時間および反射 波の強弱により水中における魚群および海底等の状況を演算して画像データを作 成する制御装置と、この制御装置において作成された画像データをケーブルを介 し船上または陸上に設置された画像表示制御装置に出力する出力端子とを有する 点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the special feature of the fishery monitoring system of the present invention according to claim 1 The observation is stored in a waterproof casing and installed on or below the water surface. Use a machine to monitor underwater fish schools, and use the cable to collect captured underwater information on board or on land. In the fishery monitoring system displayed on the image display control device installed above, A fish finder is installed in the observation machine, and this fish finder emits ultrasonic waves toward the water, Transducer that receives the reflected waves reflected by the school of fish and the seabed, and the received reflected waves An amplifier for amplifying the signal, an A / D converter connected to the amplifier, and an A / D converter. From the signal converted by the converter, the time and reflection required from transmission to reception of ultrasonic waves Image data is created by calculating the underwater conditions such as a school of fish and the seabed based on the strength of the waves. Controller and the image data created by this controller via a cable And an output terminal for outputting to an image display control device installed on board or on land In point.
【0023】 このような構成を採用したことにより、船上または陸上からケーブルで接続さ れた観測機を任意の水深まで降ろし、その水深における水平方向の魚群等の監視 を行なうことができる。[0023] By adopting such a configuration, it is possible to connect the cable from the ship or land. The observing machine to the desired water depth and monitor horizontal fish school at that water depth. Can be done.
【0024】 また、監視カメラのように、水中の透明度および明暗に左右されることなく、 確実に魚群等を捉えることができる。[0024] Also, like a surveillance camera, it is not affected by the transparency and brightness of the water, You can surely catch a school of fish.
【0025】 また、請求項2に係る本考案の漁業用監視システムの特徴は、防水加工された ケーシングに収納され、水面または水中に浮遊可能に設置された観測機により水 中の魚群等を監視し、捉えた水中情報をデータ信号に変換し、電話回線を使用し 船上または陸上に設置された画像表示制御装置に表示する漁業用監視システムに おいて、前記観測機に、水中に向け超音波を発信し、魚群および海底等により反 射された反射波を受信する振動子と、受信した反射波を増幅させる増幅器と、こ の増幅器に接続されたA/D変換器と、このA/D変換器により変換された信号 から、超音波の発信から受信に要する時間および反射波の強弱により水中におけ る魚群および海底等の状況を演算して画像データを作成する制御装置と、この制 御装置において作成された画像データを出力する出力端子とを有する魚群探知機 と、この出力された画像データをデータ信号に変換する変換器と、この変換器に より変換されたデータ信号を、電話回線を使用し船上または陸上に設置され、電 話回線に接続されたモデムを有する画像表示制御装置へ送信する携帯電話機構と を配設した点にある。[0025] The feature of the fishery monitoring system of the present invention according to claim 2 is that it is waterproofed. Water is stored in a casing and is installed by an observation instrument that can float on the water surface or in the water. Monitoring the underwater fish etc., converting the captured underwater information into a data signal and using the telephone line For the fishery monitoring system displayed on the image display controller installed on board or on land At the same time, ultrasonic waves are transmitted to the observation machine, and the ultrasonic waves are reflected by the school of fish and the seabed. An oscillator that receives the reflected wave that is emitted, an amplifier that amplifies the received reflected wave, and A / D converter connected to the amplifier and the signal converted by this A / D converter From the transmission of ultrasonic waves and the strength of reflected waves And a control device that creates the image data by calculating the conditions of the fish school and the seabed. Fish finder having an output terminal for outputting image data created by the control device And a converter that converts this output image data into a data signal, and The converted data signal is installed on board or on land using a telephone line and A mobile phone mechanism for transmitting to an image display control device having a modem connected to a telephone line; The point is that
【0026】 このような構成を採用したことにより、観測機を設置した観測地から離れた場 所においても魚群等の監視を行なうことができる。[0026] By adopting this kind of configuration, it is possible to It is possible to monitor the school of fish etc.
【0027】[0027]
図1は、本考案の第1実施形態に係る漁業用監視システムの構成を示すブロッ ク図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a fishery monitoring system according to a first embodiment of the present invention. It is a diagram.
【0028】 図1において、本考案の第1実施形態に係る漁業用監視システム1は、観測機 2と、この観測機2にケーブル12により接続された画像表示制御装置3から構 成されている。[0028] In FIG. 1, a fishery monitoring system 1 according to the first embodiment of the present invention is an observation machine. 2 and an image display control device 3 connected to the observation device 2 by a cable 12. Is made.
【0029】 前記観測機2は、防水加工を施されたケーシング4内に、水中に向けて超音波 を発し魚群や海底等により反射された反射波を受信する振動子6と、この振動子 6により受信された反射波を増幅させる増幅器7と、この増幅器7において増幅 された超音波をデジタル信号に変換するA/D変換器8と、このA/D変換器8 により変換されたデジタル信号から、前記振動子6において発信された超音波が 反射されて返ってくるまでの所要時間および反射波の強弱から水中の魚群および 海底の状況を演算し画像データを作成する制御装置9と、この制御装置9におい て作成された画像データを他の機器に出力する出力端子10とが配設された魚群 探知機5と、船上または陸上に設置された画像表示制御装置3にケーブル12に より接続され、前記画像表示制御装置3を操作することにより前記魚群探知機5 の操作を行ない、前記魚群探知機5の出力端子10から出力された画像データを 前記画像表示制御装置3へ出力させる観測機制御装置11とが設置されている。[0029] The observing device 2 has ultrasonic waves directed toward the water inside a casing 4 that is waterproofed. A vibrator 6 that emits a wave and receives a reflected wave reflected by a school of fish or the seabed, and the vibrator 6. And an amplifier 7 for amplifying the reflected wave received by the A / D converter 8 for converting the generated ultrasonic wave into a digital signal, and this A / D converter 8 The ultrasonic wave transmitted from the vibrator 6 is converted from the digital signal converted by The time it takes to return after being reflected and the strength of the reflected wave A control device 9 for calculating the condition of the seabed and creating image data, and the control device 9 A school of fish provided with an output terminal 10 for outputting the image data created by Connect the detector 5 and the cable 12 to the image display controller 3 installed on board or on land. The fish finder 5 is connected to the fish finder 5 by operating the image display control device 3. And the image data output from the output terminal 10 of the fish finder 5 is processed. An observation machine control device 11 for outputting to the image display control device 3 is installed.
【0030】 なお、観測機2の電力の供給は、観測機2内にバッテリを配設するか、画像表 示制御装置3側に設置されたバッテリからケーブル12により供給される。[0030] In addition, the power supply of the observation device 2 is performed by installing a battery in the observation device 2 or It is supplied by a cable 12 from a battery installed on the side of the indicating control device 3.
【0031】 次に、本第1実施形態の魚群探知機の作用について説明する。[0031] Next, the operation of the fish finder of the first embodiment will be described.
【0032】 本第1実施形態では、水上に停泊させた船上から水中の魚群等の監視を行なう 。[0032] In the first embodiment, the underwater fish school and the like are monitored from the boat anchored on the water. .
【0033】 まず、防水加工が施され、画像表示制御装置3にケーブル12により接続され た観測機2を、水中の任意の水深まで降ろす。[0033] First, it is waterproofed and connected to the image display control device 3 by the cable 12. The observing machine 2 is lowered to an arbitrary depth in the water.
【0034】 前記観測機2に収納された魚群探知機5の振動子6は、水平方向に超音波を発 するように設置されている。[0034] The transducer 6 of the fish finder 5 housed in the observation machine 2 emits ultrasonic waves in the horizontal direction. It is installed to do.
【0035】 そして、前記画像表示制御装置3の操作により、前記振動子6から水中の水平 方向に向けて超音波が発信され、水中の魚群や海底等に反射された反射波を前記 振動子6により受信する。前記振動子6により受信された反射波は増幅器7によ り増幅され、A/D変換器8においてデジタル信号へと変換され前記制御装置9 へ出力される。前記A/D変換器8において変換されたデジタル信号は制御装置 9において超音波の発信から反射波の受信に要した時間および反射の強さから水 中の魚群等の状況を演算し画像データを作成する。前記制御装置9により作成さ れた画像データは前記出力端子10から出力され、前記ケーブル12を通じ船上 に設置された前記画像表示制御装置3に表示される。[0035] Then, when the image display control device 3 is operated, the horizontal movement in the water from the vibrator 6 is performed. Ultrasonic waves are emitted in a certain direction, and the reflected waves reflected on the underwater fish school or the seabed are It is received by the vibrator 6. The reflected wave received by the oscillator 6 is transmitted by the amplifier 7. Is amplified and converted into a digital signal in the A / D converter 8, and the controller 9 Is output to. The digital signal converted by the A / D converter 8 is a control device. In Fig. 9, the time required from the transmission of ultrasonic waves to the reception of reflected waves and the strength of the reflection indicate that water Image data is created by calculating the situation of the school of fish, etc. Created by the control device 9 The output image data is output from the output terminal 10 and is transmitted through the cable 12 to the ship. The image is displayed on the image display control device 3 installed in.
【0036】 本実施形態の漁業用監視システム1によれば、船上または陸上からケーブル1 2で接続された観測機2を水中に降ろし、水平方向に対し超音波を発することに より、水中の透明度および明暗に左右されることなく水中の水平方向の監視を行 なうことができる。[0036] According to the fishery monitoring system 1 of this embodiment, the cable 1 Drop the observation device 2 connected by 2 into the water and emit ultrasonic waves in the horizontal direction. This enables horizontal monitoring in the water regardless of the transparency and brightness of the water. You can follow.
【0037】 図2は、本考案の第2実施形態に係る漁業用監視システムの構成を示すブロッ ク図である。[0037] FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a fishery monitoring system according to a second embodiment of the present invention. It is a diagram.
【0038】 本考案の第2実施形態に係る漁業用監視システム21は、防止加工を施され、 水面に浮遊可能に設置された観測機22のケーシング24内に、水中に向けて超 音波を発し魚群や海底等により反射された反射波を受信する振動子6と、この振 動子6により受信された反射波を増幅させる増幅器7と、この増幅器7において 増幅された超音波をデジタル信号に変換するA/D変換器8と、このA/D変換 器8により変換されたデジタル信号を受け、発信された超音波が反射されて返っ てくるまでの所要時間および反射波の強弱から水中の魚群および海底の状況を演 算し画像データを作成する制御装置9と、この制御装置9により作成された画像 データを他の機器に出力する出力端子10とが配設された魚群探知機5と、この 魚群探知機5の制御と、捉えた画像の出力を行なう観測機制御装置25と、前記 出力端子10から出力された画像データを電話回線を使用し発信するための信号 に変換を行なう変換器26と、前記画像表示制御装置23からの操作信号を受信 するとともに、前記魚群探知機5で捉えた画像の送信を行なう携帯電話機構27 とが配設されている。[0038] The fishery monitoring system 21 according to the second embodiment of the present invention is subjected to preventive processing, In the casing 24 of the observation device 22 installed so that it can float on the water surface, A transducer 6 that emits sound waves and receives a reflected wave reflected by a school of fish, the seabed, and the like. In the amplifier 7, which amplifies the reflected wave received by the pendulum 6, A / D converter 8 for converting the amplified ultrasonic wave into a digital signal, and this A / D conversion The digital signal converted by the device 8 is received, and the transmitted ultrasonic wave is reflected and returned. Demonstrate the conditions of the underwater fish school and the seabed from the time required to arrive and the strength of the reflected wave. Control device 9 for creating calculated image data, and image created by this control device 9 A fish finder 5 having an output terminal 10 for outputting data to another device, and Control of the fish finder 5 and an observer controller 25 for outputting captured images; A signal for transmitting the image data output from the output terminal 10 using a telephone line. And a converter 26 for converting into an image and an operation signal from the image display controller 23. In addition, the mobile phone mechanism 27 for transmitting the image captured by the fish finder 5 And are provided.
【0039】 また、船上または陸上に設置された画像表示制御装置23は電話回線に接続さ れたモデム28を有している。[0039] Also, the image display control device 23 installed on board or on land is connected to the telephone line. Has a modem 28.
【0040】 なお、前記観測機22の主回路は、図示しないバッテリより電力を供給されて いる。[0040] The main circuit of the observation machine 22 is supplied with power from a battery (not shown). There is.
【0041】 次に、本第2実施形態の漁業用監視システムの作用について説明する。[0041] Next, the operation of the fishery monitoring system of the second embodiment will be described.
【0042】 本第2実施形態では、陸上から海中に設置された定置網の魚群の監視を行なう 。[0042] In the second embodiment, the fish school of the set net installed from the land to the sea is monitored. .
【0043】 まず、海中に設置された定置網に沿って監視を行う所望の位置の海面に前記観 測機22を設置する。[0043] First, the above-mentioned observations are made on the surface of the sea at the desired position to be monitored along the fixed net installed in the sea. The measuring instrument 22 is installed.
【0044】 次に、画像表示制御装置23から電話回線を使用し前記観測機22の前記携帯 電話機構27を介し前記観測機制御装置25に接続を行なう。そして、この観測 機制御装置25は前記画像表示制御装置23からの操作により前記魚群探知機5 を作動させる。前記魚群探知機5は前記振動子6から定置網に対し水平方向に超 音波を発し、魚群等により反射された反射波を受信する。受信した反射波は、前 記増幅器7により増幅され、A/D変換器8によりデジタル信号に変換され前記 制御装置9へ出力される。前記A/D変換器8において変換されたデジタル信号 は制御装置9において超音波の発信から反射波の受信に要した時間および反射の 強さから水中の魚群等の状況を演算し画像データを作成する。前記制御装置9に より作成された画像データは、前記出力端子10から出力され、前記変換器26 において、画像データ信号に変換され、前記携帯電話機構27より前記画像表示 制御装置37へ送信される。[0044] Next, from the image display control device 23, the portable telephone of the observation device 22 is used by using a telephone line. The observation machine control device 25 is connected through the telephone mechanism 27. And this observation The machine controller 25 operates the image display controller 23 to operate the fish finder 5 Operate. The fish finder 5 moves horizontally from the vibrator 6 to the stationary net. It emits sound waves and receives the reflected waves reflected by the school of fish. The received reflected wave is The signal is amplified by the amplifier 7, converted into a digital signal by the A / D converter 8, and It is output to the control device 9. Digital signal converted by the A / D converter 8 Is the time and reflection of the time required from the transmission of ultrasonic waves to the reception of reflected waves in the controller 9. The image data is created by calculating the condition of underwater fish school from the strength. In the control device 9 The image data created by the converter 26 is output from the output terminal 10 and the converter 26 , The image data signal is converted, and the image is displayed from the mobile phone mechanism 27. It is transmitted to the control device 37.
【0045】 前記観測機22は、画像データ信号の送信が終了すると、前記観測機制御装置 25により前記魚群探知機5の電源が切られる。[0045] When the observation machine 22 finishes transmitting the image data signal, the observation machine control device The power of the fish finder 5 is turned off by 25.
【0046】 本実施形態の漁業用監視システム21によれば、あらかじめ観測機22を監視 を行う場所に設置しておき、遠く離れた場所から操作し、画像を監視することが 可能である。また、魚群探知機を採用したことにより水中の透明度および明暗に 左右されることなく監視を行うことができる。[0046] According to the fishery monitoring system 21 of the present embodiment, the observation device 22 is monitored in advance. It can be installed in a place where It is possible. In addition, by adopting a fish finder, it is possible to improve transparency and brightness in water. It can be monitored without being affected by it.
【0047】 なお、本考案は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて 種々の変更が可能である。[0047] It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be changed as necessary. Various changes are possible.
【0048】 例えば、実願2002−004514号に記載されているように通信手段に衛 星通信を使用することも可能であり、前記携帯電話機構28に電波が届かない地 域においても通信を可能とすることができる。また、前記監視ブイ32に潮流の 方向および流速を計測する電磁流行流速計、および潮流の水温、塩分、酸素量、 pH値等を計測する海水計測計を接続することも可能であり、各種観測に対応が 可能である。さらに、前記監視ブイ32にGPSを配設させることも可能であり 、前記監視ブイ32および前記定置網FNの正確な位置を把握することができる 。[0048] For example, as described in Japanese Patent Application No. 2002-004514, the communication means is protected. It is also possible to use star communication, and the location where radio waves do not reach the mobile phone mechanism 28. It is possible to enable communication even in the area. In addition, the monitoring buoy 32 An electromagnetic epidemic velocimeter that measures direction and flow velocity, and water temperature, salinity, oxygen content of tidal current, It is also possible to connect a seawater meter that measures pH values, etc. It is possible. Further, it is possible to dispose a GPS on the monitoring buoy 32. , It is possible to grasp the exact positions of the monitoring buoy 32 and the stationary network FN. .
【0049】 また、前記監視ブイ32にポケットベル機構と、前記ポケットベル機構の着信 音を検知する着信音検知回路と、前記着信音検知回路が検知した着信音により電 源を駆動する電源駆動部とを配置することにより、前記監視ブイ32の主回路の 起動によるバッテリの消費を送信するデータ量に対し最低限に抑えることができ バッテリを長持ちさせることも可能である。[0049] In addition, the monitoring buoy 32 has a pager mechanism and an incoming call from the pager mechanism. The ring tone detection circuit that detects the sound and the ring tone detected by the ring tone detection circuit And a power supply driving unit for driving the power source, the main circuit of the monitoring buoy 32 is Battery consumption due to startup can be minimized to the amount of data to send It is also possible to make the battery last longer.
【0050】 さらに、バッテリの充電に太陽電池を採用することにより、充電の消耗による バッテリ交換の手間が省ける上に、バッテリ交換に要するコストを削減すること もできる。[0050] Furthermore, by adopting a solar cell to charge the battery, To reduce the cost of battery replacement as well as the labor of battery replacement You can also
【0051】[0051]
以上説明したように本考案の漁業用監視システムによれば、魚群探知機による 水中の魚群等の監視を水平方向に対して行なうことができ、さらに、水中の透明 度および明暗に左右されることなくカメラを使用する場合に比べ広範囲を良好に 監視することができる。 As described above, according to the fishery monitoring system of the present invention, the fish finder The underwater fish school can be monitored horizontally, and the underwater transparency can be improved. Wide range is better than when using the camera regardless of the light and darkness Can be monitored.
【0052】 また、監視を行う場所から離れた場所においても画像により魚群等の監視を行 うことができる。[0052] In addition, even in a place away from the place where the monitoring is performed, the school of fish etc. can be monitored using images. I can.
【図1】 本考案の第1実施形態に係る漁業用監視シス
テムの構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a fishery monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 本考案の第2実施形態に係る漁業用監視シス
テムの構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a fishery monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
1 漁業用監視システム 2 観測機 3 画像表示制御装置 4 ケーシング 5 魚群探知機 6 振動子 7 増幅器 8 A/D変換器 9 制御装置 10 出力端子 11 観測機制御装置 12 ケーブル 21 漁業用監視システム 22 観測機 23 画像表示制御装置 24 ケーシング 25 観測機制御装置 26 変換器 27 携帯電話機構 28 モデム 1 Monitoring system for fisheries 2 Observer 3 Image display control device 4 casing 5 Fish finder 6 oscillators 7 amplifier 8 A / D converter 9 Control device 10 output terminals 11 Observer control device 12 cables 21 Fishery monitoring system 22 Observer 23 Image display control device 24 casing 25 Observer control device 26 converter 27 Mobile phone mechanism 28 modem
Claims (2)
水面または水中に設置された観測機により水中の魚群等
を監視し、捉えた水中情報をケーブルにより船上または
陸上に設置された画像表示制御装置に表示する漁業用監
視システムにおいて、前記観測機に魚群探知機を配設
し、この魚群探知機は、水中に向け超音波を発信し、魚
群および海底等により反射された反射波を受信する振動
子と、受信した反射波を増幅させる増幅器と、この増幅
器に接続されたA/D変換器と、このA/D変換器によ
り変換された信号から、超音波の発信から受信に要する
時間および反射波の強弱により水中における魚群および
海底等の状況を演算して画像データを作成する制御装置
と、この制御装置において作成された画像データをケー
ブルを介し船上または陸上に設置された画像表示制御装
置に出力する出力端子とを有することを特徴とする漁業
用監視システム。1. It is housed in a waterproof casing,
In a fishery monitoring system that monitors underwater fish schools with an observation machine installed on the water surface or underwater and displays the captured underwater information on an image display control device installed on board or on land with a cable, A fish finder is provided, and this fish finder emits ultrasonic waves into the water and receives a reflected wave reflected by the fish school and the sea bottom, and an amplifier that amplifies the received reflected wave. From the A / D converter connected to the amplifier and the signal converted by this A / D converter, calculate the conditions such as the school of fish in the water and the seabed based on the time required to transmit and receive the ultrasonic waves and the strength of the reflected waves. And an output terminal for outputting the image data created by this controller to an image display controller installed on board or on land via a cable. KHz monitoring system characterized by having and.
水面または水中に浮遊可能に設置された観測機により水
中の魚群等を監視し、捉えた水中情報をデータ信号に変
換し、電話回線を使用し船上または陸上に設置された画
像表示制御装置に表示する漁業用監視システムにおい
て、前記観測機に、水中に向け超音波を発信し、魚群お
よび海底等により反射された反射波を受信する振動子
と、受信した反射波を増幅させる増幅器と、この増幅器
に接続されたA/D変換器と、このA/D変換器により
変換された信号から、超音波の発信から受信に要する時
間および反射波の強弱により水中における魚群および海
底等の状況を演算して画像データを作成する制御装置
と、この制御装置において作成された画像データを出力
する出力端子とを有する魚群探知機と、この出力された
画像データをデータ信号に変換する変換器と、この変換
器により変換されたデータ信号を、電話回線を使用し船
上または陸上に設置され、電話回線に接続されたモデム
を有する画像表示制御装置へ送信する携帯電話機構とを
配設したことを特徴とする漁業用監視システム。2. It is housed in a waterproof casing,
Observing the underwater fish school etc. by an observation machine that can be floated on the surface of the water or underwater, converts the captured underwater information into a data signal, and displays it on an image display control device installed onboard or on land using a telephone line In the monitoring system for fishery, a transducer for transmitting ultrasonic waves to the underwater and receiving a reflected wave reflected by a school of fish and the seabed, an amplifier for amplifying the received reflected wave, and the amplifier. From the A / D converter connected to and the signal converted by this A / D converter, the conditions such as the fish school in the water and the seabed are calculated by the time required from the transmission of ultrasonic waves to the reception and the strength of the reflected wave. And a fish finder having an output terminal for outputting the image data created by the controller, and a data signal for outputting the output image data. A converter for converting and a mobile phone mechanism for transmitting the data signal converted by the converter to an image display controller having a modem connected to the telephone line, which is installed on board or on land using the telephone line. A fishery monitoring system characterized by being installed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002007579U JP3094364U (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Fisheries monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002007579U JP3094364U (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Fisheries monitoring system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3094364U true JP3094364U (en) | 2003-06-13 |
Family
ID=43248344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2002007579U Expired - Lifetime JP3094364U (en) | 2002-11-28 | 2002-11-28 | Fisheries monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3094364U (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005175632A (en) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Honda Electronic Co Ltd | Ultrasonic remote control camera |
JP2011217615A (en) * | 2010-04-05 | 2011-11-04 | Yoshinori Tsujimoto | Floating body fishing method or floating body preserve and floating body structure |
JP2014030433A (en) * | 2013-11-21 | 2014-02-20 | Yoshinori Tsujimoto | Fishing building and fishing structure |
-
2002
- 2002-11-28 JP JP2002007579U patent/JP3094364U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
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