JP3088653B2 - Pinch roll device - Google Patents
Pinch roll deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備等に
おいて圧延処理後のストリップを所定方向に案内するピ
ンチロール装置に係わり、特に、ストリップの品質劣化
を招かないピンチロール装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pinch roll apparatus for guiding a strip after rolling in a predetermined direction in a hot rolling facility or the like, and more particularly to a pinch roll apparatus which does not cause deterioration of strip quality.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ピンチロール装置は、仕上圧延
機の下流部に設けられ、圧延処理されたストリップの進
行方向を所定方向に変更して巻取装置に案内する機能を
有する。2. Description of the Related Art Generally, a pinch roll device is provided downstream of a finishing mill, and has a function of changing a traveling direction of a rolled strip to a predetermined direction and guiding the strip to a winding device.
【０００３】即ち、仕上圧延機により圧延処理が施され
たストリップは、ランアウトテーブルによって下流側に
搬送され、さらに、ピンチロール装置がストリップの進
行方向を所定方向に変更して巻取装置に案内することに
よって、ストリップが巻取装置に巻き取られる。[0003] That is, a strip that has been subjected to a rolling process by a finishing mill is conveyed downstream by a run-out table, and a pinch roll device changes the traveling direction of the strip to a predetermined direction and guides the strip to a winding device. As a result, the strip is wound on a winding device.
【０００４】ところで、一般に、ピンチロール装置は、
搬送されるストリップを挟むことが可能な上、下ピンチ
ロールと、上、下ピンチロールの軸方向両端部同士のギ
ャップの差（ロールギャップ差）や上（または下）ピン
チロールへ加える荷重（押付力）を制御する制御機構と
を少なくとも有して構成されている。そして、この制御
機構が行う制御動作によって、ストリップのセンタリン
グを行っている。Generally, a pinch roll device is
The difference between the gap between the upper and lower pinch rolls and the axial end of the upper and lower pinch rolls (roll gap difference) that can sandwich the conveyed strip and the load (pressing) applied to the upper (or lower) pinch rolls And a control mechanism for controlling the force). The centering of the strip is performed by the control operation performed by the control mechanism.
【０００５】このような制御機構を用いた制御例として
は、以下に示すものが挙げられる。第１の制御例として
は、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける前および抜け
た後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力が同一になるよう
荷重制御を行う手法（荷重同一制御）が提案されてい
た。なお、ＯＰ側（オペレーション側）とは、ピンチロ
ールの軸方向端部の一方の側を、また、ＤＲ側（ドライ
ブ側）とは、ピンチロールの軸方向端部の他方の側のこ
とである。[0005] Examples of control using such a control mechanism include the following. As a first control example, a method (load equal control) of performing load control so that the pressing force on the OP side and the DR side becomes the same before and after the tail end of the strip passes through the finishing mill is proposed. I was The OP side (operation side) is one side of the axial end of the pinch roll, and the DR side (drive side) is the other side of the axial end of the pinch roll. .
【０００６】また、第２の制御例としては、ストリップ
尾端が仕上圧延機を抜ける前および抜けた後ともに、ス
トリップを挟まない状態（ストリップが存在しない状
態）で、上、下ピンチロールに押付力を与えて、ＯＰ
側、ＤＲ側の押付力が同一となる時のＯＰ側、ＤＲ側の
ロールギャップ差を維持するようにピンチロールの昇降
制御を行う手法（ギャップ差一定制御）も提案されてい
た。As a second control example, both before and after the tail end of the strip exits the finishing mill, the strip end is pressed against the upper and lower pinch rolls in a state where the strip is not sandwiched (a state where the strip does not exist). Empower, OP
A method has been proposed in which the pinch roll is lifted and lowered so as to maintain the roll gap difference between the OP side and the DR side when the pressing forces on the side and the DR are the same (gap difference constant control).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のピンチロールの制御装置においては、以下のよ
うな問題点が存在していた。However, the conventional pinch roll control device described above has the following problems.
【０００８】第１に、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜
ける前および抜けた後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力
が同一になる制御手法では、上、下ピンチロールに挟ま
れたストリップがオフセンター（ピンチロールのセンタ
ーとストリップのセンターがずれる現象を指す）した場
合、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力を同一とするような制御動
作が行われるために、ロールがたわみ、オフセンターし
た側に生じているロールギャップを大きくしてしまうよ
うな作用が働くため、ピンチロールによるセンタリング
効果は失われる。First, in the control method in which the pressing force on the OP side and the pressing force on the DR side are the same both before and after the tail end of the strip passes through the finishing mill, the strip sandwiched between the upper and lower pinch rolls is removed. If the center of the pinch roll is offset from the center of the strip when the center is off-center, a control operation is performed to make the pressing forces on the OP side and the DR side equal to each other. Since the action of increasing the roll gap occurring in the pinch roll works, the centering effect of the pinch roll is lost.
【０００９】したがって、ストリップ尾端が仕上圧延機
を抜けた後は、仕上圧延機のバックテンションによるセ
ンタリング効果もなくなるため、ストリップの幅方向の
位置変動を抑制するためにランアウトテーブル終了部に
設けられたサイドガイドへストリップが当たることによ
り耳いたみが発生したり、巻き取られたコイルにテレス
コープが発生したりする問題があった。[0009] Therefore, after the tail end of the strip has passed through the finishing mill, the centering effect due to the back tension of the finishing mill is also lost. When the strip hits the side guide, there is a problem that the ear is damaged or the coil wound is telescoped.
【００１０】また、第２に、ストリップ尾端が仕上圧延
機を抜ける前および抜けた後ともに、ストリップを挟ま
ない状態で、上、下ピンチロールに押付力を与えて、Ｏ
Ｐ側、ＤＲ側の押付力が同一となる時のＯＰ側、ＤＲ側
のロールギャップ差を維持するようにピンチロールの昇
降制御を行う手法では、ストリップにウエッヂが存在す
る場合、ストリップ厚が厚い側が強圧下されるために、
ピンチロールによって、板厚が薄い側へとストリップを
移動させる力が作用するため、ストリップ尾端が仕上圧
延機を抜けた後、仕上圧延機のバックテンションが消滅
すると、ストリップのセンタリング効果はなくなるた
め、サイドガイドヘストリップが当たることにより耳い
たみが発生したり、巻き取られたコイルにテレスコープ
が発生したりする問題があった。Second, both before and after the tail end of the strip exits the finishing mill, a pressing force is applied to the upper and lower pinch rolls without sandwiching the strip, thereby reducing the O.O.
In the method of performing the lift control of the pinch roll so as to maintain the roll gap difference between the OP side and the DR side when the pressing forces on the P side and the DR side are the same, the strip thickness is large when the strip has a wedge. Because the side is crushed,
Since the force to move the strip to the thinner side is applied by the pinch roll, the strip centering effect is lost when the back tension of the finishing mill disappears after the strip tail exits the finishing mill. However, there is a problem that the ear strip is hit by the side guide and the ear is damaged, and a telescope is generated on the wound coil.
【００１１】そこで、本発明は、以上の問題点を鑑みて
創作されたものであり、その目的は、ストリップの品質
劣化を招かずに、ストリップの進行方向を所定方向に変
更して巻取装置に案内するピンチロール装置を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to change the traveling direction of a strip to a predetermined direction without causing deterioration in the quality of the strip. The present invention provides a pinch roll device for guiding a vehicle.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、仕
上圧延機で圧延されたストリップを挟み、該ストリップ
を所定方向に案内する上、下ピンチロールを有するピン
チロール装置において、上または下ピンチロールの軸方
向両端部を個別に、昇降自在に支持する支持手段と、
上、下ピンチロールの軸方向両端部同士のギャップの差
であるロールギャップ差を検出するロールギャップ差検
出手段と、前記支持手段の押付力を検出する押付力検出
手段と、前記ロールギャップを制御する機能を有する制
御手段とを備え、該制御手段は、ストリップ尾端が前記
仕上圧延機を抜ける前に、ストリップを挟んだ状態で、
前記押付力検出手段が検出した押付力を参照して、上ま
たは下ピンチロールの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、Ｄ
Ｒ側）の押付力を同一にするとともに、前記ロールギャ
ップ差検出手段が検出したロールギャップ差を記憶する
処理、および、ストリップ尾端が前記仕上圧延機を抜け
る直前以降においては、記憶したロールギャップ差とな
るように、前記支持手段によるピンチロールの昇降状態
を制御する処理を行う、ピンチロール装置を提供する。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and to achieve the object of the present invention, the invention according to claim 1 sandwiches a strip rolled by a finishing mill and moves the strip in a predetermined direction. In the pinch roll device having the upper pinch roll to guide, in the pinch roll device, the axial direction both ends of the upper or lower pinch roll individually, supporting means to support up and down freely,
A roll gap difference detecting means for detecting a roll gap difference which is a difference between axial end portions of the upper and lower pinch rolls; a pressing force detecting means for detecting a pressing force of the supporting means; and controlling the roll gap. Control means having a function of performing, before the tail end of the strip exits the finishing mill, with the strip sandwiched,
With reference to the pressing force detected by the pressing force detecting means, both sides (OP side, D side) of both ends in the axial direction of the upper or lower pinch roll.
R), the roll gap difference detected by the roll gap difference detection means is stored, and the stored roll gap is stored immediately after the tail end of the strip exits the finishing mill. There is provided a pinch roll device for performing a process of controlling a lifting state of a pinch roll by the support means so as to make a difference.
【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１に
おいて、前記制御手段が、さらに、ストリップ尾端が前
記仕上圧延機を抜ける直前以降においては、前記押付力
検出手段が検出した押付力を参照して、上または下ピン
チロールの和荷重が所定値になるように、前記支持手段
によるピンチロールの昇降状態を制御する処理を行うこ
とを特徴とするピンチロール装置を提供する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control means further comprises a front end of a strip.
Immediately after exiting the finishing mill , the lifting force of the pinch roll by the support means is adjusted so that the sum load of the upper or lower pinch roll becomes a predetermined value with reference to the pressing force detected by the pressing force detecting means. A pinch roll device for performing a process of controlling a state is provided.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態であ
る、ピンチロール装置を含む圧延工程設備の構成図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a rolling process facility including a pinch roll device according to an embodiment of the present invention.
【００１５】本圧延工程設備は、ストリップ２を圧延処
理する仕上圧延機１と、仕上圧延処理されたストリップ
２を下流方向に搬送するランアウトテーブル３と、該ラ
ンアウトテーブル３の終了部に設けられ、ストリップ２
の幅方向の位置変動を抑制するサイドガイド６と、スト
リップ２の進行方向を所定方向に変更するピンチロール
装置７と、該ピンチロール装置７に案内されてきたスト
リップ２を巻き取る巻取装置４とを有して構成されてい
る。The present rolling process equipment is provided at a finish rolling mill 1 for rolling the strip 2, a run-out table 3 for transporting the strip 2 having been subjected to the finish rolling in a downstream direction, and provided at an end portion of the run-out table 3. Strip 2
Side guide 6 for suppressing the position fluctuation in the width direction, a pinch roll device 7 for changing the traveling direction of the strip 2 to a predetermined direction, and a winding device 4 for winding the strip 2 guided by the pinch roll device 7 And is configured.
【００１６】また、仕上圧延機１の上流位置（例えば、
仕上圧延機１の２（ｍ）程度手前）、仕上圧延機１の下
流位置、ピンチロール装置７と巻取装置４との中間位置
の夫々の位置には、光センサ５ａ、光センサ５ｂ、光セ
ンサ５ｃが配設されている。Further, an upstream position of the finishing mill 1 (for example,
The optical sensor 5a, the optical sensor 5b, and the light are located at about 2 (m) before the finishing mill 1), at a position downstream of the finishing mill 1 and at an intermediate position between the pinch roll device 7 and the winding device 4, respectively. A sensor 5c is provided.
【００１７】なお、光センサ５ａ、５ｂ、５ｃは、スト
リップ２の存在の有無を検出する機能を有し、ストリッ
プ２の存在を検出した場合には高いレベルの検出信号
を、また、ストリップ２の存在が検出できない場合には
低いレベルの検出信号を出力し、後に説明する制御装置
に供給する。このような光センサは、例えば、反射型の
フォトインタラプタで実現可能である。The optical sensors 5a, 5b, and 5c have a function of detecting the presence or absence of the strip 2. When the presence of the strip 2 is detected, a high-level detection signal is output. If the presence cannot be detected, a low-level detection signal is output and supplied to a control device described later. Such an optical sensor can be realized by, for example, a reflection type photo interrupter.
【００１８】ピンチロール装置７は、ストリップ２を挟
持可能に、上ピンチロール３０、下ピンチロール３５を
少なくとも有して構成されている。なお、図１では、制
御装置等を図示しておらず、ピンチロール装置７の構
成、動作については後に詳細に説明する。[0018] Pinchiro Le device 7, to be held between the strip 2, the upper pinch roll 30 is configured to have at least the lower pinch roll 35. In FIG. 1, not shown control device, configuration of Pinchiro Le device 7, will be described in detail later operation.
【００１９】図１に示す圧延工程設備においては、スト
リップ２が仕上圧延機１まで搬送されて圧延処理を施さ
れたあと、ランアウトテーブル３によってピンチロール
装置７まで搬送される。さらに、ストリップ２は、ピン
チロール装置７によって進行方向が変更されて巻取装置
４によって巻き取られる。なお、ストリップ２が搬送さ
れていくにしたがって、光センサ５ａ、５ｂ、５ｃの出
力が変化する。In the rolling process equipment shown in FIG. 1, the strip 2 is transported to the finishing mill 1 and subjected to a rolling process, and then transported to the pinch roll device 7 by the run-out table 3. Further, the traveling direction of the strip 2 is changed by the pinch roll device 7 and wound up by the winding device 4. The output of the optical sensors 5a, 5b, 5c changes as the strip 2 is transported.
【００２０】さて、次に、本発明の実施形態であるピン
チロール装置７の構成と動作について図面を参照しつつ
説明する。図２に、本発明の実施形態であるピンチロー
ル装置７の構成例を示す。Next, the configuration and operation of the pinch roll device 7 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a configuration example of the pinch roll device 7 according to the embodiment of the present invention.
【００２１】本ピンチロール装置７は、下チョック３６
で回転駆動自在（駆動源は図示せず）に支持された下ピ
ンチロール３５と、上チョック３１で回転駆動自在（駆
動源は図示せず）に支持された上ピンチロール３０と、
上ピンチロール３０の軸方向両端部を個別に支持する油
圧シリンダ４４と、該油圧シリンダ４４の作動油の流入
・流出量を調整するサーボ弁４０と、該サーボ弁４０と
前記油圧シリンダ４４との作動油の流路となる配管４３
と、前記油圧シリンダ４４のピストン４８の位置を検出
する位置検出センサ４２と、前記上ピンチロール３０に
対する前記油圧シリンダ４４による押付力を検出する押
付力センサ４６と、ストリップ２の有無を検出する光セ
ンサ５ａ、５ｂ、５ｃと、センサ信号等を入力してサー
ボ弁４０に与える制御信号を生成する制御装置２０と、
制御動作に必要なパラメータ等を入力するための入力装
置１０と、を有している。そして、ストリップ２は、上
ピンチロール３０、下ピンチロール３５に挟まれ、その
進行方向が所定方向に変更される。The pinch roll device 7 includes a lower chock 36.
A lower pinch roll 35 supported rotatably (the drive source is not shown) and an upper pinch roll 30 supported rotatably (the drive source is not shown) by the upper chock 31;
A hydraulic cylinder 44 that individually supports both ends of the upper pinch roll 30 in the axial direction, a servo valve 40 that adjusts the amount of hydraulic oil flowing into and out of the hydraulic cylinder 44, Piping 43 serving as a hydraulic oil flow path
A position detection sensor 42 for detecting the position of the piston 48 of the hydraulic cylinder 44, a pressing force sensor 46 for detecting the pressing force of the hydraulic cylinder 44 against the upper pinch roll 30, and a light for detecting the presence or absence of the strip 2. A sensor 5a, 5b, 5c, a control device 20 that receives a sensor signal or the like and generates a control signal to be given to the servo valve 40;
An input device 10 for inputting parameters and the like necessary for the control operation. Then, the strip 2 is sandwiched between the upper pinch roll 30 and the lower pinch roll 35, and the traveling direction is changed to a predetermined direction.
【００２２】なお、入力装置１０は、例えば、キーボー
ドで実現できる。また、制御装置２０は、ロールギャッ
プ差等を記憶するメモリ部２１と、ロールギャップ差等
を演算する演算部２３と、制御信号を生成する制御部２
５とを少なくとも備え、例えば、予め定めた処理プログ
ラムを格納しておくＲＯＭ、該処理プログラムを参照し
て動作を行うＣＰＵ、および、記憶エリアやワークエリ
アを備えるＲＡＭ等の電子デバイスによって実現可能で
ある。The input device 10 can be realized by, for example, a keyboard. Further, the control device 20 includes a memory unit 21 for storing the roll gap difference and the like, an arithmetic unit 23 for calculating the roll gap difference and the like, and a control unit 2 for generating a control signal.
5 can be realized by an electronic device such as a ROM that stores a predetermined processing program, a CPU that operates with reference to the processing program, and a RAM that includes a storage area and a work area. is there.
【００２３】２つの位置センサ４２から信号線１００、
信号線１０１を介して制御装置２０に与えられる信号
は、夫々、上ピンチロール３０のＯＰ側、ＤＲ側の位置
情報となり、両者の差がロールギャップ差となる。ま
た、２つの押付力センサ４６から信号線１２０、信号線
１２１を介して制御装置２０に与えられる信号は、夫
々、上ピンチロール３０へのＯＰ側、ＤＲ側の押付力
（荷重）となる。また、サーボ弁４０は、信号線１１
０、信号線１１１を介して制御装置２０から与えられる
制御信号によりその開度が制御され、油圧シリンダ１８
の作動油の流入・流出量を調整し、これによってロール
ギャップ差の制御や押付力を目標値とする制御を行う。A signal line 100 from two position sensors 42,
The signal given to the control device 20 via the signal line 101 becomes the position information on the OP side and the DR side of the upper pinch roll 30, respectively, and the difference between them becomes the roll gap difference. Further, signals given to the control device 20 from the two pressing force sensors 46 via the signal lines 120 and 121 are the pressing forces (loads) on the OP side and the DR side on the upper pinch roll 30, respectively. The servo valve 40 is connected to the signal line 11.
0, the opening of which is controlled by a control signal given from the control device 20 via the signal line 111,
The control of the roll gap difference and the control of the pressing force as the target value are performed by adjusting the inflow and outflow amounts of the hydraulic oil.
【００２４】次に、制御装置２０が行う制御処理を図３
のフローチャートを参照して説明する。本フローチャー
トは、制御装置２０が行う制御処理の一例を示したもの
に過ぎない。Next, the control process performed by the control device 20 is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart is merely an example of the control process performed by the control device 20.
【００２５】なお、本発明の効果は、仕上圧延機１をス
トリップ尾端が抜ける前および後で、ピンチロール部に
おいて、ウエッヂ形状が変化しない場合に顕著に現れ
る。まず、ステップＳ１００において、入力装置１０を
介して目標押付力、和荷重を設定入力し、制御装置２０
のメモリ部２１に格納する。なお、目標押付力は、記憶
すべきロールギャップ差を求めるときに片チョック当た
りに加える押付力である。例えば、目標押付力は、片チ
ョック当たり、２（ｔｏｎ）と設定する。また、和荷重
は、両チョックの押付力の和である。例えば、和荷重
は、両チョックで４（ｔｏｎ）と設定する。The effect of the present invention is remarkably exhibited when the shape of the wedge does not change in the pinch roll portion before and after the strip tail exits the finishing mill 1. First, in step S100, a target pressing force and a sum load are set and input via the input device 10, and the control device 20
Is stored in the memory unit 21. Note that the target pressing force is a pressing force applied per one chock when a roll gap difference to be stored is obtained. For example, the target pressing force is set to 2 (ton) per one chock. The sum load is the sum of the pressing forces of both chocks. For example, the sum load is set to 4 (ton) for both chocks.
【００２６】次に、ステップＳ１１０において、制御装
置２０の制御部２５は、ストリップ尾端が仕上圧延機１
を抜ける前であることを確認する。このためには、制御
部２５は、光センサ５ａの出力が高いレベルの検出出力
であることを確認すれば良い。制御部２５は、ストリッ
プ尾端が仕上圧延機１を抜ける前であることを確認する
と、次のステップＳ１２０に進む。Next, in step S110, the control unit 25 of the control device 20 determines that the strip tail end is
Make sure you are before exiting. For this purpose, the control unit 25 may confirm that the output of the optical sensor 5a is a high level detection output. When the control unit 25 confirms that the tail end of the strip has not yet passed through the finishing mill 1, the process proceeds to the next step S120.
【００２７】ステップＳ１２０において、制御部２５
は、ＯＰ側の押付力センサ４６とＤＲ側の押付力センサ
４６が検出した押付力を求める。そして、ステップＳ１
３０において、制御部２５は、ＯＰ側の押付力とＤＲ側
の押付力とが同一か否かを判断して、同一の場合にはス
テップＳ１５０に進み、一方、同一でない場合にはステ
ップＳ１４０に進み、ＯＰ側の押付力とＤＲ側の押付力
とが同一となるまで２つのサーボ弁４０に制御信号を与
える（ステップＳ１４０）。In step S120, the control unit 25
Calculates the pressing force detected by the pressing force sensor 46 on the OP side and the pressing force sensor 46 on the DR side. Then, step S1
At 30, the control unit 25 determines whether or not the pressing force on the OP side and the pressing force on the DR side are the same. If they are the same, the process proceeds to step S150. If not, the process proceeds to the step S140. Then, the control signal is applied to the two servo valves 40 until the pressing force on the OP side becomes equal to the pressing force on the DR side (step S140).
【００２８】ＯＰ側の押付力とＤＲ側の押付力とが同一
となった状態で、ステップＳ１５０において、制御部２
５は、ＯＰ側の位置センサ４２とＤＲ側の位置センサ４
２が検出した、ＯＰ側、ＤＲ側のピストン位置を求め、
メモリ部２１のワークエリアに格納する。In a state where the pressing force on the OP side and the pressing force on the DR side are the same, in step S150, the control unit 2
5 is a position sensor 42 on the OP side and a position sensor 4 on the DR side.
The piston positions on the OP side and the DR side detected by 2 are obtained,
It is stored in the work area of the memory unit 21.
【００２９】次に、ステップＳ１６０において、演算部
２３は、ワークエリアに格納されているＯＰ側、ＤＲ側
のピストン位置の位置差を求め、さらに、ステップＳ１
７０において、これをロールギャップ差としてメモリ部
２１のワークエリアに格納する。Next, in step S160, the arithmetic section 23 obtains the difference between the piston positions on the OP side and the DR side stored in the work area.
At 70, this is stored in the work area of the memory unit 21 as a roll gap difference.
【００３０】次に、ステップＳ１８０において、制御部
２５は、光センサ５ａの出力を参照して、ストリップ尾
端が仕上圧延機１を抜ける直前か否かを判断する。具体
的には、制御部２５は、光センサ５ａの検出出力が、高
いレベルから低いレベルへと変化したタイミングを、ス
トリップ尾端が仕上圧延機１を抜ける直前として判断す
ればよい。そして、制御部２５は、ストリップ尾端が仕
上圧延機１を抜ける直前となるまで、ステップＳ１８０
で待ち状態となる。Next, in step S180, the control unit 25 refers to the output of the optical sensor 5a and determines whether or not the tail end of the strip is just before passing through the finishing mill 1. Specifically, the control unit 25 may determine the timing at which the detection output of the optical sensor 5a changes from the high level to the low level immediately before the tail end of the strip passes through the finishing mill 1. Then, the control unit 25 proceeds to step S180 until the tail end of the strip comes just before passing through the finishing mill 1.
Wait state.
【００３１】さて、ストリップ尾端が仕上圧延機１を抜
ける直前となったとき、ステップＳ１９０に進み、制御
部２５は、上ピンチロール３０の昇降状態を制御する。
具体的には、制御部２５は、ステップＳ１７０において
メモリ部２１のワークエリアに格納しておいたロールギ
ャップ差となるように、随時、ＯＰ側、ＤＲ側のサーボ
弁４０に制御信号を与える。なお、このとき、制御部２
５は、ＯＰ側の位置センサ４２とＤＲ側の位置センサ４
２が検出した、ＯＰ側、ＤＲ側のピストン位置を求め、
これを用いて演算部２３が求めたロールギャップ差の値
を参照しながら、参照したロールギャップ差がステップ
Ｓ１６０で求めたロールギャップ差となるように、随
時、ＯＰ側、ＤＲ側のサーボ弁４０に制御信号を与える
制御処理を行う。When the tail end of the strip is about to pass through the finishing mill 1, the process proceeds to step S190, and the control unit 25 controls the up-and-down state of the upper pinch roll 30.
Specifically, the control unit 25 gives a control signal to the OP-side and DR-side servo valves 40 as needed so that the roll gap difference stored in the work area of the memory unit 21 in step S170 is obtained. At this time, the control unit 2
5 is a position sensor 42 on the OP side and a position sensor 4 on the DR side.
The piston positions on the OP side and the DR side detected by 2 are obtained,
The OP-side and DR-side servo valves 40 are used at any time while referring to the value of the roll gap difference obtained by the calculation unit 23 so that the roll gap difference referred to becomes the roll gap difference obtained in step S160. To perform a control process of giving a control signal to the.
【００３２】さらに、ステップＳ２００では、和荷重制
御を行うために、制御部２５は、ＯＰ側の押付力センサ
４６とＤＲ側の押付力センサ４６が検出した押付力を求
め、求めた押付力の和（和荷重）が、ステップＳ１００
にて設定した値となるように、随時、ＯＰ側、ＤＲ側の
サーボ弁４０に制御信号を与える。Further, in step S200, in order to perform the sum load control, the control unit 25 obtains the pressing force detected by the pressing force sensor 46 on the OP side and the pressing force sensor 46 on the DR side, and calculates the pressing force of the obtained pressing force. The sum (sum load) is calculated in step S100.
At any time, a control signal is given to the OP side and DR side servo valves 40 so as to have the value set in.
【００３３】なお、上記のステップＳ１９０、２００の
制御処理は、光センサ５ａの検出出力を参照して、スト
リップ尾端が仕上圧延機１を抜ける直前以降に行うよう
に説明したが、光センサ５ｂの検出出力が高いレベルか
ら低いレベルへと変化したタイミングを、ストリップ尾
端が仕上圧延機１を抜けた時として判断して、これ以
降、上記のステップＳ１９０、２００の制御処理を行う
ようにしても良い。The control processing in steps S190 and S200 has been described with reference to the detection output of the optical sensor 5a so as to be performed immediately before the tail end of the strip passes through the finishing mill 1. Is determined as the time when the strip tail exits the finishing mill 1, and thereafter, the control processing of the above steps S190 and 200 is performed. Is also good.
【００３４】そして、ステップＳ２１０において、制御
部２５が、ストリップ２の巻取が完了したと判断するま
で、ステップＳ１９０、２００の制御動作を継続する。
具体的には、制御部２５は、光センサ５ｃの検出出力
が、高いレベルから低いレベルへと変化したタイミング
を、ストリップ２の巻取が完了したと判断すればよい。Then, in step S210, the control operation of steps S190 and S200 is continued until the control unit 25 determines that the winding of the strip 2 is completed.
Specifically, the control unit 25 may determine that the winding of the strip 2 has been completed when the detection output of the optical sensor 5c changes from a high level to a low level.
【００３５】以上が、制御装置２０が行う制御処理の一
例である。さて、本発明と従来技術における、センタリ
ング効果の比較例を図４に示す。図４（ａ）、図４
（ｂ）、図４（ｃ）は夫々、本発明、従来技術の荷重同
一制御、従来技術のギャップ差一定制御に対するもので
あり、いずれも横軸は時刻、縦軸は、ＯＰ側またはＤＲ
側へのオフセンターの量を示している。The above is an example of the control processing performed by the control device 20. FIG. 4 shows a comparative example of the centering effect between the present invention and the prior art. FIG. 4 (a), FIG.
4 (b) and FIG. 4 (c) respectively relate to the present invention, the same load control according to the prior art, and the constant gap difference control according to the prior art.
Shows the amount of off-center to the side.
【００３６】また、各図において、Ｔ0 は、図３のステ
ップＳ１６０において求めたロールギャップ差となるよ
うに、ステップＳ１９０で説明した制御を開始する時
刻、Ｔ 1 は、ストリップ尾端が仕上圧延機１を抜ける時
刻、Ｔ2 は、ストリップ尾端がピンチロールを通過する
時刻である。In each figure, T0Is the step shown in FIG.
The roll gap difference obtained in step S160.
When the control described in step S190 is started,
Hour, T 1Is when the strip tail exits the finishing mill 1
Hour, TTwoThe strip tail edge passes through a pinch roll
It is time.
【００３７】今、通板するストリップの板厚が２（ｍ
ｍ）、ＯＰ側が１０（μｍ）厚い板ウエッヂが発生して
いるものとする。図４（ａ）は、本発明にかかる制御を
適用したセンタリング効果を示し、具体的には、ストリ
ップ尾端が、仕上圧延機１を抜ける２（ｍ）手前までＯ
Ｐ側、ＤＲ側の押付力が各々２ｔｏｎで同一になるよう
にして、ロールギャプ差を記憶し、その後は、記憶した
ロールギャップ差を維持するようにしつつ、和荷重が４
（ｔｏｎ）となるように制御を行いストリップ尾端まで
巻き取った場合の、ピンチロール直下でのオフセンター
の量を示している。Now, the thickness of the strip to be passed is 2 (m
m), it is assumed that a plate wet having a thickness of 10 (μm) on the OP side is generated. FIG. 4A shows a centering effect to which the control according to the present invention is applied. Specifically, the strip tail ends up to 2 (m) before passing through the finishing mill 1.
The roll gap difference is stored so that the pressing forces on the P side and the DR side are the same at 2 tons, and thereafter, while maintaining the stored roll gap difference, the total load is 4 tons.
(Ton) indicates the amount of off-center just below the pinch roll when the strip is wound up to the tail end.
【００３８】図４（ｂ）は、従来技術で説明した荷重同
一制御、具体的には、ストリップ尾端が仕上圧延機１を
抜ける前および抜けた後ともに、ＯＰ側、ＤＲ側の押付
力を各々２ｔｏｎで同一とすることのみ行う制御を行っ
た時の、ピンチロール直下でのオフセンター量を示すも
のである。FIG. 4 (b) shows the same load control described in the prior art, specifically, the pressing force on the OP side and the DR side before and after the tail end of the strip exits the finishing mill 1. It shows the off-center amount immediately below the pinch roll when control is performed to make only the same for each two tons.
【００３９】図４（ｃ）は、従来技術で説明したギャッ
プ差一定制御、具体的には、ストリップ尾端が仕上圧延
機１を抜ける前および抜けた後ともに、ストリップを挟
まない状態で、上下ロールを押し付けて、ＯＰ側、ＤＲ
側の押付力が同一になる時のロールギャップ差を維持し
つつ、和荷重が４（ｔｏｎ）となるよう制御を行いスト
リップ尾端まで巻き取った場合の、ピンチロール直下で
のオフセンターの量を示している。FIG. 4 (c) shows the constant gap difference control described in the prior art, and more specifically, before and after the tail end of the strip has passed through the finishing mill 1, the vertical direction is maintained without the strip being sandwiched. Press the roll, OP side, DR
The amount of off-center just below the pinch roll when the roll is wound up to the tail end of the strip by controlling so that the total load becomes 4 (ton) while maintaining the roll gap difference when the pressing force on the side becomes the same. Is shown.
【００４０】図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）を見
て分かるように、従来技術に比べ本発明のセンタリング
効果は良好であり、本発明によれば、ストリップに板ウ
エッヂが存在していても、ストリップ尾端が仕上圧延機
１を抜ける前および抜けた後ともに、ピンチロール直下
でのストリップのオフセンターの量を極力低減できる。
特に、従来のギャップ差一定制御では、ストリップに板
ウエッヂが存在している場合には、オフセンターの量を
低減することは困難であったが、本発明によればこのこ
とは容易に解決できる。As can be seen from FIGS. 4 (a), 4 (b) and 4 (c), the centering effect of the present invention is better than that of the prior art. Even if a wedge exists, the amount of off-center of the strip immediately below the pinch roll can be reduced as much as possible before and after the tail end of the strip exits the finishing mill 1.
In particular, in the conventional gap difference constant control, it is difficult to reduce the amount of off-center when a plate wet exists in the strip. However, according to the present invention, this can be easily solved. .
【００４１】以上述べてきたように、本発明によれば、
ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける前に、ストリップ
を挟んだ状態で、ＯＰ側、ＤＲ側の押付力が同一となる
ような、ロールギャップ差を記憶し、このロールギャッ
プ差を維持するように制御を行うことにより、ストリッ
プにウエッヂが存在していても、ウエッヂにならうよう
なロールギャップ差が記憶され、ストリップ尾端が仕上
圧延機を抜けた後は、ストリップのウエッヂにならうよ
うなロールギャップ差が維持されるため、ストリップの
板厚が薄い側へ、ストリップが移動することがなく、セ
ンタリング効果が維持される。As described above, according to the present invention,
Before the tail end of the strip passes through the finishing mill, the roll gap difference is stored such that the pressing forces on the OP side and the DR side become the same while the strip is sandwiched, and the roll gap difference is maintained. By performing the control, even if the strip has a wed, the roll gap difference that is similar to the wed is stored, and after the strip tail end has passed through the finishing mill, the strip gap is followed. Since the roll gap difference is maintained, the strip does not move to the side where the thickness of the strip is thin, and the centering effect is maintained.
【００４２】また、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜け
た後に、ピンチロール部でストリップがオフセンターし
た場合には、オフセンターした側の押付力が大きくな
り、ストリップのオフセンターキャンセルする力が作用
し、センタリング効果が維持される。したがって、本発
明によれば、ストリップのサイドガイド当たりによる耳
いたみやテレスコープの発生を防止できる。If the strip is off-centered at the pinch roll after the tail end of the strip has passed through the finishing mill, the pressing force on the off-center side increases, and the force for canceling off-center of the strip acts. Thus, the centering effect is maintained. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of ear distortion and telescope due to the side guide contact of the strip.
【００４３】なお、本実施形態において、請求項におけ
る支持手段は、油圧シリンダ４４、ピストン４８を含む
構成に対応し、ロールギャップ差検出手段は、位置検出
センサ４２、演算部を含む構成に対応し、押付力検出手
段は、押付力センサ４６を含む構成に対応し、さらに、
制御手段は、サーボ弁４０、制御装置２０を含む構成に
対応する。In the present embodiment, the support means in the claims corresponds to a configuration including the hydraulic cylinder 44 and the piston 48, and the roll gap difference detection means corresponds to a configuration including the position detection sensor 42 and a calculation unit. , The pressing force detecting means corresponds to the configuration including the pressing force sensor 46,
The control means corresponds to a configuration including the servo valve 40 and the control device 20.
【００４４】また、本実施形態では、上ピンチロール３
０を制御対象としたが、下ピンチロール３５を制御対象
としても良い。さらに、下ピンチロール３５の下方に例
えば、光学式測距装置を設けてロールギャップ差を検出
し、検出したロールギャップ差を制御装置２０に与える
ような構成も考えられる。In this embodiment, the upper pinch roll 3
Although 0 was set as the control target, the lower pinch roll 35 may be set as the control target. Further, a configuration is also conceivable in which, for example, an optical distance measuring device is provided below the lower pinch roll 35 to detect a roll gap difference, and the detected roll gap difference is provided to the control device 20.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の発明によれば、制御手段が、ストリップ尾端が仕上圧
延機を抜ける前に、ストリップを挟んだ状態で、上また
は下ピンチロールの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、ＤＲ
側）の押付力を同一にするとともに、ロールギャップ差
検出手段が検出したロールギャップ差を記憶する処理、
および、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜ける直前以降
においては、記憶したロールギャップ差となるように、
ピンチロールの昇降状態を制御する処理を行うので、ス
トリップ尾端が仕上圧延機を抜けた後、仕上圧延機のバ
ックテンションによるセンタリング効果がなくなった場
合でも、ストリップの板ウエッヂに沿うように、ＯＰ
側、ＤＲ側のピンチロール昇降状態が維持されるので、
ピンチロールによるストリップのセンタリングを行うこ
とができ、ストリップのサイドガイド当たりによる耳い
たみやテレスコープの発生を防止することが可能とな
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, the control means controls the upper or lower pinch roll while holding the strip before the tail end of the strip passes through the finishing mill. (OP side, DR side)
Side), the same pressing force is applied, and the roll gap difference detected by the roll gap difference detecting means is stored.
And, just after the tail end of the strip exits the finishing mill, so that the stored roll gap difference,
Since the process of controlling the elevating state of the pinch roll is performed, even if the centering effect due to the back tension of the finishing mill is lost after the tail end of the strip has passed through the finishing mill, the OP is adjusted along the strip's plate wedge.
Side, DR side pinch roll up and down state is maintained,
The centering of the strip by the pinch roll can be performed, and it is possible to prevent the occurrence of ear distortion and telescope caused by the side guide contact of the strip.
【００４６】また、請求項２記載の発明によれば、制御
手段が、さらに、ストリップ尾端が仕上圧延機を抜けた
後、前記押付力検出手段が検出した押付力を参照して、
上または下ピンチロールの和荷重が所定値になるよう
に、ピンチロールの昇降状態を制御するので、ストリッ
プの巻き取り時の品質劣化を一層抑制できる。According to the second aspect of the present invention, the control means further moves the strip tail end through the finishing mill.
Later, with reference to the pressing force detected by the pressing force detecting means,
Since the lifting / lowering state of the pinch roll is controlled so that the sum load of the upper or lower pinch roll becomes a predetermined value, the quality deterioration at the time of winding the strip can be further suppressed.
【図１】ピンチローラ装置を含む圧延工程設備の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a rolling process facility including a pinch roller device.
【図２】ピンチローラ装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a pinch roller device.
【図３】ピンチローラ装置が行う動作を説明するフロー
トチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation performed by a pinch roller device.
【図４】本発明と従来例の効果を比較する説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram comparing the effects of the present invention and a conventional example.
１ 仕上圧延機 ２ ストリップ ３ ランアウトテーブル ４ 巻取装置 ５ 光センサ ６ サイドガイド ７ ピンチロール装置 １０ 入力装置 ２０ 制御装置 ２１ メモリ部 ２３ 演算部 ２５ 制御部 ３０ 上ピンチロール ３１ 上チョック ３５ 下ピンチロール ３６ 下チョック ４０ サーボ弁 ４２ 位置検出センサ ４３ 配管 ４４ 油圧シリンダ ４６ 押付力センサ ４８ ピストン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Finish rolling mill 2 Strip 3 Run-out table 4 Take-up device 5 Optical sensor 6 Side guide 7 Pinch roll device 10 Input device 20 Control device 21 Memory unit 23 Operation unit 25 Control unit 30 Upper pinch roll 31 Upper chock 35 Lower pinch roll 36 Lower chock 40 Servo valve 42 Position detection sensor 43 Piping 44 Hydraulic cylinder 46 Pushing force sensor 48 Piston
フロントページの続き (72)発明者 久木崎 太一 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 今関 敏夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平８−52514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−100916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−61726（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−25208（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/00 Continuing on the front page (72) Inventor Taichi Kukizaki 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Corporation Chiba Works (72) Inventor Toshio Imazeki 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Corp. (56) References JP-A-8-52514 (JP, A) JP-A-58-100916 (JP, A) JP-A-62-61726 (JP, A) JP-A-63-25208 (JP, A) U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 47/00
Claims (2)
み、該ストリップを所定方向に案内する上、下ピンチロ
ールを有するピンチロール装置において、 上または下ピンチロールの軸方向両端部を個別に、昇降
自在に支持する支持手段と、上、下ピンチロールの軸方
向両端部同士のギャップの差であるロールギャップ差を
検出するロールギャップ差検出手段と、前記支持手段の
押付力を検出する押付力検出手段と、前記ロールギャッ
プを制御する機能を有する制御手段とを備え、 該制御手段は、ストリップ尾端が前記仕上圧延機を抜け
る前に、ストリップを挟んだ状態で、前記押付力検出手
段が検出した押付力を参照して、上または下ピンチロー
ルの軸方向両端部の両側（ＯＰ側、ＤＲ側）の押付力を
同一にするとともに、前記ロールギャップ差検出手段が
検出したロールギャップ差を記憶する処理、および、ス
トリップ尾端が前記仕上圧延機を抜ける直前以降におい
ては、記憶したロールギャップ差となるように、前記支
持手段によるピンチロールの昇降状態を制御する処理を
行う、ピンチロール装置。1. A pinch roll device having an upper pinch roll and an upper pinch roll, which sandwiches a strip rolled by a finishing mill and guides the strip in a predetermined direction. A supporting means for supporting up and down freely, a roll gap difference detecting means for detecting a roll gap difference which is a difference between axial end portions of the upper and lower pinch rolls, and a pressing force for detecting a pressing force of the supporting means. Detecting means, and a control means having a function of controlling the roll gap, the control means, before the tail end of the strip passes through the finishing mill, sandwiching the strip, the pressing force detecting means, With reference to the detected pressing force, the pressing force on both sides (OP side, DR side) of both ends in the axial direction of the upper or lower pinch roll is made equal, and the roll gap is adjusted. The process of storing the roll gap difference detected by the difference detection means, and the state of lifting and lowering of the pinch roll by the support means so that the stored roll gap difference is obtained immediately after the tail end of the strip leaves the finishing mill. Pinch roll device that performs processing to control the
に、ストリップ尾端が前記仕上圧延機を抜ける直前以降
においては、前記押付力検出手段が検出した押付力を参
照して、上または下ピンチロールの和荷重が所定値にな
るように、前記支持手段によるピンチロールの昇降状態
を制御する処理を行うことを特徴とするピンチロール装
置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said control means further comprises: a section just before the tail end of said strip passes through said finishing mill.
In the method, a process of controlling a lifting state of the pinch roll by the support unit is performed such that a sum load of the upper or lower pinch roll becomes a predetermined value with reference to the pressing force detected by the pressing force detection unit. A pinch roll device.
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