KR100949682B1 - A preventing method and apparatus against telescopic coiling for the coil - Google Patents

A preventing method and apparatus against telescopic coiling for the coil Download PDF

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Abstract

본 발명은 코일이 안착되는 제1 및 제2 크레이들 롤을 구비한 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치 및 방법에 있어서, 제1 및 제2 크레이들 롤의 각 좌, 우측 단부측에 제1 내지 제4 로드셀를 부착하고, 제1 및 제2 크레이들 롤의 일측 단부측에 부착된 상기 2개의 로드셀에 각각 제1 및 제2 유압실린더를 연결시키며, 제1 및 제2 크레이들 롤의 타측 단부측에 부착된 2개의 로드셀을 지지하도록 제1 및 제2 지지대를 구비하고, 제어장치를 통해 상기 제1 및 제4 로드셀에 작용하는 하중을 검출하고, 검출된 하중을 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 좌, 우측 하중으로 나누며, 상기 좌측 하중과 우측하중의 비교차를 구한 후에, 구해진 비교차에 따라 유압실린더를 상 또는 하측으로 동작시켜 제1 및 제2 크레이들 롤의 밸런스를 조절한다.The present invention relates to an apparatus and method for preventing a telescope in a thin slab process having a first and a second cradle roll on which a coil is seated, wherein each of the first and second cradle rolls includes a first to a second cradle roll. Attaching a fourth load cell, connecting first and second hydraulic cylinders respectively to the two load cells attached to one end side of the first and second cradle rolls, and the other end side of the first and second cradle rolls; A first and a second support to support two load cells attached to the first and second load cells, and detect a load acting on the first and fourth load cells through a control device, and detect the load on the first and second cradles. After dividing the left and right loads of the rolls and obtaining the comparison difference between the left and right loads, the hydraulic cylinder is operated up or down according to the obtained comparison difference to adjust the balance of the first and second cradle rolls.

본 발명에 따르면, 핫 코일 권취시에 텔레스코프 발생을 전 후면에 설치된 로드셀에 작용하는 하중에 따라 유압실린더를 상, 하로 제어함으로써, 코일의 텔레스코프 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by controlling the hydraulic cylinder up and down according to the load acting on the load cell installed on the front and rear during the hot coil winding, there is an effect that can prevent the telescope generation of the coil.

텔레스코프, 박슬라브, 유압실린더, 로드셀Telescope, Thin Slab, Hydraulic Cylinder, Load Cell

Description

박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지를 위한 장치 및 방법{A preventing method and apparatus against telescopic coiling for the coil} A prevent method and apparatus against telescopic coiling for the coil

도 1은 일반적인 핫 코일의 권취 방법을 보인 도면.1 is a view showing a winding method of a general hot coil.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치의 구조도.2 is a structural diagram of a telescope prevention apparatus in a thin slab process according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 방법의 흐름도.
3 is a flowchart of a telescope prevention method in a thin slab process according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1, 10: 핫 코일 2,3,21,22: 크레이들 롤 1, 10: hot coil 2, 3, 21, 22: cradle roll

31,32,33,34: 로드 셀 41, 42: 유압실린더31, 32, 33, 34: load cell 41, 42: hydraulic cylinder

51, 52: 지지대 51, 52: support

본 발명은 박슬라브 연속주조공정(Thin Slab Caster)에서 조압연 후(Roughing Mill) 생산된 코일의 권취에 관한 것으로, 특히, 코일을 권취시키기 위한 크레이들 롤(Cradle Roll)들에 부착된 로드 셀(road cell)에 가해진 힘을 측정하여 코일의 텔레스코프를 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the winding of a coil produced after rough rolling in a thin slab caster, in particular, a load cell attached to cradle rolls for winding the coil. An apparatus and method for preventing a telescope of a coil by measuring a force applied to a road cell.

도 1은 일반적인 핫 코일의 권취 방법을 보인 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 핫 코일 권취 방법은 핫 코일(1)을 제1 크레이들 롤(2)과 제2 크레이들 롤(3)에 안착시킨 후, 제1 크레이들 롤(2) 및 제2 크레이들 롤(3)을 회전시켜 핫 코일(1)을 권취시킨다.1 is a view showing a general coil winding method. As shown in FIG. 1, the conventional hot coil winding method seats the hot coil 1 on the first cradle roll 2 and the second cradle roll 3, and then the first cradle roll 2. ) And the second cradle roll 3 is wound around the hot coil 1.

그런데, 핫 코일(1)에 대한 권취 작업이 진행되면서, 핫 코일(1)의 회전 속도와, 핫 코일(1)에 의해 미치는 제1 및 제2 크레이들 롤(2, 3)의 좌우측 하중에 의해 핫 코일(1)의 표면이 손상되고, 또한 결함이 발생된다.By the way, as the winding-up operation | movement with respect to the hot coil 1 progresses, the rotational speed of the hot coil 1 and the left and right loads of the 1st and 2nd cradle rolls 2 and 3 which the hot coil 1 exerts are applied. As a result, the surface of the hot coil 1 is damaged, and a defect is generated.

상기와 같은 핫 코일(1) 표면의 손상 또는 결함은 핫 코일(1)과 제1 및 제2 크레이들 롤(2, 3)간에 언밸런스를 발생시켜 작업 과정에서 코일 권취시에 텔레스코프를 발생시키는 문제점이 있다.Such damage or defect on the surface of the hot coil 1 may cause an unbalance between the hot coil 1 and the first and second cradle rolls 2 and 3 to generate a telescope when the coil is wound in the working process. There is a problem.

상기 텔레스코프는 도 1에 도시된 바와 같이, 코일이 축 방향으로 평행하게 밀리면서 권취되어 적정 기준치를 이탈하여 밀려나온 것이다.
As shown in FIG. 1, the telescope is wound while the coil is pushed in parallel in the axial direction and is pushed out of a proper reference value.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제1 크레이들 롤과 제2 크레이들 롤에 핫 코일이 안착될 때 제1 크레이들 롤과 제2 크레이들 롤의 하중이 동일해지도록 제어하여 텔레스코프 발생을 방지하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above-described problems, the control so that the load of the first cradle roll and the second cradle roll is the same when the hot coil is seated on the first cradle roll and the second cradle roll To prevent the occurrence of telescopes.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 코일이 안착되는 제1 및 제2 크레이들 롤을 구비한 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 각 좌, 우측 단부측에 지지하듯이 부착된 제1 내지 제4 로드셀과, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 일측 단부측에 부착된 상기 2개의 로드셀에 각각 연결되며, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤을 지지하면서 상기 연결된 2개의 로드셀을 상, 하로 각각 이동시키는 제1 및 제2 유압실린더와, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 타측 단부측에 부착된 상기 2개의 로드셀을 각각 지지하는 제1 및 제2 지지대, 및 상기 제1 및 제4 로드셀에 작용하는 하중을 검출하고, 검출된 하중을 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 좌, 우측 하중으로 나누며, 상기 좌측 하중과 우측하중의 비교차를 구하고, 구해진 비교차에 따라 유압실린더를 상측 또는 하측으로 동작시키는 제어장치를 포함한다. The present invention for achieving the above technical problem, in the telescopic prevention device in the thin slab process provided with the first and second cradle roll on which the coil is seated, each left of the first and second cradle roll And first to fourth load cells attached to the right end side and connected to the two load cells attached to one end side of the first and second cradle rolls, respectively. First and second hydraulic cylinders for moving the two connected load cells up and down, respectively, while supporting the roll, and the two load cells attached to the other end side of the first and second cradle rolls, respectively. Detects the load acting on the first and second supports and the first and fourth load cells, divides the detected load by the left and right loads of the first and second cradle rolls, and the left and right loads Find the difference between According to the comparison difference and a control unit for operating the hydraulic cylinder to the upper side or lower side.

또한, 상기한 기술적과제를 달성하기 위한 본 발명은, 코일이 안착되는 제1 및 제2 크레이들 롤을 구비한 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 방법에 있어서, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 좌측 및 우측 하중을 검출하는 단계와, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 좌측 하중과 우측 하중의 비교차를 산출하는 단계와, 상기 비교차에 따라 상기 좌측 및 우측하중이 동일하면 현 상태를 유지하고, 상기 좌측 하중이 우측 하중보다 크면 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 우측 단부측 높이를 내리며, 상기 우측 하중이 좌측 하중보다 크면 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 우측 단부측 높이를 올리는 단계를 포함한다.In addition, the present invention for achieving the above technical problem, in the thin slab process having a first and second cradle roll on which the coil is seated, the telescope prevention method of the first and second cradle roll Detecting left and right loads; calculating a difference between the left and right loads of the first and second cradle rolls; and if the left and right loads are the same according to the difference, Lower the height of the right end side of the first and second cradle rolls if the left load is greater than the right load, and the height of the right end side of the first and second cradle rolls if the right load is greater than the left load. Raising step.

이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지를 위한 장치 및 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an apparatus and method for preventing the telescope in the thin slab process according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치의 구조도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치는 핫 코일(10), 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22), 다수의 로드 셀(31, 32, 33, 34), 유압 실린더(41, 42), 지지대(51, 52) 및 제어장치(도시안됨)를 포함한다.2 is a structural diagram of an apparatus for preventing a telescope in a thin slab process according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, in the thin slab process according to the embodiment of the present invention, the telescope prevention apparatus includes a hot coil 10, first and second cradle rolls 21 and 22, and a plurality of load cells 31. , 32, 33, 34, hydraulic cylinders 41, 42, supports 51, 52 and controls (not shown).

제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)은 일정 간격으로 서로 나란하게 설치되고, 다수의 로드셀(31, 32, 33, 34)은 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 양 단부측에 부착된다. 즉, 제1 로드셀(31)은 제1 크레이들 롤(21)의 우측 단부측을 지지하듯이 부착되고, 제2 로드셀(32)은 제2 크레이들 롤(22)의 우측 단부측을 지지하듯이 부착되며, 제3 로드셀(33)은 제1 크레이들 롤(21)의 좌측 단부측을 지지하듯이 부착되고, 제4 로드셀(34)은 제2 크레이들 롤(22)의 좌측 단부측을 지지하듯이 부착된다.The first and second cradle rolls 21 and 22 are installed next to each other at regular intervals, and the plurality of load cells 31, 32, 33, and 34 are formed of the first and second cradle rolls 21 and 22. It is attached to both end sides. That is, the first load cell 31 is attached as supporting the right end side of the first cradle roll 21, and the second load cell 32 is supported as the right end side of the second cradle roll 22. Is attached, and the third load cell 33 is attached as supporting the left end side of the first cradle roll 21, and the fourth load cell 34 is attached to the left end side of the second cradle roll 22. Attached as support.

유압 실린더(41, 42)는 제1 크레이들 롤(21)과 제2 크레이들 롤(22)의 일측 단부쪽 즉, 우측 또는 좌측에 설치되어 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 기울어짐 경사를 조절한다.The hydraulic cylinders 41 and 42 are installed at one end side of the first cradle roll 21 and the second cradle roll 22, that is, the right side or the left side of the first and second cradle rolls 21 and 22. Adjust the tilt of the device.

도 2를 참조로 한 본 발명에서는 유압 실린더(41, 42)를 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 우측 단부쪽에 설치하여 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 우측 단부쪽을 화살표와 같이 상하 이동시킬 수 있게 한다.In the present invention with reference to FIG. 2, the hydraulic cylinders 41 and 42 are installed on the right end sides of the first and second cradle rolls 21 and 22, so that the first and second cradle rolls 21 and 22 are installed. The right end side can be moved up and down like an arrow.

이때, 유압 실린더(41, 42)의 동작에 따라 이동한 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)에 작용하는 코일의 하중을 검출하기 위해, 유압 실린더(41, 42)는 제1 및 제2 로드셀(31, 32)에 연결되어 제1 및 제2 로드셀(31, 32)을 상하로 이동시킨다.At this time, in order to detect the load of the coil acting on the first and second cradle rolls 21 and 22 moved in accordance with the operation of the hydraulic cylinders 41 and 42, the hydraulic cylinders 41 and 42 are formed of the first and the second cylinders. It is connected to the second load cells 31 and 32 to move the first and second load cells 31 and 32 up and down.

지지대(51, 52)는 유압 실린더(41, 42)가 설치된 위치의 반대편 즉, 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 좌측 단부측에 설치되며, 제3 및 제4 로드셀(33, 34)을 지지한다.The supports 51 and 52 are provided on the opposite side of the position where the hydraulic cylinders 41 and 42 are installed, that is, on the left end side of the first and second cradle rolls 21 and 22, and the third and fourth load cells 33 are provided. , 34).

제어장치는 제1 내지 제4 로드셀(31 내지 34)에 작용하는 하중을 검출하고, 검출한 하중에 따라 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 언밸런스를 판단하며, 이러한 언밸런스를 보정하기 위해 유압 실린더(41, 42)를 동작시킨다.The controller detects the load acting on the first to fourth load cells 31 to 34, determines the unbalance of the first and second cradle rolls 21 and 22 according to the detected load, and corrects this unbalance. To operate the hydraulic cylinders 41 and 42.

이하, 도 3을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of preventing a telescope in a thin slab process according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 방법의 흐름도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 핫 코일(10)이 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)에 안착되어 권취되면, 제1 내지 제4 로드셀(31 내지 34)에는 핫 코일(10)에 의해 하중이 작용한다(S310). 3 is a flowchart of a telescope prevention method in a thin slab process according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, when the hot coil 10 is seated on the first and second cradle rolls 21 and 22 and wound up, the first to fourth load cells 31 to 34 may be hot coiled. The load acts by (10) (S310).

이때, 제1 내지 제4 로드셀(31 내지 34)에 작용하는 하중은 제어장치에 의해 검출된다(S311). 제어장치는 검출된 제1 내지 제4 로드셀(31 내지 34)에 작용하는 하중에서 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 좌측과 우측에 작용하는 하중으로 나눈다.At this time, the load acting on the first to fourth load cells 31 to 34 is detected by the control device (S311). The control device divides the detected loads acting on the first to fourth load cells 31 to 34 from the loads acting on the left and right sides of the first and second cradle rolls 21 and 22.

즉, 제어장치는 제1 로드셀(31)과 제2 로드셀(32)에 작용하는 하중을 우측 하중이라고 판단하여 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 하중을 합산하고, 제3 로드셀(33)과 제4 로드셀(34)에 작용하는 하중을 좌측 하중이라고 판단하여 제3 및 제4 로드셀(33, 34)의 하중을 합산한다(S312).That is, the control device determines that the load acting on the first load cell 31 and the second load cell 32 is the right load, and adds the loads of the first and second load cells 31 and 32 to the third load cell 33. ) And the load acting on the fourth load cell 34 are determined to be left loads, and the loads of the third and fourth load cells 33 and 34 are summed up (S312).

그리고, 제어장치는 좌측 하중과 우측 하중의 차이를 구하고, 이때 구해진 차이를 오차라고 판단하다(S313).Then, the control device obtains the difference between the left load and the right load, and determines the difference obtained at this time as an error (S313).

상기와 같이 오차가 산출되면, 제어장치는 오차가 '0'인지, 오차가 '0'보다 큰지 또는, 오차가 '0'보다 작은지에 따라 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 밸런스 상태를 판단하고, 판단한 밸런스 상태에 따라 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 밸런스가 안정적으로 유지되도록 한다.When the error is calculated as described above, the control device determines whether the first and second cradle rolls 21 and 22 depend on whether the error is '0', the error is larger than '0', or the error is smaller than '0'. The balance state is determined, and the balance between the first and second cradle rolls 21 and 22 is stably maintained according to the determined balance state.

즉, 제어장치는 오차가 '0'인지를 판단한 후(S314), 오차가 '0'이면 현재 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 밸런스가 안정적이다라고 판단하여 현재 상태를 유지시킨다(S315).That is, the controller determines whether the error is '0' (S314), and if the error is '0', the controller determines that the balance of the first and second cradle rolls 21 and 22 is stable and maintains the current state. (S315).

그리고, 제어장치는 상기 판단(S314)에서 오차가 '0'이 아니면 오차가 '0'보다 작은지를 판단하여(S316), 오차가 '0'보다 작으면 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)에 작용하는 코일의 하중이 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 좌측 단부쪽보다 우측 단부쪽에 많이 작용한다고 판단하고 그에 따라 유압실린더(41, 42)를 올린다(S317). If the error is less than '0' in the determination (S314), the controller determines whether the error is smaller than '0' (S316), and if the error is smaller than '0', the first and second cradle rolls 21 are used. , It is determined that the load of the coil acting on the 22 acts more on the right end side than on the left end side of the first and second cradle rolls 21 and 22 and accordingly raises the hydraulic cylinders 41 and 42 (S317). .

이때, 제어장치에는 유압실린더(41, 42)를 조절하는 단위 조절량이 설정되어 있어서, 설정된 단위 조절량만큼 유압실린더(41, 42)를 올리게 된다. 따라서, 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 우측 단부는 유압실린더(41, 42)를 올림에 따라 높이가 상승하게 되고, 그에 따라 제1 및 제2 크레이들 롤(21, 22)의 밸런스가 안정적으로 유지된다.At this time, the control unit is set to the unit adjustment amount for adjusting the hydraulic cylinder (41, 42), and raises the hydraulic cylinder (41, 42) by the set unit adjustment amount. Accordingly, the right ends of the first and second cradle rolls 21 and 22 are increased in height as the hydraulic cylinders 41 and 42 are raised, and thus the first and second cradle rolls 21 and 22 are raised. ) The balance is stable.

한편, 제어장치는 상기 판단(S316)에서 오차가 '0'보다 작지 않다고 판단하면, 오차가 '0'보다 크다고 판단하고(S318), 유압실린더(41, 42)를 단위 조절량만큼 내린다(S319).On the other hand, if it is determined in step S316 that the error is not smaller than '0', the controller determines that the error is greater than '0' (S318) and lowers the hydraulic cylinders 41 and 42 by a unit adjustment amount (S319). .

그리고, 제어장치는 계속해서 제1 내지 제4 로드셀(31 내지 34)에 작용하는 하중을 검출하고, 상기 단계(S313 내지 S319)를 반복하여 수행하게 된다.In addition, the controller continuously detects the load acting on the first to fourth load cells 31 to 34, and repeats the above steps S313 to S319.

여기서, 본 발명은 오차값이 '0'인지 '0'보다 큰지 또는 작은지에 따라 유압실린더(41, 42)를 단위 설정량만큼 조절하는 제어를 수행하고 있으나, 당업자라면 오차값의 크기에 비례하는 조절량으로 유압실린더(41, 42)를 조절하는 것이 가능하다.Here, the present invention performs the control to adjust the hydraulic cylinder (41, 42) by the unit set amount depending on whether the error value is greater than or less than '0', '0', but those skilled in the art are proportional to the magnitude of the error value It is possible to adjust the hydraulic cylinders 41 and 42 by the adjustment amount.

즉, 제어장치는 오차에 비례 게인(gain)값을 곱한 값과, 적분게인을 곱한값을 더하여 로드 셀 하중값을 보정하는 보정값으로 하고, 상기 보정값을 유압실린더(41, 42)가 설치되지 않은 쪽의 로드셀에 작용하는 하중값(즉, 제3 및 제4 로드셀의 하중값)에 더한 후에, 유압실린더(41, 42)가 설치된 쪽의 로드셀에 작용하는 하중값(즉, 제1 및 제2 로드셀의 하중값)으로 하여 유압실린더(41, 42)를 제어한다.That is, the controller is a correction value for correcting the load cell load value by adding the product of the error multiplied by the proportional gain value and the integral gain, and the hydraulic cylinders 41 and 42 are installed. After adding to the load values acting on the load cell on the unloaded side (that is, the load values of the third and fourth load cells), the load values acting on the load cells on the side where the hydraulic cylinders 41 and 42 are installed (that is, the first and the The hydraulic cylinders 41 and 42 are controlled as the load value of the second load cell.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

본 발명은 핫 코일 권취시에 텔레스코프 발생을 전후면에 설치된 로드셀에 작용하는 하중에 따라 유압실린더를 상, 하로 제어함으로써, 코일의 텔레스코프 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the telescope generation of the coil by controlling the hydraulic cylinder up and down according to the load acting on the load cell provided on the front and rear surfaces during the hot coil winding.

Claims (3)

코일이 안착되는 제1 및 제2 크레이들 롤을 구비한 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치에 있어서,In a telescopic prevention device in a thin slab process having a first and a second cradle roll on which a coil is seated, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 각 좌, 우측 단부측에 지지하듯이 부착된 제1 내지 제4 로드셀;First to fourth load cells attached to each of left and right end sides of the first and second cradle rolls; 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 일측 단부측에 부착된 상기 2개의 로드셀에 각각 연결되며, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤을 지지하면서 상기 연결된 2개의 로드셀을 상, 하로 각각 이동시키는 제1 및 제2 유압실린더;A plurality of load cells connected to the two load cells attached to one end side of the first and second cradle rolls, respectively, and moving the connected two load cells up and down while supporting the first and second cradle rolls, respectively. First and second hydraulic cylinders; 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 타측 단부측에 부착된 상기 2개의 로드셀을 각각 지지하는 제1 및 제2 지지대; 및First and second supports for supporting the two load cells attached to the other end side of the first and second cradle rolls, respectively; And 상기 제1 및 제4 로드셀에 작용하는 하중을 검출하고, 검출된 하중을 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 좌, 우측 하중으로 나누며, 상기 좌측 하중과 우측하중의 비교차를 구하고, 구해진 비교차에 따라 유압실린더를 상측 또는 하측으로 동작시키는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치.Detects the load acting on the first and fourth load cells, divides the detected load by the left and right loads of the first and second cradle rolls, obtains a comparison difference between the left load and the right load, and obtains a comparison Telescope prevention device in the thin slab process, characterized in that it comprises a control device for operating the hydraulic cylinder up or down depending on the vehicle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어장치는 상기 좌, 우측 하중이 동일하면 현 상태를 유지하고, 상기 좌측 하중이 우측 하중보다 크면 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 우측 단부측 높이를 내리며, 상기 우측 하중이 좌측 하중보다 크면 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 우측 단부측 높이를 올리는 것을 특징으로 하는 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 장치.The control device maintains the current state if the left and right loads are equal, lowers the height of the right end side of the first and second cradle rolls if the left load is greater than the right load, and the right load is greater than the left load. If greater, the height of the right end side of the first and second cradle rolls raise the height of the telescope prevention apparatus in the thin slab process. 코일이 안착되는 제1 및 제2 크레이들 롤을 구비한 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 방법에 있어서,A method of preventing telescopes in a thin slab process having first and second cradle rolls on which coils are seated, 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 좌측 및 우측 하중을 검출하는 단계;Detecting left and right loads of the first and second cradle rolls; 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 좌측 하중과 우측 하중의 비교차를 산출하는 단계;Calculating a difference between a left load and a right load of the first and second cradle rolls; 상기 비교차에 따라 상기 좌측 및 우측하중이 동일하면 현 상태를 유지하고, 상기 좌측 하중이 우측 하중보다 크면 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 우측 단부측 높이를 내리며, 상기 우측 하중이 좌측 하중보다 크면 상기 제1 및 제2 크레이들 롤의 우측 단부측 높이를 올리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 박슬라브 공정에서 텔레스코프 방지 방법.If the left and right loads are the same according to the difference, the current state is maintained. If the left load is greater than the right load, the height of the right end side of the first and second cradle rolls is lowered, and the right load is the left load. And greater than the height of the right end side of the first and second cradle rolls.
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