JP3086810B2 - サーマルスタンパ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、製造ラ
イン中における包装工程において、その各種包装材料に
より供される被印字体に対して、多様化した伝達情報を
選択的に印字処理可能になした、所謂スタンパによる印
字システムに対してサーマルプリントヘッドを適用した
サーマルスタンパに係るものであり、特に、当該サーマ
ルスタンパへの転写リボンの装填を容易になし得るよう
に構造化するとともに、転写リボンのゆるみの発生を自
動的制御によって防止し、転写リボンの巻取りを正確に
制御して、その無駄な送り出しを防止し、転写リボン消
費量の低減を図るべくなしたサーマルスタンパに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、産業流通社会における流
通商品包装システムの多様化、並びに情報処理の多様化
にともない、各種包装システムによって包装された包装
商品に対するリアルタイムでの伝達情報印字システムの
開発が要求されている。例えば、製造ライン中における
包装工程において、その多様化する各種包装材料（プラ
スチックフィルム、紙、ラベルシート等）の被印字体に
対して、製造年月日、製造管理番号またはバーコード、
さらには食品類にあってはその賞味期限等を表示するよ
うな場合、包装システムの完全自動化にともない、上記
するような表示内容をコンピュータ処理によりリアルタ
イムで変更しなければならない。このような場合に、上
記する被印字体に対して即効的に印字処理することがで
き、当該状況に的確に応答し得るスタンパ装置が要望さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一例になる従来のスタ
ンパ装置は、スタンパに所望の活字を予めセットしてお
き、当該活字を空気圧あるいは電動にて被印字体に押し
つけて、被印字体上に印字処理を行う方式が知られてい
る。この方式は、任意の文字に印字内容を変更すること
ができず、さらには、グラフィックパターンあるいはバ
ーコード等の印字内容を都度変更することができないも
のであって、多様化する伝達情報の印字処理に対して適
合し得ないものであった。

【０００４】さらにまた、従来の他のスタンパ装置にあ
って、インクジェット方式のものでは、インクの吸着性
の点において、被印字体の材質に制約があるなどの大き
な問題点を有していた。

【０００５】一方、同一出願人は、上記する従来の各種
スタンパ装置にみられる欠点並びに問題点を解消する目
的において、自動化する包装工程にあって、当該各種の
包装材料で供される包装物を被印字体として、これら
に、製造年月日、製造管理番号、バーコード、種々のグ
ラフィックパターン、さらには食品類に対する賞味期限
などの伝達情報をコンピュータとオンラインし、リアル
タイムで印字内容の変更を可能になし、多様的な伝達情
報を選択的に印字処理可能になした図１１に示すような
構成のサーマルスタンパを開発し、これを特願平７−５
３４０６号として特許出願している。この特願平７−５
３４０６号にかかるサーマルスタンパは、本発明とその
基本的構成においては符合するものである。

【０００６】上記する同一出願人による特願平７−５３
４０６号にかかるサーマルスタンパは、基本的には、直
線状の発熱ドット素子列からなる発熱体をもつサーマル
プリントヘッド８と、前記サーマルプリントヘッド８を
駆動させるためのサーマルプリントヘッド駆動手段と、
転写リボンＴＲを送るための転写テープ送り手段１０と
を備えたものからなっている。このサーマルスタンパ
は、より具体的には、転写リボンＴＲ並びにラベルＲな
どの被印字体Ｈを停止させた状態でサーマルプリントヘ
ッドを走行移動させて印字処理する構造になっており、
走行印字期間中、転写リボンが弛まないように、走行す
るサーマルプリントヘッド８を搭載する台車に対し、一
体に移動する移動ガイドローラ５０が取り付けてある。
従って、走行するサーマルプリントヘッド８が印字開始
ポジションＰ₁ から印字終了ポジションＰ₂ に至る間、
当該転写リボンＴＲは、静止ガイドローラ間において常
時一定の長さを確保する。このように構成することによ
って、走行印字期間中、転写リボンに弛みが生じること
がないので、転写リボンの送りを制御しなくてもよいと
いう作用効果を奏する。

【０００７】しかしながら、上記するサーマルスタンパ
では、転写リボンＴＲを移動ガイドローラ５０の内側に
セットしなければならないため、転写リボンＴＲの交換
装填に際してその作業の困難性が強いられていた。すな
わち、同一出願人の開発にかかる特願平７−５３４０６
号のサーマルスタンパは、転写リボンＴＲの弛みに対す
る送り制御が不要であるという有効な作用効果を奏する
反面、転写リボンＴＲの交換装填に際して煩雑な作業を
要するという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記する同一出願人による特
願平７−５３４０６号にかかるサーマルスタンパにおい
て、特に、転写リボンの装填に関して、当該転写リボン
を転写リボンガイド部材並びにサーマルプリントヘッド
などの各構成部材の外周囲に周回させてセットするよう
に構成し、もって、転写リボンの交換装填作業の簡易化
を図り得るようになしたサーマルスタンパを提供するこ
とにある。

【０００９】この発明の別の目的は、サーマルプリント
ヘッドを印字開始ポジションＰ₁ から印字終了ポジショ
ンＰ₂ の間で走行させ、その走行期間中、停止状態の転
写リボンを介してラベルなどの被印字体に印字処理する
際、前記サーマルプリントヘッドの走行移動に関して転
写リボンに生じる弛みを自動的に制御し、正確なリボン
巻き取りを行い得るようになし、一印字終了段階毎に、
転写リボンをラベルなどの被印字体表面から確実に剥が
し得るようになしたサーマルスタンパを提供することに
ある。

【００１０】さらに、この発明の別の目的は、転写リボ
ンの巻き取りを正確にして、サーマルプリントヘッドに
よる印字終了ポジションＰ₂ における転写リボンの使用
済み端末対応部分を、走行ヘッドによる次の印字開始ポ
ジションＰ₁ に正確に送り得るように巻き取り制御し
て、転写リボンの無駄な消費を防止し、高価な転写リボ
ンの消費量の低減を図るべくなしたサーマルスタンパを
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、直線状の発熱ド
ット素子列からなる発熱体をもつサーマルプリントヘッ
ドと、前記サーマルプリントヘッドを駆動させるための
サーマルプリントヘッド駆動手段と、転写リボンを送る
ための転写リボン送り手段とを備え、前記転写リボン並
びにラベルなどの被印字体を停止させた状態で前記サー
マルプリントヘッドを走行移動させて、前記サーマルプ
リントヘッドによって前記転写リボンを介して前記被印
字体上に印字処理するようになしたサーマルスタンパに
おいて、前記サーマルプリントヘッド駆動手段は、一つ
の駆動源と、前記サーマルプリントヘッドの発熱体の並
びに直交する方向に前記サーマルプリントヘッドを印字
開始ポジションＰ₁ と印字終了ポジションＰ₂ との間で
スライド往復移動させるためのサーマルプリントヘッド
スライド往復移動機構と、前記サーマルプリントヘッド
のスライド往復移動期間中に、前記サーマルプリントヘ
ッドを被印字体に対して一定圧力をかけて押圧して、前
記サーマルプリントヘッドによって前記被印字体上に印
字処理し、印字処理終了後、前記サーマルプリントヘッ
ドを前記被印字体から離遠させるべく動作するサーマル
プリントヘッドアップダウン移動機構とからなり、前記
転写リボン送り手段は、転写リボン送り用の駆動源と、
前記サーマルプリントヘッドが印字開始ポジションＰ₁
から印字終了ポジションＰ₂ へ走行移動する期間中、前
記転写リボンを前記サーマルプリントヘッドに対して当
接させて張架支持するガイドローラおよび転写リボン送
りローラとを備え、前記サーマルプリントヘッドの走行
移動と同時に、前記サーマルプリントヘッドの移動に応
じて変化する転写リボンの弛み量を、前記サーマルプリ
ントヘッド駆動源のステップ送りに対応させて、前記転
写リボン送り駆動源をステップ送りして、前記転写リボ
ンの弛み量を取り除くようにしたサーマルスタンパを構
成するものである。

【００１２】

【発明の実施の態様】以下、この発明になるサーマルス
タンパについて、図面に示す具体的な実施例にもとづい
て詳細に説明する。まず、この発明になるサーマルスタ
ンパの具体的な実施例にあって、その全体的構成につい
て、図１〜図４にもとづいて説明する。図１は、この発
明になるサーマルスタンパの全体構成を概略的な正面図
で示すものであり、図１Ａは、サーマルプリントヘッド
が印字開始ポジションＰ₁ に位置する状態を示す概略的
な正面図であり、図１Ｂは、サーマルプリントヘッドが
印字終了ポジションＰ₂ に位置する状態を示す概略的な
正面図である。一方、図２は、当該サーマルスタンパの
全体構成をより具体的に示す正面図であり、図３は、図
２に示すサーマルスタンパの右側面方向からみた一部断
面で示す部分断面側面図であり、図４は、図２に示すサ
ーマルスタンパの平面方向からみた一部を断面にして示
す部分断面平面図である。

【００１３】この発明になるサーマルスタンパ１は、基
本的には、コンパクトな機体枠２によって構成される。
前記機体枠２は、第１の基板３と、前記第１の基板３に
対して複数の組み立てポール５、５を介して所定の間隔
を隔てて平行に組み立てた第２の基板４とを含むものか
らなっている。さらに、前記機体枠２は、前記第１の基
板３と第２の基板４との間に、前記第１および第２の基
板３、４に平行に配した中間基板６（この中間基板６
は、スペーサを含むボルトなどの手段によって前記第１
の基板３上に組み立ててある）を含むものからなってい
る。

【００１４】この発明になるサーマルスタンパ１は、直
線状の発熱ドット素子列からなる発熱体７をもつサーマ
ルプリントヘッド８およびこのサーマルプリントヘッド
８を駆動させるためのサーマルプリントヘッド駆動手段
９および転写リボンＴＲを送るための転写リボン送り手
段１０とを備えてたものからなっている。

【００１５】この発明になるサーマルスタンパ１におい
て、前記サーマルプリントヘッド駆動手段９は、サーマ
ルプリントヘッド駆動源１１と、サーマルプリントヘッ
ド８の発熱体７の並び方向に直交する方向に前記サーマ
ルプリントヘッド８をスライド往復移動させるためのサ
ーマルプリントヘッドスライド往復移動機構１２と、前
記サーマルプリントヘッドのスライド往復移動期間中
に、前記サーマルプリントヘッド８を被印字体Ｈ上のラ
ベルＲなどに対して一定圧力をかけて押圧して、前記サ
ーマルプリントヘッド８によって前記被印字体Ｈ上のラ
ベルＲなどに印字処理し、印字処理終了後、前記サーマ
ルプリントヘッド８を前記被印字体Ｈ上のラベルＲから
離遠させるべく動作するサーマルプリントヘッドアップ
ダウン移動機構１３とを有するものからなっている。

【００１６】より具体的には、前記サーマルプリントヘ
ッド駆動源１１は、例えば、ステッピングモータにより
構成されており、前記中間基板６に取り付けてある。前
記サーマルプリントヘッド駆動手段９における前記サー
マルプリントヘッドスライド往復移動機構１２およびサ
ーマルプリントヘッドアップダウン移動機構１３は、前
記一つのサーマルプリントヘッド駆動源１１によって作
動するように機械的に組み立てられている。

【００１７】前記サーマルプリントヘッド駆動手段９に
おける前記サーマルプリントヘッドスライド往復移動機
構１２およびサーマルプリントヘッドアップダウン移動
機構１３の具体的機構について説明する。まず、前記サ
ーマルプリントヘッド駆動源１１の回転軸１４に対し、
所定の間隔をおいて平行にのびる当該装置における主回
転軸１５が設けてある。前記主回転軸１５は、前記中間
基板６に設けた一対の軸受部１６、１７によって回転可
能に軸支されており、前記サーマルプリントヘッド駆動
源１１の回転軸１４側プーリ１８、主回転軸１５側プー
リ１９、および前記プーリ１８および１９間に架けわた
されたベルト２０とによって前記サーマルプリントヘッ
ド駆動源１１の回転駆動時に回転するようになってい
る。

【００１８】前記主回転軸１５の両端１５ａおよび１５
ｂに左右一対のスライダリンク機構２１、２１は、全く
左右対称のものであるので、以下、その一方について説
明する。前記スライダリンク機構２１は、前記主回転軸
１５に固着してある回転ディスク２２と、回転ディスク
２２の中心から距離ｒを隔てた位置に植設してある支軸
ピン２３と、一端が前記支軸ピン２３に回転可能に枢支
連結されていて、他端側にスライダベアリング２５を備
えた連結バー部材２４とを含むものからなっている。

【００１９】前記連結バー部材２４に設けたスライダベ
アリング２５は、図３中、その右側にあっては、前記機
体枠２における第１の基板３に設けてある長溝２６に、
図３中、その左側にあっては、前記機体枠２における第
２の基板４に設けてある長溝２７にスライド移動可能な
ように係合支持されている。

【００２０】一方、前記サーマルプリントヘッド駆動手
段９は、サーマルプリントヘッド搭載台車２８を含むも
のからなっている。前記サーマルプリントヘッド搭載台
車２８は、台車フレーム２９と、この台車フレーム２９
に取り付けてある第１および第２の台車軸３０、３１を
有しており、前記第１の台車軸３０は、前記左右一対の
連結バー部材２４、２４における各スライダベアリング
取付け端側を互にに連結するものからなっている。した
がって、前記左右一対の連結バー部材２４、２４にける
端部に設けた一対のスライダベアリング２５、２５が、
前記サーマルプリントヘッド搭載台車２８における後輪
を形成する。前記サーマルプリントヘッド搭載台車２８
における前記第２の台車軸３１の両端部にスライダベア
リング３２、３３を設けておき、これを、前記第１及び
第２の基板３、４に設けた別の長溝３４、３５に係合さ
せて前輪を形成する。

【００２１】上記構成において、前記サーマルプリント
ヘッド駆動源１１を反時計方向に回転駆動させると、前
記スライダリンク機構２１、２１を介して、前記サーマ
ルプリントヘッド搭載台車２８を前記第１及び第２の基
板３、４に設けてある長溝に沿わせてスライド往復駆動
させることができる。

【００２２】一方、前記サーマルプリントヘッドアップ
ダウン移動機構１３は、次のような構成のものからなっ
ている。当該装置において、前記サーマルプリントヘッ
ドアップダウン移動機構１３は、前記主回転軸１５に設
けたサーマルプリントヘッドアップダウン用カム部材３
６と、前記サーマルプリントヘッド搭載台車２８に組み
立てられたサーマルプリントヘッド組立体３７とを含む
ものによって構成される。前記サーマルプリントヘッド
組立体３７は、前記サーマルプリントヘッド８と、サー
マルプリントヘッド支持体３８と、押圧バネ部材３９と
の組み合わせによって構成される。

【００２３】前記サーマルプリントヘッド組立体３７
は、その中間部分において枢軸部４０により前記サーマ
ルプリントヘッド搭載台車２８に対し回動自在に連結さ
れている。前記サーマルプリントヘッド支持体３８は、
前記枢軸部４０の部分から一方の方向にのびるサーマル
プリントヘッド取付け部４１と、他方の方向にのびるカ
ム当接プレート部４２とを有している。

【００２４】上記構成において、前記サーマルプリント
ヘッド駆動源１１を反時計方向に回転駆動させると、前
記主回転軸１５に固着してあるサーマルプリントヘッド
アップダウン用カム部材３６が回動し、サーマルプリン
トヘッドアップダウン用カム部材３６の突出部３６ａが
前記サーマルプリントヘッド組立体３７におけるカム当
接プレート部４２に当接している期間中、サーマルプリ
ントヘッド８を上昇状態に維持し、当接が解除されると
押圧バネ部材３９の拡張方向の付勢力によって、サーマ
ルプリントヘッド８を下降位置に押圧する。前記サーマ
ルプリントヘッドスライド往復移動機構１２の制御並び
に前記サーマルプリントヘッドスライド往復移動機構１
２およびサーマルプリントヘッドアップダウン移動機構
１３の駆動タイミング制御については後述する。

【００２５】一方、この発明になるサーマルスタンパ１
において、転写リボンＴＲを送るための転写リボン送り
手段１０は、転写リボン送り用駆動源４３、この駆動源
４３の回転軸４４に対して、ベルト４５により伝動連結
されていて、前記転写リボン送り用駆動源４３の回転に
よって回転する転写リボン巻取り軸４６、および転写リ
ボン巻き出し軸４７を含むものからなっている。

【００２６】さらに、前記転写リボンＴＲを送るための
転写リボン送り手段１０は、前記転写リボン送り用駆動
源４３の回転軸４４に対して伝動ベルト４５により伝動
連結されていて、前記転写リボン送り用駆動源４３の回
転によって回転する転写リボン送りローラ５１およびガ
イドローラ４９を含むものからなっている。

【００２７】前記転写リボン送りローラ５１およびガイ
ドローラ４９は、前記サーマルプリントヘッド８が印字
開始ポジションＰ₁ から印字終了ポジションＰ₂ へ走行
移動する期間中、前記転写リボンＴＲを前記サーマルプ
リントヘッド８に対して当接させて張架支持する。

【００２８】新しい転写リボンＴＲは、転写リボン巻き
出し軸４７側にセットされ、ガイドローラ４８、４９、
サーマルプリントヘッド８および転写リボン送りローラ
５１の外周囲を周回して転写リボン巻取り軸４６に巻き
付けられセットされる。前記転写リボンＴＲは、転写リ
ボン送り用駆動源４３の回転に応じて矢印方向に移動
し、ガイドローラ４８、４９および転写リボン送りロー
ラ５１を介して、前記転写リボン巻取り軸４６側に巻き
取られる。

【００２９】この発明において、前記転写リボンＴＲ
は、図１Ａに示すサーマルプリントヘッド８が印字開始
ポジションＰ₁ から、図１Ｂに示す印字終了ポジション
Ｐ₂ に至る間、転写リボンＴＲ自体が停止状態にあるが
ためサーマルプリントヘッド８の走行移動にともない、
サーマルプリントヘッド８と転写リボン送りローラ５１
との間のリボン部分５２に弛みが生じることになる。

【００３０】この発明では、前記転写リボンＴＲは、サ
ーマルプリントヘッド８の走行移動と同時に、前記サー
マルプリントヘッド８の移動に応じて変化する転写リボ
ンＴＲの弛み量を、前記サーマルプリントヘッド駆動源
１１のステップ送りに対応させて、前記転写リボン送り
用駆動源４３をステップ送りして、前記転写リボンＴＲ
の弛みを取り除くように構成してある。

【００３１】前記転写リボンＴＲは、サーマルプリント
ヘッドが上昇中に、矢印方向に移動して新しいリボン部
分をサーマルプリントヘッド８の部分にもたらす。その
移動量は、印字に使用された量となるよう転写リボン送
り用駆動源４３側において制御し得るようになってい
る。

【００３２】図６Ａ中、参照符号５３は、スタート位置
検知手段を示すものであって、例えば、サーマルプリン
トヘッド搭載台車２８側に設けた光路遮蔽体と機体枠２
側に設けた光電センサでなり、前記サーマルプリントヘ
ッド搭載台車２８のスタート位置を検知して、前記サー
マルプリントヘッド駆動源１１の駆動を制御する。一
方、図３中、参照符号５４は、サーマルプリントヘッド
アップ検知手段を示すものであって、例えば、主回転軸
１５に設けた光路遮蔽体と機体枠２側に設けた光電セン
サでなり、前記サーマルプリントヘッドの上昇を検知し
て、前記サーマルプリントヘッド駆動源１１の回転速度
を制御する。

【００３３】次いで、この発明になるサーマルスタンパ
１におけるサーマルプリントヘッドスライド往復移動機
構１２の制御、並びに前記サーマルプリントヘッドスラ
イド往復移動機構１２およびサーマルプリントヘッドア
ップダウン移動機構１３の駆動タイミング制御について
図６〜図１１にもとづいて説明する。

【００３４】この発明になるサーマルスタンパ１の制御
において重要な点は、一つの駆動源１１における円運動
−直線運動の変換に生じる不等速な直線運動を、少なく
ともサーマルプリントヘッドの印字処理期間中、等速直
線運動になすべく該駆動源１１の回転系側を制御しよう
とする点にある。図６Ａ〜図６Ｄは、サーマルプリント
ヘッド駆動手段によるサーマルプリントヘッドの駆動態
様を概略的正面図であらわしたものであり、一つの駆動
源１１の反時計方向の回転に対し、図６Ａは、図８にお
けるポイントＡの態様を具体的に示したものであって、
当該装置におけるスタート位置を明示するものである。

【００３５】図６Ｂは、図８におけるポイントＢの態様
を具体的に示したものであって、図６Ａに示す状態から
主回転軸１５がさらに反時計方向に回転した状態を示
し、サーマルプリントヘッド搭載台車２８が前進（右向
き移動）を始め、サーマルプリントヘッド組立体３７
は、押圧バネ部材３９によって拡張方向の付勢力を受け
下降する。図６Ｂから図６Ｃへの移動が当該装置におけ
る印字処理期間であって、図６Ｃは、図８におけるポイ
ントＣの態様を具体的に示したものであって、最終状態
を示す。図６Ｄは、図８におけるポイントＤをあらわす
ものであり、サーマルプリントヘッド搭載台車２８が退
動（左向き移動）中であって、サーマルプリントヘッド
組立体３７は、サーマルプリントヘッドアップダウン用
カム部材３６の働きによって上昇し、非印字状態に移行
している。

【００３６】図７、図８および図９は、当該サーマルス
タンパの印字制御に関してサーマルプリントヘッドの水
平方向（ｘ軸方向）のスライド移動を解析しようとする
ものであり、図７において、Ｔ点移動による水平方向の
ｘ座標は、 Ｔｘ＝ｒ・ｃｏｓθ＋√（ｑ² −（ｈ＋ｙ）² ）…… 式１ で求められる。回転ディスク２２の回転期間中、図８に
おいてポイントＡは、当該装置のスタート位置であり、
スタート位置検知手段５３にて検出され、停止（待機）
状態に制御される。ポイントＡからポイントＢは、加速
領域として制御しておくことができる。ポイントＢから
ポイントＣは、Ｔ点が等速となるようにステッピングモ
ータ１１に対し一定時間毎にパルスを与える。この場
合、マイクロプロセッサにより、１ステップ歩進に要す
る時間を式１によって算出し、ステッピングモータ１１
を回転させればよい。ポイントＣからポイントＤは、ポ
イントＣの速度と同一速度またはさらに加速し、ポイン
トＤに到達させる。ポイントＤからポイントＡは、減速
しつつポイントＡで停止させる。

【００３７】図８に示すような回転ディスク２２の回転
に対応してサーマルプリントヘッドは、図９Ａに示すよ
うな移動軌跡を描く。この場合、実際には印字期間中、
サーマルプリントヘッドには、押圧バネ部材３９の付勢
力に抗した圧力がかかるため、実際のサーマルプリント
ヘッドの移動軌跡は図９Ｂのようになる。

【００３８】一方、転写リボンＴＲの送り制御は、次の
ように設定される。サーマルプリントヘッドのアップを
サーマルプリントヘッドアップ検知手段５４で検出した
後、ポイントＡに戻るまでの間に、転写リボンＴＲを送
る。その送り量は、送り量＝印字により消費された転写
リボンの長さ≦ポイントＢとポイントＣとの間の距離で
ある。転写リボン送り用モータ４３をサーマルプリント
ヘッド移動用のモータと別に設けてある。印字した長さ
を印字データから計算により求めた値だけ転写リボンを
送るので、転写リボンの無駄をなくすことができる。

【００３９】さらに、この発明になるサーマルスタンパ
１の制御に関して、図１０および図１１にもとづいて説
明する。図１０は、この発明になるサーマルスタンパ１
の制御部のブロック図であり、例えば、２４Ｖ電源によ
り駆動する制御ボードを含むものからなっている。前記
制御ボードは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭによって構成さ
れており、前記サーマルプリントヘッド駆動源１１、転
写リボン送り用駆動源４３、サーマルプリントヘッド
８、スタート位置検知手段５３、サーマルプリントヘッ
ドアップ検知手段５４を制御する。

【００４０】図１１は、この発明になるサーマルスタン
パ１のソフト部のフローチャートである。この例によれ
ば、前記サーマルプリントヘッド８は、サーマルプリン
トヘッド駆動源１１により原点（スタート位置）から印
字開始位置まで送られる。この時点で、転写リボンＴＲ
の弛みを取るカウンタはクリアされている。前記サーマ
ルプリントヘッド８は、サーマルプリントヘッド駆動源
１１により印字開始ポジションＰ₁ から印字終了ポジシ
ョンＰ₂ にステップ送りする。この間、前記サーマルプ
リントヘッド８をステップ送りしながら印字する。この
時、転写リボンＴＲが弛まないように、例えば、前記サ
ーマルプリントヘッド駆動源１１のステップ送りｘ回に
１回の割合で転写リボン送り用駆動源４３をステップ送
りし、転写リボンＴＲの弛みを取り除く。

【００４１】この発明になるサーマルスタンパ１におい
て、転写リボンＴＲの弛みを取り除かなければならない
理由は、 １．高価な転写リボンＴＲを無駄なく正確に巻き取らな
ければならないため、転写リボン送り用駆動源４３によ
り駆動する転写リボン送りローラ５１とサーマルプリン
トヘッド８との間のリボン部分５２に弛みがあると転写
リボンＴＲの正確な巻き取りができない。 ２．印字後、転写リボンを被印字体から確実に剥がさな
ければならないため、転写リボンの弛みがあると、印字
終了点までサーマルプリントヘッド８が移動し、サーマ
ルプリントヘッド８がアップした時点で、印字領域の最
後の部分が被印字体にくっついたまま残る。常に、リボ
ン部分５２を張架しておくことにより、転写リボンを被
印字体から確実に剥がすことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上の構成になるこの発明のサーマルス
タンパ１は、自動化する包装工程において、当該各種の
包装材料で供される包装物を被印字体として、これら
に、製造年月日、製造管理番号、バーコード、種々のグ
ラフィックパターン、さらには食品類に対する賞味期限
などの伝達情報をコンピュータとオンラインし、リアル
タイムで印字内容の変更を可能になした点においてきわ
めて有効に作用するものであり、さらに、多様的な伝達
情報を選択的に印字処理可能であり、被印字体上のラベ
ルなどに対して正確にかつ美しく印字し得る点において
きわめて実効性の高いものであるといえる。

【００４３】さらに、この発明のサーマルスタンパ１
は、被印字体Ｈの静止中に印字処理が可能なため、自動
化システムのタイミング制御が容易に行うことができる
点、同じく被印字体Ｈの静止中に印字処理が可能なた
め、印字方向を任意に設定することができる点、さらに
は、シンプルな構造のものとして設計が可能であり、所
要スペースも少なく省資源化が計れる点など多くの点に
おいてきわめて有効に作用するものといえる。

【００４４】さらに、この発明のサーマルスタンパ１
は、転写リボンＴＲを転写リボンガイド部材並びにサー
マルプリントヘッドなどの各構成部材の外周囲に周回さ
せてセットするように構成した点において、転写リボン
ＴＲの交換装填に際して、転写リボンの交換装填作業の
簡易化を図り得るようになした点においてきわめて有効
に作用するものといえる。

【００４５】さらに、この発明になるサーマルスタンパ
１は、サーマルプリントヘッドを印字開始ポジションＰ
₁ から印字終了ポジションＰ₂ の間で走行させ、その走
行期間中、停止状態の転写リボンを介してラベルなどの
被印字体に印字処理する際、前記サーマルプリントヘッ
ドの走行移動に関して転写リボンに生じる弛みを自動的
に制御し、正確なリボン巻き取りを行い得るようにな
し、一印字終了段階毎に、転写リボンをラベルなどの被
印字体表面から確実に剥がし得るようになした点におい
てきわめて有効に作用するものといえる。

【００４６】さらに、この発明になるサーマルスタンパ
１は、転写リボンの巻き取りを正確にして、サーマルプ
リントヘッドによる印字終了ポジションＰ₂ における転
写リボンの使用済み端末対応部分を、走行ヘッドによる
次の印字開始ポジションＰ₁に正確に送り得るように巻
き取り制御して、転写リボンの無駄な消費を防止し、高
価な転写リボンの消費量の低減を図るべくなした点にお
いてきわめて有効に作用するものといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になるサーマルスタンパの全
体構造についての具体的な実施例を示すものであり、図
１Ａはサーマルプリントヘッドが印字開始ポジションＰ
₁ に位置する状態を示す概略的な正面図であり、図１Ｂ
はサーマルプリントヘッドが印字終了ポジションＰ₂ に
位置する状態を示す概略的な正面図である。

【図２】図２は、当該サーマルスタンパの全体構成をよ
り具体的に示す概略的な正面図である。

【図３】図３は、図２に示すサーマルスタンパの右側面
方向からみた一部断面で示す部分断面側面図である。

【図４】図４は、図２に示すサーマルスタンパの平面方
向からみた一部断面で示す部分断面平面図である。

【図５】図５は、この発明になるサーマルスタンパにつ
いて、特に、サーマルプリントヘッド駆動手段を説明す
るための具体的構成を示す概略的な正面図である。

【図６】図６Ａ〜図６Ｄは、サーマルプリントヘッド駆
動手段によるサーマルプリントヘッドの駆動態様を示す
概略的な正面図である。

【図７】図７は、サーマルプリントヘッド駆動手段によ
るサーマルプリントヘッドの移動の状態を説明するため
のグラフである。

【図８】図８は、サーマルプリントヘッド駆動手段によ
るサーマルプリントヘッドの移動の主要な各段階を説明
するためのグラフである。

【図９】図９Ａおよび図９Ｂは、サーマルプリントヘッ
ド駆動手段によるサーマルプリントヘッドの移動軌跡を
示すグラフである。

【図１０】図１０は、この発明になるサーマルスタンパ
１のための制御部についてのブロック図である。

【図１１】図１１は、この発明になるサーマルスタンパ
１についてのソフト部のフローチャートである。

【図１２】図１２は、同一出願人の開発にかかる先のサ
ーマルスタンパの具体例を示すものであり、図１２Ａは
サーマルプリントヘッドが印字開始ポジションＰ₁ に位
置する状態を示す概略的な正面図であり、図１２Ｂはサ
ーマルプリントヘッドが印字終了ポジションＰ₂ に位置
する状態を示す概略的な正面図である。

【符号の説明】

１ サーマルスタンパ ２ 機体枠 ３ 第１の基板 ４ 第２の基板 ６ 中間基板 ７ 発熱体 ８ サーマルプリントヘッド ９ サーマルプリントヘッド駆動手段 １０ 転写リボン送り手段 ＴＲ 転写リボン １１ サーマルプリントヘッド駆動源 １２ サーマルプリントヘッドスライド往復移動機構 １３ サーマルプリントヘッドアップダウン移動機構 １５ 主回転軸 ２１ スライダリンク機構 ２２ 回転ディスク ２４ 連結バー部材 ２５ スライダベアリング ２８ サーマルプリントヘッド搭載台車 ３６ サーマルプリントヘッドアップダウン用カム部材 ３７ サーマルプリントヘッド組立体 ３９ 押圧バネ部材 ４３ 転写リボン送り用駆動源 ５１ 転写リボン送りローラ ５３ スタート位置検知手段 ５４ サーマルプリントヘッドアップ検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｂ 61/26 Ｂ４１Ｊ 25/30 Ｌ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 3/28 B41J 2/32 B41J 2/325 B41J 5/30 B41J 25/304 B65B 61/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状の発熱ドット素子列からなる発熱
   体をもつサーマルプリントヘッドと、前記サーマルプリ
   ントヘッドを駆動させるためのサーマルプリントヘッド
   駆動手段と、転写リボンを送るための転写リボン送り手
   段とを備え、前記転写リボン並びにラベルなどの被印字
   体を停止させた状態で前記サーマルプリントヘッドを走
   行移動させて、前記サーマルプリントヘッドによって前
   記転写リボンを介して前記被印字体上に印字処理するよ
   うになしたサーマルスタンパにおいて、 前記サーマルプリントヘッド駆動手段は、一つの駆動源
   と、前記サーマルプリントヘッドの発熱体の並びに直交
   する方向に前記サーマルプリントヘッドを印字開始ポジ
   ションＰ₁ と印字終了ポジションＰ₂ との間でスライド
   往復移動させるためのサーマルプリントヘッドスライド
   往復移動機構と、前記サーマルプリントヘッドのスライ
   ド往復移動期間中に、前記サーマルプリントヘッドを被
   印字体に対して一定圧力をかけて押圧して、前記サーマ
   ルプリントヘッドによって前記被印字体上に印字処理
   し、印字処理終了後、前記サーマルプリントヘッドを前
   記被印字体から離遠させるべく動作するサーマルプリン
   トヘッドアップダウン移動機構とからなり、 前記転写リボン送り手段は、転写リボン送り用の駆動源
   と、前記サーマルプリントヘッドが印字開始ポジション
   Ｐ₁ から印字終了ポジションＰ₂ へ走行移動する期間
   中、前記転写リボンを前記サーマルプリントヘッドに対
   して当接させて張架支持するガイドローラおよび転写リ
   ボン送りローラとを備え、 前記サーマルプリントヘッドの走行移動と同時に、前記
   サーマルプリントヘッドの移動に応じて変化する転写リ
   ボンの弛み量を、前記サーマルプリントヘッド駆動源の
   ステップ送りに対応させて、前記転写リボン送り駆動源
   をステップ送りして、前記転写リボンの弛み量を取り除
   くようにしたことを特徴とするサーマルスタンパ。