JP3085977U - Locking device - Google Patents

Locking device

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JP3085977U
JP3085977U JP2001007400U JP2001007400U JP3085977U JP 3085977 U JP3085977 U JP 3085977U JP 2001007400 U JP2001007400 U JP 2001007400U JP 2001007400 U JP2001007400 U JP 2001007400U JP 3085977 U JP3085977 U JP 3085977U
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JP
Japan
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image information
locking
unit
unlocking
key
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JP2001007400U
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Japanese (ja)
Inventor
信秀 古賀
俊明 古賀
Original Assignee
俊明 古賀
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッキングによる解錠を阻止し、ピッキング
現場に速やかに信頼できる人物を向わせる。 【解決手段】 外筒３２及び内筒３３の左右両側に外方
から内筒３３の鍵の挿入部分を観察可能にする開口を設
け、センサ７１，７２で左右の開口から当該鍵の挿入部
分を撮影して二種の画像情報を生成し、特徴抽出部８
１，８２で各画像情報の特徴量を抽出し、照合部８３で
各画像情報と比較画像メモリ８４内の各比較画像情報の
特徴量とを照合し、一致判断部８５で二種の画像情報と
各比較画像情報とが一致するか否かを判定する。内筒３
３に正規の鍵５１を挿入し、鍵５１の画像を含む二種の
画像情報と所要の比較画像情報とが一致する場合は第二
ロック解除部８７により第二ロックを解錠し、一致しな
い場合は無線送信ユニット８６から異常通報の無線信号
を出力して別のハウジングに収まるアラーム出力部９５
からアラームを出力させる。 (57) [Summary] [Problem] To prevent unlocking by picking and to prompt a reliable person to the picking site. SOLUTION: Openings are provided on both left and right sides of an outer cylinder 32 and an inner cylinder 33 so that the key insertion part of the inner cylinder 33 can be observed from the outside. The image is taken to generate two types of image information, and the feature extraction unit 8
1 and 82, the feature amount of each image information is extracted. The matching unit 83 compares each image information with the feature amount of each comparison image information in the comparison image memory 84, and the coincidence determination unit 85 compares two types of image information. It is determined whether or not and the respective comparison image information match. Inner cylinder 3
When the regular key 51 is inserted into 3 and the two types of image information including the image of the key 51 match the required comparison image information, the second lock is unlocked by the second lock release unit 87, and the two are not matched. In this case, an alarm output unit 95 outputs a radio signal of an abnormality report from the radio transmission unit 86 and fits in another housing.
To output an alarm.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

この考案は、居住用、自動車用等のピッキング対策の構成を備える施錠装置に 関し、詳しくは正規の鍵の画像情報を入力した場合に解錠する施錠装置に関する ものである。 The present invention relates to a locking device having a structure for picking, such as for a residence or an automobile, and more particularly to a locking device that unlocks when image information of a regular key is input.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

施錠装置としては、シリンダー錠が一般に広く普及されており、シリンダー錠 には、ピンタンブラー錠、ディスクタンブラー錠、マグネットシリンダー錠等が 知られている。ピンタンブラー錠は、板鍵を用いて内筒と外筒に跨る複数のピン を鍵の凹凸で押し上げてピンとシリンダの結合を外し、シリンダを回転させて本 締めボルトを動かし施錠、解錠するものであり、ディスクタンブラー錠は、内筒 の回転を複数の板で阻止し、鍵を差し込むと鍵の凹凸により各板が内筒内に収ま り解錠することを可能にするものであり、マグネットシリンダー錠は、内筒の回 転を阻止するピンの磁石と鍵に埋め込まれた磁石との反発でピンが押し上げられ 解錠することが可能となるものである。 As a locking device, a cylinder lock is generally widely used. As the cylinder lock, a pin tumbler lock, a disk tumbler lock, a magnet cylinder lock and the like are known. The pin tumbler lock uses a plate key to push up multiple pins straddling the inner cylinder and outer cylinder with the unevenness of the key to release the connection between the pin and the cylinder, rotate the cylinder and move the final tightening bolt to lock and unlock. The disc tumbler lock prevents rotation of the inner cylinder with multiple plates, and when a key is inserted, the unevenness of the key allows each plate to fit into the inner cylinder and unlock. In a cylinder lock, the pin is pushed up by the repulsion of the magnet of the pin that prevents rotation of the inner cylinder and the magnet embedded in the key, and the lock can be unlocked.

【０００３】 例えばピンタンブラー錠は、図２３に示すように、外筒１内に回動可能である 内筒２を装着し、外筒１内にコイルバネ３で吊るされて上下移動が可能となるピ ン４，５，６，７，８を鍵９の進入方向に所定間隔を経て直列に配列し、かつ各 ピン４，５，６，７，８の先端側を内筒２における鍵９の進入路内へ突出させた 構成のものである。各ピン４，５，６，７，８は、内筒２内に鍵９が挿入される と、鍵９の一側辺、即ち図２３では鍵９の挿入に対し上側の一側辺に形成された 凹凸に接触することにより、各々のピン４，５，６，７，８が当該凹凸に押され て内筒２内への突出深さが変更される。各ピン４，５，６，７，８にはシャーラ イン（ピンを分割したライン）１０が形成されており、内筒２内への鍵９の挿入 で各ピン４，５，６，７，８のシャーライン１０が外筒１と内筒２の境界位置に 一致する位置に停止すると、鍵９の回動とともに内筒２の回動が可能となり、内 筒２が所定角度まで回動すると解錠することができる。For example, as shown in FIG. 23, a pin tumbler lock has a rotatable inner cylinder 2 mounted in an outer cylinder 1 and is suspended by a coil spring 3 in the outer cylinder 1 to be able to move up and down. The pins 4, 5, 6, 7, and 8 are arranged in series in the direction of entry of the key 9 at a predetermined interval, and the tip end of each pin 4, 5, 6, 7, 8 is connected to the key 9 of the key 9 in the inner cylinder 2. It is configured to protrude into the approach road. When the key 9 is inserted into the inner cylinder 2, the pins 4, 5, 6, 7, 8 are formed on one side of the key 9, that is, on the upper side with respect to the insertion of the key 9 in FIG. When the pins 4, 5, 6, 7, and 8 are brought into contact with the irregularities, the projection depth into the inner cylinder 2 is changed. Each pin 4, 5, 6, 7, 8 is provided with a shear line (a line dividing the pin) 10, and when the key 9 is inserted into the inner cylinder 2, each pin 4, 5, 6, 7, When the shear line 10 stops at a position coinciding with the boundary position between the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2, the rotation of the key 9 and the rotation of the inner cylinder 2 become possible. Can be unlocked.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

ところで、近年では、都市部や地方において建物の施錠をピッキングにより解 錠することによる窃盗事件が多発している。ピッキングによる犯行は国内に広く 普及するシリンダー錠の構造や特徴を熟知した上で行われており、短時間で解錠 していることに特徴がある。上述した従来の技術による施錠装置ではドアノブに 視覚できる鍵穴から内筒２に突出するピンを操作することが容易でありピッキン グによる解錠を阻止することができず、このためピッキング対策の施された施錠 装置の開発が広く要望されている。 By the way, in recent years, theft cases caused by unlocking the locks of buildings by picking have been occurring frequently in urban and rural areas. Criminals committed by picking are familiar with the structure and characteristics of cylinder locks, which are widely used in Japan, and are characterized by being unlocked in a short time. In the above-described locking device according to the conventional technique, it is easy to operate the pin protruding from the keyhole visible in the door knob to the inner cylinder 2, and it is impossible to prevent unlocking by picking. There is a broad demand for the development of locking devices.

【０００５】 この考案は、ピッキングによる解錠を阻止することができるとともに、ピッキ ング現場に速やかに信頼できる人物を向わせることができ、しかも本施錠装置か ら離れた位置からでも本施錠装置を施錠・解錠することが容易にできる施錠装置 を提供することを第一の目的とし、不法侵入者には室内側からの解錠操作を行え なくするとともに、不法侵入者による当該解錠操作が執拗に繰り返される場合に もアラームを発し信頼できる人物を向わせることができる施錠装置を提供するこ とを第二の目的とし、また住居における出入り口等の施錠のみならず、自動車に おけるドアの施錠、更には不正なエンジン始動鍵（エンジンキー）による操作時 のエンジン始動の防止にも使用可能な施錠装置を提供しようとするものである。[0005] This invention can prevent the unlocking by picking, and can promptly turn a reliable person to the picking site. The primary object of the present invention is to provide a locking device that can easily lock and unlock a vehicle. The second object of the invention is to provide a locking device that can generate an alarm and point a reliable person even when repetition is repeated repetitively. It is an object of the present invention to provide a locking device which can be used for locking of the vehicle, and also for preventing the engine from being started at the time of operation by an unauthorized engine starting key (engine key).

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上述した課題を解決するため、この考案にあっては、内部側に第一ロック手段 ３６，３７，３８，３９，４０を収容する外筒３２、及び、当該外筒３２内に回 動可能に装着されて成り鍵の挿入部分に上記外筒３２内の上記第一ロック手段３ ６，３７，３８，３９，４０の少なくとも一部を収容する内筒３３に、外方から 上記鍵の挿入部分を観察可能にする開口６１，６３を設け、上記外筒３２側の上 記開口６１付近に当該開口６１から上記内筒３３側の開口６３を通して上記鍵の 挿入部分を撮影するセンサ７１を設置し、更に、上記センサ７１が撮影する画像 情報と所要の比較画像情報との一致の有無を判断する一致判断手段８１，８３， ８４，８５と、上記センサ７１が撮影する画像情報に正規の鍵の画像情報が含ま れて上記所要の比較画像情報と一致する場合に解錠する第二ロック手段４３，４ ４，４５と、上記センサ７１が撮影する画像情報が上記所要の比較画像情報と相 違する場合にアラームを出力するアラーム手段８６，８８，９２，９３，９４， ９５とを備えるものである。 また、この考案にあっては、内部側に第一ロック手段３６，３７，３８，３９ ，４０を収容する外筒３２、及び、当該外筒３２内に回動可能に装着されて成り 鍵の挿入部分に上記外筒３２内の上記第一ロック手段３６，３７，３８，３９， ４０の少なくとも一部を収容する内筒３３に、左右両側の外方から上記鍵の挿入 部分を観察可能にする開口６１，６２，６３，６４を設け、上記外筒３２側の上 記左右の開口６１，６２付近に当該各開口６１，６２から上記内筒３３側の開口 ６３，６４を通して上記鍵の挿入部分を撮影するセンサ７１，７２を設置し、更 に、上記双方のセンサ７１，７２が撮影する各画像情報と所要の比較画像情報と の一致の有無を個別に判断する一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５と、 上記双方のセンサ７１，７２が撮影する各画像情報に正規の鍵の画像情報が含ま れて上記所要の比較画像情報と一致する場合に解錠する第二ロック手段４３，４ ４，４５と、上記双方のセンサ７１，７２が撮影する各画像情報が上記所要の比 較画像情報と相違する場合にアラームを出力するアラーム手段８６，８８，９２ ，９３，９４，９５とを備えるものである。 また、この考案にあっては、遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信する遠隔 操作信号受信手段１０１と、遠隔操作信号受信手段１０１が受信した遠隔操作信 号の内容を識別してドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作 動させるとともに上記第二ロック手段４３，４４，４５を施錠させ、あるいは当 該ロック機構を解錠側に作動させるとともに上記第二ロック手段４３，４４，４ ５を解錠させる施錠・解錠作動手段１０４とを更に備えるものである。 また、この考案にあっては、遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信する遠隔 操作信号受信手段１０１と、上記遠隔操作信号が解錠を指示する信号である場合 に正規の鍵の主要部の構成に一致する構成を有する解錠鍵部２０３を正規の鍵の 挿入方向とは逆の方向から上記内筒３３の鍵の挿入部分内へ進入させる第一ロッ ク解除手段２０２と、上記センサ７１，７２が撮影する各画像情報に上記解錠鍵 部２０３の画像情報が含まれて所要の比較画像情報と一致する場合に上記第二ロ ック手段４３，４４，４５を解錠する第二ロック解除手段８７とを更に備えるこ とも好ましい。 上記アラーム手段は、アラームを出力する場合にアンテナ８８から異常通報の 無線信号を送信させる上記施錠機構側に構成された無線送信ユニット８６と、上 記施錠機構とは別体のハウジング９１内に構成されて上記無線信号を受信する無 線受信ユニット９３と、上記無線受信ユニット９３が上記無線信号を受信した場 合にアラームを出力する上記別体のハウジング９１に構成されたアラーム出力部 ９５とを含んで構成されるものである。 上記無線送信ユニット８６と上記無線受信ユニット９３との各アンテナ８８， ９２を建物内部側に設置し、上記無線受信ユニット９３側に有線で接続される上 記アラーム出力部９５を建物のドア付近における建物外部側に設置することも好 ましい。 上記アラーム手段は、アラームを出力する場合に建物の管理室のセキュリティ 管理装置９７、またはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通報 の情報を出力するものである。 上記アラーム手段は、時間計数手段の起動で、上記センサ７１，７２からの画 像情報と上記所要の比較画像情報との不一致が続く時間があらかじめ設定した所 定時間に達しないことが判定される間はアラームを出力しないことも好ましい。 上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，８６及び各ユニッ ト９３，９４，９５は、ソーラーバッテリ８９，９８からの電力で駆動するもの である。 上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，８６及び各ユニッ ト９３，９４，９５は、電池からの電力で駆動させても良い。 上記ソーラーバッテリ８９，９８または上記電池を、建物内部側におけるノブ ３１、または当該ノブ３１付近に配設することも好ましい。 また、この考案にあっては、更に、室内側からの操作で所要の暗証番号を入力 できる暗証番号入力手段４０１と、上記暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番 号が入力された場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構の室内側か らの解錠操作を可能ならしめ、正規の暗証番号以外の不正番号が入力された場合 には当該解錠操作を禁止した状態を継続する解錠操作禁止手段４０２とを備える ものである。 また一方、この考案にあっては、更に、室内側からの操作で所要の暗証番号を 入力できる暗証番号入力手段４０１と、上記暗証番号入力手段４０１に正規の暗 証番号が入力された場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠 側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号が入力された場合には当該ロック 機構の施錠状態を継続する解錠動作実行手段５０１とを備えるものである。 また一方、この考案にあっては、更に、上記遠隔操作手段に暗証番号入力手段 、及び当該暗証番号入力手段に入力された番号に対応する無線番号信号を出力す る無線番号信号出力手段を設け、上記内筒３３及び外筒３２側に無線番号信号の 内容を識別する番号信号識別手段６０１を設けるとともに、当該番号信号識別手 段６０１が正規の暗証番号の入力を識別した場合にドアと建物との間にロックを 掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号の入力を 識別した場合には当該ロック機構の施錠状態を継続する解錠動作実行手段６０２ を備えるものである。 上記暗証番号入力手段４０１または解錠動作実行手段５０１，６０２は、正規 の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合には、所定時間 の間、暗証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けない構成を備える。 上記暗証番号入力手段４０１または解錠動作実行手段５０１，６０２は、正規 の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラーム 手段８６，９３，９４，９５を起動させる構成を備える。 また、警報音の発生、警報煙の噴出、臭気の噴出、催涙性ガスの噴出、照明設 備の点滅の全てを同時にもしくはそれらの少なくとも一つを制御作動させる警報 手段６０３，６０５を設ける構成とできる。 更に自動車における不正解錠によるドアの不正開放時の警告、不正開放の阻止 をも可能にし、特にエンジンの不正始動を阻止するように、エンジンの不正始動 時には警報を発するものとし、また、自動車におけるエンジン始動錠６１０に付 設され、不正解錠時にはエンジン始動回路を開成させるエンジン始動阻害手段６ １２を備えるか、正規鍵による操作であることを認識する上記センサ７１，７２ により出力される制御信号によってエンジン始動回路を閉成させるエンジン始動 回路閉成手段６１３を備えるかする構成とできる。 In order to solve the above-mentioned problem, in the present invention, the outer cylinder 32 that accommodates the first locking means 36, 37, 38, 39, 40 on the inner side, and is rotatable inside the outer cylinder 32. The key insertion portion from the outside is inserted into the inner cylinder 33 that accommodates at least a part of the first lock means 36, 37, 38, 39, 40 in the outer cylinder 32. And a sensor 71 for photographing the key insertion portion from the opening 61 through the opening 63 on the inner cylinder 33 near the opening 61 on the outer cylinder 32 side. Further, match determining means 81, 83, 84, 85 for determining whether or not the image information captured by the sensor 71 matches the required comparison image information; Image information is included above required Second locking means 43, 44, 45 for unlocking when the image information matches the comparison image information, and alarm means for outputting an alarm when the image information captured by the sensor 71 is different from the required comparison image information. 86, 88, 92, 93, 94 and 95. Further, in the present invention, the outer cylinder 32 which accommodates the first locking means 36, 37, 38, 39, 40 on the inner side, and the key which is rotatably mounted in the outer cylinder 32 is provided. The insertion portion of the key is observable from the left and right outer sides of the inner cylinder 33 that accommodates at least a part of the first locking means 36, 37, 38, 39, 40 in the outer cylinder 32 at the insertion portion. Openings 61, 62, 63, 64 are provided, and the key is inserted through the openings 63, 64 on the inner cylinder 33 side from the openings 61, 62 near the above-mentioned left and right openings 61, 62 on the outer cylinder 32 side. Sensors 71 and 72 for photographing portions are installed, and coincidence judging means 81 and 82 for individually judging whether or not each of the image information photographed by the two sensors 71 and 72 matches required comparative image information. , 83, 84, 85, Second locking means 43, 44, 45 for unlocking when the image information of the normal key is included in the image information of each of the images 71, 72 and matches the required comparative image information, and both of the sensors It is provided with alarm means 86, 88, 92, 93, 94, and 95 for outputting an alarm when each image information taken by 71 and 72 differs from the required comparative image information. Further, in this invention, the remote control signal receiving means 101 for receiving a remote control signal from the remote control means, and the contents of the remote control signal received by the remote control signal receiving means 101 are identified to identify the door and the building. The lock mechanism for locking between the second lock means 43 and the second lock means 43 is actuated to the locking side, and the second lock means 43, 44, 45 is locked. , 44, 45 are further provided with locking / unlocking operation means 104. Further, in the present invention, the remote control signal receiving means 101 for receiving a remote control signal from the remote control means, and the main part of the legitimate key when the remote control signal is a signal for instructing unlocking. First unlocking means 202 for allowing an unlocking key 203 having a configuration corresponding to the configuration to enter the key insertion portion of the inner cylinder 33 from a direction opposite to the direction of insertion of a regular key, and the sensor 71 , 72 include the image information of the unlock key unit 203 and match the required comparative image information, and unlock the second locking means 43, 44, 45. It is preferable to further include a lock release means 87. The alarm means includes a wireless transmission unit 86 provided on the locking mechanism side for transmitting a wireless signal of an abnormality report from the antenna 88 when an alarm is output, and a housing 91 separate from the locking mechanism. And a radio receiving unit 93 configured to receive the radio signal and output an alarm when the radio receiving unit 93 receives the radio signal. It is comprised including. The antennas 88 and 92 of the wireless transmitting unit 86 and the wireless receiving unit 93 are installed inside the building, and the alarm output unit 95 connected to the wireless receiving unit 93 by wire is provided near the door of the building. It is also preferable to install it outside the building. The above-mentioned alarm means is for outputting an error report information to the security management device 97 in the management room of the building or the security management device of the security management company when outputting an alarm. Upon activation of the time counting means, the alarm means determines that the time during which the image information from the sensors 71 and 72 does not match the required comparative image information does not reach a predetermined time. It is also preferable not to output an alarm during this time. The means 81, 82, 83, 84, 85, 86 and the units 93, 94, 95 of the locking device are driven by electric power from solar batteries 89, 98. The units 81, 82, 83, 84, 85, 86 and the units 93, 94, 95 of the locking device may be driven by electric power from a battery. It is also preferable to dispose the solar batteries 89 and 98 or the batteries near the knob 31 on the inside of the building or in the vicinity of the knob 31. Further, in the present invention, a password input means 401 capable of inputting a required password by an operation from the indoor side, and a door when a formal password is input to the password input means 401 are provided. The lock mechanism that locks the building and the building can be unlocked from the inside of the room, and if an unauthorized number other than the official password is entered, the unlocking operation is prohibited. And an unlocking operation prohibiting means 402 for performing the operation. On the other hand, in the present invention, a password input means 401 capable of inputting a required password by an operation from the indoor side, and a case where a normal password is input to the password input means 401, are provided. An unlocking operation executing means 501 for operating a lock mechanism for locking between a door and a building to an unlocking side and continuing the locked state of the lock mechanism when an unauthorized number other than a proper password is input. Is provided. On the other hand, in the present invention, the remote control means is further provided with a password input means and a wireless number signal output means for outputting a wireless number signal corresponding to the number input to the password input means. A number signal identifying means 601 for identifying the contents of the radio number signal is provided on the inner cylinder 33 and outer cylinder 32 sides, and when the number signal identifying means 601 identifies the input of a normal password, the door and the building are not identified. And an unlocking operation executing means 602 that keeps the locking mechanism in the locked state when the lock mechanism that locks the lock mechanism is actuated to the unlocking side and an input of an unauthorized number other than the normal password is identified. Things. The password input means 401 or the unlocking operation execution means 501 and 602 are required to input and unlock the password for a predetermined time when an unauthorized number other than the regular password is continuously input a predetermined number of times or more. It has a configuration that does not accept any operation. The security code input means 401 or the unlocking operation execution means 501 and 602 are configured to activate the alarm means 86, 93, 94 and 95 when an unauthorized number other than the regular security code is continuously input a predetermined number of times or more. Is provided. Also, a configuration is provided in which alarm means 603 and 605 are provided to simultaneously generate or generate at least one of alarm sound emission, smoke emission, odor emission, tear gas emission, and blinking of lighting equipment. it can. In addition, it is possible to warn when the door is illegally opened due to unauthorized unlocking of the vehicle and to prevent the unauthorized opening. A control signal output from the sensors 71 and 72 provided with the engine start lock 610 and provided with an engine start obstruction means 612 for opening an engine start circuit in the event of unauthorized unlocking, or recognizing that the operation is performed using a regular key. Or an engine start circuit closing means 613 for closing the engine start circuit.

【０００７】 以上のように構成されたこの考案に係る施錠装置にあっては、外筒３２及び内 筒３３に形成された開口６１，６３の外側に設置した一つのセンサ７１が、当該 開口６１，６３から内筒３３の鍵の挿入部分の領域を常時撮影して画像情報が生 成される。そしてこの画像情報とあらかじめ用意されている所要の比較画像情報 とが繰り返し比較されて、一致判断手段８１，８３，８４，８５により双方の画 像情報及び比較画像情報が一致するか否かが判断されており、内筒３３に正規の 鍵を挿入したことで前者の画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて後者の所要 の比較画像情報と一致することが判定された場合は第二ロック手段４３，４４， ４５を解錠して本施錠装置の解錠を可能にするが、内筒３３に正規の鍵以外の物 体が挿入されたことで前者の画像情報に乱れが生じ後者の比較画像情報と一致し ないことが判定された場合はアラーム手段８６，９３，９４，９５からアラーム を出力してピッキングを防止する。 また、この考案に係る施錠装置にあっては、外筒３２及び内筒３３の左右両側 に形成された各開口６１，６２，６３，６４の外側に設置した左右二つのセンサ ７１，７２が、当該開口６１，６２，６３，６４から内筒３３の鍵の挿入部分の 領域を左右両側から常時撮影して二種の画像情報が生成される。そしてこの二種 の画像情報とあらかじめ用意されている所要の各比較画像情報とが個別に繰り返 し比較されて、一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５により二種の画像情 報と各比較画像情報が一致するか否かが判断される。内筒３３に正規の鍵を挿入 したことで前者の各画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて後者の所要の各比 較画像情報と一致することが判定された場合は第二ロック手段４３，４４，４５ を解錠して本施錠装置の解錠を可能にするが、内筒３３に正規の鍵以外の物体が 挿入されたことで前者の二種の画像情報に乱れが生じ後者の各比較画像情報と一 致しないことが判定された場合はアラーム手段８６，９３，９４，９５からアラ ームを出力してピッキングを防止する。 また、この考案に係る施錠装置にあっては、遠隔操作手段から遠隔操作信号が 出力されると、遠隔操作信号受信手段１０１を経て施錠・解錠作動手段１０４が 遠隔操作信号の内容を識別し、施錠を指示する内容であることを識別した場合は ドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作動させるとともに第 二ロック手段４３，４４，４５を施錠させるが、解錠を指示する内容であること を識別した場合は当該ロック機構を解錠側に作動させるとともに第二ロック手段 ４３，４４，４５をも解錠させ、これにより本施錠装置の解錠を可能にする。 また、この考案に係る施錠装置にあっては、遠隔操作手段から遠隔操作信号が 出力されると、当該遠隔操作信号が解錠を指示する信号である場合には第一ロッ ク解除手段２０２が正規の鍵の主要部の構成に一致する構成を有する解錠鍵部２ ０３を正規の鍵の挿入方向とは逆の方向から上記内筒３３の鍵の挿入部分内へ進 入させ、一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５によりその領域を撮影して 得られる画像情報と所要の比較画像情報との一致を判断させ、確かに一致が判断 された場合に、第二ロック解除手段８７により第二ロック手段４３，４４，４５ を解錠させる。 一方、上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、無線送信ユニット８６の 起動によりアンテナ８８から異常通報の無線信号を送信させ、上記施錠機構とは 別体のハウジング９１内に構成されている上記無線受信ユニット９３が上記無線 信号を受信し、無線受信ユニット９３を経てアラーム出力部９５からアラームを 出力させる。 上記無線送信ユニット８６と上記無線受信ユニット９３との各アンテナ８８， ９２を建物内部側に設置し、上記無線受信ユニット９３側に有線で接続される上 記アラーム出力部９５を建物のドア付近における建物外部側に設置した場合、無 線信号の送信と受信は建物内部で行われ、アラームの出力のみ建物外部で行われ るため、違法者による破壊を防止するのに都合が良い。 上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、アラームを出力する場合に建物 の管理室のセキュリティ管理装置９７、またはセキュリティ管理会社のセキュリ ティ管理装置に異常通報の情報を出力するため、ピッキング現場に対し速やかに 対応することができる。 上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、時間計数手段の起動で、上記セ ンサ７１，７２からの画像情報と上記所要の比較画像情報との不一致が続く時間 があらかじめ設定した所定時間に達しないことが判定される間はアラームを出力 しないため、お年寄りや手を怪我した人等が本施錠装置の解錠に手間取ったとし ても不要なアラームを出力させてしまうことを回避することができる。 上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５及び各ユニット８６ ，９３は、ソーラーバッテリ８９，９８からの電力で駆動するため、使用に際し 便利である。 上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５及び各ユニット８６ ，９３は、電池からの電力で駆動するため、本施錠装置の周囲が暗い環境であっ たとしても問題なく使用できる。 上記ソーラーバッテリ８９，９８または上記電池を、建物内部側におけるノブ ３１、または当該ノブ３１付近に配設するため、違法者の破壊から逃れることが できる。 また、この考案に係る施錠装置にあっては、暗証番号入力手段４０１に正規の 暗証番号を入力すると、解錠操作禁止手段４０２の起動によりドアと建物との間 にロックを掛けるロック機構の室内側からの解錠操作が可能となり、正規の暗証 番号以外の不正番号を入力すると、解錠操作禁止手段４０２により当該解錠操作 を禁止した状態が継続される。従って建物の窓等から不法侵入した違法者がドア から退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能で あり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなる。 また一方、この考案に係る施錠装置にあっては、暗証番号入力手段４０１に正 規の暗証番号を入力すると、解錠動作実行手段５０１の起動によりドアと建物と の間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させドアを開けられる状態とな り、正規の暗証番号以外の不正番号を入力すると、解錠動作実行手段５０１によ り当該ロック機構の施錠状態が継続される。従って建物の窓等から不法侵入した 違法者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実 質上不可能であり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができない ものとなる。 また一方、この考案に係る施錠装置にあっては、遠隔操作手段の暗証番号入力 手段の操作で正規の暗証番号を入力すると、無線番号信号出力手段から正規の暗 証番号を示す無線番号信号が出力されて、上記内筒３３及び外筒３２側の番号信 号識別手段６０１に受信される。そして番号信号識別手段６０１が無線番号信号 の内容を識別し、正規の暗証番号であれば解錠動作実行手段６０２によりドアと 建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以 外の不正番号であれば解錠動作実行手段６０２により当該ロック機構の施錠状態 を継続させる。従って建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出するこ とを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、本施錠装 置を解錠することはできず、逃げることができないものとなる。 上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、 正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合には、所定 時間の間、暗証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けない。従って正規の暗証 番号に一致する番号を入力させてしまう可能性を完全になくしてしまうことがで きるとともに、不法侵入した違法者が正規の暗証番号を長い時間をかけて探って いる間に居住者等が帰ってきて違法者を捕まえるという可能性も生じてくる。 上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、 正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラ ーム手段８６，９３，９４，９５を起動させるため、アラームを発しつつ、不法 侵入の現場に信頼できる人物を向わせることができ、不法侵入の違法者を現行犯 として捕らえることが可能となる。 警報手段６０３，６０５の制御作動は、警報音の発生、警報煙の噴出、臭気の 噴出、催涙性ガスの噴出、照明設備の点滅の少なくとも一つを行わせ、居住者更 には周囲の者に対する五感のいずれかによる注意を喚起させ、警告させると共に 、不法侵入者等をも威嚇させる。 更に自動車におけるエンジン始動錠６１０等に付設されることで、エンジン始 動阻害手段６１２は不正なエンジン錠の操作時にはエンジンの不正始動等を阻止 し、また、センサ７１，７２によって正規鍵であることを認識したときだけ、エ ンジン始動回路閉成手段６１３によってエンジン始動回路を閉成させ、自動車の 盗難を防止させる。In the locking device according to the present invention configured as described above, one sensor 71 installed outside the openings 61 and 63 formed in the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33 is connected to the opening 61. , 63, the area of the key insertion portion of the inner cylinder 33 is constantly photographed to generate image information. Then, the image information is repeatedly compared with required comparative image information prepared in advance, and coincidence determining means 81, 83, 84, 85 determine whether or not both image information and comparative image information match. If it is determined that the former image information includes the proper key image information and the latter image information matches the required comparative image information by inserting the proper key into the inner cylinder 33, the second process is performed. The locking means 43, 44, and 45 are unlocked to unlock the locking device. However, when an object other than the proper key is inserted into the inner cylinder 33, the former image information is disturbed and the latter is disturbed. If it is determined that they do not match the comparison image information, alarms 86, 93, 94, and 95 output an alarm to prevent picking. In the locking device according to the present invention, two left and right sensors 71, 72 installed outside the openings 61, 62, 63, 64 formed on the left and right sides of the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33, respectively, Two kinds of image information are generated by constantly photographing the area of the key insertion portion of the inner cylinder 33 from the openings 61, 62, 63, 64 from both left and right sides. Then, the two types of image information and each of the predetermined comparative image information prepared in advance are repeatedly and individually compared, and the two types of image information are compared with the coincidence determining means 81, 82, 83, 84, and 85. It is determined whether or not the respective pieces of comparison image information match. If it is determined that the proper image is included in the image information of the former by inserting the proper key into the inner cylinder 33 and the image information of the proper key is matched with the required comparative image information of the latter, the second lock is performed. The locking means is unlocked by unlocking the means 43, 44, and 45. However, the insertion of an object other than the proper key into the inner cylinder 33 causes disturbance in the former two types of image information. If it is determined that the information does not match the respective comparative image information, an alarm is output from the alarm means 86, 93, 94, 95 to prevent picking. Further, in the locking device according to the present invention, when a remote control signal is output from the remote control means, the locking / unlocking operation means 104 identifies the content of the remote control signal via the remote control signal receiving means 101. If it is determined that the content indicates a lock, the lock mechanism for locking between the door and the building is operated to the lock side, and the second lock means 43, 44, and 45 are locked. If it is determined that the contents are the contents to be instructed, the lock mechanism is operated to the unlocking side and the second locking means 43, 44, 45 are also unlocked, thereby enabling the unlocking of the locking device. In the locking device according to the present invention, when a remote control signal is output from the remote control means, if the remote control signal is a signal for instructing unlocking, the first lock release means 202 is activated. The unlocking key portion 203 having a configuration that matches the configuration of the main portion of the legitimate key is inserted into the key insertion portion of the inner cylinder 33 from a direction opposite to the direction in which the legitimate key is inserted, and a match is determined. Means 81, 82, 83, 84, 85 determine whether the image information obtained by photographing the area matches the required comparative image information, and if the match is determined, the second unlocking means 87 To unlock the second locking means 43, 44, 45. On the other hand, the alarm means 86, 93, 94, 95 causes the radio transmission unit 86 to be activated to transmit a radio signal of an abnormality report from the antenna 88, and is provided in the housing 91 separate from the locking mechanism. The wireless receiving unit 93 receives the wireless signal, and outputs an alarm from the alarm output unit 95 via the wireless receiving unit 93. The antennas 88 and 92 of the wireless transmitting unit 86 and the wireless receiving unit 93 are installed inside the building, and the alarm output unit 95 connected to the wireless receiving unit 93 by wire is provided near the door of the building. When installed outside the building, radio signals are transmitted and received inside the building, and only alarm output is performed outside the building, which is convenient for preventing destruction by illegal persons. The alarm means 86, 93, 94, and 95 are provided at the picking site for outputting an alarm report to the security management device 97 of the building management room or the security management device of the security management company when outputting an alarm. We can respond quickly. When the time counting means is activated, the alarm means 86, 93, 94 and 95 causes the time during which the image information from the sensors 71 and 72 and the required comparative image information do not match to each other reaches a predetermined time. The alarm is not output while it is determined that the lock device is not to be operated, so that it is possible to prevent the elderly or the injured hand from outputting an unnecessary alarm even if it takes time to unlock the locking device. it can. The means 81, 82, 83, 84, 85 and the units 86, 93 of the locking device are driven by electric power from solar batteries 89, 98, so that they are convenient for use. Each of the means 81, 82, 83, 84, 85 and each of the units 86, 93 of the locking device are driven by electric power from a battery, so that the locking device can be used without any problem even in a dark environment. . Since the solar batteries 89 and 98 or the batteries are arranged at or near the knob 31 on the inside of the building, it is possible to avoid the destruction of an illegal person. Further, in the locking device according to the present invention, when a normal password is input to the password input means 401, the unlocking operation prohibiting means 402 is activated to lock the door between the door and the building. The unlocking operation from the inside becomes possible, and when an unauthorized number other than the regular password is input, the unlocking operation prohibiting means 402 keeps the unlocking operation prohibited. Therefore, it is practically impossible to enter a formal PIN code even if an illegal person who has entered the building through a window or the like intends to exit the door, and it is impossible to unlock the locking device and escape. Can not be done. On the other hand, in the locking device according to the present invention, when a normal password is input to the password input means 401, the unlocking operation execution means 501 is activated to lock the door and the building. Is operated to the unlocking side to open the door, and when an unauthorized number other than the normal password is input, the unlocking operation execution means 501 continues the locked state of the lock mechanism. Therefore, it is practically impossible to enter a proper password even if an illegal person who has entered the building through a window or the like intends to exit the door, and it is impossible to unlock the lock device and escape. You will not be able to do it. On the other hand, in the locking device according to the present invention, when a normal password is input by operating the password input means of the remote control means, a wireless number signal indicating a normal password is output from the wireless number signal output means. It is output and received by the number signal identifying means 601 on the inner cylinder 33 and outer cylinder 32 side. Then, the number signal identification means 601 identifies the content of the wireless number signal, and if the password is a proper password, the unlocking operation execution means 602 activates a lock mechanism for locking between the door and the building to the unlocking side. If it is an unauthorized number other than the regular password, the unlocking operation execution means 602 keeps the locked state of the lock mechanism. Therefore, it is practically impossible to enter a formal PIN even if an illegal person who has entered the building through a window or the like attempts to exit the door, and it is impossible to unlock the locking device. You will not be able to escape. The password input means 401 or the unlocking operation executing means 501 and 602 are required to input and unlock the password for a predetermined time when an unauthorized number other than the normal password is continuously input a predetermined number of times or more. Does not accept any operations. Therefore, it is possible to completely eliminate the possibility that the user is required to enter a number that matches the legitimate PIN, and that while a trespasser has been searching for the legitimate PIN for a long period of time, he / she will be able to stay There is also a possibility that those who come back will catch illegal people. The password input means 401 or the release operation executing means 501, 602 activates the alarm means 86, 93, 94, 95 when an unauthorized number other than the regular password is continuously inputted a predetermined number of times or more. As a result, it is possible to direct a trusted person to the site of the trespass while issuing an alarm, and it is possible to catch a trespasser as a current offender. The control operation of the alarm means 603 and 605 causes at least one of the generation of an alarm sound, the emission of alarm smoke, the emission of odor, the emission of tear gas, and the blinking of lighting equipment. To alert and warn any one of the five senses, and also threaten illegal intruders. Further, by being attached to the engine start lock 610 or the like in the automobile, the engine start obstruction means 612 prevents the engine from being illegally started when an unauthorized engine lock is operated. The engine starting circuit is closed by the engine starting circuit closing means 613 only when it is recognized that the vehicle is stolen.

【０００８】[0008]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、図１乃至図７を参照してこの考案の第一の実施の形態を説明する。図１ において符号２１は図示しないドアノブ内に構成された内筒３３の一部、即ち外 観上から視認できる内筒３３の外表面側を示したものであり、鍵穴３４が形成さ れている。尚、内筒３３は、図示しないドアに図示しないドアノブとともに配設 される図示しないドアノブ固定板（化粧板）に構成される場合、あるいは図示し ないドア内に直に装着される場合もあるが、本実施の形態の場合はドアノブ内に ピンタンブラー錠が構成された場合を例に説明することにする。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a part of the inner cylinder 33 formed in a door knob (not shown), that is, the outer surface side of the inner cylinder 33 which can be visually recognized from the outside, and has a keyhole 34 formed therein. . The inner cylinder 33 may be configured as a doorknob fixing plate (decorative plate) (not shown) provided on a door (not shown) together with a doorknob (not shown), or may be directly mounted in a door (not shown). In the present embodiment, a case where a pin tumbler lock is configured in a door knob will be described as an example.

【０００９】 図２及び図３に示すように、本実施の形態のピンタンブラー錠は、ドアノブ３ １内に構成されているもので、外筒３２内に回動可能である内筒３３を装着し、 外筒３２内にコイルバネ３５で吊るされて上下移動が可能となる第一ロック手段 としてのピン３６，３７，３８，３９，４０を正規の鍵５１の進入方向に所定間 隔を経て直列に配列し、かつ各ピン３６，３７，３８，３９，４０の先端側を内 筒３３における正規の鍵５１の進入路内へ突出させて構成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the pin tumbler lock according to the present embodiment is configured in a door knob 31 and has a rotatable inner cylinder 33 mounted in an outer cylinder 32. Then, pins 36, 37, 38, 39, and 40 as first locking means suspended in the outer cylinder 32 by the coil spring 35 and capable of moving up and down are connected in series at predetermined intervals in the direction in which the regular key 51 enters. And the distal ends of the pins 36, 37, 38, 39, and 40 protrude into the approach path of the regular key 51 in the inner cylinder 33.

【００１０】 内筒３３内に正規の鍵５１が挿入されると、各ピン３６，３７，３８，３９， ４０は、鍵５１の一側辺に形成された凹凸に接触することにより、当該凹凸に押 されて内筒３３内への突出深さが変更され、かつ図３に示すように、各ピン３６ ，３７，３８，３９，４０のシャーライン４１が外筒３２と内筒３３の境界位置 に一致する位置に停止する。尚、図示していないが、各ピン３６，３７，３８， ３９，４０にはマスター鍵用のシャーラインを構成しても良い。一方、外筒３２ におけるピン４０の隣の位置、つまり正規の鍵５１の進入路の終点側の隣の位置 には、第二ロック手段としてのピン４３がコイルバネ４４に支持されて吊るされ ており、先端側が内筒３３内に突出している。ピン４３は、例えばコイルバネ４ ４の上方の位置に設置されている電磁石４５が起動すると、この電磁石４５の磁 気に引き寄せられて内筒３３外の位置へと上方移動し、これにより第二ロックを 解除する。When the regular key 51 is inserted into the inner cylinder 33, the pins 36, 37, 38, 39, and 40 come into contact with the irregularities formed on one side of the key 51, and 3, the depth of projection into the inner cylinder 33 is changed, and as shown in FIG. 3, the shear lines 41 of the pins 36, 37, 38, 39, and 40 are moved to the boundary between the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33. Stop at the position that matches the position. Although not shown, each pin 36, 37, 38, 39, 40 may be provided with a shear line for a master key. On the other hand, at a position next to the pin 40 in the outer cylinder 32, that is, a position next to the end point side of the approach path of the regular key 51, a pin 43 as a second locking means is suspended by being supported by a coil spring 44. , The tip side protrudes into the inner cylinder 33. When the electromagnet 45 installed at a position above the coil spring 44 is activated, the pin 43 is attracted by the magnetism of the electromagnet 45 and moves upward to a position outside the inner cylinder 33, whereby the second lock is formed. Cancel.

【００１１】 一方、外筒３２の左右両側、及び内筒３３の左右両側には、図２に示すように 、正規の鍵５１の進入路を観察可能にするための左右側方から互いに重なり得る 開口６１，６２，６３，６４が形成されており、外筒３２の左右両側の開口６１ ，６２の外側で当該開口６１，６２の例えば中心付近には内筒３３における開口 ６３，６４を通して内筒３３内の正規の鍵５１の進入路の領域を外筒３２の各ピ ン３６，３７，３８，３９，４０の突出端側とともに撮影するセンサ７１，７２ が配設されている。センサ７１，７２には例えばＣＣＤカメラとともに光源を利 用する場合を考えることができるが、赤外線カメラを用いても良い。On the other hand, as shown in FIG. 2, the left and right sides of the outer cylinder 32 and the left and right sides of the inner cylinder 33 can overlap with each other from the left and right sides so that the approach path of the regular key 51 can be observed. Openings 61, 62, 63, 64 are formed. Outside the openings 61, 62 on both the left and right sides of the outer cylinder 32, for example, near the center of the openings 61, 62, through the openings 63, 64 in the inner cylinder 33, the inner cylinder is formed. Sensors 71 and 72 for photographing the area of the approach path of the legitimate key 51 in 33 together with the protruding ends of the pins 36, 37, 38, 39 and 40 of the outer cylinder 32 are provided. As the sensors 71 and 72, for example, a case where a light source is used together with a CCD camera can be considered, but an infrared camera may be used.

【００１２】 図１に示すように、本施錠装置には、一致判断手段を構成する特徴抽出部８１ ，８２、照合部８３、比較画像メモリ８４、及び一致判断部８５が備えられてい る。センサ７１が開口６１，６３を通して図示右側から正規の鍵５１の進入路を 撮影したことで得られる画像情報は特徴抽出部８１に入力され、センサ７１が開 口６２，６４を通して図示左側から正規の鍵５１の進入路を撮影したことで得ら れる画像情報は特徴抽出部８２に入力される。特徴抽出部８１，８２は、センサ ７１，７２から入力される画像情報を一時記憶し、例えば濃度、輝度、コントラ スト等の変化点（エッジ）を抽出することにより画像情報の特徴量を抽出する。 本実施の形態の場合、画像情報の特徴量は例えば各ピン３６，３７，３８，３９ ，４０の輪郭、及び、内筒３３における正規の鍵５１の進入路内に進入する物体 （正規の鍵５１を含む）の輪郭、更に当該物体（正規の鍵を含む）の側面（セン サ７１，７２からは正面となる）の模様を例えば変化する連続線として把握する 。特徴抽出部８１，８２は、センサ７１，７２が撮影した画像情報の特徴量の情 報を照合部８３に出力すると、再びセンサ７１，７２からの画像情報を取り込み 上述の特徴量の抽出処理を繰り返す。As shown in FIG. 1, the locking device is provided with feature extraction units 81 and 82, a collation unit 83, a comparison image memory 84, and a coincidence determination unit 85 that constitute a coincidence determination unit. Image information obtained by the sensor 71 photographing the approach path of the legitimate key 51 from the right side through the openings 61 and 63 is input to the feature extraction unit 81, and the sensor 71 passes through the openings 62 and 64 into the legitimate legitimate from the left side Image information obtained by photographing the approach path of the key 51 is input to the feature extraction unit 82. The feature extraction units 81 and 82 temporarily store the image information input from the sensors 71 and 72, and extract a feature amount of the image information by extracting a change point (edge) such as density, luminance, and contrast. . In the case of the present embodiment, the feature amounts of the image information are, for example, the contours of the pins 36, 37, 38, 39, and 40, and the object (regular key 51 (including a regular key) and the pattern of the side surface (the front side from the sensors 71 and 72) of the object (including the regular key) is grasped as, for example, a continuous line that changes. When the feature extracting units 81 and 82 output the feature amount information of the image information captured by the sensors 71 and 72 to the collating unit 83, the feature extracting units 81 and 82 fetch the image information from the sensors 71 and 72 again and perform the above-described feature amount extracting process. repeat.

【００１３】 照合部８３は、特徴抽出部８１，８２から出力された各特徴量の情報と比較画 像メモリ８４内に記憶されている複数の比較画像情報の特徴量の情報とを順次に 照合して、照合結果の情報を一致判断部８５へ出力する。比較画像メモリ８４内 に記憶される比較画像情報の特徴量の情報としては、第一に内筒３３における正 規の鍵５１の進入路に正規の鍵５１も他の物体も何も挿入されていない状態の比 較画像情報の特徴量の情報、第二に内筒３３における正規の鍵５１の進入路の進 入限界位置まで正規の鍵５１が挿入された状態の比較画像情報の特徴量の情報、 第三に必要に応じて内筒３３における正規の鍵５１の進入路の進入限界位置まで マスター鍵が挿入された状態の比較画像情報の特徴量の情報がある。The collating unit 83 sequentially collates the information of each characteristic amount output from the characteristic extracting units 81 and 82 with the characteristic amount information of a plurality of comparative image information stored in the comparative image memory 84. Then, the information of the collation result is output to the coincidence determining unit 85. As the information of the feature amount of the comparison image information stored in the comparison image memory 84, firstly, neither the regular key 51 nor any other object is inserted into the approach path of the regular key 51 in the inner cylinder 33. Secondly, the feature amount information of the comparative image information in the state where the normal key 51 is inserted up to the approach limit position of the approach path of the regular key 51 in the inner cylinder 33 is not included. Third, if necessary, there is feature amount information of the comparison image information in a state where the master key is inserted up to the approach limit position of the approach path of the regular key 51 in the inner cylinder 33.

【００１４】 一致判断部８５は、照合部８３が特徴抽出部８１，８２から出力された各特徴 量の情報と比較画像メモリ８４内に記憶されている比較画像情報の特徴量の情報 とを照合した結果として、照合部８３から照合結果の情報が入力された場合に、 両者の特徴量の情報の一致度を検出し、両者の特徴量の情報が一致するか否かを 判定する。一致判断部８５は、両者の特徴量の情報が一致する場合には照合部８ ３に対し同一の照合を繰り返す旨の信号を出力し、照合部８３に同一の照合を繰 り返し実行させる。また一致判断部８５は、一致度の判定の結果、センサ７１， ７２からの画像情報の特徴量の情報が上述の第二の比較画像情報の特徴量（正規 の鍵５１の挿入を含む画像情報の特徴量）の情報に一致すると判定した場合には 、第二ロック解除手段としての第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号を出 力し、これにより第二ロック解除部８７から内筒３３の電磁石４５に対し電流を 流させ第二ロック手段としてのピン４３を内筒３３から退却させ第二ロックを解 錠させる。The coincidence determination unit 85 compares the information on each feature amount output from the feature extraction units 81 and 82 with the information on the feature amounts of the comparison image information stored in the comparison image memory 84. When the information of the collation result is input from the collation unit 83 as a result, the degree of coincidence of the information of the two characteristic quantities is detected, and it is determined whether or not the information of the two characteristic quantities coincide. When both pieces of feature amount information match, the match determination unit 85 outputs a signal to the matching unit 83 to repeat the same matching, and causes the matching unit 83 to repeatedly execute the same matching. In addition, as a result of the matching degree determination, the matching determining unit 85 determines that the information of the characteristic amount of the image information from the sensors 71 and 72 is the characteristic amount of the second comparative image information (the image information including the insertion of the regular key 51). If it is determined that the information coincides with the information of the characteristic amount, a signal of a start command is output to the second lock release unit 87 as the second lock release means, whereby the second lock release unit 87 outputs the inner cylinder. An electric current is caused to flow through the electromagnets 45 to retract the pins 43 as the second lock means from the inner cylinder 33 to unlock the second lock.

【００１５】 また、詳しくは図示しないが、本施錠装置におけるドアと建物との間にロック を掛けるロック機構（図示せず）が建物内部からの操作部（例えば建物内部側の ドアノブ等に装着された施錠、解錠を操作する操作部）の操作により施錠側に作 動されたことで、当該ロック機構に構成した例えばリレー接点やスイッチ等から の施錠を示す施錠信号が第二ロック解除部８７に出力された場合、第二ロック解 除部８７の起動により内筒３３の電磁石４５に流れる電流は遮断され、これによ りコイルバネ４４の反発力が有効に働きピン４３が内筒３３内へと伸長移動し、 内筒３３に第二ロックが掛けられるものとなる。また逆に、本施錠装置における ドアと建物との間にロックを掛けるロック機構（図示せず；施錠機構に含まれる ）が建物内部からの操作部（例えば建物内部側のドアノブ等に装着された施錠、 解錠を操作する操作部）の操作により解錠側に作動されたことで、当該ロック機 構に構成した例えばリレー接点やスイッチ等からの解錠を示す解錠信号が第二ロ ック解除部８７に出力された場合、第二ロック解除部８７の起動により内筒３３ の電磁石４５に電流が流され、この電磁石４５の磁力によりピン４３が内筒３３ 外へと上方移動し、内筒３３の第二ロックが解錠されるものとなる。Although not shown in detail, a lock mechanism (not shown) for locking between the door and the building in the locking device is mounted on an operation unit (for example, a door knob or the like on the building inside side) from inside the building. Is operated to the locking side by the operation of the locking / unlocking operation (locking / unlocking operation unit), a locking signal indicating locking from, for example, a relay contact, a switch, or the like included in the locking mechanism is transmitted to the second unlocking unit 87. Is activated, the current flowing through the electromagnet 45 of the inner cylinder 33 is cut off by the activation of the second lock release section 87, whereby the repulsive force of the coil spring 44 works effectively and the pin 43 moves into the inner cylinder 33. Then, the second lock is applied to the inner cylinder 33. Conversely, a lock mechanism (not shown; included in the lock mechanism) for locking between the door and the building in the locking device is mounted on an operation unit (for example, a door knob or the like on the building inner side) from inside the building. When the lock mechanism is operated to the unlocking side by operating the unlocking / unlocking operation section, an unlocking signal indicating unlocking from, for example, a relay contact or a switch, etc. configured in the locking mechanism is transmitted to the second lock. When the second lock release unit 87 is activated, a current flows through the electromagnet 45 of the inner cylinder 33, and the pin 43 moves upward to the outside of the inner cylinder 33 by the magnetic force of the electromagnet 45, The second lock of the inner cylinder 33 is unlocked.

【００１６】 尚、センサ７１，７２からの画像情報の特徴量の情報が上述の第二の比較画像 情報の特徴量と一致する場合には、その正規の鍵５１の挿入により第一ロック手 段である各ピン３６，３７，３８，３９，４０のシャーライン４１が外筒３２と 内筒３３の境界位置に一致するため解錠の第一段階の準備は整っていることにな り、続いて第二ロック解除部８７の起動により電磁石４５に電流が流れてピン４ ３が内筒３３から退却すると本施錠装置は解錠することが可能となる。If the information of the feature amount of the image information from the sensors 71 and 72 matches the feature amount of the second comparative image information, the first lock means is inserted by inserting the regular key 51. Since the shear line 41 of each of the pins 36, 37, 38, 39, and 40 coincides with the boundary position between the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33, the first stage of unlocking is ready. Then, when the current flows to the electromagnet 45 by the activation of the second lock release unit 87 and the pin 43 withdraws from the inner cylinder 33, the locking device can be unlocked.

【００１７】 然し、一致判断部８５は、両者の特徴量の情報が一致しないことを判定した場 合（例えば一致度が所定値よりも低い場合等）には、照合部８３に対し比較画像 メモリ８４から別の比較画像情報の特徴量の情報（例えば前回まで上述の第一の 比較画像情報の特徴量の情報で一致していた場合、第二、第三の比較画像情報の 特徴量の情報）との照合を行わせる旨の信号を出力して、照合部８３に別の照合 を実行させ、しかる上で例えば時間計数手段としてのタイマ（図示せず）の所定 の計数時間（例えば３秒、５秒、１０秒等）が経過しても上述の第一乃至第三の 比較画像情報の特徴量の何れとも一致しない場合はピッキングと判断して無線送 信ユニット８６に対し異常通報（アラーム等）の出力命令の信号を出力する。無 線送信ユニット８６は、異常通報の出力命令の信号が入力されると、アンテナ８ ８から例えば異常通報の無線信号を出力する。However, when the coincidence determination unit 85 determines that the information of the feature amounts does not match (for example, when the degree of coincidence is lower than a predetermined value), the coincidence determination unit 85 sends the comparison image memory to the comparison unit 83. From 84, the information of the feature amount of another comparative image information (for example, if the information of the feature amount of the first comparative image information matches up to the last time, the information of the feature amount of the second and third comparative image information ) Is output, and the collating unit 83 performs another collation. Then, for example, a predetermined counting time (for example, 3 seconds) of a timer (not shown) as a time counting means is used. In the case where none of the above-mentioned first to third comparison image information feature values match even after 5 seconds, 10 seconds, or the like has elapsed, picking is determined, and the wireless transmission unit 86 is notified of an abnormality (alarm). ) Is output. When the signal of the output command of the abnormality report is input, the radio transmission unit 86 outputs, for example, a radio signal of the abnormality report from the antenna 88.

【００１８】 尚、上述したセンサ７１，７２、光源、特徴抽出部８１，８２、照合部８３、 比較画像メモリ８４、一致判断部８５、無線送信ユニット８６、及び第二ロック 解除部８７、電磁石４５は、電源としてのソーラーバッテリ８９からの電力で駆 動するものであるが、電池を使用しても良い。The above-described sensors 71 and 72, light sources, feature extraction units 81 and 82, collation unit 83, comparison image memory 84, coincidence determination unit 85, wireless transmission unit 86, second lock release unit 87, and electromagnet 45 Is driven by electric power from a solar battery 89 as a power supply, but a battery may be used.

【００１９】 図４及び図５に示すように、ソーラーバッテリ８９は、例えば建物のドアにお ける外部側のドアノブ３１を支持するとともに当該ドアへの取り付け板ともなる 化粧板４９の外表面側において上方の位置に装着する場合を考えることができる が、建物内部側のドアノブの化粧板の外表面側に埋め込む如く装着しても良い。 また無線送信ユニット８６のアンテナ８８も、建物の外部側のドアノブ３１を支 持する化粧板４９の外表面側に装着する場合を考えることができるが、建物内部 側のドアノブの化粧板の外表面側に埋め込む如く装着しても良い。尚、ソーラー バッテリ８９の異常等により電力の供給が許容最低電力を下回るか遮断される場 合には、一致判断部８５から第二ロック解除部８７に対し起動信号を出力させて 第二ロック手段を解除するようにすることも好ましい態様である。勿論、この場 合、第二ロック手段の解除に加えてドアと建物との間にロックを掛けるロック機 構をも解錠するように構成しても良い。As shown in FIGS. 4 and 5, for example, a solar battery 89 supports an exterior door knob 31 on a door of a building and also has an outer surface side of a decorative plate 49 serving as a mounting plate for the door. Although it can be considered to be installed at an upper position, it may be installed so as to be embedded in the outer surface of the decorative panel of the door knob on the inner side of the building. The antenna 88 of the wireless transmission unit 86 can also be considered to be mounted on the outer surface of the decorative panel 49 supporting the door knob 31 on the outside of the building, but the outer surface of the decorative panel of the door knob on the inner side of the building can be considered. It may be mounted so as to be embedded in the side. If the power supply falls below the allowable minimum power or is cut off due to an abnormality in the solar battery 89 or the like, the start signal is output from the coincidence determination unit 85 to the second lock release unit 87, and the second lock means is output. Is also a preferred embodiment. Of course, in this case, in addition to the release of the second lock means, a lock mechanism for locking between the door and the building may be unlocked.

【００２０】 一方、図６及び図７に示すように、本施錠装置とは別体のハウジング９１には アラーム手段を構成するアンテナ９２、無線受信ユニット９３、受信判断部９４ 、及びアラーム出力部９５が備えられている。このハウジング９１はドア付近に おける建物の例えば壁に対し室内側、または外界側に設置されるか、あるいは例 えばドア自体の室内側、または外界側等に設置されるもので、アンテナ９２はハ ウジング９１の外表面側の一部に配設されており、無線送信ユニット８６からの 異常通報の無線信号を無線受信ユニット９３に受信させる。受信判断部９４は無 線受信ユニット９３に異常通報の無線信号が受信されるか否かの判断を行ってお り、当該無線信号が受信されたことを判断した場合は、アラーム出力部（例えば スピーカ）９５に対し鳴動信号を出力して当該アラーム出力部９５からアラーム を出力させるとともに、インターフェイス９６を経由して建物の管理室における セキュリティ管理装置９７、あるいはセキュリティ管理会社の図示しないセキュ リティ管理装置に異常通報の情報を出力する。この場合の異常通報の情報には情 報種別として異常発生を示す情報、及び住所、建物名、部屋番号、居住者氏名、 電話番号等を示す情報が含まれるものであり、これらの情報が建物の管理室にお けるセキュリティ管理装置９７のディスプレイ、あるいはセキュリティ管理会社 のセキュリティ管理装置のディスプレイに画像表示されるものとなる。但し、異 常通報の情報には異常を知らせる音声信号や、アラームを出力させるアラーム信 号等が含まれても良い。On the other hand, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, an antenna 92, a radio receiving unit 93, a reception judging unit 94, and an alarm output unit 95, which constitute alarm means, are provided in a housing 91 separate from the locking device. Is provided. The housing 91 is installed on the indoor side or outside of a building near the door, for example, on the wall, or installed on the indoor side of the door itself or on the outside, for example. The wireless transmission unit 86 is provided on a part of the outer surface side of the housing 91, and causes the wireless reception unit 93 to receive a wireless signal of an abnormality notification from the wireless transmission unit 86. The reception judging unit 94 judges whether or not the radio signal of the abnormality report is received by the radio receiving unit 93, and when judging that the radio signal is received, the alarm output unit (for example, A sound signal is output to the speaker 95 to output an alarm from the alarm output unit 95, and a security management device 97 in a management room of the building or a security management device (not shown) provided by a security management company via the interface 96. The information of the abnormality report is output to In this case, the information of the abnormality report includes information indicating the occurrence of the abnormality as the information type, and information indicating the address, the building name, the room number, the resident name, the telephone number, and the like. The image is displayed on the display of the security management device 97 in the management room of the company or the display of the security management device of the security management company. However, the error notification information may include a sound signal for notifying an abnormality, an alarm signal for outputting an alarm, and the like.

【００２１】 無線受信ユニット９３、受信判断部９４、及びアラーム出力部９５には、ハウ ジング９１の外表面側に設置されたソーラーバッテリー９８からの電力が供給さ れるものであるが、勿論、電池を使用しても良く、あるいは建物内部のコンセン トに接続される電源線を用いても良い。また無線送信ユニット８６と無線受信ユ ニット９３との各アンテナ８８，９２は建物内部側に設置し、無線受信ユニット ９３側に有線で接続したアラーム出力部９５のみを建物のドア付近における外部 側に設置することも好ましい態様である。一方、ハウジング９１を建物の外部側 に配設する場合、ハウジング９１を比較的厚い金属で構成するとともに所定間隔 毎に縦方向の複数の金属補強板を備えると、ピッキングを行う違法者により破壊 されてしまうことを防止するのに都合が良い。The wireless reception unit 93, the reception determination unit 94, and the alarm output unit 95 are supplied with power from a solar battery 98 installed on the outer surface side of the housing 91. May be used, or a power line connected to an outlet inside the building may be used. The antennas 88 and 92 of the wireless transmitting unit 86 and the wireless receiving unit 93 are installed inside the building, and only the alarm output unit 95 connected to the wireless receiving unit 93 by wire is provided outside the building near the door. Installation is also a preferred embodiment. On the other hand, when the housing 91 is arranged outside the building, if the housing 91 is made of relatively thick metal and a plurality of vertical metal reinforcing plates are provided at predetermined intervals, it is destroyed by an illegal person who performs picking. It is convenient to prevent that.

【００２２】 次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず、例えばドア内側のドア ノブにあるロック部を押してドアを閉めるか、あるいはドアを閉めた状態で建物 外方からドアノブ３１の鍵穴３４に正規の鍵５１を挿入してロックを掛け、かつ 鍵穴３４から正規の鍵５１を抜くと、本施錠装置が施錠される。前者の場合、セ ンサ７１，７２から得られる画像情報は施錠前の状態と変化がなく、従って一致 判断手段としての構成においても同一画像情報（正規の鍵５１の進入路に物体の 挿入がない状態の画像情報）と第一の比較画像情報の特徴量の情報との比較が繰 り返し行われており、このような繰り返しにより双方の一致が検出される状態で あると、異常の発生はないと判断される。Next, an example of use of the present embodiment will be described. First, for example, the door is closed by pressing a lock portion provided on a door knob inside the door, or the door knob 31 from the outside of the building with the door closed. When the regular key 51 is inserted into the keyhole 34 and locked, and the regular key 51 is removed from the keyhole 34, the present locking device is locked. In the former case, the image information obtained from the sensors 71 and 72 does not change from the state before locking, and therefore the same image information (there is no insertion of an object in the approach path of the regular key 51) even in the configuration as the coincidence determining means. The comparison between the image information of the state and the feature amount information of the first comparative image information is repeatedly performed. It is determined that there is not.

【００２３】 また後者の場合も、単に鍵穴３４に正規の鍵５１を挿入した瞬間に一致判断手 段としての構成により第二の比較画像情報の特徴量の情報と一致することが検出 された後、ドアにロックを掛けるため正規の鍵５１の回動とともに内筒３を一方 向に回動させ、かつ正規の鍵５１の反転回動とともに内筒３３を逆方向に回動さ せてから正規の鍵５１を鍵穴３４から引き抜くまでの間に必要とする時間は通常 数秒の間の僅かな時間であり、従って、この時間内においてはタイマの所定の時 間計数の許容範囲内であり鍵５１の回動により第一乃至第三の比較画像情報の特 徴量の情報との比較のうち全ての比較が繰り返し一致しないとしても異常の発生 と判断されることはない。Also, in the latter case, it is detected that the information coincides with the characteristic amount information of the second comparative image information by the configuration as the coincidence determining means at the moment when the regular key 51 is inserted into the keyhole 34. In order to lock the door, the inner cylinder 3 is rotated in one direction together with the rotation of the regular key 51, and the inner cylinder 33 is rotated in the opposite direction with the reverse rotation of the regular key 51, and then the normal rotation is performed. The time required before the key 51 is pulled out of the keyhole 34 is usually a short time of several seconds, and within this time, it is within the allowable range of the predetermined time counting of the timer and the key 51 Due to the rotation of, even if all the comparisons among the comparisons with the characteristic amount information of the first to third comparison image information do not coincide with each other, it is not determined that an abnormality has occurred.

【００２４】 尚、ドアを閉めた状態で建物外方からドアノブ３１の鍵穴３４に正規の鍵５１ を挿入して鍵５１を施錠方向に回動させると、本施錠装置におけるドアと建物と の間にロックを掛けるロック機構が内筒３３の回動とともに作動して、ドアと建 物との間にロックが掛けられるが、この場合、当該ロック機構に構成した例えば リレー接点やスイッチ等からの施錠信号が第二ロック解除部８７に出力されて、 第二ロック解除部８７の起動により内筒３３の電磁石４５に流れる電流が遮断さ れる。電磁石４５に流れる電流が遮断されると、コイルバネ４４の反発力が有効 に働くとともにピン４３の自重でピン４３が内筒３３内へと伸長移動し、内筒３ ３に第二ロックが掛けられるものとなる。When the regular key 51 is inserted into the keyhole 34 of the door knob 31 from the outside of the building with the door closed, and the key 51 is rotated in the locking direction, the distance between the door and the building in the locking device is increased. The lock mechanism that locks the door is activated with the rotation of the inner cylinder 33 to lock between the door and the building. In this case, the lock mechanism is locked by, for example, a relay contact or a switch. A signal is output to the second lock release unit 87, and the current flowing through the electromagnet 45 of the inner cylinder 33 is cut off by the activation of the second lock release unit 87. When the current flowing through the electromagnet 45 is cut off, the repulsive force of the coil spring 44 works effectively, and the pin 43 extends and moves into the inner cylinder 33 by its own weight, and the second lock is applied to the inner cylinder 33. It will be.

【００２５】 施錠装置が施錠された後、ドア外側のドアノブ３１の鍵穴３４に正規の鍵５１ が挿入され、当該鍵５１の一側辺に構成されている凹凸が内筒３３内に突出する 各ピン３６，３７，３８，３９，４０の先端側を押し上げてゆくとともに、当該 鍵５１の先端が挿入限界の位置に達して各ピン３６，３７，３８，３９，４０の シャーライン４１が外筒３２と内筒３３との境界位置に一致すると、一致判断手 段としての構成、即ち先ず特徴抽出部８１，８２が各センサ７１，７２からの画 像情報の特徴量を抽出し、照合部８３が各センサ７１，７２からの画像情報の特 徴量の情報と比較画像メモリ８４内の第一乃至第三の比較画像情報の特徴量の情 報とを照合し、しかる時に、一致判断部８５が照合部８３の照合結果から各セン サ７１，７２からの画像情報の特徴量の情報と比較画像メモリ８４内の第二の比 較画像情報の特徴量の情報とが一致することを判定するとともに、第二ロック解 除部８７に対し起動命令の信号を出力し、これにより第二ロック解除部８７から 内筒３３の電磁石４５に対し電流を流させ第二ロック手段としてのピン４３を内 筒３３から退却させ第二ロックを解錠させる。After the locking device is locked, the regular key 51 is inserted into the keyhole 34 of the door knob 31 outside the door, and the irregularities formed on one side of the key 51 project into the inner cylinder 33. While pushing up the tips of the pins 36, 37, 38, 39, 40, the tip of the key 51 reaches the insertion limit position, and the shear lines 41 of the pins 36, 37, 38, 39, 40 are connected to the outer cylinder. When the position coincides with the boundary position between the inner cylinder 32 and the inner cylinder 33, the structure as a coincidence determining means, that is, first, the characteristic extracting units 81 and 82 extract the characteristic amounts of the image information from the sensors 71 and 72, Compares the information on the characteristic amounts of the image information from the sensors 71 and 72 with the information on the characteristic amounts of the first to third comparative image information in the comparative image memory 84. From the matching result of the matching unit 83 It is determined that the information of the feature amount of the image information from 71 and 72 and the information of the feature amount of the second comparison image information in the comparison image memory 84 match, and the second lock release unit 87 A signal of a start command is output, whereby a current flows from the second unlocking section 87 to the electromagnet 45 of the inner cylinder 33, and the pin 43 as the second locking means is retracted from the inner cylinder 33 to unlock the second lock. Let it.

【００２６】 この状態に達すると、正規の鍵５１とともに内筒３３を解錠する方向に回動さ せることが可能となり、当該鍵５１の回動開始の瞬間から、一旦、各センサ７１ ，７２からの画像情報の特徴量の情報と比較画像メモリ８４内の第一乃至第三の 比較画像情報の特徴量の情報とが何れも一致しなくなるが、既に施錠装置の解錠 が決定されているため、タイマが起動することもなく仮に鍵５１の操作に多くの 時間を費やしたとしてもアラームが出力されることはない。When this state is reached, it becomes possible to rotate the inner cylinder 33 together with the regular key 51 in the unlocking direction, and from the moment when the key 51 starts to rotate, the sensors 71, 72 are temporarily stopped. , And the information on the feature amounts of the first to third comparison image information in the comparison image memory 84 no longer match, but the unlocking of the locking device has already been determined. Therefore, no alarm is output even if a lot of time is spent operating the key 51 without starting the timer.

【００２７】 一方、施錠装置が施錠された後、ドア外側のドアノブ３１の鍵穴３４に正規の 鍵５１及びマスター鍵以外の何らかの物体が挿入されるピッキングが行われた場 合、各センサ７１，７２から得られる画像情報に変化が生じ、この結果、一致判 断部８５がセンサ７１，７２からの画像情報の特徴量と比較画像メモリ８４内の 第一の比較画像情報の特徴量とが不一致になったことを判定し、タイマを起動さ せるとともに、照合部８３に対しセンサ７１，７２からの画像情報の特徴量と比 較画像メモリ８４内の第二、第三の比較画像情報の特徴量とを比較させる旨の信 号を出力する。このためセンサ７１，７２からの画像情報の特徴量と比較画像メ モリ８４内の第二、第三の比較画像情報の特徴量とが順次に比較され、また第一 の比較画像情報の特徴量とも順次に比較されることになるが、タイマが例えば５ 秒を計数したことで許容範囲時間を越えても双方の特徴量の情報が一致しない場 合、ピッキングと判断し一致判断部８５から無線送信ユニット８６に対し異常通 報の出力命令の信号が出力される。このため無線送信ユニット８６は、アンテナ ８８から異常通報の無線信号を出力する。On the other hand, after the locking device is locked, if any object other than the regular key 51 and the master key is inserted into the keyhole 34 of the door knob 31 outside the door, each sensor 71, 72 A change occurs in the image information obtained from the image data. As a result, the coincidence determination unit 85 determines that the characteristic amount of the image information from the sensors 71 and 72 and the characteristic amount of the first comparative image information in the comparative image memory 84 do not match. Is determined, the timer is started, and the collating unit 83 is instructed to compare the characteristic amounts of the image information from the sensors 71 and 72 with the characteristic amounts of the second and third comparative image information in the comparative image memory 84. And outputs a signal to compare with. Therefore, the feature amounts of the image information from the sensors 71 and 72 and the feature amounts of the second and third comparison image information in the comparison image memory 84 are sequentially compared, and the feature amount of the first comparison image information is compared. However, if the information of both feature amounts does not match even if the timer counts 5 seconds, for example, and exceeds the allowable range time, it is determined that the picking is performed, and the match determination unit 85 determines The signal of the output command of the abnormality notification is output to the transmission unit 86. Therefore, the wireless transmission unit 86 outputs a wireless signal of the abnormality notification from the antenna 88.

【００２８】 無線送信ユニット８６のアンテナ８８から異常通報の無線信号が出力された場 合、当該無線信号は本施錠装置とは別体であり建物の例えば壁に設置されたハウ ジング９１側のアンテナ９２を通してハウジング９１内の無線受信ユニット９３ に受信され、かつ受信判断部９４により異常通報の無線信号が受信されたことが 判断される。そして受信判断部９４から、先ずアラーム出力部９５に対し鳴動信 号が出力されて当該アラーム出力部９５からアラームが出力されるとともに、イ ンターフェイス９６を経由して建物の管理室におけるセキュリティ管理装置９７ 、あるいはセキュリティ管理会社の図示しないセキュリティ管理装置に対し異常 通報の情報が出力され、当該セキュリティ管理装置９７等のディスプレイに異常 発生を示す情報、及び住所、建物名、部屋番号、居住者氏名、電話番号等を示す 情報が表示される。これにより建物の管理者、あるいはセキュリティ管理会社の 職員がピッキング現場へ直行することが可能となる。When a radio signal of an abnormality report is output from the antenna 88 of the radio transmission unit 86, the radio signal is separate from the locking device, and the antenna of the housing 91 installed on a wall of a building, for example, is provided. The signal is received by the wireless receiving unit 93 in the housing 91 through the signal 92, and the reception determining unit 94 determines that the wireless signal of the abnormality report is received. A ringing signal is first output from the reception determining unit 94 to the alarm output unit 95, an alarm is output from the alarm output unit 95, and a security management device in the management room of the building is passed through the interface 96. 97, or information of an abnormality report is output to a security management device (not shown) of the security management company, and information indicating occurrence of the abnormality is displayed on a display of the security management device 97 and the like, and an address, a building name, a room number, a resident name, Information indicating the telephone number etc. is displayed. This allows the building manager or the security management company staff to go straight to the picking site.

【００２９】 次に、図８乃至図１０を参照してこの考案の第二の実施の形態を説明する。尚 、図８において図１に示す部分と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省 略する。本実施の形態の場合、図９及び図１０に示すように、遠隔操作手段とし ての図示しないリモコン等からの遠隔操作信号を受信する遠隔操作信号受信手段 としての遠隔信号受信部１０１が例えばドア（図示せず）の建物内部側に配設さ れるドアノブ１０２を支持するとともに当該ドアへの取り付け板ともなる化粧板 １０３の外表面側において上方の位置に装着されている。この遠隔信号受信部１ ０１は、遠隔操作信号を受信した場合に、遠隔操作信号の内容を施錠・解錠作動 手段としての施錠・解錠作動部１０４に対し出力する。施錠・解錠作動部１０４ は、遠隔操作信号の内容が施錠を指示するものであるか、解錠を指示するもので あるかを識別し、前者の指示を識別した場合は本施錠装置におけるドアと建物と の間にロックを掛けるロック機構（図示せず）に配設された電動モータに対し当 該ロック機構を施錠側に作動させる方向に回転する向きの電流を与えるとともに 、第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号を出力して第二ロック手段として の電磁石４５への電流を遮断させ、これによりピン４３を内筒３３内へ突出させ る。また施錠・解錠作動部１０４は、後者の指示を識別した場合は上記電動モー タに対し当該ロック機構を解錠側に作動させる方向に回転する向きの電流を与え るとともに、第二ロック手段としての電磁石４５へ電流を流させ、これによりピ ン４３を内筒３３から退却させる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 8, the same portions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. In the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, a remote signal receiving unit 101 as a remote operation signal receiving unit for receiving a remote operation signal from a remote controller (not shown) as a remote operation unit is, for example, a door. It is mounted at an upper position on the outer surface side of a decorative plate 103 which supports a door knob 102 disposed inside the building (not shown) and also serves as a mounting plate for the door. When receiving the remote operation signal, the remote signal receiving section 101 outputs the contents of the remote operation signal to the locking / unlocking operation section 104 as the locking / unlocking operation means. The locking / unlocking operation unit 104 identifies whether the content of the remote control signal indicates locking or unlocking, and if the former instruction is identified, the door of the locking device is determined. A current is supplied to an electric motor provided in a lock mechanism (not shown) that locks between the vehicle and the building in a direction that rotates the lock mechanism toward the locking side, and the second lock is released. A start command signal is output to the section 87 to cut off the current to the electromagnet 45 as the second locking means, thereby causing the pin 43 to protrude into the inner cylinder 33. Further, when the locking / unlocking operation unit 104 identifies the latter instruction, the locking / unlocking operation unit 104 supplies the electric motor with a current rotating in a direction for operating the locking mechanism to the unlocking side, and a second locking means. An electric current is caused to flow through the electromagnet 45 as described above, whereby the pin 43 is retracted from the inner cylinder 33.

【００３０】 尚、遠隔信号受信部１０１は、図１０に示すように、建物内部側のドアノブ１ ０２において建物内部側からの施錠操作を行うための略円柱状の操作部１０５の 先端側に構成しても良く、あるいはドア自体に装着しても良い。As shown in FIG. 10, the remote signal receiving unit 101 is provided at the distal end of a substantially columnar operation unit 105 for performing a locking operation from the inside of the building at the door knob 102 on the inside of the building. Or it may be mounted on the door itself.

【００３１】 次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず例えば玄関ドア（本実施 の形態の構成を備えるドア）から建物内部側に離れた位置においてリモコン等を 操作して施錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の化粧板１０３に装着さ れている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、遠隔信号受信部１０１が 当該遠隔操作信号を受信して当該遠隔操作信号の内容を施錠・解錠作動部１０４ に対し出力する。施錠・解錠作動部１０４が遠隔操作信号の内容が施錠を指示す る内容であることを識別すると、施錠・解錠作動部１０４から玄関ドアと建物と の間にロックを掛ける本施錠装置のロック機構（図示せず）の電動モータに対し 当該ロック機構を施錠する方向に回転させる向きの電流が与えられるとともに、 第二ロック手段としての電磁石４５への電流が遮断されてピン４３が内筒３３内 へ突出し第二ロックが施錠される。Next, an example of use of the present embodiment will be described. First, for example, a remote control or the like is operated at a position away from an entrance door (a door having the structure of the present embodiment) to the inside of the building to lock the door. When the intended remote operation signal is output to the remote signal receiving unit 101 mounted on the decorative plate 103 of the door knob 102, the remote signal receiving unit 101 receives the remote operation signal and outputs the content of the remote operation signal. Is output to the locking / unlocking operation unit 104. When the locking / unlocking operation unit 104 identifies that the content of the remote operation signal indicates locking, the locking / unlocking operation unit 104 locks the door between the entrance door and the building. A current is supplied to the electric motor of the lock mechanism (not shown) in a direction to rotate the lock mechanism in the locking direction, and the current to the electromagnet 45 as the second locking means is interrupted, so that the pin 43 becomes an inner cylinder. 33, the second lock is locked.

【００３２】 一方、リモコン等を操作して解錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の 化粧板１０３に装着されている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、遠 隔信号受信部１０１が当該遠隔操作信号の内容を施錠・解錠作動部１０４に対し 出力し、施錠・解錠作動部１０４が遠隔操作信号の内容が解錠を指示する内容で あることを識別すると、施錠・解錠作動部１０４から玄関ドアと建物との間にロ ックを掛ける本施錠装置のロック機構（図示せず）の電動モータに対し当該ロッ ク機構を解錠する方向に回転させる向きの電流が与えられるとともに、第二ロッ ク手段としての電磁石４５に電流が流されピン４３が内筒３３から退却し、玄関 ドアを開けることが可能となる。On the other hand, when a remote control signal intended to be unlocked by operating a remote controller or the like is output to the remote signal receiving unit 101 mounted on the decorative board 103 of the door knob 102, the remote signal receiving unit 101 The contents of the remote operation signal are output to the locking / unlocking operation unit 104, and when the locking / unlocking operation unit 104 identifies that the contents of the remote operation signal indicate the unlocking, the locking / unlocking operation is performed. A current is supplied from the operating unit 104 to the electric motor of the lock mechanism (not shown) of the locking device that locks the door between the entrance door and the building in a direction to rotate the lock mechanism in the unlocking direction. At the same time, current flows through the electromagnet 45 as the second locking means, and the pin 43 retreats from the inner cylinder 33, so that the entrance door can be opened.

【００３３】 次に、図１１乃至図１３を参照してこの考案の第三の実施の形態を説明する。 尚、図１１において図８に示す部分と同一部分には同一符号を付して詳しい説明 は省略する。本実施の形態の場合、遠隔信号受信部１０１が遠隔操作信号を受信 した場合、施錠・解錠作動手段としての施錠・解錠作動部２０１に対し当該遠隔 操作信号の内容が入力される。施錠・解錠作動部２０１は、遠隔操作信号の内容 が施錠を指示するものであるか、解錠を指示するものであるかを識別し、前者の 指示を識別した場合は、本施錠装置におけるドアと建物との間にロックを掛ける ロック機構（図示せず）に配設された電動モータに対し当該ロック機構を施錠側 に作動させる方向に回転させる向きの電流を与え当該ロック機構を施錠するとと もに、第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号を出力して第二ロック手段と しての電磁石４５への電流を遮断させ、これによりピン４３を内筒３３内へ突出 させ第二ロックをも施錠する。また施錠・解錠作動部１０４は、後者の指示を識 別した場合は、第一ロック解除部２０２に対し起動命令の信号を出力する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. In FIG. 11, the same portions as those shown in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted. In the case of the present embodiment, when the remote signal receiving unit 101 receives the remote operation signal, the contents of the remote operation signal are input to the locking / unlocking operation unit 201 as the locking / unlocking operation means. The locking / unlocking operation unit 201 identifies whether the content of the remote operation signal indicates locking or unlocking, and if the former instruction is identified, the locking / unlocking unit in the locking device is activated. When a lock is applied to an electric motor provided in a lock mechanism (not shown) for locking the door between the door and the building, a current is supplied to the electric motor in a direction to rotate the lock mechanism toward the locking side. At the same time, a start command signal is output to the second unlocking section 87 to interrupt the current to the electromagnet 45 as the second locking means, thereby causing the pin 43 to protrude into the inner cylinder 33 and Lock the two locks. When identifying the latter instruction, the locking / unlocking operation unit 104 outputs a signal of a start command to the first lock release unit 202.

【００３４】 第一ロック解除部２０２は、図１２に示すように、図示しないドアの室内側及 び外界側に装着される双方のドアノブ（図示せず）内、及び当該双方のドアノブ 間に構成される本施錠装置内の領域であって、本施錠装置の内筒３３の正規の鍵 ５１の進入路の終点側より更に奥の領域に正規の鍵５１の内筒３３内へ挿入させ る部分（主要部）の形状、構成と等しい形状、構成を有する解錠鍵部２０３を配 設し、この解錠鍵部２０３の図示上側の一辺側の凹凸とは反対側である図示下側 の一辺側に直線状に並ぶギヤ部２０４を形成し、図示しないガイド部で当該解錠 鍵部２０３をガイドしつつギヤ部２０４を図示しない第一電気モータの回転ギヤ ２０５と噛み合わせ、更に、詳しく図示しないが、解錠鍵部２０３を第一電気モ ータの起動で内筒３３内へ進入させた後に、第二電気モータの起動で当該進入後 の解錠鍵部２０３及び内筒３３を解錠方向へ回動させて本施錠装置を解錠させ、 かつ第二電気モータの逆の起動で内筒３３を元の位置に戻してから第一電気モー タの逆の起動で解錠鍵部２０３を内筒３３の奥の領域における元の位置に退却さ せるという構成を備えている。尚、解錠鍵部２０３の内筒３３を向く先端側は先 端にゆくほど低くなる傾斜状に形成されており、その先端側の傾斜で各ピン３６ ，３７，３８，３９，４０を押し上げることが可能となっている。As shown in FIG. 12, the first unlocking unit 202 is configured in both door knobs (not shown) mounted on the inside and outside of a door (not shown) and between the door knobs. A part of the locking device to be inserted into the inner cylinder 33 of the regular key 51 in a region further deeper than the end point side of the approach path of the regular key 51 of the inner cylinder 33 of the locking device. An unlocking key portion 203 having the same shape and configuration as the (main portion) is provided, and one side on the lower side in the drawing opposite to the unevenness on the upper side in the drawing of the unlocking key portion 203 is provided. A gear portion 204 is formed on the side, and the guide portion (not shown) guides the unlocking key portion 203 while engaging the gear portion 204 with a rotary gear 205 of a first electric motor (not shown). No, but the unlock key 203 is When the second electric motor is activated, the unlocking key portion 203 and the inner cylinder 33 after the entry are turned in the unlocking direction to unlock the locking device. And, the inner cylinder 33 is returned to the original position by the reverse start of the second electric motor, and then the unlocking key portion 203 is returned to the original position in the area behind the inner cylinder 33 by the reverse start of the first electric motor. It is equipped to retreat. The tip of the unlocking key 203 facing the inner cylinder 33 is formed to have a slope that becomes lower toward the tip, and the pins 36, 37, 38, 39, 40 are pushed up by the tip of the tip. It has become possible.

【００３５】 即ちこの第一ロック解除部２０２は、施錠・解錠作動部２０１から起動命令の 信号が入力された場合に、図１３に示すように、上記第一電気モータを起動させ て回転ギヤ２０５を回転させ、回転ギヤ２０５の回転で解錠鍵部２０３を内筒３ ３内の鍵の進入路に進入させ、移動する解錠鍵部２０３の上辺の凹凸で各ピン３ ６，３７，３８，３９，４０をシャーライン４１が内筒３３と外筒３２との境目 に一致する位置まで押し上げる。そして比較画像メモリ８４には図１３の状態を サンプリングした第四の比較画像情報の特徴量の情報もが記憶されており、解錠 鍵部２０３が図１３の状態に至ると、センサ７１，７２が当該状態を撮影した画 像情報を生成し、特徴抽出部８１，８２が当該画像情報の特徴量の情報を照合部 ８３へ出力し、この照合部８３で当該画像情報の特徴量の情報と比較画像メモリ ８４に記憶されている第一乃至第四の比較画像情報の特徴量の情報とを順次に照 合することになる。かくて一致判断部８５が当該画像情報の特徴量の情報と第四 の比較画像情報の特徴量の情報とが一致したことを判断した場合、一致判断部８ ５から第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号が出力されるものとなり、第 二ロック解除部８７の起動で第二ロック手段としてのピン４３が内筒３３から退 却し、本施錠装置を解錠することが可能となる。That is, when a start command signal is input from the locking / unlocking operation unit 201, the first lock release unit 202 starts the first electric motor and rotates the rotation gear as shown in FIG. By rotating the rotating gear 205, the unlocking key 203 is caused to enter the key entry path in the inner cylinder 33, and the pins 36, 37, 38, 39 and 40 are pushed up to a position where the shear line 41 coincides with the boundary between the inner cylinder 33 and the outer cylinder 32. The comparative image memory 84 also stores feature amount information of the fourth comparative image information obtained by sampling the state of FIG. 13, and when the unlock key unit 203 reaches the state of FIG. Generates image information obtained by capturing the state, and the feature extraction units 81 and 82 output the information on the feature amount of the image information to the matching unit 83. The matching unit 83 compares the information on the feature amount of the image information with the matching unit 83. The feature amount information of the first to fourth comparison image information stored in the comparison image memory 84 is sequentially compared. Thus, when the coincidence determination unit 85 determines that the information of the characteristic amount of the image information and the information of the characteristic amount of the fourth comparison image information match, the coincidence determination unit 85 sends the second lock release unit 87 On the other hand, a signal of the start command is output, and the pin 43 as the second lock means is retracted from the inner cylinder 33 by the start of the second lock release section 87, and the lock device can be unlocked. .

【００３６】 次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず例えば来客により例えば 玄関ドア（本実施の形態の構成を備えるドア）から建物内部側に離れた位置にお いてリモコン等を操作して施錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の化粧 板１０３等に装着されている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、施錠 ・解錠作動部２０１が当該遠隔操作信号の内容が施錠を指示するものであること を識別し、玄関ドアと建物との間にロックを掛ける本施錠装置のロック機構（図 示せず）の電動モータに対し当該ロック機構を施錠側に作動させる方向へ回転さ せる向きの電流を与え当該ロック機構を施錠するとともに、第二ロック手段とし ての電磁石４５への電流の供給を遮断しピン４３を内筒３３内に突出させ第二ロ ックをも施錠する。Next, an example of use of the present embodiment will be described. First, for example, a visitor places a remote controller or the like at a position away from an entrance door (a door having the structure of the present embodiment) toward the inside of the building. When a remote operation signal intended to be operated and locked is output to the remote signal receiving unit 101 mounted on the decorative plate 103 or the like of the door knob 102, the locking / unlocking operation unit 201 determines whether the content of the remote operation signal is Identifying that this is an instruction for locking, the electric motor of the lock mechanism (not shown) of the locking device that locks between the entrance door and the building is moved in the direction to activate the lock mechanism to the locking side. A current is supplied in the direction of rotation to lock the lock mechanism, and at the same time, the supply of current to the electromagnet 45 as the second locking means is cut off, and the pin 43 is protruded into the inner cylinder 33 to cause the second lock. Lock the lock.

【００３７】 一方、リモコン等を操作して解錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の 化粧板１０３等に装着されている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、 施錠・解錠作動部２０１が当該遠隔操作信号の内容が解錠を指示するものである ことを識別し、第一ロック解除部２０２に対し起動命令の信号を出力する。する と第一ロック解除部２０２の第一電気モータが起動して回転ギヤ２０５の回転で 解錠鍵部２０３が内筒３３内へ進入し、各ピン３６，３７，３８，３９，４０を そのシャーライン４１を内筒３３と外筒３２との境目に一致させるべく押し上げ る。しかる状態に至ると、一致判断手段としての構成、即ちセンサ７１，７２、 特徴抽出部８１，８２、照合部８３、及び一致判断部８５の起動により解錠鍵部 ２０３が内筒３３内へ進入した状態を撮影して得られる画像情報の特徴量の情報 と第四の比較画像情報の特徴量の情報とが一致することが判定されるため、一致 判断部８５から第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号が出力され、これに よりピン４３が内筒３３外へと退却し第二ロックが解錠される。そして第一ロッ ク解除部２０２の第二電気モータが起動して解錠鍵部２０３及び内筒３３が解錠 の方向へと回動し、この回動で玄関ドアと建物との間にロックを掛ける本施錠装 置のロック機構（図示せず）が解錠側に作動され当該ロック機構が解錠されると 、第一ロック解除部２０２の第二電気モータ、及び第一電気モータが順次に逆方 向に起動して解錠鍵部２０３が内筒３３の終点側よりも奥の領域における元の位 置へ退却する。On the other hand, when a remote control signal intended to be unlocked by operating a remote controller or the like is output to the remote signal receiving unit 101 mounted on the decorative plate 103 or the like of the door knob 102, the locking / unlocking operation unit Reference numeral 201 identifies that the content of the remote control signal indicates unlocking, and outputs a start command signal to the first lock release unit 202. Then, the first electric motor of the first unlocking section 202 is started, and the rotation of the rotary gear 205 causes the unlocking key section 203 to enter the inner cylinder 33, and the pins 36, 37, 38, 39, and 40 are removed. The shear line 41 is pushed up to match the boundary between the inner cylinder 33 and the outer cylinder 32. When the state is reached, the unlock key unit 203 enters the inner cylinder 33 by the activation of the sensors 71 and 72, the feature extraction units 81 and 82, the collation unit 83, and the coincidence determination unit 85. Since it is determined that the information of the feature amount of the image information obtained by capturing the state of the captured image matches the information of the feature amount of the fourth comparative image information, the match determination unit 85 sends the second lock release unit 87 On the other hand, a start command signal is output, whereby the pin 43 is retracted outside the inner cylinder 33 and the second lock is unlocked. Then, the second electric motor of the first lock release unit 202 is activated, and the unlocking key unit 203 and the inner cylinder 33 rotate in the unlocking direction, and this rotation locks the door between the entrance door and the building. When the lock mechanism (not shown) of the present locking device is operated to the unlocking side and the lock mechanism is unlocked, the second electric motor and the first electric motor of the first unlocking unit 202 are sequentially turned on. Then, the unlock key unit 203 is activated in the reverse direction, and retreats to the original position in a region deeper than the end point side of the inner cylinder 33.

【００３８】 次に、図１４乃至図１６を参照してこの考案の第四の実施の形態を説明する。 尚、本実施の形態はこの考案をマグネットシリンダー錠に適用した場合を例示し たものであって、基本的には上述の第一乃至第三の実施の形態で示した技術的思 想と等しい構成を備えているものであり重複する説明は省略する。本実施の形態 の場合、図１４及び図１５に示すように、正規の鍵３０１は、内筒３０３の鍵穴 に挿入される部分の図示上下の側面に複数の円形状のマグネット３０４が埋め込 まれており、図示左右の広面積側の側面には鍵３０１の特徴をあらわす菱形状の 突起の模様３０５が構成されている。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example in which the present invention is applied to a magnet cylinder lock, and is basically the same as the technical idea shown in the first to third embodiments. It is provided with a configuration, and redundant description will be omitted. In the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, the legitimate key 301 has a plurality of circular magnets 304 embedded in the upper and lower side surfaces of the portion to be inserted into the keyhole of the inner cylinder 303. A diamond-shaped projection pattern 305 that represents the characteristics of the key 301 is formed on the left and right side surfaces on the wide area side in the figure.

【００３９】 本実施の形態の施錠装置は、例えばドアノブ内に構成されるものであり、外筒 ３０２内に回動可能である内筒３０３を装着し、外筒３０２内における垂直上下 の双方の位置に各々コイルバネ３０６に接続される第一ロック手段としてのピン ３０７，３０８，３０９，３１０，３１１を正規の鍵３０１の進入方向に所定間 隔を経て直列に配列し、かつ垂直上下の双方の位置における各ピン３０７，３０ ８，３０９，３１０，３１１の先端側にマグネット（図示せず）を配設するとと もに当該先端側を内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路内へ突出させて構 成されている。内筒３０３内に正規の鍵３０１が挿入されると、垂直上下の双方 の位置における各ピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１は、正規の鍵３ ０１の図示上下の側面に埋め込まれたマグネット３０４に反発するか、引き寄せ られることにより内筒３０３内への突出深さが変更される。尚、垂直上下の双方 の各ピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１にもシャーライン３２０が構 成されている。The locking device according to the present embodiment is configured, for example, in a door knob, and has a rotatable inner cylinder 303 mounted in an outer cylinder 302, and both a vertical and an upper vertical in the outer cylinder 302. Pins 307, 308, 309, 310, 311 as first locking means connected to the coil spring 306 at respective positions are arranged in series at a predetermined interval in the direction in which the regular key 301 enters, and both vertically and vertically. A magnet (not shown) is provided at the tip of each of the pins 307, 308, 309, 310, 311 at the position, and the tip is made to protrude into the approach path of the regular key 301 in the inner cylinder 303. It is configured. When the regular key 301 is inserted into the inner cylinder 303, the pins 307, 308, 309, 310, and 311 in both the vertical and vertical positions become magnets embedded in the upper and lower sides of the regular key 301 in the figure. The depth of projection into the inner cylinder 303 is changed by repelling or being drawn toward the inner cylinder 303. Note that the shear lines 320 are also formed on the pins 307, 308, 309, 310, and 311 on both the upper and lower sides.

【００４０】 また、内筒３０３の終端側の壁部３３１において室内側の側面には、第二ロッ ク手段としてのＬ字状の回動突起３３２が回動軸３３３を支点に回動可能な状態 で装着されている。施錠時には、回動突起３３２の先端が壁部３３１に装着され た電磁石３３４の作動により壁部３３１に形成された開口３３５を通して内筒３ ０３内に進入し内筒３０３の回動を阻止するが、解錠時には、回動突起３３２が 図示しないバネ力により回動軸３３３を支点に回動してその先端側を開口３３５ 及び内筒３０３から離れさせて内筒３０３の回動を可能にする。An L-shaped rotating protrusion 332 as a second locking means is rotatable around a rotating shaft 333 on a side surface on the indoor side of the wall 331 on the end side of the inner cylinder 303. It is attached in the state. At the time of locking, the tip of the rotation projection 332 enters the inner cylinder 303 through the opening 335 formed in the wall 331 by the operation of the electromagnet 334 mounted on the wall 331, and prevents the rotation of the inner cylinder 303. At the time of unlocking, the rotation projection 332 rotates about the rotation shaft 333 as a fulcrum by a spring force (not shown), and the tip side is separated from the opening 335 and the inner cylinder 303 to enable the rotation of the inner cylinder 303. .

【００４１】 一方、外筒３０２、及び内筒３０３には、図２に示した場合と同様に、正規の 鍵３０１の進入路を観察可能にするための左右側方から互いに重なり得る開口（ 図示せず）が形成されており、外筒３０２の左右両側の当該開口の外側で当該開 口の例えば中心付近には内筒３０３における開口を通して内筒３０３内の正規の 鍵３０１の進入路の領域を外筒３０２の垂直上下の双方の各ピン３０７，３０８ ，３０９，３１０，３１１の突出端側とともに撮影するセンサ３７１，３７２が 配設されている。センサ３７１，３７２には例えばＣＣＤカメラとともに光源を 利用する場合を考えることができるが、赤外線カメラを用いても良い。On the other hand, similarly to the case shown in FIG. 2, the outer cylinder 302 and the inner cylinder 303 have openings that can overlap each other from the left and right sides so that the approach path of the regular key 301 can be observed. (Not shown) is formed outside the opening on both the left and right sides of the outer cylinder 302, for example, near the center of the opening, through the opening in the inner cylinder 303, and the area of the approach path of the regular key 301 in the inner cylinder 303. The sensors 371 and 372 are provided for photographing the image with the protruding ends of the pins 307, 308, 309, 310, and 311 on the upper and lower sides of the outer cylinder 302. For example, a case where a light source is used together with a CCD camera can be considered as the sensors 371 and 372, but an infrared camera may be used.

【００４２】 本実施の形態の場合、特徴抽出部（図示せず）は、センサ３７１，３７２から 入力される画像情報を一時記憶し、例えば濃度、輝度、コントラスト等の変化点 （エッジ）を抽出することにより画像情報の特徴量を抽出するが、本実施の形態 の場合も、画像情報の特徴量は例えば垂直上下の双方の各ピン３０７，３０８， ３０９，３１０，３１１の輪郭、及び、内筒３０３における正規の鍵３０１の進 入路内に進入する物体（正規の鍵３０１を含む）の輪郭、更に当該物体（正規の 鍵３０１を含む）の図示左右の側面（センサ３７１，３７２からは正面となる） の模様３０５を例えば変化する連続線として把握する。比較画像メモリ（図示せ ず）には、第一に内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路に正規の鍵３０１ も他の物体も何も挿入されていない状態を撮影して成る比較画像情報の特徴量の 情報、第二に内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路の進入限界位置まで正 規の鍵３０１が挿入された状態を撮影して成る比較画像情報の特徴量の情報、第 三に必要に応じて内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路の進入限界位置ま でマスター鍵が挿入された状態を撮影して成る比較画像情報の特徴量の情報が記 憶されている。In the case of the present embodiment, the feature extracting unit (not shown) temporarily stores image information input from the sensors 371 and 372, and extracts a change point (edge) such as density, luminance, and contrast. In this embodiment, the feature amounts of the image information are extracted, for example, by the contours of the pins 307, 308, 309, 310, 311 on both the upper and lower sides. The contour of the object (including the legitimate key 301) entering the path of the legitimate key 301 in the cylinder 303, and the left and right side surfaces of the object (including the legitimate key 301) (from the sensors 371 and 372) 305 is grasped as a continuous line that changes, for example. The comparative image memory (not shown) first stores comparative image information obtained by photographing a state in which neither the regular key 301 nor any other object is inserted into the approach path of the regular key 301 in the inner cylinder 303. Secondly, information on feature amounts of comparative image information obtained by photographing a state in which the regular key 301 is inserted to the limit of the approach path of the regular key 301 in the inner cylinder 303, and Thirdly, feature amount information of comparative image information obtained by photographing a state in which the master key is inserted up to the approach limit position of the regular key 301 in the inner cylinder 303 as necessary is stored.

【００４３】 一方、一致判断部（図示せず）は、一致度の判定の結果、センサ３７１，３７ ２からの画像情報の特徴量の情報が上述の第二の比較画像情報の特徴量（正規の 鍵３０１の挿入を含む画像情報の特徴量）の情報に一致すると判定した場合には 、第二ロック解除部（図示せず）に対し起動命令の信号を出力し、これにより第 二ロック解除部から内筒３０３の終点側の壁部３３１の電磁石３３４に対し電流 を流させ、図１６に示すように、第二ロック手段としての回動突起３３２の先端 を壁部３３１の開口３３５及び内筒３０３から退却させる。On the other hand, as a result of the matching degree determination, the matching determining unit (not shown) converts the information of the feature amount of the image information from the sensors 371 and 372 into the feature amount (normal If it is determined that the information matches the information of the feature information of the image information including the insertion of the key 301), a signal of a start command is output to a second unlocking unit (not shown), whereby the second unlocking is performed. A current is caused to flow from the portion to the electromagnet 334 of the wall portion 331 on the end point side of the inner cylinder 303, and as shown in FIG. Retreat from the cylinder 303.

【００４４】 本実施の形態の使用の一例については、第一乃至第三の実施の形態の使用例と 基本的に同じであり、従って詳しい説明は省略する。An example of the use of the present embodiment is basically the same as the use examples of the first to third embodiments, and a detailed description thereof will be omitted.

【００４５】 尚、第一乃至第四の実施の形態で説明した第二ロック手段の構成としては上述 の構成に限定されるものではなく、他の種々の構成を採用しても良いことは勿論 である。It should be noted that the configuration of the second locking means described in the first to fourth embodiments is not limited to the above-described configuration, and it is needless to say that various other configurations may be adopted. It is.

【００４６】 次に、図１７及び図１８を参照してこの考案の第五の実施の形態を説明する。 尚、本実施の形態は基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態 で示した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明は 省略する。本実施の形態の場合、図１７及び図１８に示すように、室内側のドア ノブ３１をドア自体に装着するためのドアノブ取り付け板４００におけるドアノ ブ３１の上方の位置には、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」ま での１０個の操作ボタン（もしくは１０個のタッチ検出部）を備える暗証番号入 力手段４０１が備えられている。例えば図７に示す＊の操作ボタンをプッシュし た後、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」までの各操作ボタンの うち居住者の好みによる任意の操作ボタンを順次に４回プッシュすると、例えば ４桁の暗証番号の登録が可能となる。然し、この登録を可能とするのはドアの本 施錠装置が解錠状態にある場合のみとすることが好ましい。即ち本施錠装置が施 錠状態にある場合は、例えば建物の窓から不法侵入した違法者による操作では暗 証番号を変更することができないという構成のものである。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18. Note that this embodiment basically has the same configuration as the technical idea shown in the above-described first to third or fourth embodiments, and a description of overlapping parts will be omitted. . In the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 17 and 18, the position above the door knob 31 in the door knob mounting plate 400 for mounting the door knob 31 on the indoor side to the door itself is indicated by the number “1”. , “2”, “3”,..., “9”, and “0” are provided with a password input unit 401 having ten operation buttons (or ten touch detection units). For example, after pushing the operation button of * shown in FIG. 7, any of the operation buttons of numbers “1”, “2”, “3”,. When the operation button is pushed four times in succession, for example, a four-digit password can be registered. However, it is preferable that this registration be possible only when the door locking device is unlocked. That is, when the locking device is in the locked state, the password cannot be changed by an operation by an illegal person who has entered the window of the building, for example.

【００４７】 尚、暗証番号入力手段４０１に、正規の暗証番号の入力ミスを例えば３回程度 ならば容認し、例えば４桁の不正番号の入力が例えば４回以上続くと例えば１時 間程度は暗証番号の入力、及び解錠操作を全く受け付けないようにする構成を備 えることも好ましい態様であり、しかも不正番号の入力が例えば４回以上続く場 合には無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を出力し、これに より建物の管理室のセキュリティ管理装置９７、あるいはセキュリティ管理会社 のセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力させるという構成を備えること も好ましい態様である。It is to be noted that if the input of a formal password is accepted, for example, about three times in the password input means 401, for example, if the input of a four-digit incorrect number continues, for example, four or more times, for example, about one hour, It is also a preferable embodiment to provide a configuration in which the input of a password and the unlocking operation are not accepted at all, and furthermore, when the input of an unauthorized number continues, for example, four times or more, the wireless transmission unit 86 is notified of an abnormality. It is also a preferable embodiment to provide a configuration in which a signal of the output command is output to output the information of the abnormality report to the security management device 97 in the management room of the building or the security management device of the security management company.

【００４８】 また例えばドアを室内側及び外界側から挟む一対のドアノブ取り付け板４００ ，４００の間には、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合 に、室内側のドアノブ３１にある施錠・解錠の操作部４０３の解錠側操作、並び に、ドアノブ３１の下方の位置におけるドアノブ取り付け板４００に構成された 第二施錠装置（本施錠装置と同様の構成を備える）の施錠・解錠の操作部４０４ の解錠側操作を可能ならしめ、正規の暗証番号以外の番号が入力された場合には 当該解錠側操作を禁止した状態を継続する解錠操作禁止手段４０２が内蔵されて いる。解錠操作禁止手段４０２には、ドアと建物との間にロックを掛ける上記ロ ック機構の施錠側への作動位置にロックを掛けるロック部（図示せず）を制御す る制御部（図示せず）が備えられており、ロック部は正規の暗証番号の入力で起 動した制御部からの起動信号により起動して上記ロック機構との係合乃至嵌合の 関係を解除する。尚、制御部は、この考案の一致判断手段（センサ７１，７２、 特徴抽出部８１，８２、照合部８３、一致判断部８５等）が内筒３３の正規の鍵 の進入路への正規の鍵の進入を判断した場合にも、ロック部に対し起動信号を出 力して当該ロック部を解錠側へ作動させる。Further, for example, between a pair of door knob mounting plates 400 sandwiching the door from the indoor side and the outside world, when a normal password is input to the password input means 401, the door knob 31 on the indoor side is The unlocking side operation of a locking / unlocking operation unit 403 and the locking of a second locking device (having the same configuration as the present locking device) provided on the door knob mounting plate 400 at a position below the door knob 31. The unlocking operation prohibiting means 402 that enables the unlocking side operation of the unlocking operation unit 404 and continues the state in which the unlocking side operation is prohibited when a number other than the normal password is input. Built-in. The unlocking operation prohibiting means 402 includes a control unit (not shown) that controls a lock unit (not shown) that locks an operating position on the locking side of the locking mechanism that locks between the door and the building. The lock unit is activated by a start signal from the control unit which is activated by inputting a proper password, and releases the engagement or engagement with the lock mechanism. Note that the control unit determines that the coincidence determination means (sensors 71 and 72, feature extraction units 81 and 82, collation unit 83, coincidence determination unit 85, and the like) of the present invention is a proper When it is determined that a key has been entered, an activation signal is output to the lock unit to operate the lock unit to the unlocking side.

【００４９】 一方、ロック部も、突起を電磁石の磁力で前後乃至上下の方向へ作動させ、上 記ロック機構における所要の作動部分との係合乃至嵌合の関係を維持したり解除 したりする構成、あるいは回動突起を電磁石の磁力で回動させ、同様に上記ロッ ク機構における所要の作動部分との係合乃至嵌合の関係を維持したり解除したり する構成を考えることができる。然し、この考案の要旨はこの構成に限定される ものではなく、他の様々な構成を考えることができることは言うまでもない。On the other hand, the lock portion also operates the protrusion in the front-rear or up-down direction by the magnetic force of the electromagnet to maintain or release the engagement or fitting relationship with the required operating portion of the lock mechanism. A configuration or a configuration in which the rotating projection is rotated by the magnetic force of the electromagnet to maintain or release the engagement or fitting relationship with the required operating portion of the lock mechanism in the same manner can be considered. However, the gist of the present invention is not limited to this configuration, and it goes without saying that various other configurations can be considered.

【００５０】 次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず本施錠装置、及び第二施 錠装置が解錠された状態の時に暗証番号入力手段４０１における「＊」の操作ボ タンをプッシュした後、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」の各 操作ボタンのうち任意の操作ボタンを順次に４回プッシュして暗証番号を入力す ると、暗証番号入力手段４０１内の図示しないメモリに当該暗証番号が記憶され る。しかる状態の後、例えば居住者が外出することで、本施錠装置、及び第二施 錠装置を施錠すると、暗証番号入力手段４０１の制御部が当該施錠を認識してロ ック部を施錠側に作動させるか、あるいはロック部におけるバネの作用でロック 部を自発的に施錠側に作動させる。施錠後の本施錠装置、及び第二施錠装置を外 界側からの正規の鍵５１、もしくは正規の鍵３０１で解錠させる場合には、画像 一致を判断した一致判断部８５から制御部に対し起動信号が入力されることで、 制御部がロック部を作動させ、当該ロック部をも解錠させる。これにより本施錠 装置、及び第二施錠装置に備わる全てのロック系が解錠されてドアを開くことが 可能となる。Next, an example of use of the present embodiment will be described. First, when the present locking device and the second locking device are unlocked, the operation button “*” on the password input unit 401 is operated. After pressing, any of the operation buttons of numbers “1”, “2”, “3”,..., “9”, and “0” is pushed four times in succession to input a password. Then, the password is stored in a memory (not shown) in the password input means 401. After the appropriate state, for example, when the resident goes out to lock the locking device and the second locking device, the control unit of the password input unit 401 recognizes the locking and locks the locking unit to the locking side. Activate the lock part by the action of the spring in the lock part or to the lock side voluntarily. When the locking device and the second locking device after locking are unlocked with the regular key 51 or the regular key 301 from the outside world, the coincidence determination unit 85 that has determined that the images match and the control unit sends the lock to the control unit. When the activation signal is input, the control unit activates the lock unit, and also unlocks the lock unit. As a result, all the lock systems provided in this locking device and the second locking device are unlocked and the door can be opened.

【００５１】 また来客等により建物内の居住者が暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号 を入力した場合、暗証番号入力手段４０１から解錠操作禁止手段４０２に対し起 動信号が出力されるため、解錠操作禁止手段４０２の制御部が起動し、制御部か らロック部に起動信号が出力され、ロック部がドアと建物との間にロックを掛け るロック機構との係合乃至嵌合の関係を解除し、これにより施錠・解錠の操作部 ４０３，４０４を解錠側に操作することが可能となる。しかる状態で施錠・解錠 の操作部４０３，４０４を解錠側に操作すると、本施錠装置、及び第二施錠装置 を解錠し、ドアを開くことができるようになる。When a resident of the building inputs a regular password to the password input unit 401 by a visitor or the like, a start signal is output from the password input unit 401 to the unlocking operation prohibiting unit 402. Then, the control unit of the unlocking operation prohibition unit 402 is activated, and the activation signal is output from the control unit to the lock unit, and the lock unit engages or engages with a lock mechanism that locks the door and the building. Is released, whereby the locking / unlocking operation units 403 and 404 can be operated to the unlocking side. When the lock / unlock operation units 403 and 404 are operated to the unlocking side in this state, the locking device and the second locking device can be unlocked and the door can be opened.

【００５２】 一方、建物の窓等から不法侵入した違法者が、玄関におけるドア（本施錠装置 等を備える）から退出することを目論み、室内側のドアノブ３１の施錠・解錠の 操作部４０３，４０４を解錠側に操作しようとした場合、双方ともに解錠側への 操作が禁止されているから解錠することができない。然し、不法侵入の違法者が 暗証番号入力手段４０１の操作で解錠できることに機転を働かせ、暗証番号入力 手段４０１の番号１、２、３、…９、０の操作ボタンを順次にプッシュし、正規 の暗証番号の入力を試行しても、正規の暗証番号と一致する番号を入力すること は当然に不可能であり、解錠操作禁止手段４０２がロック部を起動させることは なく、従って施錠・解錠の操作部４０３，４０４を解錠側に操作することを禁止 した状態が継続される。かくて不法侵入の違法者が例えば４桁の不正番号の入力 を例えば４回以上繰り返した場合、暗証番号入力手段４０１は、例えば１時間程 度は暗証番号の入力、及び解錠操作を全く受け付けない状態になるとともに、無 線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を出力し、これによりアラ ーム出力部９５からアラームを出力させるとともに、建物の管理室のセキュリテ ィ管理装置９７、あるいはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常 通報の情報を出力させ、不法侵入の現場に建物管理者、あるいはセキュリティ管 理会社の職員を向わせることができる。On the other hand, in order to illegally intrude from the windows of the building or the like, it is intended that the illegal person exits from the door at the entrance (provided with the locking device and the like), and the operation unit 403 for locking and unlocking the door knob 31 on the indoor side is provided. If the user attempts to operate the 404 on the unlocking side, the unlocking cannot be performed because the operation on both sides is prohibited. However, the illegitimate intruder can be unlocked by operating the security code input means 401 and push the operation buttons of the security code input means 401 with the numbers 1, 2, 3,... Even if an attempt is made to input a formal security code, it is naturally impossible to input a number that matches the formal security code, and the unlocking operation prohibiting means 402 does not activate the lock unit, and therefore the lock operation is not performed. The state in which the operation of the unlocking operation units 403 and 404 to the unlocking side is prohibited is continued. Thus, when the illegal intruder repeatedly enters the four-digit illegal number, for example, four times or more, the password input means 401 accepts the input of the password and the unlocking operation at all, for example, for about one hour. At the same time, an alarm output command signal is output to the radio transmission unit 86 to output an alarm from the alarm output unit 95, and the security management device 97 in the building management room Alternatively, it is possible to output the information of the abnormality report to the security management device of the security management company, and direct the building manager or the security management company staff to the site of the illegal intrusion.

【００５３】 次に、図１９を参照してこの考案の第六の実施の形態を説明する。尚、本実施 の形態は基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で示した技 術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明は省略する。 本実施の形態の場合、例えば図１８に示すドアを室内側及び外界側から挟む一対 のドアノブ取り付け板４００，４００の間に、室内側のドアノブ取り付け板４０ ０に備えられた暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合に、 ドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証 番号以外の例えば４桁の不正番号が入力された場合には当該ロック機構の施錠状 態を継続するとともに施錠・解錠の操作部４０３，４０４の操作を禁止する一方 、例えば４桁の不正番号が例えば４回以上入力された場合に無線送信ユニット８ ６に対し異常通報の出力命令の信号を出力する解錠動作実行手段５０１が内蔵さ れている。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment basically has the same configuration as the technical concept shown in the first to third or fourth embodiments described above, and the description of the overlapping parts will be omitted. I do. In the case of the present embodiment, for example, a password input means 401 provided on a doorknob mounting plate 400 on the indoor side is provided between a pair of doorknob mounting plates 400 sandwiching the door shown in FIG. If a formal PIN is entered, the lock mechanism that locks between the door and the building is activated on the unlocking side, and if a formal four-digit number other than the formal PIN is entered, for example, Keeps the lock state of the lock mechanism and prohibits the operation of the locking / unlocking operation units 403 and 404. On the other hand, when a four-digit illegal number is input, for example, four or more times, the wireless transmission unit 86 is activated. In addition, an unlocking operation executing means 501 for outputting a signal of an abnormality notification output command is incorporated.

【００５４】 即ち、解錠動作実行手段５０１は、第一に暗証番号入力手段４０１に正規の暗 証番号が入力された場合に、施錠・解錠作動部２０１に含まれる上述の電動モー タに対し当該ロック機構を解錠側に作動させる方向に回転させる向きの電流を与 え当該ロック機構を解錠させる構成を備えるものであり、第二に正規の暗証番号 以外の例えば４桁の不正番号が入力された場合にはドアと建物との間にロックを 掛ける上記ロック機構の施錠側への作動位置にロックを掛けるロック部（図示せ ず）を制御する制御部（図示せず）を備えるものであり、第三に例えば４桁の不 正番号が例えば４回以上入力された場合に例えば１時間等を計数するタイマを起 動させ、１時間の計数が終了するまでの間は暗証番号入力手段４０１からの情報 の入力を拒否、または無効にする構成を備えるものであり、第四に例えば４桁の 不正番号が例えば４回以上入力された場合に無線送信ユニット８６に対し異常通 報の出力命令の信号を出力する構成を備えるものである。That is, first, when a normal password is input to the password input means 401, the unlocking operation execution means 501 is connected to the above-described electric motor included in the locking / unlocking operation unit 201. On the other hand, the lock mechanism is unlocked by applying a current to rotate the lock mechanism in the direction to actuate the unlocking side, and secondly, for example, a four-digit unauthorized number other than the regular password. Is provided with a control unit (not shown) for controlling a lock unit (not shown) for locking the operating position of the lock mechanism on the locking side for locking the door between the door and the building when the is input. Third, when a four-digit incorrect number is input, for example, four or more times, a timer for counting one hour, for example, is started, and a password is kept until the one-hour counting is completed. Of the information from the input means 401 Fourthly, when an invalid number of, for example, four digits is input, for example, four times or more, a signal of an output command of an abnormal notification is output to the wireless transmission unit 86. It is provided with a configuration to perform.

【００５５】 尚、本例のロック部も正規の暗証番号の入力で起動した制御部からの起動信号 が入力された場合に起動して上記ロック機構との係合乃至嵌合の関係を解除する ものであり、本例の制御部もこの考案の一致判断手段（センサ７１，７２、特徴 抽出部８１，８２、照合部８３、一致判断部８５等）が内筒３３の正規の鍵の進 入路への正規の鍵の進入を判断した場合にも、ロック部に対し起動信号を出力し て当該ロック部を解錠側へ作動させるものである。The lock unit of this embodiment is also started when a start signal is input from a control unit started by inputting a proper password, and releases the engagement or engagement with the lock mechanism. In the control unit of the present embodiment, the coincidence determination means (sensors 71 and 72, feature extraction units 81 and 82, collation unit 83, coincidence determination unit 85, etc.) of the present invention is used to enter the regular key of the inner cylinder 33. Even when it is determined that a legitimate key has entered the road, an activation signal is output to the lock unit to operate the lock unit to the unlocking side.

【００５６】 本実施の形態の使用の一例で、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入 力された場合に関しては、解錠動作実行手段５０１から施錠・解錠作動部２０１ に含まれる上述の電動モータに対し解錠側の向きの電流が与えられて上記ロック 機構が解錠側に作動し、当該ロック機構に機構的に関係する上述の施錠・解錠の 操作部４０３、４０４もが解錠側へ回動するものであり、従って自動的に本施錠 装置、及び第二施錠装置を解錠しドアを開けることを可能にするものである。ま た本使用の一例の他の有り方に関しては、第五の実施の形態で説明した内容と基 本的に等しいものであるから詳しい説明は省略することにする。In an example of the use of the present embodiment, when a normal password is input to the password input unit 401, the unlock operation execution unit 501 sends the password to the lock / unlock operation unit 201. An electric current in the unlocking direction is given to the electric motor, and the locking mechanism operates on the unlocking side, and the locking and unlocking operation units 403 and 404 mechanically related to the locking mechanism are also operated. It pivots to the unlocking side, thus enabling the locking device and the second locking device to be automatically unlocked and the door to be opened. In addition, other examples of the use of the present embodiment are basically the same as the contents described in the fifth embodiment, so that detailed description thereof will be omitted.

【００５７】 次に、図２０を参照してこの考案の第七の実施の形態を説明する。尚、本実施 の形態の場合も基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で示 した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明は省略 する。本実施の形態の場合、図示しない遠隔操作手段に暗証番号入力手段、及び 当該暗証番号入力手段に入力された番号に対応する無線番号信号を出力する無線 番号信号出力手段を設け、内筒３３及び外筒３２を含む本施錠装置側に無線番号 信号の内容を識別する番号信号識別手段６０１を設けるとともに、当該番号信号 識別手段が正規の暗証番号の入力を識別した場合にドアと建物との間にロックを 掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号の入力を 識別した場合には当該ロック機構の施錠状態を継続するとともに施錠・解錠の操 作部４０３，４０４の操作を禁止する一方、例えば４桁の不正番号が例えば４回 以上入力された場合に無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を 出力する解錠動作実行手段６０２を備えたことに特徴がある。Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. It should be noted that the present embodiment also basically has the same configuration as the technical idea shown in the above-described first to third or fourth embodiments. Omit it. In the case of the present embodiment, the remote control means (not shown) is provided with a password input means, and a wireless number signal output means for outputting a wireless number signal corresponding to the number input to the password input means, and the inner cylinder 33 and A number signal identifying means 601 for identifying the contents of the wireless number signal is provided on the locking device side including the outer cylinder 32, and when the number signal identifying means identifies the input of a proper password, the door and the building are connected. The lock mechanism that locks the lock mechanism is actuated to the unlocking side, and when an invalid number other than the proper password is identified, the lock state of the lock mechanism is continued and the locking / unlocking operation unit 403, While the operation of the unlocking operation 404 is prohibited, for example, when a four-digit incorrect number is input, for example, four or more times, a signal of an output command of an abnormality report is output to the wireless transmission unit 86. It is characterized in that it comprises a means 602.

【００５８】 遠隔操作手段の暗証番号入力手段も、詳しく図示しないが番号「１」、「２」 、「３」、…、「９」、「０」までの１０個の操作ボタン（もしくは１０個のタ ッチ検出部）が備えられており、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「 ０」までの各操作ボタンが操作された場合に、無線番号信号出力手段から当該番 号に対応する無線番号信号が出力される。本例の暗証番号入力手段にも暗証番号 設定を可能にする特定の操作ボタンが設けられており、当該特定の操作ボタンを プッシュした後、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」までの各操 作ボタンのうち居住者の好みの操作ボタンをプッシュすると、例えば４桁の暗証 番号としての無線番号信号が出力されるものであり、番号信号識別手段６０１の メモリに正規の暗証番号として登録される。この暗証番号の登録も本施錠装置、 及び第二施錠装置が解錠状態にある時に限り可能となるものとする。Although not shown in detail, the personal identification number input means of the remote operation means also includes ten operation buttons (or ten) of numbers “1”, “2”, “3”,. Touch detection unit), and when each of the operation buttons with numbers “1”, “2”, “3”,..., “9”, “0” is operated, a wireless number signal is output. The output means outputs a radio number signal corresponding to the number. The security code input means of this example is also provided with specific operation buttons for enabling the setting of the security code, and after pushing the specific operation button, the numbers “1”, “2”, “3”,. When a resident's favorite operation button is pushed from among the operation buttons to "9" and "0", for example, a radio number signal as a four-digit password is output. The password is registered in the memory 601 as a regular password. The registration of this password can be performed only when the locking device and the second locking device are in the unlocked state.

【００５９】 番号信号識別手段６０１は、遠隔操作手段からの無線番号信号が入力された場 合に当該無線番号信号の内容を識別し、識別内容が正規の暗証番号であれば解錠 動作実行手段６０２に対し本施錠装置、及び第二施錠装置を解錠させる旨の命令 を出力し、不正番号であれば解錠動作実行手段６０２に対し異常処理の命令を出 力し無線送信ユニット８６を起動させることを促すものである。The number signal identification means 601 identifies the content of the wireless number signal when the wireless number signal is input from the remote control means, and unlocks the operation if the identification content is a proper password. A command to unlock this locking device and the second locking device is output to 602, and if the number is an invalid number, a command for abnormal processing is output to unlocking operation executing means 602 to activate wireless transmission unit 86. This is to encourage them to do so.

【００６０】 尚、本例においても、解錠動作実行手段６０２には、正規の暗証番号の入力で 起動した制御部からの起動信号が入力された場合に上記ロック機構との係合乃至 嵌合の関係を解除するロック部、並びに、この考案の一致判断手段（センサ７１ ，７２、特徴抽出部８１，８２、照合部８３、一致判断部８５等）が内筒３３の 正規の鍵の進入路への正規の鍵の進入を判断した場合にロック部に対し起動信号 を出力して当該ロック部を解錠側へ作動させる制御部が備えられるものである。In this embodiment, the unlocking operation executing means 602 is engaged with or engaged with the lock mechanism when an activation signal is inputted from the control unit which is activated by inputting a normal password. And a coincidence determining means (sensors 71, 72, feature extraction units 81, 82, collating unit 83, coincidence determination unit 85, etc.) of the present invention are used to enter the legitimate key of the inner cylinder 33. A control unit is provided which outputs an activation signal to the lock unit when it determines that a proper key has entered the lock unit, and operates the lock unit to the unlocking side.

【００６１】 本実施の形態の使用の一例については、基本的に第六の実施の形態における使 用の一例と等しいものであり、従って詳しい説明は省略することにする。An example of the use of the present embodiment is basically the same as the example of the use in the sixth embodiment, and thus a detailed description will be omitted.

【００６２】 また、図中符号６０３は警報手段であり、この警報手段６０３によって例えば 一致判断部８５等により異常通報の出力命令の信号が出力された場合に、周囲へ の警報及び不正侵入者等に対する排除促進を行うようにしてあり、例えば周囲に 不法侵入が行われていることの警報音の発生、適宜に着色された警報煙の噴出、 好ましくは悪臭を周囲に発散させる不快臭気の噴出、催涙性ガスの噴出等を行う ものであり、そのための小型の貯留容器等が付設されている。尚、警報煙、不快 臭気、催涙性ガス等は鍵穴３４から噴出させるようにするとよく、また、これら に殺虫成分を含有させることで鍵穴３４に侵入することがある害虫その他を殺傷 、除去させるのに役立つものとできる。もとより、この警報手段６０３は上述し た第一乃至第六の実施の形態においても同様に付設可能であるのは勿論であり、 周囲に対する五感による注意を促すと共に不法侵入者に対して威嚇するようにし てある。In the figure, reference numeral 603 denotes an alarm unit. When the alarm unit 603 outputs a signal of an abnormality notification output command by, for example, the coincidence determination unit 85, an alarm to the surroundings, an unauthorized intruder, and the like are given. For example, the generation of an alarm sound that an illegal intrusion has been made in the surroundings, the emission of appropriately colored alarm smoke, the emission of an unpleasant odor that preferably emits a bad smell to the surroundings, It is used to blow out tear gas, etc., and a small storage container is provided for this purpose. Alarm smoke, unpleasant odor, tear gas, etc. should be blown out from the keyhole 34. Including insecticidal components in these will kill and remove pests and the like that may enter the keyhole 34. Can be helpful. It goes without saying that the alarm means 603 can be provided similarly in the above-described first to sixth embodiments, as well as urging attention to the surroundings with the five senses and threatening an intruder. It is in.

【００６３】 また更に、図２１を参照してこの考案の第八の実施の形態を説明する。尚、本 実施の形態の場合も基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態 で示した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明、 図示は省略する。本実施の形態の場合、例えば一致判断部８５等により異常通報 の出力命令の信号が出力された場合に、例えば室内に設置されている室内灯６０ ７に対してそれを点滅させることでピッキング等による不法侵入行為等が行われ ていることを警報するようにしてある。すなわち、警報手段６０５からの出力は 点滅警報制御部６０６を作動させ、室内に設置してある室内灯６０７を点滅させ る制御信号を出力するものとしてあり、点滅警報制御部６０６は例えば室内灯６ ０７用の室内配線の適宜箇所に設けられている。室内灯６０７は室内に設置され ている天井設置の主たる室内灯のものとすることはもとより、壁用、卓上用その 他として補助的に設置されている補助照明灯を点滅対象としてもよいと共に、室 内灯６０７は点灯中、消灯中のいずれの状態であっても点滅させるようにするこ とができる。場合によっては点滅作動と併用して、警報音の発生、警報用の臭気 の噴出、更には適当なもの例えば縫いぐるみの如き抱き人形等の振動等を行うよ うにしてもよく、室外灯等の他の照明設備を点滅させるようにしてもよい。Further, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. It should be noted that this embodiment also basically has the same configuration as the technical idea shown in the first to third or fourth embodiments described above, Illustration is omitted. In the case of the present embodiment, for example, when the signal of the output command of the abnormality report is output by the coincidence determination unit 85 or the like, for example, the indoor light 607 installed in the room is made to blink so that picking or the like is performed. It warns that trespassing activities have been carried out. That is, the output from the alarm means 605 activates the blinking alarm control section 606 and outputs a control signal for blinking the interior light 607 installed in the room. It is provided at an appropriate place in the room wiring for the 07. The interior light 607 may be the main interior light installed on the ceiling installed in the room, or may be an auxiliary illumination light that is installed as an auxiliary light for a wall, a table, or the like, and may be used as a flashing target. The indoor light 607 can be turned on and off regardless of whether it is on or off. Depending on the circumstances, in conjunction with the blinking operation, an alarm sound may be generated, an odor emitting for alarm may be emitted, and vibration of a suitable doll such as a stuffed animal may be performed. May be caused to blink.

【００６４】 尚、最近のマンションのドア等では、ノブの下方に別に鍵穴が設けられている タイプのものも普及しており、即ち例えばノブの下方位置におけるノブ取り付け 板内にも鍵穴を有する内筒及び外筒を備えるタイプや、ノブの下方位置における ドア自体にも鍵穴を有する内筒及び外筒を備えるタイプ等が好感されているが、 本実施の形態の施錠装置はこうしたタイプにも対応し創案されたものである。Incidentally, in recent condominium doors and the like, a type in which a keyhole is separately provided below the knob is also widespread, that is, for example, there is a keyhole in a knob mounting plate at a position below the knob. The type with a cylinder and an outer cylinder, the type with an inner cylinder and an outer cylinder with a keyhole also at the door itself below the knob, etc. are favorably received, but the locking device of the present embodiment also supports such a type. It was invented.

【００６５】 また、上記各実施の形態における異常通報の無線信号、遠隔操作信号、及び無 線番号信号については電波信号を用いても良く、あるいは赤外線による信号を用 いても良い。In each of the above embodiments, a radio signal, a remote control signal, and a radio number signal for an abnormality report may be radio signals or infrared signals.

【００６６】 また、図２２には、自動車における不正解錠によるエンジンの不正始動に際す る警報及び不正始動の防止を可能にする第九の実施の形態が示されており、本実 施の形態の場合も基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で 示した技術的思想と概略等しい構成を備えているものであるから、重複する部分 の説明、図示は省略する。即ち自動車におけるエンジン始動錠６１０に付設され 、不正解錠時にはエンジン始動回路を開成させるエンジン始動阻害手段６１２を 備えるか、正規鍵（エンジンキー）による操作であることを認識する上記センサ ７１，７２により出力される制御信号によってエンジン始動回路を閉成させるエ ンジン始動回路閉成手段６１３を備えるかする構成としてある。図２２（Ａ）に あっては、センサ７１，７２が不正鍵であることを認識したとき、警報手段６１ １によって周囲への各種の警報、不正解錠者に対する排除をさせるようにすると 同時に、エンジン始動阻害手段６１２を作動、例えばスターター回路、エンジン プラグ回路等を適宜に開成してこれらが作動されないようにしてエンジン始動を 阻止するようにしてある。FIG. 22 shows a ninth embodiment that enables an alarm at the time of unauthorized starting of the engine due to unauthorized unlocking of the vehicle and prevents the unauthorized starting. In the case of the embodiment, basically, it has a configuration that is substantially the same as the technical idea shown in the above-described first to third or fourth embodiments. Omitted. That is, an engine start inhibiting means 612 which is attached to the engine start lock 610 of the automobile and opens the engine start circuit at the time of unauthorized unlocking is provided, or the sensor 71, 72 recognizes that the operation is performed by a regular key (engine key). An engine start circuit closing means 613 for closing the engine start circuit by the output control signal is provided. In FIG. 22 (A), when the sensors 71 and 72 recognize that the key is an unauthorized key, various alarms to the surroundings and exclusion of unauthorized unlockers are performed by the alarm means 611 at the same time. The engine start inhibiting means 612 is operated, for example, a starter circuit, an engine plug circuit, and the like are appropriately opened so that these are not operated to prevent the engine from starting.

【００６７】 そして、図２２（Ｂ）にあっては、エンジン始動錠６１０内に正規鍵が挿入さ れてそれによって操作されたとき、正規鍵であることを認識する上記のセンサ７ １，７２が制御信号を出力し、その出力された制御信号によって作動されるエン ジン始動回路閉成手段６１３を介してエンジン始動回路を閉成させるようにして ある。例えばエンジンキーのエンジン始動錠からの脱却によってエンジン始動回 路を開成する一方、正規のエンジンキーのエンジン始動錠への挿入によってエン ジン始動回路を閉成すべく、その切り替え乃至エンジン始動回路の開閉制御を行 うものとしてある。尚、正規鍵の認識によるエンジン始動回路の開閉制御は、従 来からの自動車に登載されているスタータ、プラグ等に対するエンジン制御回路 に併設したり、その内部に組み込み可能にしたりすることで設けられるものであ る。特に、エンジン制御回路と併設すると共にセンサ７１，７２による正規鍵の 認識時のみにエンジンを始動できるようにすることで、例えば窃盗実行者等が配 線を切断し、それらを直接に再度、不正接続することによってもエンジンは始動 されないから、盗難を確実に阻止することができる。In FIG. 22B, when the regular key is inserted into the engine starting lock 610 and operated by the key, the above sensors 71 and 72 for recognizing the regular key are used. Outputs a control signal, and closes the engine starting circuit via engine starting circuit closing means 613 which is operated by the output control signal. For example, while opening the engine start circuit by removing the engine key from the engine start lock, switching the engine start circuit or opening and closing control of the engine start circuit to close the engine start circuit by inserting the proper engine key into the engine start lock. Is to be performed. The opening / closing control of the engine starting circuit based on recognition of the authorized key is provided by being provided in an engine control circuit for a starter, a plug, and the like mounted on a conventional vehicle, or by being able to be incorporated in the engine control circuit. It is. In particular, by providing an engine control circuit and also enabling the engine to be started only when the sensors 71 and 72 recognize the authorized key, for example, a thief performs a disconnection of the wiring and directly re-authorizes them. The connection does not start the engine, so theft can be reliably prevented.

【００６８】 尚、自動車におけるドア錠にも付設可能であり、その不正解錠時には不正解錠 であることを周囲に警告すると共に、その不正解錠を阻止できるようにさせるこ ともできる。It is also possible to attach to a door lock in an automobile, and when the door is unlocked, a warning is given to the surroundings that the door is unlocked, and the door can be prevented from being unlocked.

【００６９】[0069]

【考案の効果】[Effect of the invention]

この考案は以上のように構成されているために、内筒３３に正規の鍵とは異な る物体が挿入されても、センサ７１，７２から得られる画像情報に乱れが生じる と所要の比較画像情報との不一致が判定されてアラームが出力されるから、ピッ キングによる解錠を阻止することができるとともに、ピッキング現場に速やかに 信頼できる人物を向わせることもでき、しかも本施錠装置は遠隔操作信号に対応 して施錠・解錠の操作を行えるから、本施錠装置から離れた位置からでも本施錠 装置を施錠・解錠することが容易にできる。また、本施錠装置は居住用の家屋、 マンションその他の居住設備における出入り口、自動車におけるドアの施錠、エ ンジン始動錠にも使用できる等の汎用性あるものである。 Since the present invention is configured as described above, even if an object different from the proper key is inserted into the inner cylinder 33, if the image information obtained from the sensors 71 and 72 is disturbed, a required comparison image is obtained. Since an inconsistency with the information is determined and an alarm is output, unlocking by picking can be prevented, and a reliable person can be promptly turned to the picking site. Since the locking / unlocking operation can be performed in response to the operation signal, the locking device can be easily locked / unlocked even from a position away from the locking device. The locking device is also versatile, as it can be used for doorways in residential homes, condominiums and other residential facilities, door locking in automobiles, and engine starting locks.

【００７０】 即ちこれはこの考案において、外筒３２及び内筒３３に、外方から内筒３３の 鍵の挿入部分を観察可能にする開口６１，６３を設け、センサ７１で当該開口６ １，６３から当該鍵の挿入部分を撮影して画像情報を生成し、一致判断手段８１ ，８３，８４，８５で当該画像情報と所要の比較画像情報との一致の有無を判断 し、当該画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて所要の比較画像情報と一致す ると判断した場合に第二ロック手段４３，４４，４５を解錠し、一致しないと判 断した場合にアラーム手段８６，９３，９４，９５からアラームを出力させるよ うに構成されて成るからであり、このアラームによってピッキングを行う違法者 に対し周囲の注意を喚起するとともに、この違法者に自身の行為が周囲に露顕さ れることを認識させることができるため、ピッキング行為を即座に中断させるこ とが実現される。That is, according to the present invention, the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33 are provided with openings 61 and 63 for observing the key insertion portion of the inner cylinder 33 from the outside. 63, the key insertion portion is photographed to generate image information, and the match determination means 81, 83, 84, 85 determine whether or not the image information matches required comparative image information. If it is determined that the image information of the formal key is included and matches the required comparison image information, the second lock means 43, 44, and 45 are unlocked, and if it is determined that they do not match, the alarm means 86, This is because it is configured to output an alarm from 93, 94, and 95. This alarm alerts the surrounding illegal people to picking, and the illegal person is exposed to his / her own actions. Re The picking action can be instantly interrupted because it can be recognized.

【００７１】 また、この考案にあっては、外筒３２及び内筒３３の左右両側の位置に外方か ら内筒３３の鍵の挿入部分を観察可能にする開口６１，６２，６３，６４を設け 、かつ外筒３２側の左右の各開口６１，６２付近にセンサ７１，７２を設置し、 二つのセンサ７１，７２で鍵の挿入部分を左右両側から撮影して二種の画像情報 を生成し、双方の画像情報を所要の各比較画像情報と個別に一致するか否かを判 断するという構成を備えて成るから、より正確に内筒３３に挿入される物体の画 像情報と各比較画像情報との不一致を判断することができ、従って正規の鍵に似 た鍵を用いてピッキングを行うとしても、速やかに、かつ確実にアラームを出力 することができ、信頼性の高い施錠装置を提供することができる。In the present invention, openings 61, 62, 63, and 64 are provided at the left and right sides of the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33 so that the key insertion portion of the inner cylinder 33 can be observed from the outside. And sensors 71 and 72 are installed near the left and right openings 61 and 62 on the outer cylinder 32 side. The two sensors 71 and 72 photograph the key insertion portion from both the left and right sides to obtain two types of image information. Since it is provided with a configuration for generating and judging whether or not both image information individually matches each required comparison image information, the image information of the object inserted into the inner cylinder 33 can be more accurately obtained. It is possible to judge the mismatch with each comparative image information, and therefore, even if picking is performed using a key similar to a legitimate key, an alarm can be output quickly and reliably and a highly reliable lock can be obtained. An apparatus can be provided.

【００７２】 また、この考案にあっては、遠隔操作信号の内容を識別し、施錠を指示する場 合はドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作動させるととも に第二ロック手段４３，４４，４５を施錠させ、解錠を指示する場合は当該ロッ ク機構を解錠側に作動させるとともに第二ロック手段４３，４４，４５を解錠さ せる施錠・解錠作動手段２０１をも備えて成るから、本施錠装置から離れた位置 からでも本施錠装置を施錠・解錠することが容易にでき、従って足の不自由尚年 寄りや身体障害者であってもドアの施錠・解錠に困難を伴うことがなく、例えば 介護に関係する人が訪問する場合等においても建物内部における居住者の行動を 気使う心配をなくすことが可能となる。Further, in the present invention, when the content of the remote control signal is identified and locking is instructed, a locking mechanism for locking between the door and the building is operated on the locking side, and the locking mechanism is operated on the locking side. When locking the two lock means 43, 44, 45 and instructing unlocking, the lock mechanism is operated to the unlock side and the lock / unlock operation for unlocking the second lock means 43, 44, 45 is performed. Since the device is also provided with the means 201, the locking device can be easily locked and unlocked even from a position remote from the locking device. Locking and unlocking of the building can be done without difficulty, and it is possible to eliminate concerns about the behavior of the resident inside the building, for example, when visiting people involved in nursing care.

【００７３】 また、この考案にあっては、遠隔操作信号が解錠を指示する信号である場合に 第一ロック解除手段２０２が正規の鍵の主要部の構成に一致する構成を有する解 錠鍵部２０３を正規の鍵の挿入方向とは逆の方向から内筒３３の鍵の挿入部分内 へ進入させ、解錠鍵部２０３を含む画像情報と所要の比較画像情報とが一致する 場合に第二ロック解除手段８７が第二ロック手段４３，４４，４５を解錠すると いう構成をも備えるため、本施錠装置から離れた位置からでも本施錠装置を施錠 ・解錠することが容易にでき、従って足の不自由尚年寄りや身体障害者であって もドアの施錠・解錠に困難を伴うことがなく、例えば介護に関係する人が訪問す る場合等においても建物内部における居住者の行動を気遣う心配をなくすことが 可能となる。Further, in the present invention, when the remote control signal is a signal for instructing unlocking, the first unlocking means 202 has an unlocking key having a configuration that matches the configuration of the main part of the legitimate key. When the image information including the unlock key unit 203 and the required comparison image information match, the unit 203 is inserted into the key insertion portion of the inner cylinder 33 from the direction opposite to the direction in which the regular key is inserted. Since the second lock releasing means 87 is also provided with a structure for unlocking the second locking means 43, 44, 45, the locking device can be easily locked and unlocked even from a position away from the locking device, Therefore, even the elderly and physically handicapped have no difficulty in locking and unlocking the doors.For example, occupants' behavior inside the building even when people involved in nursing care visit. You do n’t have to worry about It works.

【００７４】 上記アラーム手段は、施錠機構側に構成された無線送信ユニット８６と、施錠 機構とは別体のハウジング９１内に構成されて無線信号を受信する無線受信ユニ ット９３と、無線受信ユニット９３が無線信号を受信した場合にアラームを出力 する上記ハウジング９１に構成されたアラーム出力部９５とを含んで構成される から、ハウジング９１の設置場所に自由度が広く、従ってハウジング９１ととも にアラーム出力部９５の設置場所の自由度を広くすることが可能であり、一般に 人の手の届かない場所に設置することも可能となる。このため、特にハウジング ９１を建物外部側に設置する場合にピッキングを行う違法者によって破壊されて しまうということを防止することが可能となる。また、建物外部側にハウジング ９１を設置する場合、ピッキングの常習犯はそのハウジング９１の存在を認識す ることでピッキングを断念せざるを得ないと判断し、場所を離れてゆくという効 果が期待できるとともに、ピッキング中の違法者に遭遇して傷害事件に発展する 場合を有効に回避することが可能となる。The alarm means includes a wireless transmitting unit 86 provided on the locking mechanism side, a wireless receiving unit 93 provided in a housing 91 separate from the locking mechanism and receiving a wireless signal, Since the unit 93 is configured to include the alarm output unit 95 configured to output an alarm when a radio signal is received by the unit 93, the housing 91 has a high degree of freedom in a place where the housing 91 is installed. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom of the place where the alarm output unit 95 is installed, and it is also possible to install the alarm output unit 95 in a place that is generally out of reach of humans. Therefore, it is possible to prevent the housing 91 from being destroyed by an illegal person who performs picking especially when the housing 91 is installed outside the building. In addition, if the housing 91 is installed outside the building, picking addicts will have to give up picking by recognizing the existence of the housing 91, and the effect of leaving the place is expected. In addition to this, it is possible to effectively avoid the case where an illegal person during picking is encountered and an injury case is developed.

【００７５】 上記無線送信ユニット８６と上記無線受信ユニット９３との各アンテナ８８， ９２を建物内部側に設置し、上記無線受信ユニット８６側に有線（例えば建物の 壁に開けた穴を通す有線）で接続される上記アラーム出力部９５を建物のドア付 近における建物外部側に設置するため、ピッキングを行う違法者に破壊されてし まうことを有効に回避することができる。The antennas 88 and 92 of the wireless transmitting unit 86 and the wireless receiving unit 93 are installed inside the building, and wired to the wireless receiving unit 86 side (for example, wired through a hole formed in the wall of the building). Since the alarm output section 95 connected by the above is installed on the outside of the building near the door of the building, it can be effectively prevented from being broken by an illegal person who performs picking.

【００７６】 上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、アラームを出力する場合に建物 の管理室のセキュリティ管理装置９７、またはセキュリティ管理会社のセキュリ ティ管理装置に異常通報の情報を出力する構成をも備えるため、ピッキングが行 われた場合に速やかに信頼できる人物を向わせることもできる。The alarm means 86, 93, 94, and 95 have a configuration in which, when an alarm is output, information on an abnormality report is output to the security management device 97 in the building management room or the security management device of the security management company. It also provides quick access to trusted people when picking takes place.

【００７７】 上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、時間計数手段の起動で、上記セ ンサ７１，７２からの画像情報と上記所要の比較画像情報との不一致が続く時間 があらかじめ設定した所定時間に達しないことが判定される間はアラームを出力 しないから、例えば手の不自由な身体障害者や手に怪我を負っている人等が解錠 に手間取ることがあったとしても、不要なアラームを出力してしまうことを回避 することができる。The alarm means 86, 93, 94, 95 activates the time counting means so that the time during which the image information from the sensors 71, 72 does not match the required comparative image information is a predetermined time. Since the alarm is not output while it is determined that the time has not been reached, even if a physically handicapped person or a person with an injured hand takes time to unlock, unnecessary It is possible to avoid outputting an alarm.

【００７８】 上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，９３，９４，９５ 及び各ユニット８６，９３は、ソーラーバッテリ８９，９８からの電力で駆動す るから便利である。The units 81, 82, 83, 84, 85, 93, 94, 95 and the units 86, 93 of the locking device are conveniently driven by electric power from solar batteries 89, 98.

【００７９】 上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，９３，９４，９５ 及び各ユニット８６，９３は、電池からの電力で駆動させても良く、この場合、 周囲が暗い環境であったとしても使用することができる。Each of the means 81, 82, 83, 84, 85, 93, 94, 95 and each of the units 86, 93 of the locking device may be driven by electric power from a battery. In this case, the surroundings are dark. It can be used even in an environment.

【００８０】 上記ソーラーバッテリ８９，９８または上記電池を、建物内部側におけるノブ ３１、または当該ノブ３１付近に配設するから、ピッキングを行う違法者に破壊 されてしまうことを防止することができる。Since the solar batteries 89 and 98 or the batteries are arranged at or near the knob 31 on the inside of the building, it can be prevented from being broken by an illegal person who performs picking.

【００８１】 また、この考案にあっては、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号を入力 すると、解錠操作禁止手段４０２の起動によりドアと建物との間にロックを掛け るロック機構の室内側からの解錠操作が可能となり、正規の暗証番号以外の不正 番号を入力すると、解錠操作禁止手段４０２により当該解錠操作を禁止した状態 が継続されるため、建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出すること を目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、従って本施 錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなり、盗難防止、 防犯に有益である。In the present invention, when a formal security code is input to the security code input means 401, the unlocking operation prohibition means 402 is activated to lock the door between the door and the building. The unlocking operation from the inside becomes possible, and if an illegal number other than the regular password is entered, the unlocking operation is prohibited by the unlocking operation prohibiting means 402. It is virtually impossible to enter a valid password even if the illegal person intends to leave the door, and therefore the locking device cannot be unlocked and cannot escape, resulting in theft. It is useful for prevention and crime prevention.

【００８２】 また一方、この考案にあっては、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号を 入力すると、解錠動作実行手段５０１の起動によりドアと建物との間にロックを 掛けるロック機構を解錠側に作動させドアを開けられる状態となり、正規の暗証 番号以外の不正番号を入力すると、解錠動作実行手段５０１により当該ロック機 構の施錠状態が継続されるため、上述と同様に建物の窓等から不法侵入した違法 者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上 不可能であり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないもの となり、盗難防止、防犯に有益である。On the other hand, in the present invention, when a formal security code is input to the security code input means 401, the locking mechanism for locking between the door and the building is activated by the activation of the unlocking operation execution means 501. When the door is opened by actuating the lock side and entering an unauthorized number other than the proper password, the unlocking operation execution means 501 continues the locked state of the lock mechanism. It is virtually impossible to enter a formal PIN even if an illegal person who has entered the window illegally exits from the door, and it is impossible to unlock the locking device and cannot escape. It is useful for theft prevention and crime prevention.

【００８３】 また一方、この考案にあっては、遠隔操作手段の暗証番号入力手段の操作で正 規の暗証番号を入力すると、無線番号信号出力手段から正規の暗証番号を示す無 線番号信号が出力されて、上記内筒３３及び外筒３２側の番号信号識別手段６０ １に受信され、番号信号識別手段６０１が無線番号信号の内容を識別し、正規の 暗証番号であれば解錠動作実行手段６０２によりドアと建物との間にロックを掛 けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号であれば解 錠動作実行手段６０２により当該ロック機構の施錠状態を継続させるため、同じ く建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出することを目論んでも正規 の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、本施錠装置を解錠することは できず、逃げることができないものとなり、盗難防止、防犯に有益である。On the other hand, in the present invention, when a normal password is input by operating the password input means of the remote control means, a wireless number signal indicating a normal password is output from the wireless number signal output means. It is output and received by the number signal identification means 601 on the inner cylinder 33 and outer cylinder 32 side. The number signal identification means 601 identifies the contents of the radio number signal, and executes the unlocking operation if the password is a proper password. The lock mechanism for locking the door and the building is unlocked by means 602 on the unlocking side. If the number is an unauthorized number other than the normal password, the unlocking operation executing means 602 continues the locked state of the lock mechanism. In the same way, it is virtually impossible to enter a formal PIN even if an illegal person who has entered the building through a window or the like attempts to exit the door, and it is virtually impossible to unlock this locking device. It is flawed and cannot be escaped, which is useful for theft prevention and crime prevention.

【００８４】 上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、 正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合には、所定 時間の間、暗証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けない。従って正規の暗証 番号に一致する番号を入力させてしまう可能性を完全になくしてしまうことがで きるとともに、不法侵入した違法者が正規の暗証番号を長い時間をかけて探って いる間に居住者等が帰ってきて違法者を捕まえるという可能性も生じてくる。The password input means 401 or the canceling operation executing means 501 and 602 are adapted to input the password for a predetermined time if an unauthorized number other than the regular password is continuously input a predetermined number of times or more. And does not accept any unlocking operations. Therefore, it is possible to completely eliminate the possibility that the user is required to enter a number that matches the legitimate PIN, and that while a trespasser has been searching for the legitimate PIN for a long period of time, he / she will be able to stay There is also a possibility that those who come back will catch illegal people.

【００８５】 上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、 正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラ ーム手段８６，９３，９４，９５を起動させるため、アラームを発し周囲に注意 を喚起しつつ、不法侵入の現場に信頼できる人物を向わせることができ、不法侵 入の違法者を現行犯として捕らえることが可能となる。The password input means 401 or the release operation executing means 501 and 602 are adapted to output the alarm means 86, 93, 94, and 94 when an unauthorized number other than the normal password is continuously inputted a predetermined number of times or more. By activating the 95, it is possible to direct a trusted person to the site of an illegal intrusion while raising an alarm and alerting the surroundings, and it is possible to catch an illegal intruder as a current criminal.

【００８６】 更には警報手段６０３，６０５を設けてあるから、これによって警報音の発生 、警報煙の噴出、臭気の噴出、催涙性ガスの噴出、照明設備の点滅等を制御作動 させることで、居住者、周囲の者に対する五感による注意を喚起できるばかりで なく、不法侵入者に対して威嚇もして排除可能とする。Further, since the alarm means 603 and 605 are provided, by controlling the generation of the alarm sound, the emission of the alarm smoke, the emission of the odor, the emission of the tear gas, the blinking of the lighting equipment, etc. Not only can the occupants and surrounding people be alerted by the five senses, but they can also be eliminated by threatening intruders.

【００８７】 また、自動車におけるエンジン始動錠６１０に付設され、不正解錠時のエンジ ン始動阻害手段６１２によってエンジンを始動させないものとするか、正規鍵に よる操作であるときの制御信号によってエンジン始動を可能にさせるエンジン始 動回路閉成手段６１３かによってエンジンを始動させるようにしてあることで、 自動車の盗難等を極めて簡単、確実に防止できるのである。しかも、こうした不 正解錠時のエンジン始動阻害手段６１２、正規鍵の挿入、回転等によるエンジン 始動操作時のエンジン始動回路閉成手段６１３の付設は従来の自動車に大幅な改 造を施すことなく行うことができる。そればかりでなく、エンジンの始動のため にエンジン制御回路における自動車室内、エンジン室内等の配線を切断し、切断 した配線を直接に接続することでエンジンを始動しようとしても、これに併設さ れるエンジン始動阻害手段６１２あるいはエンジン始動回路閉成手段６１３等に よってエンジンの始動を不可能にするから、自動車の盗難を極めて有効に防止で きるのである。The engine start lock 610 in the automobile is provided so that the engine is not started by the engine start inhibition means 612 at the time of unauthorized unlocking, or the engine is started by a control signal when the operation is performed with a regular key. Since the engine is started by the engine starting circuit closing means 613 that enables the vehicle, theft or the like of the automobile can be prevented very easily and reliably. In addition, the provision of the engine start inhibiting means 612 at the time of unauthorized unlocking and the engine start circuit closing means 613 at the time of engine start operation by inserting a regular key, rotating, etc. can be performed without making significant modifications to the conventional automobile. be able to. In addition, even if the engine control circuit cuts the wiring in the car interior or engine room in the engine control circuit, and then tries to start the engine by directly connecting the cut wiring, the engine attached to this Since the start of the engine is disabled by the start inhibiting means 612 or the engine start circuit closing means 613, theft of the automobile can be prevented very effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案の第一の実施の形態の構成を説明する
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】第一の実施の形態の内筒及び外筒の正面視断面
図である。FIG. 2 is a front sectional view of an inner cylinder and an outer cylinder of the first embodiment.

【図３】第一の実施の形態の内筒及び外筒の図２におけ
るＡ−Ａ線に沿う側面視断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the inner cylinder and the outer cylinder of the first embodiment, taken along line AA in FIG. 2;

【図４】第一の実施の形態のドアノブの外観を説明する
側面視説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view illustrating an appearance of the door knob according to the first embodiment.

【図５】第一の実施の形態のドアノブの外観を説明する
正面視説明図である。FIG. 5 is an explanatory front view illustrating an appearance of the door knob according to the first embodiment.

【図６】第一の実施の形態のハウジングの外観を説明す
る正面視説明図である。FIG. 6 is an explanatory front view illustrating the appearance of the housing according to the first embodiment;

【図７】上記ハウジングの内部構成でありアラーム手段
の構成を説明するブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an internal configuration of the housing and illustrating a configuration of an alarm unit.

【図８】この考案の第二の実施の形態の構成を説明する
ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a second embodiment of the present invention.

【図９】第二の実施の形態のドアノブの外観を説明する
側面視説明図である。FIG. 9 is an explanatory side view illustrating the appearance of the door knob according to the second embodiment.

【図１０】第二の実施の形態のドアノブの外観を説明す
る正面視説明図である。FIG. 10 is an explanatory front view illustrating an appearance of a door knob according to a second embodiment.

【図１１】この考案の第三の実施の形態の構成を説明す
るブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a third embodiment of the present invention.

【図１２】第三の実施の形態の内筒、外筒及び解錠鍵部
の動作前を説明する一部破断側面図である。FIG. 12 is a partially cutaway side view for explaining before operation of an inner cylinder, an outer cylinder, and an unlocking key of the third embodiment.

【図１３】第三の実施の形態の内筒、外筒及び解錠鍵部
の動作後を説明する一部破断側面図である。FIG. 13 is a partially cutaway side view illustrating the inner cylinder, the outer cylinder, and the unlocking key of the third embodiment after operation.

【図１４】この考案の第四の実施の形態に用いられる正
規の鍵の構成を説明する斜視図である。FIG. 14 is a perspective view illustrating a configuration of a legitimate key used in a fourth embodiment of the present invention.

【図１５】第四の実施の形態の内筒、外筒及び正規の鍵
の関係を説明する一部破断側面図である。FIG. 15 is a partially cutaway side view illustrating a relationship between an inner cylinder, an outer cylinder, and a regular key according to the fourth embodiment.

【図１６】第四の実施の形態の内筒、外筒及び正規の鍵
の関係と第二ロック手段としてのＬ字状の回動突起の動
作後を説明する一部破断側面図である。FIG. 16 is a partially cutaway side view for explaining a relationship between an inner cylinder, an outer cylinder, and a regular key according to a fourth embodiment, and after an L-shaped rotating projection as a second locking means is operated.

【図１７】この考案の第五の実施の形態の構成を説明す
るブロック図である。FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a fifth embodiment of the present invention.

【図１８】第五の実施の形態における室内側のドアノブ
周辺の構成を説明する正面視説明図である。FIG. 18 is an explanatory front view illustrating a configuration around a door knob on the indoor side in a fifth embodiment.

【図１９】この考案の第六の実施の形態の構成を説明す
るブロック図である。FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration of a sixth embodiment of the present invention.

【図２０】この考案の第七の実施の形態の構成を説明す
るブロック図である。FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a seventh embodiment of the present invention.

【図２１】この考案の第八の実施の形態の構成を説明す
る概略ブロック図である。FIG. 21 is a schematic block diagram illustrating a configuration of an eighth embodiment of the present invention.

【図２２】その（Ａ）、（Ｂ）は共にこの考案の第九の
実施の形態の構成を説明する概略ブロック図である。FIGS. 22A and 22B are schematic block diagrams illustrating the configuration of a ninth embodiment of the present invention.

【図２３】従来の技術を説明する一部破断側面図であ
る。FIG. 23 is a partially cutaway side view illustrating a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…外筒 ２…内筒 ４…ピン ５…ピン ６…ピン ７…ピン ８…ピン ９…鍵 １０…シャーライン ２１…内筒の外表面 ３１…ドアノブ ３２…外筒 ３３…内筒 ３４…鍵穴 ３５…コイルバ
ネ ３６…ピン ３７…ピン ３８…ピン ３９…ピン ４０…ピン ４１…シャーラ
イン ４３…ピン ４４…コイルバ
ネ ４５…電磁石 ４９…化粧板 ５１…正規の鍵 ６１…開口 ６２…開口 ６３…開口 ６４…開口 ７１…センサ ７２…センサ ８１…特徴抽出
部 ８２…特徴抽出部 ８３…照合部 ８４…比較画像メモリ ８５…一致判断
部 ８６…無線送信ユニット ８７…第二ロッ
ク解除部 ８８…アンテナ ８９…ソーラー
バッテリ ９１…ハウジング ９２…アンテナ ９３…無線受信ユニット ９４…受信判断
部 ９５…アラーム出力部 ９６…インター
フェイス ９７…セキュリティ管理装置 ９８…ソーラー
バッテリ １０１…遠隔信号受信部 １０２…ドアノ
ブ １０３…化粧板 １０４…施錠・
解錠作動部 １０５…操作部 ２０１…施錠・
解錠作動部 ２０２…第一ロック解除部 ２０３…解錠鍵
部 ２０４…ギヤ部 ２０５…回転ギ
ヤ ３０１…正規の鍵 ３０２…外筒 ３０３…内筒 ３０４…マグネ
ット ３０５…模様 ３０６…コイル
バネ ３０７…ピン ３０８…ピン ３０９…ピン ３１０…ピン ３１１…ピン ３２０…シャー
ライン ３３１…壁部 ３３２…回動突
起 ３３３…回動軸 ３３４…電磁石 ３３５…開口 ３７１…センサ ３７２…センサ ４００…ドアノ
ブ取り付け板 ４０１…暗証番号入力手段 ４０２…解錠操
作禁止手段 ４０３…施錠・解錠の操作部 ４０４…施錠・
解錠の操作部 ５０１…解錠動作実行手段 ６０１…番号信
号識別手段 ６０２…解錠動作実行手段 ６０３…警報手
段 ６０５…警報手段 ６０６…点滅警
報制御部 ６０７…室内灯（照明設備） ６１０…エンジン始動錠 ６１１…警告手
段 ６１２…エンジン始動阻害手段 ６１３…エンジ
ン始動回路閉成手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer cylinder 2 ... Inner cylinder 4 ... Pin 5 ... Pin 6 ... Pin 7 ... Pin 8 ... Pin 9 ... Key 10 ... Shear line 21 ... Outer surface of inner cylinder 31 ... Door knob 32 ... Outer cylinder 33 ... Inner cylinder 34 ... Keyhole 35 ... Coil spring 36 ... Pin 37 ... Pin 38 ... Pin 39 ... Pin 40 ... Pin 41 ... Shear line 43 ... Pin 44 ... Coil spring 45 ... Electro magnet 49 ... Veneer board 51 ... Regular key 61 ... Opening 62 ... Opening 63 ... Opening Reference numeral 64: Opening 71: Sensor 72: Sensor 81: Feature extraction unit 82: Feature extraction unit 83: Matching unit 84: Comparison image memory 85: Matching determination unit 86: Wireless transmission unit 87: Second unlocking unit 88: Antenna 89 ... Solar battery 91 ... Housing 92 ... Antenna 93 ... Wireless receiving unit 94 ... Receiving determination unit 95 ... Alarm output unit 96 ... Interface 97 ... Seki Utility management device 98 ... solar battery 101 ... remote signal receiving unit 102 ... doorknob 103 ... decorative plate 104 ... locking and
Unlocking operation unit 105: Operation unit 201: Locking /
Unlocking operation section 202 First unlocking section 203 Unlocking key section 204 Gear section 205 Rotating gear 301 Regular key 302 Outer cylinder 303 Inner cylinder 304 Magnet 305 Pattern 306 Coil spring 307 Pin 308 ... Pin 309 ... Pin 310 ... Pin 311 ... Pin 320 ... Shear line 331 ... Wall 332 ... Rotating protrusion 333 ... Rotating shaft 334 ... Electromagnet 335 ... Opening 371 ... Sensor 372 ... Sensor 400 ... Door knob mounting plate 401 ... Password Number input means 402: unlocking operation prohibiting means 403: locking / unlocking operation unit 404: locking / unlocking
Unlocking operation unit 501 Unlocking operation execution unit 601 Number signal identification unit 602 Unlocking operation execution unit 603 Alarm unit 605 Alarm unit 606 Flashing alarm control unit 607 Interior light (lighting equipment) 610 Engine Starter lock 611 Warning means 612 Engine start inhibiting means 613 Engine start circuit closing means

Claims (18)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項１】 内部側に第一ロック手段を収容する外
筒、及び、当該外筒内に回動可能に装着されて成り鍵の
挿入部分に上記外筒内の上記第一ロック手段の少なくと
も一部を収容する内筒に、外方から上記鍵の挿入部分を
観察可能にする開口を設け、上記外筒側の上記開口付近
に当該開口から上記内筒側の開口を通して上記鍵の挿入
部分を撮影するセンサを設置し、更に、上記センサが撮
影する画像情報と所要の比較画像情報との一致の有無を
判断する一致判断手段と、上記センサが撮影する画像情
報に正規の鍵の画像情報が含まれて上記所要の比較画像
情報と一致する場合に解錠する第二ロック手段と、上記
センサが撮影する画像情報が上記所要の比較画像情報と
相違する場合にアラームを出力するアラーム手段とを備
えることを特徴とする施錠装置。1. An outer cylinder for accommodating a first locking means on an inner side, and at least the first locking means in the outer cylinder being rotatably mounted in the outer cylinder at a key insertion portion. An opening for observing the key insertion portion from the outside is provided in the inner cylinder that partially accommodates the key insertion portion near the opening on the outer cylinder side through the opening on the inner cylinder side from the opening. A match determining means for determining whether or not the image information captured by the sensor matches the required comparison image information; and a correct key image information in the image information captured by the sensor. A second lock means for unlocking when the required comparison image information matches the required comparison image information, and an alarm means for outputting an alarm when the image information captured by the sensor is different from the required comparison image information. Characterized by having Locking device. 【請求項２】 内部側に第一ロック手段を収容する外
筒、及び、当該外筒内に回動可能に装着されて成り鍵の
挿入部分に上記外筒内の上記第一ロック手段の少なくと
も一部を収容する内筒に、左右両側の外方から上記鍵の
挿入部分を観察可能にする開口を設け、上記外筒側の上
記左右の開口付近に当該各開口から上記内筒側の開口を
通して上記鍵の挿入部分を撮影するセンサを設置し、更
に、上記双方のセンサが撮影する各画像情報と所要の比
較画像情報との一致の有無を個別に判断する一致判断手
段と、上記双方のセンサが撮影する各画像情報に正規の
鍵の画像情報が含まれて上記所要の比較画像情報と一致
する場合に解錠する第二ロック手段と、上記双方のセン
サが撮影する各画像情報が上記所要の比較画像情報と相
違する場合にアラームを出力するアラーム手段とを備え
ることを特徴とする施錠装置。2. An outer cylinder for accommodating the first locking means on the inner side, and at least the first locking means in the outer cylinder being rotatably mounted in the outer cylinder at a key insertion portion. An opening is provided in the inner cylinder accommodating a part thereof so that the insertion portion of the key can be observed from the left and right outer sides. A sensor for photographing the inserted portion of the key through the sensor; further, coincidence determining means for individually determining whether each of the image information photographed by the two sensors coincides with required comparative image information, A second lock unit that unlocks when the image information of the legitimate key is included in the image information captured by the sensors and matches the required comparison image information, and the image information captured by both sensors is Alarm when difference from required comparison image information And an alarm means for outputting an alarm. 【請求項３】 遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信
する遠隔操作信号受信手段と、遠隔操作信号受信手段が
受信した遠隔操作信号の内容を識別してドアと建物との
間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作動させると
ともに上記第二ロック手段を施錠させ、あるいは当該ロ
ック機構を解錠側に作動させるとともに上記第二ロック
手段を解錠させる施錠・解錠作動手段とを更に備えるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の施錠装置。3. A remote control signal receiving means for receiving a remote control signal from the remote control means, and a lock between the door and the building by identifying the content of the remote control signal received by the remote control signal receiving means. Locking / unlocking operating means for operating the locking mechanism on the locking side and locking the second locking means, or operating the locking mechanism on the unlocking side and unlocking the second locking means. The locking device according to claim 1 or 2, wherein: 【請求項４】 遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信
する遠隔操作信号受信手段と、上記遠隔操作信号が解錠
を指示する信号である場合に正規の鍵の主要部の構成に
一致する構成を有する解錠鍵部を正規の鍵の挿入方向と
は逆の方向から上記内筒の鍵の挿入部分内へ進入させる
第一ロック解除手段と、上記センサが撮影する各画像情
報に上記解錠鍵部の画像情報が含まれて所要の比較画像
情報と一致する場合に上記第二ロック手段を解錠する第
二ロック解除手段とを更に備えることを特徴とする請求
項１または２記載の施錠装置。4. A remote control signal receiving means for receiving a remote control signal from a remote control means, and a configuration which, when the remote control signal is a signal for instructing unlocking, corresponds to a configuration of a main part of a legitimate key. First unlocking means for allowing the unlocking key portion having the key to enter the key insertion portion of the inner cylinder from a direction opposite to the direction in which the regular key is inserted, and the unlocking means for each image information captured by the sensor. 3. The locking device according to claim 1, further comprising a second unlocking unit that unlocks the second locking unit when the image information of the key unit is included and matches the required comparison image information. apparatus. 【請求項５】 上記アラーム手段は、アラームを出力す
る場合にアンテナから異常通報の無線信号を送信させる
上記施錠機構側に構成された無線送信ユニットと、上記
施錠機構とは別体のハウジング内に構成されて上記無線
信号を受信する無線受信ユニットと、上記無線受信ユニ
ットが上記無線信号を受信した場合にアラームを出力す
る上記別体のハウジングに構成されたアラーム出力部と
を含んで構成されることを特徴とする請求項１乃至４の
何れか記載の施錠装置。5. The wireless communication device according to claim 1, wherein the alarm unit includes a wireless transmission unit configured to transmit a wireless signal of an abnormality notification from an antenna when an alarm is output, the wireless transmission unit being configured on the locking mechanism side, and a housing separate from the locking mechanism. A wireless receiving unit configured to receive the wireless signal; and an alarm output unit configured in the separate housing that outputs an alarm when the wireless receiving unit receives the wireless signal. The locking device according to any one of claims 1 to 4, wherein: 【請求項６】 上記無線送信ユニットと上記無線受信ユ
ニットとの各アンテナを建物内部側に設置し、上記無線
受信ユニット側に有線で接続される上記アラーム出力部
を建物のドア付近における建物外部側に設置したことを
特徴とする請求項１乃至５の何れか記載の施錠装置。6. The antenna of the wireless transmission unit and the antenna of the wireless reception unit are installed inside the building, and the alarm output unit connected to the wireless reception unit by wire is provided outside the building near the door of the building. The locking device according to any one of claims 1 to 5, wherein the locking device is installed in a device. 【請求項７】 上記アラーム手段は、アラームを出力す
る場合に建物の管理室のセキュリティ管理装置、または
セキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通
報の情報を出力することを特徴とする請求項１乃至６の
何れか記載の施錠装置。7. The system according to claim 1, wherein said alarm means outputs an abnormality report information to a security management device of a building management room or a security management device of a security management company when outputting an alarm. 7. The locking device according to any one of items 6 to 6. 【請求項８】 上記アラーム手段は、時間計数手段の起
動で、上記センサからの画像情報と上記所要の比較画像
情報との不一致が続く時間があらかじめ設定した所定時
間に達しないことが判定される間はアラームを出力しな
いことを特徴とする請求項１乃至７の何れか記載の施錠
装置。8. The activation of the time counting means, wherein the alarm means determines that the time during which the image information from the sensor does not match the required comparative image information does not reach a predetermined time set in advance. The locking device according to any one of claims 1 to 7, wherein an alarm is not output during the period. 【請求項９】 上記施錠装置の上記各手段及び各ユニッ
トは、ソーラーバッテリからの電力で駆動することを特
徴とする請求項１乃至８の何れか記載の施錠装置。9. The locking device according to claim 1, wherein each of the means and each unit of the locking device is driven by electric power from a solar battery. 【請求項１０】 上記施錠装置の上記各手段及び各ユニ
ットは、電池からの電力で駆動することを特徴とする請
求項１乃至８の何れか記載の施錠装置。10. The locking device according to claim 1, wherein each of the means and each unit of the locking device is driven by electric power from a battery. 【請求項１１】 上記ソーラーバッテリまたは上記電池
を、建物内部側におけるノブ、または当該ノブ付近に配
設したことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか記載
の施錠装置。11. The locking device according to claim 1, wherein the solar battery or the battery is disposed on a knob on the inner side of the building or near the knob. 【請求項１２】 更に、室内側からの操作で所要の暗証
番号を入力できる暗証番号入力手段と、上記暗証番号入
力手段に正規の暗証番号が入力された場合にドアと建物
との間にロックを掛けるロック機構の室内側からの解錠
操作を可能ならしめ、正規の暗証番号以外の不正番号が
入力された場合には当該解錠操作を禁止した状態を継続
する解錠操作禁止手段とを備えたことを特徴とする請求
項１乃至１１の何れか記載の施錠装置。12. A security code input means for inputting a required security code by operation from the indoor side, and a lock between the door and the building when a normal security code is input to the security code input means. Unlock mechanism from the indoor side of the lock mechanism, and an unlocking operation prohibiting means for continuing the state in which the unlocking operation is prohibited when an unauthorized number other than the normal password is input. The locking device according to any one of claims 1 to 11, further comprising: 【請求項１３】 更に、室内側からの操作で所要の暗証
番号を入力できる暗証番号入力手段と、上記暗証番号入
力手段に正規の暗証番号が入力された場合にドアと建物
との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動さ
せ、正規の暗証番号以外の不正番号が入力された場合に
は当該ロック機構の施錠状態を継続する解錠動作実行手
段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至１１の何れ
か記載の施錠装置。13. A security code input means for inputting a required security code by an operation from the indoor side, and a lock between the door and the building when a proper security code is input to the security code input means. And an unlocking operation executing means for operating the lock mechanism on the unlocking side on the unlocking side and continuing the locked state of the lock mechanism when an unauthorized number other than the normal password is input. The locking device according to claim 1. 【請求項１４】 更に、上記遠隔操作手段に暗証番号入
力手段、及び当該暗証番号入力手段に入力された番号に
対応する無線番号信号を出力する無線番号信号出力手段
を設け、上記内筒及び外筒側に無線番号信号の内容を識
別する番号信号識別手段を設けるとともに、当該番号信
号識別手段が正規の暗証番号の入力を識別した場合にド
アと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に
作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号の入力を識別
した場合には当該ロック機構の施錠状態を継続する解錠
動作実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至
１１の何れか記載の施錠装置。14. The remote control means further comprising a password input means, and a radio number signal output means for outputting a radio number signal corresponding to the number input to the password input means, wherein the inner cylinder and the outer cylinder are provided. A number signal identifying means for identifying the contents of the wireless number signal is provided on the cylinder side, and a lock mechanism for locking between the door and the building when the number signal identifying means identifies the input of a proper password is released. 12. An unlocking operation executing means which is operated on the lock side and continues the locked state of the lock mechanism when an input of an unauthorized number other than the normal password is identified. The locking device according to any one of the above. 【請求項１５】 上記暗証番号入力手段または上記解除
動作実行手段は、正規の暗証番号以外の不正番号が続け
て所定回数以上入力された場合には、所定時間の間、暗
証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けない構成を備
えることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか記載
の施錠装置。15. The security code input means or the release operation execution means, when an unauthorized number other than a regular security code is continuously input a predetermined number of times or more, the security code input and release for a predetermined time. The locking device according to any one of claims 12 to 14, comprising a configuration that does not accept any locking operation. 【請求項１６】 上記暗証番号入力手段または上記解除
動作実行手段は、正規の暗証番号以外の不正番号が続け
て所定回数以上入力された場合に上記アラーム手段を起
動させる構成を備えることを特徴とする請求項１乃至１
５の何れか記載の施錠装置。16. The personal identification number input means or the release operation execution means has a configuration for activating the alarm means when an illegal number other than a regular password is continuously input a predetermined number of times or more. Claims 1 to 1
6. The locking device according to any one of 5 above. 【請求項１７】 更に、警報音の発生、警報煙の噴出、
臭気の噴出、催涙性ガスの噴出、照明設備の点滅の全て
を同時にもしくはそれらの少なくとも一つを制御作動さ
せる警報手段を設ける構成を備えることを特徴とする請
求項１乃至１６の何れか記載の施錠装置。17. Further, generation of alarm sound, emission of alarm smoke,
17. The apparatus according to claim 1, further comprising an alarm unit configured to control all of the odor spout, the tear gas spout, and the blinking of the lighting equipment simultaneously or to control and operate at least one of them. Locking device. 【請求項１８】 自動車におけるエンジン始動錠に付設
され、不正解錠時にはエンジン始動回路を開成させるエ
ンジン始動阻害手段を備えるか、正規鍵による操作であ
ることを認識する上記センサにより出力される制御信号
によってエンジン始動回路を閉成させるエンジン始動回
路閉成手段を備えるかすることを特徴とする請求項１乃
至１７の何れか記載の施錠装置。18. A control signal output from the sensor, which is provided to an engine start lock in an automobile and includes an engine start obstructing means for opening an engine start circuit when the vehicle is unlocked incorrectly, or which recognizes an operation by a regular key. 18. The locking device according to claim 1, further comprising an engine start circuit closing means for closing the engine start circuit by the engine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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