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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、居住用、自動車用等のピッキング対策の構成を備える施錠装置に関し、詳しくは解錠しようとして挿入された鍵の画像情報が正規の鍵の画像情報と一致したときに解錠できる施錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
施錠装置としては、シリンダー錠が一般に広く普及されており、シリンダー錠には、ピンタンブラー錠、ディスクタンブラー錠、マグネットシリンダー錠等が知られている。ピンタンブラー錠は、板鍵を用いて内筒と外筒に跨る複数のピンを鍵の凹凸で押し上げてピンとシリンダの結合を外し、シリンダを回転させて本締めボルトを動かし施錠、解錠するものであり、ディスクタンブラー錠は、内筒の回転を複数の板で阻止し、鍵を差し込むと鍵の凹凸により各板が内筒内に収まり解錠することを可能にするものであり、マグネットシリンダー錠は、内筒の回転を阻止するピンの磁石と鍵に埋め込まれた磁石との反発でピンが押し上げられ解錠することが可能となるものである。
【０００３】
例えばピンタンブラー錠は、図２３に示すように、外筒１内に回動可能である内筒２を装着し、外筒１内にコイルバネ３で吊るされて上下移動が可能となるピン４，５，６，７，８を鍵９の進入方向に所定間隔を経て直列に配列し、かつ各ピン４，５，６，７，８の先端側を内筒２における鍵９の進入路内へ突出させた構成のものである。各ピン４，５，６，７，８は、内筒２内に鍵９が挿入されると、鍵９の一側辺、即ち図２３では鍵９の挿入に対し上側の一側辺に形成された凹凸に接触することにより、各々のピン４，５，６，７，８が当該凹凸に押されて内筒２内への突出深さが変更される。各ピン４，５，６，７，８にはシャーライン（ピンを分割したライン）１０が形成されており、内筒２内への鍵９の挿入で各ピン４，５，６，７，８のシャーライン１０が外筒１と内筒２の境界位置に一致する位置に停止すると、鍵９の回動とともに内筒２の回動が可能となり、内筒２が所定角度まで回動すると解錠することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、都市部や地方において建物の施錠をピッキングにより解錠することによる窃盗事件が多発している。ピッキングによる犯行は国内に広く普及するシリンダー錠の構造や特徴を熟知した上で行われており、短時間で解錠していることに特徴がある。上述した従来の技術による施錠装置ではドアノブに視覚できる鍵穴から内筒２に突出するピンを操作することが容易でありピッキングによる解錠を阻止することができず、このためピッキング対策の施された施錠装置の開発が広く要望されている。
【０００５】
本発明は、ピッキングによる解錠を阻止することができるとともに、不法侵入者による解錠操作が執拗に繰り返される場合にアラームを発して周囲に不正な解錠操作が行われていることを知らしめて安全性を向上できることを目的とし、また住居における出入り口等の施錠のみならず、自動車におけるドアの施錠、更には不正なエンジン始動鍵（エンジンキー）による操作時のエンジン始動の防止にも使用可能な施錠装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、内部側に第一ロック手段３６，３７，３８，３９，４０を収容する外筒３２、及び、当該外筒３２内に回動可能に装着されて成り鍵の挿入部分に上記外筒３２内の上記第一ロック手段３６，３７，３８，３９，４０の少なくとも一部を収容する内筒３３に、外方から上記鍵の挿入部分を観察可能にする開口６１，６３を設け、上記外筒３２側の上記開口６１付近に当該開口６１から上記内筒３３側の開口６３を通して上記鍵の挿入部分を撮影するセンサ７１を設置し、更に、上記センサ７１が撮影する画像情報と所要の比較画像情報との一致の有無を判断する一致判断手段８１，８３，８４，８５と、上記センサ７１が撮影する画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて上記所要の比較画像情報と一致する場合に解錠する第二ロック手段４３，４４，４５と、上記センサ７１が撮影する画像情報が上記所要の比較画像情報と相違する場合にアラームを出力するアラーム手段８６，８８，９２，９３，９４，９５とを備え、上記外筒３２、内筒３３、第一ロック手段３６，３７，３８，３９，４０、センサ７１、一致判断手段８１，８３，８４，８５、第二ロック手段４３，４４，４５にて施錠機構を構成しているものである。
また、本発明にあっては、内部側に第一ロック手段３６，３７，３８，３９，４０を収容する外筒３２、及び、当該外筒３２内に回動可能に装着されて成り鍵の挿入部分に上記外筒３２内の上記第一ロック手段３６，３７，３８，３９，４０の少なくとも一部を収容する内筒３３に、左右両側の外方から上記鍵の挿入部分を観察可能にする開口６１，６２，６３，６４を設け、上記外筒３２側の上記左右の開口６１，６２付近に当該各開口６１，６２から上記内筒３３側の開口６３，６４を通して上記鍵の挿入部分を撮影するセンサ７１，７２を設置し、更に、上記双方のセンサ７１，７２が撮影する各画像情報と所要の比較画像情報との一致の有無を個別に判断する一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５と、上記双方のセンサ７１，７２が撮影する各画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて上記所要の比較画像情報と一致する場合に解錠する第二ロック手段４３，４４，４５と、上記双方のセンサ７１，７２が撮影する各画像情報が上記所要の比較画像情報と相違する場合にアラームを出力するアラーム手段８６，８８，９２，９３，９４，９５とを備え、上記外筒３２、内筒３３、第一ロック手段３６，３７，３８，３９，４０、センサ７１，７２、一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５、第二ロック手段４３，４４，４５にて施錠機構を構成しているものである。
また、本発明にあっては、遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信する遠隔操作信号受信手段１０１と、遠隔操作信号受信手段１０１が受信した遠隔操作信号の内容を識別してドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作動させるとともに上記第二ロック手段４３，４４，４５を施錠させ、あるいは当該ロック機構を解錠側に作動させるとともに上記第二ロック手段４３，４４，４５を解錠させる施錠・解錠作動手段１０４とを更に備えるものである。
また、本発明にあっては、遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信する遠隔操作信号受信手段１０１と、上記遠隔操作信号が解錠を指示する信号である場合に正規の鍵の主要部の構成に一致する構成を有する解錠鍵部２０３を正規の鍵の挿入方向とは逆の方向から上記内筒３３の鍵の挿入部分内へ進入させる第一ロック解除手段２０２と、上記センサ７１，７２が撮影する各画像情報に上記解錠鍵部２０３の画像情報が含まれて所要の比較画像情報と一致する場合に上記第二ロック手段４３，４４，４５を解錠する第二ロック解除手段８７とを更に備えることも好ましい。
上記アラーム手段は、アラームを出力する場合にアンテナ８８から異常通報の無線信号を送信させる上記施錠機構側に構成された無線送信ユニット８６と、上記施錠機構とは別体のハウジング９１内に構成されて上記無線信号を受信する無線受信ユニット９３と、上記無線受信ユニット９３が上記無線信号を受信した場合にアラームを出力する上記別体のハウジング９１に構成されたアラーム出力部９５とを含んで構成されるものである。
上記無線送信ユニット８６と上記無線受信ユニット９３との各アンテナ８８，９２を建物内部側に設置し、上記無線受信ユニット９３側に有線で接続される上記アラーム出力部９５を建物のドア付近における建物外部側に設置することも好ましい。
上記アラーム手段は、アラームを出力する場合に建物の管理室のセキュリティ管理装置９７、またはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力するものである。
上記アラーム手段は、時間計数手段の起動で、上記センサ７１，７２からの画像情報と上記所要の比較画像情報との不一致が続く時間があらかじめ設定した所定時間に達しないことが判定される間はアラームを出力しないことも好ましい。 上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，８６及び各ユニット９３，９４，９５は、ソーラーバッテリ８９，９８からの電力で駆動するものである。
上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，８６及び各ユニット９３，９４，９５は、電池からの電力で駆動させても良い。
上記ソーラーバッテリ８９，９８または上記電池を、建物内部側におけるノブ３１、または当該ノブ３１付近に配設することも好ましい。
また、本発明にあっては、更に、室内側からの操作で所要の暗証番号を入力できる暗証番号入力手段４０１と、上記暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構の室内側からの解錠操作を可能ならしめ、正規の暗証番号以外の不正番号が入力された場合には当該解錠操作を禁止した状態を継続する解錠操作禁止手段４０２とを備えるものである。
また一方、本発明にあっては、更に、室内側からの操作で所要の暗証番号を入力できる暗証番号入力手段４０１と、上記暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号が入力された場合には当該ロック機構の施錠状態を継続する解錠動作実行手段５０１とを備えるものである。
また一方、本発明にあっては、更に、上記遠隔操作手段に暗証番号入力手段、及び当該暗証番号入力手段に入力された番号に対応する無線番号信号を出力する無線番号信号出力手段を設け、上記内筒３３及び外筒３２側に無線番号信号の内容を識別する番号信号識別手段６０１を設けるとともに、当該番号信号識別手段６０１が正規の暗証番号の入力を識別した場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号の入力を識別した場合には当該ロック機構の施錠状態を継続する解錠動作実行手段６０２を備えるものである。
上記暗証番号入力手段４０１または解錠動作実行手段５０１，６０２は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合には、所定時間の間、暗証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けない構成を備える。
上記暗証番号入力手段４０１または解錠動作実行手段５０１，６０２は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラーム手段８６，９３，９４，９５を起動させる構成を備える。
また、警報音の発生、警報煙の噴出、臭気の噴出、催涙性ガスの噴出、照明設備の点滅の全てを同時にもしくはそれらの少なくとも一つを制御作動させる警報手段６０３，６０５を設ける構成とできる。
更に自動車における不正解錠によるドアの不正開放時の警告、不正開放の阻止をも可能にし、特にエンジンの不正始動を阻止するように、エンジンの不正始動時には警報を発するものとし、また、自動車におけるエンジン始動錠６１０に付設され、不正解錠時にはエンジン始動回路を開成させるエンジン始動阻害手段６１２を備えるか、正規鍵による操作であることを認識する上記センサ７１，７２により出力される制御信号によってエンジン始動回路を閉成させるエンジン始動回路閉成手段６１３を備えるかする構成とできる。
【０００７】
以上のように構成された本発明に係る施錠装置にあっては、外筒３２及び内筒３３に形成された開口６１，６３の外側に設置した一つのセンサ７１が、当該開口６１，６３から内筒３３の鍵の挿入部分の領域を常時撮影して画像情報が生成される。そしてこの画像情報とあらかじめ用意されている所要の比較画像情報とが繰り返し比較されて、一致判断手段８１，８３，８４，８５により双方の画像情報及び比較画像情報が一致するか否かが判断されており、内筒３３に正規の鍵を挿入したことで前者の画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて後者の所要の比較画像情報と一致することが判定された場合は第二ロック手段４３，４４，４５を解錠して本施錠装置の解錠を可能にするが、内筒３３に正規の鍵以外の物体が挿入されたことで前者の画像情報に乱れが生じ後者の比較画像情報と一致しないことが判定された場合はアラーム手段８６，９３，９４，９５からアラームを出力してピッキングを防止する。
また、本発明に係る施錠装置にあっては、外筒３２及び内筒３３の左右両側に形成された各開口６１，６２，６３，６４の外側に設置した左右二つのセンサ７１，７２が、当該開口６１，６２，６３，６４から内筒３３の鍵の挿入部分の領域を左右両側から常時撮影して二種の画像情報が生成される。そしてこの二種の画像情報とあらかじめ用意されている所要の各比較画像情報とが個別に繰り返し比較されて、一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５により二種の画像情報と各比較画像情報が一致するか否かが判断される。内筒３３に正規の鍵を挿入したことで前者の各画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて後者の所要の各比較画像情報と一致することが判定された場合は第二ロック手段４３，４４，４５を解錠して本施錠装置の解錠を可能にするが、内筒３３に正規の鍵以外の物体が挿入されたことで前者の二種の画像情報に乱れが生じ後者の各比較画像情報と一致しないことが判定された場合はアラーム手段８６，９３，９４，９５からアラームを出力してピッキングを防止する。
また、本発明に係る施錠装置にあっては、遠隔操作手段から遠隔操作信号が出力されると、遠隔操作信号受信手段１０１を経て施錠・解錠作動手段１０４が遠隔操作信号の内容を識別し、施錠を指示する内容であることを識別した場合はドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作動させるとともに第二ロック手段４３，４４，４５を施錠させるが、解錠を指示する内容であることを識別した場合は当該ロック機構を解錠側に作動させるとともに第二ロック手段４３，４４，４５をも解錠させ、これにより本施錠装置の解錠を可能にする。
また、本発明に係る施錠装置にあっては、遠隔操作手段から遠隔操作信号が出力されると、当該遠隔操作信号が解錠を指示する信号である場合には第一ロック解除手段２０２が正規の鍵の主要部の構成に一致する構成を有する解錠鍵部２０３を正規の鍵の挿入方向とは逆の方向から上記内筒３３の鍵の挿入部分内へ進入させ、一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５によりその領域を撮影して得られる画像情報と所要の比較画像情報との一致を判断させ、確かに一致が判断された場合に、第二ロック解除手段８７により第二ロック手段４３，４４，４５を解錠させる。
一方、上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、無線送信ユニット８６の起動によりアンテナ８８から異常通報の無線信号を送信させ、上記施錠機構とは別体のハウジング９１内に構成されている上記無線受信ユニット９３が上記無線信号を受信し、無線受信ユニット９３を経てアラーム出力部９５からアラームを出力させる。
上記無線送信ユニット８６と上記無線受信ユニット９３との各アンテナ８８，９２を建物内部側に設置し、上記無線受信ユニット９３側に有線で接続される上記アラーム出力部９５を建物のドア付近における建物外部側に設置した場合、無線信号の送信と受信は建物内部で行われ、アラームの出力のみ建物外部で行われるため、違法者による破壊を防止するのに都合が良い。
上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、アラームを出力する場合に建物の管理室のセキュリティ管理装置９７、またはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力するため、ピッキング現場に対し速やかに対応することができる。
上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、時間計数手段の起動で、上記センサ７１，７２からの画像情報と上記所要の比較画像情報との不一致が続く時間があらかじめ設定した所定時間に達しないことが判定される間はアラームを出力しないため、お年寄りや手を怪我した人等が本施錠装置の解錠に手間取ったとしても不要なアラームを出力させてしまうことを回避することができる。
上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５及び各ユニット８６，９３は、ソーラーバッテリ８９，９８からの電力で駆動するため、使用に際し便利である。
上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５及び各ユニット８６，９３は、電池からの電力で駆動するため、本施錠装置の周囲が暗い環境であったとしても問題なく使用できる。
上記ソーラーバッテリ８９，９８または上記電池を、建物内部側におけるノブ３１、または当該ノブ３１付近に配設するため、違法者の破壊から逃れることができる。
また、本発明に係る施錠装置にあっては、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号を入力すると、解錠操作禁止手段４０２の起動によりドアと建物との間にロックを掛けるロック機構の室内側からの解錠操作が可能となり、正規の暗証番号以外の不正番号を入力すると、解錠操作禁止手段４０２により当該解錠操作を禁止した状態が継続される。従って建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなる。
また一方、本発明に係る施錠装置にあっては、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号を入力すると、解錠動作実行手段５０１の起動によりドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させドアを開けられる状態となり、正規の暗証番号以外の不正番号を入力すると、解錠動作実行手段５０１により当該ロック機構の施錠状態が継続される。従って建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなる。
また一方、本発明に係る施錠装置にあっては、遠隔操作手段の暗証番号入力手段の操作で正規の暗証番号を入力すると、無線番号信号出力手段から正規の暗証番号を示す無線番号信号が出力されて、上記内筒３３及び外筒３２側の番号信号識別手段６０１に受信される。そして番号信号識別手段６０１が無線番号信号の内容を識別し、正規の暗証番号であれば解錠動作実行手段６０２によりドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号であれば解錠動作実行手段６０２により当該ロック機構の施錠状態を継続させる。従って建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなる。
上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合には、所定時間の間、暗証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けない。従って正規の暗証番号に一致する番号を入力させてしまう可能性を完全になくしてしまうことができるとともに、不法侵入した違法者が正規の暗証番号を長い時間をかけて探っている間に居住者等が帰ってきて違法者を捕まえるという可能性も生じてくる。
上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラーム手段８６，９３，９４，９５を起動させるため、アラームを発しつつ、不法侵入の現場に信頼できる人物を向わせることができ、不法侵入の違法者を現行犯として捕らえることが可能となる。
警報手段６０３，６０５の制御作動は、警報音の発生、警報煙の噴出、臭気の噴出、催涙性ガスの噴出、照明設備の点滅の少なくとも一つを行わせ、居住者更には周囲の者に対する五感のいずれかによる注意を喚起させ、警告させると共に、不法侵入者等をも威嚇させる。
更に自動車におけるエンジン始動錠６１０等に付設されることで、エンジン始動阻害手段６１２は不正なエンジン錠の操作時にはエンジンの不正始動等を阻止し、また、センサ７１，７２によって正規鍵であることを認識したときだけ、エンジン始動回路閉成手段６１３によってエンジン始動回路を閉成させ、自動車の盗難を防止させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７を参照して本発明の第一の実施の形態を説明するに、本発明を構成する施錠機構は、外筒３２、内筒３３、第一ロック手段３６，３７，３８，３９，４０、センサ７１，７２、一致判断手段８１，８２，８３，８４，８５、第二ロック手段４３，４４，４５にて構成されている。図１において符号２１は図示しないドアノブ内に構成された内筒３３の一部、即ち外観上から視認できる内筒３３の外表面側を示したものであり、鍵穴３４が形成されている。尚、内筒３３は、図示しないドアに図示しないドアノブとともに配設される図示しないドアノブ固定板（化粧板）に構成される場合、あるいは図示しないドア内に直に装着される場合もあるが、本実施の形態の場合はドアノブ内にピンタンブラー錠が構成された場合を例に説明することにする。
【０００９】
図２及び図３に示すように、本実施の形態のピンタンブラー錠は、ドアノブ３１内に構成されているもので、外筒３２内に回動可能である内筒３３を装着し、外筒３２内にコイルバネ３５で吊るされて上下移動が可能となる第一ロック手段としてのピン３６，３７，３８，３９，４０を正規の鍵５１の進入方向に所定間隔を経て直列に配列し、かつ各ピン３６，３７，３８，３９，４０の先端側を内筒３３における正規の鍵５１の進入路内へ突出させて構成されている。
【００１０】
内筒３３内に正規の鍵５１が挿入されると、各ピン３６，３７，３８，３９，４０は、鍵５１の一側辺に形成された凹凸に接触することにより、当該凹凸に押されて内筒３３内への突出深さが変更され、かつ図３に示すように、各ピン３６，３７，３８，３９，４０のシャーライン４１が外筒３２と内筒３３の境界位置に一致する位置に停止する。尚、図示していないが、各ピン３６，３７，３８，３９，４０にはマスター鍵用のシャーラインを構成しても良い。一方、外筒３２におけるピン４０の隣の位置、つまり正規の鍵５１の進入路の終点側の隣の位置には、第二ロック手段としてのピン４３がコイルバネ４４に支持されて吊るされており、先端側が内筒３３内に突出している。ピン４３は、例えばコイルバネ４４の上方の位置に設置されている電磁石４５が起動すると、この電磁石４５の磁気に引き寄せられて内筒３３外の位置へと上方移動し、これにより第二ロックを解除する。
【００１１】
一方、外筒３２の左右両側、及び内筒３３の左右両側には、図２に示すように、正規の鍵５１の進入路を観察可能にするための左右側方から互いに重なり得る開口６１，６２，６３，６４が形成されており、外筒３２の左右両側の開口６１，６２の外側で当該開口６１，６２の例えば中心付近には内筒３３における開口６３，６４を通して内筒３３内の正規の鍵５１の進入路の領域を外筒３２の各ピン３６，３７，３８，３９，４０の突出端側とともに撮影するセンサ７１，７２が配設されている。センサ７１，７２には例えばＣＣＤカメラとともに光源を利用する場合を考えることができるが、赤外線カメラを用いても良い。
【００１２】
図１に示すように、本施錠装置には、一致判断手段を構成する特徴抽出部８１，８２、照合部８３、比較画像メモリ８４、及び一致判断部８５が備えられている。センサ７１が開口６１，６３を通して図示右側から正規の鍵５１の進入路を撮影したことで得られる画像情報は特徴抽出部８１に入力され、センサ７１が開口６２，６４を通して図示左側から正規の鍵５１の進入路を撮影したことで得られる画像情報は特徴抽出部８２に入力される。特徴抽出部８１，８２は、センサ７１，７２から入力される画像情報を一時記憶し、例えば濃度、輝度、コントラスト等の変化点（エッジ）を抽出することにより画像情報の特徴量を抽出する。本実施の形態の場合、画像情報の特徴量は例えば各ピン３６，３７，３８，３９，４０の輪郭、及び、内筒３３における正規の鍵５１の進入路内に進入する物体（正規の鍵５１を含む）の輪郭、更に当該物体（正規の鍵を含む）の側面（センサ７１，７２からは正面となる）の模様を例えば変化する連続線として把握する。特徴抽出部８１，８２は、センサ７１，７２が撮影した画像情報の特徴量の情報を照合部８３に出力すると、再びセンサ７１，７２からの画像情報を取り込み上述の特徴量の抽出処理を繰り返す。
【００１３】
照合部８３は、特徴抽出部８１，８２から出力された各特徴量の情報と比較画像メモリ８４内に記憶されている複数の比較画像情報の特徴量の情報とを順次に照合して、照合結果の情報を一致判断部８５へ出力する。比較画像メモリ８４内に記憶される比較画像情報の特徴量の情報としては、第一に内筒３３における正規の鍵５１の進入路に正規の鍵５１も他の物体も何も挿入されていない状態の比較画像情報の特徴量の情報、第二に内筒３３における正規の鍵５１の進入路の進入限界位置まで正規の鍵５１が挿入された状態の比較画像情報の特徴量の情報、第三に必要に応じて内筒３３における正規の鍵５１の進入路の進入限界位置までマスター鍵が挿入された状態の比較画像情報の特徴量の情報がある。
【００１４】
一致判断部８５は、照合部８３が特徴抽出部８１，８２から出力された各特徴量の情報と比較画像メモリ８４内に記憶されている比較画像情報の特徴量の情報とを照合した結果として、照合部８３から照合結果の情報が入力された場合に、両者の特徴量の情報の一致度を検出し、両者の特徴量の情報が一致するか否かを判定する。一致判断部８５は、両者の特徴量の情報が一致する場合には照合部８３に対し同一の照合を繰り返す旨の信号を出力し、照合部８３に同一の照合を繰り返し実行させる。また一致判断部８５は、一致度の判定の結果、センサ７１，７２からの画像情報の特徴量の情報が上述の第二の比較画像情報の特徴量（正規の鍵５１の挿入を含む画像情報の特徴量）の情報に一致すると判定した場合には、第二ロック解除手段としての第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号を出力し、これにより第二ロック解除部８７から内筒３３の電磁石４５に対し電流を流させ第二ロック手段としてのピン４３を内筒３３から退却させ第二ロックを解錠させる。
【００１５】
また、詳しくは図示しないが、本施錠装置におけるドアと建物との間にロックを掛けるロック機構（図示せず）が建物内部からの操作部（例えば建物内部側のドアノブ等に装着された施錠、解錠を操作する操作部）の操作により施錠側に作動されたことで、当該ロック機構に構成した例えばリレー接点やスイッチ等からの施錠を示す施錠信号が第二ロック解除部８７に出力された場合、第二ロック解除部８７の起動により内筒３３の電磁石４５に流れる電流は遮断され、これによりコイルバネ４４の反発力が有効に働きピン４３が内筒３３内へと伸長移動し、内筒３３に第二ロックが掛けられるものとなる。また逆に、本施錠装置におけるドアと建物との間にロックを掛けるロック機構（図示せず；施錠機構に含まれる）が建物内部からの操作部（例えば建物内部側のドアノブ等に装着された施錠、解錠を操作する操作部）の操作により解錠側に作動されたことで、当該ロック機構に構成した例えばリレー接点やスイッチ等からの解錠を示す解錠信号が第二ロック解除部８７に出力された場合、第二ロック解除部８７の起動により内筒３３の電磁石４５に電流が流され、この電磁石４５の磁力によりピン４３が内筒３３外へと上方移動し、内筒３３の第二ロックが解錠されるものとなる。
【００１６】
尚、センサ７１，７２からの画像情報の特徴量の情報が上述の第二の比較画像情報の特徴量と一致する場合には、その正規の鍵５１の挿入により第一ロック手段である各ピン３６，３７，３８，３９，４０のシャーライン４１が外筒３２と内筒３３の境界位置に一致するため解錠の第一段階の準備は整っていることになり、続いて第二ロック解除部８７の起動により電磁石４５に電流が流れてピン４３が内筒３３から退却すると本施錠装置は解錠することが可能となる。
【００１７】
然し、一致判断部８５は、両者の特徴量の情報が一致しないことを判定した場合（例えば一致度が所定値よりも低い場合等）には、照合部８３に対し比較画像メモリ８４から別の比較画像情報の特徴量の情報（例えば前回まで上述の第一の比較画像情報の特徴量の情報で一致していた場合、第二、第三の比較画像情報の特徴量の情報）との照合を行わせる旨の信号を出力して、照合部８３に別の照合を実行させ、しかる上で例えば時間計数手段としてのタイマ（図示せず）の所定の計数時間（例えば３秒、５秒、１０秒等）が経過しても上述の第一乃至第三の比較画像情報の特徴量の何れとも一致しない場合はピッキングと判断して無線送信ユニット８６に対し異常通報（アラーム等）の出力命令の信号を出力する。無線送信ユニット８６は、異常通報の出力命令の信号が入力されると、アンテナ８８から例えば異常通報の無線信号を出力する。
【００１８】
尚、上述したセンサ７１，７２、光源、特徴抽出部８１，８２、照合部８３、比較画像メモリ８４、一致判断部８５、無線送信ユニット８６、及び第二ロック解除部８７、電磁石４５は、電源としてのソーラーバッテリ８９からの電力で駆動するものであるが、電池を使用しても良い。
【００１９】
図４及び図５に示すように、ソーラーバッテリ８９は、例えば建物のドアにおける外部側のドアノブ３１を支持するとともに当該ドアへの取り付け板ともなる化粧板４９の外表面側において上方の位置に装着する場合を考えることができるが、建物内部側のドアノブの化粧板の外表面側に埋め込む如く装着しても良い。また無線送信ユニット８６のアンテナ８８も、建物の外部側のドアノブ３１を支持する化粧板４９の外表面側に装着する場合を考えることができるが、建物内部側のドアノブの化粧板の外表面側に埋め込む如く装着しても良い。尚、ソーラーバッテリ８９の異常等により電力の供給が許容最低電力を下回るか遮断される場合には、一致判断部８５から第二ロック解除部８７に対し起動信号を出力させて第二ロック手段を解除するようにすることも好ましい態様である。勿論、この場合、第二ロック手段の解除に加えてドアと建物との間にロックを掛けるロック機構をも解錠するように構成しても良い。
【００２０】
一方、図６及び図７に示すように、本施錠機構とは別体のハウジング９１にはアラーム手段を構成するアンテナ９２、無線受信ユニット９３、受信判断部９４、及びアラーム出力部９５が備えられている。このハウジング９１はドア付近における建物の例えば壁に対し室内側、または外界側に設置されるか、あるいは例えばドア自体の室内側、または外界側等に設置されるもので、アンテナ９２はハウジング９１の外表面側の一部に配設されており、無線送信ユニット８６からの異常通報の無線信号を無線受信ユニット９３に受信させる。受信判断部９４は無線受信ユニット９３に異常通報の無線信号が受信されるか否かの判断を行っており、当該無線信号が受信されたことを判断した場合は、アラーム出力部（例えばスピーカ）９５に対し鳴動信号を出力して当該アラーム出力部９５からアラームを出力させるとともに、インターフェイス９６を経由して建物の管理室におけるセキュリティ管理装置９７、あるいはセキュリティ管理会社の図示しないセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力する。この場合の異常通報の情報には情報種別として異常発生を示す情報、及び住所、建物名、部屋番号、居住者氏名、電話番号等を示す情報が含まれるものであり、これらの情報が建物の管理室におけるセキュリティ管理装置９７のディスプレイ、あるいはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置のディスプレイに画像表示されるものとなる。但し、異常通報の情報には異常を知らせる音声信号や、アラームを出力させるアラーム信号等が含まれても良い。
【００２１】
無線受信ユニット９３、受信判断部９４、及びアラーム出力部９５には、ハウジング９１の外表面側に設置されたソーラーバッテリー９８からの電力が供給されるものであるが、勿論、電池を使用しても良く、あるいは建物内部のコンセントに接続される電源線を用いても良い。また無線送信ユニット８６と無線受信ユニット９３との各アンテナ８８，９２は建物内部側に設置し、無線受信ユニット９３側に有線で接続したアラーム出力部９５のみを建物のドア付近における外部側に設置することも好ましい態様である。一方、ハウジング９１を建物の外部側に配設する場合、ハウジング９１を比較的厚い金属で構成するとともに所定間隔毎に縦方向の複数の金属補強板を備えると、ピッキングを行う違法者により破壊されてしまうことを防止するのに都合が良い。
【００２２】
次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず、例えばドア内側のドアノブにあるロック部を押してドアを閉めるか、あるいはドアを閉めた状態で建物外方からドアノブ３１の鍵穴３４に正規の鍵５１を挿入してロックを掛け、かつ鍵穴３４から正規の鍵５１を抜くと、本施錠装置が施錠される。前者の場合、センサ７１，７２から得られる画像情報は施錠前の状態と変化がなく、従って一致判断手段としての構成においても同一画像情報（正規の鍵５１の進入路に物体の挿入がない状態の画像情報）と第一の比較画像情報の特徴量の情報との比較が繰り返し行われており、このような繰り返しにより双方の一致が検出される状態であると、異常の発生はないと判断される。
【００２３】
また後者の場合も、単に鍵穴３４に正規の鍵５１を挿入した瞬間に一致判断手段としての構成により第二の比較画像情報の特徴量の情報と一致することが検出された後、ドアにロックを掛けるため正規の鍵５１の回動とともに内筒３を一方向に回動させ、かつ正規の鍵５１の反転回動とともに内筒３３を逆方向に回動させてから正規の鍵５１を鍵穴３４から引き抜くまでの間に必要とする時間は通常数秒の間の僅かな時間であり、従って、この時間内においてはタイマの所定の時間計数の許容範囲内であり鍵５１の回動により第一乃至第三の比較画像情報の特徴量の情報との比較のうち全ての比較が繰り返し一致しないとしても異常の発生と判断されることはない。
【００２４】
尚、ドアを閉めた状態で建物外方からドアノブ３１の鍵穴３４に正規の鍵５１を挿入して鍵５１を施錠方向に回動させると、本施錠装置におけるドアと建物との間にロックを掛けるロック機構が内筒３３の回動とともに作動して、ドアと建物との間にロックが掛けられるが、この場合、当該ロック機構に構成した例えばリレー接点やスイッチ等からの施錠信号が第二ロック解除部８７に出力されて、第二ロック解除部８７の起動により内筒３３の電磁石４５に流れる電流が遮断される。電磁石４５に流れる電流が遮断されると、コイルバネ４４の反発力が有効に働くとともにピン４３の自重でピン４３が内筒３３内へと伸長移動し、内筒３３に第二ロックが掛けられるものとなる。
【００２５】
施錠装置が施錠された後、ドア外側のドアノブ３１の鍵穴３４に正規の鍵５１が挿入され、当該鍵５１の一側辺に構成されている凹凸が内筒３３内に突出する各ピン３６，３７，３８，３９，４０の先端側を押し上げてゆくとともに、当該鍵５１の先端が挿入限界の位置に達して各ピン３６，３７，３８，３９，４０のシャーライン４１が外筒３２と内筒３３との境界位置に一致すると、一致判断手段としての構成、即ち先ず特徴抽出部８１，８２が各センサ７１，７２からの画像情報の特徴量を抽出し、照合部８３が各センサ７１，７２からの画像情報の特徴量の情報と比較画像メモリ８４内の第一乃至第三の比較画像情報の特徴量の情報とを照合し、しかる時に、一致判断部８５が照合部８３の照合結果から各センサ７１，７２からの画像情報の特徴量の情報と比較画像メモリ８４内の第二の比較画像情報の特徴量の情報とが一致することを判定するとともに、第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号を出力し、これにより第二ロック解除部８７から内筒３３の電磁石４５に対し電流を流させ第二ロック手段としてのピン４３を内筒３３から退却させ第二ロックを解錠させる。
【００２６】
この状態に達すると、正規の鍵５１とともに内筒３３を解錠する方向に回動させることが可能となり、当該鍵５１の回動開始の瞬間から、一旦、各センサ７１，７２からの画像情報の特徴量の情報と比較画像メモリ８４内の第一乃至第三の比較画像情報の特徴量の情報とが何れも一致しなくなるが、既に施錠装置の解錠が決定されているため、タイマが起動することもなく仮に鍵５１の操作に多くの時間を費やしたとしてもアラームが出力されることはない。
【００２７】
一方、施錠装置が施錠された後、ドア外側のドアノブ３１の鍵穴３４に正規の鍵５１及びマスター鍵以外の何らかの物体が挿入されるピッキングが行われた場合、各センサ７１，７２から得られる画像情報に変化が生じ、この結果、一致判断部８５がセンサ７１，７２からの画像情報の特徴量と比較画像メモリ８４内の第一の比較画像情報の特徴量とが不一致になったことを判定し、タイマを起動させるとともに、照合部８３に対しセンサ７１，７２からの画像情報の特徴量と比較画像メモリ８４内の第二、第三の比較画像情報の特徴量とを比較させる旨の信号を出力する。このためセンサ７１，７２からの画像情報の特徴量と比較画像メモリ８４内の第二、第三の比較画像情報の特徴量とが順次に比較され、また第一の比較画像情報の特徴量とも順次に比較されることになるが、タイマが例えば５秒を計数したことで許容範囲時間を越えても双方の特徴量の情報が一致しない場合、ピッキングと判断し一致判断部８５から無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号が出力される。このため無線送信ユニット８６は、アンテナ８８から異常通報の無線信号を出力する。
【００２８】
無線送信ユニット８６のアンテナ８８から異常通報の無線信号が出力された場合、当該無線信号は本施錠装置とは別体であり建物の例えば壁に設置されたハウジング９１側のアンテナ９２を通してハウジング９１内の無線受信ユニット９３に受信され、かつ受信判断部９４により異常通報の無線信号が受信されたことが判断される。そして受信判断部９４から、先ずアラーム出力部９５に対し鳴動信号が出力されて当該アラーム出力部９５からアラームが出力されるとともに、インターフェイス９６を経由して建物の管理室におけるセキュリティ管理装置９７、あるいはセキュリティ管理会社の図示しないセキュリティ管理装置に対し異常通報の情報が出力され、当該セキュリティ管理装置９７等のディスプレイに異常発生を示す情報、及び住所、建物名、部屋番号、居住者氏名、電話番号等を示す情報が表示される。これにより建物の管理者、あるいはセキュリティ管理会社の職員がピッキング現場へ直行することが可能となる。
【００２９】
次に、図８乃至図１０を参照して本発明の第二の実施の形態を説明する。尚、図８において図１に示す部分と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本実施の形態の場合、図９及び図１０に示すように、遠隔操作手段としての図示しないリモコン等からの遠隔操作信号を受信する遠隔操作信号受信手段としての遠隔信号受信部１０１が例えばドア（図示せず）の建物内部側に配設されるドアノブ１０２を支持するとともに当該ドアへの取り付け板ともなる化粧板１０３の外表面側において上方の位置に装着されている。この遠隔信号受信部１０１は、遠隔操作信号を受信した場合に、遠隔操作信号の内容を施錠・解錠作動手段としての施錠・解錠作動部１０４に対し出力する。施錠・解錠作動部１０４は、遠隔操作信号の内容が施錠を指示するものであるか、解錠を指示するものであるかを識別し、前者の指示を識別した場合は本施錠装置におけるドアと建物との間にロックを掛けるロック機構（図示せず）に配設された電動モータに対し当該ロック機構を施錠側に作動させる方向に回転する向きの電流を与えるとともに、第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号を出力して第二ロック手段としての電磁石４５への電流を遮断させ、これによりピン４３を内筒３３内へ突出させる。また施錠・解錠作動部１０４は、後者の指示を識別した場合は上記電動モータに対し当該ロック機構を解錠側に作動させる方向に回転する向きの電流を与えるとともに、第二ロック手段としての電磁石４５へ電流を流させ、これによりピン４３を内筒３３から退却させる。
【００３０】
尚、遠隔信号受信部１０１は、図１０に示すように、建物内部側のドアノブ１０２において建物内部側からの施錠操作を行うための略円柱状の操作部１０５の先端側に構成しても良く、あるいはドア自体に装着しても良い。
【００３１】
次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず例えば玄関ドア（本実施の形態の構成を備えるドア）から建物内部側に離れた位置においてリモコン等を操作して施錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の化粧板１０３に装着されている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、遠隔信号受信部１０１が当該遠隔操作信号を受信して当該遠隔操作信号の内容を施錠・解錠作動部１０４に対し出力する。施錠・解錠作動部１０４が遠隔操作信号の内容が施錠を指示する内容であることを識別すると、施錠・解錠作動部１０４から玄関ドアと建物との間にロックを掛ける本施錠装置のロック機構（図示せず）の電動モータに対し当該ロック機構を施錠する方向に回転させる向きの電流が与えられるとともに、第二ロック手段としての電磁石４５への電流が遮断されてピン４３が内筒３３内へ突出し第二ロックが施錠される。
【００３２】
一方、リモコン等を操作して解錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の化粧板１０３に装着されている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、遠隔信号受信部１０１が当該遠隔操作信号の内容を施錠・解錠作動部１０４に対し出力し、施錠・解錠作動部１０４が遠隔操作信号の内容が解錠を指示する内容であることを識別すると、施錠・解錠作動部１０４から玄関ドアと建物との間にロックを掛ける本施錠装置のロック機構（図示せず）の電動モータに対し当該ロック機構を解錠する方向に回転させる向きの電流が与えられるとともに、第二ロック手段としての電磁石４５に電流が流されピン４３が内筒３３から退却し、玄関ドアを開けることが可能となる。
【００３３】
次に、図１１乃至図１３を参照して本発明の第三の実施の形態を説明する。尚、図１１において図８に示す部分と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本実施の形態の場合、遠隔信号受信部１０１が遠隔操作信号を受信した場合、施錠・解錠作動手段としての施錠・解錠作動部２０１に対し当該遠隔操作信号の内容が入力される。施錠・解錠作動部２０１は、遠隔操作信号の内容が施錠を指示するものであるか、解錠を指示するものであるかを識別し、前者の指示を識別した場合は、本施錠装置におけるドアと建物との間にロックを掛けるロック機構（図示せず）に配設された電動モータに対し当該ロック機構を施錠側に作動させる方向に回転させる向きの電流を与え当該ロック機構を施錠するとともに、第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号を出力して第二ロック手段としての電磁石４５への電流を遮断させ、これによりピン４３を内筒３３内へ突出させ第二ロックをも施錠する。また施錠・解錠作動部１０４は、後者の指示を識別した場合は、第一ロック解除部２０２に対し起動命令の信号を出力する。
【００３４】
第一ロック解除部２０２は、図１２に示すように、図示しないドアの室内側及び外界側に装着される双方のドアノブ（図示せず）内、及び当該双方のドアノブ間に構成される本施錠装置内の領域であって、本施錠装置の内筒３３の正規の鍵５１の進入路の終点側より更に奥の領域に正規の鍵５１の内筒３３内へ挿入させる部分（主要部）の形状、構成と等しい形状、構成を有する解錠鍵部２０３を配設し、この解錠鍵部２０３の図示上側の一辺側の凹凸とは反対側である図示下側の一辺側に直線状に並ぶギヤ部２０４を形成し、図示しないガイド部で当該解錠鍵部２０３をガイドしつつギヤ部２０４を図示しない第一電気モータの回転ギヤ２０５と噛み合わせ、更に、詳しく図示しないが、解錠鍵部２０３を第一電気モータの起動で内筒３３内へ進入させた後に、第二電気モータの起動で当該進入後の解錠鍵部２０３及び内筒３３を解錠方向へ回動させて本施錠装置を解錠させ、かつ第二電気モータの逆の起動で内筒３３を元の位置に戻してから第一電気モータの逆の起動で解錠鍵部２０３を内筒３３の奥の領域における元の位置に退却させるという構成を備えている。尚、解錠鍵部２０３の内筒３３を向く先端側は先端にゆくほど低くなる傾斜状に形成されており、その先端側の傾斜で各ピン３６，３７，３８，３９，４０を押し上げることが可能となっている。
【００３５】
即ちこの第一ロック解除部２０２は、施錠・解錠作動部２０１から起動命令の信号が入力された場合に、図１３に示すように、上記第一電気モータを起動させて回転ギヤ２０５を回転させ、回転ギヤ２０５の回転で解錠鍵部２０３を内筒３３内の鍵の進入路に進入させ、移動する解錠鍵部２０３の上辺の凹凸で各ピン３６，３７，３８，３９，４０をシャーライン４１が内筒３３と外筒３２との境目に一致する位置まで押し上げる。そして比較画像メモリ８４には図１３の状態をサンプリングした第四の比較画像情報の特徴量の情報もが記憶されており、解錠鍵部２０３が図１３の状態に至ると、センサ７１，７２が当該状態を撮影した画像情報を生成し、特徴抽出部８１，８２が当該画像情報の特徴量の情報を照合部８３へ出力し、この照合部８３で当該画像情報の特徴量の情報と比較画像メモリ８４に記憶されている第一乃至第四の比較画像情報の特徴量の情報とを順次に照合することになる。かくて一致判断部８５が当該画像情報の特徴量の情報と第四の比較画像情報の特徴量の情報とが一致したことを判断した場合、一致判断部８５から第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号が出力されるものとなり、第二ロック解除部８７の起動で第二ロック手段としてのピン４３が内筒３３から退却し、本施錠装置を解錠することが可能となる。
【００３６】
次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず例えば来客により例えば玄関ドア（本実施の形態の構成を備えるドア）から建物内部側に離れた位置においてリモコン等を操作して施錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の化粧板１０３等に装着されている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、施錠・解錠作動部２０１が当該遠隔操作信号の内容が施錠を指示するものであることを識別し、玄関ドアと建物との間にロックを掛ける本施錠装置のロック機構（図示せず）の電動モータに対し当該ロック機構を施錠側に作動させる方向へ回転させる向きの電流を与え当該ロック機構を施錠するとともに、第二ロック手段としての電磁石４５への電流の供給を遮断しピン４３を内筒３３内に突出させ第二ロックをも施錠する。
【００３７】
一方、リモコン等を操作して解錠を意図する遠隔操作信号をドアノブ１０２の化粧板１０３等に装着されている遠隔信号受信部１０１に向けて出力した場合、施錠・解錠作動部２０１が当該遠隔操作信号の内容が解錠を指示するものであることを識別し、第一ロック解除部２０２に対し起動命令の信号を出力する。すると第一ロック解除部２０２の第一電気モータが起動して回転ギヤ２０５の回転で解錠鍵部２０３が内筒３３内へ進入し、各ピン３６，３７，３８，３９，４０をそのシャーライン４１を内筒３３と外筒３２との境目に一致させるべく押し上げる。しかる状態に至ると、一致判断手段としての構成、即ちセンサ７１，７２、特徴抽出部８１，８２、照合部８３、及び一致判断部８５の起動により解錠鍵部２０３が内筒３３内へ進入した状態を撮影して得られる画像情報の特徴量の情報と第四の比較画像情報の特徴量の情報とが一致することが判定されるため、一致判断部８５から第二ロック解除部８７に対し起動命令の信号が出力され、これによりピン４３が内筒３３外へと退却し第二ロックが解錠される。そして第一ロック解除部２０２の第二電気モータが起動して解錠鍵部２０３及び内筒３３が解錠の方向へと回動し、この回動で玄関ドアと建物との間にロックを掛ける本施錠装置のロック機構（図示せず）が解錠側に作動され当該ロック機構が解錠されると、第一ロック解除部２０２の第二電気モータ、及び第一電気モータが順次に逆方向に起動して解錠鍵部２０３が内筒３３の終点側よりも奥の領域における元の位置へ退却する。
【００３８】
次に、図１４乃至図１６を参照して本発明の第四の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態は本発明をマグネットシリンダー錠に適用した場合を例示したものであって、基本的には上述の第一乃至第三の実施の形態で示した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する説明は省略する。本実施の形態の場合、図１４及び図１５に示すように、正規の鍵３０１は、内筒３０３の鍵穴に挿入される部分の図示上下の側面に複数の円形状のマグネット３０４が埋め込まれており、図示左右の広面積側の側面には鍵３０１の特徴をあらわす菱形状の突起の模様３０５が構成されている。
【００３９】
本実施の形態の施錠装置は、例えばドアノブ内に構成されるものであり、外筒３０２内に回動可能である内筒３０３を装着し、外筒３０２内における垂直上下の双方の位置に各々コイルバネ３０６に接続される第一ロック手段としてのピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１を正規の鍵３０１の進入方向に所定間隔を経て直列に配列し、かつ垂直上下の双方の位置における各ピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１の先端側にマグネット（図示せず）を配設するとともに当該先端側を内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路内へ突出させて構成されている。内筒３０３内に正規の鍵３０１が挿入されると、垂直上下の双方の位置における各ピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１は、正規の鍵３０１の図示上下の側面に埋め込まれたマグネット３０４に反発するか、引き寄せられることにより内筒３０３内への突出深さが変更される。尚、垂直上下の双方の各ピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１にもシャーライン３２０が構成されている。
【００４０】
また、内筒３０３の終端側の壁部３３１において室内側の側面には、第二ロック手段としてのＬ字状の回動突起３３２が回動軸３３３を支点に回動可能な状態で装着されている。施錠時には、回動突起３３２の先端が壁部３３１に装着された電磁石３３４の作動により壁部３３１に形成された開口３３５を通して内筒３０３内に進入し内筒３０３の回動を阻止するが、解錠時には、回動突起３３２が図示しないバネ力により回動軸３３３を支点に回動してその先端側を開口３３５及び内筒３０３から離れさせて内筒３０３の回動を可能にする。
【００４１】
一方、外筒３０２、及び内筒３０３には、図２に示した場合と同様に、正規の鍵３０１の進入路を観察可能にするための左右側方から互いに重なり得る開口（図示せず）が形成されており、外筒３０２の左右両側の当該開口の外側で当該開口の例えば中心付近には内筒３０３における開口を通して内筒３０３内の正規の鍵３０１の進入路の領域を外筒３０２の垂直上下の双方の各ピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１の突出端側とともに撮影するセンサ３７１，３７２が配設されている。センサ３７１，３７２には例えばＣＣＤカメラとともに光源を利用する場合を考えることができるが、赤外線カメラを用いても良い。
【００４２】
本実施の形態の場合、特徴抽出部（図示せず）は、センサ３７１，３７２から入力される画像情報を一時記憶し、例えば濃度、輝度、コントラスト等の変化点（エッジ）を抽出することにより画像情報の特徴量を抽出するが、本実施の形態の場合も、画像情報の特徴量は例えば垂直上下の双方の各ピン３０７，３０８，３０９，３１０，３１１の輪郭、及び、内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路内に進入する物体（正規の鍵３０１を含む）の輪郭、更に当該物体（正規の鍵３０１を含む）の図示左右の側面（センサ３７１，３７２からは正面となる）の模様３０５を例えば変化する連続線として把握する。比較画像メモリ（図示せず）には、第一に内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路に正規の鍵３０１も他の物体も何も挿入されていない状態を撮影して成る比較画像情報の特徴量の情報、第二に内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路の進入限界位置まで正規の鍵３０１が挿入された状態を撮影して成る比較画像情報の特徴量の情報、第三に必要に応じて内筒３０３における正規の鍵３０１の進入路の進入限界位置までマスター鍵が挿入された状態を撮影して成る比較画像情報の特徴量の情報が記憶されている。
【００４３】
一方、一致判断部（図示せず）は、一致度の判定の結果、センサ３７１，３７２からの画像情報の特徴量の情報が上述の第二の比較画像情報の特徴量（正規の鍵３０１の挿入を含む画像情報の特徴量）の情報に一致すると判定した場合には、第二ロック解除部（図示せず）に対し起動命令の信号を出力し、これにより第二ロック解除部から内筒３０３の終点側の壁部３３１の電磁石３３４に対し電流を流させ、図１６に示すように、第二ロック手段としての回動突起３３２の先端を壁部３３１の開口３３５及び内筒３０３から退却させる。
【００４４】
本実施の形態の使用の一例については、第一乃至第三の実施の形態の使用例と基本的に同じであり、従って詳しい説明は省略する。
【００４５】
尚、第一乃至第四の実施の形態で説明した第二ロック手段の構成としては上述の構成に限定されるものではなく、他の種々の構成を採用しても良いことは勿論である。
【００４６】
次に、図１７及び図１８を参照して本発明の第五の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態は基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で示した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明は省略する。本実施の形態の場合、図１７及び図１８に示すように、室内側のドアノブ３１をドア自体に装着するためのドアノブ取り付け板４００におけるドアノブ３１の上方の位置には、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」までの１０個の操作ボタン（もしくは１０個のタッチ検出部）を備える暗証番号入力手段４０１が備えられている。例えば図７に示す＊の操作ボタンをプッシュした後、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」までの各操作ボタンのうち居住者の好みによる任意の操作ボタンを順次に４回プッシュすると、例えば４桁の暗証番号の登録が可能となる。然し、この登録を可能とするのはドアの本施錠装置が解錠状態にある場合のみとすることが好ましい。即ち本施錠装置が施錠状態にある場合は、例えば建物の窓から不法侵入した違法者による操作では暗証番号を変更することができないという構成のものである。
【００４７】
尚、暗証番号入力手段４０１に、正規の暗証番号の入力ミスを例えば３回程度ならば容認し、例えば４桁の不正番号の入力が例えば４回以上続くと例えば１時間程度は暗証番号の入力、及び解錠操作を全く受け付けないようにする構成を備えることも好ましい態様であり、しかも不正番号の入力が例えば４回以上続く場合には無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を出力し、これにより建物の管理室のセキュリティ管理装置９７、あるいはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力させるという構成を備えることも好ましい態様である。
【００４８】
また例えばドアを室内側及び外界側から挟む一対のドアノブ取り付け板４００，４００の間には、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合に、室内側のドアノブ３１にある施錠・解錠の操作部４０３の解錠側操作、並びに、ドアノブ３１の下方の位置におけるドアノブ取り付け板４００に構成された第二施錠装置（本施錠装置と同様の構成を備える）の施錠・解錠の操作部４０４の解錠側操作を可能ならしめ、正規の暗証番号以外の番号が入力された場合には当該解錠側操作を禁止した状態を継続する解錠操作禁止手段４０２が内蔵されている。解錠操作禁止手段４０２には、ドアと建物との間にロックを掛ける上記ロック機構の施錠側への作動位置にロックを掛けるロック部（図示せず）を制御する制御部（図示せず）が備えられており、ロック部は正規の暗証番号の入力で起動した制御部からの起動信号により起動して上記ロック機構との係合乃至嵌合の関係を解除する。尚、制御部は、本発明の一致判断手段（センサ７１，７２、特徴抽出部８１，８２、照合部８３、一致判断部８５等）が内筒３３の正規の鍵の進入路への正規の鍵の進入を判断した場合にも、ロック部に対し起動信号を出力して当該ロック部を解錠側へ作動させる。
【００４９】
一方、ロック部も、突起を電磁石の磁力で前後乃至上下の方向へ作動させ、上記ロック機構における所要の作動部分との係合乃至嵌合の関係を維持したり解除したりする構成、あるいは回動突起を電磁石の磁力で回動させ、同様に上記ロック機構における所要の作動部分との係合乃至嵌合の関係を維持したり解除したりする構成を考えることができる。然し、本発明の要旨はこの構成に限定されるものではなく、他の様々な構成を考えることができることは言うまでもない。
【００５０】
次に、本実施の形態の使用の一例を説明すると、先ず本施錠装置、及び第二施錠装置が解錠された状態の時に暗証番号入力手段４０１における「＊」の操作ボタンをプッシュした後、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」の各操作ボタンのうち任意の操作ボタンを順次に４回プッシュして暗証番号を入力すると、暗証番号入力手段４０１内の図示しないメモリに当該暗証番号が記憶される。しかる状態の後、例えば居住者が外出することで、本施錠装置、及び第二施錠装置を施錠すると、暗証番号入力手段４０１の制御部が当該施錠を認識してロック部を施錠側に作動させるか、あるいはロック部におけるバネの作用でロック部を自発的に施錠側に作動させる。施錠後の本施錠装置、及び第二施錠装置を外界側からの正規の鍵５１、もしくは正規の鍵３０１で解錠させる場合には、画像一致を判断した一致判断部８５から制御部に対し起動信号が入力されることで、制御部がロック部を作動させ、当該ロック部をも解錠させる。これにより本施錠装置、及び第二施錠装置に備わる全てのロック系が解錠されてドアを開くことが可能となる。
【００５１】
また来客等により建物内の居住者が暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号を入力した場合、暗証番号入力手段４０１から解錠操作禁止手段４０２に対し起動信号が出力されるため、解錠操作禁止手段４０２の制御部が起動し、制御部からロック部に起動信号が出力され、ロック部がドアと建物との間にロックを掛けるロック機構との係合乃至嵌合の関係を解除し、これにより施錠・解錠の操作部４０３，４０４を解錠側に操作することが可能となる。しかる状態で施錠・解錠の操作部４０３，４０４を解錠側に操作すると、本施錠装置、及び第二施錠装置を解錠し、ドアを開くことができるようになる。
【００５２】
一方、建物の窓等から不法侵入した違法者が、玄関におけるドア（本施錠装置等を備える）から退出することを目論み、室内側のドアノブ３１の施錠・解錠の操作部４０３，４０４を解錠側に操作しようとした場合、双方ともに解錠側への操作が禁止されているから解錠することができない。然し、不法侵入の違法者が暗証番号入力手段４０１の操作で解錠できることに機転を働かせ、暗証番号入力手段４０１の番号１、２、３、…９、０の操作ボタンを順次にプッシュし、正規の暗証番号の入力を試行しても、正規の暗証番号と一致する番号を入力することは当然に不可能であり、解錠操作禁止手段４０２がロック部を起動させることはなく、従って施錠・解錠の操作部４０３，４０４を解錠側に操作することを禁止した状態が継続される。かくて不法侵入の違法者が例えば４桁の不正番号の入力を例えば４回以上繰り返した場合、暗証番号入力手段４０１は、例えば１時間程度は暗証番号の入力、及び解錠操作を全く受け付けない状態になるとともに、無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を出力し、これによりアラーム出力部９５からアラームを出力させるとともに、建物の管理室のセキュリティ管理装置９７、あるいはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力させ、不法侵入の現場に建物管理者、あるいはセキュリティ管理会社の職員を向わせることができる。
【００５３】
次に、図１９を参照して本発明の第六の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態は基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で示した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明は省略する。本実施の形態の場合、例えば図１８に示すドアを室内側及び外界側から挟む一対のドアノブ取り付け板４００，４００の間に、室内側のドアノブ取り付け板４００に備えられた暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合に、ドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の例えば４桁の不正番号が入力された場合には当該ロック機構の施錠状態を継続するとともに施錠・解錠の操作部４０３，４０４の操作を禁止する一方、例えば４桁の不正番号が例えば４回以上入力された場合に無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を出力する解錠動作実行手段５０１が内蔵されている。
【００５４】
即ち、解錠動作実行手段５０１は、第一に暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合に、施錠・解錠作動部２０１に含まれる上述の電動モータに対し当該ロック機構を解錠側に作動させる方向に回転させる向きの電流を与え当該ロック機構を解錠させる構成を備えるものであり、第二に正規の暗証番号以外の例えば４桁の不正番号が入力された場合にはドアと建物との間にロックを掛ける上記ロック機構の施錠側への作動位置にロックを掛けるロック部（図示せず）を制御する制御部（図示せず）を備えるものであり、第三に例えば４桁の不正番号が例えば４回以上入力された場合に例えば１時間等を計数するタイマを起動させ、１時間の計数が終了するまでの間は暗証番号入力手段４０１からの情報の入力を拒否、または無効にする構成を備えるものであり、第四に例えば４桁の不正番号が例えば４回以上入力された場合に無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を出力する構成を備えるものである。
【００５５】
尚、本例のロック部も正規の暗証番号の入力で起動した制御部からの起動信号が入力された場合に起動して上記ロック機構との係合乃至嵌合の関係を解除するものであり、本例の制御部も本発明の一致判断手段（センサ７１，７２、特徴抽出部８１，８２、照合部８３、一致判断部８５等）が内筒３３の正規の鍵の進入路への正規の鍵の進入を判断した場合にも、ロック部に対し起動信号を出力して当該ロック部を解錠側へ作動させるものである。
【００５６】
本実施の形態の使用の一例で、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号が入力された場合に関しては、解錠動作実行手段５０１から施錠・解錠作動部２０１に含まれる上述の電動モータに対し解錠側の向きの電流が与えられて上記ロック機構が解錠側に作動し、当該ロック機構に機構的に関係する上述の施錠・解錠の操作部４０３、４０４もが解錠側へ回動するものであり、従って自動的に本施錠装置、及び第二施錠装置を解錠しドアを開けることを可能にするものである。また本使用の一例の他の有り方に関しては、第五の実施の形態で説明した内容と基本的に等しいものであるから詳しい説明は省略することにする。
【００５７】
次に、図２０を参照して本発明の第七の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態の場合も基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で示した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明は省略する。本実施の形態の場合、図示しない遠隔操作手段に暗証番号入力手段、及び当該暗証番号入力手段に入力された番号に対応する無線番号信号を出力する無線番号信号出力手段を設け、内筒３３及び外筒３２を含む本施錠装置側に無線番号信号の内容を識別する番号信号識別手段６０１を設けるとともに、当該番号信号識別手段が正規の暗証番号の入力を識別した場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号の入力を識別した場合には当該ロック機構の施錠状態を継続するとともに施錠・解錠の操作部４０３，４０４の操作を禁止する一方、例えば４桁の不正番号が例えば４回以上入力された場合に無線送信ユニット８６に対し異常通報の出力命令の信号を出力する解錠動作実行手段６０２を備えたことに特徴がある。
【００５８】
遠隔操作手段の暗証番号入力手段も、詳しく図示しないが番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」までの１０個の操作ボタン（もしくは１０個のタッチ検出部）が備えられており、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」までの各操作ボタンが操作された場合に、無線番号信号出力手段から当該番号に対応する無線番号信号が出力される。本例の暗証番号入力手段にも暗証番号設定を可能にする特定の操作ボタンが設けられており、当該特定の操作ボタンをプッシュした後、番号「１」、「２」、「３」、…、「９」、「０」までの各操作ボタンのうち居住者の好みの操作ボタンをプッシュすると、例えば４桁の暗証番号としての無線番号信号が出力されるものであり、番号信号識別手段６０１のメモリに正規の暗証番号として登録される。この暗証番号の登録も本施錠装置、及び第二施錠装置が解錠状態にある時に限り可能となるものとする。
【００５９】
番号信号識別手段６０１は、遠隔操作手段からの無線番号信号が入力された場合に当該無線番号信号の内容を識別し、識別内容が正規の暗証番号であれば解錠動作実行手段６０２に対し本施錠装置、及び第二施錠装置を解錠させる旨の命令を出力し、不正番号であれば解錠動作実行手段６０２に対し異常処理の命令を出力し無線送信ユニット８６を起動させることを促すものである。
【００６０】
尚、本例においても、解錠動作実行手段６０２には、正規の暗証番号の入力で起動した制御部からの起動信号が入力された場合に上記ロック機構との係合乃至嵌合の関係を解除するロック部、並びに、本発明の一致判断手段（センサ７１，７２、特徴抽出部８１，８２、照合部８３、一致判断部８５等）が内筒３３の正規の鍵の進入路への正規の鍵の進入を判断した場合にロック部に対し起動信号を出力して当該ロック部を解錠側へ作動させる制御部が備えられるものである。
【００６１】
本実施の形態の使用の一例については、基本的に第六の実施の形態における使用の一例と等しいものであり、従って詳しい説明は省略することにする。
【００６２】
また、図中符号６０３は警報手段であり、この警報手段６０３によって例えば一致判断部８５等により異常通報の出力命令の信号が出力された場合に、周囲への警報及び不正侵入者等に対する排除促進を行うようにしてあり、例えば周囲に不法侵入が行われていることの警報音の発生、適宜に着色された警報煙の噴出、好ましくは悪臭を周囲に発散させる不快臭気の噴出、催涙性ガスの噴出等を行うものであり、そのための小型の貯留容器等が付設されている。尚、警報煙、不快臭気、催涙性ガス等は鍵穴３４から噴出させるようにするとよく、また、これらに殺虫成分を含有させることで鍵穴３４に侵入することがある害虫その他を殺傷、除去させるのに役立つものとできる。もとより、この警報手段６０３は上述した第一乃至第六の実施の形態においても同様に付設可能であるのは勿論であり、周囲に対する五感による注意を促すと共に不法侵入者に対して威嚇するようにしてある。
【００６３】
また更に、図２１を参照して本発明の第八の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態の場合も基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で示した技術的思想と等しい構成を備えているものであり重複する部分の説明、図示は省略する。本実施の形態の場合、例えば一致判断部８５等により異常通報の出力命令の信号が出力された場合に、例えば室内に設置されている室内灯６０７に対してそれを点滅させることでピッキング等による不法侵入行為等が行われていることを警報するようにしてある。すなわち、警報手段６０５からの出力は点滅警報制御部６０６を作動させ、室内に設置してある室内灯６０７を点滅させる制御信号を出力するものとしてあり、点滅警報制御部６０６は例えば室内灯６０７用の室内配線の適宜箇所に設けられている。室内灯６０７は室内に設置されている天井設置の主たる室内灯のものとすることはもとより、壁用、卓上用その他として補助的に設置されている補助照明灯を点滅対象としてもよいと共に、室内灯６０７は点灯中、消灯中のいずれの状態であっても点滅させるようにすることができる。場合によっては点滅作動と併用して、警報音の発生、警報用の臭気の噴出、更には適当なもの例えば縫いぐるみの如き抱き人形等の振動等を行うようにしてもよく、室外灯等の他の照明設備を点滅させるようにしてもよい。
【００６４】
尚、最近のマンションのドア等では、ノブの下方に別に鍵穴が設けられているタイプのものも普及しており、即ち例えばノブの下方位置におけるノブ取り付け板内にも鍵穴を有する内筒及び外筒を備えるタイプや、ノブの下方位置におけるドア自体にも鍵穴を有する内筒及び外筒を備えるタイプ等が好感されているが、本実施の形態の施錠装置はこうしたタイプにも対応し創案されたものである。
【００６５】
また、上記各実施の形態における異常通報の無線信号、遠隔操作信号、及び無線番号信号については電波信号を用いても良く、あるいは赤外線による信号を用いても良い。
【００６６】
また、図２２には、自動車における不正解錠によるエンジンの不正始動に際する警報及び不正始動の防止を可能にする第九の実施の形態が示されており、本実施の形態の場合も基本的には上述の第一乃至第三、あるいは第四の実施の形態で示した技術的思想と概略等しい構成を備えているものであるから、重複する部分の説明、図示は省略する。即ち自動車におけるエンジン始動錠６１０に付設され、不正解錠時にはエンジン始動回路を開成させるエンジン始動阻害手段６１２を備えるか、正規鍵（エンジンキー）による操作であることを認識する上記センサ７１，７２により出力される制御信号によってエンジン始動回路を閉成させるエンジン始動回路閉成手段６１３を備えるかする構成としてある。図２２（Ａ）にあっては、センサ７１，７２が不正鍵であることを認識したとき、警報手段６１１によって周囲への各種の警報、不正解錠者に対する排除をさせるようにすると同時に、エンジン始動阻害手段６１２を作動、例えばスターター回路、エンジンプラグ回路等を適宜に開成してこれらが作動されないようにしてエンジン始動を阻止するようにしてある。
【００６７】
そして、図２２（Ｂ）にあっては、エンジン始動錠６１０内に正規鍵が挿入されてそれによって操作されたとき、正規鍵であることを認識する上記のセンサ７１，７２が制御信号を出力し、その出力された制御信号によって作動されるエンジン始動回路閉成手段６１３を介してエンジン始動回路を閉成させるようにしてある。例えばエンジンキーのエンジン始動錠からの脱却によってエンジン始動回路を開成する一方、正規のエンジンキーのエンジン始動錠への挿入によってエンジン始動回路を閉成すべく、その切り替え乃至エンジン始動回路の開閉制御を行うものとしてある。尚、正規鍵の認識によるエンジン始動回路の開閉制御は、従来からの自動車に登載されているスタータ、プラグ等に対するエンジン制御回路に併設したり、その内部に組み込み可能にしたりすることで設けられるものである。特に、エンジン制御回路と併設すると共にセンサ７１，７２による正規鍵の認識時のみにエンジンを始動できるようにすることで、例えば窃盗実行者等が配線を切断し、それらを直接に再度、不正接続することによってもエンジンは始動されないから、盗難を確実に阻止することができる。
【００６８】
尚、自動車におけるドア錠にも付設可能であり、その不正解錠時には不正解錠であることを周囲に警告すると共に、その不正解錠を阻止できるようにさせることもできる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているために、内筒３３に正規の鍵とは異なる物体が挿入されても、センサ７１更には７２から得られる画像情報に乱れが生じると所要の比較画像情報との不一致が判定されてロック状態が維持されて解錠されず、ピッキングによる解錠を阻止することができるとともに、アラームが出力されるから周囲に注意を喚起させ、それによってピッキング現場に速やかに信頼できる人物を向わせるように手配させることもでき、また、本施錠装置は居住用の家屋、マンションその他の居住設備における出入り口、自動車におけるドアの施錠、エンジン始動錠にも使用できる等の汎用性あるものである。
【００７０】
即ちこれは本発明において、外筒３２及び内筒３３に、外方から内筒３３の鍵の挿入部分を観察可能にする開口６１，６３を設け、センサ７１で当該開口６１，６３から当該鍵の挿入部分を撮影して画像情報を生成し、一致判断手段８１，８３，８４，８５で当該画像情報と所要の比較画像情報との一致の有無を判断し、当該画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて所要の比較画像情報と一致すると判断した場合に第二ロック手段４３，４４，４５を解錠し、一致しないと判断した場合にアラーム手段８６，９３，９４，９５からアラームを出力させるように構成されて成るからであり、このアラームによってピッキングを行う違法者に対し周囲の注意を喚起するとともに、この違法者に自身の行為が周囲に露顕されることを認識させることができるため、ピッキング行為を即座に中断させることが実現される。
【００７１】
また、本発明にあっては、外筒３２及び内筒３３の左右両側の位置に外方から内筒３３の鍵の挿入部分を観察可能にする開口６１，６２，６３，６４を設け、かつ外筒３２側の左右の各開口６１，６２付近にセンサ７１，７２を設置し、二つのセンサ７１，７２で鍵の挿入部分を左右両側から撮影して二種の画像情報を生成し、双方の画像情報を所要の各比較画像情報と個別に一致するか否かを判断するという構成を備えて成るから、より正確に内筒３３に挿入される物体の画像情報と各比較画像情報との不一致を判断することができ、従って正規の鍵に似た鍵を用いてピッキングを行うとしても、速やかに、かつ確実にアラームを出力することができ、信頼性の高い施錠装置を提供することができる。
【００７２】
また、特許請求の範囲の請求項３において、遠隔操作信号の内容を識別し、施錠を指示する場合はドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作動させるとともに第二ロック手段４３，４４，４５を施錠させ、解錠を指示する場合は当該ロック機構を解錠側に作動させるとともに第二ロック手段４３，４４，４５を解錠させる施錠・解錠作動手段２０１をも備えて成ることで、本施錠装置から離れた位置からでも本施錠装置を施錠・解錠することが容易にでき、従って足の不自由尚年寄りや身体障害者であってもドアの施錠・解錠に困難を伴うことがなく、例えば介護に関係する人が訪問する場合等においても建物内部における居住者の行動を気使う心配をなくすことが可能となる。
【００７３】
また、特許請求の範囲の請求項４において、遠隔操作信号が解錠を指示する信号である場合に第一ロック解除手段２０２が正規の鍵の主要部の構成に一致する構成を有する解錠鍵部２０３を正規の鍵の挿入方向とは逆の方向から内筒３３の鍵の挿入部分内へ進入させ、解錠鍵部２０３を含む画像情報と所要の比較画像情報とが一致する場合に第二ロック解除手段８７が第二ロック手段４３，４４，４５を解錠するという構成をも備えることで、本施錠装置から離れた位置からでも本施錠装置を施錠・解錠することが容易にでき、従って足の不自由尚年寄りや身体障害者であってもドアの施錠・解錠に困難を伴うことがなく、例えば介護に関係する人が訪問する場合等においても建物内部における居住者の行動を気遣う心配をなくすことが可能となる。
【００７４】
上記アラーム手段は、施錠機構側に構成された無線送信ユニット８６と、施錠機構とは別体のハウジング９１内に構成されて無線信号を受信する無線受信ユニット９３と、無線受信ユニット９３が無線信号を受信した場合にアラームを出力する上記ハウジング９１に構成されたアラーム出力部９５とを含んで構成される場合には、ハウジング９１の設置場所に自由度が広く、従ってハウジング９１とともにアラーム出力部９５の設置場所の自由度を広くすることが可能であり、一般に人の手の届かない場所に設置することも可能となる。このため、特にハウジング９１を建物外部側に設置する場合にピッキングを行う違法者によって破壊されてしまうということを防止することが可能となる。また、建物外部側にハウジング９１を設置する場合、ピッキングの常習犯はそのハウジング９１の存在を認識することでピッキングを断念せざるを得ないと判断し、場所を離れてゆくという効果が期待できるとともに、ピッキング中の違法者に遭遇して傷害事件に発展する場合を有効に回避することが可能となる。
【００７５】
上記無線送信ユニット８６と上記無線受信ユニット９３との各アンテナ８８，９２を建物内部側に設置し、上記無線受信ユニット８６側に有線（例えば建物の壁に開けた穴を通す有線）で接続される上記アラーム出力部９５を建物のドア付近における建物外部側に設置することで、ピッキングを行う違法者に破壊されてしまうことを有効に回避することができる。
【００７６】
上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、アラームを出力する場合に建物の管理室のセキュリティ管理装置９７、またはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力する構成をも備えることで、ピッキングが行われた場合に速やかに信頼できる人物を向わせることもできる。
【００７７】
上記アラーム手段８６，９３，９４，９５は、時間計数手段の起動で、上記センサ７１，７２からの画像情報と上記所要の比較画像情報との不一致が続く時間があらかじめ設定した所定時間に達しないことが判定される間はアラームを出力しないようにでき、こうすることで、例えば手の不自由な身体障害者や手に怪我を負っている人等が解錠に手間取ることがあったとしても、不要なアラームを出力してしまうことを回避することができる。
【００７８】
上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，９３，９４，９５及び各ユニット８６，９３は、ソーラーバッテリ８９，９８からの電力で駆動するようにすることで、一層便利に使用できる。
【００７９】
上記施錠装置の上記各手段８１，８２，８３，８４，８５，９３，９４，９５及び各ユニット８６，９３は、電池からの電力で駆動させることもでき、この場合、周囲が暗い環境であったとしても使用することができる。
【００８０】
上記ソーラーバッテリ８９，９８または上記電池を、建物内部側におけるノブ３１、または当該ノブ３１付近に配設することによって、ピッキングを行う違法者に破壊されてしまうことを防止することができる。
【００８１】
また、特許請求の範囲の請求項１１において、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号を入力すると、解錠操作禁止手段４０２の起動によりドアと建物との間にロックを掛けるロック機構の室内側からの解錠操作が可能となり、正規の暗証番号以外の不正番号を入力すると、解錠操作禁止手段４０２により当該解錠操作を禁止した状態が継続されるため、建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、従って本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなり、盗難防止、防犯に有益である。
【００８２】
また一方、特許請求の範囲の請求項１２において、暗証番号入力手段４０１に正規の暗証番号を入力すると、解錠動作実行手段５０１の起動によりドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させドアを開けられる状態となり、正規の暗証番号以外の不正番号を入力すると、解錠動作実行手段５０１により当該ロック機構の施錠状態が継続されるため、上述と同様に建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなり、盗難防止、防犯に有益である。
【００８３】
また一方、特許請求の範囲の請求項１３において、遠隔操作手段の暗証番号入力手段の操作で正規の暗証番号を入力すると、無線番号信号出力手段から正規の暗証番号を示す無線番号信号が出力されて、上記内筒３３及び外筒３２側の番号信号識別手段６０１に受信され、番号信号識別手段６０１が無線番号信号の内容を識別し、正規の暗証番号であれば解錠動作実行手段６０２によりドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号であれば解錠動作実行手段６０２により当該ロック機構の施錠状態を継続させるため、同じく建物の窓等から不法侵入した違法者がドアから退出することを目論んでも正規の暗証番号を入力することは実質上不可能であり、本施錠装置を解錠することはできず、逃げることができないものとなり、盗難防止、防犯に有益である。
【００８４】
上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合には、所定時間の間、暗証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けないようにすることができる。そうすると、正規の暗証番号に一致する番号を入力させてしまう可能性を完全になくしてしまうことができるとともに、不法侵入した違法者が正規の暗証番号を長い時間をかけて探っている間に居住者等が帰ってきて違法者を捕まえるという可能性も生じてくる。
【００８５】
上記暗証番号入力手段４０１または上記解除動作実行手段５０１，６０２は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラーム手段８６，９３，９４，９５を起動させるようにしておくことで、アラームを発し周囲に注意を喚起しつつ、これに伴い不法侵入の現場に信頼できる人物を向わせるように手配することができ、不法侵入の違法者を現行犯として捕らえることが可能となる。
【００８６】
更には警報手段６０３，６０５を設ける場合には、これによって警報音の発生、警報煙の噴出、臭気の噴出、催涙性ガスの噴出、照明設備の点滅等を制御作動させることで、居住者、周囲の者に対する五感による注意を喚起できるばかりでなく、不法侵入者に対して威嚇もして排除可能とする。
【００８７】
また、自動車におけるエンジン始動錠６１０に付設され、不正解錠時のエンジン始動阻害手段６１２によってエンジンを始動させないものとするか、正規鍵による操作であるときの制御信号によってエンジン始動を可能にさせるエンジン始動回路閉成手段６１３かによってエンジンを始動させるようにすることもできる。このように自動車エンジン始動錠６１０等に関連付設することによって、自動車の盗難等を極めて簡単、確実に防止できるのである。しかも、こうした不正解錠時のエンジン始動阻害手段６１２、正規鍵の挿入、回転等によるエンジン始動操作時のエンジン始動回路閉成手段６１３の付設は従来の自動車に大幅な改造を施すことなく行うことができる。そればかりでなく、エンジンの始動のためにエンジン制御回路における自動車室内、エンジン室内等の配線を切断し、切断した配線を直接に接続することでエンジンを始動しようとしても、これに併設されるエンジン始動阻害手段６１２あるいはエンジン始動回路閉成手段６１３等によってエンジンの始動を不可能にするから、自動車の盗難を極めて有効に防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の構成を説明するブロック図である。
【図２】第一の実施の形態の内筒及び外筒の正面視断面図である。
【図３】第一の実施の形態の内筒及び外筒の図２におけるＡ−Ａ線に沿う側面視断面図である。
【図４】第一の実施の形態のドアノブの外観を説明する側面視説明図である。
【図５】第一の実施の形態のドアノブの外観を説明する正面視説明図である。
【図６】第一の実施の形態のハウジングの外観を説明する正面視説明図である。
【図７】上記ハウジングの内部構成でありアラーム手段の構成を説明するブロック図である。
【図８】本発明の第二の実施の形態の構成を説明するブロック図である。
【図９】第二の実施の形態のドアノブの外観を説明する側面視説明図である。
【図１０】第二の実施の形態のドアノブの外観を説明する正面視説明図である。
【図１１】本発明の第三の実施の形態の構成を説明するブロック図である。
【図１２】第三の実施の形態の内筒、外筒及び解錠鍵部の動作前を説明する一部破断側面図である。
【図１３】第三の実施の形態の内筒、外筒及び解錠鍵部の動作後を説明する一部破断側面図である。
【図１４】本発明の第四の実施の形態に用いられる正規の鍵の構成を説明する斜視図である。
【図１５】第四の実施の形態の内筒、外筒及び正規の鍵の関係を説明する一部破断側面図である。
【図１６】第四の実施の形態の内筒、外筒及び正規の鍵の関係と第二ロック手段としてのＬ字状の回動突起の動作後を説明する一部破断側面図である。
【図１７】本発明の第五の実施の形態の構成を説明するブロック図である。
【図１８】第五の実施の形態における室内側のドアノブ周辺の構成を説明する正面視説明図である。
【図１９】本発明の第六の実施の形態の構成を説明するブロック図である。
【図２０】本発明の第七の実施の形態の構成を説明するブロック図である。
【図２１】本発明の第八の実施の形態の構成を説明する概略ブロック図である。
【図２２】その（Ａ）、（Ｂ）は共に本発明の第九の実施の形態の構成を説明する概略ブロック図である。
【図２３】従来の技術を説明する一部破断側面図である。
【符号の説明】
１…外筒 ２…内筒
４…ピン ５…ピン
６…ピン ７…ピン
８…ピン ９…鍵
１０…シャーライン
２１…内筒の外表面 ３１…ドアノブ
３２…外筒 ３３…内筒
３４…鍵穴 ３５…コイルバネ
３６…ピン ３７…ピン
３８…ピン ３９…ピン
４０…ピン ４１…シャーライン
４３…ピン ４４…コイルバネ
４５…電磁石 ４９…化粧板
５１…正規の鍵 ６１…開口
６２…開口 ６３…開口
６４…開口 ７１…センサ
７２…センサ ８１…特徴抽出部
８２…特徴抽出部 ８３…照合部
８４…比較画像メモリ ８５…一致判断部
８６…無線送信ユニット ８７…第二ロック解除部
８８…アンテナ ８９…ソーラーバッテリ
９１…ハウジング ９２…アンテナ
９３…無線受信ユニット ９４…受信判断部
９５…アラーム出力部 ９６…インターフェイス
９７…セキュリティ管理装置 ９８…ソーラーバッテリ
１０１…遠隔信号受信部 １０２…ドアノブ
１０３…化粧板 １０４…施錠・解錠作動部
１０５…操作部 ２０１…施錠・解錠作動部
２０２…第一ロック解除部 ２０３…解錠鍵部
２０４…ギヤ部 ２０５…回転ギヤ
３０１…正規の鍵 ３０２…外筒
３０３…内筒 ３０４…マグネット
３０５…模様 ３０６…コイルバネ
３０７…ピン ３０８…ピン
３０９…ピン ３１０…ピン
３１１…ピン ３２０…シャーライン
３３１…壁部 ３３２…回動突起
３３３…回動軸 ３３４…電磁石
３３５…開口 ３７１…センサ
３７２…センサ ４００…ドアノブ取り付け板
４０１…暗証番号入力手段 ４０２…解錠操作禁止手段
４０３…施錠・解錠の操作部 ４０４…施錠・解錠の操作部
５０１…解錠動作実行手段 ６０１…番号信号識別手段
６０２…解錠動作実行手段 ６０３…警報手段
６０５…警報手段 ６０６…点滅警報制御部
６０７…室内灯（照明設備）
６１０…エンジン始動錠 ６１１…警告手段
６１２…エンジン始動阻害手段 ６１３…エンジン始動回路閉成手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a locking device having a countermeasure against picking for residential use, automobile use, etc.When the image information of the key inserted for unlocking matches the image information of the regular keyThe present invention relates to a locking device that can be unlocked.
[0002]
[Prior art]
As a locking device, a cylinder lock is generally widely used. As the cylinder lock, a pin tumbler lock, a disk tumbler lock, a magnet cylinder lock, and the like are known. A pin tumbler lock uses a plate key to push up a plurality of pins straddling the inner cylinder and outer cylinder with the unevenness of the key to release the coupling between the pin and cylinder, rotate the cylinder and move the main tightening bolt to lock and unlock The disc tumbler lock prevents rotation of the inner cylinder with multiple plates, and when the key is inserted, each plate fits in the inner cylinder due to the unevenness of the key and can be unlocked. The lock allows the pin to be pushed up and unlocked by the repulsion between the magnet of the pin that prevents rotation of the inner cylinder and the magnet embedded in the key.
[0003]
For example, as shown in FIG. 23, a pin tumbler lock is provided with an inner cylinder 2 that is rotatable in the outer cylinder 1 and is suspended by a coil spring 3 in the outer cylinder 1 so that it can move up and down. 5, 6, 7, and 8 are arranged in series in the direction of entry of the key 9 with a predetermined interval, and the tip side of each pin 4, 5, 6, 7, and 8 enters the entrance path of the key 9 in the inner cylinder 2. It has a protruding structure. Each pin 4, 5, 6, 7, 8 is formed on one side of the key 9 when the key 9 is inserted into the inner cylinder 2, that is, on one side above the insertion of the key 9 in FIG. 23. By contacting the unevenness, the pins 4, 5, 6, 7, and 8 are pushed by the unevenness, and the depth of protrusion into the inner cylinder 2 is changed. Each pin 4, 5, 6, 7, 8 is formed with a shear line (line obtained by dividing the pin) 10, and by inserting the key 9 into the inner cylinder 2, each pin 4, 5, 6, 7, When the 8 shear line 10 stops at a position coinciding with the boundary position between the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2, the inner cylinder 2 can be rotated together with the rotation of the key 9, and the inner cylinder 2 is rotated to a predetermined angle. Can be unlocked.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, there are many cases of theft by unlocking buildings by picking them in urban areas and regions. Crime by picking is carried out with a thorough understanding of the structure and characteristics of cylinder locks widely used in the country, and is characterized by being unlocked in a short time. In the above-described conventional locking device, it is easy to operate the pin protruding from the keyhole visible to the door knob to the inner cylinder 2 and cannot prevent unlocking by picking. There is a wide demand for the development of locking devices.
[0005]
  The present invention can prevent unlocking by picking, and when the unlocking operation by a trespasser is repetitively repeated.The purpose is to be able to improve safety by issuing an alarm to let people know that unauthorized unlocking operations are being carried out aroundIn addition, it is intended to provide a locking device that can be used not only for locking doorways in residences, but also for locking doors in automobiles, and for preventing engine starting during operation with an unauthorized engine starting key (engine key). Is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, in the present invention, the outer cylinder 32 that houses the first locking means 36, 37, 38, 39, 40 on the inner side, and the inner cylinder 32 can be rotated. The key insertion portion is externally inserted into the inner cylinder 33 that accommodates at least a part of the first locking means 36, 37, 38, 39, 40 in the outer cylinder 32. Openings 61 and 63 that enable observation are provided, and a sensor 71 that photographs the key insertion portion from the opening 61 through the opening 63 on the inner cylinder 33 side is installed in the vicinity of the opening 61 on the outer cylinder 32 side. Match determination means 81, 83, 84, 85 for determining whether or not the image information photographed by the sensor 71 matches the required comparison image information, and image information of a regular key for the image information photographed by the sensor 71 Contains the above required comparison images Second locking means 43, 44, 45 for unlocking when the information matches the information, and alarm means 86, 88, for outputting an alarm when the image information photographed by the sensor 71 is different from the required comparative image information. 92, 93, 94, 95The outer cylinder 32, the inner cylinder 33, the first lock means 36, 37, 38, 39, 40, the sensor 71, the coincidence determination means 81, 83, 84, 85, and the second lock means 43, 44, 45. Configures the locking mechanismIs.
  In the present invention, the outer cylinder 32 that houses the first locking means 36, 37, 38, 39, 40 on the inner side, and the outer cylinder 32 is rotatably attached to the outer cylinder 32. The inner cylinder 33 that accommodates at least a part of the first locking means 36, 37, 38, 39, 40 in the outer cylinder 32 can be observed from the outside on both the left and right sides. Openings 61, 62, 63, 64 to be provided, and the key insertion portion from the openings 61, 62 to the inner cylinder 33 side through the openings 63, 64 in the vicinity of the left and right openings 61, 62 on the outer cylinder 32 side. Sensor 71 and 72 for photographing the image, and further, coincidence judging means 81, 82 and 83 for individually judging whether or not each image information photographed by both of the sensors 71 and 72 and the required comparison image information are coincident. , 84, 85 and both sensors 71, The second lock means 43, 44, 45 for unlocking when the image information of the proper key is included in each image information photographed by 2 and matches the required comparison image information, and both the sensors 71, 72 Alarm means 86, 88, 92, 93, 94, and 95 for outputting an alarm when each piece of image information taken by the camera differs from the required comparative image information.The outer cylinder 32, the inner cylinder 33, the first locking means 36, 37, 38, 39, 40, the sensors 71, 72, the coincidence determining means 81, 82, 83, 84, 85, the second locking means 43, 44. , 45 constitutes the locking mechanismIs.
  In the present invention, the remote operation signal receiving means 101 for receiving the remote operation signal from the remote operation means, the contents of the remote operation signal received by the remote operation signal receiving means 101 are identified, and the door and the building are identified. And a second locking means 43, 44, 45, or a second locking means 43, 44, 45, or a second locking means 43, 44, 45. Further, locking / unlocking operation means 104 for unlocking 45 is provided.
  In the present invention, the remote operation signal receiving means 101 for receiving a remote operation signal from the remote operation means, and the main part of the regular key when the remote operation signal is a signal for instructing unlocking. A first unlocking means 202 for causing the unlocking key portion 203 having a configuration matching the configuration to enter the key insertion portion of the inner cylinder 33 from a direction opposite to the normal key insertion direction; The second unlocking means for unlocking the second locking means 43, 44, 45 when the image information of the unlocking key unit 203 is included in each image information taken by the 72 and matches the required comparison image information. 87 is also preferable.
  The alarm means is configured in a housing 91 separate from the locking mechanism and a wireless transmission unit 86 configured on the locking mechanism side that transmits a radio signal of abnormality notification from the antenna 88 when an alarm is output. A wireless receiving unit 93 that receives the wireless signal, and an alarm output unit 95 that is configured in the separate housing 91 that outputs an alarm when the wireless receiving unit 93 receives the wireless signal. It is what is done.
  The antennas 88 and 92 of the wireless transmission unit 86 and the wireless reception unit 93 are installed inside the building, and the alarm output unit 95 connected to the wireless reception unit 93 by wire is connected to the building near the building door. It is also preferable to install on the outside.
  The alarm means outputs abnormality report information to the security management device 97 of the building management room or the security management device of the security management company when outputting an alarm.
  While the time counting means is activated, the alarm means is in a state where it is determined that the time for which the image information from the sensors 71 and 72 and the required comparison image information continue does not reach a preset predetermined time. It is also preferable not to output an alarm. The means 81, 82, 83, 84, 85, 86 and the units 93, 94, 95 of the locking device are driven by electric power from the solar batteries 89, 98.
  The means 81, 82, 83, 84, 85, 86 and the units 93, 94, 95 of the locking device may be driven by power from the battery.
  It is also preferable to arrange the solar batteries 89 and 98 or the battery in the knob 31 on the inside of the building or in the vicinity of the knob 31.
  Further, according to the present invention, the personal identification number input means 401 capable of inputting a required personal identification number by an operation from the indoor side, and a door when a normal personal identification number is input to the personal identification number input means 401. An unlocking operation from the indoor side of the lock mechanism that locks the building is allowed, and if an unauthorized number other than the regular PIN is entered, the unlocking operation is prohibited. And a lock operation prohibiting unit 402.
  On the other hand, in the present invention, the personal identification number input means 401 for inputting a required personal identification number by an operation from the indoor side, and the door when the regular personal identification number is input to the personal identification number input means 401. An unlocking operation executing means 501 that operates a locking mechanism for locking between the building and the building on the unlocking side, and continues an unlocking state of the locking mechanism when an unauthorized number other than a regular password is input. Is provided.
  On the other hand, in the present invention, the remote control means is further provided with a personal identification number input means, and a wireless number signal output means for outputting a wireless number signal corresponding to the number input to the personal identification number input means, The number signal identification means 601 for identifying the contents of the radio number signal is provided on the inner cylinder 33 and the outer cylinder 32 side, and when the number signal identification means 601 identifies the input of a proper password, the door and the building An unlocking operation executing means 602 is provided that operates a locking mechanism that locks in between to the unlocking side, and when the input of an unauthorized number other than a regular password is identified, continues the locking state of the locking mechanism. is there.
  The password input means 401 or the unlocking operation executing means 501 and 602, when an unauthorized number other than the regular password is continuously input a predetermined number of times or more, the password input and unlocking for a predetermined time. It has a configuration that does not accept any operation.
  The personal identification number input means 401 or the unlocking operation execution means 501 and 602 are configured to activate the alarm means 86, 93, 94, and 95 when an unauthorized number other than the regular personal identification number is continuously input a predetermined number of times or more. Is provided.
  Moreover, it can be configured to provide alarm means 603 and 605 for controlling or operating at least one of the generation of alarm sound, alarm smoke, odor, tearing gas, and lighting equipment. .
  Furthermore, it is possible to prevent the unauthorized opening of doors by unauthorized unlocking in automobiles, and to prevent unauthorized opening. In particular, to prevent unauthorized engine starting, an alarm is issued when the engine is illegally started. The engine start lock 610 is provided with an engine start inhibition means 612 that opens the engine start circuit at the time of unauthorized unlocking, or the engine 71 is controlled by a control signal output by the sensors 71 and 72 for recognizing that the operation is performed with a regular key. An engine start circuit closing means 613 for closing the start circuit may be provided.
[0007]
In the locking device according to the present invention configured as described above, one sensor 71 installed outside the openings 61 and 63 formed in the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33 is connected to the openings 61 and 63. Image information is generated by always photographing the area of the key insertion portion of the inner cylinder 33. Then, this image information and the required comparison image information prepared in advance are repeatedly compared, and it is determined by the matching determination means 81, 83, 84, 85 whether or not both the image information and the comparison image information match. If it is determined that the correct key is inserted into the inner cylinder 33 and the image information of the correct key is included in the former image information and matches the required comparison image information of the latter, the second lock is applied. The means 43, 44, 45 are unlocked to allow the unlocking device to be unlocked, but the former image information is disturbed by the insertion of an object other than the regular key into the inner cylinder 33, and the latter is compared. When it is determined that it does not match the image information, an alarm is output from the alarm means 86, 93, 94, 95 to prevent picking.
Further, in the locking device according to the present invention, the left and right sensors 71, 72 installed outside the respective openings 61, 62, 63, 64 formed on the left and right sides of the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33, Two types of image information are generated by constantly photographing the area of the key insertion portion of the inner cylinder 33 from the openings 61, 62, 63, 64 from both the left and right sides. Then, the two types of image information and each required comparison image information prepared in advance are individually and repeatedly compared, and the two types of image information and each comparison image are compared by the coincidence determination means 81, 82, 83, 84, 85. It is determined whether the information matches. When it is determined that the regular key image is included in the inner cylinder 33 and the image information of the regular key is included in the former image information and matches the required comparison image information of the latter, the second locking means 43, 44 and 45 are unlocked to allow the locking device to be unlocked, but the former two types of image information are disturbed by the insertion of an object other than a regular key into the inner cylinder 33, and the latter. When it is determined that they do not match the comparison image information, an alarm is output from the alarm means 86, 93, 94, 95 to prevent picking.
In the locking device according to the present invention, when a remote operation signal is output from the remote operation means, the lock / unlock operation means 104 identifies the content of the remote operation signal via the remote operation signal receiving means 101. When the contents are instructed to lock, the locking mechanism for locking between the door and the building is operated to the locking side and the second locking means 43, 44, 45 are locked. When the contents to be instructed are identified, the locking mechanism is operated to the unlocking side and the second locking means 43, 44, 45 are also unlocked, thereby enabling the locking device to be unlocked.
Further, in the locking device according to the present invention, when the remote operation signal is output from the remote operation means, the first lock release means 202 is properly set when the remote operation signal is a signal for instructing unlocking. The unlocking key unit 203 having a configuration that matches the configuration of the main portion of the key is entered into the key insertion portion of the inner cylinder 33 from the direction opposite to the normal key insertion direction, and the coincidence determining means 81, 82, 83, 84, and 85 are used to determine whether the image information obtained by photographing the area matches the required comparison image information. The locking means 43, 44, 45 are unlocked.
On the other hand, the alarm means 86, 93, 94, 95 cause the abnormality transmission radio signal to be transmitted from the antenna 88 when the radio transmission unit 86 is activated, and is configured in the housing 91 separate from the locking mechanism. The wireless reception unit 93 receives the wireless signal and outputs an alarm from the alarm output unit 95 via the wireless reception unit 93.
The antennas 88 and 92 of the wireless transmission unit 86 and the wireless reception unit 93 are installed inside the building, and the alarm output unit 95 connected to the wireless reception unit 93 by wire is connected to the building near the building door. When installed on the outside, radio signals are transmitted and received inside the building, and only alarm output is performed outside the building, which is convenient for preventing destruction by illegal persons.
The alarm means 86, 93, 94, and 95 output abnormality report information to the security management device 97 of the building management room or the security management device of the security management company when outputting an alarm. We can respond promptly.
The alarm means 86, 93, 94, and 95 do not reach a predetermined time set in advance when the time counting means is activated and the time when the image information from the sensors 71 and 72 continues to be inconsistent with the required comparison image information. Since the alarm is not output during this determination, it is possible to prevent an unnecessary alarm from being output even if an elderly person or a person whose hand is injured takes time to unlock the locking device.
Since each means 81, 82, 83, 84, 85 and each unit 86, 93 of the locking device is driven by electric power from the solar batteries 89, 98, it is convenient for use.
Since each means 81, 82, 83, 84, 85 and each unit 86, 93 of the locking device is driven by power from the battery, it can be used without problems even if the surroundings of the locking device are in a dark environment. .
Since the solar batteries 89 and 98 or the batteries are disposed on the knob 31 or in the vicinity of the knob 31 on the inside of the building, it is possible to escape from the destruction of illegal persons.
Further, in the locking device according to the present invention, when a normal password is input to the password input means 401, the lock mechanism chamber that locks the door and the building by the activation of the unlocking operation prohibiting means 402. When the unlocking operation from the inside becomes possible and an unauthorized number other than the regular password is entered, the unlocking operation prohibiting unit 402 continues to prohibit the unlocking operation. Therefore, it is practically impossible to enter a legitimate PIN even if an illegal person who has illegally entered through a building window, etc., exits the door, and the locking device cannot be unlocked and escapes. Can not be.
On the other hand, in the locking device according to the present invention, a lock mechanism that locks between the door and the building by the activation of the unlocking operation executing means 501 when a normal password is input to the password input means 401. When the door is opened by operating to the unlocking side, and an unauthorized number other than the regular password is input, the unlocking operation executing means 501 continues the locking state of the lock mechanism. Therefore, it is practically impossible to enter a legitimate PIN even if an illegal person who has illegally entered through a building window, etc., exits the door, and the locking device cannot be unlocked and escapes. Can not be.
On the other hand, in the locking device according to the present invention, when a normal password is input by operating the password input means of the remote control means, a wireless number signal indicating the correct password is output from the wireless number signal output means. Then, it is received by the number signal identifying means 601 on the inner cylinder 33 and outer cylinder 32 side. Then, the number signal identifying means 601 identifies the content of the radio number signal, and if it is a regular password, the unlocking operation executing means 602 activates a locking mechanism for locking between the door and the building on the unlocking side, If it is an unauthorized number other than the regular password, the unlocking operation executing means 602 keeps the lock mechanism locked. Therefore, it is practically impossible to enter a legitimate PIN even if an illegal person who has illegally entered through a building window, etc., exits the door, and the locking device cannot be unlocked and escapes. Can not be.
The secret code number input means 401 or the release operation execution means 501 and 602 inputs and unlocks the secret code number for a predetermined time when an unauthorized number other than the regular secret code number is continuously input a predetermined number of times or more. Do not accept any operations. Therefore, it is possible to completely eliminate the possibility of entering a number that matches the legitimate password, and the residents who have been illegally invaded while searching for the legitimate password for a long time. There is also a possibility that they will come back and catch illegal persons.
The personal identification number input means 401 or the release operation execution means 501 and 602 is for activating the alarm means 86, 93, 94, and 95 when an unauthorized number other than the regular personal identification number is continuously input a predetermined number of times or more. It is possible to send a reliable person to the site of illegal intrusion while issuing an alarm, and it is possible to catch illegal persons illegal intrusion as the current offender.
The control operation of the alarm means 603, 605 causes at least one of the generation of an alarm sound, the alarm smoke, the odor, the tear gas, and the lighting equipment to be flashed. Arouses attention and alerts one of the five senses and threatens illegal intruders.
Further, by being attached to the engine start lock 610 or the like in the automobile, the engine start inhibition means 612 prevents the engine from being illegally started when an illegal engine lock is operated, and the sensors 71 and 72 confirm that it is a regular key. Only when it is recognized, the engine start circuit closing means 613 closes the engine start circuit to prevent the vehicle from being stolen.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.The locking mechanism constituting the present invention includes an outer cylinder 32, an inner cylinder 33, first locking means 36, 37, 38, 39, 40, sensors 71, 72, and coincidence determining means 81, 82, 83, 84, 85. The second locking means 43, 44, 45 are configured.In FIG. 1, reference numeral 21 indicates a part of an inner cylinder 33 configured in a door knob (not shown), that is, an outer surface side of the inner cylinder 33 that can be seen from the exterior, and has a key hole 34 formed therein. The inner cylinder 33 may be configured as a door knob fixing plate (decorating plate) (not shown) disposed on a door (not shown) together with a door knob (not shown), or may be mounted directly in the door (not shown). In the case of this embodiment, a case where a pin tumbler lock is configured in the door knob will be described as an example.
[0009]
As shown in FIGS. 2 and 3, the pin tumbler lock of the present embodiment is configured in a door knob 31, and an inner cylinder 33 that can be rotated is mounted in the outer cylinder 32, and the outer cylinder 32, pins 36, 37, 38, 39, 40 as first locking means suspended by a coil spring 35 and capable of moving up and down are arranged in series with a predetermined interval in the entry direction of the regular key 51, and Each pin 36, 37, 38, 39, 40 is configured such that the tip end side protrudes into the entry path of the regular key 51 in the inner cylinder 33.
[0010]
When the regular key 51 is inserted into the inner cylinder 33, the pins 36, 37, 38, 39, 40 are pressed by the unevenness by contacting the unevenness formed on one side of the key 51. As shown in FIG. 3, the shear line 41 of each pin 36, 37, 38, 39, 40 matches the boundary position between the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33. Stop where you want to go. Although not shown, each pin 36, 37, 38, 39, 40 may be configured with a shear line for a master key. On the other hand, a pin 43 as a second locking means is supported by a coil spring 44 and hung at a position adjacent to the pin 40 in the outer cylinder 32, that is, a position adjacent to the end point side of the entry path of the regular key 51. The tip side protrudes into the inner cylinder 33. For example, when the electromagnet 45 installed at a position above the coil spring 44 is activated, the pin 43 is attracted by the magnetism of the electromagnet 45 and moves upward to a position outside the inner cylinder 33, thereby releasing the second lock. To do.
[0011]
On the other hand, on both the left and right sides of the outer cylinder 32 and the left and right sides of the inner cylinder 33, as shown in FIG. 62, 63, 64 are formed. Outside the openings 61, 62 on the left and right sides of the outer cylinder 32, for example, in the vicinity of the center of the openings 61, 62, the openings 63, 64 in the inner cylinder 33 pass through the inner cylinder 33. Sensors 71 and 72 are provided for photographing the area of the entrance path of the regular key 51 together with the protruding end sides of the pins 36, 37, 38, 39, and 40 of the outer cylinder 32. For the sensors 71 and 72, for example, a case where a light source is used together with a CCD camera can be considered, but an infrared camera may be used.
[0012]
As shown in FIG. 1, the locking device includes feature extraction units 81 and 82, a collation unit 83, a comparison image memory 84, and a coincidence determination unit 85 that constitute a coincidence determination unit. Image information obtained when the sensor 71 has photographed the approach path of the normal key 51 from the right side of the figure through the openings 61 and 63 is input to the feature extraction unit 81, and the sensor 71 is input from the left side of the figure through the openings 62 and 64. Image information obtained by photographing 51 approach paths is input to the feature extraction unit 82. The feature extraction units 81 and 82 temporarily store the image information input from the sensors 71 and 72, and extract feature amounts of the image information by extracting change points (edges) such as density, luminance, and contrast. In the case of the present embodiment, the feature amount of the image information includes, for example, the contours of the pins 36, 37, 38, 39, and 40, and an object that enters the entry path of the regular key 51 in the inner cylinder 33 (the regular key). 51, and the pattern of the side surface of the object (including the regular key) (which is the front from the sensors 71 and 72) is recognized as, for example, a continuous line that changes. When the feature extraction units 81 and 82 output the feature amount information of the image information captured by the sensors 71 and 72 to the collation unit 83, the feature extraction units 81 and 82 capture the image information from the sensors 71 and 72 again and repeat the above-described feature amount extraction processing. .
[0013]
The collation unit 83 sequentially collates the information on the feature amounts output from the feature extraction units 81 and 82 with the information on the feature amounts of the plurality of pieces of comparison image information stored in the comparison image memory 84, thereby collating them. The result information is output to the coincidence determination unit 85. As the feature amount information of the comparison image information stored in the comparison image memory 84, first, neither the regular key 51 nor any other object is inserted in the approach path of the regular key 51 in the inner cylinder 33. Information on the feature amount of the comparison image information in the state, second, information on the feature amount of the comparison image information in the state in which the normal key 51 is inserted up to the entry limit position of the entry path of the regular key 51 in the inner cylinder 33, Third, there is information on the feature amount of the comparison image information in a state where the master key is inserted to the entry limit position of the entry path of the regular key 51 in the inner cylinder 33 as necessary.
[0014]
The coincidence determination unit 85 is a result of the collation unit 83 collating the feature amount information output from the feature extraction units 81 and 82 with the feature amount information of the comparison image information stored in the comparison image memory 84. When the collation result information is input from the collation unit 83, the degree of coincidence between the feature amount information of both is detected, and it is determined whether or not the feature amount information of both coincides. When both pieces of feature quantity information match, the coincidence determination unit 85 outputs a signal indicating that the same collation is repeated to the collation unit 83, and causes the collation unit 83 to repeatedly execute the same collation. Further, the coincidence determination unit 85 determines that the feature amount information of the image information from the sensors 71 and 72 is the feature amount of the second comparison image information (image information including insertion of the regular key 51) as a result of the coincidence degree determination. If it is determined that the information coincides with the information of the feature amount), an activation command signal is output to the second unlocking unit 87 serving as the second unlocking means, whereby the inner cylinder 33 is output from the second unlocking unit 87. A current is supplied to the electromagnet 45 to retract the pin 43 as the second locking means from the inner cylinder 33 to unlock the second lock.
[0015]
Further, although not shown in detail, a lock mechanism (not shown) for locking between the door and the building in the locking device is an operation unit from the inside of the building (for example, a lock attached to a door knob or the like inside the building, The lock signal indicating the lock from, for example, a relay contact or a switch configured in the lock mechanism is output to the second lock release unit 87 by being operated to the lock side by the operation of the operation unit that operates unlocking). In this case, the current flowing through the electromagnet 45 of the inner cylinder 33 is interrupted by the activation of the second unlocking portion 87, whereby the repulsive force of the coil spring 44 works effectively and the pin 43 extends and moves into the inner cylinder 33. A second lock is applied to 33. Conversely, a lock mechanism (not shown; included in the lock mechanism) that locks the door between the door and the building in the present locking device is attached to an operation unit (for example, a door knob on the inside of the building). The unlocking signal indicating unlocking from, for example, a relay contact or a switch configured in the lock mechanism is activated by the operation of the operation unit (locking / unlocking operation unit). When the second lock release portion 87 is activated, a current flows through the electromagnet 45 of the inner cylinder 33, and the pin 43 moves upward to the outside of the inner cylinder 33 by the magnetic force of the electromagnet 45. The second lock is unlocked.
[0016]
When the feature amount information of the image information from the sensors 71 and 72 coincides with the feature amount of the second comparison image information, each pin serving as the first lock means is inserted by inserting the regular key 51. Since the shear line 41 of 36, 37, 38, 39, 40 coincides with the boundary position between the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33, the first stage of unlocking is ready, and then the second unlocking is performed. When the current flows through the electromagnet 45 by the activation of the portion 87 and the pin 43 retracts from the inner cylinder 33, the locking device can be unlocked.
[0017]
However, when the coincidence determination unit 85 determines that the information on the feature amounts of the two does not coincide (for example, when the degree of coincidence is lower than a predetermined value), the coincidence determination unit 85 sends another comparison image memory 84 to the comparison unit 83. Comparison with the feature amount information of the comparison image information (for example, the feature amount information of the second and third comparison image information when the feature amount information of the first comparison image information matches until the previous time) Is output to cause the collation unit 83 to perform another collation, and for example, a predetermined counting time (for example, 3 seconds, 5 seconds, etc.) of a timer (not shown) as time counting means, for example, If it does not match any of the above-mentioned first to third comparison image information feature values even after 10 seconds, etc., it is determined that the picking is performed and an abnormality report (alarm etc.) output command is issued to the wireless transmission unit 86 The signal is output. When a signal for an abnormality report output command is input, the wireless transmission unit 86 outputs, for example, an abnormality report radio signal from the antenna 88.
[0018]
The sensors 71 and 72, the light source, the feature extraction units 81 and 82, the collation unit 83, the comparison image memory 84, the coincidence determination unit 85, the wireless transmission unit 86, the second lock release unit 87, and the electromagnet 45 are connected to the power source. However, a battery may be used.
[0019]
As shown in FIGS. 4 and 5, the solar battery 89 is mounted at an upper position on the outer surface side of the decorative plate 49 that supports the door knob 31 on the exterior side of the door of the building and also serves as a mounting plate to the door, for example. However, it may be mounted so as to be embedded on the outer surface side of the decorative plate of the door knob on the inside of the building. It can be considered that the antenna 88 of the wireless transmission unit 86 is also mounted on the outer surface side of the decorative plate 49 that supports the door knob 31 on the outside of the building. It may be mounted so as to be embedded in. In the case where the supply of electric power falls below the allowable minimum electric power or is interrupted due to an abnormality of the solar battery 89 or the like, the coincidence determining unit 85 outputs an activation signal to the second lock releasing unit 87 to activate the second lock means. It is also a preferable aspect to cancel. Of course, in this case, in addition to the release of the second locking means, a lock mechanism for locking between the door and the building may also be unlocked.
[0020]
  On the other hand, as shown in FIGS.With locking mechanismThe separate housing 91 is provided with an antenna 92, a radio reception unit 93, a reception determination unit 94, and an alarm output unit 95 that constitute alarm means. The housing 91 is installed on the indoor side or the outside of the building, for example, on the wall near the door, or is installed on the indoor side or the outside of the door itself. It is disposed on a part of the outer surface side, and causes the radio reception unit 93 to receive a radio signal of an abnormality report from the radio transmission unit 86. The reception determination unit 94 determines whether or not the wireless signal for reporting the abnormality is received by the wireless reception unit 93. If it is determined that the wireless signal is received, an alarm output unit (for example, a speaker) The alarm output unit 95 outputs a ringing signal to the alarm 95 and outputs an alarm to the security management device 97 in the building management room or a security management device (not shown) of the security management company via the interface 96. The information of is output. In this case, the information of the abnormality report includes information indicating the occurrence of abnormality as an information type, and information indicating an address, a building name, a room number, a resident name, a telephone number, and the like. The image is displayed on the display of the security management device 97 in the management room or the display of the security management device of the security management company. However, the abnormality report information may include an audio signal for notifying abnormality, an alarm signal for outputting an alarm, and the like.
[0021]
The wireless receiving unit 93, the reception determining unit 94, and the alarm output unit 95 are supplied with electric power from the solar battery 98 installed on the outer surface side of the housing 91. Alternatively, a power line connected to an outlet inside the building may be used. Further, the antennas 88 and 92 of the wireless transmission unit 86 and the wireless reception unit 93 are installed on the inside of the building, and only the alarm output unit 95 connected to the wireless reception unit 93 by wire is installed on the outside near the building door. It is also a preferred embodiment. On the other hand, when the housing 91 is disposed outside the building, if the housing 91 is made of a relatively thick metal and includes a plurality of vertical metal reinforcing plates at predetermined intervals, the housing 91 is destroyed by an illegal person who performs picking. It is convenient to prevent it.
[0022]
Next, an example of the use of the present embodiment will be described. First, for example, the door is closed by pushing a lock portion on the door knob inside the door, or the door is closed, and the keyhole 34 of the door knob 31 is entered from the outside of the building. When the regular key 51 is inserted and locked, and the regular key 51 is removed from the keyhole 34, the locking device is locked. In the former case, the image information obtained from the sensors 71 and 72 is not changed from the state before locking, and therefore the same image information (state in which no object is inserted in the entry path of the regular key 51) in the configuration as the coincidence determination means. Image information) and the feature value information of the first comparison image information are repeatedly compared, and it is determined that there is no abnormality when the coincidence of both is detected by such repetition. Is done.
[0023]
Also in the latter case, after the fact that the regular key 51 is simply inserted into the keyhole 34, it is detected that it matches the feature amount information of the second comparison image information by the configuration as the match determination means, and then locked to the door. The inner cylinder 3 is rotated in one direction along with the rotation of the regular key 51, and the inner cylinder 33 is rotated in the opposite direction along with the reverse rotation of the regular key 51. The time required from the time of withdrawal to 34 is usually a short time of several seconds. Therefore, within this time, the time is within an allowable range of a predetermined time count of the timer, and the first rotation is caused by the rotation of the key 51. Even if all the comparisons among the comparisons with the feature amount information of the third comparison image information are not repeatedly matched, it is not determined that an abnormality has occurred.
[0024]
When the regular key 51 is inserted into the key hole 34 of the door knob 31 from the outside of the building with the door closed, and the key 51 is rotated in the locking direction, the lock is locked between the door and the building in this locking device. The locking mechanism to be engaged is operated along with the rotation of the inner cylinder 33 to lock the door and the building. In this case, for example, a lock signal from a relay contact or a switch configured in the locking mechanism is second. The current that is output to the unlocking portion 87 and that flows through the electromagnet 45 of the inner cylinder 33 by the activation of the second unlocking portion 87 is interrupted. When the current flowing through the electromagnet 45 is cut off, the repulsive force of the coil spring 44 works effectively, and the pin 43 extends and moves into the inner cylinder 33 due to its own weight, and the inner cylinder 33 is locked in the second lock. It becomes.
[0025]
After the locking device is locked, a regular key 51 is inserted into the key hole 34 of the door knob 31 on the outside of the door, and the projections and recesses formed on one side of the key 51 protrude into the inner cylinder 33. 37, 38, 39, and 40 are pushed up, the tip of the key 51 reaches the insertion limit position, and the shear line 41 of each pin 36, 37, 38, 39, and 40 When the position coincides with the boundary position with the cylinder 33, the configuration as the coincidence determining means, that is, the feature extraction units 81 and 82 first extract the feature amounts of the image information from the sensors 71 and 72, and the collation unit 83 sets the sensors 71 and 82. 72, the feature amount information of the image information from 72 and the feature amount information of the first to third comparison image information in the comparison image memory 84 are collated. From each sensor 71, 72 It is determined that the information about the feature amount of the information matches the feature amount information of the second comparison image information in the comparison image memory 84, and outputs a start command signal to the second unlocking unit 87, As a result, a current is passed from the second unlocking portion 87 to the electromagnet 45 of the inner cylinder 33, the pin 43 as the second locking means is retracted from the inner cylinder 33, and the second lock is unlocked.
[0026]
When this state is reached, it becomes possible to rotate the inner cylinder 33 together with the regular key 51 in the unlocking direction, and from the moment when the rotation of the key 51 starts, the image information from the sensors 71 and 72 is once. The feature amount information does not match the feature amount information of the first to third comparison image information in the comparison image memory 84, but since the unlocking of the locking device has already been determined, the timer Even if a large amount of time is spent operating the key 51 without being activated, no alarm is output.
[0027]
On the other hand, after the locking device is locked, an image obtained from each of the sensors 71 and 72 when picking is performed in which any object other than the regular key 51 and the master key is inserted into the key hole 34 of the door knob 31 outside the door. As a result, the coincidence determination unit 85 determines that the feature amount of the image information from the sensors 71 and 72 does not match the feature amount of the first comparison image information in the comparison image memory 84. And a signal indicating that the collation unit 83 compares the feature amount of the image information from the sensors 71 and 72 with the feature amount of the second and third comparison image information in the comparison image memory 84 while starting the timer. Is output. Therefore, the feature amount of the image information from the sensors 71 and 72 and the feature amount of the second and third comparison image information in the comparison image memory 84 are sequentially compared, and the feature amount of the first comparison image information is also obtained. When the timer counts, for example, 5 seconds, and the information of both feature amounts does not match even when the allowable range time is exceeded, it is determined as picking and the wireless transmission unit An error report output command signal is output to 86. For this reason, the wireless transmission unit 86 outputs a radio signal for abnormality notification from the antenna 88.
[0028]
When an abnormality report radio signal is output from the antenna 88 of the radio transmission unit 86, the radio signal is separate from the present locking device, and the inside of the housing 91 is passed through the antenna 92 on the side of the housing 91 installed on the wall of the building, for example. Is received by the wireless reception unit 93, and the reception determination unit 94 determines that the wireless signal for abnormality notification has been received. The reception determination unit 94 first outputs a ringing signal to the alarm output unit 95, and an alarm is output from the alarm output unit 95, and the security management device 97 in the building management room via the interface 96, or Information of abnormality report is output to the security management device (not shown) of the security management company, information indicating the occurrence of abnormality on the display of the security management device 97, etc., address, building name, room number, resident name, telephone number, etc. Is displayed. As a result, the building manager or the security management company staff can go directly to the picking site.
[0029]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 8, the same parts as those shown in FIG. In the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, a remote signal receiving unit 101 as a remote operation signal receiving means for receiving a remote operation signal from a remote controller (not shown) as a remote operation means is provided with, for example, a door ( The door knob 102 disposed on the inside of the building (not shown) is supported and mounted on the outer surface side of the decorative plate 103 serving as a mounting plate to the door. When receiving the remote operation signal, the remote signal receiving unit 101 outputs the content of the remote operation signal to the locking / unlocking operation unit 104 as the locking / unlocking operation unit. The locking / unlocking operation unit 104 identifies whether the content of the remote operation signal indicates locking or unlocking, and if the former instruction is identified, the door in the locking device is identified. And an electric motor arranged in a lock mechanism (not shown) that locks between the building and the building is supplied with a current that rotates in a direction to operate the lock mechanism toward the locking side, and the second unlocking portion A start command signal is output to 87 to cut off the current to the electromagnet 45 as the second locking means, thereby causing the pin 43 to protrude into the inner cylinder 33. In addition, when the latter instruction is identified, the locking / unlocking operation unit 104 gives the electric motor a current that rotates in a direction to operate the locking mechanism toward the unlocking side, and serves as a second locking unit. A current is passed through the electromagnet 45, thereby causing the pin 43 to retreat from the inner cylinder 33.
[0030]
As shown in FIG. 10, the remote signal receiving unit 101 may be configured on the distal end side of a substantially columnar operation unit 105 for performing a locking operation from the inside of the building at the door knob 102 on the inside of the building. Alternatively, it may be attached to the door itself.
[0031]
Next, an example of use of the present embodiment will be described. First, for example, a remote that is intended to be locked by operating a remote controller or the like at a position away from the entrance door (door having the configuration of the present embodiment) toward the inside of the building. When the operation signal is output toward the remote signal receiving unit 101 attached to the decorative plate 103 of the door knob 102, the remote signal receiving unit 101 receives the remote operation signal and locks / unlocks the content of the remote operation signal. Output to the lock operating unit 104. When the locking / unlocking operation unit 104 identifies that the content of the remote operation signal is the content for instructing locking, the locking of the locking device that locks between the entrance door and the building from the locking / unlocking operation unit 104 The electric motor of the mechanism (not shown) is supplied with a current in a direction to rotate the locking mechanism in the locking direction, and the current to the electromagnet 45 as the second locking means is cut off, so that the pin 43 is connected to the inner cylinder 33. Projects inward and the second lock is locked.
[0032]
On the other hand, when a remote control signal intended to be unlocked by operating the remote controller or the like is output to the remote signal receiver 101 mounted on the decorative plate 103 of the doorknob 102, the remote signal receiver 101 receives the remote control signal. Is output to the locking / unlocking operation unit 104. When the locking / unlocking operation unit 104 identifies that the content of the remote operation signal is the content indicating unlocking, the locking / unlocking operation unit 104 The electric motor of the locking mechanism (not shown) of the locking device that locks between the entrance door and the building is supplied with an electric current for rotating the locking mechanism in the unlocking direction, and the second locking means As a result, a current flows through the electromagnet 45 and the pin 43 retreats from the inner cylinder 33, and the entrance door can be opened.
[0033]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 11, the same parts as those shown in FIG. In the case of the present embodiment, when the remote signal receiving unit 101 receives a remote operation signal, the content of the remote operation signal is input to the locking / unlocking operation unit 201 as the locking / unlocking operation means. The locking / unlocking operation unit 201 identifies whether the content of the remote operation signal indicates locking or unlocking, and when the former instruction is identified, The electric motor arranged in a lock mechanism (not shown) that locks between the door and the building is applied with an electric current in a direction to rotate the lock mechanism in the direction to operate the lock side, and the lock mechanism is locked. At the same time, an activation command signal is output to the second unlocking portion 87 to cut off the current to the electromagnet 45 as the second locking means, thereby causing the pin 43 to protrude into the inner cylinder 33 and holding the second lock. Lock. When the latter instruction is identified, the locking / unlocking operation unit 104 outputs a start command signal to the first unlocking unit 202.
[0034]
As shown in FIG. 12, the first unlocking unit 202 is configured to be configured in both door knobs (not shown) attached to the indoor side and the external side of a door (not shown) and between the door knobs. A portion (main part) of the area inside the apparatus that is inserted into the inner cylinder 33 of the regular key 51 in the area farther from the end point side of the entry path of the regular key 51 of the inner cylinder 33 of the present locking apparatus. An unlocking key portion 203 having the same shape and configuration as that of the shape and configuration is provided, and the unlocking key portion 203 is linearly formed on one side of the lower side of the drawing, which is opposite to the unevenness on the side of the upper side of the drawing. A gear portion 204 is formed, and the unlocking key portion 203 is guided by a guide portion (not shown) and meshed with the rotation gear 205 of the first electric motor (not shown). The key portion 203 is moved to the inner cylinder 33 by the activation of the first electric motor. After entering, the unlocking key portion 203 and the inner cylinder 33 after the entry are turned in the unlocking direction by starting the second electric motor to unlock the locking device, and the reverse of the second electric motor. After the inner cylinder 33 is returned to the original position by the activation of, the unlocking key portion 203 is retracted to the original position in the inner region of the inner cylinder 33 by the reverse activation of the first electric motor. The tip side of the unlocking key 203 facing the inner cylinder 33 is formed in an inclined shape that becomes lower toward the tip, and the pins 36, 37, 38, 39, and 40 are pushed up by the inclination of the tip side. Is possible.
[0035]
That is, when the activation command signal is input from the locking / unlocking operation unit 201, the first unlocking unit 202 activates the first electric motor to rotate the rotating gear 205 as shown in FIG. Then, the unlocking key portion 203 is caused to enter the key entry path in the inner cylinder 33 by the rotation of the rotating gear 205, and the pins 36, 37, 38, 39, 40 are formed by the unevenness on the upper side of the moving unlocking key portion 203. Is pushed up to a position where the shear line 41 coincides with the boundary between the inner cylinder 33 and the outer cylinder 32. The comparison image memory 84 also stores information on the feature amount of the fourth comparison image information obtained by sampling the state shown in FIG. 13. When the unlocking key unit 203 reaches the state shown in FIG. Generates image information obtained by photographing the state, and the feature extraction units 81 and 82 output the feature amount information of the image information to the collation unit 83, and the collation unit 83 compares the information with the feature amount information of the image information. The feature amount information of the first to fourth comparison image information stored in the image memory 84 is sequentially collated. Thus, when the coincidence determination unit 85 determines that the feature amount information of the image information matches the feature amount information of the fourth comparison image information, the coincidence determination unit 85 sends the second lock release unit 87 to the second lock release unit 87. An activation command signal is output, and when the second lock release unit 87 is activated, the pin 43 as the second locking means retreats from the inner cylinder 33, and the locking device can be unlocked.
[0036]
Next, an example of the use of the present embodiment will be described. First, for example, a visitor operates the remote controller or the like at a position away from the entrance door (door having the configuration of the present embodiment) to the inside of the building and locks it. When the intended remote operation signal is output to the remote signal receiving unit 101 mounted on the decorative plate 103 of the doorknob 102, the locking / unlocking operation unit 201 instructs the locking by the content of the remote operation signal The electric current of the direction which rotates the said lock mechanism to the direction which operates the lock mechanism with respect to the electric motor of the lock mechanism (not shown) of this locking device which locks between a front door and a building. The lock mechanism is locked, and the current supply to the electromagnet 45 as the second lock means is cut off, and the pin 43 protrudes into the inner cylinder 33 to lock the second lock.
[0037]
On the other hand, when a remote control signal intended to be unlocked by operating a remote controller or the like is output to the remote signal receiving unit 101 mounted on the decorative plate 103 of the door knob 102, the locking / unlocking operation unit 201 It identifies that the content of the remote operation signal is an instruction for unlocking, and outputs a start command signal to the first lock release unit 202. Then, the first electric motor of the first unlocking section 202 is activated, and the unlocking key section 203 enters the inner cylinder 33 by the rotation of the rotating gear 205, and the pins 36, 37, 38, 39, 40 are moved to the shearing section. The line 41 is pushed up to coincide with the boundary between the inner cylinder 33 and the outer cylinder 32. When an appropriate state is reached, the unlocking key unit 203 enters the inner cylinder 33 by the activation of the configuration as the coincidence determination means, that is, the sensors 71 and 72, the feature extraction units 81 and 82, the collation unit 83, and the coincidence determination unit 85. Since it is determined that the feature amount information of the image information obtained by photographing the captured state matches the feature amount information of the fourth comparison image information, the match determination unit 85 changes to the second lock release unit 87. On the other hand, a start command signal is output, whereby the pin 43 retreats out of the inner cylinder 33 and the second lock is unlocked. Then, the second electric motor of the first unlocking unit 202 is activated and the unlocking key unit 203 and the inner cylinder 33 are rotated in the unlocking direction, and this rotation locks between the entrance door and the building. When the locking mechanism (not shown) of the locking device to be applied is operated to the unlocking side and the locking mechanism is unlocked, the second electric motor and the first electric motor of the first unlocking unit 202 are sequentially reversed. The unlocking key unit 203 is activated in the direction and retracts to the original position in the area behind the end point side of the inner cylinder 33.
[0038]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment illustrates the case where the present invention is applied to a magnet cylinder lock, and basically has the same configuration as the technical idea shown in the first to third embodiments. The description which is provided and which overlaps is abbreviate | omitted. In the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, the regular key 301 has a plurality of circular magnets 304 embedded in the upper and lower side surfaces of the portion inserted into the key hole of the inner cylinder 303. In addition, rhombus-shaped protrusion patterns 305 representing the characteristics of the key 301 are formed on the left and right side surfaces of the large area.
[0039]
The locking device according to the present embodiment is configured in, for example, a door knob, and is provided with an inner cylinder 303 that can be rotated in the outer cylinder 302, and at both vertical and vertical positions in the outer cylinder 302. Pins 307, 308, 309, 310, and 311 as first locking means connected to the coil spring 306 are arranged in series in a normal key 301 entry direction with a predetermined interval, and the pins at both vertical and vertical positions are arranged. A magnet (not shown) is disposed on the tip side of 307, 308, 309, 310, 311, and the tip side is projected into the entry path of the regular key 301 in the inner cylinder 303. When the regular key 301 is inserted into the inner cylinder 303, the pins 307, 308, 309, 310, and 311 at both the vertical and vertical positions are magnets 304 embedded on the upper and lower side surfaces of the regular key 301 in the figure. The depth of protrusion into the inner cylinder 303 is changed by repelling or pulling. A shear line 320 is also formed on each of the upper and lower pins 307, 308, 309, 310, and 311.
[0040]
In addition, an L-shaped rotation protrusion 332 serving as a second lock means is mounted on the inner wall 303 of the inner cylinder 303 on the end side wall 331 so as to be rotatable about the rotation shaft 333 as a fulcrum. ing. At the time of locking, the tip of the rotation protrusion 332 enters the inner cylinder 303 through the opening 335 formed in the wall part 331 by the operation of the electromagnet 334 attached to the wall part 331, and prevents the inner cylinder 303 from rotating. At the time of unlocking, the rotation projection 332 is rotated about the rotation shaft 333 by a spring force (not shown), and the tip end side is separated from the opening 335 and the inner cylinder 303 to enable the inner cylinder 303 to rotate.
[0041]
On the other hand, in the outer cylinder 302 and the inner cylinder 303, as in the case shown in FIG. 2, openings that can overlap each other from the left and right sides for enabling observation of the entry path of the regular key 301 (not shown). The outer cylinder 302 defines the area of the entrance path of the regular key 301 in the inner cylinder 303 through the opening in the inner cylinder 303 near the center of the opening on the left and right sides of the outer cylinder 302. Sensors 371 and 372 are arranged for photographing together with the protruding end sides of the pins 307, 308, 309, 310, and 311 on both the upper and lower sides of the vertical axis. For example, a case where a light source is used together with a CCD camera can be considered as the sensors 371 and 372, but an infrared camera may be used.
[0042]
In the case of the present embodiment, a feature extraction unit (not shown) temporarily stores image information input from the sensors 371 and 372 and extracts change points (edges) such as density, luminance, and contrast, for example. The feature amount of the image information is extracted. Also in the case of the present embodiment, the feature amount of the image information is, for example, the contour of each of the vertical and vertical pins 307, 308, 309, 310, 311 and the inner cylinder 303. The outline of an object (including the regular key 301) that enters the entry path of the regular key 301, and the left and right side surfaces of the object (including the regular key 301) (front side from the sensors 371 and 372) The pattern 305 is grasped as a continuous line that changes, for example. In a comparison image memory (not shown), first, comparison image information obtained by photographing a state where neither the regular key 301 nor any other object is inserted in the entry path of the regular key 301 in the inner cylinder 303. Feature amount information, second, feature amount information of comparison image information obtained by photographing the state where the regular key 301 is inserted to the entry limit position of the entry path of the regular key 301 in the inner cylinder 303, third In addition, information on the characteristic amount of the comparison image information obtained by photographing the state where the master key is inserted to the entry limit position of the entry path of the regular key 301 in the inner cylinder 303 is stored as necessary.
[0043]
On the other hand, as a result of the determination of the degree of coincidence, the coincidence determination unit (not shown) determines that the feature amount information of the image information from the sensors 371 and 372 is the feature amount of the second comparison image information (the normal key 301). When it is determined that the information matches the information of the feature amount of the image information including the insertion), a start command signal is output to the second unlocking unit (not shown), whereby the inner cylinder Current is passed through the electromagnet 334 of the wall portion 331 on the end point side 303, and as shown in FIG. 16, the tip of the rotation projection 332 as the second locking means retreats from the opening 335 of the wall portion 331 and the inner cylinder 303. Let
[0044]
An example of the use of this embodiment is basically the same as the use example of the first to third embodiments, and thus detailed description thereof is omitted.
[0045]
The configuration of the second locking means described in the first to fourth embodiments is not limited to the above-described configuration, and it is needless to say that various other configurations may be adopted.
[0046]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment basically has the same configuration as the technical idea shown in the first to third or fourth embodiments described above, and the description of the overlapping parts is omitted. . In the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 17 and 18, numbers “1” and “1” are placed at positions above the door knob 31 in the door knob mounting plate 400 for mounting the door knob 31 on the indoor side to the door itself. The personal identification number input means 401 is provided with 10 operation buttons (or 10 touch detection units) from “2”, “3”,..., “9”, “0”. For example, after pushing the operation button indicated by * shown in FIG. 7, any one of the operation buttons up to the numbers “1”, “2”, “3”,. When the operation button is pushed four times sequentially, for example, a 4-digit password can be registered. However, this registration is preferably made only when the door locking device is unlocked. That is, when the present locking device is in a locked state, for example, the password cannot be changed by an operation by an illegal person who has illegally entered through a building window.
[0047]
For example, if an incorrect input of the regular password is accepted about 3 times, for example, if an incorrect 4-digit number is entered more than 4 times, the password is entered for about 1 hour, for example. It is also a preferable aspect to provide a configuration that does not accept the unlocking operation at all, and when an illegal number is input four times or more, for example, an error report output command signal is sent to the wireless transmission unit 86. It is also a preferable aspect to provide a configuration in which the information is output and the information of the abnormality report is output to the security management device 97 of the building management room or the security management device of the security management company.
[0048]
Further, for example, between the pair of door knob mounting plates 400, 400 sandwiching the door from the indoor side and the outside world side, when a normal password is input to the password input means 401, the lock / The unlocking operation of the unlocking operation unit 403 and the locking / unlocking of the second locking device (having the same configuration as the locking device) configured on the doorknob mounting plate 400 at a position below the doorknob 31 The unlocking operation prohibiting means 402 is incorporated so that the unlocking side operation of the operation unit 404 can be performed, and when a number other than the regular password is inputted, the unlocking operation is continuously prohibited. . The unlocking operation prohibiting means 402 includes a control unit (not shown) that controls a lock unit (not shown) that locks the operating position on the locking side of the lock mechanism that locks the door and the building. The lock unit is activated by an activation signal from the control unit activated by the input of a proper password, and releases the engagement or fitting relationship with the lock mechanism. Note that the control unit is configured so that the coincidence determination means (sensors 71 and 72, feature extraction units 81 and 82, collation unit 83, coincidence determination unit 85, etc.) of the present invention Even when it is determined that the key has entered, an activation signal is output to the lock unit to operate the lock unit to the unlocking side.
[0049]
On the other hand, the lock portion also has a configuration in which the protrusion is operated in the front-rear or up-and-down direction by the magnetic force of the electromagnet to maintain or release the engagement or fitting relationship with the required operation portion of the lock mechanism, or the rotation. A configuration can be considered in which the moving projection is rotated by the magnetic force of the electromagnet, and similarly the engagement or fitting relationship with the required operating portion of the lock mechanism is maintained or released. However, the gist of the present invention is not limited to this configuration, and it goes without saying that various other configurations can be considered.
[0050]
Next, an example of use of the present embodiment will be described. First, after pushing the operation button of “*” in the password input means 401 when the locking device and the second locking device are unlocked, When an arbitrary operation button among the operation buttons of numbers “1”, “2”, “3”,..., “9”, “0” is sequentially pushed four times to input a personal identification number, the personal identification number input means The code number is stored in a memory (not shown) 401. After the appropriate state, for example, when the resident goes out and locks the locking device and the second locking device, the control unit of the personal identification number input means 401 recognizes the locking and activates the locking unit to the locking side. Alternatively, the lock portion is spontaneously operated to the locking side by the action of the spring in the lock portion. When unlocking the locked device and the second locking device with the regular key 51 from the outside or the regular key 301, the control unit is activated from the coincidence determination unit 85 that has determined image matching. When the signal is input, the control unit operates the lock unit and unlocks the lock unit. As a result, all the lock systems provided in the present locking device and the second locking device are unlocked and the door can be opened.
[0051]
Further, when a resident in the building inputs a normal password to the password input means 401 by a visitor or the like, an activation signal is output from the password number input means 401 to the unlock operation prohibiting means 402, so that the unlocking operation is performed. The control unit of the prohibition unit 402 is activated, an activation signal is output from the control unit to the lock unit, and the lock unit releases the engagement or fitting relationship with the lock mechanism that locks between the door and the building, Thus, the locking / unlocking operation units 403 and 404 can be operated to the unlocking side. When the locking / unlocking operation units 403 and 404 are operated to the unlocking side in this state, the locking device and the second locking device can be unlocked and the door can be opened.
[0052]
On the other hand, an illegal person who has illegally entered through the windows of the building, etc., will exit the door (including this locking device) at the entrance, and unlock the locking / unlocking operation units 403 and 404 of the door knob 31 on the indoor side. When attempting to operate on the lock side, both cannot be unlocked because operations on the unlock side are prohibited. However, an illegal person who illegally invades can be unlocked by operating the password input means 401, and pushes the operation buttons of the numbers 1, 2, 3,... Even if an attempt is made to input a normal password, it is naturally impossible to input a number that matches the normal password, and the unlocking operation prohibiting means 402 does not activate the lock portion, and therefore the lock is locked. The state where the operation of the unlocking operation units 403 and 404 to the unlocking side is prohibited is continued. Thus, when an illegal intruder repeats the input of a four-digit illegal number, for example, four times or more, for example, the personal identification number input means 401 does not accept the input of the personal identification number and the unlocking operation for about one hour at all. At the same time, an error report output command signal is output to the wireless transmission unit 86, and an alarm is output from the alarm output unit 95, and the security management device 97 in the building management room or the security management company It is possible to output the information of anomaly report to the security management device and direct the building manager or the security management company staff to the site of illegal intrusion.
[0053]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment basically has the same configuration as the technical idea shown in the first to third or fourth embodiments described above, and the description of the overlapping parts is omitted. . In the case of the present embodiment, for example, between the pair of door knob mounting plates 400, 400 sandwiching the door shown in FIG. 18 from the indoor side and the outside world side, the personal identification number input means 401 provided in the door knob mounting plate 400 on the indoor side is provided. When a regular password is entered, a lock mechanism that locks between the door and the building is activated on the unlocking side, and if an unauthorized number such as a 4-digit number other than the regular password is entered While the locked state of the lock mechanism is continued and the operation of the locking / unlocking operation units 403 and 404 is prohibited, for example, when a 4-digit illegal number is input four times or more, for example, an error is detected with respect to the wireless transmission unit 86. An unlocking operation executing means 501 for outputting a report output command signal is incorporated.
[0054]
That is, the unlocking operation executing means 501 first applies the lock mechanism to the above-described electric motor included in the locking / unlocking operation unit 201 when a normal password is input to the password input means 401. It is provided with a structure for applying a current to rotate in the direction to be operated to the unlocking side and unlocking the lock mechanism, and secondly, when an unauthorized number of 4 digits other than the regular password is input, for example. Includes a control unit (not shown) that controls a lock unit (not shown) that locks the operating position on the locking side of the lock mechanism that locks the door and the building. For example, when a four-digit illegal number is input four times or more, for example, a timer that counts one hour or the like is started, and information is input from the password input means 401 until the one-hour counting ends. Reject or Fourthly, for example, when a four-digit illegal number is input four times or more, for example, it is configured to output an abnormality report output command signal to the wireless transmission unit 86. is there.
[0055]
Note that the lock unit of this example is also activated when the activation signal is input from the control unit activated by the input of the proper password, and the engagement or fitting relationship with the lock mechanism is released. In addition, the control unit of the present example also uses the match determination means (sensors 71 and 72, feature extraction units 81 and 82, matching unit 83, match determination unit 85, etc.) of the present invention to properly Even when it is determined that the key has entered, the activation signal is output to the lock unit to operate the lock unit to the unlocking side.
[0056]
In an example of use of the present embodiment, when a regular password is input to the password input means 401, the above-described electric motor included in the lock / unlock operation unit 201 is unlocked from the unlocking operation executing means 501. On the other hand, an electric current in the direction of unlocking is applied, and the locking mechanism is actuated to the unlocking side, and the above-described locking / unlocking operation units 403 and 404 mechanically related to the locking mechanism are also moved to the unlocking side. Therefore, the present locking device and the second locking device can be automatically unlocked and the door can be opened. The other way of using this example is basically the same as the content described in the fifth embodiment, so that detailed description will be omitted.
[0057]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the present embodiment as well, it basically has the same configuration as the technical idea shown in the first to third or fourth embodiments described above. Omitted. In the case of the present embodiment, the remote control means (not shown) is provided with a personal identification number input means, and a wireless number signal output means for outputting a wireless number signal corresponding to the number input to the personal identification number input means. The number signal identifying means 601 for identifying the contents of the radio number signal is provided on the side of the locking device including the outer cylinder 32, and when the number signal identifying means identifies the input of a normal password, it is between the door and the building. When the input of an unauthorized number other than a regular password is identified, the lock mechanism is kept locked and the lock / unlock operation units 403 and 404 are operated. For example, when a four-digit illegal number is input four times or more, for example, the unlocking operation executing means for outputting an error report output command signal to the wireless transmission unit 86 is prohibited. It is characterized by having a 02.
[0058]
The password input means of the remote operation means is not shown in detail, but 10 operation buttons (or 10 touch detections) up to numbers “1”, “2”, “3”,..., “9”, “0”. When the operation buttons up to the numbers “1”, “2”, “3”,..., “9”, “0” are operated, the number is output from the radio number signal output means. A radio number signal corresponding to is output. The password input means of this example is also provided with a specific operation button that allows the password to be set. After the specific operation button is pushed, the numbers “1”, “2”, “3”,. , “9”, “0”, when a user's favorite operation button is pushed, a radio number signal is output as, for example, a 4-digit password, and the number signal identification means 601 Are registered as regular passwords. The registration of the personal identification number can be performed only when the locking device and the second locking device are in the unlocked state.
[0059]
The number signal identifying means 601 identifies the contents of the wireless number signal when a wireless number signal is input from the remote control means. A command for unlocking the locking device and the second locking device is output, and if it is an invalid number, a command for abnormal processing is output to the unlocking operation executing means 602 to prompt the wireless transmission unit 86 to be activated. It is.
[0060]
In this example as well, the unlocking operation execution means 602 has an engagement or engagement relationship with the lock mechanism when an activation signal is input from the control unit activated by the input of a proper password. The lock unit to be released, and the coincidence determination means (sensors 71 and 72, feature extraction units 81 and 82, collation unit 83, coincidence determination unit 85, etc.) of the present invention are A controller that outputs an activation signal to the lock unit and activates the lock unit to the unlocking side when it is determined that the key has entered.
[0061]
An example of the use of this embodiment is basically the same as the use of the sixth embodiment, and therefore detailed description will be omitted.
[0062]
Further, reference numeral 603 in the figure is an alarm means, and when the alarm means 603 outputs, for example, an abnormality report output command signal by the coincidence determination unit 85 or the like, an alarm to the surroundings and promotion of exclusion against unauthorized intruders, etc. For example, the generation of an alarm sound indicating that illegal intrusion has occurred in the surroundings, the ejection of appropriately colored warning smoke, preferably the ejection of unpleasant odors that emit bad odor to the surroundings, tear gas A small storage container or the like for this purpose is attached. It should be noted that alarm smoke, unpleasant odor, tearing gas, etc. may be ejected from the keyhole 34, and insecticide components may be included in these so as to kill and remove pests and the like that may enter the keyhole 34. Can be helpful. Of course, this alarm means 603 can be provided in the same manner in the first to sixth embodiments described above, and it is intended to alert the surrounding five senses and to threaten illegal intruders. It is.
[0063]
Furthermore, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the present embodiment as well, a description basically identical to that of the first to third or fourth embodiments described above is provided, and there is an overlapping description. Illustration is omitted. In the case of the present embodiment, for example, when a signal of an abnormality notification output command is output by the coincidence determination unit 85 or the like, for example, by blinking the indoor lamp 607 installed in the room, by picking or the like A warning is given that illegal intrusion is being carried out. That is, the output from the alarm means 605 operates the blinking alarm control unit 606 and outputs a control signal for blinking the indoor lamp 607 installed in the room. The blinking alarm control unit 606 is used for, for example, the indoor lamp 607. Are provided at appropriate locations in the room wiring. The indoor lamp 607 is not limited to the main indoor lamp installed in the ceiling, but may be used as an auxiliary lighting lamp that is installed as an auxiliary lamp for walls, desktops, etc. The lamp 607 can be blinked regardless of whether the lamp 607 is on or off. In some cases, it may be used in combination with a flashing operation to generate an alarm sound, emit an alarming odor, and also vibrate an appropriate thing such as a doll such as a stuffed toy. The lighting equipment may be blinked.
[0064]
In recent condominium doors and the like, a type in which a keyhole is separately provided below the knob is also popular. That is, for example, an inner cylinder and an outer cylinder having a keyhole also in the knob mounting plate at a position below the knob. The type with a cylinder and the type with an inner cylinder and an outer cylinder with a keyhole in the door itself at the lower position of the knob are favored, but the locking device of the present embodiment has been devised to support these types. It is a thing.
[0065]
In addition, radio signals may be used for radio signals, remote control signals, and radio number signals for abnormality notification in the above embodiments, or infrared signals may be used.
[0066]
Further, FIG. 22 shows a ninth embodiment that enables an alarm at the time of unauthorized start of the engine due to unauthorized unlocking in a car and prevention of unauthorized start, and the present embodiment is also fundamental. Specifically, since it has a configuration substantially equal to the technical idea shown in the first to third or fourth embodiments described above, description and illustration of overlapping parts are omitted. That is, the sensor 71, 72 is attached to an engine start lock 610 in an automobile and has an engine start inhibition means 612 that opens an engine start circuit at the time of unauthorized unlocking or recognizes that the operation is performed by a regular key (engine key). An engine start circuit closing means 613 for closing the engine start circuit according to the output control signal is provided. In FIG. 22A, when the sensors 71 and 72 recognize that they are unauthorized keys, the alarm means 611 allows various alarms to the surroundings and exclusion against unauthorized unlockers, and at the same time, The start inhibiting means 612 is actuated, for example, a starter circuit, an engine plug circuit, etc. are appropriately opened to prevent them from being actuated to prevent engine start.
[0067]
In FIG. 22B, when the regular key is inserted into the engine start lock 610 and operated, the sensors 71 and 72 that recognize the regular key output a control signal. The engine starting circuit is closed via the engine starting circuit closing means 613 operated by the output control signal. For example, the engine start circuit is opened by detaching the engine key from the engine start lock, while the engine start circuit is closed by opening or closing the engine start circuit in order to close the engine start circuit by inserting the regular engine key into the engine start lock. As a thing. In addition, the opening / closing control of the engine starting circuit by recognizing the regular key is provided by adding it to the engine control circuit for a starter, a plug, etc. installed in a conventional automobile, or making it possible to be incorporated in the engine control circuit. It is. In particular, by combining the engine control circuit with the engine 71 and 72 so that the engine can be started only when the regular key is recognized, for example, a theft performer cuts the wiring and directly connects them again illegally. By doing so, the engine is not started, so that theft can be surely prevented.
[0068]
It can also be attached to a door lock in an automobile, and when it is illegally unlocked, it can warn the surroundings that it is illegally unlocked and can also prevent the unauthorized unlocking.
[0069]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, even if an object different from the regular key is inserted into the inner cylinder 33, if the image information obtained from the sensor 71 or 72 is disturbed, a required comparison image is obtained. Inconsistency with information is determined, the locked state is maintained and unlocking is not possible, and unlocking by picking can be prevented, Because an alarm will be output, you can alert the surroundings and arrange for a reliable person to quickly go to the picking site,This locking device has versatility such that it can be used for entrances and exits in residential houses, condominiums and other living facilities, door locking in automobiles, and engine starting locks.
[0070]
That is, in the present invention, the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33 are provided with openings 61 and 63 that allow the key insertion portion of the inner cylinder 33 to be observed from the outside. Image information is generated by photographing the inserted portion of the image, and the coincidence determining means 81, 83, 84, 85 determine whether or not the image information matches the required comparison image information. When it is determined that the image information is included and matches the required comparison image information, the second locking means 43, 44, and 45 are unlocked, and when it is determined that they do not match, an alarm is issued from the alarm means 86, 93, 94, and 95. This alarm is used to alert the illegitimate who is picking by this alarm to the attention of the surroundings and to make the illegitimate person recognize that his / her actions are exposed to the surroundings. Since it is, it is realized to interrupt lock picking immediately.
[0071]
Further, in the present invention, openings 61, 62, 63, 64 are provided at positions on both the left and right sides of the outer cylinder 32 and the inner cylinder 33 so that the key insertion portion of the inner cylinder 33 can be observed from the outside. Sensors 71 and 72 are installed in the vicinity of the left and right openings 61 and 62 on the outer cylinder 32 side, and two types of image information are generated by photographing the key insertion portion from both the left and right sides with the two sensors 71 and 72. Therefore, the image information of the object inserted into the inner cylinder 33 and each comparison image information are more accurately determined. It is possible to determine a mismatch, and therefore, even when picking using a key similar to a regular key, an alarm can be output promptly and reliably, and a highly reliable locking device can be provided. it can.
[0072]
  Also,In claim 3 of the claims,When the contents of the remote control signal are identified and locking is instructed, the locking mechanism for locking between the door and the building is operated on the locking side, and the second locking means 43, 44, 45 are locked and unlocked. When instructing, the lock mechanism is also provided with a lock / unlock operation means 201 for operating the lock mechanism to the unlock side and unlocking the second lock means 43, 44, 45.ByThe locking device can be easily locked and unlocked even from a position distant from the locking device, and therefore it is difficult to lock and unlock the door even if the person is a disabled person or a disabled person. Thus, for example, even when a person related to nursing care visits, it is possible to eliminate the worry about resident behavior inside the building.
[0073]
  Also,In claim 4 of the claims,When the remote operation signal is a signal for instructing unlocking, the first unlocking means 202 is configured so that the unlocking key unit 203 having a configuration that matches the configuration of the main part of the regular key is opposite to the normal key insertion direction. When the image information including the unlocking key portion 203 matches the required comparison image information, the second unlocking means 87 is connected to the second locking means 43, Also equipped with a configuration to unlock 44, 45ByThe locking device can be easily locked and unlocked even from a position distant from the locking device, and therefore it is difficult to lock and unlock the door even if the person is a disabled person or a disabled person. For example, even when a person related to nursing care visits, it is possible to eliminate the worry of caring for the resident's behavior inside the building.
[0074]
  The alarm means includes a wireless transmission unit 86 configured on the locking mechanism side, a wireless reception unit 93 configured in a housing 91 separate from the locking mechanism to receive a wireless signal, and the wireless reception unit 93 configured as a wireless signal. And an alarm output unit 95 configured in the housing 91 for outputting an alarm when receiving the signal.IfThere is a wide degree of freedom in the installation location of the housing 91. Therefore, it is possible to increase the flexibility of the installation location of the alarm output unit 95 together with the housing 91, and it is also possible to install it in a place that is not generally reachable by humans. . For this reason, it becomes possible to prevent that it is destroyed by the illegal person who picks especially when installing the housing 91 in the building exterior side. In addition, when installing the housing 91 on the outside of the building, the picking habitual criminal recognizes the existence of the housing 91 and decides that he must abandon the picking and expects the effect of leaving the place. It is possible to effectively avoid the case where an illegal person who is picking is encountered and develops into an injury case.
[0075]
  The antennas 88 and 92 of the wireless transmission unit 86 and the wireless reception unit 93 are installed on the inside of the building, and are connected to the wireless reception unit 86 side by wire (for example, wired through a hole formed in the wall of the building). The alarm output unit 95 is installed outside the building near the building door.ByIt is possible to effectively avoid being destroyed by an illegal person who performs picking.
[0076]
  The alarm means 86, 93, 94, 95 also have a configuration for outputting abnormality report information to the security management device 97 of the building management room or the security management device of the security management company when outputting an alarm.ByWhen picking is performed, a reliable person can be promptly faced.
[0077]
  The alarm means 86, 93, 94, and 95 do not reach a predetermined time set in advance when the time counting means is activated and the time when the image information from the sensors 71 and 72 continues to be inconsistent with the required comparison image information. Alarm is not output whileAnd in this way,For example, even if a handicapped person or a person who is injured in the hand takes time to unlock, it can be avoided that an unnecessary alarm is output.
[0078]
  The means 81, 82, 83, 84, 85, 93, 94, 95 and the units 86, 93 of the locking device are driven by electric power from the solar batteries 89, 98.Therefore, it can be used more conveniently.
[0079]
  The means 81, 82, 83, 84, 85, 93, 94, 95 and the units 86, 93 of the locking device are driven by power from the battery.Can alsoIn this case, even if the environment is dark, it can be used.
[0080]
  The solar batteries 89, 98 or the batteries are arranged on the knob 31 in the building or near the knob 31.ByIt can be prevented from being destroyed by an illegal person who performs picking.
[0081]
  Also,In claim 11 of the claims,When the correct password is input to the password input means 401, the unlocking operation prohibiting means 402 is activated to enable the unlocking operation from the indoor side of the lock mechanism that locks between the door and the building. If an unauthorized number other than the number is entered, the unlocking operation prohibiting means 402 continues to prohibit the unlocking operation, so that even if an illegal person who has illegally entered through a building window or the like exits the door, It is practically impossible to input the personal identification number, and thus the locking device cannot be unlocked and cannot escape, which is useful for theft prevention and crime prevention.
[0082]
  On the other hand,In claim 12 of the claims,When the correct password is input to the password input means 401, the unlocking operation executing means 501 activates the lock mechanism that locks the door between the building and the door to open the door. When an unauthorized number other than the personal identification number is entered, the unlocking operation executing means 501 continues the locked state of the lock mechanism, so that an illegal person who has illegally entered from a building window or the like exits the door in the same manner as described above. However, it is practically impossible to input a regular password, and the locking device cannot be unlocked and cannot be escaped, which is useful for theft prevention and crime prevention.
[0083]
  On the other hand,In claim 13 of the claims,When the correct password is input by operating the password input means of the remote control means, a wireless number signal indicating the correct password is output from the wireless number signal output means, and the numbers on the inner cylinder 33 and outer cylinder 32 side are output. A lock mechanism that is received by the signal identification unit 601 and that the number signal identification unit 601 identifies the contents of the radio number signal and locks between the door and the building by the unlocking operation execution unit 602 if it is a regular password. In order to continue the locking state of the lock mechanism by the unlocking operation execution means 602 if it is an unauthorized number other than the regular password, the illegal person who illegally entered from the window of the building also Even if you intend to leave, it is practically impossible to enter a legitimate password, and this locking device cannot be unlocked and cannot escape, preventing theft, It is beneficial to the prisoners.
[0084]
  The secret code number input means 401 or the release operation execution means 501 and 602 inputs and unlocks the secret code number for a predetermined time when an unauthorized number other than the regular secret code number is continuously input a predetermined number of times or more. Accept any operationCan not be. ThenIt is possible to completely eliminate the possibility of entering a number that matches the legitimate password, and residents etc. while illegally entering illegally search for the legitimate password for a long time. May come back and catch illegal people.
[0085]
  The personal identification number input means 401 or the release operation execution means 501 and 602 activates the alarm means 86, 93, 94, and 95 when an unauthorized number other than the regular personal identification number is continuously input a predetermined number of times or more.By doing so,Raise an alarm and call attention to the surroundings.Arrange toIt is possible to capture illegal intruders as current offenders.
[0086]
  Furthermore, alarm means 603 and 605 are provided.If you want toIn this way, it is possible not only to alert the residents and the surrounding people with the five senses by controlling the generation of warning sound, warning smoke, odor, tear gas, and lighting equipment. , Threaten against illegal intruders and make it possible to eliminate them.
[0087]
  Further, an engine attached to an engine start lock 610 in an automobile, which does not start the engine by the engine start inhibition means 612 at the time of unauthorized unlocking, or allows the engine to be started by a control signal when an operation is performed with a regular key. The engine is started by the starting circuit closing means 613.You can also By associating with the automobile engine starting lock 610 and the like in this way,Car theft etc. can be prevented very easily and reliably. Moreover, the engine start inhibiting means 612 at the time of unauthorized unlocking, and the engine start circuit closing means 613 at the time of engine start operation by inserting a regular key, rotating, etc. should be provided without making a major modification to the conventional automobile. Can do. In addition to this, even if you try to start the engine by cutting the wiring in the engine control circuit, such as the automobile compartment or engine compartment, and connecting the cut wiring directly to start the engine, Since the engine cannot be started by the start inhibiting means 612 or the engine start circuit closing means 613, the theft of the automobile can be prevented very effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view of the inner cylinder and the outer cylinder of the first embodiment.
3 is a side cross-sectional view of the inner cylinder and the outer cylinder of the first embodiment taken along line AA in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory side view for explaining the appearance of the door knob of the first embodiment.
FIG. 5 is an explanatory front view for explaining the appearance of the door knob of the first embodiment.
FIG. 6 is an explanatory front view for explaining the appearance of the housing according to the first embodiment.
FIG. 7 is a block diagram illustrating an internal configuration of the housing and a configuration of alarm means.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory side view for explaining the appearance of the door knob of the second embodiment.
FIG. 10 is a front view explanatory diagram for explaining the appearance of the door knob of the second embodiment.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a partially broken side view for explaining the operation before the operation of the inner cylinder, the outer cylinder and the unlocking key portion of the third embodiment.
FIG. 13 is a partially broken side view for explaining the operation of the inner cylinder, the outer cylinder, and the unlocking key portion according to the third embodiment.
FIG. 14 is a perspective view for explaining the configuration of a regular key used in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a partially broken side view for explaining the relationship between an inner cylinder, an outer cylinder, and a regular key according to a fourth embodiment.
FIG. 16 is a partially cutaway side view for explaining the relationship between the inner cylinder, the outer cylinder, and a regular key according to the fourth embodiment and the operation of the L-shaped rotation protrusion as the second locking means.
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a fifth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a front view explanatory diagram illustrating a configuration around a door knob on the indoor side in the fifth embodiment.
FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration of a sixth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration of a seventh exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a schematic block diagram illustrating the configuration of an eighth embodiment of the present invention.
FIGS. 22A and 22B are schematic block diagrams for explaining the configuration of the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a partially broken side view for explaining a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 ... outer cylinder 2 ... inner cylinder
4 ... pin 5 ... pin
6 ... pin 7 ... pin
8 ... pin 9 ... key
10 ... Sherline
21 ... Outer surface of inner cylinder 31 ... Door knob
32 ... outer cylinder 33 ... inner cylinder
34 ... keyhole 35 ... coil spring
36 ... pin 37 ... pin
38 ... pin 39 ... pin
40 ... pin 41 ... Sherline
43 ... pin 44 ... coil spring
45 ... Electromagnet 49 ... Decorative plate
51 ... Regular key 61 ... Opening
62 ... Opening 63 ... Opening
64 ... Opening 71 ... Sensor
72 ... Sensor 81 ... Feature extraction unit
82 ... Feature extraction unit 83 ... Verification unit
84: Comparison image memory 85 ... Match determination unit
86 ... Wireless transmission unit 87 ... Second lock release unit
88 ... Antenna 89 ... Solar battery
91 ... Housing 92 ... Antenna
93 ... Wireless reception unit 94 ... Reception judgment unit
95 ... Alarm output unit 96 ... Interface
97 ... Security management device 98 ... Solar battery
101 ... Remote signal receiver 102 ... Door knob
103 ... Decorative plate 104 ... Locking / unlocking operation part
105 ... Operation unit 201 ... Locking / unlocking operation unit
202 ... First unlocking unit 203 ... Unlocking key unit
204 ... Gear part 205 ... Rotating gear
301 ... regular key 302 ... outer cylinder
303 ... Inner tube 304 ... Magnet
305 ... Pattern 306 ... Coil spring
307 ... pin 308 ... pin
309 ... Pin 310 ... Pin
311 ... Pin 320 ... Sherline
331 ... Wall 332 ... Rotating protrusion
333 ... Rotating shaft 334 ... Electromagnet
335 ... Opening 371 ... Sensor
372 ... Sensor 400 ... Door knob mounting plate
401 ... PIN input means 402 ... Unlocking operation prohibiting means
403 ... Locking / unlocking operation unit 404 ... Locking / unlocking operation unit
501 ... Unlocking operation executing means 601 ... Number signal identifying means
602 ... Unlocking operation execution means 603 ... Alarm means
605 ... Alarm means 606 ... Flashing alarm control unit
607 ... Interior light (lighting equipment)
610 ... Engine start lock 611 ... Warning means
612 ... Engine start inhibiting means 613 ... Engine start circuit closing means

Claims (18)

内部側に第一ロック手段を収容する外筒、及び、当該外筒内に回動可能に装着されて成り鍵の挿入部分に上記外筒内の上記第一ロック手段の少なくとも一部を収容する内筒に、外方から上記鍵の挿入部分を観察可能にする開口を設け、上記外筒側の上記開口付近に当該開口から上記内筒側の開口を通して上記鍵の挿入部分を撮影するセンサを設置し、更に、上記センサが撮影する画像情報と所要の比較画像情報との一致の有無を判断する一致判断手段と、上記センサが撮影する画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて上記所要の比較画像情報と一致する場合に解錠する第二ロック手段と、上記センサが撮影する画像情報が上記所要の比較画像情報と相違する場合にアラームを出力するアラーム手段とを備え、上記外筒、内筒、第一ロック手段、センサ、一致判断手段、第二ロック手段にて施錠機構を構成していることを特徴とする施錠装置。  An outer cylinder that accommodates the first locking means on the inner side, and is rotatably mounted in the outer cylinder, and accommodates at least a part of the first locking means in the outer cylinder in a key insertion portion. An opening is provided in the inner cylinder so that the insertion part of the key can be observed from the outside, and a sensor for photographing the insertion part of the key from the opening through the opening on the inner cylinder side in the vicinity of the opening on the outer cylinder side. A match determination means for determining whether or not the image information captured by the sensor and the required comparison image information match, and the image information captured by the sensor includes image information of a regular key. A second locking means for unlocking when the required comparison image information matches, and an alarm means for outputting an alarm when the image information photographed by the sensor is different from the required comparison image information. Tube, inner tube, first lock hand , Sensor, match determination means, locking device characterized in that it constitutes a lock mechanism by the second locking means. 内部側に第一ロック手段を収容する外筒、及び、当該外筒内に回動可能に装着されて成り鍵の挿入部分に上記外筒内の上記第一ロック手段の少なくとも一部を収容する内筒に、左右両側の外方から上記鍵の挿入部分を観察可能にする開口を設け、上記外筒側の上記左右の開口付近に当該各開口から上記内筒側の開口を通して上記鍵の挿入部分を撮影するセンサを設置し、更に、上記双方のセンサが撮影する各画像情報と所要の比較画像情報との一致の有無を個別に判断する一致判断手段と、上記双方のセンサが撮影する各画像情報に正規の鍵の画像情報が含まれて上記所要の比較画像情報と一致する場合に解錠する第二ロック手段と、上記双方のセンサが撮影する各画像情報が上記所要の比較画像情報と相違する場合にアラームを出力するアラーム手段とを備え、上記外筒、内筒、第一ロック手段、センサ、一致判断手段、第二ロック手段にて施錠機構を構成していることを特徴とする施錠装置。  An outer cylinder that accommodates the first locking means on the inner side, and is rotatably mounted in the outer cylinder, and accommodates at least a part of the first locking means in the outer cylinder in a key insertion portion. An opening is provided in the inner cylinder so that the inserted portion of the key can be observed from the outside on both the left and right sides, and the key is inserted through the opening on the inner cylinder side from each opening in the vicinity of the left and right openings on the outer cylinder side. A sensor for photographing the part, and further, a coincidence determination means for individually judging whether or not each image information photographed by both the sensors captures the required comparison image information, and each sensor imaged by both the sensors The second lock means for unlocking when the image information includes the image information of the regular key and matches the required comparison image information, and each image information photographed by both sensors is the required comparison image information. Alarm output if it is different from A over arm means, the outer tube, inner tube, the first locking means, sensor, match determination means, locking device characterized in that it constitutes a lock mechanism by the second locking means. 遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信する遠隔操作信号受信手段と、遠隔操作信号受信手段が受信した遠隔操作信号の内容を識別してドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を施錠側に作動させるとともに上記第二ロック手段を施錠させ、あるいは当該ロック機構を解錠側に作動させるとともに上記第二ロック手段を解錠させる施錠・解錠作動手段とを更に備えることを特徴とする請求項１または２記載の施錠装置。  Locking side includes a remote operation signal receiving means for receiving a remote operation signal from the remote operation means, and a lock mechanism for identifying the content of the remote operation signal received by the remote operation signal receiving means and locking the door and the building. And a locking / unlocking operating means for locking the second locking means, or for operating the locking mechanism to the unlocking side and unlocking the second locking means. Item 3. A locking device according to item 1 or 2. 遠隔操作手段からの遠隔操作信号を受信する遠隔操作信号受信手段と、上記遠隔操作信号が解錠を指示する信号である場合に正規の鍵の主要部の構成に一致する構成を有する解錠鍵部を正規の鍵の挿入方向とは逆の方向から上記内筒の鍵の挿入部分内へ進入させる第一ロック解除手段と、上記センサが撮影する各画像情報に上記解錠鍵部の画像情報が含まれて所要の比較画像情報と一致する場合に上記第二ロック手段を解錠する第二ロック解除手段とを更に備えることを特徴とする請求項１または２記載の施錠装置。  A remote operation signal receiving means for receiving a remote operation signal from the remote operation means, and an unlocking key having a configuration that matches the configuration of the main part of the regular key when the remote operation signal is a signal that instructs unlocking First unlocking means for entering the part into the key insertion part of the inner cylinder from a direction opposite to the normal key insertion direction, and image information of the unlock key part in each image information photographed by the sensor 3. The locking device according to claim 1, further comprising: a second unlocking unit that unlocks the second locking unit when it is included and coincides with required comparison image information. 上記アラーム手段は、アラームを出力する場合にアンテナから異常通報の無線信号を送信させる上記施錠機構側に構成された無線送信ユニットと、上記施錠機構とは別体のハウジング内に構成されて上記無線信号を受信する無線受信ユニットと、上記無線受信ユニットが上記無線信号を受信した場合にアラームを出力する上記別体のハウジングに構成されたアラーム出力部とを含んで構成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の施錠装置。  The alarm means includes a wireless transmission unit configured on the locking mechanism side that transmits a radio signal of an abnormality report from an antenna when an alarm is output, and a wireless transmission unit configured in a housing separate from the locking mechanism. A radio receiving unit that receives a signal, and an alarm output unit configured in the separate housing that outputs an alarm when the radio receiving unit receives the radio signal. The locking device according to any one of claims 1 to 4. 上記無線送信ユニットと上記無線受信ユニットとの各アンテナを建物内部側に設置し、上記無線受信ユニット側に有線で接続される上記アラーム出力部を建物のドア付近における建物外部側に設置したことを特徴とする請求項５記載の施錠装置。  Each antenna of the wireless transmission unit and the wireless reception unit is installed on the inside of the building, and the alarm output unit connected by wire to the wireless reception unit side is installed on the outside of the building near the building door. The locking device according to claim 5, wherein 上記アラーム手段は、アラームを出力する場合に建物の管理室のセキュリティ管理装置、またはセキュリティ管理会社のセキュリティ管理装置に異常通報の情報を出力することを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載の施錠装置。  7. The alarm device according to claim 1, wherein the alarm means outputs information of an abnormality report to a security management device of a building management room or a security management device of a security management company when outputting an alarm. Locking device. 上記アラーム手段は、時間計数手段の起動で、上記センサからの画像情報と上記所要の比較画像情報との不一致が続く時間があらかじめ設定した所定時間に達しないことが判定される間はアラームを出力しないことを特徴とする請求項１乃至７の何れか記載の施錠装置。  The alarm means outputs an alarm while it is determined that the time that the mismatch between the image information from the sensor and the required comparison image information does not reach a predetermined time set in advance upon activation of the time counting means. The locking device according to any one of claims 1 to 7, wherein the locking device is not. 上記施錠装置の上記各手段及び各ユニットは、建物内部側におけるノブ、または当該ノブ付近に配設したソーラーバッテリからの電力で駆動することを特徴とする請求項１乃至８の何れか記載の施錠装置。  The locking means according to any one of claims 1 to 8, wherein each means and each unit of the locking device is driven by electric power from a knob on the inside of a building or a solar battery disposed in the vicinity of the knob. apparatus. 上記施錠装置の上記各手段及び各ユニットは、建物内部側におけるノブ、または当該ノブ付近に配設した電池からの電力で駆動することを特徴とする請求項１乃至８の何れか記載の施錠装置。  9. The locking device according to claim 1, wherein each means and each unit of the locking device is driven by electric power from a knob inside the building or from a battery disposed in the vicinity of the knob. . 更に、室内側からの操作で所要の暗証番号を入力できる暗証番号入力手段と、上記暗証番号入力手段に正規の暗証番号が入力された場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構の室内側からの解錠操作を可能ならしめ、正規の暗証番号以外の不正番号が入力された場合には当該解錠操作を禁止した状態を継続する解錠操作禁止手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか記載の施錠装置。  Further, a password input means for inputting a required password by an operation from the indoor side, and a lock mechanism for locking between the door and the building when a normal password is input to the password input means. Unlocking operation prohibiting means for allowing the unlocking operation from the indoor side and continuing the state in which the unlocking operation is prohibited when an unauthorized number other than a regular password is input. The locking device according to any one of claims 1 to 10. 更に、室内側からの操作で所要の暗証番号を入力できる暗証番号入力手段と、上記暗証番号入力手段に正規の暗証番号が入力された場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号が入力された場合には当該ロック機構の施錠状態を継続する解錠動作実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか記載の施錠装置。  Furthermore, there is provided a personal identification number input means capable of inputting a required personal identification number by operation from the indoor side, and a lock mechanism for locking between the door and the building when a regular personal identification number is input to the personal identification number input means. 11. An unlocking operation executing means that operates on the unlocking side and continues the locking state of the lock mechanism when an unauthorized number other than a regular password is input. A locking device according to any one of the above. 更に、上記遠隔操作手段に暗証番号入力手段、及び当該暗証番号入力手段に入力された番号に対応する無線番号信号を出力する無線番号信号出力手段を設け、上記内筒及び外筒側に無線番号信号の内容を識別する番号信号識別手段を設けるとともに、当該番号信号識別手段が正規の暗証番号の入力を識別した場合にドアと建物との間にロックを掛けるロック機構を解錠側に作動させ、正規の暗証番号以外の不正番号の入力を識別した場合には当該ロック機構の施錠状態を継続する解錠動作実行手段とを備えたことを特徴とする請求項３または４記載の施錠装置。  Further, the remote control means is provided with a personal identification number input means, and a wireless number signal output means for outputting a wireless number signal corresponding to the number input to the personal identification number input means, and a wireless number is provided on the inner cylinder and the outer cylinder side. A number signal identification means for identifying the content of the signal is provided, and when the number signal identification means identifies an input of a proper password, a lock mechanism for locking between the door and the building is operated on the unlocking side. 5. The locking device according to claim 3 or 4, further comprising: an unlocking operation executing means for continuing the locking state of the lock mechanism when an input of an unauthorized number other than a regular password is identified. 上記暗証番号入力手段または上記解除動作実行手段は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合には、所定時間の間、暗証番号の入力及び解錠操作を一切受け付けない構成を備えることを特徴とする請求項１２または１３記載の施錠装置。  The password input means or the release operation execution means accepts password input and unlocking operations for a predetermined time when an unauthorized number other than a regular password is continuously input more than a predetermined number of times. The locking device according to claim 12 or 13, wherein the locking device has a structure not provided. 上記暗証番号入力手段は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラーム手段を起動させる構成を備えることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか記載の施錠装置。  The said code | symbol number input means is equipped with the structure which starts the said alarm means, when an unauthorized number other than a regular code number is input more than predetermined number of times continuously, The structure of any one of Claim 11 thru | or 14 characterized by the above-mentioned. Locking device. 上記解除動作実行手段は、正規の暗証番号以外の不正番号が続けて所定回数以上入力された場合に上記アラーム手段を起動させる構成を備えることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか記載の施錠装置。The said cancellation | release operation execution means is equipped with the structure which starts the said alarm means, when an unauthorized number other than a regular password is input more than predetermined number of times continuously, The structure of any one of Claim 12 thru | or 14 characterized by the above-mentioned. Locking device. 更に、警報音の発生、警報煙の噴出、臭気の噴出、催涙性ガスの噴出、照明設備の点滅の全てを同時にもしくはそれらの少なくとも一つを制御作動させる警報手段を設ける構成を備えることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか記載の施錠装置。  Furthermore, it is provided with a structure provided with a warning means for controlling and / or operating at least one of generation of warning sound, warning smoke, odor, tearing gas, and lighting equipment. The locking device according to any one of claims 1 to 16. 自動車におけるエンジン始動錠に付設され、不正解錠時にはエンジン始動回路を開成させるエンジン始動阻害手段を備えるか、正規鍵による操作であることを認識する上記センサにより出力される制御信号によってエンジン始動回路を閉成させるエンジン始動回路閉成手段を備えるかすることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載の施錠装置。  The engine start circuit is attached to an engine start lock in an automobile and includes an engine start inhibiting means for opening the engine start circuit when unauthorized unlocking is performed. 6. The locking device according to claim 1, further comprising an engine start circuit closing means for closing.
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