JP3082389B2 - Cleanroom storage - Google Patents

Cleanroom storage

Info

Publication number
JP3082389B2
JP3082389B2 JP04012311A JP1231192A JP3082389B2 JP 3082389 B2 JP3082389 B2 JP 3082389B2 JP 04012311 A JP04012311 A JP 04012311A JP 1231192 A JP1231192 A JP 1231192A JP 3082389 B2 JP3082389 B2 JP 3082389B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
storage
cleaning
lid
room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP04012311A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05201506A (en
Inventor
等 河野
敦 奥野
正徳 津田
満弘 林
哲平 山下
正直 村田
幹 田中
日也 森田
昭生 中村
Original Assignee
神鋼電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 神鋼電機株式会社 filed Critical 神鋼電機株式会社
Priority to JP04012311A priority Critical patent/JP3082389B2/en
Priority to TW082100102A priority patent/TW227545B/zh
Priority to KR1019930000637A priority patent/KR100236273B1/en
Priority to EP93100881A priority patent/EP0552756A1/en
Priority to US08/006,318 priority patent/US5363867A/en
Publication of JPH05201506A publication Critical patent/JPH05201506A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3082389B2 publication Critical patent/JP3082389B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Ventilation (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はクリーンルーム内におい
て、半導体ウエハ、液晶表示基板、ディスク等を一時的
に保管するクリーンルーム用保管設備に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clean room storage facility for temporarily storing semiconductor wafers, liquid crystal display substrates, disks and the like in a clean room.

【0002】[0002]

【従来の技術】クリーンルーム内の物品保管設備として
は、従来、特公平1―41561号公報に記載されたも
のがある。ここに開示されている物品保管設備は、物品
保管室内に、上下方向ならびに横方向に複数の区画収納
空間を有する物品保管棚と、両側に並ぶ物品保管棚間の
中央通路に沿って敷設された一定経路上を走行自在に且
つ昇降ならびに横方向進退自在な荷出入れ機構を有する
搬入出装置を備えている。 この種の物品保管設備で
は、物品保管棚の下部側にエア供給装置を設け、このエ
ア供給装置からのエアをフイルタを通し清浄空気(クリ
ーンエア)にして、物品保管棚の背部から搬入出装置側
へ吹き出されるようにして、塵埃が物品保管棚側へ浮遊
し、滞留するのを防止している。
2. Description of the Related Art A conventional article storage facility in a clean room is disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-45611. The article storage facility disclosed herein is laid in an article storage room along an article storage shelf having a plurality of partitioned storage spaces in the vertical and horizontal directions, and a central passage between the article storage shelves arranged on both sides. It has a loading / unloading device having a loading / unloading mechanism capable of traveling on a fixed route and capable of moving up and down and moving back and forth in the horizontal direction. In this type of article storage facility, an air supply device is provided at a lower side of the article storage shelf, and the air from the air supply device is made into clean air (clean air) through a filter, and is carried in and out from the back of the article storage shelf. The dust is blown out to the side to prevent the dust from floating and staying on the article storage shelf side.

【0003】更に、搬入出装置は、自走台車上に、荷出
入れ機構を案内する昇降案内装置や昇降駆動装置を搭載
しているので、磨耗による塵埃が発生し、そのままで
は、この塵埃が床下側に吸引除去されることなく物品保
管棚側へ移行して半導体ウエハ等に付着することになる
ので、搬入出装置の自走台車上に搭載している昇降案内
装置や昇降駆動装置等の全体にカバーを被せるとともに
自走台車下面側にエア吸引装置を設けて、カバー内で発
生した上記塵埃をエア吸引装置で下に吸引して、床下側
へ吸引除去するようにしている。
[0003] Further, since the carrying-in / out device is equipped with a lifting guide device and a lifting / lowering drive device for guiding the loading / unloading mechanism on the self-propelled carriage, dust due to wear is generated. Since it moves to the article storage shelf side and adheres to semiconductor wafers etc. without being sucked and removed below the floor, it is necessary to use a lifting guide device or lifting drive device mounted on the self-propelled carriage of the loading / unloading device. An air suction device is provided on the lower surface side of the self-propelled trolley while covering the entire surface, and the dust generated in the cover is sucked downward by the air suction device, and is suctioned and removed to the lower side of the floor.

【0004】このように、クリーンルーム内の従来の物
品保管設備では、物品保管棚の背部から上記中央通路側
に向かうクリーンエアの気流を形成せしめて、浮遊塵埃
が物品保管棚の物品(ウエハカセットに収納されている
半導体ウエハ)に付着するのを防止するようにしてい
る。
As described above, in the conventional article storage facility in the clean room, the airflow of the clean air from the back of the article storage shelf toward the central passage is formed, and the floating dust is removed from the articles (wafer cassettes) of the article storage shelf. (A semiconductor wafer housed therein).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の従来
のウエハ保管庫は、内部全体を高清浄雰囲気に維持する
構成であるので、高性能フィルタを用いた大掛かりな清
浄空気供給システムあるいは循環システムが必要であ
り、内部も、その全体を、清浄度を保つための構造、形
状に、また部品材料もこれを考慮して使用しなくてはな
らず、大形で、高価になる他、メンテナンス性が悪いと
いう問題があった。
However, since this kind of conventional wafer storage has a structure in which the entire inside thereof is maintained in a high-purity atmosphere, a large-scale clean air supply system using a high-performance filter or a circulation system is used. In order to maintain the cleanliness, the entire interior must be used in a structure and shape to maintain cleanliness, and component materials must be used in consideration of this. There was a problem of poor sex.

【0006】また、停電が起こると、清浄空気供給シス
テムあるいは循環システムが停止し、ウエハ保管庫内全
体の清浄度が低下してしまうという問題があり、搬送装
置やその他の構成要素が故障したとき、その故障やメン
テナンスに起因する汚染はウエハ保管庫内全体に広がる
ので、メンテナンスも勝手にはできないという問題もあ
る。
Further, when a power failure occurs, there is a problem that the clean air supply system or the circulation system stops, and the cleanliness of the entire wafer storage is reduced. However, since contamination due to the failure or maintenance spreads throughout the wafer storage, there is also a problem that maintenance cannot be performed without permission.

【0007】近年、更に、半導体ICの高集積化が進む
に伴い、保管中の自然酸化による酸化膜の形成がが問題
となってきた。
[0007] In recent years, as semiconductor ICs have become more highly integrated, formation of an oxide film by natural oxidation during storage has become a problem.

【0008】図11及び図12は「超LSIウルトラク
リーン テクノロジーシンポジュウム」(1990年1
1月19日)で発表された論文中に記載されているもの
で、図11はシリコン半導体ウエハの自然酸化による酸
化膜の形成と時間との関係を示し、図12はウエハを大
気中に曝して自然酸化膜を付け、エピタキシャル成長さ
せた場合のウエハの抵抗率と時間との関係を示してい
る。この論文によれば、シリコン半導体ウエハを大気に
さらしておくと、図11に示されるように、100〜2
00分後には酸化膜の成長率が高くなり、図12に示さ
れるように、抵抗率はクリーニング無しの場合にはほぼ
50分後から急激に高くなっている。
FIGS. 11 and 12 show “Ultra LSI Ultra Clean Technology Symposium” (January 1990).
FIG. 11 shows the relationship between the formation of an oxide film by natural oxidation of a silicon semiconductor wafer and time, and FIG. 12 shows the relationship between the time when the wafer was exposed to the atmosphere. 4 shows the relationship between the resistivity of the wafer and the time when a natural oxide film is formed and epitaxial growth is performed. According to this paper, when a silicon semiconductor wafer is exposed to the atmosphere, as shown in FIG.
After 00 minutes, the growth rate of the oxide film increases, and as shown in FIG. 12, the resistivity sharply increases after about 50 minutes without cleaning.

【0009】この自然酸化膜の成長を防止するため、ウ
エハの移動、搬送等を不活性ガス(例えばN2 ガス)雰
囲気中で行なう必要が生じ、現在では、O2 の濃度が1
0ppm以下、H2 Oの濃度が100ppb以下である
2 ガス雰囲気が要求されるようになっている。
[0009] In order to prevent the growth of the natural oxide film, the movement of the wafer, it becomes necessary to perform the conveyance and the like in an inert gas (e.g. N 2 gas) atmosphere, at present, the concentration of O 2 is 1
An N 2 gas atmosphere having a concentration of 0 ppm or less and an H 2 O concentration of 100 ppb or less is required.

【0010】このため、従来、特別に設計したクリーン
ルーム内で行なわれてきた半導体処理を、当該クリーン
ルーム内に、例えば特開昭60−143623号公報に
開示されているような機械的インターフェース装置を設
置して、この機械的インターフェース装置内を上記N
ガス雰囲気とし、当該装置内で行なうようになった。
For this reason, semiconductor processing conventionally performed in a specially designed clean room is replaced with a mechanical interface device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-143623. Then, the inside of the mechanical interface device is N 2
The gas atmosphere was set, and the process was performed in the apparatus.

【0011】しかし、物品保管庫は、通常、半導体ウエ
ハを数時間〜数日間にわたり保管するので、物品保管庫
内での自然酸化膜の形成が問題となる。
However, since the article storage usually stores semiconductor wafers for several hours to several days, formation of a natural oxide film in the article storage becomes a problem.

【0012】本出願人は、このような問題を解消するた
めに、ウエハカセットを裸の状態で保管するのではな
く、気密性のコンテナに収納して保管可能な保管庫、さ
らに気密性のコンテナに収納して保管可能であり、かつ
不活性ガスパージ機能を持つ保管庫を提案した。
In order to solve such a problem, the present applicant does not store the wafer cassette in a bare state, but instead stores the wafer cassette in an airtight container. We have proposed a storage that can be stored and stored in the factory and has an inert gas purge function.

【0013】以下に、この気密性のコンテナに収納して
保管可能なクリーンルーム用保管庫の具体例を説明す
る。
A specific example of a clean room storage that can be stored in the airtight container will be described below.

【0014】図6〜図10において、1はウエハ保管庫
全体を示す。ウエハ保管庫1は2台のウエハ保管ユニッ
ト10、10を収納している。両ウエハ保管ユニット1
0、10は、左右方向に所定間隔を隔てて対向配置さ
れ、両者間に自走式移載装置20が走行するウエハ移載
作業空間を区画している。
6 to 10, reference numeral 1 denotes an entire wafer storage. The wafer storage 1 stores two wafer storage units 10 and 10. Both wafer storage units 1
Numerals 0 and 10 are opposed to each other at a predetermined interval in the left-right direction, and define a wafer transfer work space in which the self-propelled transfer device 20 runs between them.

【0015】ウエハ保管ユニット10は、図8に示すよ
うに、多段の棚11を有する棚式の保管ユニットである
が、ウエハカセットWを気密コンテナ40(図10に示
す)に収納したかたちで保管する。棚11には長手方向
所定間隔を隔てて保管セクションSが設けられている。
The wafer storage unit 10 is a shelf type storage unit having a multi-stage shelf 11 as shown in FIG. 8, but stores the wafer cassette W in an airtight container 40 (shown in FIG. 10). I do. The shelf 11 is provided with storage sections S at predetermined intervals in the longitudinal direction.

【0016】このため、ウエハ保管庫1の保管物搬入出
部2には保管ユニット10の棚11から空の上記コンテ
ナ40が移載される空コンテナ移載部3と、上記保管物
搬入出部2に搬入されたウエハカセットWをコンテナ4
0内に搬入する保管物自動受渡しユニット30(図9に
示す)を備えている。
For this reason, the storage object loading / unloading section 2 of the wafer storage 1 has an empty container transfer section 3 for transferring the empty container 40 from the shelf 11 of the storage unit 10, and the storage object loading / unloading section. The wafer cassette W loaded into the container 2 is transferred to the container 4
0 is provided with an automatic transfer unit 30 (shown in FIG. 9) for carrying in the storage object.

【0017】ウエハ保管庫1の保管物搬入出部2は上記
ウエハ移載作業空間の一方端部側に位置するので、自走
式移載装置20のハンドリング部25はリンク機構とな
っている。移載装置20は床の保管ユニット10、10
の前面に敷設されたレール21上を前後に走行する本体
部22とこの本体部22から上に伸びるマスト23とか
のマスト23にガイドされて昇降する昇降部24とこの
昇降部24に支持された上記ハンドリング部を有するス
タッカークレンであって、本体部22は図示しない制御
装置を内蔵している。
Since the storage / unloading section 2 of the wafer storage 1 is located at one end of the wafer transfer work space, the handling section 25 of the self-propelled transfer apparatus 20 is a link mechanism. The transfer device 20 includes floor storage units 10 and 10.
A main body 22 that travels back and forth on a rail 21 laid on the front of the vehicle, a mast 23 that extends upward from the main body 22, and an elevating unit 24 that is guided up and down by a mast 23 and supported by the elevating unit 24 In the stacker clean having the above-described handling unit, the main unit 22 includes a control device (not shown).

【0018】図9において、保管物自動受渡しユニット
30は蓋昇降台31を備えるエレベータであって、昇降
機構は、この例では、ギヤユニット32とモータ33お
よびガイド筒34に収納されたねじ軸35からなり、こ
のねじ軸35に昇降台31の支持軸36の下端部が螺合
している。蓋昇降台31は保管物搬入出部2の1つの構
成要素であって、搬入台を兼ねている。空コンテナ移載
部3の移載台はカセット搬入用ポート4を有する環状の
プレート5であって、支持台6に固定支持されている。
また、保管物搬入出部2を区画する台7に孔8が形成さ
れている。昇降台31は上面高さが台7面と面一になる
高さまでこの孔8内へ下降し(搬入位置)、またポート
4内へ上昇する。9は仕切り壁である。
In FIG. 9, the automatic storage unit 30 is an elevator provided with a lid elevator 31. In this example, the elevator mechanism comprises a gear unit 32, a motor 33, and a screw shaft 35 housed in a guide cylinder 34. The lower end of the support shaft 36 of the lift 31 is screwed to the screw shaft 35. The lid elevating platform 31 is one component of the storage object carrying-in / out section 2 and also serves as a carrying-in platform. The transfer table of the empty container transfer section 3 is an annular plate 5 having a cassette carrying port 4 and is fixedly supported by a support table 6.
In addition, a hole 8 is formed in a base 7 that divides the storage object loading / unloading section 2. The elevating platform 31 descends into the hole 8 (a carry-in position) to a level where the upper surface level is flush with the platform 7 surface, and rises into the port 4. 9 is a partition wall.

【0019】コンテナ40の把手41A付の容器41は
シール部材43を介しコンテナ蓋42で気密に閉鎖され
るが、このコンテナ蓋42は中空体であって、図10に
示すような錠機構を内蔵している。図において、44は
カムである。45板状のロックアームであって、転動
子45aを有し、長手方向進退可能かつ傾倒可能に片持
ち支持されている。46は支点部材、47はばねで
る。カム軸44は蓋昇降台31の上壁中央からコンテナ
蓋42内へ伸び、蓋昇降台31上にコンテナ蓋42が同
心に載置された時カム44とスプライン係合する。蓋昇
降台31は中空体であって、カム軸48を所定角度だけ
回動するカム軸駆動機構49を内蔵している。このカム
軸駆動機構49とカム軸48とは錠開閉機構を構成して
いる。
The container 41 with the handle 41A of the container 40 is airtightly closed by a container lid 42 via a sealing member 43. The container lid 42 is a hollow body and has a built-in lock mechanism as shown in FIG. doing. In the figure, reference numeral 44 denotes a cam. Reference numeral 45 denotes a plate-like lock arm, which has a rolling element 45a and is cantilevered so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction and to be tiltable. 46 fulcrum member, 47 Ah spring
You. The cam shaft 44 extends from the center of the upper wall of the lid elevator 31 into the container lid 42, and is spline-engaged with the cam 44 when the container lid 42 is concentrically mounted on the lid elevator 31. The lid elevating table 31 is a hollow body and has a built-in camshaft driving mechanism 49 for rotating the camshaft 48 by a predetermined angle. The cam shaft drive mechanism 49 and the cam shaft 48 constitute a lock opening / closing mechanism.

【0020】そして、カム44は特殊なカム面を有し、
当該カム44が回転すると、ロックアーム45は嵌合凹
部41Cに向かって図示矢印方向に変位し、先端部が嵌
合凹部41Cに係合する。この係合状態では、容器41
の開口41pとコンテナ蓋42との間はシール材43で
気密にシールされている。43は容器41のフランジ4
1Bの下面に固着されたシール材である。
The cam 44 has a special cam surface,
When the cam 44 rotates, the lock arm 45 is displaced in the direction indicated by the arrow toward the fitting recess 41C, and the tip end engages with the fitting recess 41C. In this engaged state, the container 41
The space between the opening 41p and the container lid 42 is hermetically sealed with a sealing material 43. 43 is a flange 4 of the container 41
1B is a sealing material fixed to the lower surface of 1B.

【0021】この構成において、保管物自動受渡しユニ
ット30の蓋昇降台31が図9に示すようにプレート5
のポート4内に位置しているとする(受渡し位置)。こ
の状態で、空コンテナ40がいずれかの棚11から空コ
ンテナ移載部3へスタッカークレーン20により移載さ
れてプレート5上に載置されると、カム軸48がコンテ
ナ蓋42内へ突出してカム44とスプライン係合する。
空コンテナ40のプレート5上への移載が完了すると、
カム軸駆動機構49が作動し、カム44が回動してロッ
クアーム45がコンテナ蓋中心側へ変位し、嵌合凹部4
1Cとの係合が解かれ、解錠される。容器41とコンテ
ナ蓋42とのロックが解除されると、蓋昇降台31が前
記した搬入位置まで下降する。この時、コンテナ蓋42
は蓋昇降台31とともに下降する。蓋昇降台31が上記
搬入位置に位置決めされると、保管物搬入部2のエプロ
ン2A上へ移載されていたウエハカセットWが図示しな
い移載ロボット等により蓋昇降台31に載っているコン
テナ蓋42上へ移載される。ウエハカセットWがコンテ
ナ蓋42上へ移載されると、蓋昇降台31が上記受渡し
位置まで上昇する。蓋昇降台31が上記受渡し位置まで
上昇してコンテナ蓋42が容器41の開口41pを閉鎖
すると、カム軸駆動機構49が作動してカム軸48が前
記とは逆に回動し、ロックアーム45が嵌合凹部41C
に向かって図示矢印方向に変位し、先端部が嵌合凹部4
1Cに係合する。これにより、コンテナ蓋42がシール
材43を介して容器41の開口41pを気密にシールす
る。
In this configuration, as shown in FIG. 9, the lid lift 31 of the automatic storage unit
(Delivery position). In this state, when the empty container 40 is transferred from any of the shelves 11 to the empty container transfer section 3 by the stacker crane 20 and is placed on the plate 5, the cam shaft 48 projects into the container lid 42. The cam 44 is spline-engaged.
When the transfer of the empty container 40 onto the plate 5 is completed,
The cam shaft drive mechanism 49 operates, the cam 44 rotates, and the lock arm 45 is displaced toward the center of the container lid.
The engagement with 1C is released and unlocked. When the lock between the container 41 and the container lid 42 is released, the lid elevator 31 descends to the above-described carry-in position. At this time, the container lid 42
Descends together with the lid lift 31. When the lid elevator 31 is positioned at the loading position, the wafer cassette W transferred onto the apron 2A of the storage object loading unit 2 is placed on the lid elevator 31 by a transfer robot (not shown) or the like. 42. When the wafer cassette W is transferred onto the container lid 42, the lid lift 31 is raised to the delivery position. When the lid lift 31 is raised to the delivery position and the container lid 42 closes the opening 41p of the container 41, the camshaft drive mechanism 49 operates to rotate the camshaft 48 in the opposite direction, and the lock arm 45 Is fitting recess 41C
In the direction of the arrow shown in FIG.
Engage with 1C. Thereby, the container lid 42 hermetically seals the opening 41p of the container 41 via the sealing material 43.

【0022】このようにして、ウエハカセットWがウエ
ハ保管庫1内のコンテナ40に気密に収納され、ウエハ
カセットWを収納したコンテナ40はスタッカークレー
ン20により指定された棚の指定された位置へ移載さ
れ、ここに一時的に保管されるこのように、本例では、
ウエハカセットWを気密コンテナ40に収納して保管す
るので、ウエハ保管庫1内全体を高清浄雰囲気に維持す
る必要がない。
In this manner, the wafer cassette W is hermetically stored in the container 40 in the wafer storage 1, and the container 40 storing the wafer cassette W is moved by the stacker crane 20 to the designated position on the designated shelf. In this example,
Since the wafer cassette W is stored and stored in the airtight container 40, it is not necessary to maintain the entire inside of the wafer storage 1 in a highly clean atmosphere.

【0023】ところで、気密性のコンテナに収納して保
管するタイプのものは、コンテナの容器内や蓋の内面が
清浄な間は被保管物のパーティクル汚染は起こらない
が、ウエハ等を繰り返し保管している間には、ウエハ保
管庫の雰囲気中に浮遊するパーティクルによるコンテナ
内の雰囲気の汚染やウエハ等からの薬品等によるコンテ
ナ汚染が起こり、気密性のコンテナに収納して保管する
メリットが低減する。
By the way, in the case of the type which is stored in an airtight container and stored, while the inside of the container of the container or the inner surface of the lid is clean, particle contamination of the storage object does not occur, but the wafer and the like are repeatedly stored. During this time, the contamination of the atmosphere in the container by particles floating in the atmosphere of the wafer storage and the contamination of the container by chemicals from wafers and the like occur, and the merit of storing and storing in an airtight container is reduced. .

【0024】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、ウエハ等を気密性のコンテナに収納して保管
するものにおいて、コンテナの汚染に起因するウエハ等
のパーティクル汚染等を防ぐことのできるクリーンルー
ム用保管庫を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem, and it is an object of the present invention to prevent a wafer from being contaminated by particles and the like caused by the contamination of the container when storing the wafers and the like in an airtight container. It is intended to provide a storage room for a clean room that can be used.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】請求項1は、保管セクシ
ョンを有する保管ユニットと、この保管ユニットの各保
管セクションに対して保管物を搬入出する移載機構を搭
載した自動移載装置と、上記搬入出される保管物はパー
ティクル汚染または/および化学汚染を嫌う物品を気密
に収納可能で蓋施錠機構を有するコンテナであり、この
コンテナに対して上記物品を自動的に出し入れする装
置、を備え、クリーンルーム内に設けられる保管庫にお
いて、コンテナ洗浄準備ステーション60とコンテナ洗
浄ステーション70からなる、コンテナ自動洗浄部50
を備え、コンテナ洗浄ステーション70は空コンテナを
洗浄液体に曝す洗浄室80を有し、コンテナ洗浄準備ス
テーション60は、コンテナ移載エリアS1と物品仮置
きエリアS2を有し、コンテナ移載エリアS1における
複数のコンテナ載置台にはポートと、蓋昇降台を備え、
このポート内でコンテナ底蓋施錠機構と蓋昇降台の錠開
閉機構とが係合され、錠開の後、一体結合の底蓋と蓋昇
降台が昇降し、物品が出し入れされるとともに、上記複
数のコンテナ載置台のうちのいずれかを、洗浄済み空コ
ンテナ用の載置台とし、この載置台上の空コンテナへ他
のコンテナ載置台上の未洗浄コンテナから取り出された
物品が移しかえられるようにしたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an automatic transfer apparatus having a storage unit having a storage section, and a transfer mechanism for loading and unloading a stored item to and from each storage section of the storage unit. The storage object to be carried in and out is a container having a lid locking mechanism capable of airtightly storing an article that dislikes particle contamination or / and chemical contamination, and a device for automatically taking the article in and out of the container, In the storage provided in the clean room, the container cleaning preparation station 60 and the container cleaning
Container cleaning unit 50 consisting of a cleaning station 70
And the container washing station 70 removes empty containers.
It has a cleaning chamber 80 that is exposed to the cleaning liquid,
The station 60 is located between the container transfer area S1 and the article temporary storage.
In the container transfer area S1.
A plurality of container mounting tables are equipped with ports and lid lifting tables,
In this port, the container bottom lid locking mechanism and the lid lifting platform are unlocked.
The closing mechanism is engaged, and after unlocking, the bottom lid and lid
The platform will move up and down, articles will be taken in and out, and
One of the number of container platforms
To the empty container on this mounting table.
Removed from the unwashed container on the container mounting table
It is characterized in that articles can be transferred .

【0026】請求項2は、コンテナ洗浄準備ステーショ
ンの物品仮置きエリアS2を、高清浄雰囲気もしくは不
活性ガス雰囲気であるようにしたことを特徴とする。
A second aspect of the present invention is a container cleaning preparation station.
The temporary storage area S2 of the product
It is characterized in that the atmosphere is an active gas atmosphere .

【0027】請求項3は、コンテナ洗浄ステーションの
洗浄室を、洗浄液噴射系統と乾燥気体噴射系統とを有す
るようにしたことを特徴とする
Claim 3 is a container cleaning station.
The cleaning chamber has a cleaning liquid injection system and a dry gas injection system.
Characterized in that the so that

【0028】請求項4は、コンテナの底蓋が、コンテナ
洗浄準備ステーションの物品仮置きエリアS2で気体洗
浄されることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the bottom lid of the container is a container.
Gas cleaning in the temporary storage area S2 of the cleaning preparation station
It is characterized by being purified .

【0029】請求項5は、コンテナにはIDコードが設
けられており、当該IDコードを利用して洗浄履歴が管
理されることを特徴とする。
According to a fifth aspect, an ID code is set in the container.
The cleaning history is stored using the ID code.
It is characterized by being processed .

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】[0032]

【0033】[0033]

【作用】本発明では、保管物搬入出部へ外部から搬入さ
れたウエハカセットは、当該保管物搬入出部にある保管
物自動受渡しユニットによりコンテナへ収納され、移載
装置により保管ユニットの棚の保管セクションへ移載さ
れ、ここで保管される。そして、コンテナを洗浄する必
要がある時は、コンテナをコンテナ自動洗浄部へ移載す
るだけで、コンテナからの物品の取り出し、コンテナの
洗浄ステーションへの移載、コンテナ洗浄、洗浄したコ
ンテナへの上記物品の収納等がシーケンシャルに自動的
に実行される。
According to the present invention, the wafer cassette loaded into and out of the storage object loading / unloading section is stored in the container by the storage item automatic transfer unit in the storage object loading / unloading section, and the transfer device is used to store the wafer in the storage unit shelf. It is transferred to the storage section and stored here. And when it is necessary to wash the container, simply transfer the container to the container automatic washing section, take out the goods from the container, transfer the container to the washing station, wash the container, The storage of articles and the like are automatically performed sequentially.

【0034】[0034]

【実施例】以下、本発明の1実施例を図面を参照して説
明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0035】図1〜図4において、50はコンテナ洗浄
であって、一方のウエハ保管ユニットの一部に設けら
れ、コンテナ洗浄準備ステーション60とコンテナ洗浄
室70からなる。
1 to 4, reference numeral 50 denotes a container cleaning unit , which is provided in a part of one of the wafer storage units and includes a container cleaning preparation station 60 and a container cleaning chamber 70.

【0036】コンテナ洗浄準備ステーション60は、コ
ンテナ40を移載されるコンテナ載置台61と62とを
有するコンテナ移載エリアS1を有し、このエリアS1
の下に当該エリアと仕切り台63で仕切られたカセット
仮置きエリアS2が設けられており、コンテナ載置台6
1と62の下には図5に示した保管物自動受渡しユニッ
ト30と同形の保管物自動出し入れユニット300Aと
300Bがそれぞれ配設されている。
The container cleaning preparation station 60 has a container transfer area S1 having container mounting tables 61 and 62 on which the container 40 is transferred.
Is provided with a cassette temporary storage area S2 separated by the partition 63 from the area.
Below 1 and 62, automatic storage article transfer units 300A and 300B having the same shape as the automatic storage article transfer unit 30 shown in FIG.

【0037】コンテナ移載台61と62は図9に示した
カセット通過可能なポート4と同じポートを有し、カセ
ット仮置きエリアS2の仕切り台65に設けた仮置き部
66の左右には、蓋昇降台31が退避可能な孔64が形
成されている。蓋昇降台31は上面高さが仮置き台面と
面一になる高さまでこの孔64内へ下降し、またポート
4内へ上昇する。
The container transfer tables 61 and 62 have the same port as the port 4 that can pass through the cassette shown in FIG. 9, and are provided on the left and right sides of the temporary storage section 66 provided on the partition table 65 in the cassette temporary storage area S2. A hole 64 through which the lid elevating table 31 can be retracted is formed. The lid elevating table 31 descends into the hole 64 to a level where the upper surface is flush with the surface of the temporary placing table, and rises into the port 4.

【0038】コンテナ洗浄準備ステーション60のカセ
ット仮置きエリアS2は図3に示すように保管ユニット
10の後壁からスタッカークレーン20側へ、高純度清
浄空気供給ユニット100を通した超高純度気体が流れ
ている。101は通常のフィルタ、102は高性能フィ
ルタ、103はファンである。
As shown in FIG. 3, in the cassette temporary storage area S2 of the container cleaning preparation station 60, ultra-high-purity gas flows through the high-purity clean air supply unit 100 from the rear wall of the storage unit 10 to the stacker crane 20 side. ing. 101 is a normal filter, 102 is a high-performance filter, and 103 is a fan.

【0039】コンテナ洗浄ステーション70は図4に示
す洗浄室80を有している。図4において、81は密閉
式の自動扉である。82は網棚式あるいはパイプ棚式の
コンテナ載置台、83は洗浄室80の天井近傍に設けら
れ下向きの多数の噴射ノズルを有する上部乾燥気体噴射
部、84はコンテナ載置台82の下方に設けられ上向き
の多数の噴射ノズルを有する下部乾燥気体噴射部であ
り、噴射部は配管85を通してウエハ保管ユニット外に
ある給気装置に接続されている。乾燥気体としてはフィ
ルタを通した高純度の空気または窒素ガス等が用いられ
る。86は排気装置である。87は洗浄室80の天井近
傍に設けられ下向きの複数のノズルを有する上部洗浄液
体噴射部、88はコンテナ載置台82の下方に設けられ
上向きの複数のノズルを有する下部洗浄液体噴射部で、
両噴射部は配管89を通して洗浄室80の下に設けられ
た機械室の給液装置90に接続されている。給液装置9
0はフィルタ90Aと循環用ポンプ90Bを備え、開閉
弁90C、90Dを介してウエハ保管ユニット外にある
図示しない洗浄液体タンクと純水タンクに接続されてい
る。91は漏斗形の集液体であり、ここに落下した洗浄
液は開閉弁92を介し給液装置90に流れる。洗浄液と
しては、洗剤または純水、洗剤と純水の混合液が用いら
れる。
The container cleaning station 70 has a cleaning chamber 80 shown in FIG. In FIG. 4, reference numeral 81 denotes a closed automatic door. 82 is a net rack or pipe rack type container mounting table, 83 is an upper dry gas injection section provided near the ceiling of the cleaning chamber 80 and having a number of downward spray nozzles, 84 is provided below the container mounting table 82 and faces upward Is a lower dry gas injection unit having a number of injection nozzles, and the injection unit is connected to an air supply device outside the wafer storage unit through a pipe 85. As the dry gas, high-purity air or nitrogen gas that has passed through a filter is used. 86 is an exhaust device. 87 is an upper cleaning liquid ejecting unit provided near the ceiling of the cleaning chamber 80 and having a plurality of downward nozzles, 88 is a lower cleaning liquid ejecting unit provided below the container mounting table 82 and having a plurality of upward nozzles,
Both injection units are connected through a pipe 89 to a liquid supply device 90 in a machine room provided below the washing room 80. Liquid supply device 9
Numeral 0 has a filter 90A and a circulation pump 90B, and is connected to a cleaning liquid tank and a pure water tank (not shown) outside the wafer storage unit via opening / closing valves 90C and 90D. Reference numeral 91 denotes a funnel-shaped collected liquid, and the washing liquid dropped on the collected liquid flows to a liquid supply device 90 via an on-off valve 92. As the cleaning liquid, a detergent or pure water, or a mixed liquid of a detergent and pure water is used.

【0040】他の構成は前記図6〜図10に示した保管
庫1と同じであるので、同一または相当部分には同じ符
号を付してある。
Since other structures are the same as those of the storage 1 shown in FIGS. 6 to 10, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

【0041】この構成において、洗浄を必要とするコン
テナ40は保管セクションSからスタッカークレーン2
0によりコンテナ洗浄準備ステーション60のコンテナ
載置台61ヘ移載される。
In this configuration, the container 40 requiring cleaning is moved from the storage section S to the stacker crane 2.
By 0, it is transferred to the container mounting table 61 of the container cleaning preparation station 60.

【0042】(1)洗浄を必要とするコンテナ40が例
えばコンテナ載置台61ヘ移載されると、保管物自動出
し入れユニット300Aが作動して、前記したコンテナ
40の解錠動作、蓋昇降台31の下降動作が行なわれ、
コンテナ40内に有ったウエハカセットWがカセット仮
置きエリアS2へ取り出される。このとき、コンテナ蓋
42は高純度清浄空気供給ユニット100を通した超高
純度気体に曝される位置にある。
(1) When the container 40 requiring cleaning is transferred to, for example, the container mounting table 61, the automatic storage / unloading unit 300A is operated to unlock the container 40 and to operate the lid lifting / lowering table 31. Is performed, and
The wafer cassette W in the container 40 is taken out to the cassette temporary storage area S2. At this time, the container lid 42 is located at a position where the container lid 42 is exposed to ultra-high-purity gas through the high-purity clean air supply unit 100.

【0043】(2)カセット仮置きエリアS2へ取り出
されたウエハカセットWは孔64の隣りにあるカセット
仮置き部66へスタッカークレーン20により移載され
る。
(2) The wafer cassette W taken out to the cassette temporary storage area S2 is transferred by the stacker crane 20 to the cassette temporary storage section 66 adjacent to the hole 64.

【0044】(3)次いで、洗浄室80の自動扉81が
開かれ、空になったコンテナ40の容器41はスタッカ
ークレーン20により洗浄室80のコンテナ載置台82
へ移載され、上記自動扉81が閉められる。
(3) Next, the automatic door 81 of the cleaning chamber 80 is opened, and the empty container 41 of the container 40 is removed by the stacker crane 20 to the container mounting table 82 of the cleaning chamber 80.
And the automatic door 81 is closed.

【0045】(4)洗浄室80は、洗浄液を所定時間に
わたり容器41外面と容器41内面へ吹きつけ容器41
を洗浄し、この洗浄が終わると、乾燥気体を、所定時間
にわたり容器41外面と容器41内面へ吹きつけ容器4
1を乾燥する。
(4) The cleaning chamber 80 sprays the cleaning liquid onto the outer surface of the container 41 and the inner surface of the container 41 for a predetermined time.
Is washed, and when this washing is completed, a dry gas is blown onto the outer surface of the container 41 and the inner surface of the container 41 for a predetermined period of time.
Dry 1

【0046】(5)乾燥を終えた容器41はスタッカー
クレーン20により洗浄室80から運び出され、コンテ
ナ載置台61ヘ移載される。
(5) The dried container 41 is carried out of the washing room 80 by the stacker crane 20, and is transferred to the container mounting table 61.

【0047】(6)カセット仮置きエリアS2へ下降し
たままであったコンテナ蓋42上へ、カセット仮置き部
66にあったウエハカセットWがスタッカークレーン2
0により移載される。
(6) The wafer cassette W in the cassette temporary storage section 66 is moved onto the container lid 42 which has been lowered to the cassette temporary storage area S2.
Transferred by 0.

【0048】(7)この移載が終わると、保管物自動出
し入れユニット300Aの蓋昇降台31がコンテナ蓋4
2およびウエハカセットWを載せたまま上昇し、コンテ
ナ蓋42を容器42の開口内へ位置決めして、コンテナ
40を施錠する。
(7) When the transfer is completed, the lid elevator 31 of the automatic storage / unloading unit 300A moves the container lid 4
2 and the wafer cassette W is lifted, the container lid 42 is positioned in the opening of the container 42, and the container 40 is locked.

【0049】(8)コンテナ40の施錠が終わると、ス
タッカークレーン20によりコンテナは元の保管セクシ
ョンSへ移載される。
(8) When the locking of the container 40 is completed, the container is transferred to the original storage section S by the stacker crane 20.

【0050】なお、コンテナ蓋42は、容器41が洗浄
室80で洗浄・乾燥される間に、カセット仮置きエリア
S2に流れる超高純度気体流により気体洗浄される。ま
た、コンテナ蓋42は、清浄室80の乾燥工程の高圧空
気もしくは窒素を利用して気体洗浄するようにしてもよ
い。
While the container 41 is being cleaned and dried in the cleaning chamber 80, the container lid 42 is gas-cleaned by the ultra-high-purity gas flow flowing to the cassette temporary storage area S2. Further, the container lid 42 may be subjected to gas cleaning using high-pressure air or nitrogen in the drying process of the clean room 80.

【0051】コンテナ40は、その容器41に設けられ
たIDコードを利用して、ストッカー20の図示しない
制御装置で、空であるか否か、どの保管セクションに保
管されているか等が管理されるが、本実施例では、洗浄
履歴も管理される。勿論、コンテナが保管庫内でのみ利
用される閉じたシステムである場合や、コンテナが上位
コンピュータで管理される場合は、IDコードがなくて
も洗浄履歴の管理は可能である。
The container 40 is a control device (not shown) of the stocker 20 using an ID code provided in the container 41 to manage whether or not the container 40 is empty and in which storage section it is stored. However, in this embodiment, the cleaning history is also managed. Of course, when the container is a closed system used only in the storage, or when the container is managed by the host computer, the cleaning history can be managed without the ID code.

【0052】また、上記した洗浄手順では、コンテナ4
0の容器洗浄が終わるまで、ウエハカセツトWがカセッ
ト仮置きエリアS2に置かれたままとなるので、この間
に、当該ウエハカセットに対する出庫指令が出された場
合、出庫することができないことになる。これを防ぐた
めに、本実施例では、コンテナ移載台62と保管物自動
出し入れユニット300Bを設けてある。
In the above-described cleaning procedure, the container 4
Until the cleaning of the container 0 is completed, the wafer cassette W remains in the cassette temporary storage area S2. Therefore, if a discharge command is issued to the wafer cassette during this time, the wafer cassette W cannot be discharged. In order to prevent this, in the present embodiment, the container transfer table 62 and the automatic storage unit 300B are provided.

【0053】この場合、コンテナ移載台62には、洗浄
済みの空コンテナが移載され、コンテナ載置台61上の
コンテナからカセット仮置きエリアS2へ取り出された
ウエハカセツトWはスタッカークレーン20で保管物自
動出し入れユニット300Bの蓋昇降台31上にあるコ
ンテナ蓋へ移載され、蓋昇降台31により、上記洗浄済
みのコンテナへ収納される。
In this case, the cleaned empty container is transferred to the container transfer table 62, and the wafer cassette W taken out of the container on the container mounting table 61 to the cassette temporary storage area S2 is stored by the stacker crane 20. It is transferred to the container lid on the lid elevator 31 of the automatic article loading and unloading unit 300B, and is stored in the washed container by the lid elevator 31.

【0054】上記実施例では、洗浄室80とコンテナ載
置台61、62との間のコンテナの移載をスタッカーク
レーン20で行なっているが、専用の移載ロボットを設
ける場合もある。
In the above embodiment, the transfer of containers between the cleaning room 80 and the container mounting tables 61 and 62 is performed by the stacker crane 20, but a dedicated transfer robot may be provided.

【0055】上記実施例では、洗浄室80で、コンテナ
40の容器41の内外面を洗浄しているが、洗浄室80
に代えて容器内面41だけを洗浄する簡易洗浄ユニット
を設けてもよい。
In the above embodiment, the inner and outer surfaces of the container 41 of the container 40 are cleaned in the cleaning chamber 80.
Instead, a simple cleaning unit for cleaning only the inner surface 41 of the container may be provided.

【0056】図5はこの簡易洗浄ユニットを設けた例を
示したもので、図2に示した洗浄準備ステーション60
の一部を洗浄部80Aとして利用する。簡易洗浄ユニッ
ト93はコンテナ載置台62の下に気密に取着されてい
る。簡易洗浄ユニット93の容器94は上に開口し下部
が錐形に縮径した筒体であり、底中央から配液管95が
伸びている。この配管95は図4に示した給液装置90
と同じ構成の給液装置に接続される。容器94内の下方
には、上向きの複数のノズルを有する洗浄液体噴射部8
8Aと乾燥気体噴射部84Aとが配設されている。洗浄
液体噴射部88Aはウエハ保管ユニット外にある上記給
液装置から洗浄液を供給される。乾燥気体噴射部84A
は配管を通してウエハ保管ユニット外にある給気装置に
接続される。
FIG. 5 shows an example in which this simple cleaning unit is provided. The cleaning preparation station 60 shown in FIG.
Is used as the cleaning unit 80A. The simple cleaning unit 93 is hermetically attached below the container mounting table 62. The container 94 of the simple cleaning unit 93 is a cylindrical body whose upper side is opened and whose lower part is reduced in diameter to a conical shape, and a liquid distribution pipe 95 extends from the center of the bottom. This pipe 95 is connected to the liquid supply device 90 shown in FIG.
Is connected to the liquid supply device having the same configuration as that of A cleaning liquid ejecting unit 8 having a plurality of upward nozzles is provided below the container 94.
8A and a dry gas injection unit 84A are provided. The cleaning liquid ejecting unit 88A is supplied with the cleaning liquid from the liquid supply device outside the wafer storage unit. Dry gas injection unit 84A
Is connected to an air supply device outside the wafer storage unit through a pipe.

【0057】この構成においては、前記(2)のステッ
プの後、空になったコンテナ40の容器41はスタッカ
ークレーン20により洗浄室80Aのコンテナ載置台6
2へ移載され、固定具96で当該コンテナ載置台62へ
気密に固定され、簡易洗浄ユニット93により容器内面
を洗浄される。
In this configuration, after the step (2), the empty container 41 of the container 40 is removed by the stacker crane 20 by the container mounting table 6 of the cleaning chamber 80A.
2, the container 96 is air-tightly fixed to the container mounting table 62 by the fixture 96, and the inner surface of the container is cleaned by the simple cleaning unit 93.

【0058】なお、上記各実施例で、コンテナとして、
不活性ガスパージするコンテナを用いる場合は、カセッ
ト仮置きエリアS2を不活性ガスパージする構成とす
る。
In each of the above embodiments, the container is
When an inert gas purging container is used, the cassette temporary storage area S2 is purged with an inert gas.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明は以上説明した通り、ウエハカセ
ットを裸の状態で保管するのではなく、気密性のコンテ
ナに収納して保管するものにおいて、コンテナを自動洗
浄することができるコンテナ洗浄部を設けたので、コン
テナ汚染に起因するウエハ等の汚染を防止することがで
き、気密性のコンテナに収納して保管する保管庫が持つ
効果を充分に発揮させることができる。
As described above, the present invention provides a container cleaning unit capable of automatically cleaning a container in a case where a wafer cassette is stored in an airtight container instead of being stored in a bare state. Is provided, it is possible to prevent contamination of wafers and the like due to container contamination, and to sufficiently exert the effect of a storage that is stored and stored in an airtight container.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の保管ユニットを示す正面図で
ある。
FIG. 1 is a front view showing a storage unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施例の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the embodiment.

【図3】上記実施例におけるカセット仮置きエリアを示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a cassette temporary storage area in the embodiment.

【図4】上記実施例におけコンテナ洗浄ステーションを
示す図である。
FIG. 4 is a view showing a container cleaning station in the embodiment.

【図5】上記実施例における簡易コンテナ洗浄ユニット
を示す図である。
FIG. 5 is a view showing a simple container cleaning unit in the embodiment.

【図6】クリーンルーム用保管庫の具体例を示す斜視図
である。
FIG. 6 is a perspective view showing a specific example of a clean room storage.

【図7】上記具体例の正面図である。FIG. 7 is a front view of the specific example.

【図8】上記具体例におけるウエハ保管ユニットの正面
図である。
FIG. 8 is a front view of the wafer storage unit in the above specific example.

【図9】上記具体例における保管物自動受渡しユニット
を示す図である。
FIG. 9 is a view showing an automatic storage and delivery unit in the above specific example.

【図10】上記具体例におけるコンテナの構造を示す図
である。
FIG. 10 is a diagram showing the structure of a container in the above specific example.

【図11】シリコン半導体ウエハの自然酸化膜の形成と
時間の関係を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a relationship between formation of a natural oxide film on a silicon semiconductor wafer and time.

【図12】シリコン半導体ウエハの自然酸化膜の形成と
時間の関係を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a relationship between formation of a natural oxide film on a silicon semiconductor wafer and time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウエハ保管庫 2 保管物搬入部 3 コンテナ移載部 3A コンテナ入出庫口 10 ウエハ保管ユニット 20 移載装置 30 保管物自動受渡しユニット 40 コンテナ 41 容器 42 コンテナ蓋 44〜47 錠機構 48〜49 錠開閉機構 50 コンテナ自動洗浄部 60 コンテナ洗浄準備ステーション 70 コンテナ洗浄ステーション 80 洗浄室 80A 洗浄部 96 簡易コンテナ洗浄ユニット REFERENCE SIGNS LIST 1 Wafer storage 2 Storage storage 3 Container transfer 3A Container loading and unloading port 10 Wafer storage unit 20 Transfer device 30 Automatic storage and delivery unit 40 Container 41 Container 42 Container lid 44-47 Lock mechanism 48-49 Lock opening / closing Mechanism 50 Automatic Container Cleaning Unit 60 Container Cleaning Preparation Station 70 Container Cleaning Station 80 Cleaning Room 80A Cleaning Unit 96 Simple Container Cleaning Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI H01L 21/304 651 H01L 21/304 651Z (72)発明者 山下 哲平 三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電 機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者 村田 正直 三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電 機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者 田中 幹 三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電 機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者 森田 日也 三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電 機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者 中村 昭生 三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電 機株式会社伊勢製作所内 審査官 氏原 康宏 (56)参考文献 特開 昭63−22405(JP,A) 特開 平3−287353(JP,A) 特開 昭63−27025(JP,A) 特開 昭64−44035(JP,A) 特開 昭52−139378(JP,A) 特開 昭63−29923(JP,A) 実開 昭63−32689(JP,U) 国際公開90/14273(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/00 - 1/20 H01L 21/304 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI H01L 21/304 651 H01L 21/304 651Z (72) Inventor Teppei Yamashita 100 Takegahana-cho, Ise-shi, Mie Prefecture Shinko Electric Machinery Co., Ltd. Ise Works (72) Inventor: Masanao Murata 100, Takegahana-cho, Ise-shi, Mie Prefecture, Shinko Electric Machinery Co., Ltd., Ise Seisakusho (72) Inventor: Miki Tanaka 100, Takegahana-cho, Ise-shi, Mie Prefecture, Shinko Electric Machinery Co., Ltd., Ise Seisakusho (72) Inventor: Moriya Hiya 100, Takegahana-cho, Ise-shi, Mie Prefecture, Shinko Electric Machinery Co., Ltd., Ise Works (72) Inventor: Akio Nakamura 100, Takegahana-cho, Ise City, Mie Prefecture, Japan Shinko Electric Machinery Co., Ltd., Ise Works Co., Ltd. References JP-A-63-22405 (JP, A) JP-A-3-287353 (JP, A) JP-A-63-27025 (JP, A) JP-A-64-44035 (JP, A) JP-A-52-139378 (JP, A) JP-A-63-29923 (JP, A) JP-A-63-32689 (JP, U) International publication 90/14273 (WO , A1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 1/00-1/20 H01L 21/304

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 保管セクションを有する保管ユニット
と、この保管ユニットの各保管セクションに対して保管
物を搬入出する移載機構を搭載した自動移載装置と、上
記搬入出される保管物はパーティクル汚染または/およ
び化学汚染を嫌う物品を気密に収納可能で蓋施錠機構を
有するコンテナであり、このコンテナに対して上記物品
を自動的に出し入れする装置、を備え、クリーンルーム
内に設けられる保管庫において、コンテナ洗浄準備ステーション60とコンテナ洗浄ステ
ーション70からなる、コンテナ自動洗浄部50を備
え、 コンテナ洗浄ステーション70は空コンテナを洗浄液体
に曝す洗浄室80を有し、 コンテナ洗浄準備ステーション60は、コンテナ移載エ
リアS1と物品仮置きエリアS2を有し、コンテナ移載
エリアS1における複数のコンテナ載置台にはポート
と、蓋昇降台を備え、このポート内でコンテナ底蓋施錠
機構と蓋昇降台の錠開閉機構とが係合され、錠開の後、
一体結合の底蓋と蓋昇降台が昇降し、物品が出し入れさ
れるとともに、上記複数のコンテナ載置台のうちのいず
れかを、洗浄済み空コンテナ用の載置台とし、この載置
台上の空コンテナへ他のコンテナ載置台上の未洗浄コン
テナから取り出された物品が移しかえられるようにした
ことを特徴とするクリーンルーム用保管庫。
1. A storage unit having a storage section, an automatic transfer device equipped with a transfer mechanism for loading and unloading storage items to and from each storage section of the storage unit, and the storage items to be loaded and unloaded are particles contaminated. And / or a container having a lid locking mechanism capable of airtightly storing an article that dislikes chemical contamination, comprising a device for automatically putting the article in and out of the container, and in a storage provided in a clean room, Container cleaning preparation station 60 and container cleaning station
Equipped with an automatic container cleaning unit 50 comprising
The container cleaning station 70 cleans empty containers with liquid.
The container cleaning preparation station 60 has a cleaning chamber 80 for exposing
It has a rear S1 and an article temporary storage area S2, and transfers containers
Ports are provided for a plurality of container mounting tables in area S1.
And a lid lift table, and locks the container bottom lid in this port
The mechanism and the lock opening and closing mechanism of the lid elevating table are engaged, and after unlocking,
The integrated bottom lid and lid lift are raised and lowered,
And any of the above-mentioned container mounting tables
This is used as the mounting table for the cleaned empty container.
Unwashed container on other container mounting table to empty container on table
A clean room storage , wherein articles taken out of the tena can be transferred .
【請求項2】 コンテナ洗浄準備ステーションの物品仮
置きエリアS2は高清浄雰囲気もしくは不活性ガス雰囲
気であることを特徴とする請求項1記載のクリーンルー
ム用保管庫。
2. An article temporary in a container washing preparation station.
The storage area S2 is a highly clean atmosphere or an inert gas atmosphere.
The storage room for a clean room according to claim 1, wherein the storage room is clean.
【請求項3】 コンテナ洗浄ステーションの洗浄室は、
洗浄液噴射系統と乾燥気体噴射系統とを有していること
を特徴とする請求項記載のクリーンルーム用保管庫。
3. The washing room of the container washing station,
Cleanroom depot according to claim 1, characterized in that it has a cleaning liquid injection system and the drying gas injection system.
【請求項4】 コンテナの底蓋はコンテナ洗浄準備ステ
ーションの物品仮置きエリアS2で気体洗浄されること
を特徴とする請求項記載のクリーンルーム用保管庫。
4. The container bottom cover is provided with a container cleaning preparation step.
4. The storage room for a clean room according to claim 3 , wherein gas cleaning is performed in the temporary storage area S2 of the compartment .
【請求項5】 コンテナにはIDコードが設けられてお
り、当該IDコードを 利用して洗浄履歴が管理される
とを特徴とする請求項記載のクリーンルーム用保管
庫。
5. The container is provided with an ID code.
Ri, clean room depot according to claim 1, wherein the this <br/> cleaning history by using the ID code is managed.
JP04012311A 1992-01-21 1992-01-27 Cleanroom storage Expired - Fee Related JP3082389B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04012311A JP3082389B2 (en) 1992-01-27 1992-01-27 Cleanroom storage
TW082100102A TW227545B (en) 1992-01-27 1993-01-09
KR1019930000637A KR100236273B1 (en) 1992-01-27 1993-01-20 Article storage house in a clean room
EP93100881A EP0552756A1 (en) 1992-01-21 1993-01-21 Article storage house in a clean room
US08/006,318 US5363867A (en) 1992-01-21 1993-01-21 Article storage house in a clean room

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04012311A JP3082389B2 (en) 1992-01-27 1992-01-27 Cleanroom storage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05201506A JPH05201506A (en) 1993-08-10
JP3082389B2 true JP3082389B2 (en) 2000-08-28

Family

ID=11801776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04012311A Expired - Fee Related JP3082389B2 (en) 1992-01-21 1992-01-27 Cleanroom storage

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP3082389B2 (en)
KR (1) KR100236273B1 (en)
TW (1) TW227545B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0530081U (en) * 1991-09-25 1993-04-20 新明和工業株式会社 Hook retractable crane

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5780826A (en) * 1995-03-27 1998-07-14 Toyo Umpanki Co., Ltd. Container handling apparatus and management system
US5980183A (en) * 1997-04-14 1999-11-09 Asyst Technologies, Inc. Integrated intrabay buffer, delivery, and stocker system
US6379096B1 (en) * 1999-02-22 2002-04-30 Scp Global Technologies, Inc. Buffer storage system
CN100446220C (en) * 2005-08-16 2008-12-24 力晶半导体股份有限公司 Method of manufacturing semiconductor components
US8776841B2 (en) * 2006-06-19 2014-07-15 Entegris, Inc. System for purging reticle storage
KR100958793B1 (en) * 2007-09-28 2010-05-18 주식회사 실트론 Box cleaner for cleaning wafer shipping box
JP4412391B2 (en) * 2007-11-16 2010-02-10 村田機械株式会社 Transport vehicle system
JP2009196748A (en) * 2008-02-20 2009-09-03 Murata Mach Ltd Mounting block
JP6607314B2 (en) * 2016-06-08 2019-11-20 村田機械株式会社 Container storage device and container storage method
CN111365957B (en) * 2020-04-16 2023-05-09 重庆电力高等专科学校 Chrome plating pipe washs stoving production line
CN115215030B (en) * 2022-07-14 2024-03-19 深圳市创新特科技有限公司 A three-dimensional warehouse system for dust free room

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6036205A (en) * 1983-08-08 1985-02-25 Hitachi Ltd Housing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0530081U (en) * 1991-09-25 1993-04-20 新明和工業株式会社 Hook retractable crane

Also Published As

Publication number Publication date
TW227545B (en) 1994-08-01
KR100236273B1 (en) 1999-12-15
JPH05201506A (en) 1993-08-10
KR930016317A (en) 1993-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10930536B2 (en) Workpiece stocker with circular configuration
US5363867A (en) Article storage house in a clean room
KR100583726B1 (en) Apparatus and method for treating substrates
JP4729237B2 (en) Material transport system or method, carry-in port module
KR102606448B1 (en) A transfer robot equipped with a thin plate shape substrate holding device and a holding device
US6797076B1 (en) Spray nozzle system for a semiconductor wafer container cleaning aparatus
US20090092468A1 (en) Inlet port mechanism for introducing object and treatment system
JP3082389B2 (en) Cleanroom storage
WO2018207599A1 (en) Thin-plate substrate holding finger and transfer robot provided with said finger
KR19990082011A (en) Vacuum integrated standard mechanical interface system
JPH07221170A (en) Automatic assembly / dismantle device that corresponds to compression tight closure type transferable container
US6322633B1 (en) Wafer container cleaning system
WO2000044653A1 (en) Substrate carrier as batchloader
US6412502B1 (en) Wafer container cleaning system
KR20020064918A (en) Wafer transport system
KR102626528B1 (en) Conveying device with local purge function
JPH10256346A (en) Cassette transferring mechanism and semiconductor manufacturing apparatus
US7021323B1 (en) Dust-incompatible article transfer container cleaner
JP4120285B2 (en) Introducing port mechanism of object to be processed and processing system using the same
JP2982461B2 (en) Cleanroom storage
EP1313573A2 (en) Semiconductor wafer container cleaning apparatus
JP4364396B2 (en) Article container opening and closing device
JP3769425B2 (en) Electronic component manufacturing apparatus and electronic component manufacturing method
US6287387B1 (en) Apparatus and method for locking a basket in a cleaning bath
US20030051972A1 (en) Automated immersion processing system

Legal Events

Date Code Title Description
S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080630

Year of fee payment: 8

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080630

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080630

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080630

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090630

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 10

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 10

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 10

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 10

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 10

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees