JP3082255U

JP3082255U - 駆動装置

Info

Publication number: JP3082255U
Application number: JP2001003428U
Authority: JP
Inventors: 萬勝林
Original assignee: 萬勝林
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2001-12-07
Anticipated expiration: 2007-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】自動ドア等を開閉する駆動装置の全体の取付
けの幅を減らすこと。【解決手段】向かい合う一対のブラケット３１，
３２の間を２本の棒ステー３３，３４で連結した取付け
枠３０と、これに沿って往復動するスライドブロック５
０と、取付け枠３０の長手方向の左右両端部と、スライ
ドブロック５０の左右両側に滑車５０Ａを配設すると共
に、取付け枠３０両端部の滑車８０とスライドブロック
の対応する側の滑車５０Ａ間を各々ロープ６１，６２で
巻回してなる２滑車装置セットと、スライドブロック５
０を往復滑動させる原動装置４０とを備え、各ロープ６
１，６２は一端が取付け枠３０に固定され、他端が順に
取付け枠３０上の滑車８０とスライドブロック５０上の
対応する側の滑車８０とに巻回された後、被移動体に固
定され、原動装置４０の正逆作動によりスライドブロッ
ク５０を往復滑動させ、滑車装置を介して被移動体を開
閉滑動させるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は駆動装置に関し、特に引き戸風の自動ドアやカーテンの開閉動作をさせることができ、量産可能にされ製造コストを低減することができる駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

現在、引き戸風の自動ドアやカーテンなどの被移動体は直線的移動をさせることができる駆動装置を使っている。例として、左の戸１１と右の戸１２とを動かす引戸風の自動ドア１０は、図１２に示す駆動装置２００を使用している。図示のように、自動ドア１０の上端に取付けられた従来例の駆動装置２００は、自動ドア１０に沿ってＬ字形断面のビームからなる取付け枠２０の縦向きのウェブ部２０１の一端にモータ２１を設け、他端には従動輪２２が軸を水平に向くようにして取付けられる。上記取付け枠２０の横向きのフランジ部２０２上面には上向きレール２４が凸設される。左の戸１１と右の戸１２はそれぞれ頂端の幅方向に沿って閉じたときの衝合側縁寄りにキャリヤー１３、１４が設けられ、該キャリヤー１３、１４はそれぞれ上へ延伸した係合アーム１３１、１４１を備え、この係合アーム１３１、１４１により、従動輪２２と原動輪２１１間に巻回されたエンドレスベルト２３の上、下側ベルト２３１、２３２により水平移動可能に固定される。他方、戸１１、１２の他側縁寄りにはそれぞれ取付け枠２０のレール２４を転動することができるローラ１５１、１６１を軸支する釣りステー１５、１６が設けられる。この構造によって、図示しないセンサーからの信号を受けて始動操作されたモータ２１の回転により、モータ２１の出力軸に取付けられた原動輪２１１を経てベルト２４を伝動させる。従動輪２２と原動輪２１１の回転に伴いベルト２３の上側ベルト２３１、下側ベルト２３２にそれぞれ固定された係合アーム１３１、１４１とレール２４に沿って滑動する釣りステー１５、１６とによって左の戸１１と右の戸１２が相互に逆方向に動かされドアを開け閉めすることができる。

【０００３】しかしながら、上記のような従来の駆動装置２００はなおも下記の問題点がある。

【０００４】１．駆動装置の寸法が被移動体によって違う。通常、被移動体の取付けは左右の戸を取付けた後該被移動体のサイズに合わせて、駆動装置における取付け枠とベルトを特定の寸法に作り上げている。実務上、自動ドア、カーテンなどの被移動体はそれぞれの建物によって違うので、取付け枠とベルトとは標準化できず、量産化することができない。従って、製造コストが高くなる。

【０００５】２．ベルトにたるみが生じるため被移動体の移動は不安定である。通常、ベルトは原動輪と従動輪の取付けを待って現場で巻回し易くするため、しばしば長めにつくってある。そのために被移動体の開閉の際、たるんだベルトによって揺れながら開け閉めするので、スムーズでない。

【０００６】従って、量産できるように規格化し、ベルトをたるまないよう張ることもできる駆動装置が切に望まれる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、滑車ユニットにより移動距離の倍の行程を得ることができる駆動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、両端の向い合った少なくともＬ字形をなすブラケットの間を上下平行な２本の棒ステーで一体連結してなる長手な取付け枠と、前記取付け枠の長手沿いに往復滑り自在なスライドブロックと、上記取付け枠の長手方向の左右両端部と、上記スライドブロックの左右両側対称位置とにそれぞれ転動子を配設すると共に、前記取付け枠両端部の転動子と前記スライドブロックの対応する側の転動子間をそれぞれロープで互いに巻回して作動方向が互いに共役するようにしてなる２滑車装置セットと、上記スライドブロックを往復滑動させる原動装置とを備え、上記両側の各ロープは一端が前記取付け枠の端部に固定され、他端が順に前記取付け枠上の転動子と前記スライドブロック上の対応する側の転動子とに巻回された後被移動体に固定され、上記原動装置の正逆作動により上記スライドブロックを往復滑動させ、前記滑車装置を介して前記被移動体を開閉滑動させるよう構成されてなる。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、本考案を実施の形態例に基づいて具体的に説明するが、本考案はこの例のみに限定されない。

【００１０】以下、本考案の駆動装置について、まず、図１、２に示す実施の形態１を例として説明する。

【００１１】図示のように、本実施の形態の駆動装置１は、両端にそれぞれ横向きのフランジ部３１１、３２１と縦向きのウェブ部３１２、３２１とＬ字形をなして向い合うブラケット３１、３２間を、上下平行な２本の棒ステー３３、３４により一体連結した取付け枠３０が設けられる。つまり前記両ブラケット３１、３２のフランジ部３１１、３１２及びウェブ部３２１、３２２の間を平行に長さが違う第１と第２の棒ステー３３、３４が連結される。前記棒ステー３３、３４の上面にはそれぞれレール３３Ａ、３４Ａが設けられる。前記取付け枠３０の長手方向に沿って、原動装置４０により往復滑り自在なスライドブロック５０を、レール３３Ａ、３４Ａ間に設けている。

【００１２】該原動装置４０は、例えば、前記ブラケット３１のフランジ部３１１に固設されたスタンド４５に、制御により正反転可能なモータ４１が設けている。該モータ４１は、スタンド４５に固持され中心より出力軸と直結された親ねじ４２の一端が伸出させられる。親ねじ４２の他端は、対向ブラケット３２のフランジ部３２１に取付けられた軸受４３に軸支される。前記Ｌ字形のブラケット３１、３２のウェブ部３１２、３２２の通孔にガイド滑車７０が軸着され、それぞれのガイド滑車７０の下方に固定滑車８０が内方側に突出軸架される。

【００１３】該スライドブロック５０は、前記親ねじ４２をねじ孔５１に螺合貫通させると共に、下面と上面との凹みぞにそれぞれ設けられたガイドローラ５６、５７により前記レール３３Ａ、３４Ａに沿って移動可能に支持される。前記スライドブロック５０の一面に偶数個よりなる滑車セット５０Ａが設けられる。当該滑車セット５０Ａは例えば、前記一面と垂直に２個づつ平行に配置された短軸５２、５３、５４、５５にそれぞれ軸着される四つの滑車５２１、５３１、５４１、５５１からなる。

【００１４】該駆動装置１には、また前記滑車セット５０Ａに巻回される２本のロープ６１、６２を備えている。一方のロープ６１の一端は、例えばＬ字形のブラケット３１の例えばウェブ部３１２に固定され、他端は滑車セット５０Ａの滑車５２１、固定滑車８０、滑車５３１、ガイド滑車７０の順にそれぞれ被移動体のドア９０の一端に固定される。同じく、他方のロープ６２は一端がブラケット３２のウェブ部３２２に固定され、滑車セット５０Ａの滑車５４１、固定滑車８０、滑車５５１、ガイド滑車７０の順にそれぞれ巻回しドア９０の他端に固定される。

【００１５】なお、ロープをさらに円滑に走行させるため、図３に示すように、前記短軸５２、５３、．．．に滑車５２１、５３１、．．．などの滑車を設けた他、駆動装置１の下方にロープ６１、６２のドア９０の定着端の付近に補助滑車１００をそれぞれ設けるのが好ましい。補助滑車１００を設けることによって、ロープの摩擦を減らし耐用性を向上させると共にロープがたるまないようすることができる。

【００１６】上記構成によれば、図３、４、５を参照すると、上記モータ４１が図示しないセンサーからの信号を受けて作動すると、上記親ねじ４２をいずれかの方向に回転させ、前記スライドブロック５０が例えば右へ移動される場合、ドア９０はロープ６１、６２に伴って左へ連動させられる。ここで、スライドブロック５０が右方向へ、例えばＬの距離を動かされると、２段構成の滑車セット５０Ａによって、ドアは４Ｌの距離を移動することができる。

【００１７】ここで、レールの長さを例えば５０ｃｍとすれば、本実施の形態の駆動装置によればドアの行程を２００ｃｍ、４倍にすることができる。従って、自動ドアを取付ける際、駆動装置の全体をドアの長さに合わせる必要がなくなり、ロープの長さを適当に調節することによって大幅に行程を変えることができる。自動ドアの行程に合わせて駆動装置を調節自在にすることができるので、一定サイズにつくっておき自動ドア寸法の不揃いに関係なく通用することができ、量産化することが可能である。

【００１８】図６は、もう一つの実施の形態の駆動装置２の組立正面図である。なお、この実施例の駆動装置において、上記実施の形態における構成部材とは均等な部材には同一の符号を付け、その説明を省略する。

【００１９】駆動装置２はが上記駆動装置１と違うところは、三段の滑車セット５０Ｄを設けたスライドブロック５０Ｃと固定ガイド滑車８１を設けたことにある。該滑車セット５０Ｄには、滑車５２１、５４１と滑車５３１、５５１と平行配置をして、さらにその上側に滑車５８１、５９１が設けられる。

【００２０】前記実施の形態１と同様に、一方のロープ６１の一端はブラケット３１Ａのウェブ部に固定され、他端はスライドブロック５０Ｃに設けられた滑車５２１、固定滑車８０、滑車５３１、固定滑車８１、滑車５８１の順に巻回し、ガイド滑車７０、補助滑車１００を経て被移動体のドア９０の一端に固定される。同じく他方のロープ６２の一端は、対向ブラケット３２Ａのウェブ部に固定され、滑車５４１、固定滑車８０、滑車５５１、固定滑車８１、滑車５９１の順に巻回し、ガイド滑車７０、補助滑車１００を経てドア９０の他端に固定される。

【００２１】この構成によれば、ドアの移動距離がスライドブロック５０Ｃの移動距離の６倍になるので、駆動装置の全体の幅を大きく減らすことができる。

【００２２】なお、滑車セットとしては、場合により滑車を、例えば上記実施形態１の二対、上記実施形態２の三対とするように、特に限定されないが、図７に示すように、固定滑車を設けず一対の滑車５３１、５５１とした滑車セット５０Ｅを設けるスライドブロック５０Ｆが設けられた駆動装置３も行程の範囲が短縮されたほかは上記の実施の形態と同様な効果が得られる。

【００２３】上記の形態と同様に、ロープ６１、６２の一端がそれぞれブラケット３１Ｂ、３２Ｂのウェブ部に固定され、他端がそれぞれ被移動体９０の一端と他端に固定されてなる構成において、スライドブロック５０Ｆが例えば行程Ｌの移動をすると、ドア９０は２Ｌの行程を得ることができる。従って、この構成によっても、被移動体も複数倍の移動行程を得ることができる。

【００２４】さらに、もう一つの実施の形態４を図８に示す。即ち、本駆動装置４は前記実施の形態１の構成による第１の駆動装置３０に加えてさらに、第２の駆動装置３００として同一機構から上側の棒ステー３４と原動装置４０とを省略し、その代りに、第１の装置３０におけるロープ６１、６２の他端をそれぞれそのスライドブロック５００の両側端に固着させて構成される。

【００２５】この構成によれば、スライダー５０が距離Ｌの行程を移動すると、ドア９０は上記の実施の形態と同様に複数倍の行程を移動することができる。従って、装置全体がかさばるが、全体の取付け幅を減らすことができる。

【００２６】なお、上記のようにいずれもロープの一端が取付け枠に固着される実施形態をとっているが、図９に示されるようなロープ６１、６２の一端がスライドブロック５０Ｆに固着した構成をする駆動装置５にも行程増倍の効果が得られる。この構成によれば、スライドブロック５０Ｆの行程はＬとすると、ドア９０は３Ｌの奇数倍の移動行程が得られる。

【００２７】なお、上記原動装置４０は特にモータで直接駆動する形に限定されないが、図１０に示すように、ピストンの働きをする油圧、または気圧シリンダー４４を用いてもよい。この場合、シリンダー４４のピストン４４１がスライドブロック５０Ｈと連結される構成によって同様な効果が得られる。

【００２８】なお、前記の実施形態において原動装置４０はいずれも機械手段による自動的に直線的往復移動を制御しているが、図１１に示されているように、原動装置を手動により直線移動をさせるように設けることもできる。図示のように、本考案の駆動装置がカーテン１１０の横に垂直に取付けられており、取付け枠３０の両ブラケット３０の間に１点鎖線で示す平面状のパネル３５を張り付け、当該パネル３５の両ブラケット３０の間にスライドブロック５０１の移動方向沿いにスロット３５１が開設される。前記スライドブロック５０１の中心にはハンドルバー３６の一端が固定され、該ハンドルバー３６の他端が前記スロット３５１を垂直に通し突出してなる。

【００２９】上記構成によれば、カーテン１１０を開閉する際、手で前記ハンドルバー３６を握り、スライドブロック５０１を上下に押すと、前記モータやシリンダーの機械手段による駆動装置と同様に手動滑車手段及びロープにより同じ効果を得ることができる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案の駆動装置は上記実施の形態により明らかなよう、滑車セットを用いて被移動体の移動行程が数倍になるので、被移動体寸法の不揃いに振り回されなくてある範囲であれば行程によらずに規格化を可能にし、量産可能にする。ロープを取付けのおりに自在に調節することができるので、たるみを解消することができ、ドアが安定に移動できる。また、移動行程を数倍にすることができるので、全体の取付けの幅を大幅に減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施の形態１の駆動装置を示す斜視図
である。

【図２】同駆動装置１の構成概略を示す分解斜視図であ
る。

【図３】同駆動装置１の一作動状態を示す概略正面図で
ある。

【図４】同駆動装置１の他の作動状態を示す概略正面図
である。

【図５】同駆動装置１における移動行程の概略説明する
ための正面図である。

【図６】本考案の実施の形態２の駆動装置を概略示す正
面図である。

【図７】本考案の実施の形態３の駆動装置を概略示す正
面図である。

【図８】本考案の実施の形態４の駆動装置を概略示す正
面図である。

【図９】本考案の実施の形態５の駆動装置を概略示す正
面図である。

【図１０】本考案に他の原動装置を設けた場合の駆動装
置を概略示す斜視図である。

【図１１】本考案を手動に動かす場合を概略示す斜視図
である。

【図１２】従来の自動ドア用の駆動装置例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１、２、３、４、５駆動装置３０、３００取付け枠３１、３２、３１Ａ、３２Ａ、３１Ｂ、３２Ｂ、３１
０、３２０ブラケット３１１、３２１フランジ部３１２、３２２ウェブ部３３、３４、３３０棒ステー３３Ａ、３４Ａレール３５パネル３５１スロット３６ハンドルバー６１、６２、６３、６４ロープ７０、７１ガイド滑車（転動子）８０、８１、８２固定滑車（転動子）４０原動装置４１モータ４２親ねじ４３軸受４４シリンダー４４１ピストン４５スタンド５０、５０Ｃ、５０Ｆ、５００、５０Ｈ、５０１スラ
イドブロック５１ねじ孔５２、５３、５４、５５短軸５０Ａ、５０Ｄ、５０Ｅ滑車セット５２１、５３１、５４１、５５１、５８１、５９１滑
車５２１０、５３１０、５４１０、５５１０滑車５６、５７ガイドローラ１００補助滑車９０、１１０被移動体（ドア、カーテン）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】両端の向い合った少なくともＬ字形をな
すブラケットの間を上下平行な２本の棒ステーで一体連
結してなる一方向に長手な取付け枠と、前記取付け枠の
長手沿いに往復活動が自在なスライドブロックと、上記
取付け枠の長手方向の左右両端部と、上記スライドブロ
ックの左右両側対称位置とにそれぞれ転動子を配設する
と共に、前記取付け枠両端部の転動子と前記スライドブ
ロックの対応する側の転動子間をそれぞれロープで互い
に巻回して作動方向が互いに共役するようにしてなる２
滑車装置セットと、上記スライドブロックを往復滑動さ
せる原動装置とを備え、上記両側の各ロープは一端が前
記取付け枠の端部に固定され、他端が順に前記取付け枠
上の転動子と前記スライドブロック上の対応する側の転
動子とに巻回された後被移動体に固定され、上記原動装
置の正逆作動により上記スライドブロックを往復滑動さ
せ、前記滑車装置を介して前記被移動体を開閉滑動させ
ることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】両端の向い合った少なくともＬ字形をな
すブラケットの間を上下平行な２本の棒ステーで一体連
結してなる一方向に長手な取付け枠と、前記取付け枠の
長手沿いに往復活動が自在なスライドブロックと、上記
取付け枠の長手方向の左右両端部と、上記スライドブロ
ックの左右両側対称位置とにそれぞれ転動子を配設する
と共に、前記取付け枠両端部の転動子と前記スライドブ
ロックの対応する側の転動子間をそれぞれロープで互い
に巻回して作動方向が互いに共役するようにしてなる２
滑車装置セットと、上記スライドブロックを往復滑動さ
せる原動装置とを備え、上記両側の各ロープは一端が前
記スライドブロックに固定され、他端が順に前記取付け
枠上の転動子と前記スライドブロック上の対応する側の
転動子とに巻回された後被移動体に固定され、上記原動
装置の正逆作動により上記スライドブロックを往復滑動
させ、前記滑車装置を介して前記被移動体を開閉滑動さ
せることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】前記原動装置が、前記取付け枠に設けた
モータと、前記スライドブロックにねじ対偶をなすよう
貫挿して前記取付け枠の両ブラケットにかけて軸架され
一端が前記モータの出力軸に連動接続される親ねじとで
なる請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】前記原動装置を、前記取付け枠に設けら
れる、突出端が前記スライドブロックの対応する端と連
結されるピストンを有するシリンダーとしてなることを
特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項５】前記原動装置は、ハンドルバーの一端が
上記スライドブロックに対して垂直に固定され、他端が
上記両ブラケット間に設けられたパネルに設けられた取
付け枠の長手方向に沿ってスロットを垂直に通して突出
されてなることを特徴とする請求項１または２に記載の
駆動装置。
【請求項６】請求項１の駆動装置を第１の駆動装置と
し、加えて、さらに第２の駆動装置として前記第１の駆
動装置から前記上側棒ステーと前記原動装置とを省略
し、且つ、前記第１の駆動装置における両ロープの他端
をそれぞれのスライドブロックの対応する側に固定して
なることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】前記駆動装置の下方には、前記両ロープ
の被移動体の定着端の付近に補助滑車をそれぞれ設ける
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれの項に記載の
駆動装置。