JP3080932B2 - カラー画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドスキャナ等
の画像情報読取装置に搭載されるカラー画像読取装置で
あって、３ラインカラーセンサを用いてカラー画像デー
タを読み取るカラー画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像を読み取る蓄積型の光電変換
デバイスとして、図１６に示す構成のデバイスがある。
図１６に示す３ラインカラーセンサ１００は、それぞれ
が１次元配列された多数の受光セル１０１を含むリニア
イメージセンサ１０２Ｂ，１０２Ｇ，１０２Ｒが、基板
上に平行に配列された構成になっている。各セル列の表
面には、それぞれ青色フィルタ１０３Ｂ、緑色フィルタ
１０３Ｇ、赤色フィルタ１０３Ｒが取り付けられてい
る。

【０００３】３ラインカラーセンサ１００を含むカラー
画像読取装置が画像情報読取装置において固定されてい
る場合には、カラー画像を含む原稿はモータや搬送ベル
トを含む搬送機構によって３ラインカラーセンサ１００
のセル配列方向と直交する方向に搬送される。また、３
ラインカラーセンサ１００を含むカラー画像読取装置が
移動可能に構成されている場合には、静止している原稿
を３ラインカラーセンサ１００が走査するようにカラー
画像読取装置が搬送機構によって移動させられる。

【０００４】図１６に示されているように、各リニアイ
メージセンサ１０２Ｂ，１０２Ｇ，１０２Ｒは、解像度
相当で数ライン分の距離Ｄだけ離れて配置されている。
例えば各リニアイメージセンサ１０２Ｂ，１０２Ｇ，１
０２Ｒの解像度が３００ｄｐｉで受光セル１０１の外形
寸法が８μｍ×８μｍであり、各リニアイメージセンサ
１０２Ｂ，１０２Ｇ，１０２Ｒが４ライン分離れて配置
されている場合には、Ｄ＝３２μｍである。

【０００５】そして、リニアイメージセンサ１０２Ｇ
は、リニアイメージセンサ１０２Ｂに対して、カラー画
像における４ラインずれた箇所を読み取る。また、リニ
アイメージセンサ１０２Ｒは、リニアイメージセンサ１
０２Ｇに対して、カラー画像における４ラインずれた箇
所を読み取る。そして、リニアイメージセンサ１０２Ｒ
は、リニアイメージセンサ１０２Ｂに対して、カラー画
像における８ラインずれた箇所を読み取っていることに
なる。

【０００６】図１７は、３ラインカラーセンサ１００に
対して１蓄積時間内に原稿面の１ライン分が等速で移動
する場合の各リニアイメージセンサ１０２Ｒ，１０２
Ｇ，１０２Ｂの出力を示すタイミング図である。図１８
は、原稿面における読取位置を示す説明図である。図１
８において、縦方向が読取方向である。また、図１８に
おけるは１ラインであることを示す。

【０００７】図１７において、ＴＧは、３ラインカラー
センサ１００における蓄積時間を制御するトランスファ
ーゲート信号である。図１７に示されているように、リ
ニアイメージセンサ１０２Ｇの出力を基準にすると、リ
ニアイメージセンサ１０２Ｒ，１０２Ｂは、読取対象原
稿における±４ラインずれた箇所のデータを出力してい
る。

【０００８】すなわち、図１８に示すように、リニアイ
メージセンサ１０２Ｇがｎライン目を読み取っていると
きに、リニアイメージセンサ１０２Ｒは（ｎ−４）ライ
ン目を読み取り、リニアイメージセンサ１０２Ｂは（ｎ
＋４）ライン目を読み取る。換言すれば、リニアイメー
ジセンサ１０２Ｇがｎライン目のデータを出力している
ときに、リニアイメージセンサ１０２Ｒは（ｎ−４）ラ
イン目のデータを出力し、リニアイメージセンサ１０２
Ｂは（ｎ＋４）ライン目のデータを出力する。リニアイ
メージセンサ１０２Ｇが（ｎ−４）ライン目から（ｎ＋
５）ライン目のデータを出力する間に、リニアイメージ
センサ１０２Ｒは（ｎ−８）ライン目から（ｎ＋１）ラ
イン目のデータを出力し、リニアイメージセンサ１０２
Ｂは（ｎ）ライン目から（ｎ＋９）ライン目のデータを
出力する。

【０００９】従って、このような３ラインカラーセンサ
１００を用いて画像を読み取る場合には、リニアイメー
ジセンサ１０２Ｇを基準にすると、±４ライン分の位置
補正を行う必要がある。

【００１０】図１９は、位置補正の様子を示す説明図で
ある。例えば、各リニアイメージセンサ１０２Ｒ，１０
２Ｇ，１０２Ｂから出力されたデータは、それぞれに対
応したバッファメモリに一旦格納される。そして、ｎラ
イン目のリニアイメージセンサ１０２Ｇの出力データが
バッファメモリから読み出されるときに、４ライン分に
相当する時間だけ前にリニアイメージセンサ１０２Ｒが
出力したデータをバッファメモリから読み出す（図１８
における矢印参照）。また、４ライン分に相当する時間
だけ後にリニアイメージセンサ１０２Ｂが出力したデー
タをバッファメモリから読み出す（図１８における矢印
参照）。このような読み出し方法によれば、同じライン
のＲ，Ｇ，Ｂデータが同時に出力される。なお、バッフ
ァメモリからの読み出し位置を制御する代わりに、バッ
ファメモリへの書き込みタイミングをずらすようにして
もよい。

【００１１】読取速度が等速である場合には、上記のよ
うに比較的容易にＲ，Ｇ，Ｂデータに関する位置補正を
行うことができる。しかし、ハンドスキャナのように読
取速度が常に等速であるとは限らないカラー画像読取装
置では、バッファメモリの読み出し位置を単純にシフト
させるだけでは位置補正を行うことはできない。

【００１２】図２０に示すように、読取速度が等速でな
い場合を考える。図２０において、縦方向は画像読取装
置の被読取対象に対する移動距離を示す。また、各枠は
光電変換素子の１蓄積時間を示す。例えば、Ｒの欄にお
ける「Ｃ（ｎ−６）」の枠は１蓄積時間内に画像読取装
置が２ライン移動したことを示し、「Ｃ（ｎ−７）」の
場合に比べて２倍の速度で移動したことを示す。

【００１３】なお、「Ｃ（ｎ＋ｘ）」は、リニアイメー
ジセンサ１０２Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｂから出力される
画像データであることを示す。また、図２０において、
各枠内の数値（ｎ±ｘ）は、原稿などの被読取対象にお
けるライン数ではなく、光電変換素子から出力されるラ
イン数を示す。例えば、光電変換素子における蓄積時間
が２ｍｓであれば、２ｍｓ毎に出力される各ラインを示
している。

【００１４】この場合、位置合わせを行うには、等速読
取の場合のようにリニアイメージセンサ１０２Ｇから出
力されるＧデータに対して、±４ライン離れたＲデータ
およびＢデータを採用するということはできない。図２
０に示されたように、ｎライン目のＧデータＣ（ｎ）
を、（ｎ−１）ライン目のＲデータＣ（ｎ−１）および
（ｎ＋２）ライン目のＢデータＣ（ｎ＋２）と対応付け
なければならない。つまり、読取速度がランダムに変化
する場合には、一義的なＲ，Ｇ，Ｂデータの対応付けを
行うことはできない。

【００１５】なお、特開平８−１６３３１６号公報に
は、読取対象の原稿を搬送する搬送機構に対してロータ
リエンコーダが設けられ、原稿の搬送速度を測定するこ
とによってＲ，Ｇ，Ｂデータに関する位置補正を行うカ
ラー画像読取装置が開示されている。しかし、その装置
は、可変速読取に対応しているものではなく、等速であ
る読取速度が経時変化した場合に、変化後の等速度に適
した補正量を決めるものである。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上に説明したよう
に、ハンドスキャナにように原稿読取中に読取速度が変
化する可能性がある画像情報読取装置に搭載されるカラ
ー画像読取装置において、Ｒ，Ｇ，Ｂデータに関して適
切に位置補正を行うことは困難であり、また、未解決の
課題となっている。

【００１７】そこで、本発明は、読取速度に合わせて
Ｒ，Ｇ，Ｂ３色の位置補正を適切に行って、３色の色ず
れを防止することができるカラー画像読取装置を提供す
ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明によるカラー画像
読取装置は、被読取対象の読取中に読取速度を監視する
速度監視手段と、光電変換手段から出力された各基本色
の画像データの位置を、速度監視手段の監視結果にもと
づいて補正する位置補正手段とを備え、位置補正手段
は、光電変換手段から出力された各基本色の画像画像デ
ータを順次格納し、ある基本色の画像データを基準デー
タとして、その基本色の画像データを出力するときに、
その基本色の画像データが生成されたときに読み取られ
た被読取対象における位置に対応した他の基本色の画像
データを、格納されている画像データ中から速度監視手
段の監視結果に従って選定して出力するように構成され
てる。

【００１９】

【００２０】位置補正手段は、各基本色の画像データに
ついて複数のラインメモリを有し、基準となる基本色の
画像データがラインメモリから出力されるときに、速度
監視手段の監視結果にもとづいて、対応する他の基本色
の画像データが格納されているラインメモリを選定して
選定されたラインメモリから画像データを出力するよう
に構成されていてもよい。

【００２１】速度監視手段は、基準速度に対する相対値
を出力するように構成されていてもよい。特に、相対値
は自然数であることが好ましい。

【００２２】位置補正手段は、速度監視手段から出力さ
れた各相対値から演算によって他の基本色の画像データ
が格納されているラインメモリを選定するように構成さ
れていてもよい。

【００２３】位置補正手段は、基本色の画像データをラ
インメモリから出力させるセレクタと、速度監視手段か
ら出力された各相対値を格納する相対速度情報蓄積部
と、基準となる基本色の画像データがラインメモリから
出力されるときに、その画像データに対応した相対速度
情報蓄積部内の相対速度情報を含む各相対速度情報から
他の基本色の画像データが格納されているラインメモリ
を選定して選択信号をセレクタに与えるセレクタ制御部
を備えた構成であってもよい。

【００２４】カラー画像読取装置は、位置補正手段が出
力した各基本色の画像データの副走査方向解像度を速度
監視手段の監視結果にもとづいて補正する副走査方向解
像度補正部をさらに備えていてもよい。

【００２５】副走査方向解像度補正部は、位置補正手段
から出力された各基本色の画像データを格納するデータ
ラインメモリと、位置補正手段を介して入力された基準
速度に対する相対値に応じた回数だけデータラインメモ
リ内の画像データを出力する出力制御部とを含む構成で
あってもよい。そして、カラー画像読取装置は、特にハ
ンドスキャナである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明によるカラー画像
読取装置が搭載される画像情報読取装置の一例であるハ
ンドスキャナの外観を示す斜視図である。図２は、図１
に示されたハンドスキャナの断面を示す断面図である。

【００２７】図１に示すように、ハンドスキャナ１の外
面には、電源オン／オフスイッチ２０１，スタートボタ
ン２０２およびストップボタン２０３が設けられてい
る。また、図２に示すように、ハンドスキャナ１の内部
には、光源４１が設けられ、光源４１からの光は被読取
対象の原稿面Ａで反射される。そして、反射光は、ミラ
ー４２ａ，４２ｂ間で反射を繰り返し、レンズ４３を介
して図１６に示された３ラインカラーセンサのような光
電変換素子１１に入射する。さらに、ハンドスキャナ１
には移動を滑らかにするためのローラ４４が設けられて
いる。

【００２８】図３は、ハンドスキャナ１の電気的構成を
示すブロック図である。ハンドスキャナ１において、光
電変換素子１１は、３ラインカラーセンサであって、カ
ラー画像を含む原稿を読み取ってＲ，Ｇ，Ｂアナログ画
像信号ａをＡ−Ｄ変換部１２に出力する。Ａ−Ｄ変換部
１２は、Ｒ，Ｇ，Ｂアナログ画像信号ａをＡ−Ｄ変換し
てディジタル画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）ｂを作成し、
ディジタル画像信号ｂを位置補正処理部１３に出力す
る。

【００２９】ハンドスキャナ１には、移動量を測定する
ためのエンコーダセンサ１６が設けられ、エンコーダセ
ンサ１６の出力は、相対速度監視部１７に入力される。
ＴＧ信号生成部１５からのトランスファーゲート信号
は、光電変換素子１１に入力されるとともに、位置補正
処理部１３および相対速度監視部１７に入力される。位
置補正処理部１３は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号ｂの位置合わせを
行い、位置合わせ後のＲ，Ｇ，Ｂ信号ｃを出力する。

【００３０】図４は、エンコーダセンサの構成および作
用を説明するための説明図である。図２の断面図に示さ
れたローラ４４の回転軸には、図４（Ａ）に示すよう
に、エンコーダ４５が取り付けられている。よって、ロ
ーラ４４の回転とともにエンコーダ４５は連動して回転
する。エンコーダ４５の外周部分には、等間隔で多数の
遮蔽板４５ａが設けられている。遮蔽板４５ａは、例え
ば、副走査方向の基本解像度を３００ｄｐｉとするとハ
ンドスキャナ１が１／３００インチ移動すると１ピッチ
移動するような間隔で設けられている。

【００３１】また、図４（Ｂ）に示すように、遮蔽板４
５ａを挟んで光源（図示せず）と受光素子４６が設けら
れている。受光素子４６は、ローラ４４の回転にともな
って通過／遮断される光を受光して受光にもとづく読み
取りパルス信号を出力する。読み取りパルス信号の周波
数は、ローラ４４の回転速度すなわちハンドスキャナ１
の移動速度に相当している。

【００３２】図５は、相対速度監視部１７の一構成例を
示すブロック図である。図５に示すように、相対速度監
視部１７において、パルス計測部１７１は、エンコーダ
センサ１６からの読み取りパルス信号を入力して、所定
時間内のパルス数を計測する。比較部１７２は、計測結
果を基準値と比較し、比較結果に応じた相対速度情報を
出力する。ここで、所定時間は、例えば、光電変換素子
１１の蓄積時間に相当する時間に設定される。

【００３３】図６は、位置補正処理部１３の構成を示す
ブロック図である。位置補正処理部１３は、図２０に例
示されたような読取速度が等速でない場合でも適切な位
置合わせを行う。図６に示すように、位置補正処理部１
３において、Ａ−Ｄ変換部１２からの１ラインのＲ信号
は、画像データラインメモリ１３１におけるＲ信号用の
ラインメモリＣ（ｎ）に入力する。この例では、Ｒ信号
用に５本のラインメモリＣ（ｎ）〜Ｃ（ｎ−４）が設け
られ、ラインメモリＣ（ｎ）に１ラインのＲ信号が設定
されると、各ラインメモリＣ（ｎ）〜Ｃ（ｎ−３）内の
画像データ（Ｒ信号）が、ラインメモリＣ（ｎ−１）〜
Ｃ（ｎ−４）にシフトされる。

【００３４】また、Ａ−Ｄ変換部１２からの１ラインの
Ｇ信号は、画像データラインメモリ１３１におけるＧ信
号用のラインメモリＣ（ｎ＋４）に入力する。この例で
は、Ｇ信号用として５本のラインメモリＣ（ｎ＋４）〜
Ｃ（ｎ）が設けられ、ラインメモリＣ（ｎ＋４）に１ラ
インのＧ信号が設定されると、各ラインメモリＣ（ｎ＋
４）〜Ｃ（ｎ＋１）内の画像データ（Ｇ信号）が、ライ
ンメモリＣ（ｎ＋３）〜Ｃ（ｎ）にシフトされる。

【００３５】そして、Ａ−Ｄ変換部１２からの１ライン
のＢ信号は、画像データラインメモリ１３１におけるＢ
信号用のラインメモリＣ（ｎ＋８）に入力する。この例
では、Ｇ信号用として９本のラインメモリＣ（ｎ＋８）
〜Ｃ（ｎ）が設けられ、ラインメモリＣ（ｎ＋８）に１
ラインのＢ信号が設定されると、各ラインメモリＣ（ｎ
＋８）〜Ｃ（ｎ＋１）内の画像データ（Ｂ信号）が、ラ
インメモリＣ（ｎ＋７）〜Ｃ（ｎ）にシフトされる。

【００３６】画像データラインメモリ１３１におけるＧ
信号用のラインメモリＣ（ｎ）に格納されているＧ信号
が光電変換素子１１から出力されたときに、同時に光電
変換素子１１から出力されたＲ信号は、Ｒ信号用のライ
ンメモリＣ（ｎ−４）に格納される。また、同時に光電
変換素子１１から出力されたＢ信号は、Ｂ信号用のライ
ンメモリＣ（ｎ＋４）に格納される。

【００３７】相対速度監視部１７からの相対速度情報
は、セレクタ制御部１３２における相対速度情報蓄積部
１３３に入力する。相対速度情報蓄積部１３３は、この
例では９段のレジスタＦ（ｎ＋４）〜Ｆ（ｎ−４）から
なるシフトレジスタで構成されている。相対速度情報が
レジスタＦ（ｎ＋４）に入力されると、レジスタＦ（ｎ
＋４）〜Ｆ（ｎ−３）の内容がＦ（ｎ＋３）〜Ｆ（ｎ−
４）にシフトされる。なお、相対速度監視部１７から出
力される相対速度情報は、Ｇラインに着目した相対速度
情報である。つまり、レジスタＦ（ｎ＋４）〜Ｆ（ｎ−
４）におけるｎの数値は、画像データラインメモリ１３
１におけるＧ信号用の各ラインメモリＣ（ｎ＋４）〜Ｃ
（ｎ）におけるｎの数値と一致している。また、レジス
タＦ（ｎ＋４）〜Ｆ（ｎ）には、Ｇ信号用の各ラインメ
モリＣ（ｎ＋４）〜Ｃ（ｎ）に対応した相対速度情報が
設定されていることになる。

【００３８】また、入出力データ管理部１３０は、ＴＧ
信号生成部１５からのトランスファーゲート信号を入力
し、トランスファーゲート信号を用いて各入出力信号の
同期をとる。

【００３９】この実施の形態では、Ｇ信号用のラインメ
モリＣ（ｎ）の出力を基準として、その画像データに対
応するＲ信号およびＢ信号が、Ｒセレクタ制御部１３
４、Ｂセレクタ制御部１３５、Ｒセレクタ１３６および
Ｂセレクタ１３７の制御によって選択される。具体的に
は、Ｇ信号用のラインメモリＣ（ｎ）からＧ信号が出力
されるときに、Ｒセレクタ制御部１３４は、レジスタＦ
（ｎ＋４）〜Ｆ（ｎ）の内容にもとづいて、Ｒ信号用の
ラインメモリＣ（ｎ）〜Ｃ（ｎ−４）のうちのどのライ
ンメモリから画像データを出力させるのか決定する。そ
して決定結果を選択信号としてＲセレクタ１３６に出力
する。Ｒセレクタ１３６は、選択信号に応じて、該当す
るラインメモリから画像データを出力させる。

【００４０】また、Ｂセレクタ制御部１３５は、レジス
タＦ（ｎ）〜Ｆ（ｎ−４）の内容にもとづいて、Ｂ信号
用のラインメモリＣ（ｎ＋８）〜Ｃ（ｎ）のうちのどの
ラインメモリから画像データを出力させるのか決定す
る。そして決定結果を選択信号としてＢセレクタ１３７
に出力する。Ｂセレクタ１３７は、選択信号に応じて、
該当するラインメモリから画像データを出力させる。

【００４１】この例では、副走査基準解像度を３００ｄ
ｐｉとし、相対速度監視部１７は、光電変換素子１１の
１蓄積時間内にハンドスキャナ１の移動距離が１／３０
０インチ以下であれば、相対速度情報として「１」を出
力するとする。そして、移動距離が１／３００インチを
越えて２／３００インチ以下であれば、相対速度情報と
して「２」を出力し、移動距離が２／３００インチを越
えて３／３００インチ以下であれば、相対速度情報とし
て「３」を出力し、移動距離が３／３００インチを越え
ると「４」を出力する。

【００４２】なお、相対値「１」、「２」、「３」、
「４」に対応する上記の移動距離は一例であって、上記
の各数値とは異なる各値を相対値「１」、「２」、
「３」、「４」に対応させてもよい。また、相対値の種
類は「１」、「２」、「３」、「４」に限られず、２種
類以上であればよい。

【００４３】その場合、Ｒセレクタ制御部１３４は、以
下の条件Ｒ１〜Ｒ５に従って、選択されるべきラインメ
モリを決定できる。 Ｒ１．Ｆ（ｎ）−１≧４の場合 →Ｒ（Ｒ信号用ラインメモリ）：Ｃ（ｎ−４）を選択 Ｒ２．Ｆ（ｎ）−１＜４、かつＦ（ｎ）−１＋Ｆ（ｎ＋
１）≧４の場合 →Ｒ：Ｃ（ｎ＋１−４）＝Ｃ（ｎ−３）を選択 Ｒ３．Ｆ（ｎ）−１＋Ｆ（ｎ＋１）＜４、かつＦ（ｎ）
−１＋Ｆ（ｎ＋１）＋Ｆ（ｎ＋２）≧４の場合 →Ｒ：Ｃ（ｎ＋２−４）＝Ｃ（ｎ−２）を選択 Ｒ４．Ｆ（ｎ）−１＋Ｆ（ｎ＋１）＋Ｆ（ｎ＋２）＜
４、かつＦ（ｎ）−１＋Ｆ（ｎ＋１）＋Ｆ（ｎ＋２）＋
Ｆ（ｎ＋３）≧４の場合 →Ｒ：Ｃ（ｎ＋３−４）＝Ｃ（ｎ−１）を選択 Ｒ５．Ｆ（ｎ）−１＋Ｆ（ｎ＋１）＋Ｆ（ｎ＋２）＋Ｆ
（ｎ＋３）＜４の場合 →Ｒ：Ｃ（ｎ＋４−４）＝Ｃ（ｎ）を選択

【００４４】また、Ｂセレクタ制御部１３５は、以下の
条件Ｂ１〜Ｂ４に従って、選択されるべきラインメモリ
を決定できる。 Ｂ１．Ｆ（ｎ−１）≧４の場合 →Ｂ（Ｂ信号用ラインメモリ）：Ｃ（ｎ−１＋４）＝Ｃ
（ｎ＋３）を選択 Ｂ２．Ｆ（ｎ−１）＜４、かつＦ（ｎ−１）＋Ｆ（ｎ−
２）≧４の場合 →Ｂ：Ｃ（ｎ−２＋４）＝Ｃ（ｎ＋２）を選択 Ｂ３．Ｆ（ｎ−１）＋Ｆ（ｎ−２）＜４、かつＦ（ｎ−
１）＋Ｆ（ｎ−２）＋Ｆ（ｎ−３）≧４の場合 →Ｂ：Ｃ（ｎ−３＋４）＝Ｃ（ｎ＋１）を選択 Ｂ４．Ｆ（ｎ−１）＋Ｆ（ｎ−２）＋Ｆ（ｎ−３）＜４
の場合 →Ｂ：Ｃ（ｎ−４＋４）＝Ｃ（ｎ）を選択

【００４５】以下、図７〜図１２の説明図を参照して位
置補正処理部１３の動作例を説明する。なお、図９〜図
１２の上部に付されている矢印は、前図の記載と関連し
ていることを示す。図７は、原稿等の被読取対象におけ
るラインの定義を説明するための説明図である。この例
では副走査基本解像度を３００ｄｐｉとするので、図７
に示すように、被読取対象における１／３００インチ幅
の各ラインが、１ライン目から、ｄ（１）、ｄ（２）、
・・・ｄ（ｎ）・・・と定義される。

【００４６】図８は、ハンドスキャナ１によるスキャン
動作の一例を示す説明図である。この例は、Ｇ信号に着
目すると、光電変換素子１１から出力される（ｎ−４）
ライン目の画像信号と（ｎ−３）ライン目の画像信号と
は、相対速度「１」で読み取られたラインの画像信号で
あり、（ｎ−２）ライン目の画像信号と（ｎ−１）ライ
ン目の画像信号とは、相対速度「２」で読み取られたラ
インの画像信号であった場合の例である。

【００４７】なお、ライン番号は光電変換素子１１から
出力される画像信号についてのライン番号であり、被読
取対象における物理的なライン番号ｄ（ｎ）とは異なっ
ている。この例では、例えば、光電変換素子１１が出力
する（ｎ−２）ライン番目の画像信号は、被読取対象に
おける（ｎ−７）ライン目および（ｎ−６）ライン目
（ｄ（ｎ−７）およびｄ（ｎ−６））を読み取った場合
の画像信号である。すなわち、光電変換素子１１から蓄
積時間に相当する等時間間隔で順次各ラインの画像信号
が出力されるのであるが、ｄ（ｎ−７）およびｄ（ｎ−
６）の位置ではハンドスキャナ１が１蓄積時間に対応す
る基準速度の２倍の速度で移動したために、被読取対象
のｄ（ｎ−７）およびｄ（ｎ−６）のラインが１スキャ
ンされたことを示している。なお、１スキャンとは、光
電変換素子１１が１ラインの画像信号を出力することに
相当する。

【００４８】また、図８には、Ｇ信号において、光電変
換素子１１から出力されるｎライン目〜（ｎ＋２）ライ
ン目の画像信号は、相対速度「１」で読み取られたライ
ンの画像信号であって、（ｎ＋３）ライン目の画像信号
〜（ｎ＋５）ライン目の画像信号は、相対速度「２」で
読み取られたラインの画像信号であったことが例示され
ている。なお、その間、被読取対象上では、ハンドスキ
ャナ１は、ｄ（ｎ−３）〜ｄ（ｎ＋５）の間を移動して
いる。

【００４９】位置補正処理部１３の画像データラインメ
モリ１３１におけるＧ信号用のラインメモリＣ（ｎ）に
格納されているＧ信号が光電変換素子１１から出力され
たときに、同時に光電変換素子１１から出力されたＲ信
号は、Ｒ信号用のラインメモリＣ（ｎ−４）に格納さ
れ、光電変換素子１１から出力されたＢ信号は、Ｂ信号
用のラインメモリＣ（ｎ＋４）に格納されている。よっ
て、可変スキャン速度を考慮しない従来の方式では、±
４ライン分ずれたＲ信号用のラインメモリＣ（ｎ）に格
納されているＲ信号およびＢ信号用のラインメモリＣ
（ｎ）に格納されているＢ信号を、Ｇ信号用のラインメ
モリＣ（ｎ）に格納されているＧ信号に対応付けた。

【００５０】しかし、そのような対応付けによる位置合
わせを行うと、図８に示された例では、被読取対象のｄ
（ｎ−３）ライン目のＧ信号と、ｄ（ｎ−２）またはｄ
（ｎ−１）ライン目のＲ信号およびｄ（ｎ−５）ライン
目のＧ信号とが対応付けられてしまう。なお、ｄ（ｎ−
２）またはｄ（ｎ−１）ライン目のＲ信号は、ｄ（ｎ−
２）とｄ（ｎ−１）ライン目とが１スキャンによって読
み取られた場合のＲ信号であり、実際には、ｄ（ｎ−
２）ライン目のＲ信号とｄ（ｎ−１）ライン目のＲ信号
とが合成されたような信号である。

【００５１】図８に示された例では、適切な位置合わせ
は、被読取対象のｄ（ｎ−３）ライン目のＧ信号が、被
読取対象のｄ（ｎ−３）ライン目のＲ信号および被読取
対象のｄ（ｎ−３）ライン目のＢ信号と対応付けられる
ことによって実現される。

【００５２】図９には、Ｃ（ｎ）近傍の画像データを明
示する説明図である。以下、図９において太枠Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３で囲まれた部分の画像データを対象として位置
合わせの説明を行う。図１０は、位置合わせの様子を模
式的に示す説明図である。太枠Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で囲ま
れた部分の画像データは、図１０に示すように、被測定
対象における同一の位置ｄ（ｘ）のＲ，Ｇ，Ｂデータが
対応付けられるべきである。

【００５３】すると、この例では、図１０および図１１
に示すように、Ｇ信号用のラインメモリＣ（ｎ）に格納
されているＧ信号は、Ｒ信号用のラインメモリＣ（ｎ−
１）に格納されているＲ信号、およびＢ信号用のライン
メモリＣ（ｎ＋２）に格納されているＧ信号と対応付け
られるべきである。

【００５４】位置補正処理部１３において、Ｒセレクタ
制御部１３４は、Ｇ信号用のラインメモリＣ（ｎ）から
画像データが出力されるときに同時に出力されるＲ信号
の画像データが格納されているＲ信号用のラインメモリ
を、上記のＲ１〜Ｒ５の条件に応じて決定する。また、
Ｂセレクタ制御部１３５は、Ｇ信号用のラインメモリＣ
（ｎ）から画像データが出力されるときに同時に出力さ
れるＢ信号の画像データが格納されているＢ信号用のラ
インメモリを、上記のＢ１〜Ｂ４の条件に応じて決定す
る。

【００５５】上述したように、相対速度情報蓄積部１３
３にはＧ信号に対応した相対速度情報が格納されてい
る。すると、この例では、 Ｆ（ｎ−４）＝１ Ｆ（ｎ−３）＝１ Ｆ（ｎ−２）＝２ Ｆ（ｎ−１）＝２ Ｆ（ｎ）＝１ Ｆ（ｎ＋１）＝１ Ｆ（ｎ＋２）＝１ Ｆ（ｎ＋３）＝２ Ｆ（ｎ＋４）＝２ Ｆ（ｎ＋５）＝２ のように設定されている。

【００５６】Ｒ１〜Ｒ５の条件を適用すると、Ｒ４の条
件、すなわちＦ（ｎ）−１＋Ｆ（ｎ＋１）＋Ｆ（ｎ＋
２）＜４、かつＦ（ｎ）−１＋Ｆ（ｎ＋１）＋Ｆ（ｎ＋
２）＋Ｆ（ｎ＋３）≧４が当てはまるので、Ｒセレクタ
制御部１３４はＣ（ｎ−１）を選択する指示を含む選択
信号をＲセレクタ１３６に出力する。従って、Ｒセレク
タ１３６は、Ｒセレクタ制御部１３４からの選択信号に
応じて、適切なＲ信号を格納したラインメモリから画像
データを選択することになる。

【００５７】また、Ｂ１〜Ｂ４の条件を適用すると、Ｂ
２の条件、すなわち、Ｆ（ｎ−１）＜４、かつＦ（ｎ−
１）＋Ｆ（ｎ−２）≧４が当てはまるので、Ｂセレクタ
制御部１３５はＣ（ｎ＋２）を選択する指示を含む選択
信号をＢセレクタ１３７に出力する。従って、Ｂセレク
タ１３７は、Ｂセレクタ制御部１３５からの選択信号に
応じて、適切なＢ信号を格納したラインメモリから画像
データを選択することになる。

【００５８】以上のようにして、この例では、被読取対
象におけるｄ（ｎ−５）、ｄ（ｎ−３）、ｄ（ｎ
−２）、ｄ（ｎ−１）、ｄ（ｎ）の位置を順次読み
取ったときに得られた各Ｇ信号が出力される際に、それ
に同期して、ｄ（ｎ−５）、ｄ（ｎ−３）、ｄ
（ｎ−２）、ｄ（ｎ−１）、ｄ（ｎ）の位置を順次
読み取ったときに得られた各Ｒ信号およびＢ信号が出力
される。

【００５９】なお、図１１において、Ｃ（ｘ）内に複数
のｄ（ｘ’）が存在する場合、すなわち、１スキャンで
被読取対象上の複数ライン分を読み取った場合には、最
初のｄ（ｘ’）がＣ（ｘ）に対応したものとする。例え
ば、図１１におけるＧ信号の欄におけるＣ（ｎ−１）に
は、ｄ（ｎ−５）とｄ（ｎ−４）が存在する。このこと
は、基準速度の２倍でスキャンで行われ、そのスキャン
によってｄ（ｎ−５）ライン目とｄ（ｎ−４）ライン目
が光電変換素子１１の緑用イメージセンサで読み取ら
れ、光電変換出力がＣ（ｎ−１）のＧ信号として出力さ
れたことを意味する。しかし、Ｃ（ｎ−１）は、ｄ（ｎ
−５）ライン目が読み取られたときのＧ信号を含むとし
て位置補正制御が行われる。Ｒ信号およびＢ信号につい
ても同様である。

【００６０】従って、実際には、ｄ（ｎ−５）ライン目
のＧ信号とｄ（ｎ−４）ライン目のＧ信号とが合成され
たようなＧ信号に対して、ｄ（ｎ−５）ライン目のＲ信
号およびＢ信号が対応付けられる。しかし、あるライン
に含まれる情報とその隣接ラインに含まれる情報とは類
似しているので、例えば、ある色についてのｄ（ｎ−
５）ライン目の信号とｄ（ｎ−４）ライン目の信号との
合成信号を、他の色についてのｄ（ｎ−５）ライン目の
信号またはｄ（ｎ−４）ライン目の信号に対応付けて
も、実用上問題にはならない。

【００６１】また、上記の条件Ｒ１〜Ｒ５およびＢ１〜
Ｂ４も、Ｃ（ｘ）内に複数のｄ（ｘ’）が存在する場合
には最初のｄ（ｘ’）がＣ（ｘ）に対応するものとし
て、設定されている。

【００６２】図１２は、図１１に示された内容と本質的
には変わりはないが、この実施の形態による位置補正の
効果をより明確に説明するための説明図である。つま
り、図１２によれば、Ｃ（ｎ−１）、Ｃ（ｎ）、Ｃ（ｎ
＋１）、Ｃ（ｎ＋２）、Ｃ（ｎ＋３）のＧ信号が順次出
力されるのに同期して、Ｃ（ｎ−２）、Ｃ（ｎ−１）、
Ｃ（ｎ）、Ｃ（ｎ）、Ｃ（ｎ＋１）のＲ信号が出力され
るように、Ｒセレクタ制御部１３４が制御することが明
確になっている。また、Ｃ（ｎ−１）、Ｃ（ｎ）、Ｃ
（ｎ＋１）、Ｃ（ｎ＋２）、Ｃ（ｎ＋３）のＧ信号が順
次出力されるのに同期して、Ｃ（ｎ）、Ｃ（ｎ＋２）、
Ｃ（ｎ＋２）、Ｃ（ｎ＋３）、Ｃ（ｎ＋３）のＢ信号が
出力されるように、Ｂセレクタ制御部１３５が制御する
ことが明確になっている。

【００６３】よって、被読取対象におけるｄ（ｎ−
５）、ｄ（ｎ−３）、ｄ（ｎ−２）、ｄ（ｎ−
１）、ｄ（ｎ）の位置を順次読み取ったときに得られ
た各Ｇ信号が出力される際に、それに同期して、ｄ
（ｎ−５）、ｄ（ｎ−３）、ｄ（ｎ−２）、ｄ
（ｎ−１）、ｄ（ｎ）の位置を順次読み取ったときに
得られた各Ｒ信号およびＢ信号が出力されることが明確
に表されている。

【００６４】図１３は、他の実施の形態を示すブロック
図である。図１３に示すように、この実施の形態では、
ハンドスキャナ１０において、位置補正処理部１３の後
段に、副走査方向解像度補正部１４が設けられている。
位置補正処理部１３は、線密度情報ｅを位置合わせ後の
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号ｃとともに副走査方向解像度補正部１４
に出力する。副走査方向解像度補正部１４は、副走査方
向解像度補正制御を行い、補正後のＲ，Ｇ，Ｂ信号ｄを
出力する。副走査方向解像度補正制御とは、読み取り速
度に応じて副走査方向の線密度を変更する制御である。
なお、その他の構成要素は、図５に示された構成要素と
同じものである。

【００６５】また、線密度情報ｅとして、図６に示され
た相対速度蓄積部１３３におけるＦ（ｎ）段から出力さ
れる相対速度情報が用いられる。

【００６６】図１４は、副走査方向解像度補正部１４の
一構成例を示すブロック図である。図１４に示すよう
に、位置補正処理部１３からの各ラインのＲ，Ｇ，Ｂ信
号ｃは、それぞれ、Ｒデータラインメモリ１４１、Ｇデ
ータラインメモリ１４２およびＢデータラインメモリ１
４３に格納される。また線密度情報ｅは、線密度情報格
納部１４４に格納される。そして、出力制御部１４５
は、線密度情報格納部１４４に格納されている線密度情
報ｅに応じて、Ｒデータラインメモリ１４１、Ｇデータ
ラインメモリ１４２およびＢデータラインメモリ１４３
に格納されているＲ，Ｇ，Ｂ信号を１回または複数回出
力する。

【００６７】次に、図１５の説明図を参照して具体例に
ついて説明する。なお、図１５の上部に付されている矢
印は、図１２の記載と関連していることを示す。ここで
も、図８に示された例を用いる。すなわち、位置補正処
理部１３は、図１２に示されたような位置合わせを行っ
たとする。図１２に示された結果によると、被読取対象
におけるｄ（ｎ−５）ライン目とｄ（ｎ−４）ライン目
とは、１ラインとして光電変換素子１１から出力され
る。同様に、ｄ（ｎ）ライン目とｄ（ｎ＋１）ライン目
とは、１ラインとして光電変換素子１１から出力され
る。すると、光電変換素子１１から出力された各ライン
を同一線密度ラインとして取り扱うと、副走査方向にお
いて、部分的に縮んだ画像が得られることになる。

【００６８】そのような画像であっても、一般に、画像
内容を十分理解できる程度の情報は含まれている。しか
し、部分的な縮みを解消できれば、より明瞭な画像が得
られることになる。この実施の形態におけるハンドスキ
ャナ１０は、可変速度スキャンに起因する画像の部分的
な縮みを軽減することができる。

【００６９】この実施の形態では、線密度情報ｅすなわ
ち相対速度情報として、例えば、光電変換素子１１の１
蓄積時間内にハンドスキャナ１０の移動距離が１／３０
０インチ以下であれば、「１」が出力され、移動距離が
１／３００インチを越えて２／３００インチ以下であれ
ば、「２」が出力され、移動距離が２／３００インチを
越えて３／３００インチ以下であれば、「３」が出力さ
れ、移動距離が３／３００インチを越えると「４」が出
力された。

【００７０】つまり、相対値（線密度情報ｅ）＝「１」
に対して、値がｘ倍であれば移動距離もｘ倍であるとし
てよい。そこで、出力制御部１４５は、線密度情報蓄積
部１４４に値が「１」である線密度情報ｅが蓄積された
場合には、Ｒデータラインメモリ１４１、Ｇデータライ
ンメモリ１４２およびＢデータラインメモリ１４３か
ら、１回だけＲ，Ｇ，Ｂ信号を取り出して画像データ出
力（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号ｄ）として出力する。また、線密度
情報蓄積部１４４に値が「ｘ（＝２，３または４）」で
ある線密度情報ｅが蓄積された場合には、Ｒデータライ
ンメモリ１４１、Ｇデータラインメモリ１４２およびＢ
データラインメモリ１４３から、ｘ回Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を
取り出して画像データ出力（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号ｄ）として
出力する。すなわち、同一データがｘ回繰り返し出力さ
れる。

【００７１】すると、図１５に示されるように、被読取
対象における１／３００インチ幅のｄ（ｎ−５）、ｄ
（ｎ−４）、ｄ（ｎ−３）、ｄ（ｎ−２）、ｄ（ｎ−
１）、ｄ（ｎ）、ｄ（ｎ＋１）の各ラインを読み取った
画像データが、順次副走査方向解像度補正部１４から出
力される。ただし、実際には、ｄ（ｎ−５）ライン目の
画像データとｄ（ｎ−４）ライン目の画像データとは同
じデータである。また、ｄ（ｎ）ライン目の画像データ
とｄ（ｎ＋１）ライン目の画像データとは同じデータで
ある。つまり、実際には、ｄ（ｎ−５）ライン目の画像
データとｄ（ｎ−４）ライン目の画像データとはそれら
が合成されたような画像データであり、ｄ（ｎ）ライン
目の画像データとｄ（ｎ＋１）ライン目の画像データと
はそれらが合成されたような画像データである。

【００７２】しかし、隣接ラインのそれぞれデータは類
似しているので、隣接ラインの画像データとして同一デ
ータを用いても実用上は問題はない。この実施の形態に
よれば、可変速度スキャンにもとづく画像の縮みが軽減
されるので、印刷出力したり表示したりする場合に違和
感のない画像を提供することができる。

【００７３】以上に説明したように、上記の各実施の形
態によれば、３ラインカラーセンサによる光電変換素子
１１で読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号をラインメモリに格
納し、ハンドスキャナ１，１０の移動距離に関する相対
速度情報にもとづいてラインメモリからの読み出しが制
御されるので、可変速度スキャンが行われる場合でも、
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の位置合わせが適切に行われる。

【００７４】なお、上記の各実施の形態では、カラー画
像読取装置としてハンドスキャナ１，１０を例にした
が、本発明は、他のカラー画像読取装置にも適用可能で
ある。例えば、原稿移動型のスキャナー装置において、
モータ回転速度に関する相対速度情報を使用すれば、可
変速度スキャンを行ってもＲ，Ｇ，Ｂ信号の適切な位置
合わせを行うことができる。

【００７５】また、上記の各実施の形態では、位置補正
を行うときに、光電変換素子１１の出力をそのまま用い
たが、前後のラインの画像データの補間値を用いてもよ
い。例えば、図１１において、Ｃ（ｎ）のＧ信号に対応
したＲ信号を決定する際に、Ｃ（ｎ−１）のＲ信号とＣ
（ｎ）のＲ信号との補間値を用いてもよい。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、カラー画像読取装置
を、被読取対象の読取中に読取速度を監視する速度監視
手段と、光電変換手段から出力された各基本色の画像デ
ータの位置を、速度監視手段の監視結果にもとづいて補
正する位置補正手段とを備え、位置補正手段が、光電変
換手段から出力された各基本色の画像画像データを順次
格納し、ある基本色の画像データを基準データとして、
その基本色の画像データを出力するときに、その基本色
の画像データが生成されたときに読み取られた被読取対
象における位置に対応した他の基本色の画像データを、
格納されている画像データ中から速度監視手段の監視結
果に従って選定して出力するように構成にしたので、可
変速読取が行われるような場合であっても、読取速度に
合わせてＲ，Ｇ，Ｂ３色の位置補正を適切に行って、３
色の色ずれを防止することができる効果がある。

【００７７】位置補正手段が出力した各基本色の画像デ
ータの副走査方向解像度を速度監視手段の監視結果にも
とづいて補正する副走査方向解像度補正部をさらに備え
ている場合には、可変速度読取にもとづく画像の縮みが
軽減されるので、印刷出力したり表示したりする場合に
違和感のない画像を提供することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 カラー画像読取装置が搭載される画像情報読
取装置の一例であるハンドスキャナの外観を示す斜視図
である。

【図２】 ハンドスキャナの断面を示す断面図である。

【図３】 本発明によるカラー画像読取装置の第１の実
施の形態の構成を示すブロック図である。

【図４】 エンコーダセンサの構成および作用を説明す
るための説明図である。

【図５】 相対速度監視部の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】 位置補正処理部の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】 原稿面における読取位置を示す説明図であ
る。

【図８】 ハンドスキャナによるスキャン動作の一例を
示す説明図である。

【図９】 Ｃ（ｎ）近傍の画像データを明示する説明図
である。

【図１０】 Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の位置合わせの様子を示す
説明図である。

【図１１】 位置合わせされたＲ，Ｇ，Ｂ信号を示す説
明図である。

【図１２】 位置合わせの効果を説明するための説明図
である。

【図１３】 本発明によるカラー画像読取装置の第２の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図１４】 副走査方向解像度補正部の一構成例を示す
ブロック図である。

【図１５】 副走査方向解像度補正の結果を示す説明図
である。

【図１６】 ３ラインカラーセンサの一構成例を示す斜
視図である。

【図１７】 ３ラインカラーセンサにおける各リニアイ
メージセンサの出力を示すタイミング図である。

【図１８】 原稿面における読取位置を示す説明図であ
る。

【図１９】 等速読取が行われる場合の位置補正の様子
を示す説明図である。

【図２０】 従来の可変速読取が行われる場合の位置補
正の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１，１０ ハンドスキャナ １１ 導電変換素子 １２ Ａ−Ｄ変換部 １３ 位置補正処理部 １４ 副走査方向解像度補正部 １５ ＴＧ信号生成部 １６ エンコーダセンサ １７ 相対速度監視部 １３０ 入出力データ管理部 １３１ 画像データラインメモリ １３２ セレクタ制御部 １３３ 相対速度蓄積部（シフトレジスタ） １３４ Ｒセレクタ制御部 １３５ Ｂセレクタ制御部 １３６ Ｒセレクタ １３７ Ｂセレクタ １４１ Ｒデータラインメモリ １４２ Ｇデータラインメモリ １４３ Ｂデータラインメモリ １４４ 線密度情報蓄積部 １４５ 出力制御部

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に複数の受光セルが配列され
   たイメージセンサが複数個配列された光電変換手段を有
   するカラー画像読取装置であって、 被読取対象の読取中に読取速度を監視する速度監視手段
   と、 前記光電変換手段から出力された各基本色の画像データ
   の位置を、前記速度監視手段の監視結果にもとづいて補
   正する位置補正手段とを備え、位置補正手段は、光電変換手段から出力された各基本色
   の画像画像データを順次格納し、ある基本色の画像デー
   タを基準データとして、その基本色の画像データを出力
   するときに、その基本色の画像データが生成されたとき
   に読み取られた被読取対象における位置に対応した他の
   基本色の画像データを、格納されている画像データ中か
   ら速度監視手段の監視結果に従って選定して出力する こ
   とを特徴とするカラー画像読取装置。
2. 【請求項２】 位置補正手段は、各基本色の画像データ
   について複数のラインメモリを有し、基準となる基本色
   の画像データがラインメモリから出力されるときに、速
   度監視手段の監視結果にもとづいて、対応する他の基本
   色の画像データが格納されているラインメモリを選定し
   て選定されたラインメモリから画像データを出力する請
   求項１記載のカラー画像読取装置。
3. 【請求項３】 速度監視手段は、基準速度に対する相対
   値を出力する請求項２記載のカラー画像読取装置。
4. 【請求項４】 相対値は自然数である請求項３記載のカ
   ラー画像読取装置。
5. 【請求項５】 位置補正手段は、速度監視手段から出力
   された各相対値から演算によって他の基本色の画像デー
   タが格納されているラインメモリを選定する 請求項３ま
   たは請求項４記載のカラー画像読取装置。
6. 【請求項６】 位置補正手段は、基本色の画像データを
   ラインメモリから出力させるセレクタと、速度監視手段
   から出力された各相対値を格納する相対速度情報蓄積部
   と、基準となる基本色の画像データがラインメモリから
   出力されるときに、その画像データに対応した前記相対
   速度情報蓄積部内の相対速度情報を含む 各相対速度情報
   から他の基本色の画像データが格納されているラインメ
   モリを選定して選択信号を前記セレクタに与えるセレク
   タ制御部とを備えた請求項５記載のカラー画像読取装
   置。
7. 【請求項７】 位置補正手段が出力した各基本色の画像
   データの副走査方向解像度を速度監視手段の監視結果に
   もとづいて補正する副走査方向解像度補正部を備えた 請
   求項１ないし請求項３記載のカラー画像読取装置。
8. 【請求項８】 位置補正手段が出力した各基本色の画像
   データの副走査方向解像度を速度監視手段の監視結果に
   もとづいて補正する副走査方向解像度補正部を備え、 副走査方向解像度補正部は、位置補正手段から出力され
   た各基本色の画像データを格納するデータラインメモリ
   と、位置補正手段を介して入力された基準速度に対する
   相対値に応じた回数だけ前記データラインメモリ内の画
   像データを出力する出力制御部とを含む 請求項４ないし
   請求項７ 記載のカラー画像読取装置。
9. 【請求項９】 カラー画像読取装置はハンドスキャナで
   ある 請求項１ないし請求項８記載のカラー画像読取装
   置。