JP3074307B2 - Intermittent coating position shift prevention device - Google Patents
Intermittent coating position shift prevention deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被塗工体を一定方向に
移動させつつ、特定のパターンで繰り返し塗工する間欠
塗工装置における塗工位置ずれ防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing displacement of a coating position in an intermittent coating apparatus which repeatedly applies a specific pattern while moving an object to be coated in a predetermined direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば紙おむつの製造工程では、素材で
ある長尺の不織布を一定の速度で移動させつつ、紙おむ
つ1個分に相当する間隔で、所定のパターンの塗工を繰
り返し行っている。この塗工は、吐出バルブを開閉して
塗工料であるホットメルトをノズルから吐出させること
により行われており、この吐出ノズルの開閉制御には、
例えば特開昭60−53283号公報に開示されている
ように、エアソレノイド弁によってエアシリンダを作動
させる制御弁が広く使用されている。2. Description of the Related Art In the manufacturing process of a disposable diaper, for example, a predetermined pattern is repeatedly applied at intervals corresponding to one disposable diaper while moving a long nonwoven fabric as a material at a constant speed. This coating is performed by opening and closing a discharge valve to discharge hot melt, which is a coating material, from a nozzle.
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-53283, a control valve for operating an air cylinder by an air solenoid valve is widely used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような制御弁では、エアソレノイド弁に対する弁開閉信
号の入力から吐出ノズルの開閉動作の完了まで時間遅れ
が生じるので、被塗工体上の実際の塗工開始位置又は塗
工終了位置が、被塗工体の移動速度に応じて、設定位置
から外れるという問題点があった。しかも、その時間遅
れは、ソレノイド印加電圧、エア圧力、塗工料である粘
性流体の粘度等によって変動するので、外れ量が一定せ
ず、その管理が困難であった。However, in the above control valve, there is a time delay from the input of the valve opening / closing signal to the air solenoid valve to the completion of the opening / closing operation of the discharge nozzle. However, there is a problem that the coating start position or the coating end position deviates from the set position according to the moving speed of the object to be coated. In addition, the time delay varies depending on the applied voltage of the solenoid, the air pressure, the viscosity of the viscous fluid as a coating material, and the like.
【0004】そこで本発明は、被塗工体の移動速度にか
かわらず、適正な設定位置に正しく塗工することができ
るようにすることを課題としている。[0004] Therefore, an object of the present invention is to make it possible to correctly apply a coating at an appropriate set position regardless of the moving speed of the object to be coated.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる位置ずれ防止装置は、被塗工体を一定の速
度で移動させつつ吐出バルブを開閉して、高粘度流体か
らなる塗工料をノズルから間欠的に吐出させ特定のパタ
ーンを繰り返し塗工する塗工装置の塗工位置ずれ防止装
置であって、被塗工体の移動距離に比例したパルス信号
を発生するパルス信号発生手段と、被塗工体の塗工開始
位置よりも移動方向下手側に設けた基準位置を検出して
ターゲット信号を発生するターゲット信号発生手段と、
該ターゲット信号発生手段からのターゲット信号に基づ
いてパルス信号発生手段のパルス信号数をカウントし、
所定のカウント数に達したときバルブ開閉信号を発して
吐出バルブを開閉するバルブ開閉制御手段と、該バルブ
開閉信号が発信されてから実際に塗工が開始又は停止さ
れるまでの遅れ時間に被塗工体が移動する距離に相当す
るパルス数を予め設定することのできる遅れ量設定手段
と、その設定パルス数だけバルブ開閉信号の出力タイミ
ングを早くする作動遅れ補償手段を具備することを特徴
としている。遅れ量の設定は、実際に吐出用のバルブが
開閉されたことを検出するセンサを設けて、バルブ開閉
信号が発せられてから実際にバルブが開くまでの時間差
を検出し、その検出結果に基づいて次回の塗工サイクル
の補償をするようにすると効果的である。In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration. That is, the displacement prevention apparatus according to the present invention opens and closes the discharge valve while moving the object to be coated at a constant speed, and intermittently discharges the coating material composed of a high-viscosity fluid from the nozzle to form a specific pattern. A coating position shift prevention device for a coating device that repeatedly performs coating, wherein a pulse signal generating unit that generates a pulse signal proportional to a moving distance of a coated object and a coating start position of the coated object Target signal generating means for detecting a reference position provided on the lower side in the moving direction and generating a target signal,
Counting the number of pulse signals of the pulse signal generating means based on the target signal from the target signal generating means,
A valve opening / closing control means for issuing a valve opening / closing signal to open / close the discharge valve when a predetermined count is reached, and a delay time from when the valve opening / closing signal is transmitted to when coating is actually started or stopped. It is characterized by comprising delay amount setting means capable of presetting the number of pulses corresponding to the distance the coated body moves, and operation delay compensation means for increasing the output timing of the valve opening / closing signal by the set number of pulses. I have. The delay amount is set by providing a sensor that detects that the discharge valve is actually opened and closed, detects the time difference from when the valve open / close signal is issued to when the valve is actually opened, and based on the detection result. It is effective to compensate for the next coating cycle.
【0006】[0006]
【作用】運転中は、被塗工体が一定方向に移動させら
れ、パルス信号発生手段により、その移動距離に応じた
パルス信号が発せられる。ターゲット信号発生手段によ
って被塗工体の基準位置が検出されるとターゲット信号
が発せられる。このターゲット信号が発信されてからの
パルス数がカウントされ、そのときの被塗工体上の塗工
開始位置からノズルまでの距離に相当するパルス数から
遅れ時間の間に被塗工体が移動する距離に相当するパル
ス数を差し引いたパスル数に達したとき吐出バルブへの
開閉信号が発せられる。このように、弁開閉動作の遅れ
時間の間に被塗工体が移動する距離に相当するパルス数
が所定の移動距離に見合うパルス数から減算されて弁開
閉信号が発せられるので、弁開閉動作の時間遅れが補償
され、目標位置に正確に塗工することができる。During operation, the object to be coated is moved in a certain direction, and a pulse signal according to the moving distance is generated by the pulse signal generating means. When the target position is detected by the target signal generation means, a target signal is generated. The number of pulses after the target signal is transmitted is counted, and the workpiece moves during the delay time from the number of pulses corresponding to the distance from the coating start position on the workpiece to the nozzle at that time. An opening / closing signal to the discharge valve is issued when the number of pulses reaches the number of pulses obtained by subtracting the number of pulses corresponding to the distance. In this manner, the valve opening / closing signal is issued by subtracting the number of pulses corresponding to the distance that the object moves during the delay time of the valve opening / closing operation from the number of pulses corresponding to the predetermined moving distance. Can be compensated, and the target position can be coated accurately.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を具体
的に説明する。図1は本発明の1実施例をあらわすもの
で、この塗工装置1は移送手段であるローラ対2によっ
てシート状の被塗工体5を矢印X方向に移動しつつ塗工
を行うようになっており、被塗工体5の移動速度はロー
ラ対に設けたパルスジェネレータ7(パルス信号発生手
段)が、被塗工体の移動速度に比例するパルス信号を発
信するので検知することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a coating apparatus 1 performs coating while moving a sheet-like body 5 to be coated in a direction indicated by an arrow X by a pair of rollers 2 as transfer means. The moving speed of the object 5 can be detected because the pulse generator 7 (pulse signal generating means) provided on the roller pair transmits a pulse signal proportional to the moving speed of the object. .
【0008】被塗工体の上方には吐出装置9の吐出ノズ
ル10が設けられており、このノズルには、図2に示す
如く、塗工料であるホットメルト15が供給される塗工
料シリンダ16と、開閉操作用エアが供給されるエアシ
リンダ19とが軸を等しくして一体に設けられている。
エアシリンダ19内にはピストン20が設けられ、塗工
料シリンダ16内には吐出バルブ21が設けられてい
る。上記ピストン20と吐出バルブ21とは、ピストン
ロッド22で一体に接続され、ピストン20の上下動に
応じて吐出バルブ21が上下動するようになっている。
塗工料シリンダ16内は仕切板23によって上室16a
と下室16bとに仕切られ、両室は前記仕切板に設けた
通口25によって連通している。下室16bにはギャポ
ンプ26を介して塗工料タンク27に通ずる供給管が接
続され、上室16aには還流管29が接続される。A discharge nozzle 10 of a discharge device 9 is provided above the object to be coated, and as shown in FIG. 2, a coating material cylinder 16 to which a hot melt 15, which is a coating material, is supplied. And an air cylinder 19 to which air for opening / closing operation is supplied are provided integrally with the same axis.
A piston 20 is provided in the air cylinder 19, and a discharge valve 21 is provided in the coating material cylinder 16. The piston 20 and the discharge valve 21 are integrally connected by a piston rod 22 so that the discharge valve 21 moves up and down in accordance with the vertical movement of the piston 20.
The interior of the coating material cylinder 16 is divided into upper chambers 16a by a partition plate 23.
And the lower chamber 16b, and both chambers communicate with each other through a through hole 25 provided in the partition plate. A supply pipe leading to the coating material tank 27 via a gear pump 26 is connected to the lower chamber 16b, and a reflux pipe 29 is connected to the upper chamber 16a.
【0009】ノズル10の基部には塗工料溜めとなる中
空部31が形成され、該中空部31と前記下室16bと
が細孔33によって連通している。そして、中空部31
からノズル前端部に開口34aする吐出孔34が穿設さ
れている。前記通口25と細孔33は前記吐出バルブ2
1によって選択的に閉じられるようになっている。すな
わち、吐出バルブ21が上動したときは通口25が閉じ
られ、吐出バルブ21が下動したときは細孔33が閉じ
られる。A hollow portion 31 serving as a coating material reservoir is formed at the base of the nozzle 10, and the hollow portion 31 communicates with the lower chamber 16 b through a fine hole 33. And the hollow part 31
A discharge hole 34 is formed at the front end of the nozzle. The through-hole 25 and the fine hole 33 are connected to the discharge valve 2.
1 selectively closes. That is, when the discharge valve 21 moves upward, the passage 25 is closed, and when the discharge valve 21 moves downward, the pore 33 is closed.
【0010】前記エアシリンダ19にはノズル開閉操作
用のソレノイドバルブ36を介してエア供給管37、3
8が接続されている。An air supply pipe 37, 3 is connected to the air cylinder 19 through a solenoid valve 36 for opening and closing the nozzle.
8 are connected.
【0011】被塗工体5の移動経路には、前記吐出ノズ
ル10よりも下手側の位置にフォトセンサ41aを有す
るターゲット信号発生装置41が設置されており、これ
が制御装置40に接続されている。ターゲット信号発生
装置41は、被塗工体5に予め付けられている基準位置
のマークを検出してターゲット信号を発信する。また、
前記パルスジェネレータ7は被塗工体5の移動距離に比
例したパルス信号を発生し、この信号はゲート42、4
4を介してカウンタ43、45に入力される。46は遅
れ時間設定用のタイマ、47はレジスタである。A target signal generator 41 having a photo sensor 41 a is provided at a position lower than the discharge nozzle 10 on the movement path of the object 5 to be coated, and is connected to a controller 40. . The target signal generator 41 detects a mark at a reference position attached to the workpiece 5 in advance and transmits a target signal. Also,
The pulse generator 7 generates a pulse signal proportional to the moving distance of the object 5 to be applied.
4 and are input to counters 43 and 45. 46 is a timer for setting the delay time, and 47 is a register.
【0012】つぎに、この塗工装置の動作について説明
すると、被塗工体5には塗工開始位置Aと塗工終了位置
Bで挟まれた塗工部分A−Bが所定の間隔で設定されて
おり、上記塗工開始位置Aよりも進行方向下手側の一定
の位置に基準位置(ターゲット)Pが設定されている。
被塗工体5が一定の速度で矢印方向に送られ、基準位置
Pがターゲット信号発生装置41のセンサの位置Cに達
すると、該センサがこの基準位置(ターゲット)Pを検
出し、ターゲット信号が発せられる。この信号はゲート
42、44に送られる。そして、この信号によってゲー
ト42が開かれ、パルスジェネレータ7からのパルス信
号がカウンタ43によってカウントされ始める。一方、
ソレノイドバルブ36に通電してから実際にノズル10
から塗工料が吐出され始めるまでの遅れ時間(T)を予
め実測し、タイマ46に設定しておく。このタイマ46
によってゲート44が開閉され、遅れ時間(T)に相当
するパルス数(ND)がカウンタ45によってカウント
される。さらに、ノズル10の吐出位置Sから被塗工体
5の塗工開始位置Aまでの距離をパルス数(N1)とし
て予めレジスタ47に設定しておく。レジスタ47はこ
のパルス数N1から遅れ時間に相当するパルス数NDを
減算し、その差(N1−ND)をカウンタ43に供給す
る。カウンタ43は、ゲート42が開いてからのパルス
ジェネレータ7からのパルス数をカウントし、このカウ
ント数が(N1−ND)に等しくなったときソレノイド
バルブ36に開信号を供給する。この信号によってソレ
ノイドバルブ36が開かれ、操作エアがエアシリンダ1
9内のピストン20の下側に供給されるので、ピストン
20が上動し、吐出バルブ21が上動して細孔33から
ノズル10へ塗工料が供給される。このためノズル10
から塗工料が吐出され、塗工が行われるのである。カウ
ンタ43には予め設定された塗工範囲A−Bに相当する
カウント数N2が設定されており、ソレノイド開信号発
生点からこのカウント数N2がカウントされるとゲート
42を閉じ、ソレノイドバルブ36への通電を停止す
る。このため、ソレノイドバルブが切り換わって、操作
エアがピストン20の上側に供給され、ノズル10に通
ずる細孔33を閉じるとともに、通口25を開いて塗工
料を循環させる。なお、塗工後の被塗工体5上には、新
たなシート5′が重ね合わされ、それよりも下手側でカ
ッターによる切断が行われる。このカッターは、吐出ノ
ズルの開閉と同期して切断動作を行う。Next, the operation of the coating apparatus will be described. A coating portion AB sandwiched between a coating start position A and a coating end position B is set at a predetermined interval on the object 5 to be coated. The reference position (target) P is set at a fixed position on the downstream side in the traveling direction from the coating start position A.
When the object 5 is fed at a constant speed in the direction of the arrow and the reference position P reaches the position C of the sensor of the target signal generator 41, the sensor detects the reference position (target) P and outputs the target signal. Is issued. This signal is sent to gates 42 and 44. Then, the gate 42 is opened by this signal, and the pulse signal from the pulse generator 7 starts to be counted by the counter 43. on the other hand,
After the solenoid valve 36 is energized, the nozzle 10
, A delay time (T) from when the coating material starts to be discharged is actually measured and set in the timer 46 in advance. This timer 46
The gate 44 is opened / closed by the counter 45, and the number of pulses (ND) corresponding to the delay time (T) is counted by the counter 45. Further, the distance from the discharge position S of the nozzle 10 to the coating start position A of the workpiece 5 is set in the register 47 in advance as the number of pulses (N 1 ). Register 47 subtracts the number of pulses ND corresponding to the time delay from the pulse number N 1, and supplies the difference to (N 1 -ND) to the counter 43. The counter 43 counts the number of pulses from the pulse generator 7 after the gate 42 is opened, and supplies an open signal to the solenoid valve 36 when the counted number becomes equal to (N 1 −ND). The solenoid valve 36 is opened by this signal, and the operation air is supplied to the air cylinder 1.
Since the liquid is supplied to the lower side of the piston 20 in the nozzle 9, the piston 20 moves upward, the discharge valve 21 moves upward, and the coating material is supplied from the fine holes 33 to the nozzle 10. Therefore, the nozzle 10
The coating material is discharged from, and the coating is performed. The counter 43 is set count N 2 corresponding to a preset coating range A-B is closed gate 42 when the counted number N 2 is counted from the solenoid open signal generation point, solenoid valve The power supply to 36 is stopped. For this reason, the solenoid valve is switched, and the operation air is supplied to the upper side of the piston 20 to close the pore 33 communicating with the nozzle 10 and open the communication port 25 to circulate the coating material. It should be noted that a new sheet 5 'is superimposed on the object 5 to be coated after the coating, and cutting is performed on the lower side by a cutter. This cutter performs a cutting operation in synchronization with opening and closing of a discharge nozzle.
【0013】このように、この塗工装置1は、ソレノイ
ドバルブ、吐出バルブ等の応答遅れ(通常は数十ミリセ
カンド)を予め設定して補償するので、塗工の位置ずれ
を防止することができる。As described above, the coating apparatus 1 compensates for the response delay (usually several tens of milliseconds) of the solenoid valve, the discharge valve, etc., in advance, so that the displacement of the coating can be prevented. it can.
【0014】つぎに、図3は上記と若干異なる例をあら
わすもので、この塗工装置1′の吐出装置9′には、実
際に吐出バルブ21が開閉されたことを検出するセンサ
50が付設されており、前記実施例におけるようなタイ
マ46は設けられていない。他の部分については前記実
施例とほぼ同じであり、同種のものには同じ番号を付し
ている。この実施例では、カウンタ43からソレノイド
バルブ36に開閉信号が送られてから、実際に吐出バル
ブ21が開閉するまでの間にパルスジェネレータ7から
発せられるカウント数(ND′)すなわち遅れ量に相当
するパルス数がカウンタ45によってカウントされ、次
回の塗工サイクルで補償用のパルス数として利用され
る。すなわち、次回の塗工サイクルでは、吐出ノズルの
位置Sから吐出開始位置Aまでの距離に相当するパルス
数N1から上記ND′がレジスタ47によって差し引か
れる。そして、この差(N1−ND′)をカウンタ43
がカウントしたときにソレノイドバルブ36が開閉され
る。この実施例によると、ソレノイドバルブ等の応答遅
れ時間を一定値として予め設定しなくとも、第1回目の
塗工における遅れ時間を検知して次回の塗工の補償を行
うので、条件の変化に対応してより精度の高い補償を行
うことができる。FIG. 3 shows an example slightly different from that described above. A sensor 50 for detecting that the discharge valve 21 is actually opened or closed is attached to the discharge device 9 'of the coating device 1'. Thus, the timer 46 as in the above embodiment is not provided. Other parts are almost the same as those of the above-mentioned embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, corresponding to the opening and closing signal is sent to the solenoid valve 36 from the counter 43 actually counts emanating from Parusuji E Nereta 7 until discharge valve 21 is opened and closed (ND ') That delay amount The number of pulses to be applied is counted by the counter 45 and used as the number of pulses for compensation in the next coating cycle. That is, in the next coating cycle, the ND 'is subtracted by the register 47 from the pulse number N 1 corresponding to the distance from the position S of the discharge nozzle to the discharge starting position A. Then, the difference (N 1 −ND ′) is counted by the counter 43.
Is counted, the solenoid valve 36 is opened and closed. According to this embodiment, even if the response delay time of the solenoid valve or the like is not set in advance as a constant value, the delay time in the first coating is detected and the next coating is compensated. Correspondingly, more accurate compensation can be performed.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる位置ずれ防止装置は、塗工装置の応答遅れを補
償し、間欠塗工における塗工の位置ずれを効果的の防止
することが可能となった。As is apparent from the above description, the position shift preventing apparatus according to the present invention compensates for the response delay of the coating apparatus and effectively prevents the position shift of the coating in intermittent coating. Became possible.
【図1】本発明の1実施例の構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】吐出装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a discharge device.
【図3】異なる実施例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of another embodiment.
1,1′ 塗工装置 2 移動装置 5 被塗工体 7 パルスジェネレータ(パルス信号発生手段) 10 吐出ノズル 21 吐出バルブ 36 ソレノイドバルブ 40 制御装置 41 ターゲット信号発生装置 42,44 ゲート 43,45 カウンタ 46 タイマ 47 レジスタ 50 センサ Reference Signs List 1, 1 'Coating device 2 Moving device 5 Coating object 7 Pulse generator (pulse signal generating means) 10 Discharge nozzle 21 Discharge valve 36 Solenoid valve 40 Control device 41 Target signal generator 42, 44 Gate 43, 45 Counter 46 Timer 47 Register 50 Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B05C 5/00 - 5/02 B05C 13/00,13/02 B05D 1/26 B05C 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B05C 5/00-5/02 B05C 13/00, 13/02 B05D 1/26 B05C 1/00
Claims (2)
出バルブを開閉して、高粘度流体からなる塗工料をノズ
ルから間欠的に吐出させ特定のパターンを繰り返し塗工
する塗工装置の塗工位置ずれ防止装置であって、被塗工
体の移動距離に比例したパルス信号を発生するパルス信
号発生手段と、被塗工体の塗工開始位置よりも移動方向
下手側に設けた基準位置を検出してターゲット信号を発
生するターゲット信号発生手段と、該ターゲット信号発
生手段からのターゲット信号に基づいてパルス信号発生
手段のパルス信号数をカウントし、所定のカウント数に
達したときバルブ開閉信号を発して吐出バルブを開閉す
るバルブ開閉制御手段と、該バルブ開閉信号が発信され
てから実際に塗工が開始又は停止されるまでの遅れ時間
に被塗工体が移動する距離に相当するパルス数を予め設
定することのできる遅れ量設定手段と、その設定された
パルス数だけバルブ開閉信号の出力タイミングを早くす
る作動遅れ補償手段を具備することを特徴とする間欠塗
工位置ずれ防止装置。1. A coating apparatus for opening and closing a discharge valve while moving an object to be coated at a constant speed, intermittently discharging a coating material composed of a high-viscosity fluid from a nozzle, and repeatedly coating a specific pattern. Coating position deviation prevention device, wherein a pulse signal generating means for generating a pulse signal proportional to the moving distance of the object to be coated, and provided in the moving direction lower side than the coating start position of the object to be coated A target signal generating means for detecting a reference position and generating a target signal, and counting the number of pulse signals of the pulse signal generating means based on the target signal from the target signal generating means. Valve opening / closing control means for opening / closing the discharge valve by issuing an opening / closing signal; and the object to be coated moves during a delay time from when the valve opening / closing signal is transmitted until coating is actually started or stopped. A delay amount setting means capable of presetting the number of pulses corresponding to a predetermined distance, and an operation delay compensating means for advancing the output timing of the valve opening / closing signal by the set number of pulses. Device for preventing misalignment.
出バルブを開閉して、高粘度流体からなる塗工料をノズ
ルから間欠的に吐出させ特定のパターンを繰り返し塗工
する塗工装置の塗工位置ずれ防止装置であって、被塗工
体の移動距離に比例したパルス信号を発生するパルス信
号発生手段と、被塗工体の塗工開始位置よりも移動方向
下手側に設けた基準位置を検出してターゲット信号を発
生するターゲット信号発生手段と、該ターゲット信号発
生手段からのターゲット信号に基づいてパルス信号発生
手段のパルス信号数をカウントし、所定のカウント数に
達したときバルブ開閉信号を発して吐出バルブを開閉す
るバルブ開閉制御手段と、実際にノズルが開閉したこと
を検出するセンサと、バルブ開閉信号が発せられてから
実際にノズルが開閉するまでの遅れ時間に被塗工体が移
動する距離に相当するパルス数だけ、次回の塗工サイク
ルにおけるバルブ開閉信号の出力タイミングを早くする
作動遅れ補償手段を具備することを特徴とする間欠塗工
位置ずれ防止装置。2. A coating apparatus that opens and closes a discharge valve while moving an object to be coated at a constant speed, intermittently discharges a coating material composed of a high-viscosity fluid from a nozzle, and repeatedly applies a specific pattern. Coating position deviation prevention device, wherein a pulse signal generating means for generating a pulse signal proportional to the moving distance of the object to be coated, and provided in the moving direction lower side than the coating start position of the object to be coated A target signal generating means for detecting a reference position and generating a target signal, and counting the number of pulse signals of the pulse signal generating means based on the target signal from the target signal generating means. A valve opening / closing control unit that issues an opening / closing signal to open / close the discharge valve, a sensor that detects that the nozzle has actually opened / closed, and a nozzle that actually opens / closes after the valve opening / closing signal is issued Intermittent coating comprising an operation delay compensating means for increasing the output timing of the valve opening / closing signal in the next coating cycle by the number of pulses corresponding to the distance that the object moves during the delay time before the coating. Device for preventing misalignment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03128675A JP3074307B2 (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Intermittent coating position shift prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03128675A JP3074307B2 (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Intermittent coating position shift prevention device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05111658A JPH05111658A (en) | 1993-05-07 |
JP3074307B2 true JP3074307B2 (en) | 2000-08-07 |
Family
ID=14990668
Family Applications (1)
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