JPH05111658A - Device for preventing intermittent coating mis-registration - Google Patents
Device for preventing intermittent coating mis-registrationInfo
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- JPH05111658A JPH05111658A JP12867591A JP12867591A JPH05111658A JP H05111658 A JPH05111658 A JP H05111658A JP 12867591 A JP12867591 A JP 12867591A JP 12867591 A JP12867591 A JP 12867591A JP H05111658 A JPH05111658 A JP H05111658A
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- coated
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被塗工体を一定方向に
移動させつつ、特定のパターンで繰り返し塗工する間欠
塗工装置における塗工位置ずれ防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating position deviation prevention device in an intermittent coating device for repeatedly applying a specific pattern while moving an object to be coated in a fixed direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば紙おむつの製造工程では、素材で
ある長尺の不織布を一定の速度で移動させつつ、紙おむ
つ１個分に相当する間隔で、所定のパターンの塗工を繰
り返し行っている。この塗工は、吐出バルブを開閉して
塗工料であるホットメルトをノズルから吐出させること
により行われており、この吐出ノズルの開閉制御には、
例えば特開昭６０−５３２８３号公報に開示されている
ように、エアソレノイド弁によってエアシリンダを作動
させる制御弁が広く使用されている。2. Description of the Related Art For example, in a process for manufacturing a disposable diaper, a long nonwoven fabric, which is a raw material, is moved at a constant speed, and a predetermined pattern is repeatedly applied at intervals corresponding to one disposable diaper. This coating is performed by opening and closing the discharge valve and discharging hot melt, which is the coating material, from the nozzle.
For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-53283, a control valve that operates an air cylinder by an air solenoid valve is widely used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような制御弁では、エアソレノイド弁に対する弁開閉信
号の入力から吐出ノズルの開閉動作の完了まで時間遅れ
が生じるので、被塗工体上の実際の塗工開始位置又は塗
工終了位置が、被塗工体の移動速度に応じて、設定位置
から外れるという問題点があった。しかも、その時間遅
れは、ソレノイド印加電圧、エア圧力、塗工料である粘
性流体の粘度等によって変動するので、外れ量が一定せ
ず、その管理が困難であった。However, in the control valve as described above, there is a time delay from the input of the valve opening / closing signal to the air solenoid valve to the completion of the opening / closing operation of the discharge nozzle. However, there is a problem that the coating start position or the coating end position deviates from the set position depending on the moving speed of the object to be coated. In addition, the time delay varies depending on the voltage applied to the solenoid, the air pressure, the viscosity of the viscous fluid that is the coating material, and the like, and the amount of deviation is not constant, making it difficult to manage.
【０００４】そこで本発明は、被塗工体の移動速度にか
かわらず、適正な設定位置に正しく塗工することができ
るようにすることを課題としている。[0004] Therefore, an object of the present invention is to make it possible to correctly apply the coating to an appropriate set position regardless of the moving speed of the object to be coated.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本
発明にかかる位置ずれ防止装置は、被塗工体を一定の速
度で移動させつつ吐出バルブを開閉して、高粘度流体か
らなる塗工料をノズルから間欠的に吐出させ特定のパタ
ーンを繰り返し塗工する塗工装置の塗工位置ずれ防止装
置であって、被塗工体の移動距離に比例したパルス信号
を発生するパルス信号発生手段と、被塗工体の塗工開始
位置よりも移動方向下手側に設けた基準位置を検出して
ターゲット信号を発生するターゲット信号発生手段と、
該ターゲット信号発生手段からのターゲット信号に基づ
いてパルス信号発生手段のパルス信号数をカウントし、
所定のカウント数に達したときバルブ開閉信号を発して
吐出バルブを開閉するバルブ開閉制御手段と、該バルブ
開閉信号が発信されてから実際に塗工が開始又は停止さ
れるまでの遅れ時間に被塗工体が移動する距離に相当す
るパルス数を予め設定することのできる遅れ量設定手段
と、その設定パルス数だけバルブ開閉信号の出力タイミ
ングを早くする作動遅れ補償手段を具備することを特徴
としている。遅れ量の設定は、実際に吐出用のバルブが
開閉されたことを検出するセンサを設けて、バルブ開閉
信号が発せられてから実際にバルブが開くまでの時間差
を検出し、その検出結果に基づいて次回の塗工サイクル
の補償をするようにすると効果的である。In order to solve the above problems, the present invention adopts the following constitution. That is, the misregistration prevention apparatus according to the present invention opens and closes the discharge valve while moving the object to be coated at a constant speed to intermittently discharge the coating material composed of the high-viscosity fluid from the nozzle to form a specific pattern. A coating position deviation prevention device for a coating device that repeatedly coats, a pulse signal generating unit that generates a pulse signal proportional to the movement distance of the object to be coated, and a coating start position of the object to be coated. Target signal generating means for detecting a reference position provided on the lower side in the moving direction and generating a target signal,
Counting the number of pulse signals of the pulse signal generating means based on the target signal from the target signal generating means,
A valve opening / closing control means for opening / closing the discharge valve by issuing a valve opening / closing signal when a predetermined count is reached, and a delay time from the transmission of the valve opening / closing signal to the actual start or stop of coating. It is characterized by comprising a delay amount setting means capable of presetting the number of pulses corresponding to the distance traveled by the coating body, and an operation delay compensating means for advancing the output timing of the valve opening / closing signal by the set number of pulses. There is. The delay amount is set by providing a sensor that detects that the discharge valve is actually opened and closed, and detecting the time difference from the valve opening / closing signal being issued until the valve is actually opened, and based on the detection result. It is effective to compensate for the next coating cycle.
【０００６】[0006]
【作用】運転中は、被塗工体が一定方向に移動させら
れ、パルス信号発生手段により、その移動距離に応じた
パルス信号が発せられる。ターゲット信号発生手段によ
って被塗工体の基準位置が検出されるとターゲット信号
が発せられる。このターゲット信号が発信されてからの
パルス数がカウントされ、そのときの被塗工体上の塗工
開始位置からノズルまでの距離に相当するパルス数から
遅れ時間の間に被塗工体が移動する距離に相当するパル
ス数を差し引いたパスル数に達したとき吐出バルブへの
開閉信号が発せられる。このように、弁開閉動作の遅れ
時間の間に被塗工体が移動する距離に相当するパルス数
が所定の移動距離に見合うパルス数から減算されて弁開
閉信号が発せられるので、弁開閉動作の時間遅れが補償
され、目標位置に正確に塗工することができる。In operation, the object to be coated is moved in a fixed direction, and the pulse signal generating means emits a pulse signal corresponding to the moving distance. When the target signal generating means detects the reference position of the object to be coated, a target signal is emitted. The number of pulses after this target signal is transmitted is counted, and the workpiece moves during the delay time from the number of pulses corresponding to the distance from the coating start position on the workpiece to the nozzle at that time. When the number of pulses obtained by subtracting the number of pulses corresponding to the distance is reached, an opening / closing signal to the discharge valve is issued. In this way, since the number of pulses corresponding to the distance that the object to be coated moves during the delay time of the valve opening / closing operation is subtracted from the number of pulses corresponding to the predetermined moving distance, the valve opening / closing signal is issued, so the valve opening / closing operation is performed. The time delay of is compensated and the target position can be accurately coated.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を具体
的に説明する。図１は本発明の１実施例をあらわすもの
で、この塗工装置１は移送手段であるローラ対２によっ
てシート状の被塗工体５を矢印Ｘ方向に移動しつつ塗工
を行うようになっており、被塗工体５の移動速度はロー
ラ対に設けたパルスジェネレータ７（パルス信号発生手
段）が、被塗工体の移動速度に比例するパルス信号を発
信するので検知することができる。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The coating apparatus 1 performs coating while moving a sheet-shaped object 5 to be coated in a direction of an arrow X by a roller pair 2 which is a transfer means. The moving speed of the article to be coated 5 can be detected because the pulse generator 7 (pulse signal generating means) provided in the roller pair transmits a pulse signal proportional to the moving rate of the article to be coated. ..
【０００８】被塗工体の上方には吐出装置９の吐出ノズ
ル１０が設けられており、このノズルには、図２に示す
如く、塗工料であるホットメルト１５が供給される塗工
料シリンダ１６と、開閉操作用エアが供給されるエアシ
リンダ１９とが軸を等しくして一体に設けられている。
エアシリンダ１９内にはピストン２０が設けられ、塗工
料シリンダ１６内には吐出バルブ２１が設けられてい
る。上記ピストン２０と吐出バルブ２１とは、ピストン
ロッド２２で一体に接続され、ピストン２０の上下動に
応じて吐出バルブ２１が上下動するようになっている。
塗工料シリンダ１６内は仕切板２３によって上室１６ａ
と下室１６ｂとに仕切られ、両室は前記仕切板に設けた
通口２５によって連通している。下室１６ｂにはギャポ
ンプ２６を介して塗工料タンク２７に通ずる供給管が接
続され、上室１６ａには還流管２９が接続される。A discharge nozzle 10 of a discharge device 9 is provided above the object to be coated, and a coating material cylinder 16 to which hot melt 15 as a coating material is supplied is provided to this nozzle as shown in FIG. And an air cylinder 19 to which the air for opening / closing operation is supplied are integrally provided with the same axis.
A piston 20 is provided in the air cylinder 19, and a discharge valve 21 is provided in the coating material cylinder 16. The piston 20 and the discharge valve 21 are integrally connected by a piston rod 22, and the discharge valve 21 moves up and down according to the vertical movement of the piston 20.
The interior of the coating material cylinder 16 is separated by the partition plate 23 into the upper chamber 16a
And a lower chamber 16b, and both chambers are communicated with each other by a through hole 25 provided in the partition plate. A supply pipe communicating with the coating material tank 27 via the gap pump 26 is connected to the lower chamber 16b, and a reflux pipe 29 is connected to the upper chamber 16a.
【０００９】ノズル１０の基部には塗工料溜めとなる中
空部３１が形成され、該中空部３１と前記下室１６ｂと
が細孔３３によって連通している。そして、中空部３１
からノズル前端部に開口３４ａする吐出孔３４が穿設さ
れている。前記通口２５と細孔３３は前記吐出バルブ２
１によって選択的に閉じられるようになっている。すな
わち、吐出バルブ２１が上動したときは通口２５が閉じ
られ、吐出バルブ２１が下動したときは細孔３３が閉じ
られる。A hollow portion 31 serving as a coating material reservoir is formed at the base of the nozzle 10, and the hollow portion 31 and the lower chamber 16b communicate with each other through pores 33. And the hollow portion 31
A discharge hole 34 having an opening 34a is formed at the front end of the nozzle. The passage 25 and the pore 33 are the discharge valve 2
It is adapted to be selectively closed by 1. That is, when the discharge valve 21 moves upward, the passage 25 is closed, and when the discharge valve 21 moves downward, the pore 33 is closed.
【００１０】前記エアシリンダ１９にはノズル開閉操作
用のソレノイドバルブ３６を介してエア供給管３７、３
８が接続されている。Air supply pipes 37, 3 are connected to the air cylinder 19 via a solenoid valve 36 for opening and closing the nozzle.
8 is connected.
【００１１】被塗工体５の移動経路には、前記吐出ノズ
ル１０よりも下手側の位置にフォトセンサ４１ａを有す
るターゲット信号発生装置４１が設置されており、これ
が制御装置４０に接続されている。ターゲット信号発生
装置４１は、被塗工体５に予め付けられている基準位置
のマークを検出してターゲット信号を発信する。また、
前記パルスジェネレータ７は被塗工体５の移動距離に比
例したパルス信号を発生し、この信号はゲート４２、４
４を介してカウンタ４３、４５に入力される。４６は遅
れ時間設定用のタイマ、４７はレジスタである。A target signal generator 41 having a photosensor 41a is installed at a position on the lower side of the discharge nozzle 10 in the movement path of the article 5 to be coated, and this is connected to a controller 40. .. The target signal generator 41 detects a mark at a reference position that is previously attached to the object to be coated 5 and transmits a target signal. Also,
The pulse generator 7 generates a pulse signal proportional to the moving distance of the article 5 to be coated.
It is input to the counters 43 and 45 via 4. Reference numeral 46 is a timer for setting a delay time, and 47 is a register.
【００１２】つぎに、この塗工装置の動作について説明
すると、被塗工体５には塗工開始位置Ａと塗工終了位置
Ｂで挟まれた塗工部分Ａ−Ｂが所定の間隔で設定されて
おり、上記塗工開始位置Ａよりも進行方向下手側の一定
の位置に基準位置（ターゲット）Ｐが設定されている。
被塗工体５が一定の速度で矢印方向に送られ、基準位置
Ｐがターゲット信号発生装置４１のセンサの位置Ｃに達
すると、該センサがこの基準位置（ターゲット）Ｐを検
出し、ターゲット信号が発せられる。この信号はゲート
４２、４４に送られる。そして、この信号によってゲー
ト４２が開かれ、パルスジェネレータ７７からのパルス
信号がカウンタ４３によってカウントされ始める。一
方、ソレノイドバルブ３６に通電してから実際にノズル
１０から塗工料が吐出され始めるまでの遅れ時間（Ｔ）
を予め実測し、タイマ４６に設定しておく。このタイマ
４６によってゲート４４が開閉され、遅れ時間（Ｔ）に
相当するパルス数（ＮＤ）がカウンタ４５によってカウ
ントされる。さらに、ノズル１０の吐出位置Ｓから被塗
工体５の塗工開始位置Ａまでの距離をパルス数（Ｎ1）
として予めレジスタ４７に設定しておく。レジスタ４７
はこのパルス数Ｎ1 から遅れ時間に相当するパルス数Ｎ
Ｄを減算し、その差（Ｎ1 −ＮＤ）をカウンタ４３に供
給する。カウンタ４３は、ゲート４２が開いてからのパ
ルスジェネレータ７からのパルス数をカウントし、この
カウント数が（Ｎ1 −ＮＤ）に等しくなったときソレノ
イドバルブ３６に開信号を供給する。この信号によって
ソレノイドバルブ３６が開かれ、操作エアがエアシリン
ダ１９内のピストン２０の下側に供給されるので、ピス
トン２０が上動し、吐出バルブ２１が上動して細孔３３
からノズル１０へ塗工料が供給される。このためノズル
１０から塗工料が吐出され、塗工が行われるのである。
カウンタ４３には予め設定された塗工範囲Ａ−Ｂに相当
するカウント数Ｎ2 が設定されており、ソレノイド開信
号発生点からこのカウント数Ｎ2 がカウントされるとゲ
ート４２を閉じ、ソレノイドバルブ３６への通電を停止
する。このため、ソレノイドバルブが切り換わって、操
作エアがピストン２０の上側に供給され、ノズル１０に
通ずる細孔３３を閉じるとともに、通口２５を開いて塗
工料を循環させる。なお、塗工後の被塗工体５上には、
新たなシート５′が重ね合わされ、それよりも下手側で
カッターによる切断が行われる。このカッターは、吐出
ノズルの開閉と同期して切断動作を行う。Next, the operation of this coating apparatus will be described. The coating portion AB sandwiched between the coating start position A and the coating end position B is set at a predetermined interval on the object 5 to be coated. The reference position (target) P is set at a certain position on the lower side in the traveling direction than the coating start position A.
When the workpiece 5 is fed at a constant speed in the direction of the arrow and the reference position P reaches the position C of the sensor of the target signal generator 41, the sensor detects this reference position (target) P and the target signal Is emitted. This signal is sent to gates 42 and 44. Then, the gate 42 is opened by this signal, and the pulse signal from the pulse generator 77 is started to be counted by the counter 43. On the other hand, the delay time (T) from when the solenoid valve 36 is energized until the coating material is actually discharged from the nozzle 10.
Is measured in advance and set in the timer 46. The gate 44 is opened and closed by the timer 46, and the number of pulses (ND) corresponding to the delay time (T) is counted by the counter 45. Further, the distance from the discharge position S of the nozzle 10 to the coating start position A of the object to be coated 5 is the number of pulses (N 1 )
Is set in the register 47 in advance. Register 47
Is the pulse number N 1 corresponding to the delay time from this pulse number N 1.
D is subtracted and the difference (N 1 −ND) is supplied to the counter 43. The counter 43 counts the number of pulses from the pulse generator 7 after the gate 42 is opened, and supplies an open signal to the solenoid valve 36 when the counted number becomes equal to (N 1 −ND). The solenoid valve 36 is opened by this signal, and the operating air is supplied to the lower side of the piston 20 in the air cylinder 19. Therefore, the piston 20 moves upward, the discharge valve 21 moves upward, and the pore 33
The coating material is supplied from the nozzle 10 to the nozzle 10. Therefore, the coating material is discharged from the nozzle 10 and the coating is performed.
The counter 43 is set with a count number N 2 corresponding to a preset coating range AB, and when the count number N 2 is counted from the solenoid open signal generation point, the gate 42 is closed and the solenoid valve is opened. The power supply to 36 is stopped. Therefore, the solenoid valve is switched, and the operating air is supplied to the upper side of the piston 20 to close the pore 33 communicating with the nozzle 10 and open the passage 25 to circulate the coating material. In addition, on the coated object 5 after coating,
A new sheet 5'is superposed and cut by a cutter on the lower side. This cutter performs the cutting operation in synchronization with the opening and closing of the discharge nozzle.
【００１３】このように、この塗工装置１は、ソレノイ
ドバルブ、吐出バルブ等の応答遅れ（通常は数十ミリセ
カンド）を予め設定して補償するので、塗工の位置ずれ
を防止することができる。As described above, the coating apparatus 1 presets and compensates for the response delay (usually several tens of milliseconds) of the solenoid valve, the discharge valve, etc., so that the displacement of the coating position can be prevented. it can.
【００１４】つぎに、図３は上記と若干異なる例をあら
わすもので、この塗工装置１′の吐出装置９′には、実
際に吐出バルブ２１が開閉されたことを検出するセンサ
５０が付設されており、前記実施例におけるようなタイ
マ４６は設けられていない。他の部分については前記実
施例とほぼ同じであり、同種のものには同じ番号を付し
ている。この実施例では、カウンタ４３からソレノイド
バルブ３６に開閉信号が送られてから、実際に吐出バル
ブ２１が開閉するまでの間にパルスジネレータ７から発
せられるカウント数（ＮＤ′）すなわち遅れ量に相当す
るパルス数がカウンタ４５によってカウントされ、次回
の塗工サイクルで補償用のパルス数として利用される。
すなわち、次回の塗工サイクルでは、吐出ノズルの位置
Ｓから吐出開始位置Ａまでの距離に相当するパルス数Ｎ
1 から上記ＮＤ′がレジスタ４７によって差し引かれ
る。そして、この差（Ｎ1 −ＮＤ′）をカウンタ４３が
カウントしたときにソレノイドバルブ３６が開閉され
る。この実施例によると、ソレノイドバルブ等の応答遅
れ時間を一定値として予め設定しなくとも、第１回目の
塗工における遅れ時間を検知して次回の塗工の補償を行
うので、条件の変化に対応してより精度の高い補償を行
うことができる。Next, FIG. 3 shows an example slightly different from the above, and a sensor 50 for detecting that the discharge valve 21 is actually opened and closed is attached to the discharge device 9'of the coating apparatus 1 '. However, the timer 46 as in the above embodiment is not provided. The other parts are almost the same as those in the above-described embodiment, and the same parts are given the same numbers. In this embodiment, it corresponds to the count number (ND '), that is, the delay amount issued from the pulse generator 7 after the opening / closing signal is sent from the counter 43 to the solenoid valve 36 until the discharge valve 21 is actually opened / closed. The number of pulses to be applied is counted by the counter 45 and used as the number of pulses for compensation in the next coating cycle.
That is, in the next coating cycle, the number of pulses N corresponding to the distance from the position S of the discharge nozzle to the discharge start position A
The ND 'is subtracted from 1 by the register 47. Then, when the counter 43 counts this difference (N 1 -ND ′), the solenoid valve 36 is opened and closed. According to this embodiment, even if the response delay time of the solenoid valve or the like is not preset as a constant value, the delay time in the first coating is detected and the next coating is compensated. Correspondingly, more accurate compensation can be performed.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる位置ずれ防止装置は、塗工装置の応答遅れを補
償し、間欠塗工における塗工の位置ずれを効果的の防止
することが可能となった。As is apparent from the above description, the position shift prevention device according to the present invention compensates for the response delay of the coating device and effectively prevents the position shift of the coating in the intermittent coating. Became possible.
【図１】本発明の１実施例の構成説明図である。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】吐出装置の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a discharge device.
【図３】異なる実施例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a different embodiment.
１，１′ 塗工装置 ２ 移動装置 ５ 被塗工体 ７ パルスジェネレータ（パルス信号発生手段） １０ 吐出ノズル ２１ 吐出バルブ ３６ ソレノイドバルブ ４０ 制御装置 ４１ ターゲット信号発生装置 ４２，４４ ゲート ４３，４５ カウンタ ４６ タイマ ４７ レジスタ ５０ センサ 1, 1'Coating device 2 Moving device 5 Object to be coated 7 Pulse generator (pulse signal generating means) 10 Discharge nozzle 21 Discharge valve 36 Solenoid valve 40 Control device 41 Target signal generator 42, 44 Gate 43, 45 Counter 46 Timer 47 register 50 sensor
Claims (2)
出バルブを開閉して、高粘度流体からなる塗工料をノズ
ルから間欠的に吐出させ特定のパターンを繰り返し塗工
する塗工装置の塗工位置ずれ防止装置であって、被塗工
体の移動距離に比例したパルス信号を発生するパルス信
号発生手段と、被塗工体の塗工開始位置よりも移動方向
下手側に設けた基準位置を検出してターゲット信号を発
生するターゲット信号発生手段と、該ターゲット信号発
生手段からのターゲット信号に基づいてパルス信号発生
手段のパルス信号数をカウントし、所定のカウント数に
達したときバルブ開閉信号を発して吐出バルブを開閉す
るバルブ開閉制御手段と、該バルブ開閉信号が発信され
てから実際に塗工が開始又は停止されるまでの遅れ時間
に被塗工体が移動する距離に相当するパルス数を予め設
定することのできる遅れ量設定手段と、その設定された
パルス数だけバルブ開閉信号の出力タイミングを早くす
る作動遅れ補償手段を具備することを特徴とする間欠塗
工位置ずれ防止装置。1. A coating apparatus for repeatedly coating a specific pattern by intermittently discharging a coating material composed of a high-viscosity fluid from a nozzle by opening and closing a discharge valve while moving an object to be coated at a constant speed. Of the coating position deviation prevention device, the pulse signal generating means for generating a pulse signal proportional to the moving distance of the object to be coated, and the coating start position of the object to be coated are provided on the lower side in the moving direction. Target signal generating means for detecting a reference position and generating a target signal, and counting the pulse signal number of the pulse signal generating means based on the target signal from the target signal generating means, and when the predetermined count number is reached, the valve Valve opening / closing control means for opening / closing the discharge valve by issuing an opening / closing signal, and the object to be coated moves during the delay time from the transmission of the valve opening / closing signal to the actual start or stop of coating. Intermittent coating, which is provided with a delay amount setting means capable of presetting the number of pulses corresponding to the distance and an operation delay compensating means for advancing the output timing of the valve opening / closing signal by the set number of pulses. Work position deviation prevention device.
出バルブを開閉して、高粘度流体からなる塗工料をノズ
ルから間欠的に吐出させ特定のパターンを繰り返し塗工
する塗工装置の塗工位置ずれ防止装置であって、被塗工
体の移動距離に比例したパルス信号を発生するパルス信
号発生手段と、被塗工体の塗工開始位置よりも移動方向
下手側に設けた基準位置を検出してターゲット信号を発
生するターゲット信号発生手段と、該ターゲット信号発
生手段からのターゲット信号に基づいてパルス信号発生
手段のパルス信号数をカウントし、所定のカウント数に
達したときバルブ開閉信号を発して吐出バルブを開閉す
るバルブ開閉制御手段と、実際にノズルが開閉したこと
を検出するセンサと、バルブ開閉信号が発せられてから
実際にノズルが開閉するまでの遅れ時間に被塗工体が移
動する距離に相当するパルス数だけ、次回の塗工サイク
ルにおけるバルブ開閉信号の出力タイミングを早くする
作動遅れ補償手段を具備することを特徴とする間欠塗工
位置ずれ防止装置。2. A coating apparatus for coating a specific pattern repeatedly by intermittently discharging a coating material composed of a high-viscosity fluid from a nozzle by opening and closing a discharge valve while moving the object to be coated at a constant speed. Of the coating position deviation prevention device, the pulse signal generating means for generating a pulse signal proportional to the moving distance of the object to be coated, and the coating start position of the object to be coated are provided on the lower side in the moving direction. Target signal generating means for detecting a reference position to generate a target signal, and counting the number of pulse signals of the pulse signal generating means based on the target signal from the target signal generating means, and a valve when a predetermined count number is reached A valve opening / closing control means that issues an opening / closing signal to open / close the discharge valve, a sensor that detects that the nozzle has actually opened / closed, and the nozzle actually opens / closes after the valve opening / closing signal is issued. Intermittent coating characterized by comprising an operation delay compensating means for accelerating the output timing of the valve opening / closing signal in the next coating cycle by the number of pulses corresponding to the distance the coating object moves in the delay time until Work position deviation prevention device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03128675A JP3074307B2 (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Intermittent coating position shift prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03128675A JP3074307B2 (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Intermittent coating position shift prevention device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111658A true JPH05111658A (en) | 1993-05-07 |
| JP3074307B2 JP3074307B2 (en) | 2000-08-07 |
Family
ID=14990668
Family Applications (1)
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