JP3072223B2 - 農用トラクタにおけるミッドマウント作業装置の昇降構造 - Google Patents
農用トラクタにおけるミッドマウント作業装置の昇降構造Info
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- JP3072223B2 JP3072223B2 JP6009261A JP926194A JP3072223B2 JP 3072223 B2 JP3072223 B2 JP 3072223B2 JP 6009261 A JP6009261 A JP 6009261A JP 926194 A JP926194 A JP 926194A JP 3072223 B2 JP3072223 B2 JP 3072223B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体後方の作業装置を
連結するリフトアームを上下駆動揺動操作自在に設けた
農用トラクタに、前後車輪間に配置した状態でモーア等
のミッドマウント作業装置を昇降操作自在に取付けた農
用トラクタにおけるミッドマウント作業装置の昇降構造
に関する。
連結するリフトアームを上下駆動揺動操作自在に設けた
農用トラクタに、前後車輪間に配置した状態でモーア等
のミッドマウント作業装置を昇降操作自在に取付けた農
用トラクタにおけるミッドマウント作業装置の昇降構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、後方作業装置を取付けるロアーリ
ンクを、油圧駆動により昇降されるリフトアームにリフ
トロッドを介して連動させ、モーアに連動させたリンク
式連動手段をロアーリンクに連結して、リフトアームの
昇降作動によってミッドマウント作業装置を昇降操作す
ることが提案されている。
ンクを、油圧駆動により昇降されるリフトアームにリフ
トロッドを介して連動させ、モーアに連動させたリンク
式連動手段をロアーリンクに連結して、リフトアームの
昇降作動によってミッドマウント作業装置を昇降操作す
ることが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ロアーリンク
及びモーアのいずれも低く配置されているためにリンク
式連動手段の対地高さが小さくなり、不整地走行に際し
てリンク式連動手段が地上の障害物と衝突して損傷する
おそれがあった。また、ロアーリンクは左右に揺動可能
に機体に連結されているために、このロアーリンクとリ
ンク式連動手段を連結する構造が複雑になりコストの高
い連結構造となっており、ミッドマウント作業装置昇降
部の耐久性向上の面、および、構造の簡素化の面から改
良の余地があった。
及びモーアのいずれも低く配置されているためにリンク
式連動手段の対地高さが小さくなり、不整地走行に際し
てリンク式連動手段が地上の障害物と衝突して損傷する
おそれがあった。また、ロアーリンクは左右に揺動可能
に機体に連結されているために、このロアーリンクとリ
ンク式連動手段を連結する構造が複雑になりコストの高
い連結構造となっており、ミッドマウント作業装置昇降
部の耐久性向上の面、および、構造の簡素化の面から改
良の余地があった。
【０００４】本発明の目的は、リフトアームの駆動力に
よりミッドマウント作業装置を昇降操作できながら、作
業装置昇降用リンク式連動手段の地面との衝突による破
損を十分に抑制できるようにし、しかも、そのための構
成をリフトアームの強度確保面で有利なものに工夫する
点にある。
よりミッドマウント作業装置を昇降操作できながら、作
業装置昇降用リンク式連動手段の地面との衝突による破
損を十分に抑制できるようにし、しかも、そのための構
成をリフトアームの強度確保面で有利なものに工夫する
点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、機体後方の作業装置を連結するリフトアームを上下
駆動揺動操作自在に設けた農用トラクタに、前後車輪間
に配置した状態でミッドマウント作業装置を昇降操作自
在に取付けるに、前記リフトアームを取付けた支軸に連
動部材を抜け止め状態で支軸と一体回動するようにスプ
ライン嵌合し、前記ミッドマウント作業装置に連動させ
たリンク式連動手段を前記連動部材に連結してあること
にある。
は、機体後方の作業装置を連結するリフトアームを上下
駆動揺動操作自在に設けた農用トラクタに、前後車輪間
に配置した状態でミッドマウント作業装置を昇降操作自
在に取付けるに、前記リフトアームを取付けた支軸に連
動部材を抜け止め状態で支軸と一体回動するようにスプ
ライン嵌合し、前記ミッドマウント作業装置に連動させ
たリンク式連動手段を前記連動部材に連結してあること
にある。
【０００６】また、本第２発明の特徴構成は、機体後方
の作業装置を連結するリフトアームを上下駆動揺動操作
自在に設けた農用トラクタに、前後車輪間に配置した状
態でミッドマウント作業装置を昇降操作自在に取付ける
に、前記リフトアームを取付けた支軸の端部に連動部材
を回転自在にかつ抜け止め状態で嵌合し、前記ミッドマ
ウント作業装置に連動させたリンク式連動手段を前記連
動部材に連結し、前記連動部材の係止部を前記ミッドマ
ウント作業装置の下降を阻止する状態で前記リフトアー
ムに係止させてあることにある。
の作業装置を連結するリフトアームを上下駆動揺動操作
自在に設けた農用トラクタに、前後車輪間に配置した状
態でミッドマウント作業装置を昇降操作自在に取付ける
に、前記リフトアームを取付けた支軸の端部に連動部材
を回転自在にかつ抜け止め状態で嵌合し、前記ミッドマ
ウント作業装置に連動させたリンク式連動手段を前記連
動部材に連結し、前記連動部材の係止部を前記ミッドマ
ウント作業装置の下降を阻止する状態で前記リフトアー
ムに係止させてあることにある。
【０００７】
【作用】第１発明の特徴構成によると、リフトアームを
取付けた支軸はロアーリンクに比してかなり高い位置に
配置されているから、この支軸に連動部材を抜け止め状
態で支軸と一体回動するようスプライン嵌合して、ミッ
ドマウント作業装置に連動させたリンク式連動手段を連
動部材に連結することによって、リフトアームの駆動力
によりミッドマウント作業装置を昇降操作できながら、
リンク式連動手段の対地高さを不整地走行に際して地面
と衝突しないように十分大きくすることができ、リンク
式連動手段の地面との衝突による破損を十分に抑制でき
る。ちなみに、リンク式連動手段をリフトアームに形成
した孔に係止して高く配置することも考えられるが、そ
の場合、孔の形成によってリフトアームの強度低下を生
じたり、リフトアームを大強度のものに交換する必要が
生じたりして、リフトアームの強度確保面での問題を派
生する。しかし、本発明によれば、リフトアームを取付
けた支軸に連動部材をスプライン嵌合させるから、ミッ
ドマウント作業装置の荷重をリフトアームに掛けずに済
み、リフトアームの強度確保面での問題が全く無い。
取付けた支軸はロアーリンクに比してかなり高い位置に
配置されているから、この支軸に連動部材を抜け止め状
態で支軸と一体回動するようスプライン嵌合して、ミッ
ドマウント作業装置に連動させたリンク式連動手段を連
動部材に連結することによって、リフトアームの駆動力
によりミッドマウント作業装置を昇降操作できながら、
リンク式連動手段の対地高さを不整地走行に際して地面
と衝突しないように十分大きくすることができ、リンク
式連動手段の地面との衝突による破損を十分に抑制でき
る。ちなみに、リンク式連動手段をリフトアームに形成
した孔に係止して高く配置することも考えられるが、そ
の場合、孔の形成によってリフトアームの強度低下を生
じたり、リフトアームを大強度のものに交換する必要が
生じたりして、リフトアームの強度確保面での問題を派
生する。しかし、本発明によれば、リフトアームを取付
けた支軸に連動部材をスプライン嵌合させるから、ミッ
ドマウント作業装置の荷重をリフトアームに掛けずに済
み、リフトアームの強度確保面での問題が全く無い。
【０００８】また、第２発明の特徴構成によると、リフ
トアームを取付けた支軸はロアーリンクに比してかなり
高い位置に配置されているから、支軸の端部に連動部材
を回転自在にかつ抜け止め状態で嵌合して、ミッドマウ
ント作業装置に連動させたリンク式連動手段を連動部材
に連結し、連動部材の係止部をミッドマウント作業装置
の下降を阻止する状態でリフトアームに係止させること
によって、リフトアームの駆動力によりミッドマウント
作業装置を昇降操作できながら、リンク式連動手段の対
地高さを不整地走行に際して地面と衝突しないように十
分大きくすることができ、リンク式連動手段の地面との
衝突による破損を十分に抑制できる。ちなみに、リンク
式連動手段をリフトアームに形成した孔に係止して高く
配置することも考えられるが、その場合、孔の形成によ
ってリフトアームの強度低下を生じたり、リフトアーム
を大強度のものに交換する必要が生じたりして、リフト
アームの強度確保面での問題を派生する。しかし、本発
明によれば、支軸の軸端に連動部材を回転自在に嵌合さ
せて、連動部材の係止部をミッドマウント作業装置の下
降を阻止する状態でリフトアームに係止させるから、リ
フトアームに強度的に問題となる係止用孔を設けずに済
み、リフトアームの強度確保面での問題を十分に防止で
きる。
トアームを取付けた支軸はロアーリンクに比してかなり
高い位置に配置されているから、支軸の端部に連動部材
を回転自在にかつ抜け止め状態で嵌合して、ミッドマウ
ント作業装置に連動させたリンク式連動手段を連動部材
に連結し、連動部材の係止部をミッドマウント作業装置
の下降を阻止する状態でリフトアームに係止させること
によって、リフトアームの駆動力によりミッドマウント
作業装置を昇降操作できながら、リンク式連動手段の対
地高さを不整地走行に際して地面と衝突しないように十
分大きくすることができ、リンク式連動手段の地面との
衝突による破損を十分に抑制できる。ちなみに、リンク
式連動手段をリフトアームに形成した孔に係止して高く
配置することも考えられるが、その場合、孔の形成によ
ってリフトアームの強度低下を生じたり、リフトアーム
を大強度のものに交換する必要が生じたりして、リフト
アームの強度確保面での問題を派生する。しかし、本発
明によれば、支軸の軸端に連動部材を回転自在に嵌合さ
せて、連動部材の係止部をミッドマウント作業装置の下
降を阻止する状態でリフトアームに係止させるから、リ
フトアームに強度的に問題となる係止用孔を設けずに済
み、リフトアームの強度確保面での問題を十分に防止で
きる。
【０００９】
【発明の効果】その結果、リフトアームの駆動力により
ミッドマウント作業装置を昇降操作できながら、ミッド
マウント作業装置昇降用リンク式連動手段の地面との衝
突による破損を十分に抑制でき、しかもリフトアームの
強度確保面で有利な、ミッドマウント作業装置昇降部の
耐久性及びリフトアームの強度面において優れたものに
することができた。
ミッドマウント作業装置を昇降操作できながら、ミッド
マウント作業装置昇降用リンク式連動手段の地面との衝
突による破損を十分に抑制でき、しかもリフトアームの
強度確保面で有利な、ミッドマウント作業装置昇降部の
耐久性及びリフトアームの強度面において優れたものに
することができた。
【００１０】
【実施例】（実施例１） 図１に示すように、操向用前車輪３と駆動用後車輪４で
走行する農用トラクタ１における機体後部に、ロータリ
ー耕耘装置などのリヤマウント型の作業装置を連結する
左右一対のリフトアーム６を、内装した油圧シリンダで
上下駆動揺動操作自在に設けるとともに、作業装置を連
結する左右一対のロアーリンク７を左右のリフトアーム
６にリフトロッド２を介して連結し、前車輪３と後車輪
４の間に配置した状態でモーア５（ミッドマウント作業
装置の一例）を、前後の揺動リンク８，９により昇降操
作自在に農用トラクタ１に取付けて乗用型芝刈機を構成
してある。
走行する農用トラクタ１における機体後部に、ロータリ
ー耕耘装置などのリヤマウント型の作業装置を連結する
左右一対のリフトアーム６を、内装した油圧シリンダで
上下駆動揺動操作自在に設けるとともに、作業装置を連
結する左右一対のロアーリンク７を左右のリフトアーム
６にリフトロッド２を介して連結し、前車輪３と後車輪
４の間に配置した状態でモーア５（ミッドマウント作業
装置の一例）を、前後の揺動リンク８，９により昇降操
作自在に農用トラクタ１に取付けて乗用型芝刈機を構成
してある。
【００１１】図１及び図２に示すように、リフトアーム
６をスプライン嵌合により取付けた支軸１０の端部に連
動部材１１をスプライン嵌合し、該支軸１０の軸端に嵌
着したストッパー１２及びリフトアーム６にネジ込んだ
ボルト１３により連動部材１１の外れ止めを施し、機体
の前後中間部位に固定した支点軸１４周りで揺動自在に
装着したベルクランク１５に一対のリンク１６，１７を
連結して成るリンク式連動手段Ｘを、揺動リンク９に連
動連結するとともに、リンク１７の後端を前記連動部材
１１の長孔１８に係止してある。つまり、リフトアーム
６の駆動力によりモーア５を昇降操作できるように、地
面によるモーア５の突き上げを長孔１８で許容するよう
に、リンク式連動手段Ｘの対地高さを不整地走行に際し
て地上の障害物と衝突しないように十分大きくしてリン
ク式連動手段Ｘの損傷を抑制できるように構成してあ
る。
６をスプライン嵌合により取付けた支軸１０の端部に連
動部材１１をスプライン嵌合し、該支軸１０の軸端に嵌
着したストッパー１２及びリフトアーム６にネジ込んだ
ボルト１３により連動部材１１の外れ止めを施し、機体
の前後中間部位に固定した支点軸１４周りで揺動自在に
装着したベルクランク１５に一対のリンク１６，１７を
連結して成るリンク式連動手段Ｘを、揺動リンク９に連
動連結するとともに、リンク１７の後端を前記連動部材
１１の長孔１８に係止してある。つまり、リフトアーム
６の駆動力によりモーア５を昇降操作できるように、地
面によるモーア５の突き上げを長孔１８で許容するよう
に、リンク式連動手段Ｘの対地高さを不整地走行に際し
て地上の障害物と衝突しないように十分大きくしてリン
ク式連動手段Ｘの損傷を抑制できるように構成してあ
る。
【００１２】図３に示すように、後車輪４の差動装置を
構成するに、左右の車軸に各別に連動させた左右の差動
軸１９の内端部１９ａを先細り形状に形成し、ベベルケ
ース２０にベベルギア２１を遊転自在に支持する支軸２
２に先細り形状のブレーキ軸端部１９ａを近接させ、支
軸２２により差動軸１９を位置定めするように構成して
ある。
構成するに、左右の車軸に各別に連動させた左右の差動
軸１９の内端部１９ａを先細り形状に形成し、ベベルケ
ース２０にベベルギア２１を遊転自在に支持する支軸２
２に先細り形状のブレーキ軸端部１９ａを近接させ、支
軸２２により差動軸１９を位置定めするように構成して
ある。
【００１３】（実施例２） 図４及び図５に示すように、実施例１と同様の芝刈機に
おいて、リフトアーム６をスプライン嵌合により取付け
た支軸２３の端部に連動部材２４を回転自在に嵌合し、
支軸２３の軸端にネジ込んだボルト２５及びワッシャ２
６により連動部材２４の抜け止めを施し、支点軸２７周
りで揺動自在なベルクランク２８にリンク２９と腰折れ
リンク３０ａ，３０ｂを連結して成るリンク式連動手段
Ｙを、モーア５及び連動部材２４に連結し、連動部材２
４の係止部３１をモーア５の下降を阻止する状態でリフ
トアーム６に係止させてある。つまり、リフトアーム６
の駆動力によりモーア５を昇降操作できるように、地面
によるモーア５の突き上げを腰折れリンク３０ａ，３０
ｂの腰折れ動作で許容するように、リンク式連動手段Ｙ
の対地高さを不整地走行に際して地上の障害物と衝突し
ないように十分大きくしてリンク式連動手段Ｙの損傷を
抑制できるように、かつ、リフトアーム６をリンク式連
動手段係止用孔の無い強度の大きいものに構成してあ
る。
おいて、リフトアーム６をスプライン嵌合により取付け
た支軸２３の端部に連動部材２４を回転自在に嵌合し、
支軸２３の軸端にネジ込んだボルト２５及びワッシャ２
６により連動部材２４の抜け止めを施し、支点軸２７周
りで揺動自在なベルクランク２８にリンク２９と腰折れ
リンク３０ａ，３０ｂを連結して成るリンク式連動手段
Ｙを、モーア５及び連動部材２４に連結し、連動部材２
４の係止部３１をモーア５の下降を阻止する状態でリフ
トアーム６に係止させてある。つまり、リフトアーム６
の駆動力によりモーア５を昇降操作できるように、地面
によるモーア５の突き上げを腰折れリンク３０ａ，３０
ｂの腰折れ動作で許容するように、リンク式連動手段Ｙ
の対地高さを不整地走行に際して地上の障害物と衝突し
ないように十分大きくしてリンク式連動手段Ｙの損傷を
抑制できるように、かつ、リフトアーム６をリンク式連
動手段係止用孔の無い強度の大きいものに構成してあ
る。
【００１４】〔別実施例〕 ミッドマウント作業装置としては、上記実施例に示す
モーアの他に、耕耘装置、各種散布装置、地上に放置さ
れた刈り草を回収する吸引ヘッド、等各種の対地作業装
置が対象として考えられる。モーア５を昇降操作自在
に取付ける具体構成は適当に変更できる。モーア５と
連動部材１１，２４を連動させるリンク式連動手段Ｘ，
Ｙの具体構成は適宜変更自在である。連動部材１１，
２４の抜け止め構成は適宜選定でき、例えば（実施例
１）において、支軸１０の軸端に連動部材１１の抜け出
しを阻止するストッパーピンを貫通装着する構造を採用
することで、リフトアーム６にネジ込んだ前記ボルト１
３を省略することができる。
モーアの他に、耕耘装置、各種散布装置、地上に放置さ
れた刈り草を回収する吸引ヘッド、等各種の対地作業装
置が対象として考えられる。モーア５を昇降操作自在
に取付ける具体構成は適当に変更できる。モーア５と
連動部材１１，２４を連動させるリンク式連動手段Ｘ，
Ｙの具体構成は適宜変更自在である。連動部材１１，
２４の抜け止め構成は適宜選定でき、例えば（実施例
１）において、支軸１０の軸端に連動部材１１の抜け出
しを阻止するストッパーピンを貫通装着する構造を採用
することで、リフトアーム６にネジ込んだ前記ボルト１
３を省略することができる。
【００１５】尚、特許請求の範囲の範囲の項に図面との
対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本
発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本
発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】実施例１の芝刈り機側面図
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】差動装置の断面図
【図４】実施例２の芝刈り機側面図
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図
５ ミッドマウント作業装置 ６ リフトアーム １０ 支軸 １１ 連動部材 ２３ 支軸 ２４ 連動部材 ３１ 係止部 Ｘ，Ｙ リンク式連動手段
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭56−108410（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−119218（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−141333（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−63607（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 63/00 - 63/12 A01D 34/63 - 34/90
Claims (2)
- 【請求項１】 機体後方の作業装置を連結するリフトア
ーム（６）を上下駆動揺動操作自在に設けた農用トラク
タに、前後車輪間に配置した状態でミッドマウント作業
装置（５）を昇降操作自在に取付けるに、 前記リフトアーム（６）を取付けた支軸（１０）に連動
部材（１１）を抜け止め状態で支軸（１０）と一体回動
するようにスプライン嵌合し、前記ミッドマウント作業
装置（５）に連動させたリンク式連動手段（Ｘ）を前記
連動部材（１１）に連結してある農用トラクタにおける
ミッドマウント作業装置の昇降構造。 - 【請求項２】 機体後方の作業装置を連結するリフトア
ーム（６）を上下駆動揺動操作自在に設けた農用トラク
タに、前後車輪間に配置した状態でミッドマウント作業
装置（５）を昇降操作自在に取付けるに、 前記リフトアーム（６）を取付けた支軸（２３）の端部
に連動部材（２４）を回転自在にかつ抜け止め状態で嵌
合し、前記ミッドマウント作業装置（５）に連動させた
リンク式連動手段（Ｙ）を前記連動部材（２４）に連結
し、前記連動部材（２４）の係止部（３１）を前記ミッ
ドマウント作業装置（５）の下降を阻止する状態で前記
リフトアーム（６）に係止させてある農用トラクタにお
けるミッドマウント作業装置の昇降構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009261A JP3072223B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 農用トラクタにおけるミッドマウント作業装置の昇降構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009261A JP3072223B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 農用トラクタにおけるミッドマウント作業装置の昇降構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213131A JPH07213131A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3072223B2 true JP3072223B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=11715495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6009261A Expired - Fee Related JP3072223B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 農用トラクタにおけるミッドマウント作業装置の昇降構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072223B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6238412B2 (ja) * | 2014-05-28 | 2017-11-29 | みのる産業株式会社 | 農業用作業機 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP6009261A patent/JP3072223B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07213131A (ja) | 1995-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |