JP3060731U - センサ―の取り付け装置及びシリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】センサーの取り付け位置の変更及び交換を容易
にすること。 【解決手段】電源及び信号の授受を行うための接続端子
５２ａ〜ｃがセンサー本体５１に設けられたセンサーＳ
Ｅを取り付けるための装置であって、レール本体と１
１、レール本体１１に設けられ、直線状に伸びてセンサ
ー本体５１が移動可能に係合するスライド溝１２と、レ
ール本体１１に設けられ、スライド溝１２と同じ方向に
直線状に伸びてセンサー本体５１がスライド溝１２に係
合しているときに接続端子５２ａ〜ｃと接触して電気的
に接続されるレール電極１４ａ〜ｄと、を有してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、シリンダ装置のピストン位置を検出するためのセンサーなどを取り 付ける装置及びシリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、流体圧シリンダ装置のピストン位置を検出するために、ピストンに 装着された永久磁石の磁界によって動作するセンサーがしばしば用いられる。

【０００３】 このようなセンサーは、本体ケースの中に磁気感応素子が組み込まれ、本体ケ ースから引き出されたリード線によって外部の制御機器などに接続される。

【０００４】 センサーを流体圧シリンダ装置に取り付けるに当たっては、流体圧シリンダ装 置のシリンダチューブに巻き付けたバンド、又はタイロッドにネジで固定したブ ラケットなどが利用される。その際に、ピストンの検出位置に合わせて、センサ ーの取り付け位置を決定し、固定する。センサーの取り付け位置が決定され、固 定された後で、リード線の配線が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】

上に述べたように、従来においては、それぞれのセンサーにリード線が接続さ れており、それらのリード線を個別に配線する必要がある。

【０００６】 そのため、センサーを取り付けて配線を完了した後で、仕様の変更などで取り 付け位置が変更となった場合には、そのための作業に時間と労力を要して大変で ある。

【０００７】 また、センサーの故障や点検の際に、センサーを取り外したり取り付けたりす る必要があるが、そのための作業が大変であり、メンテナンスに時間を要する。 また、取り付けられるセンサーの個数が増加するにしたがって、リード線の配線 のスペースが増大し、配線処理に時間を要する。

【０００８】 本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、センサーの取り付け位置の変 更及びセンサーの交換を容易なものとしたセンサーの取り付け装置を提供するこ とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

請求項１の発明に係る装置は、電源及び信号の授受を行うための接続端子５２ ａ〜ｃがセンサー本体５１に設けられたセンサーＳＥを取り付けるための装置で あって、レール本体と１１、前記レール本体１１に設けられ、直線状に伸びて前 記センサー本体５１が移動可能に係合するスライド溝１２と、前記レール本体１ １に設けられ、前記スライド溝１２と同じ方向に直線状に伸びて前記センサー本 体５１が前記スライド溝１２に係合しているときに前記接続端子５２ａ〜ｃと接 触して電気的に接続されるレール電極１４ａ〜ｄと、を有してなる。

【００１０】 請求項２の発明に係る装置では、前記レール電極１４ａ〜ｄは、前記スライド 溝１２の内部に設けられて構成される。

【００１１】 請求項３の発明に係る装置では、前記スライド溝１２はＴ字形状の溝であり、 前記センサー本体５１は前記スライド溝１２内に収納され且つセットネジ２２に よって固定可能である。

【００１２】 請求項４の発明に係る装置では、前記接続端子５２ａ〜ｃは、前記センサー本 体５１の底部から下方へ突出して設けられており、前記レール電極１４ａ〜ｄは 、前記スライド溝１２の底面に設けられたレール溝１３ａ〜ｄ内に配設されてい る。

【００１３】 請求項５の発明に係る装置では、前記レール電極１４ａ〜ｄは、前記レール本 体５１に設けられたコネクタ１５を介して外部に電気的に引き出されている。

【００１４】 請求項６の発明に係る装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のセ ンサーの取り付け装置３が、シリンダチューブ３１の外周面にその軸方向に沿っ て取り付けられてなるシリンダ装置１である。

【００１５】

【発明の実施の形態】

図１は本発明の実施形態に係る取り付け装置３を示す平面図、図２は取り付け 装置３の正面図、図３は取り付け装置３の断面を拡大して示す右側面図、図４は 取り付け装置３にセンサーＳＥを取り付けた場合の回路図である。なお、いずれ の図においても、２つのセンサーＳＥ１，２を取り付けた状態が示されている。

【００１６】 これらの図において、センサーＳＥは、合成樹脂などからなるセンサー本体５ １に磁気センサーが内蔵され、電源及び信号の授受を行うための３つの接続端子 ５２ａ〜ｃが、センサー本体５１の側面及び底面から突出して設けられたもので ある。なお、これらの接続端子５２ａ〜ｃには、材料として導電性の良好なもの が用いられる。また、後述するレール電極１４ａ〜ｄとの接触を良好にするため に、弾性を有するもの、又は弾性を有するように板状としたもの、又は圧縮バネ を装着したものを用いることもある。

【００１７】 取り付け装置３は、レール本体１１、レール本体１１に設けられたスライド溝 １２、４つのレール溝１３ａ〜ｄ、レール電極１４ａ〜ｄ、コネクタ１５、及び ケーブル１６などから構成される。

【００１８】 レール本体１１は、合成樹脂などの絶縁材料からなり、断面が略長方形で直線 状に長い形状に形成されている。スライド溝１２は、直線状に伸びてセンサーＳ Ｅが移動可能に係合するものであり、本実施形態においては、断面がＴ字形状に 形成されている。スライド溝１２は、その開口端部からセンサーＳＥを挿入し易 いように、開口端部において緩やかに拡がるテーパ状に形成されている。

【００１９】 レール溝１３ａ〜ｄは、スライド溝１２の側面及び底面にそれぞれ設けられ、 スライド溝１２と同じ方向に直線状に伸びるように形成されている。

【００２０】 レール電極１４ａ〜ｄは、銅又はアルミニウム合金などの導電性の良好な材料 からなり、各レール溝１３ａ〜ｄの底部に当接するように配設されている。レー ル電極１４ａ〜ｄは、センサーＳＥがスライド溝１２に係合しているときにそれ ぞれ接続端子５２ａ〜ｃと接触し、これらの間が電気的に接続される。レール電 極１４ａ〜ｄがスライド溝１２の内部に設けられているため、外力によって傷つ けられにくく、接続端子５２ａ〜ｃとの接触を長期にわたって良好に維持するこ とができる。

【００２１】 コネクタ１５は、レール電極１４ａ〜ｄを外部に電気的に引き出すためのもの である。図示は省略したが、コネクタ１５は雄コネクタと雌コネクタとからなり 、いずれか一方がレール本体１１の一方の端部に固定され、ケーブル１６の接続 された他方がそれに対して着脱可能となっている。

【００２２】 図３によく示されるように、センサーＳＥは、その全体がスライド溝１２の内 部に収納される。つまり、センサーＳＥをスライド溝１２に係合させた状態では 、センサーＳＥはレール本体１１の外部に突出しない。したがって、外力によっ て傷つけられるおそれが少なく、故障や変形などがしにくく、またデザイン的に もすっきりしたものとなる。

【００２３】 センサーＳＥをスライド溝１２の内部で固定するために、固定プレート２１及 びセットネジ２２が設けられている。センサーＳＥの位置を決めた後、セットネ ジ２２を締めることによって、セットネジ２２の先端部がセンサーＳＥの上面に 押当し、且つ固定プレート２１の上面がスライド溝１２の上面に押当することに よって、センサーＳＥがその位置で固定される。

【００２４】 なお、センサーＳＥは略直方体状であり、その動作状態を示す表示灯が上面に 設けられ、また、セットネジ２２の先端部が押当するための凹部が上面に設けら れている。

【００２５】 図４に示すように、各センサーＳＥ１，２において、接続端子５２ａ，ｂの間 には電源が供給され、接続端子５２ｃからは検出信号が出力される。したがって 、例えば、接続端子５２ａは電源に接続されたレール電極１４ａに、接続端子５ ２ｂはグランドに接続されたレール電極１４ｂに、接続端子５２ｃは出力ライン に接続されたレール電極１４ｃ又はｄのいずれかに、それぞれ接続される。

【００２６】 上のように構成された取り付け装置３は、センサーＳＥをスライド溝１２に挿 入することによって、センサーＳＥの各端子と電源及び出力ラインとが接続され るので、ケーブル１６を配線しておくことによって、センサーＳＥ自体に対する 配線作業が不要である。センサーＳＥ１の位置を変更する場合には、セットネジ ２２を緩めてセンサーＳＥを移動し、位置調整を行った後でセットネジ２２を締 め直すだけでよく、配線を移動したり配線し直す必要などは全くない。また、セ ンサーＳＥを交換する場合においても、同様に、何らの配線作業を必要としない 。このように、センサーＳＥの取り付け位置の変更及び交換が極めて容易である 。

【００２７】 また、センサーＳＥが故障した場合に、センサーＳＥのみを交換すればよく、 ケーブル１６などを交換する必要がないので、ランニングコストの低減が図られ る。

【００２８】 また、ケーブル１６とレール電極１４ａ〜ｄとがコネクタ１５によって接続さ れるため、取り付け装置３の配線又は交換の際の作業が容易である。

【００２９】 図５は取り付け装置３が取り付けられた流体圧シリンダ装置１の平面図、図６ は流体圧シリンダ装置１の正面図である。

【００３０】 流体圧シリンダ装置１は、上述の取り付け装置３が、流体圧シリンダ２のシリ ンダチューブ３１の外周面において、その軸方向に沿って取り付けられて構成さ れる。

【００３１】 すなわち、取り付け装置３は、レール本体１１の底面部がシリンダチューブ３ １の外周面に設けられたＴ字溝４１の底面部分に接触した状態で、軸方向の２箇 所において固定金具３５とネジ３６とによって固定されている。ネジ３６はレー ル本体１１の軸心からずれた上面に当接しているので、センサーＳＥ１の移動に は支障がない。

【００３２】 ピストンロッド３３と連結された内部のピストンには永久磁石が装着されてお り、その磁界によってセンサーＳＥ１，２がピストンのストローク位置を検出し 、検出信号を出力する。

【００３３】 ピストンの検出位置を変更するために、センサーＳＥをスライド溝１２内の任 意の位置にセットすることが可能である。また、取り付け装置３の着脱も容易で ある。

【００３４】 上述の実施形態において、センサーＳＥの端子の個数を３としたが、２又は４ 以上であってもよい。レール電極１４ａ〜ｄの個数を４としたが、２、３、又は ５以上であってもよい。レール本体１１を金属材料で形成し、レール本体１１を １つのレール電極として用いてもよい。レール電極１４ａ〜ｄをレール溝１３ａ 〜ｄの内部に配設することなく、スライド溝１２の内周面に設けてもよい。

【００３５】 また、流体圧シリンダ２として、油圧シリンダ又は空気圧シリンダなど、種々 の方式のシリンダ装置を用いることができる。また、電動式のシリンダ装置又は アクチュエータにも適用可能である。センサーＳＥ、取り付け装置３、及び流体 圧シリンダ装置１の全体又は各部の構成、構造、形状、寸法、材質、個数、及び 回路などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

【００３６】

【発明の効果】

本発明によると、センサーの取り付け位置の変更及びセンサーの交換を容易な ものとすることができる。

【００３７】 請求項２の発明によると、レール電極が外力によって傷つけられにくく、接続 端子との接触を長期にわたって良好に維持することができる。

【００３８】 請求項３の発明によると、センサーがレール本体の外部に突出しないので、外 力による故障や変形などの影響を受けにくい。

【００３９】 請求項６の発明によると、センサーの取り付け位置の変更及びセンサーの交換 の容易なシリンダ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る取り付け装置を示す平
面図である。

【図２】取り付け装置の正面図である。

【図３】取り付け装置の断面を拡大して示す右側面図で
ある。

【図４】取り付け装置に２個のセンサーを取り付けた場
合の回路図である。

【図５】取り付け装置が取り付けられた流体圧シリンダ
装置の平面図である。

【図６】流体圧シリンダ装置の正面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ装置 ３ 取り付け装置 １１ レール本体 １２ スライド溝 １３ａ〜ｄ レール溝 １４ａ〜ｄ レール電極 １５ コネクタ ２２ セットネジ ３１ シリンダチューブ ５１ センサー本体 ５２ａ〜ｃ 接続端子 ＳＥ１，２ センサー

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電源及び信号の授受を行うための接続端子
   がセンサー本体に設けられたセンサーを取り付けるため
   の装置であって、 レール本体と、 前記レール本体に設けられ、直線状に伸びて前記センサ
   ー本体が移動可能に係合するスライド溝と、 前記レール本体に設けられ、前記スライド溝と同じ方向
   に直線状に伸びて前記センサー本体が前記スライド溝に
   係合しているときに前記接続端子と接触して電気的に接
   続されるレール電極と、 を有してなることを特徴とするセンサーの取り付け装
   置。
2. 【請求項２】前記レール電極は、前記スライド溝の内部
   に設けられている、 請求項１記載のセンサーの取り付け装置。
3. 【請求項３】前記スライド溝はＴ字形状の溝であり、前
   記センサー本体は前記スライド溝内に収納され且つセッ
   トネジによって固定可能である、 請求項１又は請求項２記載のセンサーの取り付け装置。
4. 【請求項４】前記接続端子は、前記センサー本体の底部
   から下方へ突出して設けられており、 前記レール電極は、前記スライド溝の底面に設けられた
   レール溝内に配設されている、 請求項３記載のセンサーの取り付け装置。
5. 【請求項５】前記レール電極は、前記レール本体に設け
   られたコネクタを介して外部に電気的に引き出されてい
   る、 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のセンサーの取
   り付け装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の
   センサーの取り付け装置が、シリンダチューブの外周面
   にその軸方向に沿って取り付けられてなるシリンダ装
   置。