JP3059555B2

JP3059555B2 - 無線式リモートコントロール装置

Info

Publication number: JP3059555B2
Application number: JP3325015A
Authority: JP
Inventors: 秀夫小林
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1991-11-14
Filing date: 1991-11-14
Publication date: 2000-07-04
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH05137180A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばクレーン等の産
業用機械を被操縦体として単信により無線操縦する無線
式リモートコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばクレーン等の産業用機械を被操縦
体として単信により無線操縦する無線式リモートコント
ロール装置では、同一周波数の混信による誤操縦を防止
するために、予め操縦される被操縦体の機器アドレスお
よび無線周波数が初期設定されるようになっている。

【０００３】図２はこの種の無線式リモートコントロー
ル装置に一構成例を示している。さらに説明すると、こ
の装置において、送信機２１は操作スイッチ部２２、機
器アドレス設定部２３、周波数設定部２４、送信制御部
２５、変調部２６、無線式送信機２７、アンテナ２８を
備えて構成されている。

【０００４】操作スイッチ部２２は操作項目として例え
ば被操縦体の走行方向等が示された複数のスイッチで構
成され、押動操作されたスイッチ信号を送信制御部２５
に入力している。機器アドレス設定部２３は例えばＤＩ
Ｐ−ＳＷ（dual inline package - switch；以下、ディ
ップスイッチという）からなり、被操縦体を操縦するに
あたって他の装置との混同を妨げるために、ディップス
イッチの操作により装置特有のアドレスを設定してお
り、この機器アドレスデータは受信機２９における機器
アドレス設定部３０と対で同一のデータが初期設定され
て送信制御部２５に入力される。周波数設定部２４は機
器アドレス設定部２３と同様に例えばディップスイッチ
からなり、初期設定時にディップスイッチを操作するこ
とにより、受信機２９における周波数設定部３１と対で
被操縦体を制御するための同一の無線周波数が設定され
て送信制御部２５に入力される。送信制御部２５は伝送
フォーマット変換部２５ａと制御部２５ｂを備えて構成
されており、伝送フォーマット変換部２５ａは操作スイ
ッチ部２２からのスイッチ信号と機器アドレス設定部２
３からの機器アドレスデータとを図３に示す伝送フォー
マットによる伝送信号に変換して変調部２６に入力して
いる。また、制御部２５ｂは周波数設定部２４で設定さ
れた無線周波数により伝送信号が送信されるべく無線式
送信機２７を制御している。

【０００５】ここで、伝送フォーマットは図３（ａ）に
示すように１サイクルが１同期ワード（図３（ｂ）参
照）、２情報ワード（図３（ｃ）参照）の３ワードで構
成され、機器アドレスは最初の情報ワード内の情報ビッ
トに割り当てられており、スイッチ信号は２番目の情報
ワード内における１２ビットの情報ビットの中に操作ス
イッチ部２２のスイッチ毎に割り当てられている。ま
た、１ワードは３２ビットで構成され、情報ワードは３
ビットのワードアドレス（情報ワードの番号）、１２ビ
ットの情報ビット、１ビットのパリティを初送して残り
の１６ビットを反転連送している。なお、情報ワード数
は操作スイッチ部２２に配設されるスイッチの数によっ
て決定される。

【０００６】変調部２６は図３に示す伝送フォーマット
に変換された伝送フォーマット変換部２５ａからの伝送
信号を、例えばＭＳＫ（minimum shift keying）変調方
式あるいは直接２値ＦＳＫ（frequency shift keying）
変調方式により無線式送信機２７に渡すための信号に変
換している。無線式送信機２７はＰＬＬ回路を含むシン
セサイザを備えており、無線周波数設定時のディップス
イッチの番号に相当するＰＬＬ回路内の分周器の定数に
基づいてシンセサイザを動作させ、送信周波数を決定
し、電波としてアンテナ２８より送信している。

【０００７】また、受信機２９は機器アドレス設定部３
０、周波数設定部３１、アンテナ３６、無線式受信機３
２、復調部３３、受信制御部３４、出力部３５を備えて
構成されている。機器アドレス設定部３０は送信機２１
の機器アドレス設定部２３と同様に例えばディップスイ
ッチからなり、初期設定時にディップスイッチにより送
信機２１の機器アドレス設定部２３と同一の装置特有の
アドレスを設定しており、この機器アドレスデータは送
信機２１における機器アドレス設定部２３と対で初期設
定されて受信制御部３４に入力される。周波数設定部３
１は機器アドレス設定部３０と同様に例えばディップス
イッチからなり、初期設定時にディップスイッチを操作
することにより、被操縦体を制御するための送信機２１
の周波数設定部２４と同一の周波数が設定されて受信制
御部３４に入力される。無線式受信機３２は送信機２１
より送信された伝送信号をアンテナ３６より受信し、周
波数設定部３１の設定により制御部３４ａで設定された
無線周波数により受信した電波を検波し、復調部３３で
復調して受信制御部３４の伝送信号判別部３４ｂに入力
している。伝送信号判別部３４ｂはシリアルの伝送信号
内における最初の同期ワードで同期を取り、１番目の情
報ワードから機器アドレスをチェックし、２番目の情報
ワードでスイッチ信号のチェックを行い、データが正常
と判断された場合に限り出力部３５に出力信号を入力し
ている。出力部３５はリレー回路からなり、伝送信号判
別部３４ｂからの出力信号に従ってリレーの接点を開閉
して被操縦体を運転制御している。

【０００８】このように、上述した従来の無線式リモー
トコントロール装置では、実際に被操縦体を制御する前
に、機器アドレスおよび無線周波数のデータの初期設定
を送信機２１および受信機２９において、ディップスイ
ッチを操作して同一内容のデータを個々に設定してい
た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の無線式リモートコントロール装置では、同一内
容の機器アドレスおよび無線周波数の初期設定を送信機
２１および受信機２９の両方一対で行っていたので、設
定ミスを招くおそれが多分にあり、設定ミスが発生した
場合には、本来、操縦されるべき被操縦体が操縦されず
に、他の被操縦体が誤って操縦されることもあり、信頼
性に欠けていた。

【００１０】また、この種の装置では、機器アドレスお
よび無線周波数の初期設定をディップスイッチで行って
いたので、主として手で把持して操作される送信機２１
では、振動が加わり易く、特に送信機を誤って落下させ
ると、落下時の衝撃によってスイッチの位置がずれて設
定が狂うおそれがあった。また、受信機２９についても
例えば被操縦体としてトラックのエンジン付近に設置さ
れた場合、送信機２１と同様に振動の影響により設定が
狂うおそれがあった。

【００１１】そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、構成が簡素化して装置
を安価かつ小型に構成でき、設定ミスを低減して信頼性
の向上が図れ、振動等による設定の狂いも低減できる無
線式リモートコントロール装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による無線式リモートコントロール装置は、
単信により被操縦体を無線操縦するために予め初期設定
される設定パラメータを、無線と異なる他の媒体による
伝送路によって設定する手段を備えたことを特徴として
いる。

【００１３】

【作用】単信により被操縦体を無線操縦するために予め
初期設定される設定パラメータは、無線と異なる他の媒
体による伝送路によって設定される。

【００１４】

【実施例】図１は本発明による無線式リモートコントロ
ール装置の一実施例を示すブロック構成図である。

【００１５】この実施例による無線式リモートコントロ
ール装置は、送信機１と受信機２を備えて構成され、送
信機１と受信機２との間はシリアルインターフェース
３，４を介して無線とは別媒体である有線回線（信号
線）５により接続されている。送信機１は操作スイッチ
部６、送信制御部７、変調部８、無線式送信機９、シリ
アルインターフェース３、アンテナ１０を備えて構成さ
れている。操作スイッチ部６は操作項目として例えば被
操縦体の走行方向等が示された複数のスイッチで構成さ
れ、押動操作されたスイッチ信号を送信制御部７に入力
している。

【００１６】送信制御部７は制御部７ａ、不揮発性メモ
リ７ｂ、伝送フォーマット変換部７ｃを備えて構成され
ており、制御部７ａは受信機２よりシリアルインターフ
ェース４、有線回線５を介して伝送される機器アドレス
および無線周波数の設定データ（設定パラメータ）をシ
リアルインターフェース３を介して受け、この設定デー
タの不揮発性メモリ７ｂに対する読み書きを制御してい
る。また、制御部７ａは不揮発性メモリ７ｂに記憶され
た無線周波数データを読み出し、このデータを無線周波
数設定時のディップスイッチの番号に相当する無線式送
信機９のＰＬＬ回路内の分周器の定数に変換して無線式
送信機９の動作を制御している。

【００１７】伝送フォーマット変換部７ｃは操作スイッ
チ部６からのスイッチ信号と、制御部７ａによって読み
出された不揮発性メモリ７ｂの機器アドレスデータとを
図３に示す伝送フォーマットによる伝送信号に変換して
変調部８に入力している。なお、伝送フォーマットの構
成については従来と同一なので、その説明を省略する。

【００１８】変調部８は図３に示す伝送フォーマットに
変換された伝送フォーマット変換部７ｃからの伝送信号
を、例えばＭＳＫ変調方式あるいは直接２値ＦＳＫ変調
方式により無線式送信機９に渡すための信号に変換して
いる。無線式送信機９はＰＬＬ回路を含むシンセサイザ
を備えており、制御部７ａにおいて変換された定数に基
づいて内部のシンセサイザを動作させ、送信周波数を決
定し、電波としてアンテナ１０より送信している。

【００１９】受信機２は機器アドレス設定部１１、周波
数設定部１２、パラメータ伝送指示部１３、アンテナ１
８、無線式受信機１４、復調部１５、受信制御部１６、
出力部１７を備えて構成されている。機器アドレス設定
部１１は例えばディップスイッチからなり、被操縦体を
操縦するにあたって他の装置との混同を妨げるために、
初期設定時にディップスイッチの操作により装置特有の
アドレスを設定しており、この機器アドレスデータは受
信制御部１６に入力される。

【００２０】周波数設定部１２は機器アドレス設定部１
１と同様に例えばディップスイッチからなり、初期設定
時にディップスイッチを操作することにより、被操縦体
を制御するための周波数が設定されて受信制御部１６に
入力される。パラメータ伝送指示部１３は初期設定され
た機器アドレスおよび無線周波数のデータをシリアルイ
ンターフェース４より有線回線５を介して送信機１側に
伝送するための指示信号を受信制御部１６に入力してい
る。

【００２１】無線式受信機１４はＰＬＬ回路を含むシン
セサイザを備え、送信機１より送信された電波をアンテ
ナ１８から受信し、受信制御部１６の制御部１６ａによ
り周波数設定部１２で設定された無線周波数に基づいて
受信した電波を検波し、復調部１５で復調して受信制御
部１６の伝送信号判別部１６ｂに入力している。制御部
１６ａは初期設定された機器アドレスおよび無線周波数
のデータをパラメータ伝送指示部１３からの指示信号に
よりシリアルインターフェース４、有線回線５を介して
送信機１に伝送している。また、制御部１６ａは初期設
定された無線周波数データを無線周波数設定時のディッ
プスイッチの番号に相当するＰＬＬ回路内の分周器の定
数に変換して無線式受信機１４内のシンセサイザの動作
を制御している。

【００２２】伝送信号判別部１６ｂはシリアルの伝送信
号内における最初の同期ワードで同期を取り、１番目の
情報ワードから機器アドレスをチェックするとともに、
２番目の情報ワードのスイッチ信号をチェックし、ま
た、それぞれの情報ワードの配列を反転させてデータの
チェックを行い、全てのデータが正常と判断された場合
に限り出力部１７に出力信号を入力している。出力部１
７はリレー回路からなり、伝送信号判別部１６ｂからの
出力信号に従ってリレーの接点を開閉して被操縦体を運
転制御している。

【００２３】以上説明した構成において、機器アドレス
および無線周波数のデータの初期設定を行う場合には、
まず、受信機２の機器アドレス設定部１１および周波数
設定部１２におけるディップスイッチを操作して機器ア
ドレスおよび無線周波数を設定する。この設定された機
器アドレスおよび無線周波数のデータは制御部１６ａに
入力される。そして、この設定を終えたら、パラメータ
伝送指示部１３より制御部１６ａに対して指示信号を入
力する。これにより、制御部１６ａは入力された機器ア
ドレスおよび無線周波数のデータをシリアルインターフ
ェース４より有線回線５を介して送信機１に伝送する。
この有線回線５を介して伝送された機器アドレスおよび
無線周波数のデータは、シリアルインターフェース３を
介して送信機１の制御部７ａに入力される。そして、制
御部７ａは入力された機器アドレスおよび無線周波数の
データを不揮発性メモリ７ｂに記憶する。これにより、
送信機１および受信機２に対する機器アドレスおよび無
線周波数のデータの初期設定が完了する。

【００２４】従って、上述した実施例では、受信機２側
のみで機器アドレスおよび無線周波数のデータ設定をデ
ィップスイッチの操作により行い、この設定されたデー
タを無線とは別媒体の有線回線５を介して送信機１に伝
送して不揮発性メモリ７ｂに記憶させているので、送信
機１側におけるディップスイッチの構成を削除でき、安
価で簡素な構成により装置の小型化を図ることができ
る。

【００２５】また、ディップスイッチによる設定操作は
受信機２側のみで行われるので、設定ミスを低減して信
頼性を向上させることができる。さらに、手で把持して
操作される送信機１では、ディップスイッチによる設定
操作が行われないので、特に送信機１を誤って落下させ
て振動が加わっても、設定が狂うおそれがない。

【００２６】ところで、上述した実施例では、初期設定
に係わる構成（ディップスイッチからなる機器アドレス
設定部１１および周波数設定部１２）を受信機２側にの
み配設し、受信機２側で初期設定された機器アドレスお
よび無線周波数のデータを有線回線５により送信機１側
にシリアル伝送して設定する構成としたが、この初期設
定に係わる構成を送信機１側に配設し、送信機１側で初
期設定されたデータを有線回線５により受信機２側にシ
リアル伝送して設定してもよい。これにより、受信機２
が例えば被操縦体としてトラックのエンジン付近に設置
された場合に、エンジンの振動の影響による設定の狂い
を防止することができる。

【００２７】また、送信機１および受信機２の両方に不
揮発性メモリ７ｂを配設し、例えばパーソナルコンピュ
ータ等により送信機１および受信機２に対して機器アド
レスおよび無線周波数のデータを一度に設定する構成と
してもよい。これにより、装置の構成をさらに簡素に構
成して装置全体の小型化を図ることができる。

【００２８】さらに、上述した実施例では、送信機１と
受信機２との間をシリアルインターフェース３，４を介
して有線回線５で接続し、有線伝送により機器アドレス
および周波数の初期設定を行う構成について説明した
が、無線以外の媒体による伝送路として、発光素子（発
光ダイオード）を受信機２側に配設し、受光素子（フォ
トトランジスタ）を送信機１側に配設して光伝送により
受信機２側から初期設定を行うようにしてもよい。ま
た、発光素子および受光素子を逆に配設してもよい。さ
らに、初期設定を行うにあたって、データをシリアル伝
送しているが、パラレル伝送により行ってもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による無線
式リモートコントロール装置は、単信により被操縦体を
無線操縦する際に予め初期設定される設定パラメータ
を、無線と異なる他の媒体による伝送路により、一元管
理して設定する構成なので、送信機あるいは受信機の少
なくとも一方のディップスイッチの構成を削減して構成
を簡素化して装置を安価かつ小型に構成できる。また、
設定ミスを低減して信頼性の向上を図ることができる。
さらに、無線とは別媒体の伝送路によりデータの設定を
行っているので、外部からの振動等による設定の狂いを
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無線式リモートコントロール装置
の一実施例を示すブロック構成図

【図２】従来の無線式リモートコントロール装置の一構
成例を示す図

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）伝送信号の伝送フォ
ーマットの一例を示す図

【符号の説明】

１…送信機、２…受信機、３，４…シリアルインターフ
ェース、５…有線回線、７…送信制御部、７ｂ…不揮発
性メモリ、１１…機器アドレス設定部、１２…周波数設
定部、１３…パラメータ伝送指示部、１６…受信制御
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０４Ｂ 1/16 Ｈ０４Ｂ 1/16 Ｚ 1/40 1/40 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 B66C 13/40 H04B 1/034 H04B 1/04 H04B 1/16 H04B 1/40 G05D 1/00 A63H 30/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】単信により被操縦体を無線操縦するため
に予め初期設定される設定パラメータを、無線と異なる
他の媒体による伝送路によって設定する手段を備えたこ
とを特徴とする無線式リモートコントロール装置。