JP3052676B2 - Method of controlling rotation speed at start of internal combustion engine - Google Patents

Method of controlling rotation speed at start of internal combustion engine

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JP3052676B2
JP3052676B2 JP5181660A JP18166093A JP3052676B2 JP 3052676 B2 JP3052676 B2 JP 3052676B2 JP 5181660 A JP5181660 A JP 5181660A JP 18166093 A JP18166093 A JP 18166093A JP 3052676 B2 JP3052676 B2 JP 3052676B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の始動時にア
イドル回転を行わせている状態で回転数の異常上昇が生
じるのを防止した始動時回転数制御方法に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting speed control method which prevents an abnormal increase in the speed while an internal combustion engine is idling at startup.

【0002】[0002]

【従来の技術】インジェクタ(燃料噴射弁)を通して燃
料が供給される内燃機関においては、スロットルボディ
内に噴射された燃料が、その輸送経路の途中の壁面に付
着して液膜を形成し、該液膜が気化してシリンダ側に輸
送される。機関の始動時には、液膜の形成とその気化と
が平衡するまでに時間がかかるため、燃料の輸送遅れが
生じ、図8(A)に示すように、シリンダに供給される
混合気の空燃比が飽和値に達するまでに時間がかかる。
そのため、機関の始動時には混合気が薄くなり、機関の
始動性が悪くなる。
2. Description of the Related Art In an internal combustion engine to which fuel is supplied through an injector (fuel injection valve), fuel injected into a throttle body adheres to a wall surface in the middle of a transport path to form a liquid film. The liquid film is vaporized and transported to the cylinder side. When the engine is started, it takes time until the formation of the liquid film and the vaporization of the liquid film equilibrate, so that a fuel transport delay occurs, and as shown in FIG. 8A , the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the cylinders Takes time to reach the saturation value.
Therefore, when the engine is started, the air-fuel mixture becomes thin, and the startability of the engine deteriorates.

【0003】従って、インジェクタにより燃料が供給さ
れる内燃機関では、図8(B)に示したように、始動開
始時に燃料を所定の増量分だけ増量した後、時間の経過
に伴って増量分を減少させて、始動開始後一定の時間が
経過した時刻tcon において増量分を零にする始動時燃
料増量制御を行う提案が成されている。図8(B)の始
動時燃料増量制御を行う場合、時刻tcon 以降において
は、増量分を零とし、定常運転時の噴射量で機関に燃料
が供給される。図8(B)の時間tcon は通常数十秒〜
5分程度の時間に設定される。
Therefore, in an internal combustion engine to which fuel is supplied by an injector, as shown in FIG. 8 (B), after the fuel is increased by a predetermined amount at the start of starting, the amount of increase is increased with time. It has been proposed to perform a starting fuel increase control in which the amount of increase is reduced to zero at a time tcon after a certain time has elapsed after the start of the start. When the start-time fuel increase control of FIG. 8B is performed, the amount of increase is set to zero after time tcon, and fuel is supplied to the engine with the injection amount during steady operation. The time tcon in FIG. 8B is usually several tens of seconds.
The time is set to about 5 minutes.

【0004】なお本明細書において、「始動時」とは、
機関の始動開始後、アイドル回転数(スロットルバルブ
の開度がアイドル開度であるときの回転数)が目標値に
整定するまでの期間、または始動増量制御が行われてい
る期間(図8Bの0〜tconの期間)を意味する。
[0004] In this specification, "at the time of starting" means
After the start of the engine, a period until the idling rotational speed (the rotational speed when the opening of the throttle valve is the idling opening) is settled to the target value, or a period in which the start increasing control is performed ( FIG. 8B) 0 to tcon).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように始動時燃
料増量制御を行っている状態で、増量分が減少していく
過程では、混合気が薄くなる状態が生じることがある。
万一そのような状態が生じると、スロットルバルブの開
度がアイドル開度であっても、機関の回転数が上昇して
危険な状態になることがある。特に回転数が設定値を超
えたときにつながる自動クラッチを介して車両を駆動す
る車両用の内燃機関においては、始動時に機関の回転数
が上昇すると、運転者がまったく予測していない状態で
クラッチがつながって車両が急発進することがあり、人
身事故が発生する危険があった。
In the process in which the fuel increase control at the time of starting is performed as described above, a state in which the air-fuel mixture becomes thin may occur in the process of decreasing the increase.
If such a situation occurs, the engine speed may increase and a dangerous situation may occur even if the opening of the throttle valve is the idling opening. In particular, in an internal combustion engine for a vehicle that drives the vehicle via an automatic clutch that is connected when the rotational speed exceeds a set value, if the rotational speed of the engine increases at the time of starting, the clutch is not predicted at all by the driver. When the vehicle is connected, the vehicle may start suddenly, and there is a risk of a personal injury.

【0006】そこで、特開平4−191434号に見ら
れるように、始動時のアイドル回転数が上昇するのを防
止するため、始動時燃料増量制御を行っている期間に機
関の回転数が上昇したときに、回転数の上昇割合に応じ
て燃料の噴射量を増加させることにより混合気を濃くし
て回転数の上昇を抑える方法が提案された。
Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-191434, in order to prevent an increase in the idling rotational speed at the time of starting, the rotational speed of the engine is increased during the fuel increase control at the time of starting. At times, a method has been proposed in which the amount of fuel injected is increased in accordance with the rate of increase in the number of revolutions, thereby enriching the air-fuel mixture to suppress the increase in the number of revolutions.

【0007】しかしながら、このように燃料の噴射量を
増加させて混合気を濃くすることにより回転数の上昇を
抑制する方法をとった場合には、燃料の使用量が多くな
るため燃費が悪くなるのを避けられなかった。また燃料
の供給量を増加させることにより回転数の上昇を抑制す
る方法をとった場合、機関の応答が悪く、回転数の上昇
を的確に抑制することができないことがあった。
[0007] However, when the method of suppressing the increase in the number of revolutions by increasing the fuel injection amount and enriching the air-fuel mixture in this way increases the amount of fuel used, fuel consumption deteriorates. Inevitable. In addition, when a method of suppressing an increase in the number of revolutions by increasing the amount of supplied fuel is employed, the response of the engine is poor, and the increase in the number of revolutions may not be properly suppressed.

【0008】本発明の目的は、燃費を悪くすることなく
始動時にアイドル回転数が上昇するのを防ぐことができ
るようにした内燃機関の始動時回転数制御方法を提案す
ることにある。
It is an object of the present invention to propose a method of controlling the engine speed at start of an internal combustion engine which can prevent the idle speed from increasing at the start without deteriorating the fuel consumption.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、始動時に燃料
の供給量を増加させる始動時燃料増量制御が行なわれる
内燃機関の始動時のアイドル回転数を制御する方法に係
わるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a fuel supply system for starting fuel.
The present invention relates to a method for controlling an idling speed at the time of starting the internal combustion engine in which a fuel increase control at the time of starting is performed to increase a supply amount of fuel.
It is wrong .

【0010】本発明においては、内燃機関への吸気量を
調整するスロットルバルブの開度と機関の回転数とを検
出し、スロットルバルブの開度がアイドル開度であるこ
とが検出されている状態で内燃機関の回転数の所定量の
上昇が検出されたときに、内燃機関用点火装置の動作を
完全にまたは間欠的に停止させて機関の回転数の上昇を
抑える回転数抑制制御を、始動時燃料増量制御が行なわ
れている期間のみ行わせる。
In the present invention, a state is detected in which the opening of the throttle valve for adjusting the amount of intake air to the internal combustion engine and the engine speed are detected, and the opening of the throttle valve is detected as the idle opening. When an increase in the rotational speed of the internal combustion engine is detected at a predetermined amount, the operation of the ignition device for the internal combustion engine is completely or intermittently stopped to start a rotational speed suppression control that suppresses an increase in the engine rotational speed. When fuel increase control is performed
Only during the period in which

【0011】上記の方法では、スロットルバルブの開度
がアイドル開度であることが検出されている状態で内燃
機関の回転数の所定量の上昇が検出されたときに、内燃
機関用点火装置の動作を完全にまたは間欠的に停止させ
るようにしたが、内燃機関の点火位置を遅らせることに
より機関の回転数の上昇を抑える回転数抑制制御を行う
ようにしてもよい。
In the above-described method, when an increase in the rotation speed of the internal combustion engine by a predetermined amount is detected in a state where the opening of the throttle valve is detected to be the idle opening, the ignition device for the internal combustion engine is detected. Although the operation is stopped completely or intermittently, a rotation speed suppression control for suppressing an increase in the rotation speed of the internal combustion engine by delaying the ignition position of the internal combustion engine may be performed.

【0012】本発明の方法を実施するに際して、スロッ
トルバルブの開度の検出は、バルブ開度の大きさを連続
的に検出するセンサによってもよく、スロットルバルブ
がアイドル開度の範囲にある状態と、アイドル開度を超
える範囲にある状態とで、異なる状態をとるスイッチに
よってもよい。
In carrying out the method of the present invention, the opening of the throttle valve may be detected by a sensor which continuously detects the magnitude of the opening of the throttle valve. Alternatively, a switch that takes a different state depending on whether it is in a range exceeding the idle opening degree may be used.

【0013】なお、機関の始動が完了した後の定常状態
においてもアイドリング時に回転数抑制制御が働き得る
状態にしておくと、何等かの原因で燃料がリーンになる
異常状態が生じて回転数が上昇しようとしたときに、回
転数抑制制御が働いて機関の回転数を安定させてしまう
ため、燃料がリーンになる異常状態が生じていることに
気付かずにそのまま運転が継続されるおそれがある。燃
料がリーンになっている状態で機関の運転を継続すると
機関を破損するおそれがある。このような事態が生じる
のを防ぐために、定常時に燃料がリーンになる異常状態
が生じた場合には、アイドル回転数の上昇を許容して、
その異常に気付かせるようにすることができる。その場
合には、通常であればアイドル回転数の上昇が生じるこ
とがない状態になった時点(液膜の形成と液膜からの燃
料の気化とが平衡する状態になったと判断できる時点)
で、回転数抑制制御が行われるのを禁止するようにすれ
ばよい。回転数抑制制御を禁止するのに適当な時期は機
関の種類や用途により異なるが、幾つかの例をあげると
下記の通りである。
If the engine is set to a state where the engine speed can be controlled during idling even in a steady state after the start of the engine is completed, an abnormal state in which the fuel becomes lean for some reason occurs and the engine speed is reduced. When trying to ascend, the rotation speed suppression control works to stabilize the rotation speed of the engine, so there is a possibility that the operation may be continued without noticing that an abnormal state where the fuel becomes lean has occurred . Continuing to operate the engine while the fuel is lean may damage the engine. In order to prevent such a situation from occurring, when an abnormal state in which the fuel becomes lean at the time of steady state occurs, the idle speed is allowed to increase,
You can make them notice the abnormality. In such a case, a point in time when the idling speed does not normally rise (a point in time when it can be determined that a state in which the formation of the liquid film and the vaporization of fuel from the liquid film are in equilibrium) is reached.
Thus, the execution of the rotation speed suppression control may be prohibited. The appropriate time for prohibiting the rotational speed suppression control differs depending on the type and use of the engine, but some examples are as follows.

【0014】(a)始動時燃料増量制御が行われている
期間のみ回転数抑制制御を行わせ、始動時燃料増量制御
が終了した後は回転数抑制制御が行われるのを禁止す
る。 (b)内燃機関の冷却水温度または内燃機関の温度が始
動開始時のそれぞれの温度に対して設定された量だけ上
昇した後は、回転数抑制制御が行われるのを禁止する。 (c)内燃機関を始動した後、内燃機関の回転数がアイ
ドル回転数の目標値に整定した状態が設定された時間継
続したことが検出されたときに回転数抑制制御を終了さ
せる。 内燃機関の減速時に機関を失火させると、燃料が
濃くなり過ぎて再加速時に応答性が悪くなるため、減速
時には上記回転数抑制制御が行われるのを禁止するのが
好ましい。
(A) The rotation speed suppression control is performed only during the start-time fuel increase control, and the rotation speed suppression control is prohibited after the start-time fuel increase control is completed .
You. (B) The cooling water temperature of the internal combustion engine or the temperature of the internal combustion engine starts.
Up by the set amount for each temperature at the start of operation
After ascending, the rotation speed suppression control is prohibited from being performed. (C) After starting the internal combustion engine, the rotational speed of the internal
The time set when the dollar rotation target value is set to the target value is set.
The rotation speed suppression control is terminated when it is detected that
Let If the engine is misfired at the time of deceleration of the internal combustion engine, the fuel becomes too rich and the responsiveness at the time of re-acceleration becomes poor.

【0015】[0015]

【作用】上記のように、機関の始動時に、スロットルバ
ルブの開度がアイドル開度であることが検出されている
状態で内燃機関の回転数の所定量の上昇が検出されたと
きに、内燃機関用点火装置の動作を停止させて機関を失
火させるか、または点火時期を遅らせることにより、機
関の回転数の上昇を抑える回転数抑制制御を行なわせる
ようにすると、燃費を悪くすることなく、機関の始動時
にアイドル回転数が上昇するのを防ぐことができる。
に内燃機関の始動時にアイドル回転数が上昇しようとし
たときに機関を失火させるようにすると、機関は直ちに
反応してその回転数を低下させるので、応答性が良い制
御を行わせることができ、始動時に回転数が急上昇する
のを確実に防ぐことができる。
As described above, at the start of the engine, when a predetermined increase in the rotational speed of the internal combustion engine is detected while the opening of the throttle valve is detected to be the idle opening, By stopping the operation of the engine ignition system and causing the engine to misfire, or by delaying the ignition timing ,
Perform rotation speed suppression control to suppress the rise in rotation speed of Seki
This allows the engine to start
It is possible to prevent the idle rotation speed from increasing during the operation. In particular, if the engine is misfired when the idling speed is about to rise at the start of the internal combustion engine, the engine immediately reacts and the speed is reduced, so that it is possible to perform control with good responsiveness, It is possible to reliably prevent a sudden increase in the rotation speed at the time of starting.

【0016】また上記の方法によると、燃料の供給量を
増加させることなく回転数の上昇を抑制できるため、燃
費に悪影響を与えることなく、始動時の回転数の急上昇
を防止して、始動時のアイドル回転状態で突然自動クラ
ッチがつながって車両が急発進するといった危険な状態
が生じるのを確実に防ぐことができる。
Further, according to the above method, the increase in the number of revolutions can be suppressed without increasing the amount of supplied fuel, so that a rapid increase in the number of revolutions at the time of starting can be prevented without adversely affecting the fuel consumption. It is possible to reliably prevent a dangerous state in which the automatic clutch is suddenly engaged and the vehicle suddenly starts in the idle rotation state.

【0017】更に、上記のように、始動時燃料増量制御
が行われている期間のみ回転数抑制制御を行わせるよう
にすると、定常時に燃料がリーンになる異常状態が生じ
た場合には、アイドル回転数の上昇を許容して、その異
常に気付かせるようにすることができるため、燃料がリ
ーンな状態で運転が継続されて機関が破損するおそれを
なくすことができる。 内燃機関の冷却水温度または内燃
機関の温度が始動開始時のそれぞれの温度に対して設定
された量だけ上昇した後は回転数抑制制御が行われるの
を禁止するようにした場合、及び内燃機関を始動した
後、内燃機関のアイドル回転数が目標値に整定した状態
が設定時間継続したことが検出された後は回転数抑制制
御が行われるのを禁止するようにした場合にも同様の効
果を得ることができる。
Further, as described above, the fuel increase control at start-up
The rotation speed suppression control only during the period when
Causes an abnormal condition where the fuel becomes lean at steady state.
If this occurs, allow the idle speed to rise and
Fuel can be constantly reminded
The engine may be damaged due to continued operation
Can be eliminated. Cooling water temperature of internal combustion engine or internal combustion
Engine temperature set for each temperature at start-up
After the amount has increased, the rotation speed suppression control is performed.
And the internal combustion engine was started
After that, the idle speed of the internal combustion engine has settled to the target value.
After detecting that the motor has continued for the set time,
The same effect can be obtained when control is prohibited.
Fruit can be obtained.

【0018】[0018]

【実施例】本実施例では、内燃機関が2輪車等の車両に
搭載されていて、機関の回転数が設定値を超えたときに
つながる自動クラッチ機構と変速機とを介して内燃機関
の出力軸が車軸に接続されているものとする。
In this embodiment, the internal combustion engine is mounted on a vehicle such as a two-wheeled vehicle, and the internal combustion engine is connected via an automatic clutch mechanism and a transmission which are connected when the engine speed exceeds a set value. It is assumed that the output shaft is connected to the axle.

【0019】本発明の方法においては、内燃機関への吸
気量を調整するスロットルバルブの開度と機関の回転数
とを検出し、スロットルバルブの開度がアイドル開度で
あることが検出されている状態で内燃機関の回転数の所
定量の上昇が検出されたときに、内燃機関用点火装置の
動作を完全にまたは間欠的に停止させるか、または点火
位置を遅らせることにより機関の回転数の上昇を抑える
回転数抑制制御を行う。
In the method of the present invention, the opening of the throttle valve for adjusting the amount of intake air to the internal combustion engine and the rotational speed of the engine are detected, and it is detected that the opening of the throttle valve is the idle opening. When an increase in the rotational speed of the internal combustion engine is detected to be a predetermined amount in a state where the internal combustion engine is operating, the operation of the ignition device for the internal combustion engine is completely or intermittently stopped, or the ignition position is delayed to reduce the rotational speed of the engine. The rotation speed suppression control for suppressing the rise is performed.

【0020】図1は本発明の制御方法を実施するために
用いる装置の構成を概略的に示したもので,同図におい
て1はCPUとROM及びRAM等とを備えたマイクロ
コンピュータであり、マイクロコンピュータ1には、内
燃機関の回転角度情報と回転数情報とを含む信号を発生
する信号源2の出力と、温度センサ3や気圧センサ4等
の各種のセンサの出力と、スロットル開度を検出するス
ロットルセンサ5の出力とが入力されている。信号源2
は、内燃機関に取付けられた信号発電機からなってい
て、内燃機関の所定の回転角度位置、例えば最大進角位
置及び最小進角位置でそれぞれ極性が異なるパルス信号
を出力する。
FIG. 1 schematically shows the structure of an apparatus used to carry out the control method of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The computer 1 detects an output of a signal source 2 for generating a signal including rotation angle information and rotation speed information of the internal combustion engine, outputs of various sensors such as a temperature sensor 3 and an air pressure sensor 4, and a throttle opening. The output of the throttle sensor 5 is input. Signal source 2
Is composed of a signal generator attached to the internal combustion engine, and outputs pulse signals having different polarities at predetermined rotation angle positions of the internal combustion engine, for example, at a maximum advance position and a minimum advance position.

【0021】スロットルセンサ5は、ポテンショメータ
等の変位センサからなっていて、スロットルセンサの開
度の変化を連続的に検出するものでもよく、スロットル
バルブの飛び飛びの位置を複数の位置検出スイッチを用
いて検出するものでもよい。またスロットルバルブの開
度がアイドル開度の範囲にある状態とアイドル開度以外
の範囲にある状態とで異なる状態をとる単一のスイッチ
によりスロットルセンサを構成してもよい。
The throttle sensor 5 may be a displacement sensor such as a potentiometer, and may continuously detect a change in the opening of the throttle sensor. The jump position of the throttle valve may be determined by using a plurality of position detection switches. What is detected may be used. Further, the throttle sensor may be constituted by a single switch that takes different states depending on whether the opening of the throttle valve is in the range of the idle opening or in the range other than the idle opening.

【0022】マイクロコンピュータ1は、信号源2の出
力と、センサ3〜5の出力とを入力として、燃料の噴射
位置(燃料の噴射を開始する位置)及び噴射時間(イン
ジェクタの弁を開いておく時間)と、機関の点火位置と
を演算し、演算された噴射位置及び点火位置でそれぞれ
噴射指令信号Vj 及び点火信号Vi を発生する。
The microcomputer 1 receives the output of the signal source 2 and the outputs of the sensors 3 to 5 as inputs, and injects fuel (the position at which fuel injection is started) and injection time (opens the injector valve). Time) and the ignition position of the engine, and an injection command signal Vj and an ignition signal Vi are generated at the calculated injection position and ignition position, respectively.

【0023】図2及び図3はそれぞれ噴射指令信号及び
点火信号を発生するためにマイクロコンピュータ1が実
行するメインルーチン及び割り込みルーチンのアルゴリ
ズムの一例を示したものであり、これらのルーチンを実
現するためのプログラムはROMに記憶されている。メ
インルーチンでは、先ず各部の初期化を行った後、割り
込みを許可し、温度センサ、気圧センサ、スロットルセ
ンサ等の各種のセンサの出力を読込む。次いで点火位置
演算用のマップを用いて、補間法により、割り込みルー
チンで演算されてRAMに記憶されている機関の各回転
数における点火位置を演算し、その演算結果をRAMに
記憶させる。また回転数、スロットル開度、温度及び気
圧等の条件と燃料の噴射位置及び噴射時間との関係を与
えるマップ(ROMに記憶されている。)を用いて、燃
料の噴射位置及び噴射時間を演算する。
FIGS. 2 and 3 show an example of an algorithm of a main routine and an interrupt routine executed by the microcomputer 1 to generate an injection command signal and an ignition signal, respectively. Are stored in the ROM. In the main routine, after initializing each unit, interrupts are permitted and outputs of various sensors such as a temperature sensor, an atmospheric pressure sensor, and a throttle sensor are read. Next, using the map for calculating the ignition position, the ignition position at each rotation speed of the engine, which is calculated in the interrupt routine and stored in the RAM, is calculated by interpolation using the interpolation method, and the calculation result is stored in the RAM. The fuel injection position and the injection time are calculated using a map (stored in the ROM) that gives the relationship between the conditions such as the number of revolutions, the throttle opening, the temperature, and the air pressure, and the fuel injection position and the injection time. I do.

【0024】信号源2が特定の信号、例えば最大進角位
置を示す信号を発生するごとに図2の割り込みルーチン
が実行される。この割り込みルーチンでは、信号源が前
回信号を発生した時刻と今回信号を発生した時刻との差
から機関の回転数Nを演算し、その演算結果をRAMに
記憶させる。次いで現在の時刻からメインルーチンで演
算された点火位置まで機関が回転するのに要する時間及
び噴射位置まで機関が回転するのに要する時間をそれぞ
れ点火位置計測時間及び噴射位置計測時間として演算
し、それぞれの計測時間を、点火位置を計測するための
タイマ(点火位置タイマという。)及び噴射位置を計測
するためのタイマ(噴射位置タイマという。)にセット
して計測動作を開始させる。
Each time the signal source 2 generates a specific signal, for example, a signal indicating the maximum advance position, the interrupt routine of FIG. 2 is executed. In this interrupt routine, the engine speed N is calculated from the difference between the time when the signal source generated the previous signal and the time when the current signal was generated, and the calculation result is stored in the RAM. Next, the time required for the engine to rotate from the current time to the ignition position calculated in the main routine and the time required for the engine to rotate to the injection position are calculated as the ignition position measurement time and the injection position measurement time, respectively. Is set in a timer for measuring the ignition position (called an ignition position timer) and a timer for measuring the injection position (called an injection position timer) to start the measurement operation.

【0025】点火位置タイマが計数動作を完了すると、
図示しない点火信号発生用の割り込みルーチンが実行さ
れて、CPUの出力ポートから点火信号Vi が出力され
る。また噴射位置タイマがセットされた計数値の計測動
作を完了したときに図示しない噴射指令信号発生用割り
込みルーチンが実行されて、演算された噴射時間に等し
い信号幅を有する矩形波状の噴射指令信号Vj がCPU
の出力ポートから出力される。
When the ignition position timer has completed the counting operation,
An interrupt routine for generating an ignition signal (not shown) is executed, and an ignition signal Vi is output from an output port of the CPU. When the injection position timer completes the set count measurement operation, an injection command signal generation interrupt routine (not shown) is executed, and a rectangular wave injection command signal Vj having a signal width equal to the calculated injection time. Is CPU
Output from the output port.

【0026】なお図2及び図3に示したフローチャート
は、マイクロコンピュータを用いて点火信号及び噴射指
令信号を得るために必要とされるソフトウェアの基本的
な構成の一例を示したもので、点火信号及び噴射指令信
号を得るためのソフトウェアには種々の変形が考えられ
る。例えば上記の例では、信号源が特定の信号を発生し
たときに点火位置及び噴射位置の計測を開始するための
ルーチンを実行するようにして、同じ基準位置で点火位
置及び噴射位置の計測を開始するようにしているが、点
火位置及び噴射位置の計測を開始する基準位置をそれぞ
れ異ならせても良い。また上記の例では割り込みルーチ
ンで回転数の演算を行っているが、回転数の演算をメイ
ンルーチンで行わせる場合もある。更に点火回路が電流
遮断形の回路である場合には、点火信号を発生させるた
めの処理だけでなく、点火コイルに1次電流を流す時間
を制御するための処理が必要になる。また多気筒内燃機
関機関の場合には、機関の各気筒を判別するための処理
が必要になるので、ソフトウェアの構成は更に複雑にな
るが、本発明においてこれらソフトウェアの構成は任意
であるので、その詳細な説明は省略する。
The flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 show an example of a basic configuration of software required to obtain an ignition signal and an injection command signal using a microcomputer. Various modifications can be considered for the software for obtaining the injection command signal. For example, in the above example, when the signal source generates a specific signal, a routine for starting the measurement of the ignition position and the injection position is executed, and the measurement of the ignition position and the injection position is started at the same reference position. However, the reference positions for starting the measurement of the ignition position and the injection position may be different from each other. In the above example, the calculation of the rotation speed is performed in the interrupt routine, but the calculation of the rotation speed may be performed in the main routine. Further, when the ignition circuit is a current cutoff type circuit, not only a process for generating an ignition signal but also a process for controlling a time during which a primary current flows through an ignition coil is required. Further, in the case of a multi-cylinder internal combustion engine, since a process for determining each cylinder of the engine is required, the software configuration is further complicated, but since the configuration of the software is arbitrary in the present invention, Detailed description is omitted.

【0027】上記の噴射指令信号Vj はインジェクタ駆
動回路6に与えられる。インジェクタ駆動回路6は矩形
波状の噴射指令信号Vj が発生している間インジェクタ
7の駆動コイルに駆動電流を供給する。インジェクタ7
には燃料ポンプから所定の圧力(燃圧)で燃料が供給さ
れていて、駆動回路6から駆動電流が与えられている間
その弁を開いて燃料を噴射する。内燃機関への燃料の供
給量は、燃圧と噴射時間(噴射指令信号Vj の信号幅)
とにより決まる。一般には、圧力調整器により燃圧が一
定に保たれるため、内燃機関への燃料の供給量は噴射指
令信号Vj の信号幅を変えることにより調整することが
できる。
The injection command signal Vj is supplied to the injector drive circuit 6. The injector drive circuit 6 supplies a drive current to the drive coil of the injector 7 while the injection command signal Vj having a rectangular waveform is generated. Injector 7
Is supplied with a predetermined pressure (fuel pressure) from a fuel pump, and while the drive current is supplied from the drive circuit 6, the valve is opened to inject the fuel. The amount of fuel supplied to the internal combustion engine depends on the fuel pressure and the injection time (the signal width of the injection command signal Vj).
Is determined by Generally, since the fuel pressure is kept constant by the pressure regulator, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine can be adjusted by changing the signal width of the injection command signal Vj.

【0028】内燃機関の始動時に混合気が薄くなって機
関の始動が困難になるのを防ぐため、機関の始動時には
燃料の噴射時間を延長する始動時燃料増量制御を行う必
要がある。従って、始動開始後、一定の時間(始動時)
の間、または始動開始後機関の回転数が設定値に達する
までの間噴射時間を長くし、始動開始後一定の時間が経
過したとき、または回転数が設定値に達したときに噴射
時間が定常運転状態における値に収束するように、噴射
時間演算用のマップが作成されている。
In order to prevent the mixture from becoming thinner at the start of the internal combustion engine and making it difficult to start the engine, it is necessary to perform a start-up fuel increase control for extending the fuel injection time at the start of the engine. Therefore, a certain period of time after starting (starting)
The injection time is longer until the engine speed reaches the set value after the start of startup, and when a certain time has elapsed since the start of the engine or when the engine speed reaches the set value, the injection time is increased. A map for calculating the injection time is created so as to converge to the value in the steady operation state.

【0029】マイクロコンピュータから得られる点火信
号Vi は内燃機関用点火装置の点火回路8に与えられ
る。点火回路8は一般に、点火コイルと該点火コイルの
1次電流を制御する1次電流制御回路とにより構成され
ていて、内燃機関の点火位置で点火信号Viが与えられ
たときに点火コイルの1次電流に急激な変化を生じさせ
て該点火コイルの2次コイルに点火用の高電圧を発生さ
せる。この点火回路から得られる高電圧は機関の気筒に
取付けられた点火プラグに印加されるため、該点火プラ
グに火花が生じ、機関が点火される。
The ignition signal Vi obtained from the microcomputer is applied to the ignition circuit 8 of the ignition device for the internal combustion engine. The ignition circuit 8 generally includes an ignition coil and a primary current control circuit for controlling a primary current of the ignition coil. When the ignition signal Vi is given at the ignition position of the internal combustion engine, the ignition circuit 8 is activated. A sudden change is caused in the secondary current to generate a high voltage for ignition in the secondary coil of the ignition coil. Since the high voltage obtained from the ignition circuit is applied to a spark plug attached to a cylinder of the engine, a spark is generated in the spark plug and the engine is ignited.

【0030】本実施例においては、機関の始動時のアイ
ドル回転時に機関の異常回転上昇を抑える点火制御を行
わせるために、少くともスロットル開度と回転数と点火
位置との関係を与える3次元マップを用いて点火位置の
演算を行わせる。図4はそのマップの構成の一例を示し
たもので、この例では、スロットル開度αが設定値α1
よりも小さいアイドリング範囲にあって、かつ回転数N
がアイドリング回転数の上限値N1 を超えているときに
点火信号の発生を禁止して機関を失火させるようにして
いる。点火信号の発生を禁止するには、例えば点火位置
を計測するための計測時間を「0」とし、点火位置タイ
マに計数値「0」がセットされたときに該タイマが計数
動作を行わないようにしておけばよい。
In this embodiment, in order to perform an ignition control for suppressing an abnormal increase in the engine speed during idling at the time of starting the engine, at least a three-dimensional system which gives a relationship among a throttle opening, a rotation speed, and an ignition position is provided. The ignition position is calculated using the map. FIG. 4 shows an example of the configuration of the map. In this example, the throttle opening .alpha.
In the idling range smaller than
When the engine speed exceeds the upper limit value N1 of the idling rotational speed, the generation of an ignition signal is prohibited and the engine is misfired. In order to inhibit the generation of the ignition signal, for example, the measurement time for measuring the ignition position is set to “0”, and when the count value “0” is set in the ignition position timer, the timer does not perform the counting operation. It is good to keep it.

【0031】図4に示したマップを用いて、始動時に回
転数抑制制御を行っている状態で、アイドル回転状態か
らスロットルバルブを開いて加速したときにスロットル
開度α対回転数N特性の動作点が、図7のA→B→Cの
ように変化したとする。その後スロットルバルブを閉じ
て減速したとすると、機関は慣性のためすぐには減速し
ないため、動作点はC→D→Aのように変化し、動作点
が失火領域を通る。減速時に動作点が失火領域を通る
と、内燃機関が燃焼しないため、シリンダに供給される
混合気が濃くなり過ぎ、再びA点から機関を加速しよう
とした場合、またはE点から機関を加速しようとした場
合に、良好なレスポンスを得ることができない。従っ
て、内燃機関の減速時には機関を失火させないようにす
るのが好ましい。
Using the map shown in FIG. 4, the operation of the throttle opening α-speed N characteristic when the throttle valve is opened from the idling speed and the vehicle is accelerated in a state where the speed control is performed at the start is performed. It is assumed that the points have changed as shown by A → B → C in FIG. If the throttle valve is then closed and decelerated, the operating point changes as C → D → A because the engine does not immediately decelerate due to inertia, and the operating point passes through the misfire region. If the operating point passes through the misfire region during deceleration, the internal combustion engine does not burn, so the mixture supplied to the cylinder becomes too rich, and if the engine is to be accelerated again from point A, or the engine will be accelerated from point E , A good response cannot be obtained. Therefore, it is preferable not to misfire the engine when the internal combustion engine is decelerated.

【0032】前述のように、機関の始動が完了した後の
定常状態においてもアイドリング時に回転数抑制制御が
働き得る状態にしておくと、何等かの原因で燃料がリー
ンになる異常状態が生じて回転数が上昇しようとしたと
きに、回転数抑制制御が働いて機関の回転数を安定させ
てしまうため、異常状態が生じていることに気付かずに
そのまま運転が継続されるおそれがある。このような異
常状態が生じていることを気付かせるためには、通常で
あればアイドル回転数の上昇が生じるおそれがない状態
になった時点で、回転数抑制制御が行われるのを禁止し
て、燃料がリーンになる異常状態が生じたときにアイド
ル回転数の上昇を許容するようにすればよい。回転数抑
制制御を禁止するのに適当な時期は機関の種類や用途に
より異なるが、以下にその幾つかの例をあげる。
As described above, if the engine is set in a state where the engine speed can be controlled during idling even in a steady state after the start of the engine is completed, an abnormal state where the fuel becomes lean for some reason occurs. When the rotation speed is about to increase, the rotation speed suppression control works to stabilize the rotation speed of the engine, so that the operation may be continued without noticing that an abnormal state has occurred. In order to notice that such an abnormal state has occurred, it is necessary to prohibit the execution of the rotation speed suppression control at the time when there is no possibility that the idling rotation speed normally increases. When an abnormal state in which the fuel becomes lean occurs, the idle speed may be allowed to increase. The appropriate time to prohibit the rotational speed suppression control depends on the type and use of the engine, but some examples are given below.

【0033】(a)始動時燃料増量制御が行われている
期間のみ回転数抑制制御を行わせ、始動時燃料増量制御
が終了した後は回転数抑制制御が行われるのを禁止す
る。始動時のアイドル回転数が上昇し易いのは、始動時
燃料増量制御において増量分が減少していく過程であ
る。増量分が零になった状態(通常は始動開始後数十秒
〜5分後)では、通常液膜の形成とその気化とが平衡す
る状態(見掛上インジェクタから噴射した燃料と同じ量
の燃料がシリンダに入っていく状態)になっているた
め、アイドル回転数の上昇は起りにくくなる。従って始
動開始後十分な時間に亘って始動時燃料増量制御が行わ
れている場合には、始動時燃料増量制御が行われている
期間のみ回転数抑制制御を行わせ、始動時燃料増量制御
が終了した後は、回転数抑制制御が行われるのを禁止す
るようにするのがよい。 (b)内燃機関の冷却水温度または内燃機関の温度が始
動開始時のそれぞれの温度に対して設定された量だけ上
昇したことが検出された後は、回転数抑制制御が行われ
るのを禁止する。 (c)内燃機関を始動した後、内燃機関の回転数がアイ
ドル回転数の目標値に整定した状態が設定された時間継
続したことが検出されたときに回転数抑制制御を終了さ
せる。 上記(b)または(c)にそれぞれ示した状態が
検出された時点では、液膜の形成と液膜からの燃料の気
化とが平衡する状態になっていると判断できるため、こ
れらの状態が検出された後は回転数抑制制御を禁止する
ことができる。
(A) The rotation speed suppression control is performed only during the start-time fuel increase control, and the rotation speed suppression control is prohibited after the start-time fuel increase control is completed. The reason why the idling rotational speed at the start is easy to increase is in the process of decreasing the increase in the fuel increase control at the start. In a state where the increase amount becomes zero (usually several tens seconds to 5 minutes after the start of the start), a state in which the formation of the liquid film and the vaporization thereof are usually in equilibrium (apparently the same amount as the fuel injected from the injector). Since the fuel enters the cylinder), the idling speed hardly increases. Therefore, when the fuel increase control at the start is performed for a sufficient time after the start of the start, the rotation speed suppression control is performed only during the fuel increase control at the start, and the fuel increase control at the start is performed. After the termination, it is preferable to prohibit the execution of the rotation speed suppression control . (B) The cooling water temperature of the internal combustion engine or the temperature of the internal combustion engine starts.
Up by the set amount for each temperature at the start of operation
After it is detected that the motor has risen, rotation speed suppression control is performed.
Prohibited. (C) After starting the internal combustion engine, the rotational speed of the internal
The time set when the dollar rotation target value is set to the target value is set.
The rotation speed suppression control is terminated when it is detected that
Let When the states shown in (b) and (c) above are detected, it can be determined that the formation of the liquid film and the vaporization of fuel from the liquid film are in a state of equilibrium. After the detection, the rotation speed suppression control can be prohibited.

【0034】図4に示した例では、α<α1 でかつN>
N1 のときに機関を失火させるようにしたが、ユーザの
好みによって、スロットル開度調整用スクリューが、ア
イドリング時のスロットル開度を大きくする方向に調整
されるおそれがある場合には、図5に示したように、ス
ロットル開度のアイドリング範囲の上限を与える設定値
を複数個定めておいて、各スロットル開度のアイドリン
グ範囲に対して機関を失火させる回転数の範囲を定める
ようにすればよい。図5に示した例では、スロットル開
度αのアイドリング範囲の上限を与えるためにスロット
ル開度に対して3つの設定値α1 ,α2 及びα3 (α1
<α2 <α3 )を定めるとともに、各アイドリング範囲
に対して回転数の上限値N1 ,N2 及びN3 (N1 <N
2 <N3)を定めて、α<α1 でN>N1 のとき、α<
α2 でN>N2 のとき、及びα<α3 でN>N3 のとき
にそれぞれ機関を失火させるようにしている。
In the example shown in FIG. 4, α <α1 and N>
The engine is misfired at the time of N1. However, if there is a possibility that the throttle opening adjusting screw may be adjusted to increase the throttle opening during idling depending on the user's preference, FIG. As shown, a plurality of set values giving the upper limit of the idling range of the throttle opening may be determined, and the range of the rotational speed at which the engine misfires may be determined for each idling range of the throttle opening. . In the example shown in FIG. 5, three setting values α1, α2 and α3 (α1) are set for the throttle opening in order to give the upper limit of the idling range of the throttle opening α.
<Α2 <α3), and the upper limit values N1, N2 and N3 (N1 <N) of the rotational speed for each idling range.
2 <N3), and when α <α1 and N> N1, α <
The engine is misfired when α> N2 when α2 and when N> N3 when α <α3.

【0035】上記の例では、スロットル開度がアイドリ
ング範囲にある状態で回転数が上限を超えて上昇しよう
としたときに機関を完全に失火させることにより回転数
の上昇を抑制するようにしたが、点火動作を間欠的に停
止させて点火火花を所定の割合で間引くことにより、回
転数の上昇を抑制するようにしてもよい。この場合の点
火位置演算用マップの構成例を図6に示した。図6にお
いて、1/4,2/4及び3/4と表示された領域はそ
れぞれ4回の点火動作の内1回、2回及び3回の点火動
作を停止させて、点火火花を間引くことを意味する。ま
た0/4はすべての点火動作を正常に行わせることを意
味する。
In the above example, the engine is completely misfired when the engine speed exceeds the upper limit while the throttle opening is in the idling range, thereby suppressing the engine speed increase. Alternatively, an increase in the number of revolutions may be suppressed by intermittently stopping the ignition operation and thinning out the ignition spark at a predetermined rate. FIG. 6 shows a configuration example of the ignition position calculation map in this case. In FIG. 6, areas indicated as 1/4, 2/4, and 3/4 respectively indicate that one, two, and three of the four ignition operations are stopped to reduce the number of ignition sparks. Means 0/4 means that all ignition operations are performed normally.

【0036】この例では、スロットル開度αがα1 〜α
3 の範囲にあるアイドリング領域で、回転数の上昇量が
大きい場合ほど失火させる回数を増加させて、回転数の
上昇を抑制する効果を高めるようにしている。
In this example, the throttle opening α is α1 to α
In the idling region in the range of 3, the number of misfires is increased as the amount of increase in the number of revolutions increases, so that the effect of suppressing the increase in the number of revolutions is enhanced.

【0037】上記の実施例では、マップ演算により、始
動時のアイドル回転数の上昇を防ぐ回転数抑制制御を行
わせているが、スロットルバルブの開度と回転数とをそ
れぞれ設定値と比較することにより、回転数抑制制御を
行う状態であるか否かの判定を行わせて、回転数抑制制
御を行うべき状態であると判定されたときに、機関を失
火させたり、点火位置を遅らせたりするようにしてもよ
い。例えば図3の割込みルーチンにおいて、回転数Nを
演算した後、回転数Nと設定回転数N1 、及びスロット
ル開度αと設定値α1 とをそれぞれ比較して、α<α1
で、かつN>N1 であることが検出されたときに、点火
位置タイマのセットを行わないようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the rotation speed suppression control for preventing the increase of the idle rotation speed at the time of starting is performed by the map calculation. However, the opening degree and the rotation speed of the throttle valve are respectively compared with the set values. By making the determination whether or not to be in the state of performing the rotational speed suppression control, when it is determined that the state is to perform the rotational speed suppression control, the engine is misfired, or the ignition position is delayed You may make it. For example, in the interrupt routine of FIG. 3, after calculating the rotational speed N, the rotational speed N is compared with the set rotational speed N1, and the throttle opening α is compared with the set value α1, and α <α1
And when it is detected that N> N1, the ignition position timer may not be set.

【0038】上記の実施例では、回転数抑制制御を行う
状態であるか否かの判定をマイクロコンピュータにより
行うようにしているが、この判定をハードウェア回路に
より行わせるようにしてもよい。 図1に示した例では、
もっぱらマイクロコンピュータにより点火信号及び噴射
指令信号を発生させているが、このようにマイクロコン
ピュータにより点火信号及び噴射指令信号を発生させる
ようにした場合には、バッテリを用いずに、機関に取付
けられた磁石発電機を電源として点火装置及びインジェ
クタを動作させる場合に、発電機の電圧が確立していな
い状態では点火動作や燃料の噴射を行わせることができ
ないため、機関の始動回転数が高くなるという問題があ
る。またマイクロコンピュータが故障して正常に動作し
ないときには、機関を運転することができない。そこ
で、マイクロコンピュータとは別個にハードウェア回路
からなる点火信号発生回路及び噴射指令信号発生回路を
設けて、マイクロコンピュータが正常に動作しない状態
にあるときには、該ハードウェア回路側から点火信号及
び噴射指令信号を供給するようにする場合がある。この
ような場合にも本発明を適用できるのはもちろんであ
る。
In the above-described embodiment, the microcomputer determines whether or not the rotation speed suppression control is to be performed. However, the determination may be performed by a hardware circuit . In the example shown in Figure 1,
The ignition signal and the injection command signal are generated exclusively by the microcomputer, but when the ignition signal and the injection command signal are generated by the microcomputer in this manner, the microcomputer is mounted on the engine without using a battery. When the ignition device and the injector are operated using the magnet generator as a power source, the ignition operation and fuel injection cannot be performed in a state where the voltage of the generator is not established, so that the starting rotation speed of the engine is increased. There's a problem. When the microcomputer fails and does not operate normally, the engine cannot be operated. Therefore, an ignition signal generation circuit and an injection command signal generation circuit composed of hardware circuits are provided separately from the microcomputer, and when the microcomputer is in a state where it does not operate normally, the ignition signal and the injection command In some cases, a signal is supplied. Of course, the present invention can be applied to such a case.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、機関の
始動時に、スロットルバルブの開度がアイドル開度であ
ることが検出されている状態で内燃機関の回転数の所定
量の上昇が検出されたときに、内燃機関用点火装置の動
作を停止させて機関を失火させるか、または点火時期を
遅らせるようにしたので、燃料の供給量を増加させるこ
となく、始動時の回転数の急上昇を防止することができ
る。従って、燃費に悪影響を与えること無く、始動時の
アイドル回転状態で突然自動クラッチがつながって車両
が急発進するといった危険な状態が生じるのを防ぐこと
ができる。
As described above, according to the present invention, at the time of starting the engine, the predetermined amount of the rotation speed of the internal combustion engine increases while the opening of the throttle valve is detected to be the idle opening. Is detected, the operation of the ignition device for the internal combustion engine is stopped and the engine is misfired, or the ignition timing is delayed, so that the rotation speed at the time of starting without increasing the fuel supply amount. Rapid rise can be prevented. Therefore, it is possible to prevent a dangerous state in which the automatic clutch is suddenly engaged and the vehicle suddenly starts in the idling state at the time of starting without adversely affecting the fuel efficiency.

【0040】特に請求項1に記載した発明においては、
内燃機関の始動時にアイドル回転数が上昇しようとした
ときに機関を失火させるので、応答性が良い制御を行わ
せることができ、始動時に回転数が急上昇するのを確実
に防ぐことができる。
In particular, in the invention described in claim 1,
Since the engine is misfired when the idle speed attempts to increase at the start of the internal combustion engine, it is possible to perform control with good responsiveness, and it is possible to reliably prevent the speed from rapidly increasing at the start.

【0041】また請求項2に記載した発明では、機関の
点火位置を遅らせることにより回転数を低下させるよう
にしたので、未燃焼ガスを排出させること無く、始動時
のアイドル回転数の異常上昇を防ぐことができる。
According to the second aspect of the present invention, since the engine speed is reduced by delaying the ignition position of the engine, the abnormal increase in the idle engine speed at the start can be prevented without discharging unburned gas. Can be prevented.

【0042】更に請求項1及び2に記載された発明にお
いては、回転数抑制制御を始動時燃料増量制御が行われ
ている期間のみ行なわせるようにしたことにより、定常
運転時に燃料がリーンになる異常状態が生じたときに、
アイドル回転数の上昇を許容して、その異常状態の発生
を気付かせることができるため、異常状態が生じたまま
で機関が運転されて機関が破損するのを防ぐことができ
る。
Further, according to the first and second aspects of the present invention,
In other words, the engine speed increase control is
By doing so only during the period , when an abnormal condition occurs in which the fuel becomes lean during steady operation,
Since the rise of the idle speed can be allowed and the occurrence of the abnormal state can be noticed, it is possible to prevent the engine from running and the engine being damaged while the abnormal state occurs.

【0043】また、請求項3または4に記載された発明
のように、内燃機関の冷却水温度または内燃機関の温度
が始動開始時のそれぞれの温度に対して設定された量だ
け上昇した後は回転数抑制制御が行われるのを禁止する
ようにした場合、及び請求項5または6に記載された発
明のように、内燃機関を始動した後、内燃機関のアイド
ル回転数が目標値に整定した状態が設定時間継続したこ
とが検出された後は回転数抑制制御が行われるのを禁止
するようにした場合にも、燃料がリーンになる異常状態
が生じたままで機関が運転されて機関が破損するのを防
ぐことができる。 更に請求項7に記載した発明によれ
ば、減速したときに燃料が濃くなり過ぎるのを防ぐこと
ができるため、再加速時の応答性が悪くなるのを防ぐこ
とができる。
The invention according to claim 3 or 4
The internal combustion engine cooling water temperature or the internal combustion engine temperature
Is the set amount for each temperature at the start of startup
Prohibits rotation speed suppression control from being performed
In such a case, and according to claim 5 or 6,
As you can see, after starting the internal combustion engine,
The rotation speed has settled to the target value for the set time.
Prohibits rotation speed suppression control from being performed after
Abnormal condition that fuel becomes lean
To prevent the engine from running and damage to the engine with
Can be passed. Further , according to the invention described in claim 7 , it is possible to prevent the fuel from becoming too rich when the vehicle decelerates, so that it is possible to prevent the responsiveness at the time of re-acceleration from deteriorating.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の方法を実施する装置の構成を示したブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for implementing a method of the present invention.

【図2】本発明の実施例を実現するためのプログラムの
メインルーチンを示したフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of a program for realizing an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例において、信号源が信号を発生
するごとに実行される割込みルーチンを示したフローチ
ャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an interrupt routine executed each time a signal source generates a signal in the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例で用いる点火位置演算用マップ
の構成例を概略的に示した説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a configuration example of an ignition position calculation map used in the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例で用いる点火位置演算用マップ
の他の構成例を概略的に示した説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing another configuration example of the ignition position calculation map used in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例で用いる点火位置演算用マップ
の更に他の構成例を概略的に示した説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing still another configuration example of the ignition position calculation map used in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例において回転数抑制制御を行っ
ている状態で機関を加速させた後減速させた際の状態を
説明するための説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a state in which the engine is accelerated and then decelerated in a state where the rotation speed suppression control is being performed in the embodiment of the present invention.

【図8】始動時燃料増量制御を説明する線図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a start-time fuel increase control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイクロコンピュータ 2 信号源 3 温度センサ 4 気圧センサ 5 スロットルセンサ 6 インジェクタ駆動回路 7 インジェクタ 8 点火回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microcomputer 2 Signal source 3 Temperature sensor 4 Barometric pressure sensor 5 Throttle sensor 6 Injector drive circuit 7 Injector 8 Ignition circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02P 5/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02P 5/15

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 始動時に燃料の供給量を増加させる始動
時燃料増量制御が行なわれる内燃機関の始動時のアイド
ル回転数を制御する方法であって、 前記内燃機関への吸気量を調整するスロットルバルブの
開度と機関の回転数とを検出し、 前記スロットルバルブの開度がアイドル開度であること
が検出されている状態で前記内燃機関の回転数の所定量
の上昇が検出されたときに、内燃機関用点火装置の動作
を完全にまたは間欠的に停止させて機関の回転数の上昇
を抑える回転数抑制制御を、前記始動時燃料増量制御が
行なわれている期間のみ行うことを特徴とする内燃機関
の始動時回転数制御方法。
1. A starting method for increasing a fuel supply amount at the time of starting.
A method for controlling an idle speed at the time of starting the internal combustion engine in which the time fuel increase control is performed , comprising detecting an opening degree of a throttle valve for adjusting an intake air amount to the internal combustion engine and a speed of the engine, In a state where the opening of the throttle valve is detected to be an idle opening, when an increase in the rotation speed of the internal combustion engine by a predetermined amount is detected, the operation of the ignition device for the internal combustion engine is completely or intermittently performed. the rotational speed suppression control is stopped suppress the rotation speed increase of the engine, the starting fuel increase control is
A method for controlling the number of revolutions at the start of an internal combustion engine, wherein the method is performed only during a period in which the operation is performed .
【請求項2】 始動時に燃料の供給量を増加させる始動
時燃料増量制御が行なわれる内燃機関の始動時のアイド
ル回転数を制御する方法であって、 前記内燃機関への吸気量を調整するスロットルバルブの
開度と機関の回転数とを検出し、 前記スロットルバルブの開度がアイドル開度であること
が検出されている状態で前記内燃機関の回転数の所定量
の上昇が検出されたときに、内燃機関の点火位置を遅ら
せて機関の回転数の上昇を抑える回転数抑制制御を、前
記始動時燃料増量制御が行なわれている期間のみ行うこ
とを特徴とする内燃機関の始動時回転数制御方法。
2. A starting method for increasing a fuel supply amount at the time of starting.
A method for controlling an idle speed at the time of starting the internal combustion engine in which the time fuel increase control is performed , comprising detecting an opening degree of a throttle valve for adjusting an intake air amount to the internal combustion engine and a speed of the engine, When it is detected that the opening of the throttle valve is an idle opening and a predetermined amount of increase in the rotation speed of the internal combustion engine is detected, the ignition position of the internal combustion engine is delayed to reduce the rotation speed of the engine. the rotational speed suppression control to suppress an increase, before
A method for controlling the number of revolutions of the internal combustion engine at the time of starting, wherein the method is performed only during the period when the fuel increase control at the time of starting is performed .
【請求項3】 始動時に燃料の供給量を増加させる始動
時燃料増量制御が行なわれる内燃機関の始動時のアイド
ル回転数を制御する方法であって、 前記内燃機関への吸気量を調整するスロットルバルブの
開度と機関の回転数とを検出し、 前記スロットルバルブの開度がアイドル開度であること
が検出されている状態で前記内燃機関の回転数の所定量
の上昇が検出されたときに、内燃機関用点火装置の動作
を完全にまたは間欠的に停止させて機関の回転数の上昇
を抑える回転数抑制制御を行ない、 内燃機関の冷却水温度または内燃機関の温度が始動開始
時のそれぞれの温度に対して設定された量だけ上昇した
後は前記回転数抑制制御が行われるのを禁止することを
特徴とする内燃機関の始動時回転数制御方法。
3. A starting method for increasing a fuel supply amount at the time of starting.
At the start of the internal combustion engine in which the fuel increase control is performed
A method of controlling the number of revolutions of the throttle valve , wherein the throttle valve adjusts the amount of intake air to the internal combustion engine.
The opening and the engine speed are detected, and the opening of the throttle valve is an idle opening.
A predetermined amount of rotation of the internal combustion engine in a state where
The ignition of the internal combustion engine
Stop completely or intermittently to increase engine speed
Control to reduce the number of revolutions and start the internal combustion engine cooling water temperature or internal combustion engine temperature
Increased by the set amount for each temperature at the time
After that, it is necessary to prohibit the rotation speed suppression control from being performed.
A method for controlling the number of revolutions of an internal combustion engine at startup.
【請求項4】 始動時に燃料の供給量を増加させる始動
時燃料増量制御が行なわれる内燃機関の始動時のアイド
ル回転数を制御する方法であって、 前記内燃機関への吸気量を調整するスロットルバルブの
開度と機関の回転数とを検出し、 前記スロットルバルブの開度がアイドル開度であること
が検出されている状態で前記内燃機関の回転数の所定量
の上昇が検出されたときに、内燃機関の点火位置を遅ら
せて機関の回転数の上昇を抑える回転数抑制制御を行な
い、 内燃機関の冷却水温度または内燃機関の温度が始動開始
時のそれぞれの温度に対して設定された量だけ上昇した
後は前記回転数抑制制御が行われるのを禁止することを
特徴とする内燃機関の始動時回転数制御方法。
4. A starting method for increasing a fuel supply amount at the time of starting.
At the start of the internal combustion engine in which the fuel increase control is performed
A method of controlling the number of revolutions of the throttle valve , wherein the throttle valve adjusts the amount of intake air to the internal combustion engine.
The opening and the engine speed are detected, and the opening of the throttle valve is an idle opening.
A predetermined amount of rotation of the internal combustion engine in a state where
Retards the ignition position of the internal combustion engine when a rise in
Control to suppress the increase in engine speed.
The internal combustion engine cooling water temperature or internal combustion engine temperature
Increased by the set amount for each temperature at the time
After that, it is necessary to prohibit the rotation speed suppression control from being performed.
A method for controlling the number of revolutions of an internal combustion engine at startup.
【請求項5】 始動時に燃料の供給量を増加させる始動
時燃料増量制御が行なわれる内燃機関の始動時のアイド
ル回転数を制御する方法であって、 前記内燃機関への吸気量を調整するスロットルバルブの
開度と機関の回転数とを検出し、 前記スロットルバルブの開度がアイドル開度であること
が検出されている状態で前記内燃機関の回転数の所定量
の上昇が検出されたときに、内燃機関用点火装置の動作
を完全にまたは間欠的に停止させて機関の回転数の上昇
を抑える回転数抑制制御を行ない、 内燃機関を始動した後、内燃機関のアイドル回転数が目
標値に整定した状態が設定時間継続したことが検出され
た後は前記回転数抑制制御が行われるのを禁止すること
を特徴とする内燃機関の始動時回転数制御方法。
5. A starting method for increasing a fuel supply amount at the time of starting.
At the start of the internal combustion engine in which the fuel increase control is performed
A method of controlling the number of revolutions of the throttle valve , wherein the throttle valve adjusts the amount of intake air to the internal combustion engine.
The opening and the engine speed are detected, and the opening of the throttle valve is an idle opening.
A predetermined amount of rotation of the internal combustion engine in a state where
The ignition of the internal combustion engine
Stop completely or intermittently to increase engine speed
After performing the rotation speed suppression control to suppress the engine speed and starting the internal combustion engine,
It is detected that the set value has continued for the set time.
After that, prohibit the rotation speed suppression control from being performed.
A method for controlling the number of revolutions of an internal combustion engine at the time of starting.
【請求項6】 始動時に燃料の供給量を増加させる始動
時燃料増量制御が行なわれる内燃機関の始動時のアイド
ル回転数を制御する方法であって、 前記内燃機関への吸気量を調整するスロットルバルブの
開度と機関の回転数とを検出し、 前記スロットルバルブの開度がアイドル開度であること
が検出されている状態 で前記内燃機関の回転数の所定量
の上昇が検出されたときに、内燃機関の点火位置を遅ら
せて機関の回転数の上昇を抑える回転数抑制制御を行な
い、 内燃機関を始動した後、内燃機関のアイドル回転数が目
標値に整定した状態が設定時間継続したことが検出され
た後は前記回転数抑制制御が行われるのを禁止すること
を特徴とする内燃機関の始動時回転数制御方法。
6. A starting method for increasing a fuel supply amount at the time of starting.
At the start of the internal combustion engine in which the fuel increase control is performed
A method of controlling the number of revolutions of the throttle valve , wherein the throttle valve adjusts the amount of intake air to the internal combustion engine.
The opening and the engine speed are detected, and the opening of the throttle valve is an idle opening.
A predetermined amount of rotation of the internal combustion engine in a state where
Retards the ignition position of the internal combustion engine when a rise in
Control to suppress the increase in engine speed.
There, after starting the internal combustion engine, the idle speed of the internal combustion engine eye
It is detected that the set value has continued for the set time.
After that, prohibit the rotation speed suppression control from being performed.
A method for controlling the number of revolutions of an internal combustion engine at the time of starting.
【請求項7】 内燃機関の減速時には前記回転数抑制制
御を禁止することを特徴とする請求項1,2,3,4,
5または6のいずれかに記載の内燃機関の始動時回転数
制御方法。
7. The system according to claim 1, wherein the rotational speed is suppressed during deceleration of the internal combustion engine.
Claims 1, 2, 3, 4, and 4 are prohibited.
7. The starting rotation speed of the internal combustion engine according to any one of 5 and 6
Control method.
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